MMC 2012-2013

DEPARTAMENTO DE ENGENHARI A CI VI L
MECNI CA DOS MEI OS CONT NUOS Ano l et i vo 2012/ 2013

DANI EL DI AS DA COSTA | CARLA FERREI RA | ANTNI O GAMA
FOLHA 0 - 1

FOLHA 0 Revi ses e l gebra vect ori al
Pr obl ema 1. Quat ro foras so exercidas sobre um parafuso A, como se ilust ra na figura
seguint e; det ermine analit icament e a sua result ant e no sist ema de eixos Axy
(Sol.:

199.1 14.3 R i j = +
)(N).

Pr obl ema 2. Det ermine num sist ema de eixos cart esianos Oxyz um vect or unit rio:
a) paralelo a um vect or

2 3 6 = +
v i j k (Sol.: ( ) ( ) ( )

2 7 3 7 6 7 = + v i j k );
b) ao longo da rect a definida pelos pont os P(1, 0, 3) e Q(0, 2, 1)
(Sol.: ( ) ( ) ( )

1 3 2 3 2 3 = + u i j k de P para Q ou ( ) ( ) ( )

1 3 2 3 2 3 = + u i j k de Q para P).
Pr obl ema 3. Considere os vect ores

= +
u i j k e

=
v i j . Most re que os vect ores
u e
v so
perpendiculares e det ermine o vect or =

w u v (produt o vect orial). (Sol.:

2 =
w i j k ).
Pr obl ema 4. Prove que o vect or

v a i b j c k = + +
perpendicular ao plano de equao

+ + = ax by cz sendo um valor qualquer, ambos definidos num referencial cart esiano
OXYZ.

FOLHA 0 - 2

Pr obl ema 5. Det ermine o ngulo formado pelos cabos AD e AB da figura seguint e. (Sol.:
= 36.87 )

Pr obl ema 6. O sist ema de eixos cart esianos Ox
1
,x
2
,x
3
foi obt ido do sist ema Ox
1
,x
2
,x
3
at ravs
de uma rot ao = 20 em torno do eixo x
3
, como se ilust ra na figura. Det ermine uma
mat riz com os co-senos dos ngulos correspondent es t ransformao considerada e det ermine
as component es de um vect or
1 2 3
5 2 v e e e = +
(no sist ema Ox

1
,x
2
,x
3
) no sist ema de eixos
Ox
1
,x
2
,x
3
.
(Sol.:
cos 20 sin 20 0
sin 20 cos 20 0
0 0 1
A
(
(
=
(
(

, = +
1 2 3
' 5.383 ' 0.169 ' ' v e e e )

FOLHA 1 - 1

FOLHA 1 Anl i se t ri di mensi onal de t enses
Pr obl ema 1. Um corpo slido submet ido ao seguint e est ado de t enso, definido num
referencial Oxyz. Com base nas equaes de equilbrio indefinido, det ermine as foras de massa
ao longo do corpo. (Sol.: 13 ; 2; 0 X y Y Z = = = ).
2
2
3 5 0
5 0 2
0 2 0
x y y
y z
z
(
(

(
(

Pr obl ema 2. A viga em consola represent ada na figura t em uma seco rect angular com
10x15 cm e const it uda por um mat erial slido cont nuo. Sendo o t ensor das t enses (no
referencial Oxyz) ao longo da viga dado por (em kPa, com dimenses em met ros):
0;
x y xy
= = =
4 2
1000 40 10 ;
zx
x =
4 2
2000 35.56 10
zy
y = + e
( )
5
10.67 7.1 12 8 10 ;
z
y z y x z x = +
Det ermine as t enses act uant es no pont o A. (Sol.: 80000 ;
z
kPa = 1000 ;
zx
kPa =
0
x y xy zy
= = = = ).
P
y
=20 kN
1.5 m
x
y
z
P
x
=10 kN
O
A


FOLHA 1 - 2

Pr obl ema 3. Considere um pont o no int erior de um corpo slido submet ido ao est ado de
t enso definido na figura seguint e (t enses em MPa):

a) caract erize o est ado de t enso at ravs do t ensor das t enses;
Sol.: 100 , 200 , 100 , 200 , 300 , 100
x y z xy xz yz
MPa MPa MPa MPa MPa MPa = = = = = =

b) det ermine as component es normal e t angencial da t enso act uant e num a facet a
igualment e inclinada em relao aos eixos de referncia xyz. Det ermine ainda a direco da
component e t angencial da t enso;
(Sol.: 200.0MPa = , 216.0 ; 0.535; 0.802; 0.267 MPa l m n = = = = );

c) det ermine as t enses e as direces principais do est ado de t enso no pont o considerado;
Sol.:
1 1 1 1
487.0 ; 0.657; 0.612; 0.440 MPa l m n = = = =

