Vector soma

Existem duas formas para calcular o vector soma de dois vectores. Regra do paralelogramo:

Para encontrar o vector soma do vector u com o vector v , tens que construir um paralelogramo que tem por lados os representantes desses vectores. Os vectores escolhidos tem de ter origem no mesmo ponto, P. O vector soma representado pela diagonal do paralelogramo com origem em P.

Regra do Tringulo: r Nesta regra, tens de representar o vector v com origem na extremidade do vector u . O vector soma representado por um vector com origem na origem do vector u , e extremidade na extremidade do vector v . Se os vectores tiverem a mesma direco e o mesmo sentido, o vector soma tem a direco e o sentido dos vectores iniciais, e a norma igual soma das normas. Se os vectores tiverem a mesma direco, mas sentidos contrrios, o vector soma tem a direco dos vectores parcela, e o sentido do vector parcela de maior norma. A norma do vector soma igual ao valor absoluto da diferena das normas dos vectores inicias.

Vector diferena r r r r Dados dois vectores, u e v , como calcular o vector u v ?

Subtrair dos vectores equivale a somar o aditivo, ao simtrico do subtractivo. Sendo assim

r r u + (- v ).

r r u v igual a

Para

r r r r u + (v ) , se o vector u for igual ao vector v , obtemos o vector nulo.

Ricardo Vale de Andrade

Matemtica 10.. Geometria Vectores e rectas.

Multiplicao de um nmero real por um vector

Considera o vector U.

Queremos determinar

r r u + u . Este vector tem a mesma direco e sentido r r que u , e a sua norma o dobro da norma de u .

O vector 3 u , tem a mesma direco e sentido que da norma de

r u.

r u , e a sua norma o triplo

Imagina que pretendemos agora determinar a soma do simtrico de o simtrico de

r u.

r u com

-2 u tem a direco de da norma de

r u

r r u , o sentido oposto a u , e a norma igual ao dobro

Estas somas no so mais do que a multiplicao de um nmero real por um vector. Sendo assim, quando se efectua o produto de um nmero real (diferente de zero) por um vector no-nulo, obtm-se um vector com a mesma direco, de sentido igual ou contrrio (dependente do facto de o nmero real pelo qual se multiplica o vector for positivo ou negativo).

O produto de um nmero real k, diferente de zero, por um vector u, no-nulo, resulta num vector: Com a mesma direco Com sentido igual ao de u, se k>o Com sentido oposto ao de u, se k<0 Com norma igual ao produto |k| x ||u||

Ricardo Vale de Andrade

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Colinearidade de vectores
Dois vectores, no nulos, dizem-se colineares se tm a mesma direco. O vector nulo considera-se colinear com qualquer vector, atendendo a que tem direco indeterminada.

Dois vectores,

r r a = k x b , e reciprocamente.

r r a e b so colineares se existe um nmero real k, tal que,

Se os vectores u (u1 , u2) e suas coordenadas, ou seja:

r v (v1 , v2) so colineares, ento existe uma proporcionalidade directa entre as

u1 u 2 = =k v1 v 2

u 1= k v1 u 2 = k v2

Componentes e coordenadas de um vector num referencial ortonormado

Considera o referencial ortogonal e monomtrico do plano e o vector

OA .

OA e OA so as projeces do vector OA nos eixos Ox e Oy respectivamente.

Observa que o vector

OA obtido atravs da soma de OA com OA .

Considera agora os dois vectores unitrios

r r e1 e e 2 . Eles tm a mesma direco e

sentido que os eixos Ox e Oy respectivamente.

OA = 3e1 e OA = 2e 2
Nota: Os vectores a roxo podem ter outros nomes como por exemplo, As coordenadas do vector soma so:

r r i e j

OA (3,2)

Ricardo Vale de Andrade

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Igualdade de vectores
Dois vectores, No plano: Dois vectores,

r r u e v so iguais, se e s se as suas coordenadas so iguais. r r u (ux , uy ) e v (vx , vy) so iguais, se e s se as suas coordenadas so iguais.
ux = vx uy = vy

No espao: Dois vectores,

r r u (ux , uy , u z) e v (vx , vy , uz), so iguais, se e s se as suas coordenadas so iguais.

u x = v x uy = vy u z = uz

Norma de um vector no plano e no espao

A norma do vector a medida do seu comprimento numa determinada unidade.

