Universidade Federal de Minas Gerais Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao Projeto de Fim de Curso II

Arquitetura de Projetos de Automao em Sistemas de Gerao de Energia - Pequena Central Hidreltrica

Giselle Moreira Morais

Orientador: Carlos Andrey Maia Supervisor: Pedro Baptista Soares Lopes

Dezembro de 2009

Monograa

Arquitetura de Projetos de Automao em Sistemas de Gerao de Energia - Pequena Central Hidreltrica

Monograa submetida banca examinadora para avaliao curricular da disciplina PFCII

Belo Horizonte, Dezembro de 2009

Resumo
Uma das principais fontes de energia renovvel no Brasil a hidreltrica, e grandes esforos para a construo de usinas e centrais hidreltricas so investidos na busca de uma gerao eciente, segura e com menores impactos ambientais. A automao de usinas se torna um fator fundamental para alcanar tais resultados, visto que sistemas automatizados conferem segurana, conabilidade, qualidade, viabilidade tcnica e ecincia na gerao. Alm disso, o processo de automao muito exvel e permite diversas conguraes de projeto, seguindo as exigncias dos clientes. Por isso, em um mercado competitivo com processos que podem adotar solues distintas para alcanar o objetivo, o custo do projeto de automao pode ser um diferencial. O trabalho descreve o estudo da arquitetura de um projeto de automao aplicvel a Pequenas Centrais Hidreltricas - PCHs, avaliando-se os equipamentos e as tcnicas de integrao necessrios ao funcionamento exigido em tais projetos. Portanto, o estudo de uma arquitetura que proporcione uma melhor soluo tcnica com menor custo em projetos de automao de PCHs o objetivo desse trabalho. Nele so apresentadas as tecnologias envolvidas, suas caractersticas e um comparativo dos custos relativos s arquiteturas descritas, alm de novas perspectivas para tais projetos. A anlise da arquitetura de um projeto de uma PCH foi baseada em dois cenrios que contemplam unidades de controle distintas. O cenrio 1 utiliza o CLP como unidade de controle e o cenrio 2 a UTR. Portanto analisou-se as caractersticas particulares do CLP e da UTR, avaliando as vantagens e funcionalidades de cada dispositivo para a aplicao em questo. As UTRs so dispositivos desenvolvidos para a aplicao em subestaes e usinas, portanto atendem facilmente as exigncias do projeto. Mas os CLPs, que so dispositivos voltados para processos industriais, so muito exveis e apresentam todos os recursos necessrios implementao e com custo 15% menor. Portanto, chegou-se a concluso que ambos os cenrios atendem aos requisitos exigidos em projetos de automao de PCHs. Mas para decidir qual a melhor soluo, todas as informaes tcnicas, as exigncias e escolhas do cliente e os custos relativos so importantes.

Palavras-chaves: Pequena Central Hidreltrica, sistemas de proteo e controle, arquitetura de projetos automao, CLP, UTR.

Abstract
The hydroelectric power is one of the main renewable energy sources in Brazil, and a great share of the eort invested on the construction of big and small hydroelectric plants is in research for an ecient, safe and environment friendly energy generation. Plant automation then becomes a main component to reach those results, since automated systems provide safety, reliability, quality,technical viability and generation eciency. In addition, the automation process is very exible and many project congurations can be made according to customer's requirements. Therefore, in a competitive business, where dierent solutions can be used to reach the process goals, the cost of the automation project can be a dierential. This undergraduate degree project studies the automation project architecture on Small Hydroelectric Plants - SHPs, while it evaluates the equipment and integration techniques required by such projects. The study of an architecture that provides a better technical solution with lower costs in automation projects on the SHPs is, therefore, the goal of this work. The technologies involved, their characteristics and a cost comparison between the is presented described architectures, in addition to new perspectives for those projects. The SHP project architecture analysis was based on two scenarios, which consider distinct control units. The rst scenario uses the PLC as the control unit and second one uses RTU. Characteristics of the PLC and the RTU, were analyzed, evaluating the advantages and functionalities of each device for the presented application. The UTRs are devices designed for substations and hydroelectric plants, meeting project requirements easily. PLCs, on the other hand, are industry oriented, with higher exibility and all the resources needed for implementation with a cost 15% lower. The conclusion reached is that both scenarios meet the requirements for SHPs automation projects. To decide which solution is best, all the technical information, client's demands and choices, and costs are important.

Keywords: Small Hydroelectric Plants, Protection and Control Systems, architecture of an automation project, PLC, RTU.

Agradecimentos

minha famlia pela estrutura, apoio, compreenso e amor. Aos professores, grandes mestres, pelos ensinamentos e orientao. Aos prossionais da Orteng pelos conhecimentos e orientao para a realizao desse trabalho.

Nomenclatura
ANA - Agncia Nacional de guas ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica CA/CC Corrente Alternada/Corrente Continua CLP - Controlador Lgico Programvel CPU - Unidade Central de Processamento DNP - Distributed Network Protocol E/S - Entrada/Sada EOP - Estao de Operao EPA - Enhanced Performance Architecture FBD - Function block data GPS - Sistema de Posicionamento Global HH - Custo Homem-Hora IEC - International Electric Commission IED - Intelligent Electronic Devices IHM - Interface Homem Mquina IL - Instruction list IO - Input/Output IRIG - Inter Range Instrumentation Group LAN - Local Area Network LD - Ladder diagram LT - Linha de Transmisso MME - Ministrio de Minas e Energia MTBF - Mean Time Between Failures ONS - Operador Nacional do Sistema Eltrico OSI - Open Systems Interconnection PCH - Pequena Central Hidreltrica PID - Proporcional Integral Derivativo PROINFA - Programa de Incentivo s fontes alternativas de Energia Eltrica RT - Regulador de Turbina RV - Regulador de Velocidade SCADA - System Control and Data Aquisition SDSCP - Sistema Sistema Digital de Superviso, Controle e Proteo SE - Subestao SFC - Sequential function chart

5 SNTP - Simple Network Time Protocol SOE - Sequence of Events ST - Sequential Text TCP/IP - Transmission Control Protocol/Internet Protocol UC - Unidade de Controle UDP/IP - User Datagram Protocol/Internet Protocol UG - Unidade Geradora UR - Universal Relay UTR - Unidade Terminal Remota

Sumrio
Resumo Abstract Agradecimentos Nomenclatura Lista de Figuras Lista de Tabelas 1 Introduo
1.1 1.2 1.3 1.4 Objetivo e Motivao . . A Empresa . . . . . . . Reviso Bibliogrca . . Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 2 3 4 8 9 10
11 12 13 16

2 Sistemas de Gerao de Energia

2.1 Usinas Hidreltricas . . . . . . . 2.1.1 Barragem . . . . . . . . 2.1.2 Conduto Forado . . . . 2.1.3 Casa de Mquinas . . . 2.1.4 Vertedouro . . . . . . . 2.2 Pequenas Centrais Hidreltricas 2.3 Histrico . . . . . . . . . . . . . 2.4 Projeto de Automao . . . . .

17

17 17 17 18 19 20 21 23

3 Descrio dos Componentes do Projeto

3.1 Estao de Operao - EOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.2 Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.3 GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6

27

SUMRIO

7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 31 35 36 36 38 38

3.4 Rels Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Unidade de Controle - UC . . . . . . . . . . . 3.5.1 Controlador Lgico Programvel - CLP 3.5.2 Unidade Terminal Remota - UTR . . . 3.6 Protocolos de Comunicao . . . . . . . . . . 3.6.1 DNP3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 IEC 60870-5-101 / IEC 60870-5-104 . . 3.6.3 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Proposta do Projeto

4.1 Arquitetura Proposta . . 4.1.1 Cenrio 1 - CLP 4.1.2 Cenrio 2 - UTR 4.1.3 Anlise de Custos

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

40

40 46 50 54

5 Concluso

5.1 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 5.2 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5.3 Propostas de Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

58

Anexo Anexo II Referncias Bibliogrcas

62 65 67

Lista de Figuras
2.1 Esquema Geral de uma Usina Hidreltrica - Fonte: [22] . . . 2.2 Vertedouro com comportas abertas - Usina de Trs Marias MG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Dcadas de Instalao de PCHs - Fonte [3] . . . . . . . . . . 2.4 Mapa de PCHs em Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 3.4 4.1 4.2 4.3 4.4 Constelao de Satlites GPS . Ciclo de Varredura de um CLP Componentes de um CLP . . . DNP3.0 - Arquitetura EPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 . 19 . 22 . 23 . . . . . . . . 30 33 34 37 41 43 47 50

Arquitetura Proposta . . . . . . . . Vista Frontal e Traseira do RT420 . Cenrio 1 - CLP . . . . . . . . . . Cenrio 2 - UTR . . . . . . . . . .

Lista de Tabelas
2.1 Condies de Operao da Turbina - Fonte: [9] . . . . . . . . . 19 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Redes e Protocolos - CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redes e Protocolos - UTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pontos de E/S necessrios para uma Unidade Geradora . . Pontos de E/S necessrios para os Servios Auxiliares . . . Nmero de cartes para a soluo apresentada no cenrio 1 Nmero de cartes para a soluo apresentada no cenrio 2 Material e Servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 54 54 54 55 55 56

Captulo 1 Introduo
Uma das principais fontes de energia limpa e renovvel do nosso pas a energia hidrulica. As usinas hidreltricas so responsveis por transformar essa energia hidrulica em energia eltrica. O potencial hidrulico proporcionado pela vazo de gua e por um desnvel hidrulico natural ou devido a uma barragem para captao e conduo, sobre presso, da gua at a turbina. A presso da gua produz um movimento giratrio do eixo da turbina e do gerador, o movimento do rotor induz uma tenso que conduzida, atravs de cabos ou barras condutoras, do gerador para os transformadores elevadores. Assim, temos a energia hidrulica transformada em mecnica, que por sua vez transformada em energia eltrica. Uma usina composta, basicamente, de reservatrio, casa de mquinas, vertedouro e subestao elevadora. O reservatrio formado pelo represamento da gua por uma barragem, onde o vertedouro construdo, para liberar a gua nos casos em que o reservatrio estiver cheio, evitando, assim, o comprometimento da barragem. Na casa de mquinas esto localizadas as turbinas, os geradores, os painis de comando e a sala de controle. Na subestao elevadora so instalados os transformadores elevadores em que a energia eltrica tem suas caractersticas transformadas para serem transportadas pelas linhas de transmisso com qualidade e segurana. A grande vantagem desse processo a transformao limpa do recurso energtico natural e o Brasil um pas com grande potencial hidrulico e, conseqentemente, grande potencial energtico. Atualmente, os sistemas geradores de energia eltrica a partir da energia hidrulica esto organizados da seguinte forma:
Centrais Geradoras Hidreltricas - CGHs (Potncia 1 MW) Pequenas Centrais Hidreltricas - PCHs (1 MW < Potncia < 30 MW)

10

1.1

Objetivo e Motivao
Usinas Hidreltricas - UHEs (Potncia > 3 MW)

11

Segundo o site da ANEEL, existem 320 PCH's em operao no Brasil, gerando 2.339.404kW, 67 PCH's em construo, com capacidade de 1.090.070 kW e 166 PCH's outorgadas entre 1998 e 2008 com capacidade de 2.432.568 kW. A automao de usinas de gerao de energia eltrica fundamental para a otimizao do processo, para garantir melhor desempenho, melhores condies de controle e funcionamento. E, conseqentemente, aumenta a conabilidade, a segurana, a produtividade e a lucratividade do processo. Este trabalho aborda uma Pequena Central Hidreltrica, no qual sero analisadas todas as etapas do processo de sua construo, com foco no sistema de automao.

1.1 Objetivo e Motivao

A implantao de Pequenas Centrais Hidreltricas bastante vantajosa, pois no gera poluio, no apresenta resduo poluente, a gua dos reservatrios devolvida para seus cursos d'gua naturais e os reservatrios possuem dimenses menores, diminuindo assim os impactos ambientais, como a destruio ou distrbio da fauna e ora locais. Ela diminui tambm impactos sociais, devido a possveis deslocamentos de pessoas e cidades e aproveitando em menor escala o potencial hidrulico de pequenos cursos d'gua. Se distribudas estrategicamente no territrio nacional, permitem a distribuio da energia eltrica para pequenos centros urbanos e regies rurais, caracterizando o abastecimento local, e lembrando que a distribuio da energia para longas distncias, s vezes, pode ser complicada. Considerando uma menor estrutura existente, podemos destacar, tambm, a reduo considervel dos custos de engenharia civil. O PROINFA - Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica, coordenado pelo Ministrio de Minas e Energia (MME) - estabelece a contratao de 3.300 MW de energia do Sistema Interligado Nacional, produzidos por fontes elica, biomassa e pequenas centrais hidreltricas - PCHs, sendo que cada fonte responsvel pela gerao de 1.100 MW. O programa, institudo pela Lei 10.438, de abril de 2002, prev 1.191,24 MW provenientes de 63 PCHs. Atualmente existem 29 PCHs, incentivadas pelo PROINFA, em operao. O Brasil possui um alto potencial energtico baseado em centrais hidreltricas, por possuir uma grande extenso territorial com cursos d'gua distribudos. De acordo com o projeto do PROINFA, a implantao das PCHs se concentra na regio sudeste.

