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7 - Forcas Distribuidas - CG, CM e C
7 - Forcas Distribuidas - CG, CM e C
Disciplina: Mecnica dos Slidos 1 Cdigo: Cdigo ECIV018 Professor: Eduardo Nobre Lages
Macei/AL
Generalidades
Q Quais as formas de interao entre os corpos?
Contato direto
F/L2
F/L3
Generalidades
Mudana dos domnios de transmisso de foras
Possvel: Possvel quando dimenso(es) caracterstica(s) da regio de transmisso de fora pequena comparada com as dimenses caractersticas do elemento estrutural.
Ex: Ex F/L2 F/L e F/L2 F
Necessria: Necessria forada pela considerao de um modelo do elemento estrutural onde dimenso(es) (so) simplificada(s). di ( ) ( ) i lifi d ( )
Ex: Ex F/L3 F/L2; F/L3 F/L e F/L2 F/L
Generalidades
Cargas pontuais existem? g p
Cargas pontuais so abstraes de cargas distribudas em domnios com dimenses caractersticas pequenas comparadas com as do elemento estrutural ao qual esto d d l t t t l l t aplicadas ou de representao de um sistema resultante equivalente de foras distribudas.
Objetivo
Considerao de aes distribudas nos problemas de equilbrio.
Ao do vento Ao gravitacional
Ao hidrosttica
De uma forma geral, quando se considera a no uniformidade de campos gravitacionais, a determinao da fora de gravidade total e do seu ponto de aplicao ficam dependentes da posio e orientao do corpo. Portanto, o centro de gravidade ou baricentro no g pode ser considerada uma caracterstica especfica de um corpo rgido.
Equivalncia
Fora resultante Momento em torno do eixo y M d Momento em torno do eixo x
P = P xP = xP yP = yP
Equivalncia
P = dP xP = xdP
yP = ydP
Equivalncia
Fora resultante Momento em torno do eixo y M d Momento em torno do eixo x
P = P xP = xP yP = yP
Equivalncia
P = dP xP = xdP
yP = ydP
Centro de Massa
Placas planas
dP
Equivalncia
P = dP xP = xdP
yP = ydP
Considere a placa imersa em um campo gravitacional constante. Com isso, onde neste caso fica definido o centro de massa. Vale o mesmo resultado para os arames planos.
M = dm xM = xdm
yM = ydm
Equivalncia
P = dP xP = xdP
yP = ydP
Considere a placa apresentando peso especfico e espessura constantes. Com isso, onde neste caso fica definido o centride da placa.
A = dA
xA = xdA
yA = ydA
Equivalncia
P = dP xP = xdP
yP = ydP
Considere o arame apresentando peso especfico e seo transversal constantes. Com isso, onde neste caso fica definido o centride do arame.
L = dL xL = xdL
yL = ydL
Campo Gravitacional
C CM CG
Q x = ydA = yA
Q y = xdA = xA
y
Q x = ydL = yL
Q y = xdL = xL
As coordenadas do centride de uma superfcie ou curva podem ser obtidas dividindo-se os momentos de primeira ordem pela rea da superfcie ou comprimento da curva, respectivamente curva respectivamente. Se o centride de uma superfcie ou curva estiver localizado sobre um eixo de coordenadas, o momento de primeira ordem em relao a esse eixo ser nulo e vice-versa. vice versa
Se S uma superfcie ou curva apresenta um eixo de f i t i d simetria, o centride dessa regio est contido sobre esse eixo de simetria.
y -x dA x C dA x
x dA
y x
C -y dA -x
Se uma superfcie ou curva apresenta um p p cento de simetria, esse corresponde ao centride da regio.
