Por Prof.

Alberto Ricardo Prss Adaptado de Fsica de Carlos Alberto Gianotti e Maria Emlia Baltar

OSCILAES: Movimento Harmnico Simples - M. H. S. Todo movimento que se repete em intervelos de tempo iguais chamado de peridico. Mais precisamente, poderamos dizer que, no movimento peridico, o mvel ao ocupar, sucessivamente, a mesma posio na trajetria, apresentar sempre a mesma velocidade e acelerao e que o intervalo de tempo para que ele se encontre duas vezes nessa posio, sempre o mesmo. Deste tipo so: a) movimento circular uniforme, b) o movimento da Terra em torno do Sol, c) o movimento de um pndulo, d) o movimento de uma lmina vibrante, e) o movimento uma massa presa extremidade de uma mola, etc. Como as equaes do movimento peridico so expressas a partir das funes seno e co-seno, ele tambm chamado movimento harmnico.

Movimento Oscilatrio Harmnico Um movimento dito oscilatrio ou vibratrio quando o mvel se desloca periodicamente sobre uma mesma trajetria, indo e vindo para um lado e para outro em relao a uma posio mdia de equilbrio. Essa posio o ponto sobre a trajetria, para o qual a resultante das foras que agem sobre o mvel, quando a passa, nula. Desse tipo so o movimento de um pndulo, o movimento de uma lmina vibrante e o movimento de um corpo preso a extremidade de uma mola. Vejamos, para fixar a idia, o movimento realizado por uma rgua plstica presa extremidade de uma mesa e posta a oscilar por ao de uma fora externa.

Figura 1 Na figura temos o ponto 0 como sendo a posio de equilbrio. Na medida em que tiramos a rgua dessa posio e a aproximamos do ponto A uma fora na rgua, de carter elstico tendendo a conduz-la de volta posio de equilbrio; quanto mais nos aproximamos de A, claro que afastando-nos do 0, essa fora - a que chamamos fora restauradora - cresce. Se largarmos a rgua em A, por ao da fora restauradora, ela comea a retornar ao ponto 0. Na medida em que esse retorno ocorre, a velocidade da rgua cresce e ao chegar no equilbrio, em funo da inrcia, ela no pra, movimentando-se, ento, em direo a B. Entretanto, no momento em que passar de 0 novamente surge a fora restauradora que far a sua velocidade decrescer at se anular no ponto B, onde a fora ser mxima. A partir desse ponto a rgua retorna a 0 com velocidade crescente. A chegando novamente no pra, pela inrcia. E assim a rgua continuar oscilando at cessar o movimento em funo do atrito. Alis, os movimentos oscilatrios que conhecemos no apresentam a caracterstica da periodicidade devido ao atrito. As oscilaes que nos so comuns so os que chamamos movimentos oscilatrios amortecidos. Portanto, para que possamos estudar esse movimento iremos sempre desprezar qualquer forma de atrito. Perodo e Freqncia Perodo (T), de um movimento peridico, o tempo decorrido entre duas passagens consecutivas do mvel por um mesmo ponto da trajetria (apresentando as mesmas caractersticas cinemticas). Como se trata de um intervalo de tempo, a unidade de perodo o segundo.

Freqncia (f), de um movimento peridico, o inverso do perodo. Numericamente, a freqncia representa o nmero de vezes que o mvel passa por um mesmo ponto da trajetria, com as mesmas caractersticas cinemticas, na unidade de tempo. A unidade de freqncia o inverso da unidade de tempo ou seja 1/segundo. Esta unidade tambm chamada "Hertz" (Hz). . 1 s-1 = 1 Hz Anlise Qualitativa de uma Oscilao Faamos, agora, um estudo qualitativo de uma oscilao completa realizada por um mvel, analisando velocidade, acelerao e fora atuante, em distintos pontos da trajetria. Para tanto consideremos (fig. 2) um corpo, apoiado em um plano horizontal, preso extremidade de uma mola; desprezemos qualquer forma de atrito. Precisamos, entretanto, primeiramente caracterizar dois novos termos que utilizaremos daqui por diante no estudo das oscilaes, quais sejam elongao e amplitude. Elongao de uma oscilao em um dado instante a distncia a que o mvel se encontra da posio de equilbrio no instante considerado. Amplitude de um movimento oscilatrio a mxima elongao, isto , a maior distncia que o mvel alcana da posio de equilbrio em sua oscilao. No exemplo que passaremos a estudar (fig. 2.2) a amplitude A e uma elongao x.