1.2

A Empresa

12

Portanto, visto o grande potencial energtico no Brasil, as grandes vantagens da gerao de energia a partir de pequenas centrais hidreltricas, o baixo custo de implantao, o programa de incentivo do governo e, principalmente, a realizao do estgio na rea de automao de sistemas de gerao de energia; este trabalho ter o objetivo de analisar em detalhes o sistema digital responsvel pela automao do processo, agregando conhecimentos tcnicos aliados com os conhecimentos tericos adquiridos durante o curso de Engenharia de Controle e Automao, tentando ao mximo me enriquecer como prossional.

1.2 A Empresa
O projeto de m de curso foi realizado na empresa Orteng Equipamentos e Sistemas, no Departamento de Automao - DTA, responsvel pelo projeto e execuo dos sistemas de automao. A empresa est localizada na Via Expressa de Contagem, 3850 Cinco Contagem/MG, onde funciona a sede e a Unidade 1 de Produo. A empresa possui a Unidade 2 de Produo, tambm localizada em Contagem e ainda possui liais em Maca, Rio de Janeiro, Esprito Santo, So Paulo e Manaus. Fundada em 11 de Novembro de 1977, a Orteng Equipamentos e Sistemas vem consolidando-se como um dos maiores fornecedores nacionais de sistemas, equipamentos eletromecnicos e eltricos. A empresa apresenta ao mercado solues em sistemas de energia e automao, fornecendo servios, produtos e sistemas, tais como:
Assistncia tcnica; Centro de controle de motores; Cubculo blindado de tenso; Fonte de corrente contnua (Padro Telebrs), chaveadas ou convenci-

onais;

Painis com inversores de frequncia; Painis de Comando e Proteo; Painel de controle para processos industriais; Quadro de distribuio em baixa tenso; Reticador carregador de baterias;

1.3

Reviso Bibliogrca
Reticador industrial 16000A; Sistema de automao de redes de distribuio; Sistema de automao e gerenciamento de energia; Sistema de superviso de energia;

13

Sistema digital integrado de superviso, controle e proteo de subes-

tao;

Soluo Turn Key para Hidreltrica; Solues Turn-key para Subestaes; Subestao mvel 15Kv sobre rodas; Subestao unitria de arraste; Superviso de montagem e colocao em servio; Unidades remotas para sistemas de automao de energia; USCA - Unidade de superviso de corrente alternada e grupos motor

gerador.

A Orteng possui atuao nas reas de mercado de telecomunicaes, siderurgia, olo e gs (reno, prospeco, transporte e produo), minerao, infraestrutura (portos, aeroportos, estradas e saneamento bsico) e energia.

1.3 Reviso Bibliogrca

Um trabalho de reviso bibliogrca foi feito neste projeto a m de levantar, cienticamente, como foram e como esto, atualmente, sendo projetados os sistemas de automao em centrais hidreltricas. Portanto, vamos detalhar um pouco a evoluo dos dispositivos e tecnologias fundamentais para a automao. O controle discreto, voltado aos processos digitais, teve seu incio marcado pela utilizao de dispositivos eletromecnicos do tipo a rels. E at o incio da dcada de 60, esta era praticamente a nica opo possvel. Com o advento dos dispositivos microprocessados, vieram os Controladores Lgicos Programveis (CLPs), onde a forma bsica de programao oriunda da lgica de programao dos diagramas eltricos a rel. Prprio para ambientes industriais, os controladores realizam uma rotina cclica de operao, o

1.3

Reviso Bibliogrca

14

que caracteriza seu princpio de funcionamento, e operam apenas variveis digitais, efetuando controle discreto[23]. O CLP surgiu no nal dos anos 50 e ao longo dos anos 60 e 70. Tais mquinas vieram, aproximadamente, substituir cremalheiras dos rels que tinham sido desenvolvidos nos anos 20 aos anos 40 para governar o controle seqencial de operaes complexas, tais como a linha interruptora telefnica, sinalizao de estrada de ferro, e algum equipamento adiantado da automatizao. O desenvolvimento do CLP foi estimulado por diversos problemas da conana com cremalheiras dos rels[25]:
Os rels falhariam mecanicamente aps 30.000 ou 40.000 operaes; Reprogramao exige conhecimento da lgica original; Os grandes sistemas tornaram-se limitados pela conabilidade de com-

ponentes individuais e da ao.

Aps o desenvolvimento do CLP e sua facilidade de programao, deslocando funes de hardware para software, sistemas mais complexos comearam a ser desenvolvidos e tecnologias subsequentes comearam a surgir, como as LANs industriais, inicialmente para transmitir dados em tempo real entre diferentes CLPs, e o nvel de superviso, baseado em computadores mainframes, adicionada acima da camada do CLP para suportar o descarregamento do programa e a sincronizao com o nvel de fbrica e coletagem de dados de performance. Era o incio do controle distribudo. Juntamente com o aparecimento das tcnicas digitais oriundas da revoluo eletrnica em meados do sculo XX, a tcnica de controle distribudo propicia o aparecimento de uma losoa de controle: o Sistema Digital de Controle Distribudo - SDCD. Cada processo com suas unidades de controle se constituem em verdadeiros "ns", que alm de integrar todo sistema de superviso com interfaces homem mquina, abre caminho para a intercomunicabilidade e futura padronizao de todos os equipamentos de sensoriamento, controle e atuao nos mais diferentes nveis[23]. Um SDCD pode ser representado por uma sala central, gerenciadora de controle e superviso global, microprocessada em rede com vrios outros controladores de responsabilidade local, caracterizando-se pela transformao de processos automatizados em verdadeiros sistemas de automao supervisionados com a capacidade e rastreamento de todas as etapas do processo produtivo, bem como a exibilizao e aumento da capacidade de integrao de seus componentes, prevendo, portanto, um aumento do processo e do nvel de automao de forma natural e continuada[23].

1.3

Reviso Bibliogrca

15

Os controladores dos sistemas distribudos, conhecidos por sua robustez, alta velocidade e grande capacidade de processamento, passaram a ter um custo mais acessvel e comunicao aberta com sistemas de fabricantes diferentes. Redes de comunicao de campo, como HART, Foundation Fieldbus e Probus permitiram que esses sistemas integrassem toda a instrumentao. Enquanto os sistemas SCADA modernos se especializaram em realizar superviso e controle de grandes reas e sistemas geogracamente distantes, os sistemas distribudos so os indicados para automao e controle de grandes processos, como hidreltricas[24]. As vantagens observadas em sistemas digitais e a sua evoluo tecnolgica demonstram a tendncia integrao de sistemas de controle e automao em um nico hardware, e os resultados positivos obtidos desses armam a sua qualidade. Como por exemplo, a integrao dos sistemas de regulao de tenso e de velocidade, que apresenta vantagens para a ecincia de mquinas de pequeno ou grande porte[1]. O que se observou foi que os sistemas de controle tradicionais eram independentes uns dos outros e com o advento do controle distribudo e sua facilidade de integrao, os diversos subsistemas passaram a compor um nico sistema de superviso, controle e proteo. Em [2] observou-se que a automao se divide em subsistema de proteo, subsistema de regulao e subsistema de automao de funcionalidades, os quais foram integrados num projeto nico para PCHs de at 2 MW. Para usinas maiores utiliza-se subsistemas de proteo e regulao de outros fabricantes, que so integrados e de fcil conexo no sistema. Para os autores os trs subsistemas so intimamente interligados e interdependentes tanto do ponto de vista conceitual e de lgica quanto do ponto de vista operacional e fsico. Em [1] encontrou-se uma anlise comparativa entre a congurao tradicional dos sistemas de controle e a utilizao de sistemas digitais integrados de controle. Na congurao tradicional utilizava-se equipamentos dedicados para o regulador de velocidade da turbina, para o regulador de tenso do gerador, para o automatismo de partida e parada e para a proteo. Nos sistemas digitais integrados utilizando-se das mesmas plataformas de hardware e software permite-se integrar e otimizar os sistemas de regulao. O trabalho props o regulador de turbina, o regulador de tenso e o comando e controle do grupo (automao, partida, parada e superviso) num nico processador, incorporando tambm algumas funes de proteo. O que se observou no trabalho descrito em [1] foi que com a reduo de componentes, interfaces, conexes e fontes, ou seja, reduo do nmero de componentes susceptveis a falha, houve um aumento da conabilidade. Juntamente com a simplicao do hardware, que implicou em menor custo

1.4

Organizao do Trabalho

16

e maior facilidade de localizao de falhas. Podemos concluir que, atualmente, os projetos de automao de PCHs so caracterizados por sistemas digitais integrados de controle distribudo, que contam com dispositivos como os rels digitais, capazes de realizar funes de controle, monitoramento e proteo, proporcionando essa tendncia de integrao, observada nas pesquisas. Devido a variedade de equipamentos e tecnologias em paralelo aos requisitos do projeto e a busca pelo menor custo, a denio da soluo ideal algo bem complexo, portanto tornando-se um desao para os engenheiros e prossionais da rea.

1.4 Organizao do Trabalho

O trabalho est dividido em cinco captulos. Este Captulo apresentou uma introduo ao projeto a ser descrito nesta monograa, motivao e objetivo, assim como uma reviso bibliogrca sobre o histrico, como atualmente esto organizados os projetos de automao em Pequenas Centrais Hidreltricas e a empresa onde o trabalho foi realizado. O Captulo 2 descreve o processo de gerao de energia baseado em PCHs e abrange todos os conceitos necessrios para um melhor entendimento do projeto, alm de uma rpida descrio do projeto de automao. O Captulo 3 descrever a metodologia para a denio da arquitetura adotada para o projeto, detalhando as caractersticas dos dispositivos que compem a rede e protocolos de comunicao. No Captulo 4 apresenta-se a arquitetura adotada e um comparativo da mesma envolvendo unidades de controle diferentes, avaliando custos e soluo tcnica. O Captulo 5 apresenta as concluses da monograa, as sugestes de continuidade e diculdades encontradas na realizao do projeto.

Captulo 2 Sistemas de Gerao de Energia

2.1 Usinas Hidreltricas
Existem diversas formas de gerao de energia, e como o foco deste trabalho a gerao de energia eltrica a partir da energia hidrulica, a seguir tem-se uma breve descrio das estruturas de uma instalao hidreltrica, que so, basicamente, barragem, tomada d'gua, conduto forado, casa de fora, subestao, turbina, gerador e vertedouro. Na gura 2.1 esto detalhadas algumas estruturas de uma Usina:
2.1.1 Barragem

A barragem uma estrutura construda no leito de um rio, permitindo acumular gua para gerar um desnvel entre a captao da gua e a turbina, aumentando o potencial hidrulico. A gua represada pela barragem forma um reservatrio e pode ser de terra, enrocamento, alvenaria ou concreto. Como benefcios secundrios das barragens sobre os rios podem ser mencionadas a melhora das condies de navegabilidade e o controle dos efeitos das secas prolongadas sobre as atividades agropecurias nas terras adjacentes[22].
2.1.2 Conduto Forado

A captao da gua levada s turbinas inicia-se com a tomada d'gua, equipada com comportas de fechamento e grades de proteo. O conduto forado a canalizao que conduz gua, sob presso, para as turbinas. Podem apresentar-se sob a forma de canais abertos, tubulaes, tneis ou galerias escavadas na rocha. Os condutos de alta presso so tubos fechados, embutidos na rocha, no concreto ou construdos a cu aberto[22]. 17

2.0

Sistemas de Gerao de Energia

18

Figura 2.1: Esquema Geral de uma Usina Hidreltrica - Fonte: [22]

2.1.3 Casa de Mquinas

A casa de mquinas, tambm conhecida como casa de fora, o local de onde se opera a usina, onde esto localizados os painis do sistema de proteo e controle, os grupos turbina-geradores, os servios auxiliares, enm, os equipamentos necessrios operao central. Nas centrais com reservatrio de regularizao, a casa de mquinas geralmente localizada ao p da barragem. Em centrais de baixa queda, a casa de mquinas costuma estar incorporada barragem[22]. A turbina uma roda com ps. A gua faz a turbina girar ao atingi-la, transformando energia hidrulica em energia mecnica. A energia potencial, existente entre o nvel do reservatrio antes da barragem e o nvel do rio aps a barragem, transforma-se em energia cintica, atravs da gua que faz girar a turbina. Ao girar a turbina uma corrente eltrica induzida pelo gerador. Nesse projeto vamos considerar trs Unidade Geradoras, com trs turbinas hidrulicas Francis de eixo horizontal, com o rotor da turbina acoplado diretamento ao eixo do gerador. A tabela 2.1 mostra as condies de operao das turbinas:

2.0

Sistemas de Gerao de Energia

19 Potncia da Turbina (kW) 9300 9300 8523

Queda Lquida (m) Referncia 46,30 Mxima Operativa 52,20 Mnima Operativa 43,60

Tabela 2.1: Condies de Operao da Turbina - Fonte: [9] O gerador est acoplado mecanicamente turbina. A energia mecnica disponvel no eixo da turbina transformada em energia eltrica pelo gerador. O gerador composto de um rotor (im), que gira no interior de uma bobina (estator), provocando o aparecimento de uma corrente eltrica. A subestao recebe a energia eltrica gerada na usina, transformando-a em alta tenso, para que possa ser transportada pelas linhas de transmisso a grandes distncias.
2.1.4 Vertedouro

O vertedouro permite o controle do nvel da gua do reservatrio, principalmente em perodos de cheias, deixando escoar a gua em excesso, evitando que a barragem transborde ou que as terras vizinhas seja indevidamente alagadas, alm de ser uma medida de segurana para preservar a estabilidade da barragem. Podem ou no ser dotados de comportas com controle de vazo.

