Fundamentos de Controladores Lgico Programveis para Controle de Processos

SENSORES, INDICADORES E ATUADORES

Nas plantas automatizadas, os sensores so elementos muito importantes. Na nossa vida cotidiana, os sensores esto presentes em vrias situaes, ainda que muitas vezes no nos damos conta. Vamos analisar, por exemplo, o funcionamento de um termmetro. Ele indica a temperatura do nosso corpo atravs do mercrio, uma substncia que se expande com o aumento da temperatura. Ento, podemos dizer que o mercrio o sensor da temperatura do corpo. Quando, por exemplo, subimos numa balana analgica e observamos nosso peso, estamos diante de um processo que faz uso de um sensor. A balana indica nosso peso ou massa porque uma mola sofre uma deformao mecnica proporcional a ele. A informao da deformao transformada (mecanicamente) e faz girar o ponteiro da balana. H outros inmeros exemplos do uso de sensores como o velocmetro de um automvel que indica a velocidade de deslocamento, porque existe um sensor que capaz de medir a velocidade das rodas. Ou ento, a porta de uma geladeira que ao ser aberta acende a luz, porque h um sensor que indica que ela foi aberta. Procure pensar em outros exemplos da nossa vida em que os sensores esto presentes. O sensor percebe (ou "sente") uma determinada grandeza fsica/qumica e a transmite para um indicador (termmetro, ponteiro do velocmetro, ponteiro da balana, etc.) e, em muitos casos, tambm para um controlador. Na transmisso de uma grandeza fsica/qumica h uma transformao de sinal. A deformao da mola pelo peso transforma-se no acionamento do ponteiro da balana, por exemplo. Sensor , ento, um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta informao a um sistema em que a indicao seja inteligvel para ns ou para o elemento de controle do sistema. No caso do automvel, por exemplo, o elemento que controla o sistema o motorista; no caso da geladeira uma ligao eltrica que determina se a lmpada deve ser acesa. Todos os dispositivos sensores so compostos por elementos denominados transdutores, pois so capazes de transformar um tipo de energia em outro. A maior parte dos sensores constituda por transdutores que convertem uma grandeza de entrada em uma grandeza eltrica, que pode ser processada por um circuito eltrico ou eletrnico.

Transdutor: todo dispositivo que recebe um sinal de entrada na forma de uma grandeza fsica, e fornece uma resposta na sada, da mesma espcie ou diferente, que reproduz certas caractersticas do sinal de entrada a partir de uma relao definida. H vrios tipos de sensores e, em um sistema, eles podem ser colocados em pontos diferentes.
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Caractersticas e tipos de sinais

Os sensores podem ser classificados segundo o tipo de sinal que transformam. Assim, para estudar sensores necessrio comear pelos tipos de sinais. Um sinal uma informao na forma de um valor (ou de uma curva de valores) de uma grandeza fsica [DIN 19226]. H diferentes representaes para os diversos tipos de sinais, da mesma maneira que h diversas representaes para uma grandeza fsica. Vamos ver, a seguir alguns tipos de sinais.

Sinal Digital
O sinal digital binrio (bi = dois) s pode assumir dois valores. Estes valores so associados a estados que podem indicar, por exemplo, se uma presso est acima ou abaixo de uma determinada referncia. O valor 0 (zero) geralmente utilizado para indicar estados como falso, aberto, desligado ou abaixo da referncia, enquanto o valor 1 (um) pode indicar estados como verdadeiro, fechado, ligado ou acima da referncia. bom ressaltar que os termos utilizados se tratam apenas de convenes. Observe o exemplo da figura a seguir:

Fig. 1 - Sinalizao digital (esquerda), correspondente alterao de uma varivel analgica (direita). Na figura. 1, o grfico da esquerda indica a sinalizao digital binria mudando de zero para um de acordo com a mudana da varivel presso visualizada no grfico da direita. No tempo T1, a presso encontra-se em um valor onde o nvel binrio correspondente o zero. Ao alcanar o tempo T2, percebe-se que a presso atingiu uma amplitude que faz com que o sensor seja comutado do valor zero para o valor um, detectando assim um aumento da presso. A zona entre os nveis de acionamento lgico zero e um serve para absorver pequenas flutuaes na presso evitando que o sensor seja comutado por variaes no significativas. Estes estados so traduzidos em sinais eltricos para que os sensores possam ser ligados porta de dispositivos industriais. As sadas mais comuns destes sensores so:
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Sada de Contato Seco: sada representada por dois terminais que ocasionalmente so curto circuitados por um evento, possibilitando a passagem de um determinado sinal. Podem ser encontrados nos formatos Normal Aberto (NA), onde os contatos inicialmente encontram-se desconectados e so acionados por um evento qualquer (chegada ao fim de curso de um pisto, abertura ou fechamento de uma porta, etc.) ou Normal Fechado (NF), onde os terminais inicialmente encontram-se conectados e so separados por um evento qualquer.