Figura 2 Tomemos um eixo horizontal X onde 0 origem e representa a posio de equilbrio. Suponhamos o movimento j em desenvolvimento e comecemos a analis-lo a partir do momento em que o mvel passa pela posio de equilbrio. Aps esse instante a mola passar a exercer sobre o corpo uma fora, a j referida fora restauradora (de carter elstico, no caso), que procura faz-lo retornar a 0. Na medida em que m se afasta do equilbrio, aumentando as elongaes, a fora restauradora cresce, mas nota-se que tem orientao contrria do eixo. Da mesma forma, portanto, a acelerao. A velocidade do mvel decresce at atingir valor zero quando o mvel chega posio A, onde a fora restauradora ser mxima. Partindo de A o mvel comea o retorno com velocidade crescente, porm, conforme diminuam as elongaes, a fora atuante sobre ele diminui em intensidade bem como a acelerao. Observamos que de A para 0, os vetores fora, acelerao e velocidade tm todos a mesma orientao, contrria do eixo. Ao atingir o ponto 0 a velocidade do corpo ser mxima e, como a a fora nula, em funo da inrcia o corpo passa dessa posio indo em direo -A. De 0 para -A a fora restauradora cresce, assim como a

acelerao, sendo mximas em -A. A velocidade, nesse trajeto, decresce at atingir valor nulo no extremo da trajetria. De -A para 0 os vetores velocidade, acelerao e fora tm o mesmo sentido do eixo. Porm, enquanto a fora e a acelerao decrescem, o valor da velocidade cresce, na medida em que o corpo aproxima-se de 0. Se o mvel oscila em torno de sua posio de equilbrio por ao de uma fora que seja proporcional s elongaes, ento o movimento oscilatrio dito harmnico simples. Assim, sendo o corpo deslocado "x", do equilbrio, por ao de uma fora restauradora F, essa ser dada por F = -k x onde o sinal (-1) indica que o sentido da fora ser contrrio ao deslocamento, quando x for positivo, e que ter o mesmo sentido quando x for negativo. Observamos que a fora restauradora tal que sempre dirigida para a posio de equilbrio, sendo por isso, algumas vezes, chamada fora central. Elongao, Velocidade, Acelerao e Fora no M. H. S. Para que possamos estabelecer as equaes que nos permitam o clculo da elongao, velocidade, acelerao e fora atuante em um dado instante de um MHS iremos considerar o deslocamento de um ponto material sobre uma trajetria circunferencial de raio R. Isto , uma partcula realizando movimento circunferencial uniforme. Se tomarmos o movimento da projeo P - do ponto material M que realiza M. C. U. - sobre um dimetro da trajetria, veremos que se trata de um MHS. evidente que a projeo P oscilar em relao ao centro da trajetria com amplitude igual ao raio da mesma. No caso iremos trabalhar com o dimetro horizontal.

Figura 3

Primeiramente, estabeleamos a equao da elongao do MHS. 0 ponto 0 ser a posio de equilbrio e, de acordo com a fig. 3, a elongao, para a posio em que se encontra o ponto M, x. Pelo tringulo 0PM diremos que

x=Rcos

(1)

Mas o raio R igual amplitude A do movimento oscilatrio realizado por P. Pelo que estudamos no MCU, temos que a velocidade angular de M pode ser dada por:

=
logo

=t
ou simplificando

=t

onde t o tempo para M percorrer o arco que compreende o ngulo Ento, a equao (1) poder ser escrita:

x=Acos(t)

(2)

Porm a velocidade angular poder tambm ser dada por

2 =2f T

ande f a freqncia do movimento circunferencial e, conseqentemente a freqncia da oscilao realizada por P. Logo, a equao (2) poder ser escrita:

x=Acos(2ft)
equao essa que nos permite calcular a elongao x, em um instante t, de um MHS, cuja amplitude A e cuja freqncia f. Costumamos denominar o ngulo de fase do movimento. Como o movimento de M uniforme crescer linearmente com o tempo teremos