2 2 2 2
32.2 ; 0.449; 0.787; 0.423 MPa l m n = = = =

3 3 3 3
319.1 ; 0.605; 0.081; 0.792 MPa l m n = = = =

d) defina o est ado de t enso ant erior (t ensor das t enses), considerando como eixos de
referncia os eixos principais de t enso. Verifique a invariabilidade dos invariant es de t enso;
Sol.:
1 2 3 12 13 23
487.0 , 32.2 , 319.1 , 0 MPa MPa MPa MPa = = = = = =

e) det ermine a t enso t angencial mxima e a orient ao das facet as onde est a ocorre.
Sol.: 403.0 ; 0.893; 0.375 e 0.249
mx
MPa l m n = = = =

FOLHA 1 - 3

Pr obl ema 4. No pont o P do paraleleppedo represent ado na figura, o est ado de t enso
definido num referencial Ox
1
x
2
x
3
pelo seguint e t ensor:
14 7 7
7 21 0
7 0 35
(
(
(
(

Det ermine a t enso T
, incluindo as suas component es normal e t angencial, numa facet a

paralela ao plano BGFC (Sol.:
( ) ( ) ( )

21 5 14 5 21 5 ; 12.60; 7.54 T i j k = + + = =
).

Pr obl ema 5. Para o est ado de t enso represent ado na figura ( t enses em MPa), det ermine: o
t ensor das t enses; as t enses e direces principais; as t enses normal e t angencial
oct adricas.
Sol.: 10 , 5 , 20 , 5 , 0 , 10
x y z xy xz yz
MPa MPa MPa MPa MPa MPa = = = = = = ;

1 1 1 1
23.72 ; 0.126; 0.346; 0.93 MPa l m n = = = =

2 2 2 2
10.93 ; 0.964; 0.179; 0.197 MPa l m n = = = =

3 3 3 3
9.65 ; 0.234; 0.921; 0.311 MPa l m n = = = = ;
8.33 ; 13.74
oct oct
MPa MPa = =
6 cm
4 cm
2 cm

FOLHA 1 - 4

Pr obl ema 6. Considere um pont o no int erior de um corpo em ao submet ido ao est ado de
t enso definido pelos seguint es valores:
x
= 50 MPa,
y
= -12 MPa,
z
= 40 MPa,
xy
= 35
MPa, sendo os rest ant es valores nulos.

a) det ermine as t enses e direces principais do est ado de t enso;
Sol.:
1 1 1 1
65.75 ; 0.912; 0.411; 0 MPa l m n = = = =

2 2 2 2
40 ; 0; 0; 1 MPa l m n = = = =

3 3 3 3
27.75 ; 0.411; 0.912; 0 MPa l m n = = = =

b) det ermine a t enso t angencial mxima;
Sol.:
mx
46.75MPa =

c) decomponha o est ado de t enso num est ado de t enso isot rpico e num est ado de t enso
t angencial puro.
Sol.:
50 35 0 26 0 0 24 35 0
35 12 0 0 26 0 35 38 0
0 0 40 0 0 26 0 0 14
( ( (
( ( (
= +
( ( (
( ( (

Pr obl ema 7. Um est ado de t enso represent ado num referencial Oxyz, pelo seguint e t ensor:
a b
a c
b c

(
(

(
(

em que a, b, c so const ant es e uma t enso. Det ermine as const ant es a, b, c de forma
que a t enso numa facet a igualment e inclinada em relao aos eixos xyz sej a nula.
Sol.: a = b = c = -0.5.

FOLHA 1 - 5

Pr obl ema 8. Um est ado de t enso represent ado pelo seguint e t ensor num referencial Oxyz:
3 1 1
1 0 2
1 2 0
(
(
(
(

a) det ermine as t enses e direces principais do est ado de t enso;
Sol.:
1 1 1 1
4; 2 6 ; 1 6 ; 1 6 l m n = = = =

2 2 2 2
1; 1 3 ; 1 3 ; 1 3 l m n = = = =

3 3 3 3
2; 0; 1 2 ; 1 2 l m n = = = =

b) com base na alnea ant erior, det ermine o t ensor das t enses no sist ema de eixos principais,
at ravs de uma t ransformao dos eixos xyz originais.
Sol.:
4 0 0
0 1 0
0 0 2
(
(
(
(

Pr obl ema 9. Um est ado de t enso represent ado pelo seguint e t ensor num referencial Oxyz:
15 10 0
10 5 0
0 0 20
(
(
(
(

Det ermine o t ensor das t enses num referencial Oxyz, cuj os co-senos dos ngulos que est es
eixos fazem com os eixos do sist ema Oxyz so dados pela seguint e mat riz:
3 5 0 4 5
0 1 0
4 5 0 3 5
T
T A
(
(
= =
(
(

Sol.:
91 5 6 12 5
6 5 8
12 5 8 84 5
(
(

(
(


FOLHA 1 - 6

Pr obl ema 10. O t et raedro represent ado encont ra-se em equilbrio suj eit o a um est ado
de t enso uniforme, definido pelo seguint e t ensor das t enses, com component es ( )
3 2 1
, , , 0 x x x :
A
1
A
2
O
x
1
A
3
x
2
x
3

a) det ermine a result ant e das foras que act uam na face (A
1
, A
2
, A
3
);
Sol.: (18 2; 18 2; 18) R kN =

b) det ermine a orient ao das facet as para as quais mximo o valor da t enso normal;
Sol.:
2 2
( ; ; 0)
2 2
n =

c) det ermine no referencial dado a orient ao das facet as para as quais mximo o valor
absolut o da t enso t angencial.
Sol.:
1 1 2
( ; ; )
2 2 2
n =
Pr obl ema 11. Considere o est ado de t enso cuj as t enses principais so:
1
2
3
12 ;
2 ;
4 ;
Mpa
Mpa
Mpa
=
=
=