Fig. 2 - Sada de contato seco Sada de Corrente Contnua: os sensores com sada de corrente contnua so alimentados por uma fonte. Possuem na sada um transistor que tem como funo chavear (ligar e desligar) a carga conectada ao sensor. Existem ainda dois tipos de transistores de sada, um que conecta o terminal positivo da fonte de alimentao, conhecido como PNP; e o tipo que conecta o negativo da fonte, conhecido como NPN.

Fig. 3 - Sensor com sada de corrente contnua

A seguir, na Tabela 1, esto indicados exemplos de sensores industriais que geram sinais digitais (ou discretos) binrios e algumas das suas aplicaes.

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Tipo de dispositivo Boto de comando

Sinal gerado

Aplicaes

Aspecto

Digital Contato Ligar e desligar seco equipamentos. Digital Contato Detectar se o nvel de um seco ou corrente reservatrio est acima ou abaixo de uma referncia. contnua Digital Contato Detectar a presena de seco ou corrente objetos metlicos. contnua Digital Contato Detectar se a presso de seco um vaso est acima ou abaixo de uma referncia.

Chave de nvel

Sensor indutivo de proximidade (tipo P ou N) Pressostato

Tabela 1 - Sensores industriais que geram sinais digitais e suas aplicaes Os sinais gerados por esses dispositivos devem ser ligados s entradas digitais de equipamentos industriais como CLPs, para que possam ser interpretados e processados. Na Tabela 2, temos alguns exemplos de dispositivos industriais que so acionados por sinais digitais (ou discretos) binrios e algumas das suas aplicaes. Tipo de dispositivo Sinaleiro Sinal de ativao Digital Tenso de CC ou CA Aplicaes Indicao luminosa de equipamento ligado ou parado. Alarmes. Acionar circuitos eltricos de maior potncia. Intertravar comandos eltricos. Comandar circuitos hidrulicos ou pneumticos. Aspecto

Contator

Digital Tenso de CC ou CA

Vlvula direcional

Digital Tenso de CC ou CA

Tabela 2 - Dispositivos industriais acionados por sinais digitais e suas aplicaes Os sinais recebidos por esses dispositivos podem ser gerados por sadas digitais de equipamentos industriais como CLPs.

Sinal Analgico

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Um sinal analgico um sinal contnuo que representa a evoluo de uma grandeza, de uma varivel, que apresenta infinitos valores mesmo que estes valores estejam em uma faixa determinada. Vamos nos imaginar medindo o nvel de um reservatrio e considerar que este nvel pode variar de 0 a 10 metros de altura. H infinitos valores de nvel nesta faixa e um sinal analgico, por ser contnuo, pode representar todos estes valores. Por exemplo, o nvel do reservatrio pode ser de 2 metros, de 3,5 metros, de 9,75 metros, ou seja, qualquer valor entre 0 e 10 metros. Transmissores de nvel (como os ultra-snicos, por exemplo) so instrumentos que medem uma varivel analgica (nvel) e que geram um sinal correspondente a esta varivel em uma outra grandeza (em geral sinais de tenso ou corrente dentro de faixas padres preestabelecidas) que possa ser interpretada por equipamentos de automao industrial como os CLPs, por exemplo. A figura. 4, a seguir, mostra o grfico de variao de um sinal de nvel ao longo do tempo.

Fig. 4 - Variao de um sinal: nvel & tempo Alguns exemplos de sinais padres gerados por transmissores e utilizados no meio industrial so sinais de tenso como de 1 a 5 Vcc ou ainda sinais de corrente como, por exemplo, de 4 a 20 mA. Sada em tenso: o transmissor encaminha nveis de tenso equivalentes ao valor da varivel que est sendo medida a um dispositivo que far a aquisio deste sinal. Observe figura. 5, a seguir, a ligao entre um transmissor e um canal de entrada analgica.

