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AVALIAO DO CONFORTO HUMANO DE PASSARELAS MISTAS COM O USO DE ALGORITMOS GENTICOS

Nelson Luiz de Andrade Lima1 Jos Guilherme Santos da Silva2 Francisco Jos da Cunha Pires Soeiro2 Luiz Biondi Neto3 Luciano Rodrigues Ornelas de Lima4 Resumo: Atualmente, as passarelas de pedestres tm sido construdas a partir de sistemas estruturais cada vez mais arrojados com base no emprego de novos materiais e tecnologias. Este procedimento tem gerado sistemas estruturais bastante esbeltos e os estados limites ltimos e de utilizao que norteiam o dimensionamento tem sido modificados. Uma conseqncia desta tendncia de projeto diz respeito a um aumento considervel dos problemas referentes vibrao. Esta foi a principal motivao para o desenvolvimento de uma metodologia de projeto para avaliar o conforto humano em passarelas de pedestres. Este trabalho apresenta uma contribuio associada avaliao do conforto humano de passarelas mistas (ao-concreto) com base em tcnicas de inteligncia computacional. Para tal utiliza-se uma estratgia de soluo baseada em algoritmos genticos (AG). Os AGs so considerados uma excelente ferramenta a ser utilizada na resoluo de problemas de otimizao. Para tal so considerados critrios de avaliao do conforto humano recomendados para o projeto estrutural de passarelas de pedestres de acordo com recomendaes internacionais e normas de projeto. Assim sendo, esta investigao apresenta um estudo sobre a obteno do mximo vo admissvel a ser empregado no projeto de passarelas mistas (ao-concreto), objetivando atender a critrios de conforto humano. Palavras-chave: Conforto humano; Passarelas de pedestres; Algoritmos genticos. Abstract: Nowadays, the pedestrian footbridges have been constructed with increasingly daring structural systems by using newly developed materials and technologies. This fact has generated very slender structural footbridges and, consequently, changed the serviceability and ultimate limit states associated to their design. A direct consequence of this design trend is a considerable increase of structural vibration problems. This was the main motivation for the development of a design methodology to evaluate the footbridge users comfort. This paper presents a contribution associated to the evaluation of the human comfort of composite footbridges (steel-concrete) based on techniques of computational intelligence. The genetic algorithms (GA) were used as a solution strategy. The GA is considered an excellent tool to be applied in the solution of optimisation problems. The human comfort criteria currently used on the composite footbridges design were considered based on international recommendations and design standards. This investigation presents the results of a study were the main objective is to obtain acceptable span lengths to composite footbridges in order to satisfy the human comfort criteria. Keywords: Human comfort; Pedestrian footbridges; Genetic algorithms.

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Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, PGECIV/UERJ, E-mail: nelson_lima@hotmail.com Departamento de Engenharia Mecnica, PGECIV/FEN/UERJ, E-mail: jgss@uerj.br, soeiro@uerj.br 3 Departamento de Engenharia Eletrnica, PGECIV/FEN/UERJ, E-mail: luizbiondi@terra.com.br 4 Departamento de Estruturas e Fundaes, PGECIV/FEN/UERJ, E-mail: lucianolima@uerj.br

ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008

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1 INTRODUO Com base na evoluo das tcnicas de engenharia nos ltimos anos as estruturas das passarelas tornaram-se cada vez mais leves e esbeltas. A evoluo da prpria indstria da construo civil em relao concepo arquitetnica vem considerando as estruturas como verdadeiras obras de arte nas quais os projetos so desenvolvidos por grupos de trabalho formados por engenheiros, arquitetos e inclusive escultores. Atualmente, existe uma maior exigncia dos padres de qualidade de construo e de conforto humano por parte das normas tcnicas vigentes. Dentro deste contexto, os avanos tecnolgicos da indstria do ao aumentaram em muito o potencial deste material como matria-prima da construo civil e da arquitetura. Assim sendo, a opo pelo uso do ao em estruturas de passarelas trouxe algumas vantagens importantes para que o projeto fosse bem sucedido. No caso especfico de passarelas para pedestres, a estrutura pode at ter carter temporrio, pois a modulao do ao possibilita rpida montagem e desmontagem, permitindo a transferncia da passarela para outros locais, bastando para isso apenas algumas adaptaes. Com o emprego do ao, o arquiteto pode ter um maior controle de quanto tempo e material ir gastar, pois a obra pode ser feita sob qualquer condio de tempo e temperatura. Esse aspecto essencial para o projeto de uma passarela, que muitas vezes erguida em locais onde j existe um sistema virio que no pode ter o trfego interrompido em funo de uma obra. Alm de todas essas vantagens, uma passarela de ao pode vir a ser bela como uma escultura transformando-se assim, em um novo ponto turstico para a cidade onde a mesma foi construda. Diversos so os exemplos de passarelas existentes ao redor do mundo. Um exemplo bastante conhecido diz respeito passarela sobre o Rio Tmisa ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008

