Foras e Potncias de Usinagem

A Importncia do Conhecimento da Fora de Usinagem

Estimativa de potncia necessria (planejamento de
processos)

Projeto de mquinas, ferramentas e acessrios Responsvel pelo desgaste ou colapso da ferramenta (esforo mecnico e atividade trmica) Representao (critrio) da usinabilidade Controle automtico de processo (controle adaptativo)

Abordagens do Estudo das Foras

Terica:
Fenmeno da formao do cavaco Corte ortogonal (bidimensional)

Emprica:
Equacionamento a partir de dados experimentais Corte espacial (tridimensional)

Fora de Usinagem no Corte Ortogonal

(Equacionamento Terico)

Sistema em equilbrio:

Fu + Fu = 0
Fu: ao da ferramenta sobre o cavaco Fu: ao da pea sobre o cavaco

Decomposio da Fora de Usinagem no Corte Ortogonal (Equacionamento Terico)

FORA DE USINAGEM
Fora de Ao Fu Fora de Atrito FT Fora Normal FN Fora de Reao F'u Fora de Cisalhamento Fora Normal ao FZ Plano de Cisalhamento FNZ Responsvel pela energia para cisalhar o material no plano de cisalhamento primrio

Responsvel pela energia no plano de cisalhamento secundrio

FORA DE USINAGEM Fora de Corte Fc Fora de Avano Ff

F u = F c + Ff

Responsvel pelo trabalho de corte

Determinao Geomtrica da Fora de Usinagem em Funo de Fc e Ff

(Equacionamento Terico)

Conhecendo-se Fc e Ff (medidos), as outras componentes podem ser determinadas com o e

FT = Fc sen o + F f cos o FN = Fc cos o F f sen o FZ = Fc cos F f sen FNZ = Fc sen F f cos

Foras de Usinagem no Corte Tridimensional (Equacionamento Emprico)

FORA DE USINAGEM
DIN 6584

FORA ATIVA Ft FORA DE CORTE Fc

FORA PASSIVA Fp

FORA DE AVANO Ff FORA DE APOIO Fap

F u = F c + Ff + F p

( No torneamento, Fc = Fap )

Potncia de Corte

(Equacionamento Emprico)

Fc vc Pc = 60000 Fc vc Pc = 4500

Pc [kw] Fc [N] vc [m/min]

Pc [CV] Fc [kgf] vc [m/min]

Potncia de Avano

(Equacionamento Emprico)

Pf =

Ff v f 60 10
6

Pf [kw] Ff [N] vf [mm/min]

Pf =

Ff v f 45 10
5

Pf [CV] Ff [kgf] vf [mm/min]

Potncia Efetiva de Corte e Potncia de Fornecida pelo Motor (Equacionamento Emprico)

Potncia Efetiva de Corte - Pe:

Pe = Pc + Pf

Pc Pf

Pe Pc

Potncia Fornecida pelo Motor - Pm:

Pc Pm =

= Rendimento da Mquina [%]

Presso Especfica de Corte - ks

(Equacionamento Emprico)

Fc Fc ks = = A ap f
ks tambm entendida como a energia efetiva consumida
para arrancar uma unidade de volume de material (e) . Ento:

Fc vc k s = e = vc f a p

Presso Especfica de Corte - ks

(Equacionamento Terico)

k s = e = s + f
e : Energia efetiva por unidade de volume de material
removido, no plano de cisalhamento primrio. removido

s : Energia de cisalhamento por unidade de volume de material

s = FZ v Z vc f a p FT v cav vc f a p

f : Energia de cisalhamento por unidade de volume de material

removido, no plano de cisalhamento secundrio.
f =

Influncia do Material da Pea na Fora e Potncia de Usinagem

r ( r ; HB )

Fc

k s K r Rc
Rc ( A ) MnS ; P ; Pb Fc
ks

Fc

Influncia da Seo de Corte na Fora e Potncia de Usinagem

Seo de corte (A = ap . f = b . h) ap Fc linearmente A Fc f Fc no linearmente
h ks Fc Dinmica do corte: Vf

Fluxo lateral:
h ks

Influncia da Seo de Corte e do Material da Pea na Fora de Usinagem

Influncia da Geometria da Ferramenta na Fora de Usinagem

o (muito influente): o (pouco influente): r (pouco influente): s (pouco influente): o o r o ks Fc Fc Fc Fc

Influncia do Material da Ferramenta na Fora de Usinagem

Afinidade qumica com o material da pea:
Forte afinidade:
Aderncia forte e estvel

A Fc

Fraca afinidade:
Baixa tendncia aderncia
e

Fc

Influncia do Estado de Afiao da Ferramenta na Fora de Usinagem

Desgaste
Alterao da geometria da ferramenta
Na superfcie principal de folga - VB Na superfcie de sada - KT/KM Na aresta principal de corte - lascas e deformaes

