Integrais Mltiplos 127

Captulo 3
Integrais Mltiplos

Na disciplina estudmos os integrais (indefinidos, definidos e Anlise Matemtica I
imprprios) de uma funo real de varivel real.
Quando introduzimos o conceito de integral de uma funo contnua num intervalo 0B
+ , 0B ! aB + , 0B .B vimos que, para , o valor de igual medida da rea da
_
+
,
regio plana compreendida entre o eixo das abcissas, o grfico de , a recta e a recta 0B B +
B ,. Esta uma das aplicaes dos . integrais simples
Neste captulo, iremos estudar os integrais de funes de duas e de trs variveis reais.
Veremos que eles permitem-nos calcular reas de regies planas e tambm de superfcies,
volumes de slidos (no apenas de slidos de revoluo), massas e centros de massa de objectos
de duas e trs dimenses.
Em primeiro lugar, estudamos os integrais de funes de duas variveis, os integrais
duplos. Por analogia com o estudo feito para os integrais de funes de uma varivel, depois de
definirmos o integral duplo interpretamo-lo geometricamente: quando se verificam certas
condies, um integral duplo igual medida do volume de um determinado slido. De seguida,
debruamo-nos sobre as tcnicas de clculo destes integrais e, por fim, sobre as suas aplicaes
fsicas e geomtricas.
3.1. Integral Duplo
Consideremos uma regio no plano e uma funo definida e contnua em . V SBC 0B C V
Dividamos um rectngulo que contm a regio em rectngulos e designemos por [ V
partio interior T de a coleco de todas as sub-regies , fechadas V V V V
" # 8
rectangulares que esto completamente dentro de . V

128 Anlise Matemtica II
Representemos a rea de cada por e em cada escolhamos um ponto arbitrrio V E V
5 5 5
?
B C
5 5



W

R
k

R


x
y
(x
k
,y
k
)
soma
0B C E 0B C E 0B C E 0B C E
" " " # # # 8 8 8 5 5 5
5"
8
? ? ? ?
_
chamamos uma de para soma de Riemann 0 T
Consideremos as parties interiores de tais que o comprimento da maior diagonal T V
dos tende para zero, . V llTll !
5
Para cada partio temos uma soma de Riemann de . Ora, demonstra-se que se 0 0
contnua em , estas somas de Riemann tendem para um nmero real , independentemente da V P
escolha dos pontos nas sub-regies A esse nmero chamamos integral duplo de B C V P 0
5 5 5
sobre Mais exactamente, V
3.1.1. Definio
Seja uma funo de duas variveis definida e contnua numa regio e uma partio 0 V T
interior de . Chama-se de sobre a . V 0 V 0B C E integral duplo lim
llTll!
5"
8
5 5 5
_ ?
Representa-se por .
( (
V
0B C .E
Se em , uma regio no plano , podemos dar uma interpretao 0B C ! V SBC
geomtrica a :
_ _
V
0B C .E

Integrais Mltiplos 129
Representemos por o slido limitado superiormente pelo grfico de , W D 0B C
inferiormente por e lateralmente pela superfcie cilndrica de geratriz paralela ao eixo e cuja V SD
directriz a fronteira de . V


x
z

R
S
y
z=f(x,y)

f(x
k
,y
k
)
(x
k
,y
k
)
R
k

z
x
y


Cada produto o volume do paraleleppedo elementar de base rectangular 0B C E
5 5 5
?
V E 0B C
5 5 5 5
com rea e altura . A soma de todos esses volumes uma aproximao do ?
volume de . Como esta aproximao tanto melhor quanto mais prximo de zero for o valor Z W
de , tem-se que llTll
3.1.2. Z 0B C .E
( (
V
Consideremos as seguintes propriedades do integral duplo, onde se supe que todas as
regies e funes esto definidas de modo a que os integrais indicados existam.
3.1.3. Propriedades
. 1.
_ _ _ _
V V
-0B C .E - 0B C .E a-
. 2.
_ _ _ _ _ _
V V V
0B C 1B C .E 0B C .E 1B C .E
Se for constituida por duas regies parciais, e , sem pontos interiores comuns, 3. V V V
" #
ento

_ _ _ _ _ _
V V V
0B C .E 0B C .E 0B C .E
" #
Se , ento 0 4. 0B C ! aB C V 0B C .E
_ _
V

130 Anlise Matemtica II
Clculo dos Integrais Duplos
Suponhamos que contnua e no negativa numa regio limitada pelas rectas 0B C V
"
B + B , + , C 1 B C 1 B 1 B 1 B 1 B 1 B e , com , e pelas curvas e com e e
" # " # " #
contnuas em . + ,


x
y
y=g
2
(x)
y=g
1
(x)
a b
R
1
Seja o slido limitado pelo grfico de , pela regio e pela superfcie cilndrica cujas W 0 V
"
geratrizes so paralelas ao eixo e se apoiam sobre a fronteira de . SD V
"
Consideremos o plano , perpendicular a , com . A interseco de B - V - + , B -
"
com o slido um trapzio curvilneo delimitado por , , e pela curva W D ! C 1 B C 1 B
" #
D 0- C.

x
y
z
R
1

z=f(c,y)
x=c
z=f(x,y)
S
y=g
2
(x)
y=g
1
(x)
a
c
b

Integrais Mltiplos 131
Portanto, para cada , a rea das seces de interseco de com um plano B + , W
perpendicular a igual a V
"
EB 0B C .C
_
1 B
1 B
"
#
Conhecendo a rea das seces paralelas, encontra-se "facilmente" o volume de W
Z EB .B 0B C .C .B
_ _ _
+ + 1 B
, , 1 B
"
#
que, geralmente, se representa por
3.1.4. Z 0B C .C .B
( (
+ 1 B
, 1 B
"
#
Por 3.1.2., j sabemos que o volume de igual a W
3.1.5. Z 0B C .E
_ _
V
"
A igualdade entre (3.1.4) e (3.1.5) no se verifica apenas quando . De facto, 0B C !
demonstra-se que
3.1.6. Se contnua em , ento 0 V
"
( ( ( (
V + 1 B
, 1 B
" "
#
0B C .E 0B C .C .B
Resumindo, para calcular , efectua-se primeiro uma integrao parcial em
_ _
V
"
0B C .E
ordem a , isto , calcula-se considerando como constante. De seguida, C B 0B C .C B 9
_
1 B
1 B
"
#
integra-se em ordem a , isto , calcula-se 9 9 B B B .B 0B C .C .B
_ _ _
+ + 1 B
, , 1 B
"
#

132 Anlise Matemtica II
Se a regio do plano que limita o slido da forma V SBC W
#

tem-se
3.1.7. Se contnua em , ento 0 V
#
( ( ( (
V - 2 C
. 2 C
# "
#
0B C .E 0B C .B.C
3.1.8. Exemplos
1. Seja a regio rectangular limitada pelas linhas . V B " B # C ! / C #
Calcular
_ _
V
#
B C .E
A regio de integrao

x
y
-1 2
2
R

Integrais Mltiplos 133
Portanto,

_ _ _ _ _ _ _
V " ! " ! "
# # # # #
# # # # #
!
#
B C .E B C .C .B B C .C .B B C .B
"
#
#B .B B '
#
$
_

"
#
# $
"
#
ou

_ _ _ _ _ _ _
V ! " ! " !
# # # $
# # # # #
"
#
B C .E B C .B.C B C .B .C B C .C
"
$
$C .C C '
$
#
_

!
#
#
!
#
.
2. Seja a regio plana limitada pelos grficos de e pelas rectas e V C " B C !
B # % C .E Calcular .
_ _
V
Primeiro devemos fazer um esboo da regio V

C ! " B B # " varia de a e varia de a . Logo,

_ _ _ _ _

V # ! #
" "B " #
"B
!
% C .E % C .C .B %C .B
C
#
B 'B (.B $B (B
" " B #(
# # $ #
_

#
"
# #
$
#
"
.

134 Anlise Matemtica II
Observe-se que diferente de . Este ltimo
_ _ _ _
# ! ! #
" "B "B "
% C .C .B % C .B.C
integral depende do valor de , isto , no uma constante mas sim uma funo de , porque um B B
dos limites do ltimo integral a calcular, , depende de . Podemos ento registar que o
_
!
"B
9C .C B
ltimo integral a calcular, num integral duplo, deve ter os limites constantes.
Se, para calcular , pretendessemos integrar primeiro em ordem a ,
_ _
V
% C .E B
teramos de limitar a varivel por duas constantes: C
Em , varia de a e varia de a . Logo, V C ! $ B # " C