em Londres, mostrada na Figura 1. Esta passarela possui dois pilares apoiados no leito do rio sendo constituda de trs vos principais de 81m, 144m e 108m, respectivamente, com um comprimento total de 325m. O piso feito em alumnio e apresenta 4m de largura. Os oito cabos de sustentao do sistema estrutural so suspensos e tensionados de forma a suportar uma fora de 2000tf aplicada contra o corpo do pilar, o que corresponde ao suficiente para apoiar uma carga de trabalho de 5000 pedestres sobre a passarela. Porm, esta estrutura precisou sofrer algumas intervenes tendo em vista que apresentou problemas de vibrao excessiva logo no dia de sua inaugurao. Um outro exemplo a ser citado considera uma estrutura utilizada na passarela de pedestres situada na cidade de Curitiba na empresa Natura Indstria e Comrcio de Cosmticos com um vo de 35m e largura variando entre 3,2m a 5,2m, de acordo com a Figura 2. O vo mximo de 30m e foram utilizados perfis de ao do tipo I com ao ASTM A36 e perfis tubulares com ao ASTM A53 resultando em um peso total da estrutura de 40tf. Uma outra estrutura bastante interessante diz respeito passarela de pedestres apresentada na Figura 3, onde foi instalada uma esteira rolante para facilitar a locomoo dos pedestres. Esta passarela encontra-se situada no Shopping Center Mueller na cidade de Curitiba. Para conforto dos visitantes, foi instalado nesta estrutura um equipamento de ar-refrigerado. A estrutura possui um comprimento total de 61m, largura de 7,10m (eixos de pilares da sustentao), 4,20m de largura interna com vo mximo de 25m. Foram utilizados aos ASTM A36, ASTM A572 e ASTM A570, resultando em um peso total da estrutura de 53,48tf. Cabe ressaltar, ainda, que ao longo dos ltimos anos, devido a um aumento sensvel no ndice de esbeltez dos elementos estruturais (lajes de concreto, vigas e colunas de ao), que compem as passarelas mistas (ao-concreto), os 60

estados limites de utilizao, correspondentes a vibraes excessivas tm sido constantemente violados, o que indica que os critrios de conforto humano no tem sido utilizados de forma correta, por parte dos projetistas de estruturas.

Figura 1 - Passarela sobre o Rio Tamisa em Londres

Baseado neste fato, o presente trabalho apresenta uma anlise sobre as passarelas de pedestres, no que tange aos padres de conforto relacionados s atividades humanas, tendo como referncia as prescries do manual de projetos do AISC - American Institute of Steel Construction (MURRAY et al, 2003). Foram considerados os critrios recomendados para o projeto estrutural segundo os quais as passarelas submetidas s excitaes provenientes do caminhar humano devem gerar aceleraes limitadas pelas recomendaes fornecidas pela ISO International Standards Organizations (ISO 2631/2, 1989), como ilustrado na Figura 4. A Figura 4 apresenta duas curvas que foram utilizadas na presente investigao: uma curva que se refere s passarelas internas e a outra associada s passarelas externas. O projeto dessas estruturas ento desenvolvido de forma que a razo entre a acelerao de pico e a acelerao da gravidade (a0/g) esteja dentro de limites tolerveis, sendo 1,5% para o caso de passarelas internas e 5% para o caso de passarelas externas (ISO 2631/2, 1989).