Figura 2.2: Vertedouro com comportas abertas - Usina de Trs Marias - MG

2.2

Pequenas Centrais Hidreltricas

20

2.2 Pequenas Centrais Hidreltricas

As Pequenas Centrais Hidreltricas foram denidas atravs da portaria do DNAEE no . 109, de 24 de novembro de 1982, pelas seguintes caractersticas:
Operao em regime de o d'gua ou de regularizao diria; Proviso de barragens e vertedouros com altura mxima de 10 m; Sistema adutor formado apenas por canais a cu aberto e/ou tubula-

es, no utilizando tneis;

Suas estruturas hidrulicas de gerao devem prever, no mximo, uma vazo turbinvel de 20m3 /s; Dotao de unidades geradoras com potncia individual de at 5MW; Potncia total instalada de at 10MW.

Em 1984, o DNAEE por meio da Portaria no . 125 tratou de atenuar este enquadramento e em 1987, pela Portaria DNAEE no . 136, de 06 de outubro, as PCHs passaram a ter apenas duas condicionantes: a potncia deveria ser inferior a 10 MW, com unidades geradoras de, no mximo, 5 MW. Com a criao da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), em 1996, a regulamentao do setor passa a ser uma atribuio da ANEEL. Que por meio da Resoluo no . 394, de 04 de dezembro de 1998, revogou as Portarias 125 e 136 do DNAEE e estabeleceu novos critrios para o enquadramento de empreendimentos hidreltricos na condio de Pequenas Centrais Hidreltricas. Desse modo, passaram a ser consideradas PCHs os aproveitamentos hidreltricos com as seguintes caractersticas:
Potncia igual ou superior a 1,0 MW e igual ou inferior a 30,0 MW; rea total de reservatrio igual ou inferior a 3,0 km2 ; Cota d'gua associada vazo de cheia com tempo de recorrncia de

100 anos1 .

Em 2003 a ANEEL atravs da Resoluo 652 altera a rea do reservatrio. Caso o limite de 3,0 km2 seja excedido, o aproveitamento ainda ser considerado com caractersticas de PCH se forem atendidas pelo menos duas condies:
1 Atravs
pro jeto de estudos hidrolgicos obtm-se as vazes de cheias associadas s precipitaes de 100 anos, visto que a anlise de vazo do curso d'gua muito importante para o

2.3

Histrico

21

Frmula: que a inequao abaixo seja satisfeita: A 14, 3P/Hb

onde A = rea do reservatrio em [km2 ] P = Potncia eltrica instalada em [MW] Hb = Queda bruta do aproveitamento em [m] Nessa expresso a rea no poder exceder 13,0 km2 , rea mxima da maior parte dos reservatrios das PCH da regio norte/nordeste, sendo agora denida pelo nvel d'gua mximo normal montante do barramento. A queda bruta dada pela diferena entre os nveis d'gua mximo normal de montante e normal de jusante.

Reservatrio: cujo dimensionamento, comprovadamente, foi baseado

em outros objetivos que no o de gerao de energia eltrica dever ter essa condio comprovada junto a Agncia Nacional de guas - ANA, aos Comits de Bacias Hidrogrcas, aos rgos de gesto de recursos hdricos e ambientais junto aos Estados; de acordo com suas respectivas competncias.

2.3 Histrico
A insero das Pequenas Centrais Hidreltricas - PCH no Brasil se deu no nal do sculo passado, onde pode-se citar como marcos histricos o ano de 1883 quando se deu a instalao do primeiro aproveitamento hidreltrico na minerao Santa Maria em Diamantina, denominado "Ribeiro do Inferno", e o ano de 1889, quando foi instalada a Usina Marmelos, pelo industrial Bernardo Mascarenhas: primeira hidreltrica de porte, com 250 kW para atender sua indstria txtil e alimentar a iluminao residencial de Juiz de Fora, constituindo o que poderia ser denominado como a primeira empresa de energia eltrica para servio pblico[1]. Na primeira metade do sculo XX, as PCHs instaladas visavam, principalmente, atender sistemas isolados nos Estados e foram construdas por pequenos empresrios da poca ou pelas prefeituras municipais. Este processo teve uma rpida expanso no perodo 1920/1930, onde o nmero de empresas passou de 306 para 1.009, todas em geral, operando pequenos aproveitamentos hidreltricos[7]. Este crescimento continuou at a dcada de 40, porm em taxas menores que nas dcadas anteriores. Em 1941, existiam milhares de empresas de energia eltrica, e centenas de pequenas centrais, entretanto, tirando os grupos estrangeiros existentes, somente oito empresas possuam potncia instalada superior a 3.000 kW (Central Eltrica de Rio Claro, Companhia Fora e Luz

2.3

Histrico

22

Santa Cruz, Companhia Sul Mineira de Eletricidade, Companhia Fora e Luz Cataguases - Leopoldina, Companhia Sul Americana de Servios Pblicos, Companhia Paulista de Eletricidade e Sociedade Annima Eltrica Bragantina). Desta forma, at esta poca, excetuando alguns casos especiais, quase a totalidade das instalaes eram compostas de pequenas centrais hidreltricas[7]. A partir da dcada de 1940, com a criao das empresas estaduais de energia eltrica, resultou na encampao das pequenas empresas dispersas pelos estados e o incio do investimento em grandes obras de gerao, buscando economia de escala. A partir dessa poca, estas empresas estaduais praticamente abandonaram as pequenas plantas, mantendo em operao aquelas julgadas mais interessantes na poca[7]. Na regio Sudeste, as PCHs comearam a ser construdas no nal do sculo XIX e incio do sculo XX, com um pice na dcada de 1910, porm perdurando com uma boa mdia at a dcada de 1950. Este esforo de construo atendeu, de incio, s cargas de iluminao, e logo em seguida supriu as cargas resultantes da industrializao. A partir da dcada de 1960, com a estatizao do sistema eltrico e com a concentrao de esforos e investimentos na construo de grandes centrais, houve uma queda acentuada no uso e explorao das PCHs. A situao s veio a mudar a partir da dcada de 1990, o que resultou do aparecimento de incentivos implantao de PCHs, tanto no que diz respeito a nanciamentos como no que diz respeito a condies de comercializao[3].

Figura 2.3: Dcadas de Instalao de PCHs - Fonte [3] Segundo [4], o Brasil um pas que possui uma das matrizes energticas mais limpas do mundo, com a participao de 43,8% das energias renovveis no total de energia consumida. Como uma grande quantidade de PCHs foi construda entre 1930/1940, o que coloca a mdia de idade das instalaes

2.4

Projeto de Automao

23

por volta de 57 anos, novas formas de empreendimentos so necessrias como: modernizao, recapacitao de PCHs em operao e reativao de PCHs. Em 1980 o Governo Federal iniciou programas de incentivo implantao de PCHs atravs do Programa Nacional de Pequenas Centrais Hidreltricas (PNPCH) do Ministrio de Minas e Energia - MME e, atualmente, o PROINFA o programa que incentiva, dentre outras fontes alternativas, a produo de energia eltrica por Pequenas Centrais Hidreltricas. Atualmente, 29 PCHs, incentivadas pelo PROINFA, j esto em operao, como podemos avaliar na gura 2.4:

Figura 2.4: Mapa de PCHs em Operao

2.4 Projeto de Automao

O Sistema Digital Integrado de Superviso, Controle, Medio e Proteo para usinas e PCHs deve atender s mais rigorosas especicaes e normas

2.4

Projeto de Automao

24

tcnicas para sistemas eltricos, tanto para nvel de aquisio de dados quanto para o nvel de superviso, controle e comunicao de dados. A transmisso de dados em tempo real utiliza-se de mensagens curtas com alta frequncia de transmisso, sendo uma caracterstica fundamental para sistemas de superviso, controle e proteo. O autor em [21] relata que em um sistema de tempo real, todas as aes devem se dar num intervalo de tempo. Como todo sistema til precisa interagir com pessoas ou fenmenos externos e dar respostas adequadas a eventos que ocorrem e que no esto sincronizados com as operaes internas do sistema, esse intervalo importante. Cada tarefa em um sistema de tempo real tem uma data limite associada com ela e deve completar obedecendo a esta restrio de tempo. Um retardo no trmino teria conseqncias indesejveis[20]. O sistema de comunicao deve entregar dados conveis mesmo na presena de erros de transmisso, variao nos tempos de entrega e falhas de equipamentos. Portanto, para garantir a integridade dos dados deve-se:
Detectar a transmisso de erros em ambiente ruidoso; Recuperar dados de link congestionado; Sustentar opcionalmente - redundncia do equipamento.

Para sistemas, como o que ser descrito nesse trabalho, algumas caractersticas so importantes e esto listadas a seguir:
Base de dados em tempo real; Banco de dados de alarmes histricos, eventos e medies; Rpido acesso s informaes do processo via telas sinticas animadas; Integrao total com o sistema de proteo; Relatrios de produo; Servidores de dados redundantes; Arquitetura cliente/servidor; Integrao com dispositivos microprocessados via protocolos de mer-

cado;

Estrutura modular - fceis atualizaes e expanses futuras; SOE - eventos 1ms;

2.4

Projeto de Automao
Compatibilidade com os procedimentos de rede da ONS.

25

O Sistema Digital de Superviso, Controle e Proteo (SDSCP) visa a forma operativa de usina digitalizada, sendo a congurao assistida, existindo a possibilidade de operao convencional. Na congurao assistida, em condies normais a PCH e sua subestao (SE) sero controladas a partir de sua sala de controle. Em condies degradadas do SDSCP, a PCH poder ser operada atravs de controle convencional a partir dos painis de controle das unidades. Os Sistemas de Proteo so independentes e providos de portas de comunicao para a total integrao ao Sistema Digital de Superviso e Controle da PCH. O sistema digital apresenta funes como:
Sequncia de Partida automtica e passo-a-passo; Sequncia de Parada automtica e passo-a-passo; Interface com os reguladores de tenso e velocidade; Rodzio de bombas (lubricao e regulao); Controle da unidade de freios; Controle da unidade de refrigerao; Controle das bombas de lubricao; Controle das bombas de regulao; Controle das vlvulas de isolamento das unidades;

O SDSCP deve ser um sistema seguro, que evite condies de risco para o processo, evitando, por exemplo, aes indesejadas dadas pelo operador. A arquitetura do projeto apresenta um sistema de controle distribudo. Um sistema distribudo composto por diversos elementos (por exemplo: sensores, atuadores, malhas de controle, computadores, etc.) que trabalham de forma simultnea e independente para controlar e monitorar um processo. Para simplicar esse sistema distribudo, organizamos a PCH em blocos:
Unidade Geradora (Unidade de Controle, Unidade de Proteo, RT,

RV)

Servios Auxiliares (Poos de Esgotamento/Esvaziamento, Gerencia-

mento das Fontes, gerador de emergncia, Nvel Montante, Nvel Jusante, etc.)

2.4

Projeto de Automao
SE (Unidade de Proteo) Superviso (EOPs, IHMs)

26

A Unidade Geradora compreende o conjunto turbina-gerador, portando a unidade de aquisio e controle, que composta pela unidade de controle, unidade de proteo, regulador de velocidade - RV e regulador de turbina RT. Os servios auxiliares so responsveis por monitorar e controlar alguns servios fundamentais para o funcionamento seguro da PCH, tais como os sistemas de drenagem e esgotamento, monitoramento dos nveis montante e jusante, gerador de emergncia, banco de baterias, etc. O sistema de drenagem da Casa de Fora tem por nalidade coletar e encaminhar por gravidade, para o poo coletor, as guas provenientes de inltrao no concreto, drenos e vazamentos de equipamentos, limpeza e lavagem de pisos. O sistema de esgotamento responsvel pelo esvaziamento da caixa espiral, tubulao de aduo e poo de suco das unidades de inspeo e manuteno. Um medidor de nvel montante da Tomada d'gua e a jusante da Casa de Fora so instalados. Os sinais do medidor de nvel da barragem devero ser levados at os reguladores de velocidade das turbinas para possibilitar o controle e administrao das guas. O reticador carregador de baterias alimenta o consumidor e carrega simultaneamente a bateria; quando da falta de energia, continua alimentando o consumidor at que a rede comercial retorne e recarregue novamente a bateria. Na falta de energia o gerador de emergncia tambm fundamental para manter o funcionamento dos servios auxiliares. A subestao responsvel por elevar a tenso gerada na PCH para ser transportada por longas distncias, atravs das linhas de transmisso e a Unidade de Proteo responsvel pela segurana do sistema diante de distrbios de energia. A superviso realizada pelas EOPs. Elas so responsveis pela interface do processo com os operadores, disponibilizando telas sinticas e informaes em tempo real e histrica para a operao da usina. O software aplicativo da EOP disponibiliza todos os recursos de segurana e janelas de operao exigidas para o controle de sistemas de energia. As IHMs so estaes de superviso presentes nos painis de controle, tem as mesma funo das EOPs, porm so mais restritas, para a operao somente do painel correspondente.

