Anexo 1

Uso do editor de LADDER OMRON CXProgrammer

( Com base na verso 3.2, verses anteriores podem ter diferenas de pormenor)

Programao de PLCs

1. Ligar o PLC (cabo srie e alimentao). 2. Activar auto online e esperar que o programa reconhea o PLC.

3. Se ficar online desactivar em PLC .

4. Iniciar um novo programa com:

5. Escolher o PLC a usar, no nosso caso o CPM1A.

6. Em settings escolher o CPU correspondente ao nosso PLC o CPU20

7. Iniciar o programa.

8. Programar o primeiro bloco com contactos, rels, linhas ou funes existentes na

barra de ferramentas. Se usarmos a linha vertical, o espao vertical para este bloco alargado. Logo que se comea a preencher um bloco o programa abre uma rea para escrita de novo bloco. 9. Cada bloco deve ser escrito numa rea separada. Um bloco termina com rels e ou funes, colocados direita. Por regra, um programa termina com um bloco com a instruo END, este editor poupa-nos esse trabalho.

10. Compilar o programa (nalgumas verses feito automtcamente ao fazer a trasferncia).

11. Mudar o PLC para ON LINE.

12. Alterar o modo de funcionamento para PROGRAM (este passo pode nao ser necessrio).

13. Transferir o programa para o PLC

14. Mudar o PLC para o modo RUN (dependendo de configorao o PLC pode entrar directamente em RUN)

15. Para alterar o programa necessrio sair de ON LINE feita a alterao, voltar ao passo 10.