Figura 2 - Passarela na cidade de Cajamar, So Paulo, Brasil

Figura 3 - Passarela na cidade de Curitiba, Paran, Brasil Um projeto estrutural, em consonncia com modernas tcnicas construtivas, necessita considerar alm de todos estes detalhes, mencionados anteriormente, o conforto humano dos pedestres que se utilizam da obra de arte. ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008 Figura 4 - Aceleraes de pico recomendadas para condies satisfatrias de conforto humano (ISO 2631/2, 1989)

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Assim sendo, baseando-se nos critrios de projeto propostos pelo AISC (MURRAY et al, 2003) e pela norma ISO (ISO 2631/2, 1989), este trabalho de pesquisa apresenta um estudo acerca da determinao do vo mximo para passarelas mistas (ao-concreto) possvel de ser utilizado em projeto, a partir do emprego de perfis de ao do tipo I, correntemente utilizados em sees transversais desse tipo de estrutura. Objetiva-se, tambm, auxiliar os projetistas estruturais, no que tange a verificao dos estados limites ltimos e de servio das passarelas as quais, como citado anteriormente, apresentam-se cada vez mais esbeltas comprometendo o conforto humano dos seus usurios. 2. DESCRIO DO PROBLEMA Dentre as vrias solues estruturais possveis para passarelas, as estruturas mistas (ao-concreto) representam uma soluo bastante eficaz sendo caracterizada pela utilizao de um perfil de ao que suporta uma laje de concreto apoiada na mesa superior da viga metlica, como ilustrado na Figura 5. A unio destes dois materiais feita atravs da utilizao de conectores de cisalhamento que podem ser do tipo pino, U ou mesmo perfobond. Neste sistema misto, redues de peso da ordem de 20% a 40% podem ser atingidas em sistemas convenientemente dimensionados, tirando-se partido dos materiais bsicos componentes, que so o ao e o concreto. No limite, o sistema atingir o ponto de mxima eficincia quando a linha neutra estiver localizada em uma posio tal que permita que as tenses de compresso na flexo sejam resistidas apenas pelo concreto e o perfil de ao seja responsvel por resistir s tenses de trao. As mais simples e econmicas ligaes de apoio de vigas, como as cantoneiras, de alma ou chapa simples, tm pouca rigidez flexo. Sendo assim torna-se mais conveniente assumir que as vigas construdas com este tipo de ligao sejam calculadas como simplesmente ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008

apoiadas. Tais vigas possuem algumas vantagens em relao s calculadas como contnuas, conforme citado por JONHSON (1994): a) Normalmente, apenas uma pequena parte da alma fica sujeita compresso e a mesa comprimida travada pela laje evitando-se assim, que a resistncia da viga no seja limitada pela flambagem global (lateral) ou local do perfil de ao; b) A alma do perfil fica sujeita a estados de tenso menos severos possibilitando assim, a execuo de furos para a passagem de dutos; c) Os esforos de flexo e cisalhamento so estaticamente determinados e no so influenciados pela fissurao, retrao ou deformao lenta do concreto; d) No existe uma interao entre o comportamento de vos adjacentes; e) Os momentos transmitidos aos pilares so baixos ou quase nulos; f) A fissurao do concreto menor, j que est sujeito trao apenas nos apoios (devido tendncia de continuidade); g) Tanto a anlise estrutural quanto o dimensionamento destas vigas so rpidos e bastante simples. No que diz respeito ao dimensionamento de uma passarela com seo transversal tpica, em estrutura mista, laje em concreto armado e vigas em perfis metlicos soldados, conforme mostrado na Figura 5, possvel escolher-se um tipo de perfil adequado, bastando que se calcule na seguinte ordem, a razo entre a sobrecarga e a carga total, a altura mnima do perfil de ao, o deslocamento admissvel para o sistema estrutural, a carga total e, finalmente, o momento fletor atuante (QUEIROZ et al, 2001).