A=
R1 + R 2 + R 3
dA = dA + dA + dA = A
R1 R2 R3
R1
+ AR2 + AR3
Qx = Qy =
R1 + R 2 + R 3
ydA = ... = Q
dA xdA
x R1
+ Qx R2 + Qx R3
2 3
R1 + R 2 + R 3
= ... = Q y R + Q y R + Q y R
1
Qx Y = A Qy X= A
1 2
Regio 1 2 Total
Ai
(cm2)
(cm)
xi
(cm)
yi
(cm3)
Qxi
(cm3)
Qyi
-10 10 20 -
22,5 22 5 15 -
21000 x= = = 14 cm A 1500 Qy
y=
Q x 24750 = = 16 ,5 cm A 1500
1 2
Regio 1 2 Total
Ai
(cm2)
(cm)
xi
(cm)
yi
(cm3)
Qxi
(cm3)
Qyi
10 -10 -
15 7,5 -
21000 x= = = 14 cm A 1500 Qy
y=
Q x 24750 = = 16 ,5 cm A 1500
Em princpio, para quantificao dos momentos p p ,p q de 1 ordem de superfcie (ou momentos estticos de rea), esses so calculados a partir de integrais duplas no domnio p ti d int is d pl s n d mni representativo da regio estudada, onde se deve escrever o elemento infinitesimal de rea m f m dA de acordo com a convenincia das coordenadas de descrio da d regio tratada. d
Q x = ydA = ydxdy
c a
d b
= [xy ] dy = (b a )ydy
b a c c
y = (b a ) 2 c
2
(b a )(d 2 c 2 )
2
Q y = xdA = xdxdy
c a
d b
b2 a 2 x dy = dy = 2 2 a c c
d 2
b a = y 2 c
2 2
(b
)(d c)
Q x = ydA = ydydx
0 0
dy d dx a x
y b2 2 = dx = 2 x dx 2a 2 0 0 0
a 2 a
b x a
b x ab 2 = 2 = 6 2a 3 0
2 3
Q y = xdA = xdydx
0 0
dy d dx a x
= [xy ]
0 3
b x a 0
b 2 dx = x dx a 0
b x a 2b = = 3 a 3 0
2
b 2 a 6
a 30 x
2 6
3 2 r dr 2
3 3 3 3 3 r = = b a 6 6 a
2
b 2 a 6 2 6
a 30 x
r r sin dr = dr 2 a
2
r b3 a 3 = = 6 6 a
3
A = dA = dA el = y(x)dx
a
x el
a dx
el
Q x = ydA = dQ el x
y el
b x
y(x) 2 ( ) el el dx = y dA = 2 a
dA = y( x )dx
x el = x y( x ) y el = 2
Q y = xdA = dQ el y
x el y el
r ( ) 2 d A = dA = dA el = 2 i
Q x = ydA = dQ el x
x
2
i f
r ( ) dA el = d 2 2 x el = r ( ) cos 3 2 y el = r ( )sin 3
r () 3 sin d = y el dA el = 3 i
Q y = xdA = dQ el y
f
r ( ) el l el l cos d = x dA = 3 i
3
h k= 3 a
h
y( x ) = kx 3
A=
a
0 h x3 a3
dydx d d
h
a dy dx h
= [y] h 3 dx
0 a3 x
h 3 = h 3 x dx a 0
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
h x = hx 3 a 4 0 3 = ah 4
4
Qx =
a
0 h x3 a3
ydydx
2 h
a dy dx h
y = dx 2 h x3 0 3
a
1 2 h2 6 = h 6 x dx 2 a 0
a
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
1 2 h x = h x 6 2 a 7 0 3 2 = ah 7
2 7
Qy =
a
0 h x3 a3
d d xdydx
h
a dy dx h
= [xy] h 3 dx
0 a a3 x
h 3 = x h 3 x dx a 0
h y( x ) = 3 x 3 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
x h x = h 3 2 a 5 0 3 2 = a h 10
2 5
a h
y( x ) = h 3 x 3 a
h 3 A = h 3 x dx a 0 h x = hx 3 a 4 0 3 = ah 4
4 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
a h
y( x ) = h 3 x 3 a
1 2 h2 6 Q x = h 6 x dx a 2 0
a
1 2 h x = h x 6 2 a 7 0 3 2 = ah 7
2 7
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
a h
y( x ) = h 3 x 3 a
h 3 Q y = x h 3 x dx a 0 x h x = h 3 2 a 5 0 3 2 = a h 10
2 5 a
h D = (x, y ) | 0 x a e 3 x 3 y h a
a
y
C
y( x ) =
2 x= = a A 5
Qy
h
h 3 x 3 a
y=
Qx 4 = h A 7
a h y x ( y) = a h h y( x ) = 3 x 3 a
1 3
y 3 A = a dy h 0 y 3 Q x = ya dy h 0 1 y Q y = a 2 h 0
h 1 3 h 1
1 y 3 D = (x, y ) | 0 y h e 0 x a h
dy
Curva geratriz
Eixo de revoluo
x
Superfcie de revoluo
Eixo de revoluo
y
x
A = 2 ydL
A = dA
dA = 2ydL dL
A = 2ydL dL
A = 2yL
A = dL
x
Eixo de revoluo
x
Slido de revoluo Eixo de revoluo
C A
y
x
V = 2 ydA
V = dV
dV = 2ydA dA
V = 2ydA dA
V = 2yA
V = dA
Eixo de revoluo
A 20mm
60mm
Superfcie geratriz
V SR = cA SG = QSG ER
C
60mm m
=
A SG A 1
_
A 2
A 20mm
QSG = Q1 Q 2 ER ER ER
QSG = ER 70 60 70 20 60 20 + 20 + 20 2 2 3 3
QSG = 75000 mm 3 ER
V SR = 75000 mm 3
Eixo de revoluo
A 20mm
60mm
Curva geratriz
C
60mm m
A 20mm
Q CG = Q1 + Q 2 + Q 3 ER ER ER ER
Q CG = 50 ER 40 + 90 90 + 20 40 + 20 + 70 2 + 60 2 + 20 2 + 60 2 2 2 2
Q CG = 10218,1 mm 2 ER
A S = 10218,1 + 50 60 = 35101,2 mm 2