INSTRUMENTAO E CONTROLE DE UMA PLANTA INDUSTRIAL UTILIZANDO TECNOLOGIAS DE REDES INDUSTRIAIS

Andres Ortiz Salazar, Andr Laurindo Maitelli, Filipe de Oliveira Quintaes, Valrio Ramalho Nobre, Eudes Gomes Arajo Jnior, Priscilla Tereza A. F. Jesus
Universidade Federal de Rio Grande do Norte - Departamento de Engenharia da Computao Campus Universitrio, s/n, Lagoa Nova, CEP: 50.740-530, Natal, RN Brazil. andres@dca.ufrn.br, maitelli@dca.ufrn.br, filipe@dca.ufrn.br, valerionobre@gmail.com, eudesautomacao@yahoo.com.br, cillajesus@gmail.com

Abstract This paper shows a methodology of laboratory functioning Laboratory of measurement evaluation in oil (LAMP). The objective of the laboratory is to evaluate automatically the measurers of Flow and BS&W (Basic Sediments and Water) through the simulation of several conditions of field operation. Keywords BS&W, Fieldbus, oil. I. INTRODUO Atualmente, as indstrias precisam de confiabilidade, flexibilidade e economia dentro de seu sistema. Por isso, a evoluo da automao, bem como os ramos das redes industriais precisam estar inseridos dentro de qualquer planta industrial. Pensando nisso o Laboratrio de Avaliao de Medio em Petrleo (LAMP), localizado na UFRN, teve durante seu projeto a viso de obter as vantagens advindas dessa evoluo alm de acompanhar o estado da arte de tais tecnologias. II. OBJETIVOS O objetivo deste laboratrio avaliar automaticamente as medies de vazo e BS&W (Basic Sediments and Water) atravs de vrias condies de simulao de operao de campo. A automao feita com avanada tecnologia de barramento de campo. A principal caracterstica do laboratrio a integrao de trs destas tecnologias: Foundation Fieldbus, MODBus RTU e ponto-a-ponto. Com o protocolo OPC, o controle e superviso da informao so avaliados num computador supervisrio. O laboratrio est localizado na Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) e fornece a melhor qualidade no que diz respeito a medies feitas com petrleo em seu estado e nas vizinhanas. III. LABORTORIO DE AVALIAO DE MEDIO EM PETRLEO Para a avaliao de medidores de vazo e BSW foi desenvolvido no laboratrio um mtodo de aferio de medidores. Trata-se de um novo mtodo de medio que se prope a determinar o valor verdadeiro convencional do BSW a partir da altura total da coluna lquida no tanque auditor, presso hidrosttica exercida pela coluna lquida, gravidade local, massa especfica da gua e a massa

especfica do leo. A calibrao realizada conta com um sistema automatizado de monitorao e aquisio de dados de algumas das grandezas de influncia necessrias a determinao do BSW, permitindo uma maior confiabilidade das medies realizadas. O mtodo proposto permite a simulao de diferentes condies de operao dos medidores em campo, ou seja, usar misturas de gua e leo em propores e vazes variadas. Usando o mtodo desenvolvido ser possvel medir a vazo e BS&W da simulao comparando com a medio apresentada pelo instrumento. Para realizar estas simulaes o laboratrio possui 6 tanques que so eles: leo, gua, misturador, auditor, resduos alm de um tanque tratador para separao gua/leo, que possibilita a reutilizao da gua e do leo em seguidos testes, sem necessidade de descartes a cada teste. A figura 1 ilustra o disposio dos tanques do laboratrio.

Fig 1. Planta industrial.

O processo consiste inicialmente em tomar propores desejadas dos tanques de gua e leo e mistur-los no tanque misturador por um perodo previamente calculado, em seguida o lquido misturado transferido atravs da tubulao por uma linha que mede aproximadamente 15m onde esto localizados os instrumentos a serem testados, como, por exemplo, medidores de vazo e BS&W, a mistura levada ao tanque auditor onde possvel medir com boa exatido os reais valores da vazo e do BS&W. No final do processo o lquido transferido ao tanque tratador onde, por decantao, os lquidos so separados e bombeados para os tanques de origem.

