PTI 2011 - WORKSHOP DE PESQUISA, TECNOLOGIA E INOVAO SENAI/DR-BA

Avaliao das propriedades tecnolgicas de chapas metlicas aplicadas ao processo de estampagem incremental por roboforming
Alexandre Neris Vigas Mono *, Charles Chemale Yurgel **,
* Bolsista de Iniciao Cientfica da Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, alexandreneris@hotmail.com ** Doutorando em Engenharia Mecnica, Orientador de Iniciao Cientfica da Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC, charles.chemale@fieb.org.br

Resumo Este estudo apresenta o processo de fabricao de estampagem incremental por roboforming utilizado para prototipagem rpida de componentes em chapas metlicas. Aborda caractersticas e propriedades mecnicas de chapas utilizadas no processo e verifica as etapas que auxiliam na otimizao e aprimoramento do processo, desde o projeto inicial at o produto final (pea). Palavras chave: Conformao de chapas; Caracterizao tecnolgica; Roboforming; Estampagem incremental.

1. Introduo Estampagem um processo de conformao mecnica que consiste na deformao plstica, onde realizada a fabricao de peas em series, as quais tero de adquirir forma em todas as suas partes, de uma nica vez (Polack, 1974). A estampagem incremental utilizada para prototipagem rpida de componentes fabricados em chapas metlicas, onde se produz deformaes plsticas localizadas em regies especficas da chapa. Essas deformaes so ocasionadas atravs de presses pontuais realizadas por um puno com geometria menor que a chapa metlica. O processo de estampagem incremental por roboforming desempenhado por um rob, sendo que o puno que aplica a presso de deformao est fixado ao mesmo, possibilitando o aumento da capacidade de estampagem em diferentes direes, como por exemplo, nos trs eixos (Lora, 2010). Esse processo de conformao voltado exclusivamente para a fabricao de peas em pequenos lotes, podendo ter formatos complexos. A sua utilizao como fabricao de peas, para esse caso, devido ao ponto de vista econmico, pois os mesmos no seriam viveis financeiramente para uma produo de um ferramental completo (Tiburi, 2007). A estampagem incremental uma alternativa vivel por ter na sua composio materiais relativamente baratos, com boa resistncia, e sem a presena de componentes mveis (Tiburi, 2007). No processo de estampagem necessrio que haja um estudo especfico dos materiais, referente as suas caractersticas e propriedades. Estes influenciaro no processo, assegurando uma melhor fabricao de acordo com as exigncias esperadas (Alexandra, 2010).
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Neste trabalho irar-se determinar as caractersticas de chapas metlicas que sero utilizadas para o processo estampagem incremental por Roboforming, no qual exige deformaes maiores que as deformaes por processos convencionais, trabalhando no limite das propriedades. 2. Estapagem Incremental O processo de estampagem incremental de chapas metlicas est inserido na rea da conformao mecnica, aonde por meio da deformao plstica se chega ao produto final. Esse tipo de processo utiliza-se de ferramentas genricas de alta preciso que possibilita a manufatura de peas de chapas de diversas geometrias. Para realizar a estampagem de chapas metlicas pode-se utilizar equipamentos CNC (Comando numrico computadorizado) especficos ou adaptando mquinasferramentas de usinagem e alm desses tambm se tem a utilizao de robs para realizao do processo de estampagem incremental, como pode ser visto na figura 1. (Castelan, 2010; Daleffe, 2008).

Figura 1- Estampagem incrementel por roboforming.

Fonte: http://www.metaalmagazine.nl/nieuws/id11834-incrementeel-omvormen-met-roboforming.html

O processo de estampagem incremental se aplica na fabricao de peas em pequenos lotes, onde a forma dos produtos podem variar em um curto espao de tempo, sendo estes produtos de geometria simples ou complexa (Alexandra, 2010). O princpio de funcionamento desse processo a movimentao incremental de uma determinada ferramenta com uma ponta hemisfrica ou esfrica sobre uma chapa, seguindo um comando, uma trajetria pr-definida, executando a conformao do componente em mltiplos passos. Dessa forma, a deformao ocorre de maneira progressiva, aumentando a conformabilidade da chapa, quando comparada com os processos convencionais de estampagem (Castelan, 2010; Alexandra, 2010; Lldio, 2010).