_ _ _ _
V ! #
$ "C
% C .E % C .B.C
#(
#
Em ambos os exemplos de clculo de integrais duplos, indiferente calcular primeiro o
integral em ordem a ou o integral em ordem a . No entanto, embora o valor encontrado seja o B C
mesmo, por vezes mais fcil integrar na ordem do que na ordem ou vice-versa. .B.C .C .B
Vejamos um exemplo:
3.1.9. Exemplo
Calcular o integral duplo da funo sobre a regio limitada pelas 0B C " B C V
curvas e C B B C C # _
A regio de integrao :


Integrais Mltiplos 135
Se considerarmos o a variar entre e e a variar entre e , C C ! C # B B C B C _
integramos na ordem , isto , fazemos .B.C
_ _ _ _
V ! C
# C
0B C .E " B C .B.C
_
Se quisermos inverter a ordem de integrao, ou seja, se quisermos integrar na ordem .C
.B V , temos de dividir em duas sub-regies
, com a variar entre e V B B # B !
"
, com a variar entre e . V B B ! B #
#
_
Escrevemos, neste caso,

_ _ _ _ _ _
V V V
0B C .E 0B C .E 0B C .E
" #
" B C .C .B " B C .C .B
_ _ _ _
# B ! B
! # # #
_
#
.
Exerccios
1. Calcule os seguintes integrais duplos
1.1. 1.2.
_ _ _ _
" ! 68 !
/ " 68 /
C
C
B
.C .B -9=/ .B.C
1
1
%
#
C
1.3. 1.4.
_ _ _ _
# ! ! !
! B " "
#
BC
C
B "
.C .B / .C .B
1.5. 1.6.
_ _ _ _
_
" ! " #
/ 68B # %
C .C .B .C .B
"
B B "
2. Calcule os seguintes integrais nas regies indicadas:
2.1.
_ _
V
# # #
" B .E V C " B C $ B
2.2.
_ _
V
#
BC .E V C " C # C B C B
"
#
2.3. regio triangular com vrtices e
_ _
( ) ( ) ( )
V
.E V # ! " " $ #

136 Anlise Matemtica II
No exemplo 3.1.9. evidente que a ordem de integrao muito mais trabalhosa do .C .B
que a outra. Sempre que possvel, quando queremos calcular um integral duplo, dependendo da
forma de e, sobretudo, da regio , devemos escolher a ordem de integrao que acarreta 0B C V
menos clculos.
No entanto, por vezes no temos escolha. H casos em que extremamente difcil, ou
mesmo impossvel, calcular um integral duplo numa determinada ordem de integrao. Todavia,
invertendo a ordem obtm-se um integral duplo equivalente que pode ser calculado facilmente. Por
exemplo:
No integral no conseguimos calcular . Por isso,
_ _ _
! C C
% # #
& &
_ _
C -9=B .B.C C -9=B .B
devemos inverter a ordem de integrao no integral duplo.
Para o fazermos correctamente, devemos conhecer bem a regio dos limites de V
integrao deduzimos que varia entre e e varia entre e Portanto, C C ! C % B B C B # _
V da forma

Verifica-se facilmente que tambm pode ser definida como sendo a regio plana V
limitada por e , e . B ! B # C ! C B
#
Logo,

_ _ _ _
! C ! !
% # # B
& &
_
C -9=B .B.C C -9=B .C .B
#
-9=B .B -9=B .B =/8B =/8$# ! !&&
C B " "
# # "! "!
_ _
! !
# # # %
& & &
! !
B #
#
Exerccios
3. Calcule os seguintes integrais depois de inverter a ordem de integrao
3.1. 3.2
_ _ _ _
" ! !
$ " #
BC
#
B/ .B.C .B.C
"
B %
C
#
$
# %
C
3.3. 3.4.
_ _ _ _
! "B " C"
" # # "
C" B
#
# #
B/ .C .B / .B.C
( )

Integrais Mltiplos 137

Integrais Duplos em Coordenadas Polares
Calculemos o integral .
_ _
! !
# %B
# #
_ #
% B C .C .B

_ _ _
! ! !
# %B #
# # #
$
!
%B
_
_
#
#
% B C .C .B %C B C .B
C
$
% % B B % B % B .B
"
$
_

_ _
!
#
# #
# #
$
#
% % B .B B % B .B % B .B
"
$
_ _ _
_ _
! ! !
# # #
# #
# #
$
#
Para calcularmos temos de fazer uma mudana de varivel: ;
_
_
!
#
#
% % B .B B #=/8>
para calcularmos temos de fazer uma integrao por partes e para integrarmos
_
_
!
#
#
#
B % B .B
% B
#
$
#
temos de fazer outra mudana de varivel. muito trabalhoso! Tentemos a ordem de
integrao : .B.C
A regio de integrao a poro do crculo que est no 1 quadrante. B C %
# #
Portanto,

_ _ _ _
! ! ! !
# %B # %C
# # # #
_ _ # #
% B C .C .B % B C .B.C
que, em termos de clculo, idntico ao anterior.
, sem dvida, muito trabalhoso calcular este integral duplo utilizando as coordenadas
rectangulares! Se, em vez destas coordenadas, utilizarmos as coordenadas polares, e , o 3 )
clculo deste integral quase imediato. Vejamos:

138 Anlise Matemtica II
Seja a regio do plano limitada pelas linhas e , com e pelos V SBC ) ) " "
grficos de e , com e funes contnuas em , onde e 3 ) 3 ) " " 1 > > > > ! #
" # " #
! > > a
" #
) ) ) "

Prova-se que
3.1.11. Se a funo , de duas variveis, contnua em , ento 0 V
( ( ( (
V >
>
0B C .E 0 -9= =/8 . .
)
" )
"
#
3 ) 3 ) 3 3 )
Retomemos o integral . A regio de integrao
_ _
! !
# %B
# #
_ #
% B C .C .B
Em coordenadas polares, limitada por e e V ! # ! 3 3 ) )
1
#
Escrevendo em coordenadas polares, tem-se 0B C % B C
# #
0 -9= =/8 % -9= =/8 % -9= =/8 3 ) 3 ) 3 ) 3 ) 3 ) 3 )
# # # # # #
% -9= =/8 % 3 ) ) 3
# # # #
Portanto,

_ _ _ _
! ! ! !
# %B #
# # #
_ #
#
% B C .C .B % . .
1
3 3 3 )

Integrais Mltiplos 139
% . "' . #
" "
% %
_ _
! !
# #
!
#
1 1
# #
3 ) ) 1
De facto, como , geralmente, sempre que a funo B C
# # #
3 ) 3 )
# # # #
-9= =/8 3
integranda, , de um integral duplo contm a expresso ou se a 0B C 0B C .E B C
_ _
V
# #
regio envolve arcos circulares com centro na origem, a introduo de coordenadas polares V
conduz a um clculo mais simples.
3.1.12. Exemplos
1. Calcular com a regio limitada pelos grficos das equaes
_ _
V
#
# #
B
B C
.E V
B C + B C , ! + ,
# # # # # #
e , com .
A regio a coroa circular compreendida entre as circunferncias e V B C +
# # #
B C ,
# # #
:

x
y
b
a
R
Pela natureza da funo integranda e da prpria regio de integrao, vantajoso calcular o
integral em coordenadas polares:
e ; e . Logo, 3 ) 1 3 ) 3 + , ! # B -9= B C
# # # # # #
_ _ _ _ _ _
V ! + ! +
# # #
# # #
# , # ,
#