Podes determinar a norma do vector aplicando o Teorema de Pitgoras. A norma de

r v a medida da hipotenusa.

v = 5 2 + 2 2 = 25 + 4 = 29
A norma de

r w pode ser determinada atravs da frmula da distncia entre dois pontos. Sendo assim:

w = (2 (5)) 2 + (1 6) 2 = (2 + 5) 2 + (5) 2 = 3 2 + 25 = 9 + 25 = 34
r r u um vector de coordenadas (ux , u y). A norma de u , que se representa por u , igual a

Seja

ux + uy
como sendo a medida do seu comprimento

Analogamente para o que foi feito para o plano, definimos a norma do vector
2 2 2

r u = (ux , uy , uz) no espao,

u = ux + uy + uz

Ricardo Vale de Andrade

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Soma de um ponto com um vector

A soma de um vector u com um ponto P um ponto Q. Posto isto, obtm-se a seguinte relao de equivalncia: Q = P +u

r u = P-Q

r u = QP
r u que em

O ponto Q assim a extremidade do representante de origem em P.

Vector como diferena de dois pontos

Como acabmos de ver em cima:

B = A + AB AB = B A
Assim, podemos obter as coordenadas de um vector AB , dadas as coordenadas dos pontos A e B, bastando para isso calcular a diferena entre as coordenadas desses dois pontos. Generalizando: No plano Dados os pontos

A ( x A , y A ) e B ( x B , y B ) tem-se que:

AB = B A = ( x B x A , y B y A )
No espao

Dados os pontos

A ( x A , y A , z A ) e B ( x B , y B , z B ) tem-se que:

AB = B A = ( x B x A , y B y A , z B z A )
Adio de vectores (Coordenadas) r r v Dadas num referencial ortonormado, as coordenadas dos vectores u e v , um vector w que resultado r r da soma dos vectores u + v ter como coordenadas a soma das coordenadas correspondentes dos r r vectores u e v .

Ricardo Vale de Andrade

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Produto de um nmero real por um vector (coordenadas)

No plano

r r Seja u (u x , u y ) um vector e k um nmero real. O produto do nmero k pelo vector u , representado por r k u , obtido do seguinte modo: v ku = (ku x , ku y )
No espao

r r Seja u (u x , u y , u z ) um vector e k um nmero real. O produto do nmero k pelo vector u , representado r por k u , obtido do seguinte modo: r ku = (ku x , ku y , ku z )

A norma do vector ku igual ao produto do valor absoluto de k com a norma do vector u .

r r ku = k u
Os vectores ku e

r u so colineares.
Equao Vectorial da Recta

No plano

Sendo A( x 0 , y 0 ) e u (u1 , u 2 )

( x, y ) = ( x 0 , y 0 ) + k (u1 , u 2 ), k
Sendo No espao

r A ( x 0 , y 0 , z 0 ) e u (u1 , u 2 , u 3 )

( x, y, z ) = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + k (u1 , u 2 , u 3 ), k

Exerccio resolvido: Escreve a equao vectorial da recta que: a) Passa em A(1,3) e tem a direco de u (5,2)

Resoluo:

( x, y ) = (1,3) + k (5,2), k

b) Passa em A( 1,3,5) e tem a direco de v (4,5,6) Resoluo:

( x, y, z ) = (1,3,5) + k (4,5,6), k

Ricardo Vale de Andrade

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Exerccio Resolvido: Considera a equao ( x, y ) = (5,1) + k (2,1), k a) Indica um vector director da recta: i. ii. iii.

( 7, 0) (5,1) (2,1)
Resposta correcta

b) Verifica se a recta passa nos seguintes pontos: i.

(4,2)

(4,2) = (5,1) + k (2,1) (4,2) = (5,1) + (2k , k ) (4,2) = (5 2k ,1 + k ) 4 = 5 2 k 4 5 = 2 k 1 = 2k 1 / 2 = k 2 = 1 + k 2 1 = k 1 = k 1 = k

ii.

