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Workshop - Teste Hidrosttico em Equipamentos, Tubulaes e Dutos IBP, 27/04/2007

Anlise de Efeitos de Teste Hidrosttico em Vasos de Presso


Jorge dos Santos Pereira Filho - PASA

Precursores do Trabalho
Edio da NR-13 em 1995 obrigatoriedade do TH e desconforto dos PHs

Precursores do Trabalho
Diversas experincias com os ensaios de emisso acstica crescimento de subcrtico de descontinuidades (atividade) com apenas 1,1 Pop

O que aconteceria com uma presso de 1,5 X PMTA?

Precursores do Trabalho
Entendimento das diferenas entre falhas catastrficas e dteis (estas muito mais Encruamento e freqentes) Estrutura sem arredondamento para
aplicao de tenso

suportar a propagao instvel

a Propagao subcrtica e aumento da regio encruada

Aumento da regio encruada e arredondamento da ponta

Precursores do Trabalho
Entendimento das distines entre falhas catastrficas e dteis (estas muito mais freqentes)
+

+
Propagao crtica

Precursores do Trabalho
Ocorrncias de falhas / aparecimento de descontinuidades imediatamente aps o TH, levando a crer que em alguns casos os THs podem no ser efetivos
Vago tanque Reator Esferas

Precursores do Trabalho
Testemunho pessoal: empresa realizou numa parada diversos THs para atendimento NR-13 em equipamentos de inox, alguns equipamentos apresentaram vazamentos devidos CST. Como ficaram os que no apresentaram vazamentos?

Objetivos do Trabalho
Originalmente: Crescimento subcrtico em Vasos de Presso Durante o TH Identificar as variveis que determinam possveis propagaes crticas ou subcrticas durante o TH Gerar um fluxograma de anlise

Opes para Atingir os Resultados


Pesquisa no Ambiente Industrial Estudo de Ocorrncias Verificadas

Simulao de Situaes Reais

Programa de Trabalho
Simulao da Aplicao de Carregamentos de TH (1,5 PMTA) Verificao da Estabilidade e Crescimento Subcrtico

Casos Representativos, Equipamentos e Danos Reais

Elementos finitos, API, BS

Fluxograma de Avaliao

Identificao das Variveis Preponderantes

Bibliografia TH na Fabricao
Rearranjo de tenses, alvio, aumento da zona elstica

Sy B CF E A D H -Sy G 2Sy

Bibliografia TH na Fabricao
NASA sobrevivncia aos THs e fatores econmicos Colapsos ao trmino da fabricao: CQ, temperatura, projeto

Bibliografia TH em Servio
THs Peridicos (rea nuclear):
Cowan e Picker: riscos por desconhecer as propriedades reais dos materiais f(T, t); ...impossvel demonstrar integridade no TH!!

Bibliografia TH em Servio
THs Peridicos (rea nuclear):
Formby: garantia da ausncia de defeitos crticos, caracterizao de maior tamanho de descontinuidade possvel e garantia de ciclos operacionais sem falha (forma indireta de avaliar fadiga) Chell e Haigh: TH d garantia de que no h trincas que afetem a integridade do equipamento, strain ageing

Bibliografia TH em Servio

Testes hidrostticos em usinas nucleares europias

Bibliografia TH em Servio
THs Peridicos (1,5 X PMTA):
NTSB: ruptura de vago de cido (TH inadequado para identificar danos) Borges: analisar antes de aplicar um TH (mecanismos de danos) e fluxograma Ensaios alternativos: E.A., PIG instrumentado... (quando se requer identificar e mensurar o dano)

Condio para Falha


Fratura frgil e dtil Dowling and Townley
Resultados Curva FAD Nvel 2A - BS 7910 e Nvel 2 API RP579
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 Fratura Frgil Regio de transio

Inaceitvel
Corte para aos carbono
Corte para aos inoxidveis austenticos FAD

Fratura Dtil

Aceitvel

O que crescimento subcrtico?


CSCD
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2

Regio de CSCD

ac

4 t

10

Mecanismos de fadiga, CST, fluncia, etc..

O que crescimento subcrtico?


Integral J mede a energia de deformao em um caminho qualquer em torno da ponta da trinca (Rice, 1968)

O que crescimento subcrtico?