B -9=
B C
.E . . -9= . .
1 1
3 )
3
3 3 ) 3 ) 3 )
-9= . " -9=# .
, + , + "
# # #
_ _

! !
# #
#
# # # # 1 1
) ) ) )
=/8# , +
, + "
% # #
# #
!
#
# #
) )
1
1

140 Anlise Matemtica II
Calcular . 2.
_ _
! C
# %C
_ #
.B.C
Neste caso, embora no contenha a expresso , o clculo do integral 0B C " B C
# #
simplifica-se quando utilizamos coordenadas polares porque a regio de integrao limitada por
um arco de circunferncia:
Assim, .
_ _ _ _ _

! C ! ! !
# %C # #
!
#
_ #
% %
.B.C . . .
# #
1 1
3 3 ) )
3 1
Exerccios
4. Calcule os seguintes integrais, convertendo para coordenadas polares:
4.1. 4.2.
_ _ _ _
! ! ! %C
" "B # %C
B C # #
_
_
_
_ # #
# #
#
/ .C .B B C .B.C
4.3. 4.4.
_ _ _ _
_
! ! ! BB
# #BB " "B
# #
_ _
_
# #
#
B C .C .B .C .B
5. Utilizando coordenadas polares, calcule os seguintes integrais nas regies indicadas:
5.1. com e
_ _
V
# # #
.E V B + C + B ! C !
5.2. limitada por e , no 1. quadrante
_ _
V
# #
B.E V C B C ! B C *
6. Calcule os seguintes integrais
6.1. 6.2.
_ _ _ _
" 68B " !
/ " # %B
C # #
#
" B
/ C B C
.C .B .C .B
_ #

Integrais Mltiplos 141
Aplicaes dos Integrais Duplos
A) Clculo de volumes de slidos e reas de regies planas
Quando introduzimos o conceito de integral duplo, vimos que o volume de um corpo Z
limitado inferiormente por uma regio no plano , superiormente por uma superfcie V SBC
D 0B C 0B C V , com uma funo contnua e no negativa em , e lateralmente pela superfcie
cilndrica de geratrizes paralelas a e cuja directriz a fronteira de igual ao integral duplo SD V
de sobre : 0B C V
3.1.13. Z 0B C .E
( (
V
Se um corpo for limitado superiormente pela superfcie e inferiormente D B C ! 9
#
pela superfcie , sendo a projeco destas superfcies sobre o plano a mesma D B C ! SBC 9
"
regio , o volume desse corpo igual diferena dos volumes de dois corpos "cilndricos": um V Z
tem por base e limitado superiormente por , o outro tem por base e limitado V D B C V 9
#
superiormente por . D B C 9
"


R
y
x
z
z=
1
(x,y)
Z=
2
(x,y)
3.1.14.
Z B C B C .E B C .E B C .E
_ _ _ _
V V
# "
9 9
( (
V
# "
9 9

142 Anlise Matemtica II
Mostra-se que esta frmula vlida para quaisquer funes e desde que 9 9
" #
B C B C
sejam contnuas e verifiquem a relao . 9 9
" #
B C B C aB C V
Tambm podemos calcular o volume de um corpo que seja limitado inferiormente pela
superfcie e superiormente pela regio . Obtemos um corpo desta natureza sempre D 0B C V
que negativa em . O seu volume igual ao do corpo que limitado inferiormente por 0B C V V
e superiormente pela superfcie , ou seja, igual a D 0B C
Z 0B C .E
( (
V
Se mudar de sinal em , necessrio dividir em sub-regies. Se, por exemplo, 0B C V V
0B C V V V V V positiva em e negativa em sendo , tem-se
" # " #
Z 0B C .E 0B C .E 0B C .E
( ( ( ( ( (
V V V
" #
Como evidente, sempre que o corpo limitado superiormente por mais do que uma
superfcie, temos de dividir a regio da sua projeco no plano em V SBC
sub-regies de modo que cada uma delas seja a projeco de apenas uma das superfcies.
3.1.15. Exemplos
1. Calcular o volume do corpo limitado pelos planos coordenados, pelo plano
#B $C "# ! C #D e pelo cilindro parablico .
#
Devemos comear por fazer um esboo do corpo:
O plano paralelo ao eixo dos e a sua projeco sobre o plano #B $C "# ! DD SBC
a recta ; a projeco do cilindro sobre o plano uma parbola com vrtice C % B C #D SCD
#
$
#
na origem e o seu eixo de simetria o semieixo positivo dos . DD

Integrais Mltiplos 143
Portanto, o slido limitado superiormente pela superfcie ; lateralmente por D C SCD
"
#
#
SBD #B $C "# ! SBC e pelo plano ; a sua projeco sobre o plano o tringulo com vrtices
em : ! ! ! ' ! ! / ! % !

z=y
2
/2
y=4-3x/2
Depois de termos identificado o slido, fcil concluir que
Z C .E C .C .B C .B
" " "
# # '
_ _ _ _ _

V ! ! !
# # $
' % B '
!
% B
#
$
#
$
B B $#B '% .B B B "'B '%B "'
" ) "' " # "'
' #( $ ' #( *
_

!
'
$ # % $ #
!
'
Calcular o volume do slido limitado pelo cilindro , pelo plano e pela 2. B C " D &
# #
semi-esfera . D " & B C
_ # #
A superfcie a metade superior da esfera com centro em D " & B C ! ! "
_
# #
e raio .
_

_
& D " & B C D " B C &
# # # # #
Podemos j deduzir que o slido limitado superiormente pelo plano , lateralmente D &
pelo cilindro e inferiormente pela semi-esfera: B C "
# #

144 Anlise Matemtica II

x
2
+y
2
=1
z=5
z=1+(5-x
2
-y
2
)
Como a projeco do slido sobre o plano o crculo , tem-se SBC B C "
# #
Z & .E " & B C .E
_ _ _ _
_
V V
# #
% & B C .E % & . .
_ _ _ _
_ _
V ! !
# # #
# " 1
3 3 3 )
# & . .
" "% & & #) "! &
$ $ $
_ _

_ _
! !
# #
# #
!
"
1 1
3 3 ) ) 1
$
#
Exerccios:
7. Calcule o volume do slido limitado pelas seguintes superfcies
7.1. #B C D % B ! C ! D !
7.2. D ' B C D B C
# #
# # _
7.3. B C B D " D !
#
7.4. limitado superiormente por e inferiormente por . D $ % B C D %
_ # #
8. Calcule o volume do tetraedro slido com vrtices e . ( ) ( ) ( ) ( ) ! ! ! ! ! " ! # ! # # !
9. Mostre que o volume de uma esfera de raio igual a < Z <
%
$
1
$

Integrais Mltiplos 145
Quando estudmos os integrais simples vimos que uma das suas aplicaes o clculo
da medida da rea de uma regio plana. Agora vamos ver que essa medida tambm pode ser
obtida atravs de um integral duplo.
Se formarmos uma soma de Riemann da funo para uma partio interior, 0B C "
T V SBC , de uma regio no plano , obtemos
_
5"
8
5
" E .?
que a soma das reas dos rectngulos , definidos na partio , que esto completamente V T
5
dentro de (ver incio deste pargrafo). V
O limite de . , quando o comprimento da maior diagonal dos tende para zero, _
5"
8
5 5
" E V ?
a medida da rea de ou seja, por 3.1.1., V E
3.1.16. E .E
( (
V
Repare-se que quando limitada por , , com , por e V B + B , + , C 1 B
"
C 1 B 1 B 1 B aB + ,
# " #
, com , tem-se
E .E .C .B 1 B 1 B .B
_ _ _ _ _
V + 1 B +
, 1 B ,
# "
"
#
Se pretendessemos calcular a medida da rea de utilizando um integral simples, V
teramos de calcular, precisamente, este integral, uma vez que por esse processo partimos de
E 1 B 1 B .B
(
+
,
#
"

146 Anlise Matemtica II
3.1.17. Exemplo
Calcular a medida da rea da regio limitada pelos grficos de B C B C # / C !
$

A regio :

x

y

1

2

1

R

y=x
3

Logo, E .B.C # C C .C #C
C C &
# % %
_ _ _

! C !
" #C "
$
# %
!
"
$
Observe-se que tambm podemos fazer E .C .B .C .B
_ _ _ _
! ! " !
" B # #B
_
$
Compare este mtodo de resoluo com o que utiliza um integral simples.
Exerccios:
10. Calcule a medida da rea do crculo de raio . <
11. Calcule a medida da rea da regio plana limitada pelos grficos das equaes
11.1. B $C B C C % B
_ _ #
11.2. B C #B ! B C %B ! C B C !
# # # #
11.3. B C #C C $B B !
# #
_
11.4. C =/8B C -9=B B ! B
%
1

