LABORATRIO DE FSICA 1

Nota:

Aluno: RA:
Assinatura: BANCADA: Curso:
Professor: TURMA: DATA: / /
Experincia: CENTRO DE MASSA E CENTRO DE GRAVIDADE

Centro de Massa e Centro de Gravidade.

1. Introduo: O Centro de Massa (CM) um conceito muito til no estudo da quantidade de
movimento (ou momento p) de um objeto. Ao estudar um sistema de partculas sabemos que
quando as foras externas ao sistema no existem ou quando a soma das foras externas nula,
r
, a quantidade de movimento do CM do sistema ser preservada e permanecer
constante, Mesmo que existam foras internas, ou seja, foras de interao entre as partculas, o
momento do CM permanecer constante. Podemos exemplificar pedindo que voc imagine o
sistema solar. Se considerarmos que ele encontra-se isolado, longe o suficiente da estrela mais
prxima de forma a desprezar as foras gravitacionais externas, a quantidade de movimento (ou
momento) do CM do sistema solar permanecer constante. Se o CM do sistema solar estiver
parado, ele permanecer parado ou se estiver com alguma velocidade, no caso V

= 0
ext
F
CM, ela
permanecer constante. O CM do sistema obedec er 1
a
lei e permanecer em inrcia de
movimento. As foras gravitacionais entre o sol e os planetas so foras de interao que
obedecem 3
a
lei. So foras internas ao sistema solar e anulam-se mutuamente por ao e
reao. Mas onde ficaria o CM e qual seria a sua massa? Precisamos apenas encontrar a
localizao do CM. A massa a ser considerada apenas toda a massa do sistema. Para o
sistema solar, o valor escalar da quantidade de movimento associado ao seu CM (ou momento
pCM) poderia ser calculado por pCM = M.VCM , onde M toda a massa do sistema solar. Mas onde
ficaria ento o CM afinal? Bem, a massa do Sol cerca de 99,86% da massa de todo o sistema
solar! Com esta informao fcil imaginar porque o CM do sistema solar fica praticamente no
centro do Sol. Matematicamente, o c lculo que leva ao conhec imento das coordenados do CM
do sistema leva em c onta a massa e a coordenada de c ada partcula. As coordenadas do CM
so obtidas por uma mdia ponderada entre as coordenadas das partculas. Os pesos para a
ponderao da mdia so as massas de cada partcula. Para um sistema de trs partculas, por
exemplo, teremos para as coordenadas x,y e z do CM do sistema:
( )
3 3 2 2 1 1
1
m x m x m x
M
x
cm
+ + = , ( )
3 3 2 2 1 1
1
m y m y m y
M
y
cm
+ + = e ( )
3 3 2 2 1 1
1
m z m z m z
M
z
cm
+ + = ,
onde a massa total do sistema a soma da massa das trs partculas: .
3 2 1
m m m M + + =
Para um objeto com distribuio contnua de massa, devemos calcular a massa total por
meio da densidade e a soma discreta acima assume uma forma integral:

= xdm
M
x
cm
1
,

= ydm
M
y
cm
1
e

= zdm
M
z
cm
1
, onde a massa total ser

= dm M .
No fique surpreso! O smbolo um S e significa Soma e a componente representa
uma quantidade de massa, entenda como

dm
m , porm infinitamente menor.
Na maioria dos objetos a fora peso muitas vezes est presente. O peso est aplicado a
cada partcula pertencente ao objeto. O Centro de Gravidade (CG) a coordenada onde
podemos considerar aplicada toda a fora peso do corpo. Se a acelerao da gravidade g for
constante em todos os pontos do objeto, ento o CG coincidir com o CM. Para o exemplo
anterior das trs partculas considere que cada partcula est sujeita a uma acelerao da
gravidade diferente. Ento teremos que calcular as coordenadas do CG como uma mdia
ponderada onde o peso de cada partcula ser o prprio peso para a ponderao da mdia:
( )
( )
( )
3 3 2 2 1 1
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3 3 2 2 1 1
1
g m g m g m
g m x g m x g m x
p x p x p x
P
x
CG
+ +
+ +
= + + =
Se a gravidade a mesma em todos os pontos, g g g g = = =
3 2 1
, ento fcil perceber
que . Assim, as coordenadas do CG coincidiro com as coordenadas do CM.
cm CG
x x =
A acelerao da gravidade muda muito pouco com a altitude e, portanto podemos
considerar na prtica o CM=CG. O edifcio Petronas Towers na Malsia possui 452 m de altura. A
gravidade muda somente 0,014% entre o valor na base e o valor no topo do edifcio. Assim, o
Centro de Gravidade das Torres est somente 2 cm abaixo do Centro de Massa !
2. Arranjo experimental: Neste experimento voc determinar teoricamente o CM de dois
objetos planos regulares. Determinar tambm o CG destes objetos por um mtodo prtico. Um
clculo simples de integral tambm ser utilizado para determinar o CM de um destes objetos.
Voc utilizar cartolina para produzir os objetos.
2.1 Mtodo terico: A determinao terica do CM levar em conta a simetria dos
objetos. Voc dever considerar principalmente que a distribuio de massa homognea (a
massa est distribuda por igual em toda a superfcie do objeto). De um dos lados da cartolina
voc usar um procedimento terico para encontrar o centro geomtrico do objeto. Em um
retngulo, por exemplo, este centro obtido pelo cruzamento das diagonais simplesmente. Em
um tringulo, ele obtido pelo cruzamento das linhas medianas que so as linhas que unem o
vrtice metade do lado oposto conforme mostrado na figura 1 abaixo. Em um objeto
composto por polgonos regulares conforme a letra U na figura 2, o CM pode at ficar fora do
objeto! Observe que na construo geomtrica do CM da letra U na Figura 2, o objeto foi
dividido em trs retngulos, todos com a mesma massa e o centro de massa de cada retngulo
forma um tringulo que fornecer o CM do objeto pelo cruzamento das medianas.
Figura 1- No caso do tringulo, o CM obtido
pelo cruzamento das trs linhas medianas.