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Figura 5 - Seo transversal tpica de uma passarela em estrutura mista (aoconcreto) Uma vez estabelecida a geometria da passarela, a qual deve ser efetivamente resistente aos esforos atuantes, torna-se possvel ento, calcular as suas caractersticas dinmicas, sendo que para o caso investigado neste trabalho a grandeza de maior relevncia ser a razo obtida entre a acelerao de pico e a acelerao da gravidade. Assim considerando e efetuando-se o clculo para cada perfil de ao disponvel no mercado possvel calcular-se o vo mximo admissvel, para o qual a acelerao de pico da passarela estaria dentro dos limites aceitveis (ISO 2631/2, 1989). Em seqncia, a partir destas duas informaes, efetua-se a escolha de um perfil metlico especfico que simultaneamente resista aos esforos atuantes e, tambm, no permita a gerao de vibraes indesejveis provocadas pelo caminhar de pedestres. 3. DIMENSIONAMENTO E VERIFICAO DAS PASSARELAS MISTAS Para o dimensionamento das passarelas mistas (ao-concreto), torna-se necessrio definir algumas variveis e equaes matemticas necessrias na realizao deste procedimento. Deste modo, a expresso (1) fornece a razo entre a acelerao de pico calculada e a acelerao da gravidade (ap/g) (MURRAY et al, 2003). Evidentemente, o resultado fornecido por esta relao deve ser menor do que a razo entre a acelerao limite, Figura 4, e a acelerao da gravidade ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008

(a0/g). Vale relembrar que a0/g igual a 1,5% para passarelas internas e 5% para passarelas externas (ISO 2631/2, 1989). Neste estudo, a taxa de amortecimento modal, , tomada igual a 1,0 e a fora constante, p0, adotada igual a 0,41kN (MURRAY et al, 2003) e a0 representa a acelerao mxima limite da referida norma

ap g

p 0 . exp(0,35.f n ) a 0 g .W j

(1)

O peso prprio total a ser considerado nas vigas de ao dado pela equao (2), onde wj representa o peso em kg por metro linear da viga mais o peso da laje de concreto e a varivel Lj corresponde ao comprimento adotado (vo terico da passarela). O peso prprio total por metro linear a ser considerado na viga metlica ento fornecido pela equao (3). Na mesma equao, as grandezas blaje e elaje representam a largura e a espessura da laje de concreto, respectivamente. Wj = wj x Lj
wj = blaje.elaje 2 KN .25.106 + pp viga.102 m

(2) (3)

A freqncia fundamental do sistema estrutural calculada mediante o emprego da equao (4), em que o deslocamento, i, dado pela equao (5), onde Es representa o mdulo de elasticidade do ao, considerado nesta investigao igual a 2,05. 105 MPa, e Ij representa o momento de inrcia da seo composta (inrcia do perfil de ao isolado mais inrcia da laje de concreto isolada), obtido a partir das equaes (6) a (8). f n = 0,18. g 9,806 = j j 5.w j. L j
4

(4)

j =

384.E s .I j

(5)

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Ij=Ipi+Ili

(6) (7)

hperfil 2 Ipi = 2.Iperfil.104 + Aperfil.102. 2 .y blaje elaje blaje elaje + Ili = . .elaje. 2 + y 6,17 12 6,17
3 2

A Figura 6 apresenta um diagrama em blocos que sintetiza a idia fundamental de um AG.


INCIO POPULAO INICIAL DE INDIVDUOS SELEO

(8)
NO

GENITORES

CROSS

MUT

Finalmente, a equao (9) calcula a distncia do centro de gravidade do conjunto, em relao face superior da laje de concreto.
2.Aperfil.102. h perfil 2 blaje .elaje. elaje

SIM

A SOLUO SATISFATRIA?

DESCENDENTES

SOLUO

NOVA POPULAO EST COMPLETA ? SIM

NO

y=

6,17 2 blaje 2.Aperfil.102 + .elaje 6,17

(9)

FIM

NOVA POPULAO DE INDIVDUOS

Figura 6 - Diagrama genrico de um AG. Assim, o primeiro passo gerar aleatoriamente a populao inicial de indivduos. Essa populao composta de cromossomos (indivduos) que so solues viveis do problema e que ao longo do processo evolutivo sero melhoradas. Para cada indivduo da populao calculada a aptido que define a capacidade do indivduo sobreviver e gerar descendentes nas geraes seguintes. Usando-se esse parmetro feita a seleo de indivduos denominados de genitores e que iro sofrer as operaes de crossover e mutao, dentre outras, visando formar uma nova populao de indivduos com aptido mdia melhor do que a obtida na populao anterior. O processo repetido gerao a gerao, podendo-se preservar os melhores indivduos da populao anterior na nova populao (elitismo). Quando a soluo atingir certo valor que, praticamente, no mais se altere nas geraes seguintes o processo finalizado (MICHALEWICZ, 1998). As principais caractersticas que distinguem os AGs das demais tcnicas de otimizao so as seguintes:

4. ALGORITMOS GENTICOS

Durante os ltimos trinta anos tem crescido o interesse dos engenheiros pela utilizao de tcnicas de inteligncia computacional na soluo de problemas cada vez mais complexos, de difcil soluo por meios convencionais. De acordo com as diversas tcnicas de inteligncia computacional disponveis, os AGs so considerados como sendo uma excelente ferramenta a ser utilizada na resoluo de problemas de otimizao. Os AGs so representados por uma famlia de modelos computacionais inspirados no princpio Darwiniano de evoluo das espcies e na gentica. De modo geral trata-se de algoritmos no determinsticos que fornecem um mecanismo de busca paralela e adaptativa. Este mecanismo obtido a partir de uma populao de indivduos composta de vrias solues possveis para o problema, representados por cromossomos (palavras binrias, reais, vetores, matrizes, etc.), cada um associado a uma aptido (avaliao da soluo do problema) e que esto submetidos a um processo de evoluo (seleo, crossover e mutao) por vrios ciclos at convergir para melhor soluo do problema (MICHALEWICZ, 1998). ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008

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AG trabalha com a codificao dos parmetros do problema e no com os prprios parmetros; AG pesquisa a soluo tima partindo de uma populao de solues viveis e no processa apenas uma nica soluo; AG explora somente o valor da aptido das solues candidatas, guiando a pesquisa em direo ao mnimo global (soluo tima). No depende de informao adicional, como por exemplo, relativas s derivadas; AGs so estocsticos, no dependem de regras de transio determinsticas, usam regras probabilsticas. Um fato que deve ser visto com cautela, est ligado a possibilidade de, em certos casos, o algoritmo convergir para um mnimo local. Para evitar esse problema, basta rodar vrias vezes e comparar os resultados, conforme foi feito nesse artigo. Finalmente, importante salientar o fato dos AGs serem facilmente convertidos em programas a serem e executados em mquinas paralelas. Nesse Para as vigas de ao foram utilizados perfis soldados (Srie VS), como mostrados na Figura 7, cujas propriedades geomtricas e mecnicas consideradas foram as seguintes:
d - altura do perfil b f - largura da mesa t w - espessura da alma t f - espessura da mesa ec - espessura do cordo de solda A - rea total P - peso do perfil por metro linear U - rea de pintura por metro linear I t - Momento de inrcia toro Zx - Mdulo de resistncia plstico, relativo ao eixo X-X Zy - Mdulo de resistncia plstico, relativo ao eixo Y-Y

caso, mesmo que sejam realizadas vrias rodadas do algoritmo, o tempo de execuo torna-se extremamente rpido.
5. METODOLOGIA DE ANLISE

Para a formulao do problema apresentado nesta investigao, deseja-se obter o maior vo possvel a ser utilizado para cada perfil de ao, encontrado comercialmente, de forma a que as passarelas de pedestres no apresentem problemas estruturais associados a vibraes excessivas, os quais caracterizam uma situao de desconforto humano. Na realidade, tal situao consiste em um problema de otimizao no qual se procura limitar a razo entre a acelerao de pico calculada, ap, e a acelerao da gravidade, g, (a0/g o valor mais prximo de 1,5% para passarelas internas e de 5% para passarelas externas), em funo do vo da estrutura, Lj (Lj: varivel de projeto). A equao (10), da uma idia da complexidade do problema, justificando o uso de AG. A ferramenta computacional utilizada para programar o AG foi o Evolver 4.0.5 (EVOLVER, 2001), que funciona como plugin para o Microsoft (EXCEL, 2000). Excel
r t - raio de girao relativo a Y-Y I x - Momento de inrcia em relao ao eixo X-X I y - Momento de inrcia em relao ao eixo Y-Y Wx = 2 Ix - Mdulo de resistncia elstico da seo em relao ao eixo X-X Wy = 2 Iy - Mdulo de resistncia elstico da seo em relao ao eixo Y-Y rx - Raio de girao em relao ao eixo X-X ry - Raio de girao em relao ao eixo Y-Y

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Figura 7 - Seo transversal genrica de um perfil metlico soldado (Srie VS)

p0 .exp(0,35.