Integrais Mltiplos 147
B) Clculo da medida da rea de uma superfcie
Consideremos uma poro, , da superfcie e representemos por a W D 0B C V
projeco de no plano . Admitamos que no existe nenhum vector normal a que seja W SBC W
paralelo a . V


S
R
x
y
z
z=f (x,y)

Demonstra-se que se tem derivadas parciais contnuas em , ento a medida da 0B C V
rea de , dada por W E
W
3.1.18. E " .E
`D `D
`B `C
W
V
# #
( (

3.1.19. Exemplo
Calcular a medida da rea da poro da superfcie limitada pelos planos D B B !
#
$
$
#
B $ C ! C # e
Faamos um esboo da superfcie cuja rea pretendemos calcular: W


x

y

z

R

S

2


148 Anlise Matemtica II
Como e , tem-se
`D `D
`B `C
B !
_
E " B .B.C " B .B.C
W
! ! ! !
# $ # $
#
_ _ _ _
_ _
"
#
" B .C ( .C
# #
$ $
_ _

! !
# #
!
$
$
#

#)
$

Podemos estabelecer frmulas anlogas a 3.1.18. para os casos em que a projeco no
plano ou no plano da superfcie , cuja rea queremos calcular, verifica as condies SBD SCD W
exigidas para a correcta aplicao deste mtodo.
Assim, se uma poro do grfico da equao ou e W C 1B D B 2C D V
w
V W SBD SCD respectivamente, a projeco de no plano respectivamente, (e no existe
w
w
nenhum vector normal a que seja paralelo a ) ento W V V
w w
w
E " .E
`C `C
`B `D
W
V
# #
( (

w
e
E " .E
`B `B
`C `D
W
V
# #
( (

ww
3.1.20. Exemplo
Calcular a medida da rea da superfcie do cilindro limitado por e B C " D "
# #
#D C '.


R

S

x

y

z

z=1

z=3-y/2

x
2
+y
2
=1


Integrais Mltiplos 149
Qualquer vector normal ao cilindro paralelo ao plano . Por isso, temos de projectar a SBC
superfcie num dos outros planos coordenados. W
Como o plano paralelo ao eixo dos , o plano divide em duas partes #D C ' BB SCD W
iguais. Calculemos a rea da parte da superfcie que contm os pontos de abcissa positiva : W
w
Para , a projeco de no plano a regio plana limitada por B ! B " C SCD V
_
# w
w
C " C " D " / D $ C
"
#
Como e , tem-se
`B C `B
`C `D
!
" C
_
#
E " .D .C .D .C
C "
" C
" C
W
" " " "
" $ C " $ C
#
#
#
w
" "
# #
_ _ _ _
_
_
.C # +<-=/8C " C #
# C "
" C # " C
#
_

_ _
_
"
"
# #
#
"
"
1
Portanto, a rea pedida igual a . %1
Exerccios:
12. Calcule a medida da rea de superfcie da esfera de raio . <
13. Calcule a medida da rea
13.1. do tronco de cone entre e . D B C D # D %
_ # #
13.2. da poro do plano situada no 1. octante e limitada por B C # D &
13.3. da poro do cilindro limitado por e . B C " #D C $ D #
# #
13.4. da poro da esfera interior ao cilindro . B C D "' B C %C
# # # # #

150 Anlise Matemtica II
C) Clculo da massa, centro de massa e momento de inrcia de uma
lmina
Tal como no pargrafo anterior, nesta seco vamos apenas indicar as frmulas sem as
deduzir. A sua deduo encontra-se na maioria dos livros de . Anlise Matemtica em
8
Seja uma lmina com a forma de uma regio do plano e a densidade da P V SBC B C $
lmina no ponto . B C
Se contnua em , ento a quantidade total de matria de , ou seja, a de $ V P P massa
Q V P igual ao integral duplo sobre da densidade de . De outro modo,
3.1.21. Q B C .E
( (
V
$
Os da lmina em relao aos eixos e so, momentos estticos SB SC
respectivamente,
3.1.22. Q C B C .E Q B B C .E
B C
V V
( ( ( (
$ $ e
As coordenadas do ( ), , da lmina so centro de massa ponto de equilbrio B C

dadas por
3.1.23. B C

Q Q
Q Q
C B
e
Chama-se momento de inrcia, , de um ponto material de massa em relao a um M T 7
ponto , ao produto desta massa pelo quadrado da distncia do ponto ao ponto : . S 7 < T S M 7<
#

Integrais Mltiplos 151
Em relao lmina , define-se , , P momento de inrcia em relao origem ao eixo M
S
dos , ao eixo dos BB CC , e , do seguinte modo: M M
B C

3.1.24. M B C B C .E
S
V
# #

( (
$
; M C B C .E M B B C .E
B C
V V
# #
( ( ( (
$ $
3.1.25. Exemplo
Uma lmina tem a forma de um semicrculo de raio . A sua densidade de massa em +
cada ponto directamente proporcional sua distncia ao eixo dos . Calcular a massa, o centro BB
de massa e o momento de inrcia da lmina em relao ao eixo dos . CC
A lmina tem a forma do seguinte semicrculo:

y

y=(a
2
-x
2
)
1/2

x
a
Como , com uma constante, tem-se $B C 5C 5
Q 5C .E 5 =/8 . . 5 =/8 .
$
_ _ _ _ _

V ! ! !
+ $
!
+
1 1
3 ) 3 3 ) ) )
3
5 -9= 5+
+ #
$ $
$
!
$
)
1
Devido forma de e simetria da regio, o centro de massa est sobre o eixo dos , logo $ CC
B !

.

Procuremos o valor de C

152 Anlise Matemtica II

Q 5C .E 5 =/8 . . 5 =/8 .
%
B
V ! ! !
# # # #
+ %
!
+
_ _ _ _ _

1 1
3 ) 3 3 ) ) )
3

. 5 . 5 =/8# 5
+ " -9=# + " +
% # ) # )
% % %
!
!
_

1
1
)
) ) ) 1

Portanto,
C +

Q $
Q "'
5
5+
B
+
)
#
$
$
%
1
1
e o centro de massa da lmina . ! +
$
"'
1
Quanto ao momento de inrcia em relao ao eixo dos , tem-se: CC
M B 5C .E 5 -9= =/8 . .
C
V ! !
# # #
+
_ _ _ _
1
3 ) 3 ) 3 3 )
5 -9= =/8 . 5 + 5
& & $ "&
+ -9= #
_

!
# &
& & $
! !
+
1
1
) ) )
3 )
Exerccios:
14. Calcule a massa e o centro de massa da lmina que tem a forma da regio limitada pelos
grficos das equaes e e densidade directamenteproporcional B C " B C %
# # # #
distncia do ponto origem.

15. Considere uma lmina que tem a forma do crculo de equao e densidade de B C #C
# #
massa por rea . Calcule a massa, o centro de massa e os momentos de inrcia $( ) B C #
M M M
B C !
e da lmina.