Figura 2 Centro de massa da letra U. O objeto
dividido em tres retngulos com massas iguais.

CM
CM1
CM2
CM
CM3
2.2 Mtodo prtico: Aps determinar o Centro Geomtrico dos objetos de massa
homognea, o que corresponde ao Centro de Massa (CM), voc utilizar o auxlio da gravidade
local para determinar o Centro de Gravidade (CG) dos objetos. Voc utilizar um mtodo
prtico conhecido como o mtodo do fio de prumo. No local do laboratrio podemos considerar
que a gravidade g constante e, portanto os resultados prticos para o CG devem coincidir
com os resultados tericos do CM. O mtodo prtico consiste em espetar o objeto plano feito de
cartolina em uma agulha. Permita que o furo seja adequado para que o objeto possa girar em
torno da agulha livremente, sem atrito. Fure em um ponto prximo borda e gire o objeto para
que ele realize algumas voltas em torno do eixo da agulha livremente. timo! Assim que ele
parar de oscilar amarre na agulha, o fio de linha que possui uma massa na outra extremidade.
Este fio tambm conhecido como fio de prumo. O fio de prumo passar pelo Centro de
Gravidade do objeto. Agora faa uma marca na cartolina na extremidade oposta ao furo, por
onde passa o fio de prumo. Observe a sequncia na Figura 3 a seguir.

Figura 3 Mtodo prtico para determinar o CG com o uso de um fio de prumo.
Retire o objeto da agulha e trace uma linha do furo at a marca feita do lado oposto.
Esta linha passa pelo Centro de Gravidade do objeto. Repita o processo para mais dois furos em
outras extremidades e trace mais duas linhas. As trs linhas se cruzaro no CG experimental ou
definiro um pequeno tringulo que conter o CG e, portanto, conter tambm o CM. Fure com
a agulha o ponto encontrado experimentalmente para o CG. Se o seu ensaio for de boa
qualidade, o CG dever coincidir com o CM encontrado geometricamente do outro lado da
cartolina. Pendure o objeto por este furo e ele dever permanecer em equilbrio esttico (o que
implica no haver oscilaes em torno do eixo da agulha).
3. Material: 1 Cartolina, 1 tesoura, 1 rgua, 1 fio de prumo com massa, 1 agulha no suporte.
4. Procedimento: Recorte na cartolina dois objetos conforme os esquemas em cada sistema de
coordenadas das Figuras 3 e 4 abaixo. Encontre o CM terico e o CG prtico.
4.1 Objeto 1: Recorte um tringulo semelhante ao famoso Tringulo Retngulo 3,4,5,
porm com os dois catetos de tamanho 9 cm e 12 cm conforme o desenho abaixo. As
coordenadas do CM devero ser encontradas numericamente conforme a
orientao do sistema de coordenadas (x,y) da Figura 4 abaixo.
) , (
cm cm
y x

Figura 4 Tringulo retngulo e
o sistema de coordenadas (x,y).

Preencha a Tabela 1 com as coordenadas obtidas para o CM
pelo mtodo terico (c ruzamento das medianas) e para o CG pelo
mtodo prtico (agulha e fio de prumo).
(6) TABELA 1: Coordenadas do CM e do CG do tringulo retngulo.
CM
Mtodo Terico
(c m)
xcm= ycm =
CG
Mtodo Prtico
(c m)
xCG= yCG =

y(cm)
12
rea
X(c m)
0 9
4.2 Objeto 2: Para este ensaio recorte a letra U observada anteriormente na Figura 2,
porm com o tamanho e o formato mostrados no sistema de coordenadas abaixo:

Figura 5 - Sistema de c oordenadas e as dimenses
do objeto 2 (Letra U).Os retngulos tm reas iguais.