Fig. 5 - Ligao entre transmissor e entrada analgica

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Sada em corrente: o transmissor encaminha variaes de corrente equivalentes ao valor da varivel que est sendo medida, a um dispositivo que far a aquisio deste sinal. Uma configurao de ligao muito comum aquela mostrada na figura. 6, em que o equipamento alimentado pelo prprio cabo pelo qual transmite o sinal. Este tipo de ligao chamada a dois fios.

Fig. 6 - Ligao a dois fios

A seguir, na Tabela 3, esto exemplos de dispositivos industriais que geram sinais analgicos e algumas das suas aplicaes.

Tipo de dispositivo
Potencimetro

Sinal gerado
Analgico Resistivo () Analgico Tenso (V) ou corrente (mA) Analgico Corrente (mA) Analgico Tenso (mV)

Aplicaes
Detectar deslocamento de conjuntos mecnicos Medio de nvel de reservatrios

Aspecto

Transmissor de nvel ultra-snico

Transmissor de presso capacitivo Termopar

Medio de presso de vasos pressurizados Medio de temperatura em processos industriais

Tabela 3- Dispositivos industriais que geram sinais analgicos e aplicaes Os sinais gerados por estes dispositivos devem ser ligados s entradas analgicas de dispositivos industriais como CLPs para que possam ser interpretados e processados. Na Tabela 7, a seguir, esto exemplos de dispositivos industriais que so acionados por sinais analgicos e algumas das suas aplicaes.

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Tipo de dispositivo Indicador analgico

Sinal recebido Analgico Corrente (mA)

Aplicaes Indicar variveis industriais como presso, nvel, temperatura, vazo, etc. Estabelecer a abertura exata de vlvulas proporcionais

Aspecto

Posicionador de vlvulas Inversor de freqncia

Analgico Corrente (mA)

Estabelecer a velocidade de Analgico Corrente (mA) ou rotao de motores eltricos tenso (V)

Tabela 4 - Dispositivos industriais acionados por sinais analgicos e aplicaes Os sinais recebidos por estes dispositivos podem ser gerados por sadas analgicas de equipamentos industriais como CLPs.

TIPOS DE SENSORES
Sensores Digitais - Princpio de Funcionamento
Os sensores apresentados a seguir medem variveis digitais (ou discretas) binrias, ou seja, que s podem assumir dois valores. Detetor por Contato (microchave ou sensor de fim de curso): o tipo de sensor utilizado na porta da geladeira para acender e apagar a lmpada um detetor de contato. Os detetores de contato mais comuns so as microchaves.

Observe o funcionamento deste tipo de sensor na figura 7, a seguir.

Fig. 7 - Funcionamento de sensor com detetor por contato

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As microchaves indicam somente dois estados (ligado ou desligado, aberto ou fechado, etc.). Na indstria, este tipo de sensor pode ser usado para indicar se um cilindro pneumtico atingiu ou no a posio correta; pode ser usado tambm para indicar o nmero de peas que passam por uma esteira. A chave acionada a cada vez que uma pea passa e ento envia um sinal para um contador ou para uma entrada digital de um CLP, que ir contar as peas. Ele faz a contagem baseada nos sinais da microchave. Se passarem 10 peas, 10 vezes a chave ser acionada e mandar 10 vezes o mesmo sinal para o CLP. As microchaves ou detetores de contato so sensores que detectam presena somente se houver contato fsico sobre eles. No aconselhvel usar um detetor de contato em aplicaes que exijam grande nmero de comutaes do sensor porque abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes, 5 vezes por segundo, por exemplo, provoca desgaste nos contatos eltricos do sensor. A figura a seguir, ilustra uma microchave industrial.

Fig. 8 - Microchave industrial Sensor Indutivo: um sensor indutivo usado para detectar a presena de objetos metlicos. O seu funcionamento baseado, de acordo com sua caracterstica fsica, no princpio da variao da indutncia eletromagntica.

Observe figura 9, a seguir, e veja como a construo fsica de uma bobina enrolada sobre um ncleo de alta permeabilidade magntica. Ao energizar a bobina cria-se o campo eletromagntico.

Fig. 9 - Bobina

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A figura 10, a seguir, ilustra o aspecto de um sensor indutivo tpico encontrado no mercado.