Integrais Mltiplos 153
3.2. Integral Triplo
J conhecemos os integrais simples, de funes com uma varivel, e os integrais duplos,
de funes com duas variveis. Agora vamos estudar os integrais de funes com trs
variveis os integrais triplos.
Para definir os integrais triplos, recorremos a um processo anlogo ao que utilizmos para
definir os integrais simples e duplos:
Seja uma regio do espao limitada por uma superfcie . U W
Suponhamos que uma funo definida e contnua em e sobre a sua fronteira 0B C D U
(quando em , pode representar, por exemplo, a densidade de distribuio 0B C D ! U 0B C D
duma certa matria em ). U
Se subdividirmos a regio por planos paralelos aos trs planos coordenados, as U
pequenas regies obtidas, com a forma de paraleleppedos, que esto completamente dentro de
U U U U U , , formam uma de .
" # 8
partio interior, , T
Representemos o volume de cada por e, em cada , escolhamos um ponto U Z U
5 5 5
?
arbitrrio B C D
5 5 5

x
y
z
Q
k
Q
(x
k
,y
k
,z
k
)

154 Anlise Matemtica II
soma chamamos uma de para _
5"
8
5 5 5 5
0B C B Z 0 T ? soma de Riemann
Demonstra-se que se contnua em , existe o limite desta soma quando o 0 U
comprimento da maior diagonal dos , tende para zero. Este limite, que no U 5 " 8 llTll
5
depende nem da partio interior de , tal que , nem da escolha dos pontos , T U llTll ! B C D
5 5 5
chama-se integral triplo de sobre 0 U
Com a notao que temos estado a utilizar, tem-se
3.2.1. Definio
Chama-se de sobre a . integral triplo 0 U 0B C D Z lim
llTll!
5"
8
5 5 5 5
_ ?
Representa-se por
( ( (
U
0B C D .Z .
Note-se que se representar a densidade de distribuio duma matria em ento o 0 U
integral triplo de sobre igual massa de toda a matria que se encontra em . 0 U U
As propriedades do integral triplo so anlogas s dos integrais simples e duplo. Por
exemplo,
3.2.2. Propriedade
Se a regio do espao, , for dividida em duas regies, e , por um plano paralelo a U U U
" #
um qualquer plano coordenado, ento
.
_ _ _ _ _ _ _ _ _
U U U
0B C D .Z 0B C D .Z 0B C D .Z
" #

Integrais Mltiplos 155
Clculo dos Integrais Triplos
Retomemos a regio do espao , limitada por uma superfcie U W
Admitamos que e verificam as seguintes condies: U W
Qualquer recta paralela ao eixo que passe por um ponto interior a (isto , no SD U
tangente a ) corta a superfcie em dois pontos; W W
A projeco de sobre o plano uma regio limitada por com U SBC V B + B ,
+ , C 1 B C 1 B 1 B 1 B + , , e pelas curvas e , com e funes contnuas em e
" # " #
1 B 1 B aB + ,
" #
(diz-se que ); V regular
Qualquer parte de obtida do corte de por um plano paralelo a um qualquer plano U U
coordenado verifica as condies anteriores;
A superfcie que limita tem por equao na sua parte inferior e W U D 5 B C
"
D 5 B C
#
na sua parte superior.


x
y
z
Q
R
a
b
z=k
2
(x,y)
z=k
1
(x,y)
y=g
2
(x)
y=g
1
(x)
3.2.3.
Se a funo definida e contnua em , ento 0B C D U

( ( (
U
0B C D .Z
_ _ _

V 5 BC
5 BC
"
#
0B C D .D .E

( ( (
+ 1 B 5 BC
, 1 B 5 BC
" "
# #
0B C D .D .C .B

156 Anlise Matemtica II
Observe-se que, no clculo de , aps a integrao em ordem a
_ _ _
U
0B C D .Z D
ficamos com um integral duplo de uma funo de e que j sabemos calcular. B C
Nem sempre a ordem de integrao a mais simples, ou a mais adequada, para .D .C .B
calcular um integral triplo. Desde que a forma da regio o permita, podemos (devemos) adoptar U
qualquer outra ordem de integrao.
3.2.4. Exemplos
1. Seja o slido limitado pelos planos coordenados e por . Calcular U B C D "
_ _ _
U
$
"
B C D "
.Z
O slido a pirmide triangular
x
y
z
Q
1
1
1
que limitada superiormente pela superfcie e inferiormente por . D " B C D !
U V B ! B " C ! / C " B verifica as condies de 3.2.3., sendo limitada por Portanto,

_ _ _ _ _ _
U ! ! !
$
" "B "BC
$
"
B C D "
.Z B C D " .D .C .B
B C D " .C .B
"
#
_ _

! !
" "B
#
"BC
!
B C " .C .B C .B
" " " " "
# % # % B C "
_ _ _

! ! !
" "B "
#
"B
!
" B .B
" " " "
# % # B "
_

!
"
= " B B 68lB "l 68 #
" " " &
# ) # "'

_
#
"
!


Integrais Mltiplos 157
Seja a regio do espao limitada pelos grficos de 2. U D $B D % B C ! /
# #
D C ' .Z Calcular
_ _ _
U
U D % B D $B limitada superiormente pelo cilindro , inferiormente pelo cilindro ,
# #
lateralmente pelos planos e SBD D C '

Se considerarmos a projeco de sobre o plano temos de a dividir em vrias partes U SBC
para que cada uma delas seja regular (quais so essas partes?). No entanto, a projeco de sobre o U
plano uma regio regular. Por isso, podemos fazer SBD

_ _ _ _ _ _ _ _
U " $B ! " $B
" %B 'D " %B
.Z .C .D .B ' D .D .B
# #
# #
'D .B %B #!B "' .B
D $!%
# "&
_ _

" "
" " #
$B
%B
% #
#
#

Repare-se que, neste exemplo, escrevemos

_ _ _ _ _
U " $B
" %B
.Z ' D .D .B
#
#
.
Este integral a medida do volume do slido limitado superiormente por , inferiormente C ' D
por e lateralmente pela superfcie cilndrica de geratrizes paralelas a e cuja geratriz a C ! SC
fronteira da regio plana limitada por B " B " D $B / D % B
# #
De facto, atendendo definio de integral triplo, conclui-se facilmente que se
0B C D " U em toda a regio , como o caso do ltimo exemplo, ento
3.2.5 igual medida do de
( ( (
U
.Z volume U.

158 Anlise Matemtica II
Exerccios:
16. Calcule os seguintes integrais
16.1. 16.2.
_ _ _ _ _ _

! ! ! # " !
68$ " C ' /
# C #
_
( )
_
D " / .B.D .C D68 B.D .B.C
#
"
B
17. Calcule o volume do slido limitado pelas superfcies de equao e D $ D ' C B C %
C
#
#

Integrais Triplos em Coordenadas Cilndricas
Utilizando integrais triplos, calculemos o volume do slido limitado pelo parabolide , D B C
# #
pelo cilindro e pelo plano B C % SBC
# #
O slido o interior da poro do cilindro compreendida entre e e exterior ao D ! D %
parabolide:

x
y
z
4
2
Q
z=x
2
+y
2

x
2
+y
2
=4
A projeco do slido sobre o plano o crculo . Logo, SBC B C %
# #
Z .D .C .B % .D .C .B
_ _ _ _ _ _
# %B ! ! ! !
# %B B C # %B B C
_
_ _
#
# # # # # #
% B C .C .B
_ _
! !
# %B
# #
_ #
Sabemos que este integral duplo calcula-se mais facilmente se utilizarmos coordenadas polares,
ou seja, se fizermos
. % B C .C .B % . . "' . )
_ _ _ _ _
! ! ! ! !
# %B #
# # #
_ #
# #
1 1
3 3 3 ) ) 1

Integrais Mltiplos 159
Ora, em vez de fazermos uma mudana de coordenadas a meio do clculo do integral triplo,
podemos faz-lo logo no incio. Uma das mudanas possveis, passar das coordenadas rectangulares
para as coordenadas cilndricas:
3.2.6. Definio
Chamam-se aos trs nmeros , e que definem a posio de um coordenadas cilndricas ) 3 D
ponto do espao, sendo e as coordenadas polares da projeco de no plano e T T T SBC D ) 3
w
a cota de , isto , a sua distncia ao plano tomada com o sinal mais se est acima do T SBC T
plano e com o sinal menos no caso contrrio. SBC
x
y
z
0

P(, , 0)
P(, , z)
As coordenadas rectangulares e as coordenadas cilndricas de um ponto B C D D T 3 )
esto relacionadas do seguinte modo:
B -9= C =/8 D D >1 B C
C
B
3 ) 3 ) ) 3
# # #
A principal aplicao das coordenadas cilndricas consiste em simplificar os clculos dos
integrais triplos em que a funo integranda ou algum limite de integrao contm a expresso B C
# #
e/ou a projeco da regio do espao, , sobre o plano , , se descreve facilmente por U SBC V
coordenadas polares.
3.2.7
Se o integral triplo de dado em coordenadas rectangulares e o quisermos exprimir em 0
coordenadas cilndricas, basta determinar os "novos" limites de integrao a partir da forma de e fazer U
( ( ( ( ( (
U U
0B C D .Z 0 -9= =/8 D .Z 3 ) 3 ) 3