Captulo 3 Descrio dos Componentes do Projeto

A metodologia adotada para a realizao deste trabalho baseou-se, principalmente, na pesquisa de artigos, livros, documentos, manuais, pesquisa entre prossionais da rea, alm outras fontes de informao. Inicialmente, uma pesquisa sobre o processo de gerao de energia foi feito, como descrito no captulo anterior. Arquiteturas de projetos de usinas e PCHs foram analisados e uma descrio das funes e caractersticas tcnicas dos principais dispositivos e protocolos foi feita, como veremos a seguir nesse captulo.

3.1 Estao de Operao - EOP

A Estao de Operao responsvel pela interface processo/operador em alto nvel, permitindo, atravs das telas customizadas, monitorar e disponibilizar os recursos necessrios para que o operador possa atuar de forma prtica e eciente no processo. A presena de EOPs redundantes uma medida de segurana: na falha da EOP mestre, a escrava assume a superviso da planta. A base de dados de cada EOP sincronizada em tempo real em regime mestre/escravo. Quando existe redundncia, ou quando um ponto alternativo de controle do sistema existe, em caso de falha, o sistema continua operando. Isso garante a disponibilidade do sistema, que uma caracterstica importante para sistemas de automao. Outras formas de garantir essa disponibilidade a recuperao automtica de dados, atravs de sistemas de backup e recuperao de erros. As taxas de erro crescentes no devem causar uma indisponibilidade repentina do sistema, mas resulta numa degradao. Portanto, deve 27

3.2

Switch

28

haver algum mecanismo que facilite a recuperao do erro para que restaure a operao convel. As EOPs disponibilizam em suas telas informaes em tempo real e histricas para a operao. As EOPs so reponsveis pelo tratamento e arquivamento de dados de todo o sistema. Dentro das funcionalidade previstas temos os seguintes processos principais:
SOE (Sequence of Events ): Gesto e tratamento de eventos armazena-

dos nos IEDs, que possuem a funcionalidade de aquisio dos pontos SOE, estampados com a preciso de 1 ms; o sistema de nvel 1 (UCs e rels). As EOPs dispem de drivers de comunicao que fazem o gerencimento de forma a disponibilizar todas as informaes em uma base de dados unicada online, onde ser disponibilizada para todo o sistema numa arquitetura cliente/servidor; jetivo de manter a integridade dos dados na eventual falha do servidor principal.

Comunicao: para atender as funcionalidades de comunicao com

Banco de Dados: para armazenamento de dados histricos com o ob-

3.2 Switch
O switch um equipamento que permite que vrios segmentos de rede se comuniquem com outros segmentos ao mesmo tempo, dois a dois. O switch atua no nvel de enlace do modelo OSI e funciona fazendo a conexo entre um ponto e outro por uma matriz de comutao de alta velocidade, feita em nvel de hardware[12]. Segundo [11], os switches so os dispositivos de mais amplo espectro de utilizao, para segmentar a rede a baixo custo, sem necessidade de roteamento. Sua maior limitao est em no permitir broadcasting entre segmentos. Para o autor o switch assegura a criao de uma rede ethernet livre de colises. Switches so pontes multi-interface de alto desempenho, so capazes de repassar e ltrar quadros usando endereos de destino de LAN e montam tabelas de repasse automaticamente, utilizando os endereos fonte dos quadros que atravessam a rede. Os switches podem ter dezenas de interfaces, que gera uma alta velocidade de transmisso, necessitando, consequentemente, de uma arquitetura de alto desempenho. Muitos operam em modo full-duplex, isto , podem enviar e receber quadros ao mesmo tempo sobre a mesma interface[15].

3.3

GPS

29

O switch apresenta como vantagens:

Isolamento de trafgo ou segmentao de rede, diminuindo os domnios

de colises;

Alta performance plug-and-play; Permite comutao acelerada (cut-through) - um pacote no precisa

ser completamente armazenado para ser repassado;

Permite a interconexo de redes de padres diferentes como interfaces

10Mbps e 100Mps, por exemplo, garantindo a interoperabilidade entre redes; exemplo bra tica a par tranado;

Permite a interconexo de redes de padres fsicos diferentes, como por Encaminha pacotes de acordo com seus endereos de destino; Alta velocidade de transmisso; Podem operar em modo half ou full-duplex.

3.3 GPS
O GPS (Sistema de Posicionamento Global) responsvel pelo sincronismo de todos os dispositivos conectados ele. Independente da posio geogrca, garante-se que todos dispositivos estejam ajustados para a mesma base de tempo. Ele constitudo por portas de comunicao em IRIG-B1 e porta ethernet para sincronizar os dispositivos via SNTP2 . O GPS constitui-se de vinte e quatro satlites orbitando em torno da Terra a uma altura aproximada de 20.200 km acima do nvel do mar, permitindo a receptores conhecer sua posio em qualquer lugar sobre a Terra com uma notvel preciso[16]. Os vinte e quatro satlites que formam o segmento espacial do GPS trafegam em torno da Terra em seis rbitas estveis e predeterminadas com quatro satlites em cada rbita. Os satlites percorrem uma rbita completa a cada 12 horas e cada satlite tem 28 de visualizao sobre a Terra. Isso assegura que todo ponto da superfcie terrestre, em qualquer instante, esteja
1 IRIG 2O
B um padro de sinal recebido via satlite para sincronizao de dispositivos como rels. SNTP um protocolo utilizado para a sincronizao de dispositivos sobre rede

ethernet

3.3

GPS

30

visualizado por pelo menos quatro satlites[16]. Na gura 3.1 possvel a visualizao da distribuio dos satlites.

Figura 3.1: Constelao de Satlites GPS Coletando-se sinais emitidos por quatro satlites, o receptor determina a posio do usurio calculando-a como interseco das quatro superfcies esfricas obtidas. A localizao dada, no em coordenadas cartesianas, mas por meio das coordenadas geogrcas (latitude, longitude e a elevao)[16]. Normalmente, os relgios de sincronizao fornecem vrios tipos de sinais diferentes, possibilitando sincronizar os mais diversos tipos de equipamentos. Disponibiliza sinais de tempo, freqncia e fase em diversos formatos eltricos, pticos e lgicos. A informao de tempo apresentada em um display na parte frontal do equipamento e disponibilizada numa variedade de formatos, incluindo IRIG-B, datagramas seriais, bem como diversos tipos de pulsos de tempo. Sua principal vantagem a exibilidade interligao em vrias interfaces, utilizando protocolos diferentes. Permitindo, assim, fcil integrao do sistema de sincronizao.

3.4

Rels Digitais

31

3.4 Rels Digitais

Os rels digitais fazem parte do sistema de proteo e so responsveis pela segurana do sistema diante de distrbios da rede de energia, como sobretenso, sobrecorrente, subtenso, subcorrente, entre outros. A funo principal de um sistema de proteo provocar o desligamento automtico do equipamento protegido, atravs da atuao do rel de proteo no disjuntor correspondente, com o objetivo de reduzir danos a esses equipamentos e evitar que afete a operao normal do restante do sistema[18]. A eliminao de defeitos em equipamentos ou sees de um sistema de proteo deve levar em conta diversos fatores, de forma que minimizem os riscos de instabilidades no sistema e a descontinuidade no fornecimento de energia, alm de proteg-los contra danos que poderiam ser causados pelas correntes ou tenses de defeito[18]. As ltimas geraes de rels digitais oferecem vrios recursos alm da proteo. Como por exemplo, entradas e sadas digitais com lgica programvel, processadores, medies de grandezas eltricas, contagem inteligente do nmero de operaes de disjuntores, dentre outras funcionalidades, permitem aprimorar de forma signicativa a operao de sistemas eltricos. Os rels digitais disponibilizam diversas informaes, dentre outras, a energia ativa e reativa, monofsica e trifsica, de entrada e de sada [29]. Segundo [33], o uso das informaes dos rels para alimentar as funes de SCADA, anlise de faltas e outras, oferece muitos benefcios, entre os quais a reduo ou eliminao de UTRs, transdutores e multimedidores; melhoria da funo de estimao de estado, maior rapidez nas anlises de faltas em funo da maior quantidade de informaes disponvel; maior rapidez na recomposio do sistema aps faltas, possibilidade de gerao automtica de estatsticas de faltas, complementao das anlises de qualidade da energia fornecida e reduo do seu custo, alm de outros.

3.5 Unidade de Controle - UC

As UCs, constitudas por hardware e software, so reponsveis pelo interfaceamento de campo, superviso e controle. A seguir, vamos analisar dois dispositivos ou duas unidades de controle distintas.
3.5.1 Controlador Lgico Programvel - CLP

O Controlador Lgico Programvel (CLP) um dispositivo utilizado na monitorao e controle de processos industriais. Os primeiros dispositivos a

3.5

Controlador Lgico Programvel - CLP

32

realizarem esse tipo de tarefa surgiram com a Revoluo Industrial, no nal do sculo XIX. Eram dispositivos mecnicos criados para automatizar tarefas repetitivas. Eles realizavam funes especcas e se desgastavam muito facilmente. Nos anos 20, esses dispositivos mecnicos foram substitudos por rels e contatores, dispositivos eletrnicos que possibilitaram a utilizao de uma lgica mais complexa[17]. A partir dos anos 70, com o desenvolvimento de computadores comerciais, estes passaram a ser utilizados nas indstrias, trazendo a possibilidade de se programar a lgica e modic-la sempre que necessrio de forma mais fcil. Porm, esses computadores eram grandes, caros, difceis de programar e muito sensveis utilizao em ambientes "hostis"encontrados em muitas plantas industriais. Ento, a demanda por um equipamento mais robusto fez com que se desenvolvessem os primeiros CLP's. Inicialmente, eles tinham um conjunto de instrues reduzido, normalmente somente condies lgicas e no possuam entradas analgicas, podendo manipular apenas aplicaes de controle digital (discreto). Atualmente, as plantas industriais normalmente precisam manipular tanto controle digital quanto malhas analgicas com o mesmo sistema de controle. As atuais funes de controle existentes em uma planta industrial so normalmente distribudas entre um nmero de controladores programveis montados prximos aos equipamentos a serem controlados. Esses controladores so conectados a um computador supervisrio central que gerencia os alarmes, receitas e relatrios[17]. Inicialmente, importante distinguir "Controle Lgico"de "Controle Digital". Entende-se por Controle Lgico (ou ainda Controle Discreto) a operao com sinais de processo de natureza binria ("Liga/Desliga", "On/O", etc.), como por exemplo os provenientes de chaves, botoeiras e rels como sinais de entrada, e comandos de liga/desliga motores, abre/fecha vlvulas, etc., como sinais de sada. Quanto ao Controle Digital, opera com sinais analgicos de variao contnua e suave (aps serem digitalizados por um conversor A/D)[17]. Os CLPs foram inicialmente criados para substituir painis de rels, e consequentemente para a soluo de problemas de controle lgico (e seqencial). Atualmente, contudo, so capazes de executar tanto o controle lgico quanto o controle digital (malhas PID, usualmente). Dentre as operaes lgicas vitais para um determinado processo, pode-se citar os procedimentos de partida e parada do sistema (equipamentos) e seqenciamento de eventos (alguns passos da operao de um processo podem ocorrer em srie, e outros em paralelo)[17]. A execuo dos programas carregados no CLP cclica, como demonstrado na Figura 3.6. O tempo total decorrido em cada ciclo denominado de ciclo de varredura (ou ainda "perodo de scan"ou simplesmente "scan"), e

3.5

Controlador Lgico Programvel - CLP

33

depende do tamanho e complexidade do programa carregado pelo usurio[17].

Figura 3.2: Ciclo de Varredura de um CLP O CLP um computador projetado para trabalhar no ambiente industrial. Os transdutores e atuadores so conectados a robustos cartes de interface. Os primeiros CLPs foram desenvolvidos inicialmente para a substituio dos sistemas de controle baseados em rels. Desde ento, os CLPs desenvolveram e so os controladores mais utilizados em sistemas de controle em todos os tipos plantas industriais, do controle de mquinas at o controle de uma linha completa de manufatura de grandes processos industriais[10]. Independentemente do fabricante e do tipo, a maioria dos CLPs possui trs parte principais: CPU, memria e a unidade de Entradas e Sadas (E/S), todas comunicando atravs de um barramento de comunicao. A CPU coordena todas as tarefas do CLP e executa o programa de controle armazenado na memria. Os estados reais do processo so monitorados e amostrados pela unidade de E/S. Alm das instrues lgicas, o CLP atual tambm possui uma grande capacidade aritmtica. Portanto, muitos fabricantes esto adotando o termo Controlador Programvel (CP) ao invs de CLP. A programao de CLPs feita atravs de um computador externo, o qual chamado de estao de engenharia. O programa compilado carregado na CPU e depois armazenado na memria utilizando-se uma porta serial ou uma rede local (LAN)[10].