JIC = propriedade dos materiais

Jtotal
Propagao subcrtica Arredondamento

JIc

Blunting

CSCD

Estudo de Caso I
Vaso de presso em ao carbono, trabalho prvio por Silva, sem MD aparente
360 mm

38 mm

31,75 mm Defeito tipo falta de fuso, 19 mm de profundidade

ASTM A-285 Gr C 12,7 mm 219 mm

8 sch 80, ASTM A106 Gr B

Estudo de Caso I
Vaso de presso em ao carbono, trabalho prvio por Silva

Estudo de Caso II
Coluna em ao inoxidvel austentico, trincamento por CST
rea afetada pela CST, profundidade desconhecida

6 mm
2.576 m

Soldas circunferenciais

Solda longitudinal

2.100 mm Largura = 2000 mm

Estudo de Caso II
Coluna em ao inoxidvel austentico

Resumo das Caractersticas


CASO MATERIAL I Ao carbono MECANISMOS DE DANOS Nenhum evidente POSIO DA DESCONTINUIDADE Circular no bocal TIPO Defeito de fabricao tipo falta de fuso Trincas ramificadas

II

Ao inoxidvel austentico

Corroso-sob-tenso externa ao costado

Regio afetada no costado cilndrico

Caso I - Dados
Seo da trinca

MEF anlise de tenses e clculo de KI

Caso I - Estabilidade
C U R V A F A D - B S -7 9 1 0 E A P I R P 5 7 9
1,2 1 0,8 KR FA D BS I 0,6 0,4 0,2 0 0 0 ,5 LR 1 1,5 B S II B S III A P I IV API V

Caso I - CSCD
Clculo de JTOTAL
KI 2 J el = E

em EPT
ba P h1 ( ) n + 1 W P0

J pl = 0 S y

J = J el + J pl

onde KI = fator de intensidade de tenses E = mdulo de elasticidade = constante adimensional 0 = deformao especfica (Sy/E) Sy = tenso de escoamento b = ligamento a = meio altura da trinca W = espessura da pea P = carga aplicada P0 = carga de plastificao n = expoente de encruamento

J = f(KI, E, , 0, Sy, b, a, W, h1, P, P0, n),

Caso I - CSCD
Clculo de JTOTAL
KI J elel= J (kPa.m) E
2

BS I 64 em EPT

BS II 43 2 45 508 blunting 0,09 23,2

BS III 43 2 45 508 blunting 0,09 23,3

API IV 47 2 49 508 blunting 0,10 25,5

API V 28 2 30 508 blunting 0,06 15,4

Jpl (kPa.m)

J Jtotal=(kPa.m) y 0S pl
JIC (kPa.m)* Ocorrncia a (mm) Jel/Jpl

ba P h166 ) n + 1 ( W P0
508 blunting 0,14 34,7

J = J el + J pl

Caso II - Dados
Corte transversal Corte longitudinal W a Ro Ri t Ri Ro a t

t = 6 mm W = qualquer

a: [0,25 : 4,75 mm]

Caso II - Estabilidade
Resultados Curva FAD Nvel 2A - BS 7910
1,2 1

Inaceitvel
0,8 0,6 Corte para aos inoxidveis austenticos FAD Presso Normal Presso Mxima

Aceitvel
0,4

4,25 mm 2,75 mm

0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4

Caso II - CSCD
Clculo de JTOTAL (JIC= 1.138 kPa.m)

a P n +1 J pl = 0 S y [(t a ) ]h1 ( ) t P0

KI J el = E

J = J el + J pl

Caso II - CSCD
Clculo de JTOTAL (JIC= 1.138 kPa.m)

a0,11 P n +1 J pl = 0 S y [(t a ) ]h1 ( 0,16) 0,23 t 3,57 P0 3,24 J /J 1,68 2,95 3,40 3,32
Jtotal
el

KI J J el = 0,02 E J 0,01
el pl

a (mm)

0,252

0,50 0,04 0,01

0,75 0,06 0,02

1,0 0,09 0,02

1,25 0,12 0,04

1,50 0,18 0,05

1,75 0,34 0,09 0,43 3,71


4,25 12,52 364,6 377,1 0,03

2,0 0,34 0,16 0,50 2,16


4,50 18,69 1614,5 1633,2 0,01

2,25 0,45 0,29 0,74 1,54


4,75 26,45 7506,7 7533,2 0,00

2,50 0,63 0,53 1,16 1,17

0,03

0,05

0,08

pl

a J (mm) J el2,75 J 3,0 = + pl Jel 0,95 Jpl Jtotal Jel/Jpl 1,1 2,02 0,88 1,9

3,25 1,88 5,3 7,13 0,36

3,50 2,50 13,0 15,5 0,19

3,75 4,32 37,3 41,6 0,12

4,0 7,78 106,2 114,0 0,07

1,36

3,26 0,72

Caso II - CSCD
Clculo de JTOTAL (JIC= 1.138 kPa.m)

8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0

a (mm)

a0,11 P n +1 J pl = 0 S y [(t a ) ]h1 ( 0,16) 0,23 t 3,57 P0 3,24 J /J 1,68 2,95 3,40 3,32
50 40 30 20

KI J J el = 0,02 E J 0,01
el pl

a (mm)

0,252

0,50

0,75

1,0 0,09 0,02

1,25 0,12 0,04

1,50

1,75

2,0

2,25

2,50

Jtotal X Tamanho de Trinca 0,04 0,06 Coluna de Inox

0,18 Crescimento de Trinca Durante o TH 0,34 0,34 0,45 0,63


Coluna Inox Presso Normal

0,01

0,02

0,05

0,09 0,43 3,71


4,25

0,16 0,50 2,16


4,50

0,29 0,74
blunting

0,53 1,16 1,17


CSCD

J (kPa.m)