Em relao a um t riedro direct o formado pelas direces principais, det ermine:
a) A orient ao das facet as para as quais assume o valor mximo.
Sol.:
2 2
( ; 0; )
2 2
n =
b) A orient ao das facet as para as quais 0 = .
Sol.:
2 2
5(3 1) 10( 4 3)
;
5 5
n n
l m

= = , com [ 0.5; 0.5] l , [ 0.8165; 0.8165] m e
3 3 3 3
[ ; ] [ ; ]
2 3 3 2
n
cm OA OA 2 3
2 1
= =
cm OA 4
3
=
20 10 0
10 20 0 (MPa)
0 0 20
(
(
(
(


FOLHA 1 - 7

Pr obl ema 12. De um est ado de t enso sabe-se que:
i - em dois element os de superfcie caract erizados pelos versores a e b
, ort ogonais ent re si e

direco principal associada menor t enso principal, so conhecidas as component es
t angencial e normal, respect ivament e, das t enses:
1.5
a
MPa = e
7.5
b
MPa =
ii - a t enso t angencial mxima na facet a caract erizada pelo versor
1 1 1
; ;
2 2
2
n
| |
=
|
\ .
, sendo o
seu valor 6 MPa

a) Det ermine a component e normal da t enso na facet a a ; det ermine as direces principais
de t enso e as respect ivas t enses principais no referencial
( ) 3
, , a b n ;
Sol.:
7.5
a
MPa =

1 2 3
9 ; 6 ; 3 MPa MPa MPa = = =

1 2 3
2 2 2 2
( ; ; 0) ; ( ; ; 0) ; (0; 0; 1)
2 2 2 2
n n n = = =

b) det ermine o vect or t enso numa facet a oct adrica expresso no ref erencial das t enses
principais.
Sol.:
1
( 9; 6; 3)
3
oct MPa =


FOLHA 2 - 1

FOLHA 2 Anl i se bi di mensi onal de t enses
Pr obl ema 1. Num det erminado pont o de um mat erial o est ado plano de t enso
caract erizado pelo seguint e t ensor das t enses (em MPa), definido num sist ema de eixos xy:
80 20
20 40
(
(

a) calcule a t enso act uant e (component e normal e component e t angencial) numa f acet a cuj a
normal faz um ngulo de 36.87 com o eixo x (sent ido ant i-horrio);
Sol.: 56 ; 52 MPa MPa

= =

b) calcule as t enses e direces principais; Calcule a t enso t angencial mxima;
Sol.:
1 3 1 3
83.25 ; 43.25 ; 9.217 ; 99.217 MPa MPa = = = =

max
| | 63.25MPa =

c) calcule a t enso numa f acet a cuj a normal faz um ngulo de 60 com a direco principal 1
(sent ido horrio);
Sol.: 11.62 ; 54.77 MPa MPa

= =

d) resolva o problema graficament e at ravs do crculo de Mohr.
Pr obl ema 2. Considere o est ado plano de t enso represent ado na figura seguint e.

120 MPa
70 MPa
y
x
70 MPa

Calcule a t enso act uant e (component e normal e component e t angencial) numa facet a
igualment e inclinada em relao aos eixos de referncia xy; calcule as t enses e direces
principais.
Sol.: 10 ; 60 ; MPa MPa = =
1 3 1 3
152.2 ; 32.2 ; 24.699 ; 65.301 MPa MPa = = = =

FOLHA 2 - 2

Pr obl ema 3. Na figura seguint e so represent ados dois element os de superfcie (f acet as) A e
B definidos nas vizinhanas de um pont o, as t enses t angenciais e normais no element o A e a
t enso normal no element o B.

25 MPa
40 MPa
y
x
10 MPa
(A)
(B)
25
?

a) calcule a t enso t angencial no element o B;
Sol.: 1.68MPa =

b) calcule as t enses e direces principais
Sol.:
1 3 1 3
10.05 ; 52.49 ; 63.456 ; 26.544 MPa MPa = = = =
Pr obl ema 4. Num pont o suj eit o a um est ado plano de t enso conhecem-se as t enses
normais em duas facet as ort ogonais, e uma das direces principais, como se indica na figura
seguint e. Calcule as t enses principais (Sol.:
1 3
180 ; 140 MPa MPa = = ).
100 MPa
30
60 MPa
Direco
principal


FOLHA 2 - 3

Pr obl ema 5. Uma barra de seco quadrada com 30 mm de lado submet ida a uma fora F
uniformement e dist ribuda na seco t ransversal, com uma direco axial, como se descreve na
figura.

