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CIRCUITOS PNEUMTICOS

1.1 REPRESENTAO ESQUEMTICA

Um circuito de comando pneumtico em princpio constitudo por trs partes: os receptores o sistema de regulao e os sensores: RECEPTORES SISTEMA DE REGULAO SENSORES

1.2

DESIGNAO DOS CILINDROS, DOS MOVIMENTOS E DOS SENSORES

Os cilindros so normalmente designados por letras maisculas, A B C D, etc. e os sensores (ou fins de curso) colocados no curso do mbolo pela letra minscula correspondente, com um ndice que representa a posio da haste. Assim para a posio recuada da haste usase o ndice 0 e para a posio avanada da haste usa-se o ndice 1 (a0 e a1, para o cilindro A). Os movimentos de avano dos cilindros so designados pela letra que identifica o cilindro seguida do smbolo + para o movimento de avano e do smbolo para o movimento de recuo (A+ e A para o cilindro A). Para estudo de um circuito pneumtico consideram-se duas partes. O circuito de fora, que inclui os cilindros e a tubagem que lhes fornece o ar comprimido e o circuito de comando que inclui todos os outros acessrios (restante tubagem, vlvulas distribuidoras, sensores, etc.). 1.3 CIRCUITOS DE COMANDO MANUAL

A operao de apertar uma pea, pode ser conseguida com um pequeno circuito pneumtico, utilizando um cilindro de simples efeito e uma vlvula monoestvel 2/2 ou 3/2, de comando manual por boto. Quando o operador deixa de comandar a vlvula m (marcha), o cilindro recua mecanicamente e a pea libertada. No caso de se querer apertar a pea sem a presena do operador, utilizar-se-ia um cilindro de duplo efeito, comandado por uma vlvula 5/2 biestvel. O recuo do cilindro seria agora feito por aco do ar comprimido. O comando da vlvula mp (marcha/paragem) poderia ser tambm manual. 1.4 REGULAO DA VELOCIDADE

Se houver necessidade disso, a velocidade dos movimentos das hastes dos cilindros pode ser regulada. Coloca-se para esse efeito uma vlvula estranguladora de fluxo, em srie com o circuito de fornecimento de ar ao cilindro e em paralelo com esta, uma vlvula anti-retorno. Se se pretende regular a velocidade de avano, as vlvulas referidas so colocadas no tubo da sada de ar durante o avano. Se se pretende regular a velocidade de recuo, as vlvulas referidas so colocadas no tubo da sada de ar durante o recuo. Se se pretende regular a velocidade em ambos os sentidos, colocado um conjunto das vlvulas referidas, em cada uma das ligaes do cilindro.

Para uma regulao de velocidade mais eficaz, em que o efeito de compressibilidade do ar no possa ser desprezado, utilizam-se cilindros hidro-pneumticos (duplos) em que o sistema hidrulico que produz o efeito de regulao. 1.5 CIRCUITOS DE COMANDO AUTOMTICO

O avano e o recuo das hastes dos cilindros pode ser feito de modo automtico, utilizando sensores que sejam actuados nos finais de curso do mbolo (ou em qualquer ponto do curso). Quando os sensores so actuados, essa informao usada para comandar as vlvulas distribuidoras ligadas aos cilindros. Os sensores podem ser pneumticos, elctricos, pticos ou de outra natureza. Quando so pneumticos, so normalmente vlvulas monoestveis 2/2, comandadas mecanicamente por rolete ou por outro processo. Sensores pneumticos permitem comandar vlvulas distribuidoras de comando pneumtico, sensores elctricos permitem comandar vlvulas distribuidoras de comando elctrico, etc. 1.6 COMBINAO DE SINAIS

Podem surgir situaes em que o comando das vlvulas distribuidoras no pode ou no deve ser feito apenas com a informao recebida dos sensores de posio das hastes dos cilindros. Em muitos casos, por questes de segurana do operador da mquina e tambm por necessidade do prprio circuito de comando, utilizam-se em conjunto com os sinais dos sensores de posio, informaes recebidas de outros sensores, que so combinadas atravs de vlvulas lgicas [and (e), or (ou), not (no), ou outras]. 1.7 CIRCUITOS SEQUENCIAIS E COMBINACIONAIS

Um circuito sequencial aquele em que os movimentos dos cilindros se processam em sequncia, isto , uma fase do funcionamento do circuito s se inicia quando a anterior se tiver realizado e desse facto houver informao. Uma fase de um circuito, corresponde normalmente a um dos movimentos da haste de um dos cilindros (avano ou recuo). Pode no entanto assim no acontecer quando, por exemplo, num circuito com vrios cilindros, h movimentos simultneos de alguns deles. Por isso, as fases de funcionamento, so definidas como espaos de tempo. Nesse espao de tempo podem movimentar-se vrios cilindros ou apenas um. Quando a realizao de uma fase no depende da realizao das anteriores, o circuito chama-se combinacional. 1.8 SEQUNCIAS DE FUNCIONAMENTO, FASES E CICLOS DE UM CIRCUITO

Chama-se sequncia de funcionamento, designao dos movimentos de avano e de recuo dos cilindros, separados por barras, que dividem os tempos de funcionamento do circuito. A sequncia A+/A-, significa que o primeiro tempo do circuito o avano do cilindro A e o segundo tempo o recuo do mesmo cilindro. Este circuito tem duas fases correspondendo primeira o avano do cilindro e segunda o recuo do cilindro.

A sequncia A+/B+/A-/B-, refere-se a um circuito com dois cilindros, em que primeiro avana o cilindro A, depois avana o cilindro B, depois recua o A e depois recua o B. Este circuito tem quatro fases, correspondendo a cada uma delas um movimento de cada cilindro. Numa mesma fase pode no entanto movimentar-se mais do que um cilindro. Por exemplo, a sequncia A+/B+A-/B- refere-se a um circuito com dois cilindros, em que primeiro avana o cilindro A, depois avana o cilindro B e recua o A e finalmente recua o B. Este circuito tem trs fases, correspondendo primeira o avano do cilindro A, segunda o avano do cilindro B e o recuo do cilindro A e terceira o recuo do cilindro B. Ao conjunto de fases de um circuito, chama-se ciclo. Quando os circuitos executam o ciclo apenas uma vez, diz-se que trabalham em ciclo nico. Quando o ciclo se repete vrias vezes at ser interrompido, diz-se que o circuito trabalha em ciclo contnuo. O sinal de comando para incio de trabalho em ciclo nico, normalmente dado por uma vlvula 3/2 monoestvel de comando manual por boto mcu (marcha ciclo nico). Os sinais de comando para incio e fim de trabalho em ciclo contnuo, so normalmente dados por uma vlvula 3/2 biestvel de comando manual por alavanca mpcc (marcha/paragem ciclo contnuo). Podem utilizar-se tambm vlvulas 3/2 monoestveis, em que o incio dado pelo sinal mcc (marcha ciclo contnuo) e a paragem pelo sinal pcc (paragem ciclo contnuo). 1.9 PARAGEM DE EMERGNCIA

Em situaes de emergncia necessrio que a mquina pare imediatamente, o que se consegue cortando o fornecimento de ar ao circuito de fora (cilindros) e ao circuito de comando (sensores). Para esse efeito, coloca-se normalmente uma vlvula 3/2 biestvel de comando manual mpe (marcha/paragem emergncia), a seguir unidade de tratamento de ar. Podem ser utilizadas vlvulas 3/2 monoestveis de comando manual, em que a paragem comandada pelo sinal pe (paragem emergncia) e o arranque pelo sinal me (marcha emergncia).