Realidade Virtual e Aumentada

Ezequiel R. Zorzal
ezorzal@unifesp.br www.realidadeaumentada.com.br

Estmulo Visual
Um dos principais objetivos do estmulo visual, tanto em RV quanto em RA fornecer ao usurio a sensao de tridimensionalidade.

a simulao de duas imagens projetadas nos olhos de pontos diferentes, o crebro processa as duas imagens, obtendo informaes quanto profundidade, distncia, posio e tamanho dos objetos, gerando uma sensao de viso de 3D

Percepo de imagens estereoscpicas

Viso de duas imagens permite percepo de um espao slido tridimensional. Crebro funde as duas imagens, inferindo distncia e profundidade, a partir desta fuso.

Disparidade da retina
Distncia, na direo horizontal, entre os pontos correspondentes das imagens do olho direito e do esquerdo na imagem retinal sobreposta Causada pelo fato de que cada um dos olhos v o mundo por ponto de vista diferente
Distncia retinal mdia de 64 mm em adultos

Pode ser observada com a colocao do dedo na frente da face:

Viso Estereoscpica
Disparidade na retina

Estereoscopia no Computador

Sensaes de Profundidade
Efeitos Ativos
Viso Estereoscpica

Efeitos Passivos
Perspectiva Iluminao Ocluso Sombras

Efeitos Passivos
Ocluso

Iluminao e sombra Gradiente de Textura

Estereoscopia no Computador
Estereoscopia passiva
2 imagens mostradas simultaneamente culos atuam como filtro

Estereoscopia ativa
Imagem de cada olho alternadamente projetadas, em freqncia elevada culos atuam sincronizados com projeo, abrindo e fechando lentes

Estereoscopia Passiva
Anaglyph: filtragem por cores

Estereoscopia Passiva
Anaglyph (Anaglifo): filtragem por cores
No depende de 2 projetores Pode ser impressa Perde qualidade da colorao

Soluo Alternativa
Filtragem por difrao do espectro de cores Projeo polarizada da luz

Estereoscopia Passiva
Projeo polarizada da luz
Uma lente polarizada filtra todos os raios cuja vibrao no ocorra em uma direo pr-determinada

Polarizao linear
filtros polarizadores Inclinao da cabea leva a perda do estreo
Soluo: polarizao circular

Estereoscopia Passiva
Polarizao linear

Estereoscopia Ativa

Paralaxe
Distncia entre os pontos correspondentes das imagens do olho direito e do esquerdo na imagem projetada na tela Paralaxe X Disparidade: So entidades similares
Paralaxe medido na tela do computador Disparidade medida na retina

Paralaxe produz disparidade, que produz a estereoscopia

Classificao de Paralaxe
Paralaxe zero (ZPS Zero Paralax Setting)
Objeto visto no plano da tela de projeo

Classificao de Paralaxe
Paralaxe positivo
Objeto atrs da tela

Classificao de Paralaxe
Paralaxe negativo
Objeto saindo da tela

Paralaxe
Paralaxe positivo
Sensao do objeto estar posicionado dentro da tela.
E D

Paralaxe negativo
Sensao do objeto estar posicionado fora da tela.
D E

Paralaxe
Paralaxe Zero ou ZPS
Sensao do objeto estar posicionado na tela.
E

Paralaxe divergente
Um tipo de paralaxe positiva; As imagens esto separadas por uma distncia maior que t (distncia entre os olhos); Os eixos dos olhos so divergentes; Os msculos so forados para fundir imagens desconforto.

Dispositivos e tcnicas estereoscpicas

Princpio dos dispositivos:
Oferecer imagens distintas aos olhos esquerdo e direito.

Estereoscpio

Exemplo: Anaglifo
Unio das formas

Exemplo: Anaglifo

Exemplo: Anaglifo

Exemplo: Anaglifo

Exemplo: Anaglyph
http://www.youtube.com/watch?v=KtLj8FNx2lw

Exemplo: Anaglyph
http://www.youtube.com/watch?v=GNdyYqu3qBM

Exemplo: Montanha Russa

http://www.youtube.com/watch?v=ioHBPSfVQoc

Exemplo: Toy Story

http://www.youtube.com/watch?v=2wYyl3xxhkI

Exemplo: Shrek 3D
http://www.youtube.com/watch?v=yGLHqI8SUh8

Ferramentas
AnaBuilder:
http://anabuilder.free.fr/welcomeEN.html

Dune:
$ dune anaglyph red_blue file.wrl

Laboratrio 1
Desenvolver um cenrio em VRML
Regras:
Desenvolver sem o auxilio de ferramentas para modelagem 3D e CAD Os ambientes devero ser interativos e possuir animaes Entregar:
Um relatrio (modelo no moodle) (PDF ou DOC) Abranger todos os procedimentos efetuados na tarefa Uma imagem em anaglifo do cenrio Todos os arquivos utilizados: VRML (*.wrl), Texturas, etc.

Exemplo de cenrio:
Unifesp Virtual
Desenvolvimento do Campus Unifesp-SJC Interao com murais de informao nos prdios, biblioteca, portas, elevador, etc. Animao de avatares, veculos

Data de Entrega: 19/09/2011 Aula distncia para executarem o projeto:

08/09/2011