Conhecendo a t enso normal numa facet a cuj a normal faz um ngulo de = 30 com o eixo
da pea, det ermine:
a) o valor da fora F e o valor da t enso t angencial na facet a considerada;
Sol.: 108 ; 51.96 F kN MPa = =

b) det ermine a t enso t angencial mxima (Sol.: = 60 MPa).
Sol.: 60MPa =
Pr obl ema 6. As t enses principais num est ado plano de t enso valem 500 MPa e 100 MPa,
ocorrendo a 1 na facet a A represent ada na figura.

Det ermine:
a) as component es normal e t angencial da t enso que act ua na facet a B;
Sol.: 50 ; 259.81
B B
Mpa MPa = =
x

FOLHA 2 - 4

b) as orient aes das facet as onde a t enso purament e t angencial;
Sol.: 5.905 ; 54.095 = (em relao ao eixo x)

c) as orient aes das facet as para as quais a t enso t angencial vale 200 MPa e as
component es normais das t enses nessas facet as.
Sol.:
1 2
80.905 ; 50.905 ' 423.61 ; ' 23.61 MPa MPa = = =
Pr obl ema 7. De um est ado de t enso plano conhecem-se o invariant e linear das t enses, que
vale 200 MPa e as component es normal e t angencial da t enso que act ua na facet a
represent ada na figura.

Det ermine:
a) as t enses principais;
Sol.:
1 3
460.56 ; 260.56 MPa MPa = =

b) as orient aes das facet as onde ocorrem os valores mximos e mnimos da component e
t angencial da t enso.
Sol.: 16.845 ; 73.155 =

FOLHA 2 - 5

Pr obl ema 8. Um pont o P de um slido est submet ido a um est ado de t enso que a soma
dos dois est ados de t enso que se indicam na figura.

Calcule:
a) o valor das t enses principais e a orient ao das facet as principais.
Sol.:
1 3 1 3
8.08 ; 3.08 ; 9.934 ; 80.066 MPa MPa = = = =

b) as component es da t enso que act ua nos planos que fazem 30 com a facet a onde act ua a
t enso principal mxima.
Sol.: para 30 5.29 ; 4.83 MPa MPa = =
Pr obl ema 9. Considere as facet as a, b e c represent adas na figura seguint e e calcule
a
,
b

e
c
.

Sol.: 63.412 ; 109.793 ; 9.382
a b a
MPa MPa MPa = = =

FOLHA 3 - 1

FOLHA 3 Anl i se t ri di mensi onal de def ormaes
Pr obl ema 1. Nas vizinhanas de um pont o de um corpo slido simplesment e conexo, o campo
de deslocament os definido num referencial x, y, z, por:
( )
4 2 2 3 4
3 2 3 10 u x x y x y z

= + + + + +
( )
3 2 2 4
3 1 10 v x y y y z z

= + + + +
( )
2 2 2 4
2 10 w x x y y z z x y z

= + + + + + +
a) det ermine o est ado de deformao associado num pont o P de coordenadas (1, 3/ 2, 2);
Sol.:
4
22.000 5.750 8.750
5.750 15.750 6.125 10
8.750 6.125 6.500
(
(

(
(

b) verifique as condies de compat ibilidade de deformaes num pont o genrico (x, y, z).
Pr obl ema 2. Na deformao de um corpo mediram-se deslocament os que podem ser
t raduzidos num referencial x, y, z, pelas seguint es expresses:
3 2
u A x B y C y z = + +
2 3 2
v D x y E y F y z = + +
2 2
w G x z H y z = + , sendo A, B, ..., H const ant es.
Calcule a ext enso, , sofrida por um segment o de rect a infinit esimal inicialment e paralelo
direco x e localizado na vizinhana infinit esimal do pont o P de coordenadas (2, -3, 5).
Considere que apesar de as deformaes serem infinit esimais, as rot aes t omam valores no
desprezveis.
Sol.:
2 2 2
12 72 72 312.5
x
A A D G = + + +

FOLHA 3 - 2

Pr obl ema 3. Num pont o int erior de um corpo slido mediram-se as seguint es ext enses,
segundo as arest as de um t et raedro (direces d, e e f fazem ngulos de 45 com as direces
xyz), result ant es da aplicao de uma dada solicit ao:
-6 -6 -6 -6 -6 -6
a b c d e f
= 100 x 10 , = 50 x 10 , = -50 x 10 , = 150 x 10 , = 80 x 10 , = -60 x 10
P
a
f
e
d
c
b
y
x
z

a) defina o t ensor das ext enses no pont o considerado;
Sol.:
6
100 75 55
75 50 60 10
55 60 50
(
(

(
(

b) det ermine a ext enso e a dist oro segundo uma direco igualment e inclinada em relao
aos eixos de referncia xyz;
Sol.:
6 6
13.33 10 , 34.72 10
2

= =

c) calcule as ext enses e as direces principais. Defina o t ensor das ext enses no sist ema de
eixos principais, aplicando uma t ransformao ao t ensor inicial definido no sist ema x, y, z.
Sol.:
6
1 1 1 1
181.65 10 ; 0.749; 0.576; 0.327 l m n