=t +
onde o ngulo a fase do movimento para t=0 e que chamamos fase inicial. Observamos que dois movimentos oscilatrios de mesma amplitude podem diferir pela fase, o que determina que eles apresentem mesma velocidade e acelerao num mesmo ponto da trajetria mas em instantes diferentes. A constante , na equao . (2) chamada freqncia angular ou pulsao. A equao da elongao poder ser escrita mais genericamente

x=Acos(2ft + )

Estabeleamos, agora, a equao da velocidade do M. H. S., determinando a velocidade do ponto P. Procederemos analogamente determinao da equao da elongao, trabalhando, porm, com a velocidade linear do movimento circunferencial (fig. 4) A velocidade do Ponto P ser a projeo do vetor velocidade linear do mvel M sobre o dimetro. Lembramos primeiramente que a velocidade linear em uni M. C. U. dada

v=R

ou

v=2f

Figura 4 No caso a projeo do vetor velocidade linear sobre x'x ser:

v=Rcos = -Rcos=Rsen =t

Como o raio R igual amplitude A e

teremos

V=-Asen(t)
de onde

V=-Asen(2ft)
A acelerao do MHS (fig. 5) a projeo do vetor acelerao centrpeta do ponto M sobre o eixo x'x. J estudamos que no MCU a acelerao centrpeta dada por

v2 2 a c = = R R
A projeo do vetor

ac

ser:

a=a c.cos=-a.cos
isto

a=-2Rcos=-2Acos
como

x=Acos
vem

a=-2 x
ou

a=-42f 2x

Figura 5 A intensidade da fora restauradora pode ser encontrada a partir da equao fundamental da dinmica.

F=ma
Admitindo-se que a massa de P m e sendo, como j vimos,

a=2 x ,
teremos:

F=m(-2x)
Como m e so constante, podemos escrever

k=m2
de onde

(3)

F=-kx
Atravs dessa equao vemos que a F atuante em P de carter restaurador o que determina que o movimento seja realmente harmnico simples. Podemos escrever, a partir de (3)

=
sendo

k m

=
teremos

2 =2f T

k 2 = m T
onde

ou

2f=

k m

T=2

m k

ou

f=

1 k 2 m

Essas duas equaes nos do o perodo e a freqncia em funo de k e m e mostram que, tanto T como f independem da amplitude do movimento. Expresso Grfica da Elongao, Velocidade e Acelerao em Funo do Tempo Consideremos para esse estudo, o movimento de um ponto material A, com velocidade constante. A projeo P do ponto A, sobre o dimetro vertical, realiza MHS. O perodo ser T e assumiremos, no instante t=0, elongao nula.

Figura 6 A seguir temos a representao da velocidade e da acelerao em funo do tempo, feita de forma anloga, porm lembramos que para a elongao nula (x=0) a velocidade mxima, enquanto a acelerao nula.

Figura 7

Figura 8

Para um perfeito entendimento do significado anteriores vamos tecer as seguintes observaes:

dos grficos

- entre t = o e t = T/4: o vetor velocidade decresce, com o mesmo sentido do eixo e o vetor acelerao cresce, com sentido contrrio ao mesmo; - entre t = T/4 e t = T/2: o vetor velocidade cresce, com orientao contrria do eixo e o vetor acelerao decresce, tambm com sentido contrrio ao mesmo; - entre t = T/2 e t = 3T/4: o vetor velocidade decresce, com sentido contrrio ao eixo e o vetor acelerao cresce com o sentido do eixo; - entre t = 3T/4 e t = T: o vetor velocidade cresce, com a mesma orientao do eixo, enquanto o vetor acelerao decresce, com o mesmo sentido do eixo. Energia no MHS A energia mecnica total de um sistema oscilante dada pela soma da energia potencial com a energia cintica em um ponto qualquer da trajetria. Em ponto de elongao x, para o oscilador harmnico mostrado na fig. 2, ao iniciarmos o presente estudo, a energia potencial - no caso de carter elstico - ser:

1 Ep = kx 2 2
onde k a constante elstica de mola a que voc estudou na Dinmica. Logo, a energia potencial de um sistema oscilante cresce com as elongaes, sendo mxima nos dois pontos extremos da trajetria (x=A). Evidentemente a energia potencial s ser nula na posio de equilbrio (x=0). A energia cintica de um sistema oscilante, em um ponto trajetria onde a velocidade do corpo seja v, ser dada por:

1 Ec= mv2 2
Portanto, a energia cintica mxima onde a velocidade e mxima, isto na posio de equilbrio onde, como j foi dito, a energia potencial nula. Nos pontos extremantes da trajetria a energia cintica ser nula pois a v=0. Assim, a energia cintica cresce dos extremos da trajetria para a posio de equilbrio.