IV. REDES INDUSTRIAS: Os Barramentos de Campo (Fieldbus) so utilizados em automao e controle de processos industriais. Os dados coletados neste nvel so fornecidos a rede de controle, possibilitando assim o controle em tempo real, bem como planejamento de aes de segurana. A utilizao da tecnologia Fieldbus permite a reduo do sistema de controle em termos de hardware, pois muitos dispositivos podem ser conectados com um par de fios, o que resulta em cabos menores, barras de segurana menores e gabinetes ordenados. A. Foundation Fieldbus O Foundation Fieldbus um sistema de comunicao totalmente digital, em srie e bidirecional que conecta equipamentos fieldbus tais como sensores, atuadores e controladores. Ao contrrio dos protocolos de rede proprietrios, o Foundation Fieldbus no pertence a nenhuma empresa ou regulado por um nico organismo ou nao. Com as facilidades da comunicao digital, a quantidade de informaes disponveis muito maior do que a dos sistemas de automao tradicionais aonde a quantidade de informaes disponveis no vai alm das variveis de controle. Mltiplas variveis de cada dispositivo podem ser trazidas ao sistema de controle da planta para arquivo, anlise de tendncia, estudos de otimizao de processo e gerao de relatrios. B. MODBus RTU Com o protocolo MODBus o objetivo de estabelecer uma comunicao mestre-escravo/cliente-servidor entre dispositivos inteligentes. Hoje um padro de fato, verdadeiramente aberto, sendo um dos protocolos de rede mais largamente usado no ambiente industrial. Os dispositivos que suportam este protocolo normalmente possuem funes de monitoramento, configurao e o mdulo de controle I/O. No modo RTU (Remote Terminal Unit) cada byte da mensagem contm dois caracteres hexadecimais (cada caractere representado por quatro bits) e a mensagem transmitida de maneira contnua. C. Ponto-a-Ponto A comunicao ponto-a-ponto uma tecnologia utilizada na alimentao, controle e superviso dos dispositivos de campo. largamente utilizada em aplicaes que necessitam de alarmes para efetuar o controle dos nveis dos reservatrios, dentre outras aplicaes. O mecanismo que controla esses alarmes bastante simples, consistindo num sinal de tenso constante que possui nvel baixo (0 V) e nvel alto (24 V). V. PROCESSOS DO SISTEMA DE AUTOMAO O sistema de automao foi desenvolvido em cima de tecnologias de redes industriais. Foi utilizada a tecnologia Foundation Fieldbus para instrumentos de campo, como

transmissores de presso, temperatura, interface, entre outros; e foi utilizado a tecnologia MODBus para acionar e monitorar os diversos parmetros dos inversores das bombas. O laboratrio foi dividido em 5 estados de processo, o estado de Emergncia, o de Abastecimento, o de Reciclagem, o teste Simples e o teste Consecutivo. Estado de Emergncia: Como o prprio nome sugere, este estado foi desenvolvido para as situaes de emergncia. Caso alguma anormalidade acontea, ou seja, algo inesperado pelo sistema, o laboratrio entre neste estado. Neste estado, todas as bombas e as vlvulas so desativadas e o supervisrio comunica ao operador que h algo errado no processo. O supervisrio grava a hora e qual equipamento que informou ao sistema a inoperncia do laboratrio. Estado de Abastecimento: Este estado informado manualmente pelo operador na sala de controle atravs do sistema supervisrio. Este estado foi desenvolvido para situaes de abastecimento do tanque de gua e leo, atravs de caminhes de transporte de combustveis. Estado de Reciclagem: O objetivo deste estado permitir a recuperao de gua e leo depositada no tanque de resduos atravs da limpeza da linha de um teste para outro, como tambm a limpeza do tanque Auditor. Deste modo, ocorre a transferncia do tanque de resduos para o tanque tratador, para futura separao. Estado de Teste Simples: Neste estado, o laboratrio est habilitado a realizar a sua principal funo, avaliar os medidores de vazo e BSW. Definido o BSW e a vazo do teste, o sistema supervisrio envia dados para a rede fieldbus e o teste inicia-se. Primeiramente, a quantidade de gua definida atravs do BSW e vazo transferida do tanque de gua para o tanque misturador. Logo em seguida transferida a quantidade de leo para o tanque misturador. Com as quantidades de gua e leo transferidas para o misturador, inicia-se a mistura de recirculao, a bomba acionada e o fluido misturado. Aps o tempo de mistura estar completo o teste iniciado. A bomba injeta o fluido do misturador no duto de teste, passando pelos instrumentos a serem testados e chegando ao tanque auditor.

Fig 2. Determinao do BS&W.

A figura 2 ilustra o tanque auditor com a mistura e para determinar o BS&W, temos as seguintes variveis: Ph:presso hidrosttica a: massa especfica da gua

o:massa especfica do leo gL: acelerao da gravidade local ha: altura da coluna lquida de gua ho: altura da coluna lquida de leo Esses dados acima so coletados pelos instrumentos de campo e via protocolo OPC so disponibilizados para o sistema supervisrio. A partir deste gerada uma cpia das variveis em uma planilha do Excel denominada como planilha de Incertezas que responsvel pela aquisio das grandezas necessrias a determinao da vazo e do BSW. Esta planilha trabalha em conjunto com o sistema supervisrio. A Equao 1 apresenta o clculo para a determinao do BSW.