= = = =

6
2 2 2 2
1.02 10 ; 0.648; 0.740; 0.180 l m n

= = = =

6
3 3 3 3
80.63 10 ; 0.139; 0.347; 0.928 l m n

= = = =

FOLHA 3 - 3

Pr obl ema 4. Considere um est ado de deformao definido pelas seguint es ext enses:
-6 -6 -6 -6 -6 -6
x y z xy yz xz
= 300 x 10 , = 200 x 10 , = -100 x 10 , = 300 x 10 , = 200 x 10 , = -100 x 10

a) calcule as ext enses principais;
Sol.:
6 6 6
1 2 3
408.80 10 ; 141.97 10 ; 150.77 10

= = =

b) det ermine a ext enso e a dist oro segundo uma direco que faz com os eixos x e y
ngulos de 60 e 45 , respect ivament e;
Sol.:
6 6
301.78 10 , 182.54 10
2

= =

c) det ermine a ext enso e a dist oro segundo as direces oct adricas.
Sol.:
6 6
133.33 10 , 228.52 10
2

= =
Pr obl ema 5. O cubo represent ado na figura acima vai ser suj eit o a uma t ransformao afim,
caract erizada no referencial S pelos seguint es valores:
2 2
0
(0,10 ,10 ) u m

=

2
10
du du dv
dx dy dx
= = = ;
2
2 10
du dv
dz dy
= = ; 0
dw dv
dx dz
= = ;
2
2 10
dw dw
dz dy
= =

Det ermine:
a) as novas component es do vect or BC
;
Sol.: ' ( 0.099; 0.001; 0.098) BC m =

b) a nova dist ncia ent re B e C;
Sol.: ' 0.1393 BC m =


FOLHA 3 - 4

c) os element os do t ensor das rot aes e das deformaes;
Sol.:
2
1 1 1
1 2 1 10
1 1 2
d

(
(
=
(
(

;
2
0 0 1
0 0 1 10
1 1 0
w

(
(
=
(
(

d) a direco do eixo de rot ao e o ngulo de rot ao em graus;
Sol.: ( )
2
1,1, 0 10 w

=
;
2
2 10 w rad

= =

e) os novos compriment os dos segment os BD e DC;
Sol.: ' 0.101 BD m =
; ' 0.098 DC m =

f) os novos valores dos ngulos
( )
BDC e
( )
ECD ;
Sol.:
( )
2
' 2 10 1.5508 88.854

2
BDC rad

= =

( )
2
' 2 10 1.5908 91.146

2
ECD rad

= + =

g) o volume do cubo aps a t ransformao.
Sol.:
3
' 0.00101 V m =
Pr obl ema 6. Para a placa rect angular da figura, so conhecidos os deslocament os indicados
no quadro.

y x
y
x

FOLHA 3 - 5

Calcule:
a)
xy y x
, , ;
Sol.:
5
1
10
4
x

= ;
5
1
10
3
y

= ;
5
7
10
2 12
xy

=

b) a rot ao em t orno do pont o O;
Sol.:
5
5
0, 0, 10
12
w

| |
=
|
\ .
;
5
5
10
12
w rad

= =

c) as component es segundo x e y do deslocament o de B.
Sol.: ( )
5
3; 8 10 m

Pr obl ema 7. Os pont os do t et raedro represent ado sofrem uma deformao caract erizada pelo
t ensor das deformaes, cuj os element os so, no referencial
( ) , , S x y z :

a) det ermine o novo compriment o de
z x
A A ;
Sol.: ' 0.2258
x z
A A m =

b) det ermine a rea da face
z x
A OA aps a deformao;
Sol.:
2
' 0.0102 A m =

c) det ermine o novo ngulo
( )
x y z
A A A .
Sol.:
( )
' 49.843
x y z
A A A =
cm OA
cm OA OA
z
y x
10
20
=
= =
x
y
z
x
A
y
A
z
A
2
2
1 10
2 10
2
0
2 2
x y z
xy
yz
xz

= = =
=
= =

FOLHA 3 - 6

Pr obl ema 8. O paraleleppedo represent ado sofre uma deformao afim infinit esimal.
Sabendo que:
- a arest a BC mant m a direco;
- a nova rea da face 0BCD 15.3 cm
2
;
- o vect or OE depois de deformado t em as component es ( ) 4.04; 3.03; 0.01 OE
.

Det ermine:
a) os element os do t ensor das deformaes em S;
Sol.:
2
1 0 0.25
0 1 0 10
0.25 0 1

(
(
=
(
(

b) os pares de segment os que formam ngulos que se mant m aps a deformao.
Sol.:
2
1 1 1 1
2 2
1.25 10 ; ; 0;
2 2
l m n

= = = =

2
2 2 2 2
1 10 ; 0; 1; 0 l m n

= = = =

2
3 3 3 3
2 2
0.75 10 ; ; 0;
2 2
l m n

= = = =
x
y
z

FOLHA 3 - 7

Pr obl ema 9. A pirmide represent ada na figura est suj eit a a um campo de deslocament os
linear, result ant e de:
- uma rot ao de corpo rgido de
2
10 2 2

radianos, em t orno de AB e no sent ido indicado;
- uma t ranslao de
2
10 2 5

cm ao longo da mesma rect a e no sent ido de A para B;
- um est ado de deformao homogneo, do qual se conhecem as component es do t ensor das
deformaes / 2 0
xy
= e
2
/ 2 3 10
xz

= e o valor da ext enso volumt rica,
2
10
=
v
.