ap g

9.806 ) ll .el 4 6 2 KN 5.( .25.10 +pp .10 ( )).Lj 2 m 2 3 h 2.Ip .104 + Aperf .102. p .y2 + ll . el + ll .el . el + y 384.Es . 2 6,17 12 6,17 2 KN l .e .Lj .( l l .25.106 +pp .102 ( )) m 2

Os dados de entrada considerados na anlise foram os seguintes: largura da laje (blaje) e a espessura da laje de concreto (elaje) respectivamente, alm das propriedades referentes a cada tipo dos perfis de ao usados nessa investigao. Restries de desigualdades foram introduzidas visando estabelecer os limites mximos exigidos para as principais variveis da passarela, tal como as fechas admissveis. A limitao das aceleraes recomendadas pela ISO - International Standards Organizations (ISO 2631/2, 1989) outro parmetro que tambm deve ser considerado. Nesse sentido importante destacar que, para obter resultados confiveis no processo de busca, necessria inclusive a imposio de limitaes quanto ao comprimento mximo do vo. Tambm foram definidas clulas alvos que contm os resultados do modelo referentes s variveis as quais se deseja minimizar, maximizar ou estabelecer um valor especfico. Em nossa ferramenta, a taxa de crossover pode ser estabelecida entre 0,01 e 1,00 e reflete a probabilidade de que os descendentes contenham uma mistura de informao da gerao prvia dos genitores. Assim, uma taxa de 0,5 significa que um descendente contm ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008

(10) basicamente 50 % dos valores de sua varivel do primeiro genitor e o restante proveniente do genitor seguinte. Em nossa investigao a taxa de crossover foi de 80 %. No que tange a taxa de mutao esta pode ser ajustada entre 0,0 e 1,0 e reflete a probabilidade de que os decendentes contenham alguns valores genes aleatrios (ajuste fino). A mutao provou ser uma fora poderosa no algoritmo gentico: vital manuteno de uma populao diversificada de indivduos, prevenindo a populao de uma formao demasiadamente rgida, incapaz de adaptar-se a um ambiente dinmico. No nosso caso a taxa de mutao ficou entre 10 e 20 %. Trabalhamos com populaes de 50 indivduos. Finalmente, a ferramenta fornece dois vos mximos para cada perfil de ao, onde o primeiro valor corresponde a passarelas externas (ap/g < 5,0%) e o outro est associado a passarelas internas (ap/g < 1,5%) (ISO 2631/2, 1989). Os valores obtidos com a utilizao da equao (1), ilustrados na Figura 8, permitem que se acompanhe a evoluo dos vos mximos obtidos para cada perfil metlico, servindo como um prdimensionamento para as passarelas nas 66

quais as vibraes provocadas pelo caminhar humano certamente estaro dentro dos padres de conforto considerados por normas de projeto (ISO 2631/2, 1989). Por outro lado, antes da realizao do processamento atravs do AG conveniente analisar o comportamento da curva expressa pela variao da razo entre a acelerao de pico estimada e a acelerao da gravidade (ap/g), em funo da variao do valor do vo, conforme ilustrado na Figura 8. A Figura 8 considera um perfil do tipo VS250x28 com uma tenso de escoamento de 250MPa. O aspecto geral da curva denota que existe apenas um mximo global na presente anlise e que dois comprimentos diferentes de vos podem gerar o mesmo valor de ap/g. Entretanto, deve-se destacar que o tipo de soluo estrutural em estudo no vivel, por questes econmicas, para comprimentos de vos superiores a 30m. Desta maneira, a anlise via algoritmos genticos (AG) pode ser seguramente utilizada, pois no existem mximos locais na funo e tal procedimento fica restrito ao trecho da curva de declividade positiva, situado antes do ponto de mximo global.
6. ANLISE DOS RESULTADOS

Utilizando-se a tcnica dos AGs foram ento obtidos dois valores para os vos mximos para cada perfil de ao, a saber: o primeiro de forma a atender o limite para passarelas internas (ap/g < 1,5%, ISO 2631/2, 1989).
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ap/g

