MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 1. Introduo 1.

1 Lei de Lorenz

r r r FM = il B

( Produto Vetorial )

r r r r FM = il B sen il

r B

Considerando

i=

q t

e que

p / t = t0

q = q0 = 0

Temos Ento
r r ql r FM = B t

i=

q q0 q = t t0 t

r r r FM = il B

r r r FM = q v B

r r r r r FM = q v B sen v B

1.2 Lei de Faraday / Lenz

No Equilbrio
r r r r r q E = q v B sen v B

r r FE = FM

r r r r r E = v B sen v B
r V E = d

Como

r V r r r r E = = v B sen v B d

V = e d = l

fora eletromotriz distncia entre as cargas r r r r e = B v l sen v B r r Para o caso particular onde v B = 90 0 e= Blv

Considerando a configurao abaixo

e = Blv = Bl

x t

A = lx

e=

BA t

r r Como B.A um caso particular para = B S

Onde temos

= B . S cos B S

r r

r r

com

r r cos B S = 1

r r r r B . S cos B S e= t
e= t t t

Lei de Faraday

Lei de Lenz

e=

e=

1.3 FEM Gerada por uma Bobina Girando num Campo Magntico Uniforme Velocidade Constante Considerando os condutores girando num campo uniforme

r r v B =

e = 2Blv sen
Outra forma de ver

r r

Tenso alternativa senoidal

r r

= B . S cos B S = BA cos

= mx cos
e=
(cos ) = sen t t

( mx cos ) cos = = mx t t t

= t
= t

2 = 2f T

e = mx ( sen t )
e = 2fBA sen wt

e = mx sen t

emx = 2fBA
e = emx sen wt

Considerando Sapatas polares curvadas e ncleo ferromagntico

Na regio sob as sapatas polares Ento

r r 0 v B = 90 , logo

e = 2 Blv

1.4 Retificao por Meio de um Comutador

fig 1

fig 2

fig 3

fig 4

fig 5

Aumentando o N de bobinas

1.5 Enrolamento em Anel de Grame

10

2. Tenso e Conjugado Produzidos na Mquina CC

2.1 Equao Fundamental de Tenso do Gerador CC

=0 e = e max

= max e=0

E MED =

- fluxo magntico [ Weber Wb ]

t - tempo correspondente a 1 de volta [ segundo s ] 4

1 revoluo = n.t 4

onde n - n de revolues / segundo [ rps ]

t=

1 4n

E MED = 4n

Considerando N e espiras, temos

E MED = 4N e n

p/ motores com 2 plos p/ motores com 4 plos p/ motores com P plos

180 mecnicos 180 eltricos 90 mecnicos 180 eltricos 360 0 mecnicos 180 eltricos P
n ELE = P n MEC 2

11

Logo,
P.n E MED = 4N e 2

Considerando N a velocidade mecnica em rpm, temos

n= N 60

P N E MED = 4N e . 2 60

Considerando Z - nmero de condutores ativos na mquina a - nmeros de caminhos paralelos entre escovas de polaridades opostas Ento
Z - nmeros de espiras entre escovas de polaridades opostas 2 Z - nmeros de espiras por caminho paralelo 2a

logo,
Z P N E MED = 4 . . 2a 2 60 Z .P E MED = . .N 60.a Z .P E MED = . .n a

ou

12

2.2 Conjugado em Mquinas CC

r C m = 2. FM cos(90 0 ).r

r r r FM = i.l.B. sen i l ^ B = i.l.B

C M = 2.il.B. sen .r = B.(2r.l ).i. sen A = 2r.l C M = B. A.i. sen

= B. A. cos B ^ S = B. A. cos = MX . cos

C M = MX .i. sen

( r r)

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2.2.1 Equao Fundamental do Conjugado em Mquinas CC

=0 C = C max

= max C =0

Para mquina de 2 plos, o conjugado mdio em de volta

C MED = C MAX 0 1 volta 4

C MED = 4 BAi

[ N.m ]

Para mquina de 4 plos, o conjugado mdio em 1/8 de volta

C MED = C MAX 0 1 volta 8

C MED = 8BAi

[ N.m ]

Logo,
P C MED = 4 BAi 2

Considerando N e espiras, temos

P C MED = 4 BAN e i 2

e considerando agora que Z - nmeros de condutores ativos na mquina a - nmeros de caminhos paralelos entre escovas de polaridades opostas ento
Z 2

- nmeros de espiras entre escovas de polaridades opostas

Ia = i - corrente em cada caminho paralelo a

14

logo,
C MED = 4 I a Z P Z .P . . = . .I a a 2 2 a

3. Construo da Mquina CC

3.1 Enrolamentos da Armadura

3.1.1 Enrolamento Imbricado

15

Obs.: Bobinas ligadas em srie e vizinhas esto sob os mesmos pares de plos; As conexes terminais de bobinas ligadas em srie e vizinhas se do em teclas adjacentes; Considerando enrolamentos simplex : a = P ; Recomendado para mquinas de alta corrente e baixa tenso.

3.1.2 Enrolamento Ondulado

Obs.: Bobinas ligadas em sries e vizinhas esto sob pares de plos diferentes; As conexes srie so criadas passando vrias vezes atravs da armadura antes que o caminho seja completado; Considerando enrolamentos simplex : a =2 ; Recomendado para mquinas de baixa corrente e alta tenso.

16

3.2 Fluxo Magntico de Disperso

3.3 Reao da Armadura

17

3.3.1 Atenuao da Reao da Armadura

18

3.4 O Processo de Comutao e Tenso de Reatncia

19

3.4.1 Bobinamentos de Interplos

20