Sabendo que aps a deformao o compriment o de OA de 3.03cm, a rea da base da
pirmide no se alt era e que a dist oro ent re as direces AB e AC nula, det ermine:
a) as component es em ( ) z y x , , do t ensor das deformaes e do t ensor das rot aes;
Sol.:
2
1 0 3
0 1 0 10
3 0 1
d

(
(
=
(
(

;
2
0 2 0
2 0 2 10
0 2 0
w

(
(
=
(
(

b) o deslocament o do pont o C;
Sol.:
( )

2
0.13; 0.04; 0.03 10 m

c) o compriment o de BC aps a deformao;
Sol.: ' 0.05743 BC m =

d) o valor da ext enso principal mxima e a sua direco de act uao.
Sol.:
2
1 1 1 1
2 2
4 10 ; ; 0;
2 2
l m n

= = = =
z
y x

FOLHA 4 - 1

FOLHA 4 Anl i se bi di mensi onal de def ormaes
Pr obl ema 1. Numa roset a de ext ensmet ros colocada na superfcie de um corpo em ao
mediram-se as seguint es ext enses:
-6 -6 -6
a b c
= 2000 x 10 , = 3500 x 10 , = -1500 x 10
c
b
a
x
y
60 60
60

a) defina o t ensor das ext enses no sist ema de eixos xy;
Sol.:
6
2000 10
x

= ;
6
666.67 10
y

= ;
6
2886.75 10
2
xy

=

b) calcule as ext enses e direces principais;
Sol.:
6 6
1 3 1 3
4296.06 10 ; 1629.40 10 ; 38.498 ; 51.502

= = = =

c) calcule a ext enso e a dist oro segundo uma direco que faz um ngulo de 45 com o
eixo x no sent ido direct o.
Sol.:
6 6
1553.42 10 ; 666.67 10
2

= =

d) resolva o problema graficament e at ravs do crculo de Mohr.

FOLHA 4 - 2

Pr obl ema 2. Na superfcie de um corpo em ao mediram-se as seguint es ext enses:
-6 -6 -6
a b c
= 210 x 10 , = 430 x 10 , = -350 x 10
c
b
a
x
y
30
30
25

Defina o t ensor das ext enses no sist ema de eixos xy.
Sol.:
6
476.67 373.66
10
373.66 975.63

(
=
(

Pr obl ema 3. Considere a seguint e mont agem habit ual em ext ensomet ria.

Obt enha as ext enses principais e as direces principais de deformao que lhes est o
associadas para a leit ura:
-3 -3 -3
x y 45
= -1.5 x 10 , = 1 x 10 , = -2 x 10
Sol.:
3 3
1 3 1 3
1.90 10 ; 2.40 10 ; 117.231 ; 27.231

= = = =

FOLHA 5 - 1

FOLHA 5 Lei const i t ut i va: mat eri ai s com comport ament o el st i co l i near
Pr obl ema 1. Considere um pont o no int erior de um corpo slido isot rpico suj eit o ao seguint e
est ado de t enso: 30 , 0
x y z xy xz yz
MPa MPa = = = = = = .
Dados adicionais: 0.3, 206 v E GPa = =
a) det ermine as direces principais de t enso;

b) defina o t ensor das ext enses do est ado de deformao correspondent e.
Sol.:
6
145.6 0 0
0 43.7 0 10
0 0 43.7

(
(
=
(
(

Pr obl ema 2. Na figura ao lado so represent adas duas facet as A e B nas vizinhanas de um
pont o de um slido cont nuo isot rpico, ambas paralelas direco
principal de t enso z; na mesma figura indicam-se ainda as t enses
normal e t angencial na facet a A e a t enso normal na facet a B.
Sabe-se t ambm que a t enso principal na direco z vale 50 MPa.

a) det ermine a t enso t angencial no element o B;
Sol.: 10.44
b
MPa =

b) det ermine as t enses e as direces principais;
Sol.:
1
50MPa = segundo o eixo z

2 2
11.99 ; 59.229 MPa = = no plano xy

3 3
44.89 ; 30.771 MPa = = no plano xy

c) det ermine a t enso num element o de superfcie cuj a normal, relat ivament e aos eixos
principais, t em por co-senos direct ores (2/ 3, 2/ 3, 1/ 3)
Sol.: 37.4 0 ; 22.5 6 ; 29.83 T MPa MPa MPa = = =

d) det ermine as ext enses principais, sabendo que: 0.3, 206 v E GPa = =
Sol.:
6 6 6
1 2 3
290.63 10 ; 50.74 10 ; 308.16 10