Jtotal
el

0,03

0,05

0,08

Jtotal JIC

pl

1,54
4,75
4

J = J el + J pl
a (mm)
0 1

2,75
2

3,0
3

3,25
4

3,50

3,75 4,32 37,3 41,6 0,12

10 4,0

Jel

0,95 a (mm) 1,36 1,9 3,26 0,72

1,88 5,3 7,13 0,36

2,50 13,0 15,5 0,19

7,78 0 106,2 114,0 0,07

12,52 1 364,6 377,1 0,03

18,69 26,45 2 a (mm) 3 1614,5 1633,2 0,01 7506,7 7533,2 0,00

Jpl Jtotal Jel/Jpl

1,1 2,02 0,88

Variveis Determinantes (TH)


Fratura frgil CSCD
onde KI = fator de intensidade de tenses E = mdulo de elasticidade = constante adimensional 0 = deformao especfica (Sy/E) Sy = tenso de escoamento b = ligamento a = meio altura da trinca W = espessura da pea P = carga aplicada P0 = carga de plastificao n = expoente de encruamento

K mat Y TH a

J = f(KI, E, , 0, Sy, b, a, W, h1, P, P0, n),

Caso de No-Propagao - Equipamento Sem Alteraes Condio aps o 1 TH


Descontinuidade remanescente de fabricao

Condio antes do TH peridico


No esperado qualquer tipo de crescimento

Casos de Propagao Afinamento Uniforme


Condio aps o 1 TH Condio antes do TH peridico

1
t1

t1 > t 2 1 < 2

Possibilidade de propagao crtica, crescimento subcrtico ou arredondamento da ponta

t2

Casos de Propagao Crescimento de Descontinuidade em Servio


Condio aps o 1 TH Condio antes do TH peridico
Possibilidade de propagao crtica, crescimento subcrtico ou arredondament o da ponta

Casos de Propagao Surgimento de Descontinuidade


Condio aps o 1 TH Condio antes do TH peridico
Possibilidade de propagao crtica, crescimento subcrtico ou arredondamento da ponta

Casos de Propagao Perda de Propriedades Mecnicas


Condio aps o 1 TH Condio antes do TH peridico Envelhecimento do material

Possibilidade de propagao crtica, crescimento subcrtico ou arredondamento da ponta

Casos de Propagao Alterao de Geometria


Condio aps o 1 TH Condio antes do TH peridico
Possibilidade de propagao crtica, crescimento subcrtico ou arredondamento da ponta

Incio da Avaliao para Aplicao de um TH Peridico

Foi realizado TH inicial?

No

Pode ocorrer: - fratura frgil, - arredondamento - crescimento subcrtico

Sim Descontinuidades estabilizadas

Fluxograma de Avaliao
Pode ocorrer: - fratura frgil, - arredondamento - crescimento subcrtico No

Mecanismos de danos presentes?

No

Condio igual do TH inicial!

Sim Alterao das condies originais, pode haver propagao! No Temperatura fluido de TH maior que a do inicial?

Descontinuidades conhecidas? Sim Clculo da estabilidade para condio de TH

Sim TH seguro!

Reduzir presso, elevar temperatura, ou outras alternativas No TH alternativo seguro!

TH tradicional seguro!

Sim

Confirmada a estabilidade?

Sobre Propsitos, Vantagens e Desvantagens


Condio Ausncia mecanismos danos Presena mecanismos danos Presena mecanismos danos Presena mecanismos danos Possveis Resultados Vantagem Desvantagem da Custo desnecessrio, equipamento sem deteriorao Destruio do equipamento, conseqncias a pessoas de Reproduo do teste Comprovao de original Integridade de Propagao crtica de de Propagao subcrtica Identificao de um de com vazamento dano em momento oportuno de Propagao subcrtica Comprovao de sem vazamento Integridade da Equipamento reduz margem de segurana sem que haja indicao, antecipando sua falha (pode se dar em servio)

Concluses
1) THs aps fabricao (1,5/1,3 PMTA) so fundamentais 2) THs peridicos em equipamentos que sofreram de MD sero novos THs, podendo ocorrer CSCD ou at propagao crtica

Concluses
3) No um bom resultado a propagao crtica num TH 4) Quanto maior a presso de TH, maior a chance de uma propagao subcrtica 5) Equipamentos sem histrico no podem prescindir de uma avaliao antes de um TH

Concluses
6) Um plano de inspeo baseado em MDs uma prtica de fundamental importncia para avaliar a integridade de equipamentos (programas de IBR) 7) Provas de carga alternativas podero ser utilizadas em substituio ao TH tradicional

Concluses
8) Utilizao do TH como plano de inspeo: propagao de danos no tem compromisso com prazos de tabela.