160 Anlise Matemtica II
3.2.8. Exemplo
Seja a regio do espao limitada pelos planos e e pelo cilindro U B D % D !
B C "' B C .Z
# #
U
# #
Calcular .
_ _ _
_
U D ! D ) B D % o interior do cilindro entre e e sob o plano :
x
y
z
4
4
8
Como a regio o crculo com centro na origem e raio e, em coordenadas cilndricas, o V %
plano representa-se por , tem-se D % B D % -9= 3 )

_ _ _ _ _ _
_ _
U ! ! !
# # #
# % % -9=
B C .Z .D . .
1 3 )
3 3 3 )
% -9= . . -9= .
%
$ %
_ _ _

# % #
! ! !
# $
%
!
%
1 1
3 3 ) 3 ) 3 ) )
3
'% -9= . '% =/8
#&' #&' &"#
$ $ $
_

!
#
!
#
1
1
) ) ) ) 1
Exerccios:
18. Calcule os seguintes integrais, usando coordenadas cilndricas
18.1. 18.2.
_ _ _ _ _ _
_
" ! ! ! ! !
" "B "B C # #BB "
#
# #
_ _ # # # #
B .D .C .B D B C .D .C .B
19. Calcule os seguintes integrais com a regio do espao limitada pelas superfcies U
indicadas.
19.1.
_ _ _

U
# # # # # #
B C .Z U B C " D " B C D '
19.2.
_ _ _
U
#
.Z U D B C ! D % D C '
19.3.
_ _ _
U
B.Z U B #C D # B #C B ! D !

Integrais Mltiplos 161
Aplicaes dos Integrais Triplos
Uma das aplicaes dos integrais triplos consiste no clculo da medida do volume de um
slido . Como j tivmos oportunidade de constatar, essa medida igual a unidades U .Z
_ _ _
U
de volume.
Os integrais triplos tm tambm muita aplicao na mecnica. Utilizam-se, por exemplo,
para calcular a massa, o centro de massa e os momentos de inrcia de um slido. Vejamos como:
Consideremos um slido com a forma de uma regio tridimensional . Suponhamos que W U
a densidade de massa (massa por unidade de volume) de no ponto dada por W B C D B C D $
e que contnua em toda a regio . $ U

A quantidade total de matria de , ou seja, a de dada por W W Q massa
3.2.9. Q B C D .Z
( ( (
U
$
Os do slido em relao aos planos e so, momentos estticos SBC SBD SCD
respectivamente,
3.2.10. Q D B C D .Z
BC
U
( ( (
$
Q C B C D .Z
BD
U
( ( (
$
Q B B C D .Z
CD
U
( ( (
$

162 Anlise Matemtica II
As coordenadas do ( ), , do slido so centro de massa ponto de equilbrio B C D

,
dadas por
3.2.11. B C D

Q Q Q
Q Q Q
CD BD BC
, e
Define-se do slido , momento de inrcia W em relao ao eixo dos , ao eixo dos BB M
B
CC DD M M
C D
e ao , do seguinte modo: eixo dos
3.2.12. M C D B C D .Z
B
U
# #
( ( (
$
M B D B C D .Z
C
U
# #
( ( (
$
M B C B C D .Z
D
U
# #
( ( (
$
3.2.13. Exemplo
Um slido limitado pelo cone e pelo plano . A sua densidade em D B C D %
_ # #
TB C D SD T directamente proporcional distncia do eixo a . Determine o centro de massa e
o momento de inrcia em relao ao eixo dos deste slido. DD
O slido da forma

x
y
z
4
4
z=x
2
+y
2



Integrais Mltiplos 163
Devido forma do slido, . Para obtermos o valor de precisamos conhecer B C ! D

a funo densidade, e Q Q
BC
A funo densidade do slido dada por , com uma constante. $B C D 5 B C 5
_
# #
A projeco do slido no plano uma regio circular ( 16 e a funo a SBC B C
# #
integrar contm a expresso . Por isso, h toda a vantagem em utilizar coordenadas B C
# #
cilndricas:
Q 5 .D . . 5 % . .
_ _ _ _ _
! ! ! !
# % % # %
#
1 1
3
3 3 3 ) 3 3 3 )
5 . 5
'% "#)
$ $
_
!
#1
) 1
Q D5 .D . . 5 ) . .
#
BC
! ! ! !
# % % # %
#
#
_ _ _ _ _
1 1
3
3 3 3 ) 3 3 )
3
5 . 5
"!#% #!%)
"& "&
_
!
#1
) 1
Portanto,
D

5
5
"'
&
#!%)
"&
"#)
$
1
1
Quanto ao momento de inrcia em relao ao eixo dos tem-se: DD
M 5 .D . . 5 % . .
D
! ! ! !
# % % # %
% %
_ _ _ _ _
1 1
3
3 3 ) 3 3 3 )
5 . 5
%!*' %!*'
$! "&
_
!
#1
) 1

164 Anlise Matemtica II
Exerccios:
20. Calcule o volume do slido
20.1. D #B C " B C " B ! C ! D !
# #
20.2. limitado por e D B C D % B C
# # # #
21. Faa um esboo do slido cujo volume dado pelo integral
21.1.
_ _ _
! !
# # # 1
3
3 3 ) .D . .
21.2.

! ! B D
" "B "
_ #
# #
.C .D .B
22. Calcule a massa e o centro de massa do slido limitado pelos grficos das equaes
D " B D ! C " C " B ! B C D CD
#
e , com densidade de massa . $( )
Integrais Mltiplos 165

Instituto Politcnico de Tomar Escola Superior de Tecnologia de Abrantes
Engenhar i a Mec ni c a
Exerccios de Anlise Matemtica II
Capt ul o I I I - Integrais Mltiplos
23. Calcule os seguintes integrais duplos
23.1. 23.2
_ _ _ _

" $ ! B
# % " #B
#
.B.C B C .C .B
23.3. 23.4.
_ _ _ _
! ! ! !
>1B =/8C
#
1 1
% %
C .C .B 'B -9=C .B.C
23.5. 23.6.
_ _ _ _
_
! ! " !
$ %C % #
_ _ #
C .B.C B C .B.C
24. Calcule os seguintes integrais nas regies indicadas:
24.1.
_ _
V
B.E V B " B # C ! C #B
24.2.
_ _
V
C .E V C 68B C ! B /

25. Calcule os seguintes integrais depois de inverter a ordem de integrao
25.1 25.2. -9=C " -9= C .C .B .B.C
"
# B
_ _ _ _
_
_
! +<-=/8B ! C
" " "
#
)
1
#
$
_
25.3.
_ _
_
! B
" B
#
B
C
.C .B

166 Anlise Matemtica II
26. Calcule os seguintes integrais, convertendo para coordenadas polares:
26.1. 26.2.
_ _ _ _
! ! ! %C
" "B # %C
B C # #
_
_
_
_ # #
# #
#
/ .C .B B C .B.C
26.3. 26.4.
_ _ _ _
_
! ! ! !
# #BB " #C
# #
_ _ # #
B C .C .B .B.C
26.5. 26.6.
_ _ _ _
_
! BB ! $B
" "B *B
# #
_
_
_
_
#
# # $
#
.C .B .C .B
"
B C
27. Utilizando coordenadas polares, calcule os seguintes integrais nas regies indicadas:
27.1.
_ _
V
# #
.E V % B C #& C !
27.2.
_ _
_
V
# #
B.E V B ! C ! C B B $C B C *
28. Calcule os seguintes integrais duplos
28.1. 28.2.
_ _ _ _
_
! B ! !
" " # "
#
/ .C .B C " C .C .B
B
C
1
28.3. 28.4.
_ _ _ _
" ! ! C
$ B *C
# #
#
B C
.C .B C .B.C
$
#
#
_
_
28.5. 28.6.
_ _ _ _
! ! ! !
-9=C
B
1 1 1
# # #
B-9=B.B.C / =/8C .B.C
28.7. 28.8.
_ _ _ _
_
_
% ! " C
% "'C % #
# #
$
_
_
#
%
B C .B.C =/8 B .B.C
B
$
28.9. 28.10.
_ _ _ _
! 'CC ! !
' ! "
#
_ #
#
C .B.C BC -9=BC .C .B
1
28.11. 28.12.
_ _ _ _
_
! B " "
" B % B
#
.C .B .C .B
"
C B
28.13. 28.14.
_ _ _ _
_
! ! ! !
% B # "
#
BC
$
#
"' B .C .B B/ .B.C