Outro objetivando atender o limite para passarelas externas (ap/g < 5,0%, ISO 2631/2, 1989), desde o perfil VS250x28 at o perfil VS750x170, totalizando cerca de quarenta perfis diferentes utilizados na anlise. Os resultados obtidos foram agrupados em um grfico mostrado na Figura 9, em funo dos deslocamentos e do tipo de perfil de ao. Na mesma Figura, pode-se verificar que os ltimos valores de deslocamento, mais a direita da figura, gerados para os vos mximos limitados por ap/g < 5,0%, limite para passarelas externas (ISO 2631/2, 1989), correspondem a valores da ordem de um vo mximo de 35m, limite para o qual a soluo estrutural em estudo ainda se aplica, de forma a atender limites de conforto humano. Assim sendo, tomando-se por base os valores de vos obtidos para ap/g < 5,0%, limite para passarelas externas, ISO 2631/2, 1989) foram efetuados clculos para os valores limites dos deslocamentos (mx < L/350), (NBR8800, 1989) e comparados com os valores calculados para a carga permanentes adicionados a carga segundo a acidental (1+2+3), metologia da norma brasileira de estruturas de ao (NBR-8800, 1989). Estas grandezas representam o vo da estrutura (L), o deslocamento devido s aes permanentes (1), o deslocamento devido aos efeitos de longa durao das aes permanentes (2) e o deslocamento

8 6 4
acelerao limite - passarela interna acelerao limite - passarela externa

ENGEVISTA, v.10 n.15 p. 59-70,25 10, 1, 20 junho 200835 0 5 30


Li (m)

40

45

50

55

60

65

67 70

Figura 8 - Grfico do vo Lj (m) versus a relao ap/g para um perfil tpico do tipo VS 250x28 (2003) e EUROCODE 4 (2002), o limite para o deslocamento mximo igual a L/300. Contudo, foi verificado que, a partir do perfil VS500x97 o valor limite de deslocamento foi ultrapassado, indicando que o clculo deste deslocamento depois da cura do concreto (considerando-se ainda a deformao lenta do concreto para curta e longa durao) relevante e pode indicar que alguns valores de vos precisariam ser limitados por este outro critrio, de acordo com a Figura 10. Finalmente, a Figura 11 apresenta o vo mximo permitido para cada perfil de ao utilizado nas passarelas de pedestres mistas (ao-concreto), de forma que sejam atendidas s exigncias de conforto humano para passarelas internas e externas, respectivamente.

devido s aes variveis (3), de acordo com a Figura 8. Foi verificado que para todos os perfis utilizados, os deslocamentos calculados eram maiores do que os valores mximos estabelecidos, indicando que a NBR-8800 (1989) muito conservadora para ser utilizada em conjunto com os critrios de conforto humano estipulados pela International Standards Organizations (ISO 2631/2, 1989). Considerando-se, agora, as restries impostas pelas normas europias EUROCODE 3 (2003) e EUROCODE 4 (2002), verifica-se que em uma determinada faixa de perfis, o deslocamento mximo maior do que o calculado, como apresentado na Figura 9. Para as normas europias EUROCODE 3
600 500 400
(mm)

mx 1+2+3

300 200 100 0


250x28 275x30 300x36 325x39 340x49 375x53 400x58 450x60 500x73 550x75 600x111 650x98 650x155 700x154 750x140

Perfis VS (altura x massa linear)

Figura 9 - Deslocamentos obtidos para perfis de ao VS 250x28 at VS 750x168 (NBR8800, 1989) Ressalta-se, tambm, de acordo Existem ainda mais cinqenta e com os resultados obtidos ao longo deste quatro perfis disponveis no catlogo do fabricante (perfis VS800x111 ao estudo, que para um mesmo vo VS1500x492) (FEM, 2003). Entretanto, possvel que exista mais de um tipo de como pode ser constatado, os ltimos perfil metlico que fornea valores perfis considerados, mais a direita do semelhantes para a relao (ap/g). Nesta situao, a escolha do perfil mais grfico (Figura 11) j apresentam vos indicado para o caso em anlise ir livres que tornam a utilizao deste tipo depender da combinao dos valores do de soluo estrutural no recomendvel, grfico, Figura 11, com a massa linear do sob o ponto de vista econmico. perfil selecionado a priori em um grfico ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008 68

de

pr-dimensionamento,

como

por

exemplo, aquele apresentado na Figura 9.