= = =

25 MPa
30 MPa
y
x
10 MPa
(A)
(B)
20
?

FOLHA 5 - 2

Pr obl ema 3. Considere um est ado plano de deformao num pont o de um slido cont nuo e
isot rpico, cuj as component es do t ensor das ext enses so dadas pelos seguint es valores:
6 6 6
500 10 ; 375 10 ; 150 10 ;
2
xy
x y

= = =
Dados adicionais: 0.3, 200 v E GPa = = .
a) det ermine a ext enso e a dist oro segundo uma direco igualment e inclinada em relao
aos eixos x e y
Sol.:
6 6
212.5 10 ; 437.5 10
2

= =

b) calcule as ext enses e as direces principais;
Sol.:
6 6
1 3 1 3
525 10 ; 400 10 ; 9.462 ; 99.462

= = = =

c) calcule as t enses principais.
Sol.:
1 2 3
95.19 ; 14.42 ; 47.12 MPa MPa MPa = = =
Pr obl ema 4. Num pont o sit uado superfcie de um corpo de ao, submet ido a um est ado
plano de t enso, inst alou-se uma roset a de ext ensmet ros, como se indica na figura seguint e.
Depois de aplicada ao corpo uma dada solicit ao, obt iveram-se as seguint es leit uras:
6 6 6
1000 10 ; 2500 10 ; 2000 10
a b c

= = =
c
b
a
x
y
45
P

Det ermine as t enses e direces principais.
Sol.:
1 3 1 3
241.76 ; 527.47 ; 116.565 ; 26.565 MPa MPa = = = =

FOLHA 5 - 3

Pr obl ema 5. Gravou-se sobre uma chapa de ao um crculo com 600 mm de dimet ro.
Aplicou-se depois uma solicit ao t al que as t enses inst aladas foram:
140 ; 20 ; 80
x y xy
MPa MPa MPa = = = . Depois da solicit ao aplicada o crculo
t ransforma-se numa elipse. Calcule o compriment o dos eixos maior e menor da elipse e defina
as respect ivas direces.

xy

xy

600 mm
xy

xy

Sol.: = = = =
max min
600.558 e 26.565 ; 599.778 e 63.435 d mm d mm
Pr obl ema 6. No int erior de um corpo const it udo por um mat erial cont nuo e isot rpico
verifica-se o est ado plano de t enso represent ado ao lado.

40 MPa
y
x
150 MPa
120
100 MPa
?

a) Det ermine as t enses e direces principais do est ado de t enso;
Sol.:
1 2 1 2
151.53 ; 68.95 ; 82.179 ; 7.821 MPa MPa = = = =

b) Det ermine as ext enses principais.
Sol.:
6 6 6
1 2 3
635.17 10 ; 114.03 10 ; 321.09 10

= = =

FOLHA 5 - 4

Pr obl ema 7. A placa de ao represent ada na figura seguint e submet ida a um est ado plano
de deformao. Sobre a placa est gravado um quadrado, cent rado em P e cuj as diagonais
medem 100 mm. Com uma roset a de ext ensmet ros cent rada em P, foram medidas as
seguint es ext enses:
6 6 6
900 10 ; 400 10 ; 250 10
a b c

= = =

c
b a
x
y
30 30
A B
C
D
P

a) Det ermine as direces e ext enses principais e o compriment o final das diagonais do
quadrado ABCD
Sol.:
6 6
1 3 1 3
1000.56 10 ; 500.56 10 ; 45 ; 135

= = = =

max min
100.100 ; 99.950 d mm d mm = =

b) Det ermine as t enses principais
Sol.:
1 2 3
217.97 ; 59.42 ; 19.90 MPa MPa MPa = = =
Pr obl ema 8. Num pont o P sit uado superfcie de uma placa de ao de alt a resist ncia,
submet ida a um est ado plano de t enso, mediram-se as seguint es ext enses:
6 6 6
1000 10 ; 2500 10 ; 2000 10
a b c

= = =
c
b
a
x
y
45
P
(z)


FOLHA 5 - 5

a) det ermine o t ensor das ext enses e o t ensor das t enses nas vizinhanas do pont o P (ut ilize
o referencial xyz, sendo z a direco perpendicular ao plano xy);
Sol.:
6
2000 2000 0
2000 1000 0 10
0 0 428.57

(
(
=
(
(

;
373.63 307.69 0
307.69 87.91 0
0 0 0
MPa
(
(
=
(
(

b) det ermine as t enses e as direces principais de t enso.
Sol.:
6 6
1 3 1 3
241.76 10 ; 527.47 10 ; 116.565 ; 26.565

= = = =
Pr obl ema 9. Num mat erial monot rpico de comport ament o elst ico linear est inst alado um
est ado de t enso em que as t enses principais t omam os valores
1
2 = ,
2
= e
3
4 = .
A direco de monot ropia est cont ida no plano formado pelas direces principais 1 e 2,
fazendo um ngulo de 45 com cada uma delas. Sendo o comport ament o reolgico do mat erial
caract erizado pelos parmet ros: 3
l
E E = ,
t
E E = , 0.25
l
v = , 0.40
t
v = e 2
t
G E = , det ermine:

a) As component es do t ensor das ext enses no sist ema de eixos principais de t enso 1,2,3;
Sol.:
1.9667 1.1333 0
1.1333 1.7167 0
0 0 4.725
E
(
(
=
(
(

b) A orient ao das direces principais do est ado de deformao.
Sol.:
1 2
41.853 ; 48.147 = = ; direco 3 coincide com ao eixo z