Figura 9 Retomemos, agora, as equaes da energia potencial elstica e energia cintica .

1 Ep = kx 2 2
Sabemos que:

1 Ep = mv2 2

k=m2 x=Acos v=-Acos

Substituindo os valores anteriores nas equaes correspondentes, teremos

1 Ep = m2A2cos2 2
e

1 Ec = m2A2sen 2 2
que tambm nos permitem o clculo das energias potencial e cintica num MHS. Como a energia total dada por

E t =Ep +Ec
teremos

1 1 E t = m2A2cos2+ m2A2sen 2 2 2 1 E t = m2A2 (cos2+sen 2 ) 2

sabendo que

cos2+sen 2=1
logo

1 E t = m2A2 2

Pndulo Simples 0 pndulo simples um sistema ideal, constitudo por uma massa presa extremidade de um fio inextensvel e de peso desprezvel, que tem a outra extremidade associada a um eixo, em torno do qual capaz de oscilar. Na figura temos um pndulo de massa m e comprimento .

Figura 10 O pndulo simples realiza movimento oscilatrio e peridico. A amplitude do seu movimento igual ao ngulo formado com a vertical quando o pndulo est numa posio extrema. 0 pndulo simples ideal realiza suas oscilaes no vcuo com amplitude no superior a 15. Se levarmos o pndulo at uma posio fora do equilbrio, e o soltamos, ele ir oscilar por ao de uma fora restauradora. Na figura 11 temos um esquema das foras atuantes sobre a massa m. A componente da fora-peso,

p =mgsen
a fora restauradora, isto , a responsvel pelo deslocamento.

Figura 11 Portanto,

F=-mgsen
Logo a F no proporcional s elongaes, no se tratando conseqentemente, de um MHS. Entretanto ser um M. H. S., se A < 15 porque para amplitudes at esse valor sen ( em radianos). Dessa forma, tambm, o movimento da massa m ser praticamente retilneo, pois o arco de circunferncia compreendido pela posio de equilbrio e pela posio extrema ser . , um valor muito pequeno, e que portanto, se aproxima de um segmento de reta. Assim podemos escrever:

A quantidade mg/ constante e podemos represent-la por k. Mas vimos que o perodo de um movimento harmnico :

T=2
logo, para o pndulo simples teremos:

m k

T=2

m mg/

T=2

Analisando a ltima equao tiramos as seguintes concluses: 1 - O perodo de um pndulo simples independe da amplitude. 2 - O perodo de um pndulo simples independe de sua massa ou da substncia que a constitui. Assim, para dois pndulos de mesmo comprimento , e massa respectivamente m1 e m2, constitudas uma de chumbo e outra de ferro, sendo m1 e m2, verificamos que eles apresentam o mesmo perodo. 3 - O perodo de um pndulo simples diretamente proporcional raiz quadrada de seu comprimento. Observemos que se duplicarmos o comprimento do pndulo o seu perodo no duplicar. Isso s ocorrer caso o comprimento quadruplique (figura 12).

4 - O perodo de um pndulo depende do lugar onde o mesmo se encontre, uma vez que depende da acelerao da gravidade. Alis, uma das aplicaes dos pndulos simples a determinao da acelerao da gravidade. Finalizando, salientamos que a anlise feita para o MHS particularmente vlida para o pndulo simples no que se refere velocidade, acelerao e energia, feitas as adaptaes para o sistema em questo. Exemplo: Determinar o comprimento de um pndulo cujo perodo 2s em um local onde g = 9,8m/s2: Soluo: 0 perodo do pndulo dado por:

T=2
sendo

T=2s e g=9,8m/s2 T2 =42 g

T2 g = 2 4 22.9,8 9,8 = = 2 1m 2 4.