600 500 400


(mm)

mx 2

300 200 100 0


250x28 275x30 300x36 325x39 340x49 375x53 400x58 450x60 500x73 550x75 600x111 650x98 650x155 700x154 750x140

Perfis VS (altura x massa linear) Figura 10 - Deslocamentos obtidos para perfis de ao VS 250x28 at VS 750x168 (EUROCODE 3, 2003) e (EUROCODE 4, 2004)
45000 40000 35000 30000 ap/g<5,0% ap/g<1,5%

L(mm)

25000 20000 15000 10000 5000 0

250x28

275x30

300x36

325x39

340x49

375x53

400x58

450x60

500x73

550x75

600x111

650x98

650x155

700x154

Perfis VS (altura x massa linear)

Figura 11 - Vos mximos limitados pela acelerao limite (ISO 2631/2, 1989) para perfis de ao VS 250x28 at VS 750x168
7. CONSIDERAES FINAIS

Esta investigao apresenta uma contribuio associada avaliao do conforto humano de passarelas de pedestres mistas (ao-concreto), com base em tcnicas de inteligncia computacional. Para tal so utilizadas estratgias de otimizao baseadas nos AGs. ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008

Apresenta-se um estudo sobre a obteno do mximo vo admissvel a ser empregado no dimensionamento de perfis de ao do tipo I, correntemente utilizados em sees transversais de passarelas mistas (ao-concreto). Assim sendo, so considerados critrios de avaliao do conforto humano recomendados para o projeto estrutural de passarelas de pedestres de acordo com normas internacionais correntes. 69

750x140

Os resultados encontrados no AG, ao longo do presente estudo indicam, com clareza, que a adequao das passarelas de pedestres aos padres de conforto relacionados s atividades humanas, traduzem-se, basicamente, por restringir a flexibilidade e a deformabilidade do sistema estrutural, a partir de nveis pr-estabelecidos em normas de projeto. Em outras palavras, em termos prticos, isto significa um aumento de custo, no que tange ao emprego de perfis mais pesados, em determinadas situaes, objetivando garantir que os critrios de conforto humano sejam atendidos. Por outro lado, destaca-se que a relao custo-benefcio do projeto de uma passarela deve ser cuidadosamente avaliada por parte dos projetistas estruturais, com rigor, de acordo com a adequao dos critrios de conforto humano realidade brasileira e, bem como, a importncia da obra de arte a ser construda.
REFERNCIAS

Exposure to Whole-body Vibration. Continuous and Shock-induced Vibration in Buildings (1-80Hz), ISO 2631-2, 1989. JOHNSON, R. P. Composite Structures of Steel and Concrete, Volume 1: Beams, Slabs, Columns and Frames for Buildings. Blackweel Scientific Publications, 2nd Edition, 1994. MICHALEWICZ, Z. Genetic Algorithms + Data Structures = Evolution Programs, 3rd Revised and Extended Edition, Springer, 1998. MICROSOFT EXCEL 2000, Microsoft Corporation, 2000. MURRAY, T. M., ALLEN, D. E., UNGAR, E. E. Steel Design Guide Series N0. 11: Floor Vibrations Due to Human Activity, American Institute of Steel Construction, AISC, 2003. QUEIROZ, G., PIMENTA, R. J., MATA, L. A. C. DA, Elementos de Estruturas Mistas Ao-Concreto, Belo Horizonte, 2001.

ABNT - ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios, NBR-8800, Rio de Janeiro, 1988. EUROCODE 3. Design of Steel Structures, Part 1.8: Design of Connections, European Standard: prEN 1993-1-8, Brussels, 2003. EUROCODE 4. Design of Composite Steel and Concrete Structures, Part 1.1: General Rules and Rules for Buildings. European Standard: prEN 1994-1-1, CEN/TC250/SC4/N259, Brussels, 2002. FEM - FBRICA DE ESTRUTURAS METLICAS S.A: Catlogo de Perfis Soldados. Subsidiria da Companhia Siderrgica Nacional, 2003. GUIDE TO EVOLVER. The Genetic Algorithm Solver for Microsoft Excel. Release 4.0, 2001. INTERNATIONAL STANDARDS ORGANISATION. Evaluation of Human ENGEVISTA, v. 10, n. 1, p. 59-70, junho 2008 70

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