(3,2)

(3,2) = (5,1) + k (2,1) (3,2) = (5,1) + (2k ,1k ) (3,2) = (5 2k ,1 + 1k ) 3 = 5 2k 3 5 = 2k 2 = 2 k 1 = k 2 = 1 + 1k 2 1 = k 1 = k 1 = k

iii.

( 7, 0)

(7,0) = (5,1) + k (2,1) (7,0) = (5,1) + (2k ,1k ) (7,0) = (5 2k ,1 + 1k ) 7 = 5 2k 7 5 = 2k 2 = 2 k 1 = k 0 = 1 + 1k 1 = 1k 1 = k 1 = k

iv.

(3,0)

(3,0) = (5,1) + k (2,1) (3,0) = (5,1) + (2k ,1k ) (3,0) = (5 2k ,1 + 1k ) 3 = 5 2k 3 5 = 2k 2 = 2k 1 = k 0 = 1 + 1k 1 = 1k 1 = k 1 = k

Destes 4 pontos, apenas o ponto (3,2)

e o ponto (7,0) pertencem recta de equao

( x, y ) = (5,1) + k (2,1), k , pois ao substituir (x,y) por cada um desses pontos, a igualdade da
equao mantm-se (na parte do sistema, o valor de k igual para as duas equaes). Os pontos (4,2) e (3,0) no pertencem recta de equao ( x, y ) = (5,1) + k (2,1), k , j que ao substituir (x,y) por cada um desses pontos, a igualdade no se mantm.

Ricardo Vale de Andrade

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Desenhar uma recta

Considera a recta y = 3 x + 1 Como para desenhar uma recta basta saber as coordenadas de dois pontos dessa recta. Vamos construir uma tabela para os encontrar:

x
0 1

y = 3 x + 1 y = 3 0 + 1 y = 1 y = 3 1 + 1 y = 2

( x, y ) (0,1) (1,2)

Equao reduzida da recta Chama-se equao reduzida da recta equao do tipo y = mx + b , em que m o declive da recta, e b a
ordenada na origem.

Determinao da equao reduzida da recta

Dados o declive e a ordenada na origem Dados um ponto e o declive Dados dois pontos

A(1,4) e B (3,0)

AB = B A = = (3,0) (1,4)
m = 3 e A(1,5) y = mx + b

= (3,0) + (1,4) = = (4,4)

y = mx + b

y = 2x + 3

5 = 3 1 + b 5+3=b 8=b y = 3 x + 8

m=

4 = 1 4

Substitui agora na equao geral da recta m por -1 e x e y pelas coordenadas de um dos pontos:

0 = 1 3 + b b = 3 y = x + 3

Ricardo Vale de Andrade

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Declive de uma recta

Em relao ao ponto A da recta, verificamos que, a uma variao na horizontal de 2 unidades, corresponde uma variao de 1 unidade na vertical.

1 , chama-se declive, m , dependente do ngulo que 2 a recta faz com o eixo Ox .

Ao quociente Sejam

A( x 0 , y 0 ) e B( x1 , y1 ) dois pontos de uma recta no vertical. Chama-se declive da recta AB ao y1 y0 =m quociente x1 x 0

O declive de uma recta tambm pode ser dado pela razo entre a segunda coordenada de um vector director e a primeira coordenada do mesmo vector. Sendo v por

= (v1, v 2) um vector da recta r, ento o declive da recta dado

m=

v2 v1

Ordenada na origem
Todas as rectas representadas so paralelas, ou seja tm o mesmo

1 1 . Ento a equao geral destas rectas y = x + b . 2 2 O que significa b ? Substituindo x por 0 na expresso geral, e y pela
declive: respectiva ordenada, obtns:

6=

1 0+b b = 6 2 1 0+b b = 2 2 1 0 + b b =1 2

Verificas assim que o valor de b a ordenada do ponto interseco da recta com o eixo dos

yy , isto , o ponto para o qual x = 0

2=

1=

Ricardo Vale de Andrade

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