Aumento da rea de contato com o cavaco

Atrito

Comportamento Tpico da Fora de Usinagem com o Desgaste da Ferramenta

Regio 1: Desgaste da superfcie principal de folga (VB) A Fc Regio 2: Desgastes das superfcies principal de folga (VB) e de sada (KT/KM) e ef Compensao Regio 3: Deformao e lascamento da aresta principal de corte e (KT/KM) Condio crtica Aumentos de Fcpor desgaste: - Com controle da Ttil: at 30% - Sem controle da Ttil: at 100%

Influncia do Fluido de Corte na Fora de Usinagem

Fluido lubrificante
na interface e A de contato Fc Difcil penetrao em altas vc baixo efeito

Fluido refrigerante
Temperatura r Fc

Influncia da Velocidade de Corte na Fora de Usinagem

Em baixas vc : Reduo contnua devido ao aumento do calor Reduo oscilante devido APC ( variao de ef ) Em altas vc (valores usuais nas indstrias): Pouca influncia devido reduo de

r pelo calor gerado

Determinao da Presso Especfica de Corte segundo KIENZLE

k s = k s1 h

ks1 e z : constantes do material da pea Valores tabelados para ferr. de metal duro, a seco, com:
Aos: o =5; o=6; r=79; s= _ 4; r=90; ap = 1mm Ferros fundodos: o=5; o=2; r=83; s= _4; r=90; ap = 1mm

Determinao da Presso Especfica de Corte pela ASME*

(*) American Society of Mechanical Engineers

ks =

ca ap f
x y

Ca : constantes do material da pea x e y : expoentes de influncia de ap e f x = 0,1 (aos e ferros fundidos) y = 0,2 (aos) ; y = 0,3 (ferros fundidos)

Determinao da Presso Especfica de Corte pela AWF*

(*) Associao de Produo Econmica - Alemanha

ks =

ck f
y

Ck : constantes do material da pea x : expoente de influncia de f y = 0,477 (aos e ferros fundidos)

Determinao da Presso Especfica de Corte segundo KRONEMBERG

G Cks 5 ks = i A
g
G= ap f
(ndice de Esbeltez)

A = ap f = b h

Cks ; g ; i : constantes que dependem o material da pea e da ferramenta g = 0,160 (aos) g = 0,120 (ferros fundidos) i = 0,197 (aos) i = 0,137 (aos)

Determinao da Presso Especfica de Corte segundo TAYLOR

Para Aos Semi-doce:
ks = 200 f 0,07 88 a p 0,07 f 0, 25 138 a p 0,07 f 0, 25

Para Ferro Fundido Cinzento:

ks =

Para Ferro Fundido Branco:

ks =

Correo do valor de ks
ks para f 0,4 mm/rot:
0, 4 k scorrigido = k stabelado h
0, 29

ks para o 6 :

2% de Fc para cada 1de o 1,5% de Fc para cada 1de o Fatores tabelados F1 e F2

ks para a frmula de Kronemberg:

Formulrio para o Clculo da Fora Principal de Corte

Frmula Geral:

Fc = k s A
(1 z ) Fc = k s1 b h

Frmula de Kienzle: Frmula da ASME: Frmula da AWF:

Fc = Ca a p

(1 x )

(1 y ) f
g

(1 y ) Fc = Ck a p f

G (1i ) Frmula de Kronemberg: Fc = Cks A 5

Clculo de Fora e Potncia no Torneamento

(1 z ) Fc = k s1 b h
b= ap sen r

h = f sen r

Fc vc Pc = 60000 Pc Pm =

L tc = n f

Clculo de Fora e Potncia na Furao em Cheio (Broca c/ 2 arestas)

D f Fc = k s1 sen r sen r 2
D b= 2 sen r Tempo de Corte:

(1 z )

f h = sen r 2 Momento de Corte:

D L+ 3 tc = n f

D M c = Fc 4

Clculo de Fora e Potncia na Furao com Pr-Furo (Broca c/ 2 arestas)

Dd f Fc = k s1 sen r sen r 2
Dd b= 2 sen r

(1 z )

Momento de Corte:

D M c = Fc 4

Clculo de Fora e Potncia no Fresamento Frontal (de Topo)

Fcm = k s1 b hm
(1 z )

Zc

ngulo de Contato: s = 1 + 2

ae 114,6 hm = f Z sen r D s

2ae2 2ae1 sen 2 = sen 1 = D D

Ndentes da fresa: Z c = Z s 360 o

ae

ae1 ae ae2

Clculo de Fora e Potncia no Fresamento Tangencial

Fcm = k s1 b hm
(1 z )

Zc

ngulo de Contato:

57,3 2 ae hm = fZ s D

2 ae cos s = 1 D
Ndentes da fresa: Z c =

Z s 360 o

ae

ae

Clculo de Fora e Potncia no Aplainamento (Fc + (P + M )) vc Fc = k s b h Pc =

(Fc + Fm ) vc Pc =
60000
Fm :Fora para acionar mesa + pea = (P+M) P :Peso da pea M :Peso da mesa :Coef. atrito nas guias da mesa = 0,05 (roletes) = 0,10 (plana)

60000