3.5

Controlador Lgico Programvel - CLP

34

A gura 3.3 ilustra os componentes de um CLP:

Figura 3.3: Componentes de um CLP O propsito da unidade de E/S de converter os sinais de processo para os baixos nveis utilizados pelo controlador, alm de ltrar os transientes eltricos provenientes dos equipamentos de processo. Uma vez que existem diferentes nveis de sinais em um processo industrial, muitas unidades de E/S permitem intercambiar diferentes mdulos de E/S. Assim, uma unidade de E/S poder ser ajustada s caractersticas dos nveis de sinais especcos da planta industrial. Os mdulos de E/S mais utilizados so os de entradas e sadas digitais, com nveis de sinais que vo desde 24 V e 48V em corrente contnua, at 110 V e 220 V em correntes alternadas[10]. Cada vez mais, os CLPs possuem a funcionalidade de processamento aritmtico. Tais sistemas permitem o uso de mdulos de E/S analgicos. Muitos transdutores representam a grandeza fsica atravs de um sinal de sada de 4 a 20 mA, sendo utilizado 4 mA como valor mnimo para permitir a deteco de cabo partido[10]. Segundo [17], atualmente a maioria dos CLPs dispem de mdulos especiais para funcionalidades especcas. Dentre os mdulos disponveis podemos citar os mdulos de contagem rpida, controladores de movimento, interfaces de comunicao, co-processadores, etc.

3.5

Unidade Terminal Remota - UTR

35

O meio de comunicao entre vrios dispositivos inteligentes, como os CLPs, denominado Rede Local de Comunicao. Essa rede deve possuir a capacidade de suportar controle em tempo real, integridade dos dados atravs de deteco de erro, imunidade a rudo, alta conabilidade em ambiente desfavorvel e adequao a grandes instalaes. O meio fsico de comunicao de uma rede pode ser bra ptica, cabo par tranado ou cabo coaxial.
3.5.2 Unidade Terminal Remota - UTR

Os primeiros equipamentos digitais instalados em subestaes e usinas na rea de superviso e controle foram as UTRs. Inicialmente, estas unidades eram meros equipamentos de aquisio de dados e execuo de comandos e constituam a interface entre o processo eltrico e os sistemas SCADA. Toda a inteligncia para processamento das informaes e para superviso e controle do processo eltrico cava localizada nos centros de operao e controle. Estes centros eram dotados de computadores de grande porte e de interface homemmquina (IHM) poderosa, uma vez que, durante perturbaes envolvendo desligamentos mltiplos, era necessrio processar e apresentar ao operador uma grande massa de informaes[35]. Posteriormente, as UTRs passaram a ser dotadas de inteligncia prpria, sendo capazes de executar diversas funes acessrias como autoteste e autodiagnose, validao de medidas e estado de equipamentos, datao (registro do instante de ocorrncia) e armazenamento de alarmes e eventos, assim como pr-processamento da medio e dos dados de alarmes e eventos antes de seu envio ao nvel hierrquico superior[35]. A UTR um dispositivo desenvolvido para subestaes e usinas eltricas, responsvel pelo controle e superviso dos subsistemas de uma usina/PCH. Existem diversos fabricantes de UTRs, porm tais dispositivos no so to populares no meio acadmico como os CLPs. Portanto, as informaes contidas nesta seo foram retiradas, principalmente, de manuais tcnicos e conhecimentos coletados entre prossionais da rea. As principais caractersticas da UTR so:
Suporte protocolos de comunicao para sistemas eltricos; Realiza medies eltricas e sincronismo; Possui suportabilidade interferncias eletromagnticas e campos el-

tricos caractersticos;

Permite a realizao da funo SOE(Sequence of Events );

3.6

Protocolos de Comunicao

36

Possui isolamento para atender a norma IEC 255 (suporta 2,5kV nos

pontos dos cartes);

Possui sincronismo de GPS (sinal IRIG-B).

Suas aplicaes mais comuns so como concentrador de dados, unidade de controle e conversor de protocolo ou gateway. Como concentrador de dados, o processador principal obtm os dados dos mdulos perifricos de entrada/sada e das portas de comunicao seriais, processa esses dados e os transmite para o computador host. Como unidade de controle o mdulo tambm obtm os dados dos mdulos perifricos de entrada/sada e das portas de comunicao seriais. A partir da, utilizando-se de um software de programao, os dados so tratados de maneira a atender a lgica de controle especicada para o sistema da PCH. Como conversor de protocolo tem a funo de fazer a interface com dispositivos que usam protocolos sncronos, possibilitando integrar sistemas IEDsIntelligent Electronic Devices, CLPs e mltiplos centros de controle.

3.6 Protocolos de Comunicao

A comunicao entre os dispostivos depende de um protocolo, que um conjunto de procedimentos padres que permite a troca de informaes via rede. Porm, diversos padres de protocolos foram criados ao longo do tempo para permitir a troca de informaes de diversos dispositivos disponveis no mercado para as mais diversas aplicaes. Portanto, devido a diversidade de protocolos, a interoperabilidade entre os dispositivos em um projeto de automao um grande desao, e os protocolos tem um papel fundamental nesse processo. Segundo [27], os protocolos DNP3.0 e o IEC 60870-5-101 so protocolos padronizados, que trouxeram um primeiro nvel de interoperabilidade aos sistemas de automao de energia, porm ainda necessrio um considervel esforo de engenharia no sentido de integrao dessas informaes. A seguir vamos detalhar alguns protocolos utilizados na rea de energia.
3.6.1 DNP3.0

O DNP3.0 (Distributed Network Protocol ) um protocolo de comunicao baseado nos padres de comunicao IEC 870-5, designado para a indstria em aplicaes de telecontrole. um protocolo aberto e sem proprietrio designado, baseado em um modelo que inclui trs camadas do modelo OSI (Open Systems Interconnection ), denominadas EPA (Enhanced Performance

3.6

DNP3.0

37

Architecture ): Camada de Aplicao; Camada de Enlace de Dados e Camada Fsica[28]. Uma pseudo-camada de transporte junto camada de aplicao faz a separao de mensagens maiores que 249 octetos[27]. As camadas do modelo OSI esto detalhadas no Anexo II e a gura 3.4 ilustra o modelo:

Figura 3.4: DNP3.0 - Arquitetura EPA Segundo os autores de [28], um protocolo muito eciente assegurando alta integridade de dados. Adequado para aplicaes em ambiente SCADA completo. Possui as seguintes caractersticas principais:
Podem existir mais de 65 mil dispositivos com direes diferentes em

um mesmo enlace de dados;

Permite mensagens em Broadcast ; Conrmaes na camada de Enlace e/ou na camada de Aplicao; Solicitao e respostas com mltiplos tipos de dados em uma nica

mensagem; quivo;

Permite objetos denidos pelo usurio incluindo transferncia de ar Segmentao das mensagens em mltiplas partes para garantir uma

excelente deteco de erros e recuperao de partes com erros;

Assegura prioridade a um grupo de dados; Os dispositivos escravos podem enviar respostas sem serem solicitados; Suportam uma sincronizao temporal com um formato de tempo pa-

dro.

3.6

IEC 60870-5-101 / IEC 60870-5-104

IEC 60870-5-101 / IEC 60870-5-104

38

3.6.2

Quando o conjunto de padres IEC 870-5 foi inicialmente completado em 1995 com a publicao do perl IEC 60870-5-101, ele cobriu somente transmisses sobre comunicao serial com relativamente baixas taxas de transmisso. Com o avano da tecnologia de comunicao sobre redes, a norma IEC 60870-5 tambm previu a comunicaes sobre redes TCP/IP gerando o protocolo IEC 60870-5-104[27]. O IEC 60870-5-101 ou T101 suporta comunicaes ponto-a-ponto e multidrop (multiponto) atravs de canais seriais com baixas velocidades. Ele permite o uso de modo balanceado ou desbalanceado no nvel de enlace. No modo desbalanceado, somente o mestre pode iniciar a comunicao, transmitindo pacotes primrios. Isso simplica o projeto do sistema, porque no h necessidade de suportar controle de colises, pois todas as requisies so iniciadas pela estao mestre. A comunicao balanceada disponvel, mas est limitada somente a conexes ponto-a-ponto. Embora o T101 possa suportar mensagens no-solicitadas provenientes do escravo, ele no pode faz-la na topologia multidrop e deve ser empregado um esquema de varredura cclica para interrogar as estaes secundrias[27]. O IEC 60870-5-104 igual ao IEC 60870-5-101 no nvel de aplicao, se trasmite a mesma informao com a mesma condio. Mas substitui o nvel de enlace mestre escravo do T101 pelo protocolo TCP/IP, portanto, ao invs de ter um mestre que pergunta de forma cclica s UCs se houve evento, essas no momento em que houver um evento o transmitem ao SCADA, em tempo real.
3.6.3 Modbus

O Modbus um protocolo desenvolvido pela Modicon Inc.. Sua comunicao utiliza a tcnica mestre/escravo, em que apenas o dispositivo mestre pode iniciar a comunicao, os dispositivos escravos respondem solicitao de dados do mestre ou realiza a ao solicitada. Suas principais caractersticas so:
Comunicao mestre/escravo; Integridade checada pelo mtodo CRC3 ; Conexo serial (RS-232 ou RS-485) com conexo de at 31 mdulos; Permite mensagens em Broadcast ;
3 Pequenos
blocos de cdigos de deteco de erros

3.6

Modbus
Conexo TCP/IP sobre ethernet.

39

Os dispositivos podem ser congurados para transmitir de dois modos de transmisso serial: ASCII ou RTU. O modo de transmisso dene como sero empacotados os dados na mensagem. No Modbus RTU (Remote Terminal Unit ), para cada palavra de dados da mensagem enviado apenas um caracter no padro hexadecimal. A principal vantagem do modo RTU em relao ao ASCII a maior densidade de caracteres que enviada numa mensagem, aumentando o desempenho da comunicao. O Ethernet Modbus ou Modbus TCP/IP fornece um servio de comunicao cliente/servidor entre dispositivos conectados em uma rede ethernet TCP/IP. Tal protocolo usado para troca de informaes em tempo real, fundamental para aplicaes de automao.

Captulo 4 Proposta do Projeto

4.1 Arquitetura Proposta
Diante de tanta exibilidade, o projeto poderia ser avaliado abordando arquiteturas diferentes, mas para manter seus requisitos, no haveria mudanas radicais e tais no representariam variaes signicativas no custo do projeto. Projetos de PCHs so muito importantes para Orteng e a anlise comparativa entre dispositivos pode contribuir para melhor compreenso das caractersticas e funcionalidades dos mesmos, facilitando a deciso, quanto a utilizao de determinado equipamento, junto aos clientes da empresa. Portanto, o objetivo principal dessa pesquisa avaliar as vantagens tcnicas e custos envolvidos numa mesma arquitetura, focando apenas na troca da unidade de controle. A arquitetura apresentada compreende um projeto de uma PCH com potncia de 27 MW e LT de 69 kV, composta por trs Unidades Geradoras de 9MW cada. A arquitetura proposta pode ser vista na gura 4.1: Podemos observar na gura os blocos que compem o sistema distribudo da PCH, citados anteriormente. Analisando a arquitetura, pode-se dizer que a rede pode ser subdividida em trs nveis:
Nvel 0 - Campo: reguladores, medidores de nvel; Nvel 1 - Controle/Proteo: controladores, rels de proteo e switch; Nvel 2 - Superviso: estaes de operao, splitter, switch.

40

4.1

Arquitetura Proposta

41

Figura 4.1: Arquitetura Proposta A arquitetura proposta apresenta duas hierarquias de rede, denominadas:
Rede de Superviso; Rede de Controle.

