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Dimensionamento de ECDRs

Critrio da Resistncia

2 Mt q

m b Z1 eadmissvel onde b = ( 10 25).m Adotando b = 17 m


3

e = (0,8 1,5) - fator de carga


0,8 para utilizao e incidncia de carga mxima continuadamente
1,5 para pouco uso e pequenas incidncias de carga mxima.
Tenses admissveis flexo para

Mdulos normalizados, conforme DIN 780

engrenagens

adm (kgf/cm2)

Material
Bronze fosforozo
Fofo cinzento
Nodular
1010-1020
1045-1050
Cr-Ni
Liga de Cr
Ao fundido
sintticos e plsticos

600-700
350-450
550-700
700-900
850-1200
1400-2000
1500-2000
700-900
300-400

Mdulo m

At

Variao

[mm] - de

[mm]

[mm]

0,3
1,0
1,0
4,0
4,0
7,0
7,0
16,0
16,0
24,0
24,0
45,0
45,0
75,0
s/ tratamento trmico

0,1
0,25
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0

fator de forma q
Engrenamento externo
Z 12
q 4,5

13
4,3

14
4,1

15
3,9

16 17
3,75 3,6

18
3,5

50
2,1

100
2,3

21 24 28 34 40 50 65 80
3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6

Engrenamento interno
Z 20
q 1,7

24
1,8

30
1,9

38
2,0

70
2,2

Frmula para largura mnima


K = 2 Mt .q/m3.Z.e.

b K.m

200
2,4

2,45

100
2,5 2,45

Critrio do desgaste (Presso)


Dureza Brinell HB [kgf / mm2]

Coeficiente Elstico f
Coeficiente elstico

Pinho de ao [E1 = 2,1 x 106 kgf/cm2]

ABNT 1020
ABNT 1040
ABNT 1050
Aos Cr-Ni
Aos Cr-Mo
Aos Ni-Cr-Mo
Ao Fundido

1512

Cora de ao [E2 = 2,1 x 106 kgf/cm2]


Pinho de ao

1234

Cora de FoFo [E2 = 1,05 x 106 kgf/cm2]


Pinho de FoFo e engrenagem de FoFo

60 n h
W=
10 6
adm =

n = rpm

48,7 ( HB )
W 1/ 6

1069

160
200
240
300
400
400
180

0 = 20

0,35
1 1
1
cos 0 sen 0
+
2 E1 E2

f =

HB [kgf / mm2]

Material

h = vida em horas

bd = 2 . f

Mt1

adm

i2 1
i2

d = m . Z [cm]

(positivo para engrenamento externo e negativo para engrenamento interno)

[kgf/cm2]

isolar b mnimo

b [cm]

HB [kgf / mm ]

Reaes no eixo:

Fr = Ft . tg

Mt = Ft . r

Dimensionamento da seco crtica de um eixo atravs da flexo-toro


d

10 Mi
ou (10 Mi/admissvel)1/3
admissvel

0 = f. admissvel/.t. admissvel

Mi = Mf r 2 + 0,75 0 2 Mt 2

= 1,73

Mfr = Mf h 2 Mf v 2

f. admissvel = tenso de flexo admissvel


t. admissvel = tenso de cisalhamento admissvel

f =

Mf
Wf

Mf
D3
32

Mf 323
D

Rigidez a toro de um eixo

Mt
D3
16

Mt 163
D

0 =

2 Mf
Mt

/l = Mt/ G.Jp
/l = 0,25 0,5 0/m (graus/metro)
G = Modulo de elasticidade transversal = ao
= 8100 kp/mm2
Jp = momento de Inrcia polar
Para seco cheia Jp = 0,1 d4
Para seco circular vazada Jp = 0,1 (D4-d4)

1 Projetar um par de ECDR, para transmitir 12 CV, com rotao do pinho de 850
rpm
i = 3,2

Z1 = 38

admissvel = 850

kgf
(ao ABNT 1045/1050)
cm 2

f = 1512
pede-se:
a) o mdulo do par a resistncia
b) largura mnima para uma vida de 5 anos
Resoluo:
a) Critrio da resistncia
M

2 Mt q
b Z1 e

N=F.vN=F..r
N = F . 2 . . n . r
N = Mt . 2 . . n
N
2 n
12cv
60 s 736W N m kgf 10 2 cm
Mt =
= 1012,4776 kgf . cm

2 850rpm min 1cv W s 9,8 N


m

Mt =

Z1 = 38 q = ?
(40 38) / (40 34) = (3,0 q) / (3,0 2,9) q = 2,9667
b = 25 mm = 2,5 cm (adotado)
Z1 = 38
e = 0,8 (segurana)
admissvel = 850
M

kgf
cm 2

2 Mt q
M
b Z1 e

2 1012,47 2,9667
M 0,453 cm ou 4,5 mm
2,5 38 0,8 850

q=?

b) Critrio do desgaste ( como critrio de verificao)

W=

60 850 43800
60 n h
W=
2233,8 [adm]
6
10
10 6

h vida em horas (adotado 5 anos 43800 horas)


HBABNT 1045/1050 175
adm =

kgf
mm 2

48,7 ( HB)
48,7 (175)
2
adm =
1/ 6
1 / 6 adm = 2357,181 kgf / cm
W
2233,8

bd2 = 2 . f2

Mt i 2 1
2 (positivo para engrenamento externo e negativo para engrenamento interno)
2
i
adm

Mt [kgf.cm]

adm = [kgf / cm2]

d = m . z d = 4,5 . 38 d =171 mm ou 17,1 cm


bd2 = 2 . f2

Mt i 2 1
Mt
i2 1
2

b
=
2
.
f
2
2
2
i2
adm
adm d 2 i

1012,47
2,8 2 1

b = 3,21 cm
b = 2 . 1512
2357,1812 17,12 2,8 2
2

ou 32,1 mm

Portanto a largura desta engrenagem dever ser corrigida para 33 mm

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