FOLHA 5 - 6

Pr obl ema 10. Deduza expresses que permit am calcular a ext enso volumt rica em
funo das component es do t ensor das t enses em:

a) mat eriais ort ot rpicos de comport ament o elst ico linear
Sol.:
( ) ( ) ( )
1 1 1
y
x z
v xy xz yx yz zx zy
x y z
E E E

= + + , sendo x, y e z as
direces de ort ot ropia

b) mat eriais monot rpicos de comport ament o elst ico linear
Sol.:
( ) ( )
1
1 2
t x l
v l y z
l t l
E E E

| |
= + +
|
\ .
, sendo x a direco de monot ropia
Pr obl ema 11. Deduza expresses que permit am calcular a ext enso volumt rica
provocada por um est ado de t enso isot rpico em:
a) mat eriais ort ot rpicos de comport ament o elst ico linear
Sol.:
1 1 1
xy xz yx yz zx zy
v m
x y z
E E E

| |
= + + |
|
\ .
, sendo
m
a t enso isot rpica

b) mat eriais monot rpicos de comport ament o elst ico linear
Sol.:
2 2 1 4
t l
v m
l t
E E

| |
= +
|
\ .
, sendo
m
a t enso isot rpica

FOLHA 6 - 1

FOLHA 6 Cri t ri os de cednci a e de rot ura em mat eri ai s sl i dos
Pr obl ema 1. Um det erminado mat erial t em uma t enso de cedncia de 400
c
MPa = com o
mesmo valor em t raco e em compresso simples e est suj eit o a um est ado de t enso t riaxial
em que
1 2
/ 1.5 = e
2 3
/ 1.8 = . Det ermine os valores das t enses principais que
provocam a cedncia do mat erial, de acordo com os crit rios de Rankine, de Tresca e de Von-
Mises.
Sol.: Rankine
1 2 3
400 ; 266.67 ; 148.15 MPa MPa MPa = = =
Tresca
1 2 3
291.89 ; 194.60 ; 108.11 MPa MPa MPa = = =
Von-Mises
1 2 3
323.15 ; 215.43 ; 119.68 MPa MPa MPa = = =
Pr obl ema 2. Supondo que o corpo slido do problema 4 da folha 5 um ao de alt a
resist ncia com uma t enso de cedncia 800
c
MPa = , verifique se no pont o em est udo
at ingida a cedncia segundo os crit rios de Tresca e de Von-Mises
Sol.: 769.23 ; 681.32
Tresca VM
MPa MPa = = , ambas menores que 800
c
MPa =
Pr obl ema 3. Considere uma viga em ao Fe 360 ( 235
c
MPa = ) const it uda por uma seco
I PE360, submet ida ao carregament o indicado na figura seguint e (dimenses em m). Verifique a
segurana da viga em relao cedncia plst ica, de acordo com os crit rios de Tresca e de
Von-Mises.

Considerar:
Tenses normais de flexo -
M
y
I
= ; Tenses t angenciais de esforo t ransverso -
T S
I e
=
Sol.: A viga no plast ifica; a seco crt ica a seco C onde 153.78
Tresca
MPa = e
151.39
VM
MPa = , ambas menores que 235
c
MPa =
A
B C D

FOLHA 6 - 2

Pr obl ema 4. Uma pea de um mat erial frgil possui uma resist ncia t raco de 390 MPa e
compresso de 1410 MPa. Sabendo que a t enso principal mxima no pode ult rapassar um
t ero da resist ncia t raco do mat erial, det ermine o valor mximo (valor absolut o) da t enso
principal mnima, para que no ocorra a rot ura do mat erial, segundo o crit rio de Mohr.
Sol.:
3
940MPa =
Pr obl ema 5. Considere uma barra em ao com uma t enso de cedncia 300
c
MPa = ,
encast rada em A e submet ida a uma carga concent rada de 5 kN, t al como se represent a na
figura seguint e (dimenses em mm). A barra const it uda por uma seco circular oca com 10
mm de espessura e dimet ro ext erior igual a 50 mm. Verifique o nvel de segurana da barra,
de acordo com os crit rios de cedncia de Rankine, de Tresca e de Von-Mises.

Considerar:
Tenses normais de flexo -
M
y
I
= ; Tenses t angenciais de esforo de t oro -
t
t oro
p
M
r
I
=
Sol.: 1.51; 1.43; 1.47
Rankine Tresca VM
n n n = = =

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DEPARTAMENTO DE ENGENHARI A CI VI L

MECNI CA DOS MEI OS CONT NUOS Ano l et i vo 2012/ 2013

v i j . Most re que os vect ores

perpendicular ao plano de equao

(no sist ema Ox

, incluindo as suas component es normal e t angencial, numa facet a

, ort ogonais ent re si e

' 2 10 1.5508 88.854

' 2 10 1.5908 91.146

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