A rede de superviso uma rede padro TCP/IP 100 Mbps, responsvel por disponibilizar todos os dados importantes para operao do processo nas telas das EOPS's e essa rede compreende as estaes de operao, switch, impressora. Na rede de superviso os dispositivos nvel 2 esto interligados atravs de um switch numa topologia estrela. O splitter um dispositivo responsvel por disponibilizar todos os dados de superviso para um centro de operao remoto atravs de um sinal proveniente do o de telefone. Como observado na arquitetura, o projeto tem duas EOPs, tais so redundantes e trabalham em regime operacional simultneo, localizadas da sala de controle da PCH. O software aplicativo da EOP disponibiliza todos

4.1

Arquitetura Proposta

42

os recursos de segurana e janelas de operao exigidas para o controle de sistemas de energia. A rede de controle uma rede padro TCP/IP 100 Mbps, responsvel por receber os sinais de campo e enviar os sinais de comando ao mesmo, de acordo com lgicas internas das unidades de controle (UCs), ou comandos vindos da EOP. Essa rede compreende as estaes de operao, UCs, rels de proteo, switch. Para a rede de controle esto previstos um switch por unidade geradora, um para o servio auxiliar e um para subestao/LT, que so responsveis pela comunicao de alta performance Ethernet, via bra tica. Do ponto de vista de segurana, interessante isolar o trfego de controle do trfego de superviso atravs de equipamentos de rede, pois o trfego de controle de natureza diversa, caracterizando-se por mensagens curtas e muito freqentes, enquanto na rede de superviso podem haver arquivos maiores com menor frequncia[11]. No projeto foram utilizados 8 switches, de trs modelos diferentes. O switch modelo ML2400 da GE-Multilin possui 4 portas 10/100 RJ45 e 6 portas 100BaseFX-ST multimode e atua como backbone da rede. O backbone responsvel pela interface entre o nvel 1 e o nvel 2 da rede, ou entre a Rede de Superviso e a Rede de Controle, interconectando redes de padres diferentes, visto que interliga uma rede via cabo STP1 outra rede via bra tica. Esse switch o equipamento que centraliza toda a comunicao, pois ele interliga todos os blocos ao sistema de superviso ou EOPs. O switch modelo DES-1226G da D-Link - 24 portas 10/100 RJ45 responsvel por interligar as EOP's ao GPS e impressora, via cabo STP. Esse switch responsvel pela interligao da rede de superviso. Existem tambm os switches ML600 que possuem 4 portas 10/100 RJ45 e 2 portas 100BaseF-ST multimode e esto presentes nos blocos, que representam os painis das unidades geradoras, servios auxiliares e subestao. Tais switches so responsveis pela conexo entre o backbone, via bra tica, s UCs e rels de proteo, via cabo STP. Portanto, o switch garante a interconexo de redes de padres diferentes. Os switches da famlia Multilin so equipamentos robustos para aplicaes em subestaes e usinas/PCHs. So dispositivos exveis, em que se pode
1 Um
cabo STP um tipo de cabo par tranado que alm de possuir uma malha blindada global que confere uma maior imunidade s inteferncias externas eletromagntica/radiofrequncia, possui uma blindagem interna envolvendo cada par tranado componente do cabo cujo ob jetivo reduzir a diafonia. Um cabo STP geralmente possui dois pares tranados blindados, uma impedncia caracterstica de 150 Ohms e pode alcanar uma largura de banda de 300 MHz em 100 metros de cabo.

4.1

Arquitetura Proposta

43

denir o nmero e tipo de portas, suportando portas par tranado, bra tica (conectores ST ou SC) ou Gbit. So dispositivos gerenciveis que oferecem diversos recursos como congurao de VLANs, possibilidade de habilitar prioridade de trfego, apresentam dados estatsticos do trfego nas portas, a possibilidade de congurao de uma rede em anel garantindo um caminho redundante, entre outras caractersticas. O GPS RT420, utilizado no projeto, um relgio de sincronizao que utiliza como referncia de tempo satlites GPS. O erro mximo da base de tempo menor que 100 ns (1 sigma). A informao de tempo gerada pelo RT420 pode ser referenciada hora local e pode ser modicada por regras de horrio de vero denidas pelo usurio. O equipamento pode ser energizado por fontes AC ou DC. A gura 4.2 apresenta o GPS RT420:

Figura 4.2: Vista Frontal e Traseira do RT420 Segundo a ONS2 - Submdulo 2.7, as UCs devem:
ter seus relgios internos ajustados com exatido melhor ou igual a 1

(um) milissegundo, com sincronismo por GPS. Os sistemas que atendam exclusivamente superviso de equipamentos da rede de superviso no integrantes da rede de operao no precisam atender a esse requisito;

ter tempo mximo de reinicializao de 5 (cinco) minutos; ser dimensionados para no perder eventos da SOE. Se ocorrer uma ava-

lanche de eventos, todos os eventos devem ser transferidos para o ONS

Nacional do Sistema Eltrico

2 Operador

4.1

Arquitetura Proposta

44

em at 5 (cinco) minutos. Os sistemas que atendam exclusivamente superviso de equipamentos da rede de superviso no integrantes da rede de operao no precisam atender a esse requisito. O padro IRIG-B possui dois tipos de sinais:
DC Level Shifted (sinal digital); Amplitude Modulated (sinal analgico).

No projeto a sincronizao dos dispositivos da Rede de Controle (rels e UCs) ser baseado no padro IRIG-B DC Level Shifted, que o mais comum e que apresenta uma preciso de 100ns, garantindo as exigncias do ONS. O SNTP um protocolo de sincronismo de tempo que utiliza o padro ethernet de comunicao e apresenta uma preciso de 1ms - 50ms. Portanto, ser responsvel por sincronizar a Rede de Superviso. A sincronizao por sinal de GPS torna possvel a instalao deste equipamento em diferentes posies geogrcas com plena preciso, o que o torna muito prtico. Sua modularidade e exibilidade permitem adequar o equipamento s necessidades especcas de cada aplicao. A anlise de eventos de diferentes equipamentos muito frequente em projetos de PCHs, principalmento pelo sistema de proteo. Portanto, a presena de um GPS para a sincronizao dos rels de proteo fundamental. Os rels digitais de proteo utilizados so da famlia Multilin UR - GE Power. A famlia de Rels Universais (UR) uma famlia de rels modulares construdos em uma plataforma comum. Apresentam proteo de alta performance em comunicaes ponto a ponto. A lgica que determina a interao de entradas, caractersticas e sadas recongurvel atravs do uso de equaes lgicas (FlexLogic). As entradas e sadas remotas que podem ser enviadas atravs da rede, quando combinadas com circuitos eletrnicos (hardware) de entrada/sada, permite lgica de esquema complexo, ao mesmo tempo em que reduz os componentes auxiliares e a ao. A capacidade de entrada/sada expansvel. As funes da proteo incluem falha terra, proteo de fase, a proteo diferencial, a perda de excitao, a proteo da sobrecarga, a proteo de sobretenso, subtenso, sobrecorrente e subcorrente, a proteo anormal da freqncia da tenso, a vericao de sincronismo. Depende do tipo de rel de proteo a ser utilizado. No projeto sero utilizados trs tipos diferentes de rels.
UR G60 - rel digital de proteo de gerador;

4.1

Arquitetura Proposta
UR T35 - rel digital de proteo de transformador; UR D30 - rel digital de proteo de linhas de transmisso.

45

Os rels tm trs portas de comunicao que operam independentemente e simultaneamente. A porta RS232 acessvel atravs do frontal do rel. A porta RS485 suporta os protocolos Modbus RTU e DNP 3.0 e permite taxas de comunicao de at 115 Kbps. A terceira porta de comunicao uma porta 10/100baseF (ou 10/100baseT) com taxa de comunicao a 10/100Mbps e utiliza o protocolo MMS/UCA2, Modbus TCP/IP, DNP 3.0, IEC61850 e IEC870-5-104. O controle via LAN, alm de eliminar ecientemente a necessidade de conversores de protocolo (tanto hardware como software) para integrar dispositivos de diferentes fabricantes, tambm oferece velocidade de comunicao alta[19]. As comunicaes ponto a ponto, atravs de Ethernet, permitem controle distribudo com alguns IEDs e elimina a necessidade de um UTR para um SCADA remoto principal[19]. A seguir so apresentadas algumas aplicaes e caractersticas dos rels de proteo.

Aplicaes
Automao de subestaes/fbricas; Proteo e controle; Medio de qualidade de energia; Registrador de falhas; Manuteno preventiva.

Caractersticas
Plataforma modular para substituio/atualizao/expanso rpidas; Esquemas congurveis utilizando FlexLogic; Canais AC expansveis; Entradas analgicas expansveis; Entradas/Sadas expansveis;

4.1

Cenrio 1 - CLP
Entradas/Sadas virtuais (reduo do custo de hardware); Oscilograa analgica/digital; Registro de dados (pers de carga); Registro de eventos; Sincronizao do tempo IRIG-B;

46

Modo de teste para forar os estados dos contatos de Entrada/Sada; Flash Memory para atualizaes de campo; Auto-diagnsticos; Mdulos deslizantes para facilitar reparos.

Deve-se ressaltar que a soluo envolvendo dispositivos GE, em sua maioria, se deve ao fato de garantir a interoperabilidade entre os mesmos, visto que esse o grande desao de grandes projetos de automao. Na sequncia, vamos analisar arquiteturas contemplando UCs distintas, lembrando que temos 3 UCs destinadas s Unidades Geradoras e 1 destinada aos servios auxiliares. No primeiro cenrio vamos avaliar o projeto utilizando-se CLPs, j no segundo cenrio, vamos avaliar o uso de UTRs.
4.1.1 Cenrio 1 - CLP

Num primeiro cenrio vamos analisar uma arquitetura que contempla o uso de CLPs como unidades de controle, ilustrada na gura 4.3: O CLP um dispositivo que atende a aplicaes de automao de subestaes e usinas/PCHs, porm foi criado para atender automao de processos industriais. O controlador utilizado no projeto da famlia PACSystems da GE Fanuc, portanto, as caractersticas tcnicas, descritas a seguir, esto baseadas neste dispositivo. A CPU suporta dois modos de trabalho, o modo de varredura padro (Standard Sweep mode), em que cada varredura executada o mais rpido possvel, com tempos consumidos em cada varredura diferentes. No modo de varredura de tempo constante (Constant Sweep Time mode) a CPU realiza a mesma srie de aes, mas cada varredura leva exatamente o mesmo tempo. Algumas das principais caractersticas do controlador PAC esto listadas abaixo:

4.1

Cenrio 1 - CLP

47

Figura 4.3: Cenrio 1 - CLP

Suporta Linguagens IEC (LD, FBD, ST, SFC, IL), Blocos de Funes

denidos pelo usurio, Blocos C desenvolvidos com Toolkit C e programao Motion para mdulos integrados;

2 portas seriais, uma RS-232 e uma RS-485; Pode ser sincronizado por um GPS nos padres exigidos pelo ONS; 10/100Mbits Half/Full duplex; Barramento de 16 slots, slots universal; Expanso atravs dos racks existentes; Mdulo de comunicao serial com duas portas de comunicao inde-

pendentes e isoladas;

Cada porta pode ser congurada para MODBUS Master, MODBUS

Slave, Serial I/O protocol. Para mdulos com verso 1.10 ou posterior,

4.1

Cenrio 1 - CLP

48

cada porta pode ser congurada para CCM Slave protocol. Mdulos com verso 1.20 ou posterior, podem ser congurados para DNP3 protocol;
Comunicao RS-232, RS-485/422; Menor custo; Fcil de programar; Sncrono e com scan rpido; Permite alteraes e implementaes de lgicas online.

O servio de SOE no uma caracterstica padro em CLPs, mas os controladores PAC apresentam um software, no caso o PACSystems RX3i Soft SOE, responsvel pelo sequenciamento de eventos, utilizando um mdulo de entrada digital especco, sincronizado por GPS atravs do padro SNTP ou IRIG-B. O software funciona bem e est sendo utilizado em usinas em operao. Outra soluo passar todos os pontos de SOE pelos rels de proteo, que so dispositivos sincronizados no tempo atravs do padro IRIG-B. Essa uma soluo bem simples, impactando somente num aumento de cartes de E/S nos rels. Existem diversos cartes para diversas aplicaes industriais para os controladores PAC, como RTD I/O Modules3 , Strain Gage I/O Modules4 , Thermocouple I/O Modules5 , etc. Mas para o projeto os principais so os cartes de entrada digital, sada digital e entrada analgica, suas caractersticas esto descritas a seguir. O carto de entrada digital apresenta: 32 entradas discretas, lgica de entrada Positiva/Negativa, taxa de atualizao - possui ltro selecionvel de 0,5ms at 100ms e range tenso de entrada 0 a 30 volts DC. O carto de sada digital apresenta: 32 sadas discretas, lgica de sada positiva e range tenso de sada 10,2 a 30 volts DC. O carto de entrada analgica apresenta: 16 entradas analgicas e ranges de entrada: 4 a 20 mA, 0 a 20mA. Os controladores PAC3Xi, suportam os seguintes tipos de rede:
Serial (Ponto-a-Ponto ou Multidrop);
4 Entradas 5 Sensores 3 Permite
a conexo direta de sensores RTD(

Resistence Temperature Detectors

) ao CLP

de milivolt provenientes de sensores Strain Gauge podem ser conectados

diretamente ao CLP de temperatura do tipo Termopar podem ser conectados diretamente ao CLP

4.1

Cenrio 1 - CLP
Ethernet; Proprietria (GENIUS); Probus; Hart; DeviceNet.