Clculo Integral - Exerccios 167
29. Calcule o volume do slido limitado pelas seguintes superfcies
29.1. B C B D B C D !
# #
# # _
29.2. situado no 1 octante C D " C B
# #
29.3. D % B C D ! D $
# #
30. Mostre que o volume de um cilindro circular recto de raio e altura igual a < 2 Z < 2 1
#
31. Calcule a medida da rea da regio plana limitada pelos grficos das equaes
31.1. C B C B #
#
31.2. B C #B B C %B C B C !
# # # #
31.3. B C C $B B C %
32. Calcule a medida da rea da regio plana limitada pelos grficos das equaes C B
#
C ! C #B ) e .
33. Calcule a rea da parte
33.1. do plano compreendida entre os planos coordenados B C D "
33.2. da esfera dentro do parabolide B C D %D D B C
# # # # #
33.3. do plano interior ao cilindro D C " B C "
# #
33.4. do cilndro parablico frente ao tringulo de vrtices e B C ! ! ! ! " ! ! " "
#
( ) ( ) ( )
33.5. do parabolide acima do plano D % B C D !
# #
34. Mostre que a rea de superfcie de uma esfera de raio igual a < E % <
W
#
1
35. Mostre que rea de superfcie lateral de um cilindro circular recto de raio e altura < 2
igual a E # <2
W
1

168 Anlise Matemtica II
36. Determine a medida da rea
36.1 do pedao da superfcie de equao interior ao cilindro D B C B C #B
_ # # # #
36.2. do tringulo com vrtices em e $ ! ! ! % ! # #
%
$
37. Calcule a massa e o centro de massa da lmina que tem a forma da regio limitada pelos
grficos das equaes dadas e a densidade de massa por rea indicada
37.1. C B B ) C ! B C C
_
( )
$
$
#
37.2. C =/8B C ! B ! B B C C 1 $( )
38. Considere uma lmina que tem a forma da regio tringular de vrtices e ( ) ( ) ! ! # $
( ) ( ) $ " B C B e densidade de massa por rea . Calcule a massa e o momento de inrcia $
da lmina em relao ao eixo dos . CC
39. Considere uma lmina que tm a forma da regio do primeiro quadrante limitada pelos
grficos de equaes e e densidade de massa por rea igual a . C B C " B C BC
#
$( )
Determine o centro de massa e o momento de inrcia da lmina em relao origem.
40. Uma lmina de densidade constante tem a forma de um tringulo rectngulo. Sabendo
que um dos catetos mede e a hipotenusa , calcule o momento de inrcia da lmina %-7 &-7
em relao ao eixo dos . BB
41. Calcule os seguintes integrais
41.1. 41.2.
_ _ _ _ _ _
( )
! " # " " /
$ " % # C# /
C BD .C .B.D .D .B.C
B C
D
#
41.3. 41.4.
_ _ _ _ _ _
! ! ! ! ! !
=/8D " "B ##D
#
1 1
# #
B =/8C .B.C .D .C .D .B
42. Calcule os seguintes integrais, usando coordenadas cilndricas
42.1.
_ _ _
! ! B C
# %C )B C
_ _
_
# # #
# #
.D .B.C
42.2.
_ _ _
_
( )
" "C B C
" "C #B C
# #
$
_
_
# # #
# # #
B C .D .B.C

Clculo Integral - Exerccios 169
43. Calcule os seguintes integrais com a regio do espao limitada pelas superfcies U
indicadas.
43.1. tetraedro slido com vrtices e
_ _ _
( ) ( ) ( )
U
BC .Z U ! ! ! " ! ! ! # !
( ) ! ! $
43.2.
_ _ _
U
# # # #
.Z U B C " B C * D ! D $
44. Calcule sabendo que a regio do espao situada no 1 octante, limitada
_ _ _
U
B.Z U
pela superfcie de equao e pelo plano de equao . B D " C %
# #
45. Calcule o volume do slido
45.1. exterior esfera e interior esfera B C D " B C D %
# # # # # #
45.2. acima do plano limitado por e D ! B C D # D B C
# # # # #
45.3. limitado por B C %C D C % D !
# #
45.4. limitado por B C D C " B ! C "
#
46. Faa um esboo do slido cujo volume dado pelo integral
46.1. 46.2.
_ _ _ _ _ _
" "B ! ! B !
" "B C" $ * #
_
_
# #
#
.D .C .B .D .C .B
47. Com uma broca de de dimetro perfurou-se uma esfera de madeira com de '-7 "!-7
dimetro. Determine o volume do anel obtido, admitindo que o furo ficou centrado na esfera.
48. Calcule a massa, o centro de massa do slido limitado pelos grficos das equaes
dadas com densidade de massa indicada
48.1. e D " B D ! C " C " B ! B C D CD
#
$( )
48.2. D " B C B C " D ' B C D
"
#
# # # #
$( )
49. Determine os momentos de inrcia e do slido do exerccio 48.2. M M
B D

170 Anlise Matemtica II
Integrais Mltiplos Solues
1.
1.1. 1.2.
_ _ _ _
" ! 68 !
/ " 68 /
C
C " "
B # #
.C .B -9=/ .B.C
1
1
%
#
C
1.3. 1.4.
_ _ _ _
_
( )
# ! ! !
! B " "
#
BC #
C
B "
.C .B " 68 $ / .C.B / "
%
1.5. 1.6.
_ _ _ _
_
" ! " #
/ 68B # %
C .C .B .C .B
/ # "
#
B B "
1
2.
2.1.
_ _
" "B
" $B
#
#
#
" B .C .B
"'
&
2.2.
_ _
" C
# #C
_
BC .B.C
"*
$
2.3.
_ _ _ _
" B# # #B%
# B $ B
" " " "
# # # #
.C .B .C .B
$
#
3.
3.1.
_ _ _ _
" ! ! "
$ " " $
BC BC
$
B/ .B.C B/ .C .B /
/ #
$ $
3.2 .B.C
"
B %
_ _
!

#
2
C
#
$
# %
C
.C .B .C .B 68% 68( 68$
" " ( *
B % B % # #
_ _ _ _
! ! " !
" #B '%B
# #
$
#
3.3.
_ _ _ _
! "B " !
" # # C"
C" C"
#
# #
B/ .C .B B/ .B.C
/ "
%
( ) ( )
_
3.4.
_ _ _ _
_ _
! B ! C
" B " C
#
B B "
C C &
.C .B .B.C
_

Integrais Mltiplos - Solues dos Exerccios 171
4.
4.1.
_ _ _ _
! ! ! !
" "B "
B C
_
_
#
# #
#
/ .C .B / . .
#
1
3 3 )
1
3
4.2.
_ _ _ _
! %C ! !
# %C #
# # $ # #
_
_
#
#
B C .B.C =/8 -9= . .
$
%
1
3 3 3 3 )
1
4.3.
_ _ _ _
_
! ! ! !
# #BB #-9=
# #
#
_ #
#
B C .C .B . .
"'
*
1
)
3 3 )
4.4.
_ _ _ _
! BB ! -9=
" "B "
_
_
#
#
#
.C .B . .
)
1
)
3 3 )
1

