Cinemtica II: Velocidade angular

Written by Marcos Cassiano.

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Velocidade angular

Em (a) da Figura 01 h um movimento ao longo da circunferncia C. Os pontos A e B correspondem a um arco infinitesimal de ngulo d. Pela definio de ngulo, esse arco igual a R d. Considerando agora a definio de velocidade, em termos escalares, v = d (R d) / dt. Mas, para a circunferncia, R constante. Assim, v = R d / dt #A.1#. O termo = d / dt #B.1# denominado velocidade angular correspondente ao movimento circular. Ela indica a variao do deslocamento angular em relao ao tempo.

Fig 01

Pode-se ento escrever v = R #C.1#. No aspecto vetorial, supe-se uma situao genrica como em (b) da mesma figura. O vetor r de posio dado em relao a uma origem qualquer 0 na vertical que passa pelo centro do crculo. Ento o raio R dado por R = r sen . Substituindo na anterior,

v = r sen . Essa igualdade sugere um produto vetorial. Portanto, pode-se definir velocidade angular como um vetor tal que v = r #D.1#. Pelo produto vetorial, conclui-se que o vetor deve ser perpendicular ao crculo. E a simetria da questo indica que ele deve passar pelo centro. Naturalmente, a definio s vlida para movimento circular, r e constantes conforme (b) da figura. A unidade bsica de velocidade angular no Sistema Internacional (SI) o radiano por segundo (rad/s). Na prtica, disseminado o uso de rotao por minuto (rpm), equivalente a (2 / 60) ou ( / 30) rad/s (no caso de rpm, comum o smbolo n no lugar de ).

Movimento circular uniforme

Um movimento circular dito uniforme se a velocidade angular constante. Considerando as igualdades do tpico anterior, pode-se deduzir que isso implica mdulo da velocidade constante. O vetor v em si no constante porque sua direo varia continuamente. Apenas a intensidade constante. Com invarivel, pode-se dispensar relaes infinitesimais e usar intervalos finitos, = / t. Supondo valores iniciais nulos para ngulo e tempo, estas so as igualdades comuns:
=/t =t #A.1#

Se considerado um valor inicial no nulo para o ngulo, o resultado uma frmula similar do deslocamento no movimento retilneo uniforme: = 0 + t #B.1#. Existem ainda dois importantes parmetros para esse tipo de movimento, cujas relaes podem ser facilmente deduzidas a partir das igualdades anteriores:
Nome e smbolo usual Perodo (P) Freqncia (f) Definio Tempo de uma rotao completa Rotaes por unidade de tempo Relao com P=2/ f = / (2 ) Relao com o outro P=1/f f=1/P

#C. #D.

Por ser um intervalo de tempo, a unidade do perodo , naturalmente, o segundo (s) no Sistema Internacional. Sendo o inverso do perodo, a unidade da freqncia deve ser 1/s ou s-1, que denominado Hertz (Hz) no Sistema Internacional.

Acelerao no movimento circular

Em pgina anterior foi visto que, de forma genrica, o vetor acelerao no tem necessariamente a mesma direo do vetor velocidade. Tambm visto que, numa anlise mais abrangente, o vetor acelerao decomposto nas parcelas tangencial (mesma linha da velocidade) e normal (perpendicular velocidade). A Figura 01 (a) representa isso para um movimento circular. E as frmulas dessa pgina podem ser usadas para este caso particular (considerando valores escalares): aT = dv / dt = d(R) / dt = R d / dt #A.1#. aN = v2 / R = (R)2 / R = 2 R #B.1#.

Fig 01

Se o movimento circular uniforme, = constante. E, conforme igualdade anterior #A.1#, a acelerao tangencial aT deve ser nula porque d/dt = 0 nesse caso. Portanto, no movimento circular uniforme s h o componente normal da acelerao, ou seja, a = aN, conforme indicado em (b) da mesma figura. O componente normal da acelerao tambm denominado acelerao centrpeta, que, obviamente, a nica acelerao do movimento circular uniforme. De outra forma, a acelerao no movimento circular uniforme pode ser deduzida a partir do produto vetorialv = x r. Por definio a = dv / dt. Sendo constante, ocorre a = x dr / dt = x v. Em (b) da figura pode-se notar que esse produto vetorial deve ser um vetor normal ao

vetor da velocidade. A acelerao angular definida de forma similar da acelerao convencional: = d / dt #C.1#. No Sistema Internacional, a unidade bsica de acelerao angular o radiano por segundo por segundo (rad/s2). Um movimento circular dito uniformemente acelerado se constante. E as relaes de velocidade angular e deslocamento angular so dadas pelas igualdades abaixo, que podem ser facilmente deduzidas por meios semelhantes aos do movimento retilneo uniformemente acelerado:
= 0 + t #D.1# = 0 + 0 t + (1/2) t2 #E.1#

Exemplo I

No conceito prtico de tempo, a Terra d uma revoluo completa em um dia ou 24 x 60 x 60 = 86.400 segundos. Em princpio, pode-se imaginar que este seja o perodo de rotao da Terra e calcular sua velocidade angular de acordo com a igualdade #C.1# do tpico Movimento circular uniforme (P = 2 / ).

Fig 01

Entretanto, o perodo real ligeiramente menor. A Figura 01 deste tpico procura esclarecer o fato (no h nenhuma escala. As propores esto exageradas por questo de clareza). O dia prtico, tambm denominado dia solar mdio, representa o intervalo entre sucessivas observaes do Sol na mesma direo. Mas a Terra no esttica em relao ao Sol. Ela descreve uma rbita em torno dele.

Supe-se que, em um determinado instante, a Terra est na posio O e um observador v o Sol na direo OA. Depois de uma revoluo completa em torno do seu eixo, a Terra ter se deslocado para uma posio O' na sua rbita. Desde que o giro foi de 360, a direo de observao O'A' paralela anterior OA. Mas isso significa que o Sol no ser mais visto na mesma direo. Assim, para observar o Sol na mesma direo aparente (O'A''), a Terra dever girar um pouco alm do seu perodo real de rotao. O perodo real de rotao da Terra, denominado dia sideral, aproximadamente P 86.164 segundos. Usando a frmula mencionada (P = 2 / ou = 2 / P), o resultado Terra 7,292 105 rad/s.