49

O CLP um dispositivo que possui a habilidade de adquirir dados de outros IEDs, mas por ser um dispositivo voltado para automao industrial, sua biblioteca de protocolos garante uma melhor integrao de processos industriais. Oferece suporte alguns protocolos utilizados na rea de energia, porm, mais limitado, se comparado UTR. A tabela 4.1 detalhe os protocolos utilizados na arquitetura apresentada no cenrio 1:

Rede

Nvel 0

Reguladores Medidores de Nvel Nvel 1 Controladores (CLP) Rels de Proteo (UP) Switchs Nvel 1 Nvel 2 Splitter Estaes de Operao (EOP) Switch Nvel 2 Sincronismo Estaes de Operao (EOP) GPS Controladores (CLP) Rels de Proteo (UP)

Equipamentos Conectados Protocolo

Modbus RTU Ethernet Modbus IEC-60870-5-101 IEC-60870-5-104 Ethernet (SNTP) IRIG B DC Shift

Tabela 4.1: Redes e Protocolos - CLP

4.1

Cenrio 2 - UTR
Cenrio 2 - UTR

50

4.1.2

No segundo cenrio, podemos observar a utilizao de UTRs. Veja gura 4.4:

Figura 4.4: Cenrio 2 - UTR As UTRs so dispositivos que realizam a interface entre os instrumentos de campo e o SCADA. So utilizadas para aquisio de dados do campo, execuo de comandos, execuo de funes de autoteste e autodiagnose, registro de timestamp e pr-processamento de alarmes, eventos e medies, e enviar as informaes s EOPs. A Unidade de Controle utilizada a D20 da GE, baseada numa arquitetura distribuda de processo que consiste de um ou mais processadores, mdulos perifricos de entrada/sada, fontes de alimentao e dispositivos de comunicao. A habilidade de adquirir dados de outros IEDs fundamental para a automao e as UTRs D20/D200 tem uma ampla biblioteca de protocolos utilizados na rea de energia para comunicao com IEDs, reservando uma integrao rpida e eciente entre os seguintes IEDs:

4.1

Cenrio 2 - UTR
Rels de proteo; Medidores de Potncia; Gravador digital de faltas; Monitor da qualidade de energia; Controlador de banco de capacitores; Controlador Load Tap Changer (LTC); CLP.

51

A comunicao entre o processador principal e os perifricos de E/S ocorre atravs de porta serial dedicada e de alta velocidade. Os dados de campo coletados pela D20 so armazenados em valor bruto na base de dados do sistema de modo que qualquer aplicativo pode solicitar e utilizar os mesmos dados. Depois que o dado de campo processado, este armazenado separadamente dos dados obtidos em valor bruto. A UTR em questo possui uma biblioteca completa de aplicaes em automao disponvel, aumentando a conabilidade e a ecincia de sistema, entre elas:
automao de gerao, transmisso e distribuio de energia; servios de comunicao; registro/ armazenamento de dados; reduo de dados, compactao; converso do formato de dados; Programao no padro IEC 61131-3.

O controlador D20 est habilitado a conversar com dispositivos de outros fabricantes devido grande biblioteca de protocolos que suporta, favorecendo a comunicao com IEDs e estaes de operao, entre eles:
DNP 3.0; IEC 60870-5-101/103/104; IEC 61850 (Server);

4.1

Cenrio 2 - UTR
Modbus.

52

O Anexo I apresenta uma lista mais detalhada dos protocolos suportados pela UTR. Para a comunicao ethernet, existem as seguintes placas de interface de rede:
10BASET: RJ-45; 10BASEFL: Fibra ptica com conector ST; 10BASE2: Coaxial.

Os cartes do E/S da D20 esto disponveis em verses padro e de alta tenso. As verses de alta tenso dos cartes so eletricamente mais robustas do que as verses padro, e atendem uma escala mais ampla dos padres industriais. Estes padres, que inclua padres do IEC para a descarga eletrosttica, a susceptibilidade radiofrequncia (RFI), o esforo eltrico, e a vibrao. Os cartes de E/S so mdulos inteligentes que contm microprocessadores on-board. Eles so congurados como escravos do processador principal. A comunicao com os cartes de IO em alta velocidade, um link de controle de dados de alto nvel, D.20 Link6 . Os mdulos de entrada e sada so responsveis pela aquisio dos dados de campo e dentre eles temos:
D20S com capacidade para 64 entradas digitais; D20A com capacidade para 32 entradas analgicas; D20K com capacidade para 32 sadas de controle; D20C com 16 entradas digitais e 8 sadas digitias. Opcional 16 entradas

analgicas ou 8 entradas analgicas e 8 sadas analgicas;

D20AC at 15 entradas diretas AC e 1 entrada direta DC.

A D20 pode suportar at:

31 cartes de IO sem repetidores e at 120 cartes de IO com repeti-

dores;

7 portas seriais (RS-232 ou RS-485) mais 1 porta serial de manuteno,

por processador;

6O

Link D.20 um link serial RS-485, com operao half-duplex 250 kbps.

4.1

Cenrio 2 - UTR
2 canais de ethernet.

53

Como podemos observar o dispositivo bastante exvel, devido s diversas combinaes entre os mdulos disponveis, facilitando tambm expanses quando necessrio, devido a sua estrutura modular. Segundo [26], a diferena entre os CLPs e as UTRs est em que os primeiros possuem maior exibilidade na linguagem de programao e controle de entradas e sadas, enquanto as UTRs possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de processamento central e os cartes de entrada e sada com maior preciso e sequenciamento de eventos. O autor em [34] destaca que o MTBF7 mdio de UTRs e de CLPs 11 e 17 anos respectivamente. Como podemos observar as UTRs so equipamentos mais adequados para aplicaes em sistemas de gerao de energia, algumas de suas vantagens so:
Permite fazer a funo SOE Sequncia de Eventos; A UTR possui isolamento para atender a norma IEC 255 (suporta

2,5kV nos pontos dos cartes);

Possui sincronismo de GPS (sinal IRIG-B); Possui suportabilidade interferncias eletromagnticas e campos el-

tricos caractersticos;

Realiza medies eltricas e sincronismo; Suporte aos protocolos de comunicao para sistemas eltricos.

A tabela 4.2 detalhe os protocolos utilizados na arquitetura apresentada no cenrio 2:

7O

MTBF(tempo mdio entre falhas) do dispositivo pode ser usado para prever como

disponvel um sistema da automatizao ser e como frequentemente a equipe de funcionrios de manuteno estar substituindo dispositivos falhados.

4.1

Anlise de Custos

54 Modbus RTU DNP3.0 TCP IEC-60870-5-101 DNP3.0 TCP Ethernet (SNTP) IRIG B DC Shift

Rede

Nvel 0

Reguladores Medidores de Nvel Nvel 1 Controladores (UTR) Rels de Proteo (UP) Switchs Nvel 1 Nvel 2 Splitter Estaes de Operao (EOP) Switch Nvel 2 Sincronismo Estaes de Operao (EOP) GPS Controladores (UTR) Rels de Proteo (UP)

Equipamentos Conectados Protocolo

Tabela 4.2: Redes e Protocolos - UTR

4.1.3 Anlise de Custos

Um levantamento real para a automao de uma PCH de 27MW, com trs unidades geradoras de 9MW cada, baseado em projetos anteriores da empresa foi feito. Foram denidas o nmero de entradas e sadas, digitais e analgicas e, consequentemente, o nmero de cartes de E/S para cada soluo. As tabelas 4.3 e 4.4 apresentam o levantamento de pontos necessrios:

Tipo de Carto Nmero de Pontos Necessrios

Sada Digital 34 Entrada Digital 127 Entrada analgica 14

Tabela 4.3: Pontos de E/S necessrios para uma Unidade Geradora

Tipo de Carto Nmero de Pontos Necessrios

Sada Digital 22 Entrada Digital 159 Entrada analgica 8

Tabela 4.4: Pontos de E/S necessrios para os Servios Auxiliares Portanto, chegou-se a concluso que para o cenrio 1, so necessrios para cada Unidade Geradora dois cartes de sadas digitais, quatro cartes de entradas digitais e um carto de entradas analgicas. Para o Servios

4.1

Anlise de Custos

55

Auxiliares so necessrios um carto de sadas digitais, cinco cartes de entradas digitais e um carto de entradas analgicas. Portanto, visto termos trs Unidades Geradoras, para o projeto temos um total de sete cartes de sadas digitais, dezessete cartes de entradas digitais e quatro cartes de entradas analgicas. A tabela 4.5, mostra a distribuio de cartes no cenrio 1:

Tipo de Carto UG1 UG2 UG3 SAUX Total

Sada Digital 2 Entrada Digital 4 Entrada analgica 1 2 4 1 2 4 1 1 5 1 7 17 4

Tabela 4.5: Nmero de cartes para a soluo apresentada no cenrio 1 Para o cenrio 2, so necessrios dois cartes de sadas digitais, dois cartes de entradas digitais e um carto de entradas analgicas para cada Unidade Geradora. Para os Servios Auxiliares so necessrios um carto de sadas digitais, trs cartes de entradas digitais e um carto de entrada analgica. Portanto, temos um total de sete cartes de sadas digitais, nove cartes de entradas digitais e quatro cartes de entradas analgicas. A tabela 4.6, mostra a distribuio de cartes no cenrio 2:

Tipo de Carto UG1 UG2 UG3 SAUX Total

Sada Digital 2 Entrada Digital 2 Entrada analgica 1 2 2 1 2 2 1 1 3 1 7 9 4

Tabela 4.6: Nmero de cartes para a soluo apresentada no cenrio 2 Uma especicao tcnica de todos os equipamentos que compem as arquiteturas propostas nos cenrios tambm foi realizada. Assim, foi repassado ao departamento comercial da empresa a especicao e o nmero de cartes de E/S necessrios, para que o mesmo realizasse o levantamento detalhado dos custos para cada soluo. Infelizmente os valores no podem ser divulgados por serem dados sigilosos da empresa, portanto no pude ter os dados em mos para melhor trabalh-los e realizar minhas prprias anlises. Mas considero que as informaes de custo contidas nesse trabalho, so importantes e reetem bem a realidade de projetos de PCHs para a empresa. A empresa oferece ao mercado produtos customizados, portanto o primeiro projeto desenvolvido na empresa de qualquer produto tem um custo de engenharia 20% superior ao custo dos prximos de mesma natureza, por exemplo um painel de aquisio e controle. Hoje, a empresa j apresenta ao

4.1

Anlise de Custos

56

mercado um projeto slido de painis de aquisio e controle que contemplam CLP ou UTR. Podemos dizer que a soluo para automao de PCHs bem slida e padronizada na empresa. O departamento comercial faz o levantamento de custos do projeto separando em grupos como unidade de proteo, unidade de aquisio e controle. Ao nal do levantamento tem-se a porcentagem do custo que cada grupo representa. Portanto as informaes que tive acesso so resultado dessa distribuio em grupos e a anlise dos custos est em porcentagem por grupo. Assim, chegou-se a concluso que em projetos de automao de PCHs como a proposta, 60 a 70% dos custos esto relacionados a material e 40 a 30% relacionadas a servios. Alm disso as unidade de proteo representam 20 a 30% dos custos relacionados a material e as unidades de aquisio e controle tambm representam 20 a 30% desses custos. A tabela a seguir lista os materiais e servios: Material Hardware Software Painis Servios HH Engenharia HH Tcnico HH Fbrica Despesas de viagem Tabela 4.7: Material e Servios Com o levantamento nal do projeto chegou-se a concluso que a soluo apresentada no cenrio 1, utilizando o CLP como unidade de controle, apresenta um custo 15% menor que a soluo apresentada no cenrio 2, que utiliza UTRs. Os custos relacionados a servios so semelhantes em ambos os cenrios. Portanto, a diferena nos custos se reete somente aos investimentos em materiais. Infelizmente, por poltica de sigilo da empresa, no pude ter acesso aos dados detalhados para anlises individuais e mais aprofundadas. Mas de qualquer forma temos a informao mais importante, que a diferenas de custo entre os dois cenrios propostos. Em projetos de automao no mercado de energia a busca por melhor desempenho induzem a reduo no custo de manuteno. E como vimos anteriormente, as unidades de controle so equipamentos robustos com MTBF altos. Alm disso, experincias na Orteng comprovam o fato, visto que manutenes nesses dispositivos no so frequentes.

4.1

Anlise de Custos

57

A soluo utilizando UTR apresenta como vantagem ser um equipamento voltado para automao de usinas e subestaes, portanto contempla todas as caractersticas tcnicas necessrias para atender aos requisitos do projeto, exigido pelo ONS e pelos clientes. Porm, se mostra uma soluo mais cara. J a soluo utilizando CLP, que so equipamentos voltados para a automao industrial, atende automao de uma PCH, visto sua exibilidade e disponibilidade de recursos que garantem o atendimento de todos os requisitos que uma PCH exige e com menor custo.

Captulo 5 Concluso
importante ressaltar que mesmo sendo um trabalho mais terico, esse ilustrou uma arquitetura real que atende aos requisitos do projeto de uma PCH com potncia de 27 MW e LT de 69 kV. Portanto, uma pesquisa bem detalhada e bastante abrangente foi realizada. Neste captulo so apresentados os resultados e as diculdades encontradas no desenvolvimento desse trabalho, alm de perspectivas futuras e propostas de continuidade.