5.
5.1.
_ _ _ _
V ! !
#+ -9= #
.E . .
+
#
1
#
)
3 3 ) 1
5.2.
_ _ _ _

_
V ! !
$
#
.E =/8 . . # #
*
#
1
%
3 ) 3 )
6.
6.1.
_ _ _ _
( )
" 68B ! "
/ " " /
C C
" "
/ C / C
.C .B .B.C 68 / "
C
6.2.
_ _ _ _
_
" ! !
/ %B # #
# #
#
_ #
$
"
-9=
B $
B C ' %
.C .B -9= . .
1
)
3 ) 3 )
1
7.
7.1. Z % #B C .C .B
"'
$
_ _
( )
! !
# #B%
7.2. Z % ' . .
$#
$
_ _

! !
#
$ #
1
#
3 3 3 3 )
1
7.3. Z # " B .C .B
)
"&
_ _
( )
! !
" B
_

172 Anlise Matemtica II
8. Z " .C .B
C #
# $
_ _

! B
# #
11.
11.1. E . .
'
_ _
1
1
'
%
!
#
3 3 )
1
11.2. E . .
' %
$
_ _
_
1
1
$
#
!
#=/8)
3 3 )
1
11.3. E .C .B # "
_ _
_
! =/8B
-9=B
1
%
13.
13.1. "# #
_
1
13.2. "! #
_
13.3. E % . . $# '%
%
"'
W
! !
%=/8
#
_ _
_
1
#
)
3
3
3 ) 1
16.
16.1.
_ _ _

! ! !
68$ " C
# C
_

D " / .B.D .C
%
$
#
16.2.
_ _ _
# " !
' /
#
_
"
B
D68 B.D .B.C
%
$
17. Z # .D .C .B
##%
&
_ _ _
! B $
# % '
#
C
#
18.
18.1.
_ _ _ _ _ _
" ! ! ! ! !
" "B "B C " "
# $ #
_ # # # #
B .D .C .B -9= .D . .
#%
1 3
3 ) 3 )
1
18.2.
_ _ _ _ _ _
_
! ! ! ! ! !
# #BB " #-9= "
# #
#
_ #
#
D B C .D .C .B D .D . .
)
*
1
)
3 3 )

Integrais Mltiplos - Solues dos Exerccios 173
19.
19.2. 19.3.
"*# "
& "#
20.
20.1. Z #B C " .C .B
$
%
_ _

! !
" "B
# #
23.
23.1. 23.2.
_ _ _ _

" $ ! B
# % " #B
#
.B.C " B C .C .B
(
'
23.3. 23.4.
_ _ _ _
! ! ! !
>1B =/8C
#
1 1
% %
C .C .B 'B -9=C .B.C
" "
# ) )
1
23.5. 23.6.
_ _ _ _
_
! ! " !
$ %C % #
_ _ #
C .B.C B C .B.C
( "!
$ $
24.
24.1. 24.2.
_ _ _ _
" ! ! /
# #B " /
B.C .B C .B.C
"% / #
$ # C
25.
25.1 -9=C " -9= C .C .B -9=C " -9= C .C .B
# # "
$
_ _ _ _
_ _
_
! +<-=/8B ! !
" =/8C
# #
1 1
# #
25.2.
_ _ _ _
_ _
! C ! !
" " " B
) )
_
$
$
" "
# B # B
.B.C .C .B
"'
1

25.3.
_ _ _ _
_ _
! B ! C
" B " C
#
B B "
C C &
.C .B .B.C
_
26.
26.1.
_ _ _ _ _ _
! ! ! ! !
" #C #
_ _ #
% # =/8
%
"
.B.C . . . .
% #
"
1 1
1
)
3 3 ) 3 3 )
1
26.2.
_ _ _ _
_
! $B !
*B $
# #
$
# #
#
$
_
_
"
B C
.C .B . .
# 1
1
3 )
1

174 Anlise Matemtica II
27.
27.1.
_ _ _ _
V ! #
&
.E . .
#"
#
1
3 3 ) 1
27.2.
_ _ _ _

_
V !
$
#
.E -9= . . # "
*
# 1
1
'
%
3 ) 3 )
28.
28.1.
_ _ _ _
! B ! !
" " " C
/ .C .B / .B.C
/ "
#
B B
C C
28.2.
_ _
_
! !
# "
#
1
C " C .C .B
#
$
1
28.3.
_ _
" !
$ B
# #
#
B C #
.C .B 68$
1
28.4.
_ _ _ _
_
! C ! !
*C $
#
$
#
#
% _
_
C .B.C =/8 . .
* #
#
1
3 ) 3 )
28.5.
_ _

! !
1 1
# #
B-9=B.B.C "
# #
1 1
28.6.
_ _
! !
-9=C
B
1
#
/ =/8C .B.C / #
28.7.
_ _ _ _
_ _
% ! !
% "'C %
# # $
_ #
%
#
#
B C .B.C . .
'%
& 1
1
3 3 ) 1
28.8.
_ _ _ _ _ _
" C " "
% # # B $ $
_
=/8 B .B.C =/8 B .C .B !
B B
$ $
#
28.9.
_ _ _ _
! 'CC !
' ! '=/8
#
_ #
#
C .B.C =/8 . .
#(
# 1
1 )
3 ) 3 )
1
28.10.
_ _
! !
"
#
1
#
BC -9=BC .C .B
"
#
28.11.
_ _
! B
" B
#
.C .B
"
'
28.12.
_ _
_
( )
" "
% B
"
C B
.C .B % 68% "
28.13.
_ _
_
! !
% B
#
$
#
"' B .C .B $#
28.14.
_ _ _ _
! ! ! !
# " " #
BC BC
#
B/ .B.C B/ .C .B
/ $
#

Integrais Mltiplos - Solues dos Exerccios 175
29.
29.1. Z # . .
%
*
_ _
! !
-9=
#
1
#
)
3 3 )
29.2. Z " C .B.C
"
$
_ _
_
! !
" C
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29.3. Z % $ . . % % . .
"&
#
_ _ _ _

! ! ! "
" #
$
1 1
# #
3 3 ) 3 3 3 ) 1
31.
31.1. E .B.C
*
#
_ _
# C#
" C
#
31.2. E . . "
$
# #
_ _

! #-9=
%-9=
1
%
)
)
3 3 )
1
31.3. E .C .B .C .B #
_ _ _ _
! B " B
" $B # %B
32. E .B.C
#!
$
_ _
! C
%
_
)C
#
33.
33.1. E $ .C .B
$
#
W
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" B"
_ _
_
_
33.2. E % . . )
#
%
W
! !
#
#
_ _
_
1
#
3
3
3 ) 1
33.3. E % # . . #
W
! !
"
_ _
_ _
1
#
3 3 ) 1
33.4. E " %C .B.C & & "
"
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W
! !
" C
#
_ _
_

_
34.5. E % " % . .
"$
$
W
! !
#
#
_ _
_
1
#
3 3 3 )
1
36.
36.1. E # # .C.B # # . . #
W
! ! ! !
# #BB #-9=
_ _ _ _
_ _ _
_ #
#
1
)
3 3 ) 1
36.2. ?
37.

176 Anlise Matemtica II
37.1. Q B C M M M
$# "' * *' "!#% &%!)
$ $ ( & $ "&
_ B C !
37.2. Q B C M M M
% # * $# "# ) "# $#
"' $ 1 1 1 1 1 1 1
1
_ B C !
$ $
38.
39.
40.
41.
41.1.
_ _ _
( )
! " #
$ " %
C BD .C .B.D $'
41.2.
_ _ _
" " /
# C# /
#
B C "*
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.D .B.C
41.3.
_ _ _
! ! !
=/8D
#
1 1
# #
B =/8C .B.C .D
#
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41.4. ?
42.
42.1. 42.2. ?
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43. ?
44.
_ _ _ _ _ _
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45.
45.2.Z % .D .C .B % .D . . " ) #
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_ _ _ # # # #
# # #
#
1
3
3
3 3 )
1
45.3. Z # .D .C .B # .D . .
%!
$
_ _ _ _ _ _
! ! ! ! ! !
% %CC %C %=/8 % =/8
_ #
#
1
) 3 )
3 3 )
1
47. Z ) .D . .
#&'
$
_ _ _
! $ !
& #&
1
#
# _
3
3 3 ) 1
Anlise Matemtica II
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Bibliografia




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