Preencha a Tabela 2 com as coordenadas
obtidas para o CM pelo mtodo terico (geomtrico) e
para o CG pelo mtodo prtico (agulha e fio de prumo).
(6) TABELA 2: Coordenadas do CM e do CG do objeto 2
(Letra U).
CM
Mtodo Terico
(c m)
xcm= ycm =
CG
Mtodo Prtico
(c m)
xCG= yCG =

y(cm)
12
6
rea A rea A
rea A
X(c m)
9
0 3 12

GRAMPEIE NO RELATRIO OS DOIS OBJETOS RECORTADOS NA CARTOLINA COM OS TRAADOS
GEOMTRICOS FEITOS PARA OBTER O CM TERICO DE UM LADO DA CARTOLINA E O TRAADO
EXPERIMENTAL PARA OBTER O CG PRTICO COM O FIO DE PRUMO E AGULHA DO OUTRO LADO DA
CARTOLINA. INDIQUE OS PONTOS PARA O CM E PARA O CG.

4.3 Clculo do CM utilizando a integral: Para o tringulo da Figura 4 voc determinar o
CM tambm por meio do clc ulo integral. Nesta tcnica desenvolvida por Isaac Newton, o
tringulo pode ser dividido em vrios retngulos verticais estreitos onde em cada um, o CM
encontrado pelo cruzamento das diagonais. Como o tringulo muito estreito, a coordenada x
a coordenada do CM. A coordenada y do CM fica na metade da altura de c ada retngulo.
Observe o desenho da Figura 6 a seguir:

12

Figura 6 Diviso da rea do tringulo em ret
estre s para a soma integral.
X(c m)
9
y
ycm
rea
xcm 0

A densidade de massa do papel uma constante
ngulos
ito
.
Assim, a poro m de massa para cada retngul o :
A m = . , (massa(gramas)= (gramas/ cm
2
). rea(cm
2
) ).
A massa total M ma da massa de todos os retngulos. a so

= m M
u dada o s
= = x y A . . , sendo a rea do
retng lo, pelo lad veze a base, x y A = , onde
x a largura estreita do retngulo. A forma integral
escrita quando x infinitamente pequeno:

= M ydx ,
(substituindo

por

e x por dx ). A coorde
tringulo:
nad
a que de
a y na
fine o integral substituda pela equao da ret
x x y
9
12
) ( = o que fornece:

=
9
0
3
4
xdx M .


Para um nmero
y(cm)
N de retngulos calc ulamos o CM pela soma ponderada de todos:
1 1
do no nume
( )
N N cm
m x m x m x
M
x + + + = ...
2 2 1 1
e ( )
N N cm
m y m y m y
M
y + + + = ...
2 2 1 1

A densidade
( )
N N cm
a x a x a x
A
x + + + = ...
1
2 2 1 1
e ( )
cm
y + + + =
1
constante aparecen rador e no denominador cancelando-
se mutuamente. O clculo fica apenas em funo das reas:
N N
a y a y a y
A
...
2 2 1 1

Observe que o eixo x fornece retngulo rigem 0 cm at a coordenada 9 cm. A
Soma dos retngulos d a massa do tringulo
s desde a o
A M . = e comparando-se esta equao com a
ltima equao no final do quadro da Figura 6 acima, a rea do tringulo fica:
54
2
0
2
9
3
4
3
4
2 2
9
0
=
|
|
|

|
= =

xdx A cm
2
. O c lculo da integral foi:
. \

=
2
2
x
xdx , de xinicial=0 at xfinal=9.
mp Ora, pode parecer co do
tringulo era a base vezes a altura dividida por 2: A=(12 X 9)/ 2 = 54 cm
2
. Isso funciona!
Agora
tilizando a integral.
licado, mas todos ns sabamos desde o incio que a rea
observe o desenvolvimento para o clculo das integrais na Tabela 3 a seguir e realize a
conta da ltima linha da tabela 3 para as c oordenadas do CM:

(2) TABELA 3: Clculo das coordenadas do CM para o tringulo u
9 9 9
1
dx y
y y y
. .
2
1 1
9
0
9 9
|
.
|

\
| | | | |

|
.
|

\
|
= =

x y para dx x x
A
x
cm
3
4
; ..
3
4
.
1
9
0

|
.
|

\
|
= =

x y para dx
y
A
y
cm
3
4
;
2
1
9
0
2

dx x x
cm

|
.
|

\
|
=
9
0
2
3
4
54
1

dx x y
cm
.
2
1
3
4
54
1
9
0
2
2

|
.
|

\
|
=
9
0
3
3 3
4
54
1
=
=
(

|
.
|

\
|
=
Fin
Inicial
cm
x
x
al 9
0
3
2
3 2
1
3
4
54
1
=
(

|
.
|

\
|
=
Fina
Inicial
cm
x
y
= l
(

|
.
|

\
|
=
3
0
3
9
3
4
54
1
3 3
cm
x
(

|
.
|

\
|
=
3
0
3
9
2
1
3
4
54
1
3 3
2
cm
y
=
cm
x

=
cm
y
(

= = =
0 0 0
. .
.
. . . dx y x
A
dA x
A
dm x
M
x
cm

A
dA
A
dm
M
y
cm
. .
2 2
0 0

= |
.

\
= |
.

\
=

1



1) O clculo acima confirma o seu resultado anterior para o tringulo? ( ) SIM ( ) NO

Referncia: Col eo de Ex er cci os de Fsi ca Pr of . Lui z de Ol i vei r a Xavi er Edi t or a Uni ver si dade So Judas.