Fig. 10 - Sensor indutivo A indutncia depende da funo da permeabilidade magntica do meio, do nmero de espiras (o enroladinho) e das caractersticas geomtricas da bobina. Quando se introduz um objeto metlico na regio ativa do sensor (ver a figura 11, a seguir) ocorre a deteco do objeto. Instantaneamente, o sinal da sada do sensor (que um sinal digital podendo ser de contato seco ou de corrente contnua) modificado enviando a informao para o circuito ou para entrada digital de um equipamento que ir process-la, como um CLP, por exemplo.
Regio ativa do sensor

ig. 11 - Regio ativa de sensor indutivo H diversos modelos de sensores indutivos que variam, principalmente, em relao distncia de acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corpo cilndrico plstico ou metlico. Observe, na figura. 12, a seguir, alguns modelos de sensores indutivos.

Fig. 12 - Sensores indutivos

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Todos estes dispositivos geram sinais binrios (ou discretos) que so representados pelos nmeros 0 (zero) e 1 (um) correspondentes a situaes como "falso", "aberto", "desligado", "abaixo da referncia" para estados 0 ou "verdadeiro", "fechado", "ligado", "acima da referncia" para estados 1, conforme apontado anteriormente neste documento.

Sensores Analgicos Os sensores apresentados a seguir medem variveis analgicas, ou seja, aquelas que podem representar quaisquer valores dentro de faixas contnuas pr-estabelecidas. Potencimetro de Resistncia: os potencimetros de resistncia so sensores que medem deslocamentos lineares ou angulares de acordo com a variao da resistncia eltrica de um resistor. Os potencimetros podem ser angulares ou lineares.

A tenso eltrica de sada do potencimetro, indicada por VR na figura. 13, a seguir, dada em funo da posio de um terminal (um ponteiro) sobre a resistncia. Nessa figura do potencimetro angular, observe que o terminal est pegando grande parte da resistncia; quanto mais no "final" da resistncia, maior o deslocamento.

Fig. 13 - Potencimetro angular Conectando-se um potencimetro linear haste de um cilindro pneumtico pode-se medir sua posio e seu deslocamento pelo mesmo princpio. Veja, na figura. 14, que o grfico da direita mostra o deslocamento do cilindro pneumtico em funo da tenso eltrica de sada do potencimetro.

Fig. 14 - Potencimetro linear: deslocamento do cilindro pneumtico e tenso eltrica

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Sensor de Temperatura: para uma medio contnua de uma faixa de temperatura preciso utilizar elementos transdutores que transformem esta informao em um outro sinal correspondente, tipicamente sinais de tenso de pequena amplitude (milivoltagem) ou variaes de resistncia. Os principais sensores deste tipo so o termopar e o termorresistor.

O termopar (figura. 15) como o prprio nome sugere, composto de dois fios de metais diferentes unidos em uma das pontas. Quando a ponta dos fios unidos est sob uma temperatura diferente da outra extremidade do termopar h uma tenso eltrica (da ordem de mV) provocada pela diferena de temperatura. Fig. 15 - Termopar O termmetro de resistncia tem como princpio de funcionamento a variao da resistncia eltrica de um condutor em funo da temperatura. Para amplificar o sinal do resistor utiliza um circuito do tipo ponte de Weatstone. O termmetro de resistncia construtivamente muito parecido com o termopar. Veja, na figura 16, a seguir, exemplos de sensores de temperatura.

Fig. 16 - Sensores de temperatura Sensor ultra-snico: este um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos resultantes do choque das emisses com objetos situados no seu campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal. Esta informao convertida para uma faixa de sinal eltrico, como uma faixa de corrente de 4 miliamperes a 20 miliamperes, por exemplo, e enviada a um dispositivo que ir ler este sinal. Este tipo de sensor, apresentado na figura 17, utilizado com bastante eficcia em sistemas de medio de nvel em reservatrios. Com um princpio semelhante existe ainda o medidor do tipo radar que tambm mede a distncia de um determinado objeto atravs da reflexo de ondas, porm este ltimo trabalha com ondas eletromagnticas ao invs de ondas mecnicas como as do ultra-som. As aplicaes na medio de nvel com estes dois sensores diferem de acordo com o tipo de fluido de processo que se utiliza ou se h formao ou no de espuma na superfcie entre outros fatores.

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Fig. 17 - Sensor ultra-snico

Referncia bibliogrfica
SENAI/SP. Apostila de sensores. Extrado de do site http://intranet.sp.senai.br/ e acessado em 13/02/2006.

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