5.1 Resultados
Com esse trabalho observamos que as duas unidades de controle so bem parecidas e aplicveis em sistemas de gerao de energia, como PCHs. Observou-se, tambm, que os dispositivos tem muitas caratersticas comuns, como estrutura modular, suporte a diversas interfaces de comunicao, suporte a programao de lgicas de controle, entre outras. Os CLPs so dispositivos poderosos com suporte a diversas interfaces industriais, exveis, de baixo custo e fcil de programar, porm voltados para processos industriais. Por no ser um equipamento voltado para processos de gerao de energia, alguns recursos devem ser acrescentados para que a UC atenda aplicao. Mas como observamos nesse trabalho o dispositivo, que apresenta uma estrutura modular, bastante exvel e oferece suporte s tecnologias necessrias projetos de gerao de energia, como exemplo o suporte a SOE. Outra observao o suporte mais limitado aos protocolos de energia, o que pode dicultar a integrao do sistema, mas como observamos nesse trabalho, com o detalhamento da arquitetura proposta, isso no chega a ser um problema. As UTRs so dispositivos desenvolvidos para aplicaes em subestaes, logo facilmente aplicada a usinas/PCHs, visto o suporte diversos pro58

CAPTULO 5. CONCLUSO

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tocolos, o sincronismo via IRIG-B, o suporte a SOE, a suportabilidade interferncias eletromagnticas e campos eltricos caractersticos e o isolamento nos pontos dos cartes de 2,5kV, conforme norma IEC 255. Enm so equipamentos mais caros, mas mais adequados para a aplicao, oferecendo segurana e conabilidade, alm de facilitar a integrao do sistema garantindo as exigncias de projeto. A interrupo no fornecimento de energia pode ter grandes impactos. Analisando o setor industrial, uma interrupo pode trazer enormes prejuzos em poucas horas devido parada de produo. J a falta de energia nas cidades provoca transtornos como caos no transporte, visto que os semforos se apagam e as linhas de metr cam interrompidas; a grande maioria dos servios cam interrompidos, como servios bancrios, elevadores, postos de gasolina, entre outros. Portanto, sistemas de gerao de energia so muito importantes no cenrio nacional e a conabilidade, segurana e disponibilidade do processo so caractersticas fundamentais e de primeira necessidade. Visto as caractersticas tcnicas das UCs em um projeto real, pode-se concluir que ambos os cenrios atendem aos requisitos exigidos em projetos de automao de PCHs, garantindo a conabilidade, segurana e disponibilidade do processo. Conforme a pesquisa, as UTRs apresentam caractersticas qua facilitam a integrao e implementao atendendo aos requitos do sistema. Porm, segundo literatura cientca, os CLPs apresentam MTBF pouco maior que as UTRs, experincias conrmam que esses dispositivos oferecem todos os recursos necessrios automao de PCHs e apresentam um custo 15% inferior soluo com UTRs. Diante de duas tecnologias que atendem ao projeto em questo, implicando em diferenas to peculiares, podemos dizer que o conhecimento das caractersticas tcnicas, os custos relativos e as exigncias ou escolhas dos clientes so fatores fundamentais para a deciso do cenrio a ser implementado.

5.2 Consideraes Finais

O trabalho apresentado representou um desenvolvimento vlido, visto a grande pesquisa e a aplicao de muitos conhecimentos vistos na teoria, durante o curso de Engenharia de Controle e Automao. Foi um trabalho de pesquisa grande e complexo, visto a innidade de informaes envolvidas e as mltiplas solues oferecidas no mercado. Atuando como prossional pude acompanhar o desenvolvimento de projetos de automao de PCHs e estudar as diversas tecnologias existentes,

5.3

Propostas de Continuidade

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diculdades de integrao, requisitos do sistema, funcionamento, caractersticas, vantagens e funes dos dispositivos, protocolos de comunicao, especicao de material, levantamento de pontos e cartes de E/S, denio de arquitetura, etc. A pesquisa envolvida nesse trabalho foi vlida e me enriqueceu como prossional, mas me fez perceber que essa rea tem muito a ser estudada, pois as informaes esto distribudas em manuais, em equipamentos e tecnologias diferentes. O cruzamento e a integrao dessas informaes o grande desao da rea. Solues existem diversas, a diculdade denir qual a melhor soluo para cada caso. Algumas diculdades foram encontradas devido a inexperincia e a falta de informaes prticas, mas pude contar com prossionais que me ajudaram na busca de informaes relevantes para o projeto e para a minha anlise. A unio de todas as informaes contidas nesse trabalho, tambm no foi uma tarefa fcil, visto a grande quantidade de informao distribuda em manuais, artigos, alm do conhecimentos prticos dos prossionais da rea. Quanto aos custos, inicialmente, tentei conseguir os valores diretamente com fornecedores, mas infelizmente no tive retorno em nenhuma tentativa. A impossibilidade de trabalhar com os dados de custo do projeto impediu anlises mais detalhadas e talvez melhores concluses para esse trabalho. Mas a poltica de sigilo da empresa deve ser respeitada e os dados fornecidos j apresentam as informaes fundamentais para a tomada de deciso entre os cenrios. Portanto, acredito que o objetivo desse trabalho foi atendido visto a abordagem prtica de conhecimentos adquidos durante o curso de graduao e a concluso dos resultados baseados em argumentos tcnicos e nanceiros de uma pesquisa bem abrangente.

5.3 Propostas de Continuidade

Observamos que em projetos de automao o grande desao a comunicao entre os diversos dispositivos e a diculdade de integrar equipamentos de fabricantes e geraes diferentes. Neste trabalho observamos o fato, visto que a soluo em sua maioria do fornecedor GE, para facilitar e evitar esse tipo de problema. Hoje, encontra-se disponvel e bastante utilizada a norma IEC 61850, em que seu principal objetivo garantir a interoperabilidade entre os IEDs. A mesma padroniza a modelagem e os servios de transmisso de dados, tilizando protocolos como o MMS (Manufacturing Message Specication), o TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) e UDP/IP (User Datagram Protocol/Internet Protocol).

5.3

Propostas de Continuidade

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Uma forma de transmisso de dados entre diferentes IEDs atravs das mensagens GOOSE. As mensagens GOOSE so denidas no IEC 61850 para a transmisso de informaes de alta prioridade entre equipamentos, como comandos de trip, ou informaes de intertravamento. O GOOSE baseado no envio assncrono de variveis binrias, orientado a eventos e direcionada s aplicaes de proteo em subestaes[27]. O autor [30] diz que o padro IEC 61850 com sua abrangncia no nvel de subestao, nvel de vo e nvel de processo de um sistema de automao de subestao esta se tornado um padro de comunicao mundial. Ele possibilita a interoperabilidade sem utilizao de conversores e isso assegura os investimentos das empresas contra mudanas tecnolgicas no futuro. O padro apresenta ainda como vantagens o uso de comunicao de alta velocidade e elevada conabilidade, baseada em redes Ethernet; a reduo de cabos utilizados, que facilita o comissionamento e reduz a probabilidade de falhas; exibilidade e facilidade de expanso do sistema. Segundo [31], testes realizados previamente no laboratrio propiciam uma reduo de 40% no tempo de comissionamento do sistema de automao de cada subestao. O uso de mensagens GOOSE via protocolo IEC 61850 reduziu o volume de cabos de cobre utilizados no projeto de modernizao em 50%, quando comparado s solues tradicionais. Porm, o padro se aplica a subestaes e no usinas e PCHs. Mas em 2003, iniciou-se um estudo que se refere comunicao para monitoramento e controle de plantas hidreltricas, hoje nomeada IEC 61850 Parte 7-410. O objetivo principal dessa parte da norma o de especicar a modelagem que permita a aplicao integral da norma IEC 61850 em usinas. Em julho de 2007 foi emitido o FDIS (Final Draft International Standad) que contempla essa parte da norma sobre desenvolvimento de projetos de automao de usinas hidreltricas. A parte 7-410 da norma IEC 61850 traz para o ambiente das usinas hidreltricas a vantagem de se ter um nico protocolo de comunicao entre dispositivos eletrnicos inteligentes[32]. Podemos concluir que as vantagens do uso da norma so inmeras e a sua utilizao em projetos de usinas hidreltricas possvel. Portanto, a norma aliada aos rels digitais, pode representar um ganho signicativo, visto os benefcios em ecincia, conabilidade e exibilidade oferecidos pelo padro, alm de um custo reduzido na implementao dos projetos.

Anexo I
Protocolos - UTR D20
A lista abaixo mostra uma pequena amostra de protocolos suportado pelas UTRs D20/D200 da GE Enery.

A lista seguinte sumariza os protocolos de comunicao Sub-mestres suportados pela D20/D200:

8979 ACCUSONIC FLOW METER

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Anexo
Allen Bradley ANSI X3.28 DCA BECO 2200 BOEING 3050 CDC TYPE II COOPER 2179 DNP V1.00 (QUANTUM METERS) DNP V3.00 DPU ENVIC DMCP-20A FLUKE R TEMPERATURE RECORDER GE R DGP GEC COURIER PROTOCOL GEC SCADA PACKET HARLEY LTC-MAP HARRIS 6000 HNZ IEC R 870-5-101 IEC 870-5-103 INCOM INDACTIC 33 JEM 2 LEEDEX DTMF LILCO ASCII MD3000 MICRO II

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Anexo
MODBUS POWER MEASUREMENT LIMITED 3710 ACM METER Procontrol P14 PROGRAMMABLE SYNCROCHECK RELAY (PSR) PSI QUAD 4+ QUANTUM METERS SCANNER ROCKWELL RUGBY CLOCK SAG R PROTECTIVE DEVICE SC1801 SEL GATEWAY SINAUT 8-FW 512/1024 SINAUT 8FW-512-PCM SPA BUS SUNDAS RMS SYPROTEC HYDRAN UCA 2.0 VANCOM

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Anexo II
Camadas do Modelo OSI
Para facilitar o processo de padronizao e obter interconectividade entre dispositivos e redes diferentes foi desenvolvido pelo ISO (International Standards Organization), no incio da dcada de 1980, um modelo de 7 camadas destinado a servir de referncia para o desenvolvimento de protocolos padronizados. Esse modelo foi denominado OSI(Open System Interconnection) e as 7 camadas esto descritas a seguir: 1. Camada Fsica: - dene as caractersticas fsicas (nvel de tenso, corrente, dispositivos de conexo etc.) e responsvel pelo envio de bits para o meio fsico. Trabalha basicamente com as caractersticas mecnicas e eltricas do meio fsico, como por exemplo: nmero de volts que devem representar os nveis lgicos "1"e "0"; velocidade mxima da transmisso; transmisso simplex, half duplex ou full duplex; nmero de pinos do conector e utilidade de cada um; dimetro dos condutores. Como exemplos de padres relacionados com camada fsica temos o padro RS-232, que permite comunicao at 15 metros e o padro RS-485, que pode alcanar 1200 metros com 32 equipamentos no barramento. 2. Camada de Enlace: - responsvel por receber/transmitir uma seqncia de bits para a camada fsica e pelo controle e deteco de erros. Estabelece o incio da mensagem e o seu comprimento. Indica o destinatrio e o remetente da mensagem. Uma caracterstica desta camada habilitar a transmisso dos frames (pacotes).Esta camada requer a conrmao dos dados enviados. Se uma conrmao no recebida, o dado enviado novamente. 3. Camada de Rede: - reconhece a topologia e distribuio da rede, bem como os equipamento de origem e destino e faz o roteamento da informao. Tambm funo dessa camada o controle de congestiona65

Anexo II

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mento e a contabilizao do nmero de pacotes ou bytes utilizados pelo usurio, para ns de tarifao. 4. Camada de Transporte: - Fornece os meios para que os ns local e remoto possam trocar dados. Mantm e termina a comunicao entre duas mquinas. Comprova se os dados enviados coincidem com os recebidos. Multiplexa as vrias requisies vindas da camada superior em uma nica conexo de rede e divide as mensagens em tamanhos menores, a m de que possam ser tratadas pelo nvel de rede. 5. Camada de Sesso: - responsvel pelo estabelecimento da conexo entre os dois IEDs que esto se comunicando. Controla o dilogo entre as aplicaes locais e remotas. Este nvel oferece dois tipos principais de dilogo: half duplex e full duplex. Agrupa dados em blocos e os marca aps envio. Assim, se a mensagem for longa e a comunicao tiver sido perdida depois que parte dos blocos foi enviada, ser possvel recomear a transmisso a partir do ponto em que foi perdida. 6. Camada de Apresentao: - responsvel por assegurar que a informao seja transmitida de tal forma que possa ser entendida e usada pelo receptor. Converte os dados da aplicao em um formato comum rede. Alguns exemplos de representao de dados so criptograa e compresso de dados. 7. Camada de Aplicao: - a camada que visvel ao usurio. Corresponde aos programas que estiverem sendo utilizados e para os quais as diversas camadas da comunicao so transparentes. Esta camada fornece ao usurio uma interface que permite acesso a diversos servios de aplicao, convertendo as diferenas entre diferentes fabricantes para um denominador comum.

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