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2.1 Conformao Incremental de chapas Os tipos de deformao plstica incremental com aplicao na prototipagem rpida so: Conformao incremental simtrica e Conformao incremental assimtrica. (Ldio, 2009). A conformao incremental simtrica designada por spinning, consiste na execuo de vrios incrementos extensos consecutivos com a ferramenta de conformao sobre a chapa. Um outro processo o shear forming que deriva do spinning, no qual a ferramenta de conformao fica em permanente contato com a chapa, permitindo deformao constante sobre a forma geomtrica. (Lldio, 2009). J a conformao incremental assimtrica se caracteriza por apresentar ferramentas especficas de pequena dimenso, pela ausncia ou utilizao de matrizes dedicadas, tendo um contato contnuo entre a ferramenta e a chapa fazendo um movimento tridimensional e controle da ferramenta. A conformao assimtrica pode ser realizada em uma mquina CNC de trs eixos. (Ldio, 2009). 2.2. Caracterizao tecnolgica No processo de fabricao de peas, onde empregada uma determinada fora para d forma a um determinado material, torna-se de suma importncia conhecer as caractersticas do mesmo, de tal maneira que qualquer deformao resultante no seja excessiva e no ocorra a fratura. O comportamento mecnico de um material refletida devida a um resposta do material a uma carga aplicada. (Callister, 2002). Na caracterizao e para a verificao do comportamento dos materiais necessrio realizar diversos ensaios mecnicos, quantificando suas propriedades, permitindo anlises especficas e comparativas de tais materiais (Alexandra, 2010). Comumente utilizam-se os ensaios de trao e expanso biaxial no processo de estampagem incremental. O ensaio de trao permite verificar caractersticas como mdulo de Young, as curvas de tenso, tenso de ruptura, coeficiente de Poisson. J o ensaio biaxial confere caractersticas como curvas de tenso e tenso efetiva. Ambos os ensaios mostram regies dos limites de conformao determinados pela estrico e fratura. Com isso define propriedades e comportamentos para chapas que sero utilizadas no processo. (Alexandra, 2010). Os materiais utilizados para processo de estampagem incremental, antes devem ser testados, a fim de relatar seu comportamento no processo, como exemplo, os materias de ao de baixo carbono, ao inoxidvel, alumnio ligado, titnio e aos revestidos. No caso do ao de baixo carbono, ele apresenta uma melhor estampabilidade, em relao geometria final e efeito mola, como tambm ao inoxidvel, porm o inox requer uma maior fora de estampagem. J no caso do alumino ligado depende da liga utilizada e para estampagem de materias como o titnio e aos revestidos, no apresentam um comportamento esperado para um processo de estampagem incremental (Carlos, 2010). O material ideal para Estampagem incremental seria aquele que tivesse uma reduzida tenso de escoamento e uma grande tenso mxima, grande deformao relativa E. Ou seja, um material que possua uma grande ductilidade, consequentemente uma boa tenacidade, possibilitando o trabalho no limite da
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deformao. Alm dessas informaes, as chapas devem conter uma espessura que favorea sua estampabilidade, e um dimetro da ferramenta apropriado. (Carlos, 2010). 2.3. Curvas de limite de conformao e fratura O limite de conformao utiliza-se para determinar as caractersticas dos materiais, atravs da anlise das curvas determinadas nos ensaios. Estes so determinados pela deformao plstica de chapas, atravs dos ensaios, determinando as regies de estrico e fratura. (Alexandra, 2010). Esses parmetros servem como referncia para definir um critrio do aparecimento da estrico e fratura. Em relao a estrico, por questes prticas de segurana utiliza-se 90% da curva de limite conformao, tendo apenas 10% como valor experimental. J a curva limite de fratura define-se pela deformao plstica limite admissvel, onde ocorrer a fratura do material. (Alexandra, 2010) Os estudos sobre o CLF se faz importante por analisar a deformao plstica de processos de estampagem incremental no convencionais que no desenvolvem estrices antes da fratura, permitindo assim alcanar limite de conformao bastante elevado, ou seja, uma deformao mais elevada, chegando ao limite das propriedades do material. (Alexandra, 2010). 3. Metodologia A metodologia utilizada foi embasada por um aprofundamento terico, a partir de levantamento bibliogrfico em livros, artigos cientficos e pginas da internet, sobre a estampagem incremental e suas caractersticas tanto de chapas metlicas como o processo em si. Com intuito de obter uma viso mais tcnica e real deste processo, avaliando e detectando consideraes importantes do mesmo, afim de promover pesquisas futuras. 4. Resultado e discusses Dos estudos realizados embasado nos fundamentos tericos sobre as caractersticas e propriedades de chapas metlicas utilizadas no processo de estampagem incremental, percebeu-se que os materiais mais utilizados no processo so aos de baixo carbono e ao inoxidvel. Na utilizao dos limites de conformao para a caracterizao do material utilizado para estampagem incrementa,l mostrou-se que o mais indicado seria a curva limite de fratura, devido ao alcance de uma elevada deformao que o material apresenta quando estampado. Isso possvel pela execuo de ensaios como o de trao e expanso biaxial, que define o comportamento do mesmo quando submetido a um esforo.

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5. Concluso Concluiu-se que os materiais de utilidade para estampagem incremental so os que apresentam uma boa ductilidade e tenacidade, sendo de fcil deformao, absorvendo energia sem que ocasionem fraturas e fissuras.
6. Referncias CALLISTER JR, W. D. Cincia e Engenharia de Materiais uma Introduo. 5 ed.. Rio de Janeiro. LTC, 2002. CASTELN, J.Estampagem Incremental do titnio comercialmente puro para aplicao em implante craniano. 2010. 193 f. Dissertao Mestrado em Processo de Fabricao. Escola de Engenharia Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalurgia e dos Materiais PPGEM, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007. CAVALER, Luiz Carlos de Cesaro. Parmetros de conformao para estampagem incremental de chapas de ao inoxidvel AISI 304L. Tese para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Metalrgica. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2010. DALEFFE, Anderson. Estudo do processo de estampagem incremental em chapa de alumnio puro. Dissertao para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2008. FERRARINE, J. L. Caracterizao de materiais para o processo de Estampagem. Dissertao para ttulo de Mestre em Engenharia. Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2004. MARQUES, Tania Alexandra Ferreira. Dissertao para obteno do grau de Mestre em Engenharia de Materiais. Instituto Superior Tcnico, Universidade Tcnico de Lisboa. Outubro de 2010. POLACK, Antonio V. Manual prtico de estampagem. Editora HEMUS, 1974. SENA, Jos Lldio Velosa de. Estampagem incremental: um novo conceito de produo. Tese para obteno do ttulo de mestre em engenharia mecnica. Universidade de Aveiro, Departamento de Engenharia Mecnica. 2009.