Como se pode ver na figura, o barramento MODBus contm os inversores, que por sua vez esto ligados aos motores das bombas, o co-processador e o gateway, que aparentemente no est liagado, mas ele se liga a um conversor de padro de RS-232 para RS-482, que se localiza ao lado do co-processador, e assim tambm faz parte do barramento. Ainda na figura 3, temos a ligao do PC ao gateway via padro Ethernet que feito atravs da prpria rede de computadores do LAMP. Por ltimo, temos 4 canais que usam a tecnologia Foundation Fieldbus, sendo cada um deles ligados ao Gateway. Cada canal possui um conjunto de instrumentos que esto ligados a um mesmo cabo e assim a um mesmo segmento da rede. A. Controlador do sistema

BSW =

Ph ( o .g l .h) g l .h.( a o )

(1)

No tanque auditor, so analisados a curva do BSW e vazo obtidos no teste e comparados aos instrumentos e um relatrio emitido. Estado de Teste Consecutivo: Funciona da mesma forma que o teste simples, porm pode-se realizar comparaes entre medidas do auditor com as medidas dos instrumentos, ou seja, pode-se testar os instrumentos em diferentes pontos de operao. Aps o primeiro teste ao invs do fluido ir para o tanque tratador ele ir para o tanque misturador e nele ser adicionado ou gua ou leo. Se for adicionado gua, o BSW e o tempo de teste aumentado e se for adicionado leo o BSW diminui e o tempo de teste aumenta. VI. CONTROLE E CONFIGURAO DA REDE FIELDBUS A arquitetura usada na planta, como a prpria tecnologia sugere, utiliza instrumentos inteligentes, alm desses existem tambm unidades de interface entre o computador supervisrio e a rede, o gerenciador da rede, instrumentos sem inteligncia etc. Na figura 3, temos um esquema da disposio dos instrumentos na rede:

O controlador da planta o DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) da SMAR, que est representado na figura 3 como Gateway. Este formado por vrios mdulos que so eles fonte de alimentao, processador (DF51) fonte Fieldbus e impedncia para a linha. O principal elemento desses o DF51, primeiramente ele a ponte (bridge) que faz a interface entre a rede onde est o sistema supervisrio, e as demais redes, assim todos os dados de configurao e/ou monitoramento passam por ele. Este mdulo tambm o controlador dos barramentos Fieldbus. Por ltimo ele uma espcie de mestre do barramento Fieldbus. O que se necessitou configurar nesse mdulo, alm ajuste de parmetros de comunicao, diz respeito comunicao modbus. Como dito anteriormente, existe um co-processador no sistema que faz todo o controle lgico, e se liga ao barramento MODBbus. Porm ele apenas um escravo do barramento e com isso no pode enviar mensagens. A lgica que faz um motor ser ligado est no co-processador e esse comando deve ser enviado ao inversor correspondente, outro escravo, e nessa hora que entra o DF51 que faz a leitura dos valores das bombas na lgica LADDER do coprocessador e envia o resultado para o inversor correspondente. Alm disso o DF51 envia leituras recebidas do barramento Fieldbus para o programa do co-processador. B. Co-processador Como j citado anteriormente esse mdulo faz o controle lgico de todo o sistema de automao. Alm do mdulo coprocessador propriamente dito esse conjunto formado por uma fonte, dois mdulos de 16 entradas digitais e dois mdulos de 16 sadas digitais. Esse processador programado usando a lgica LADDER. Em suas entradas digitais, ele recebe os estados das chaves de nvel muito alto e muito baixo de cada um dos tanques. Na parte das sadas digitais, temos associadas solenides que por sua vez controlam a abertura e fechamento das vlvulas nas tubulaes. Esse software recebe tambm sinais de iniciar e emergncia vindos do sistema supervisrio. Esse programa em LADDER recebe ainda informaes de alguns valores de medio contnua de nvel e de densidade para realizar comparaes que tambm comandam a lgica do sistema.

Fig 3. Arquitetura da instrumentao.

C. Instrumentao do laboratrio Vrios so os instrumentos utilizados na planta do laboratrio. So utilizados transmissores inteligentes de presso (com sensores tipo clula capacitiva), de nvel (com sensores tipo radar e ultra-som), de temperatura (com sensores tipo PT-100) e de densidade (com sensores tipo clula capacitiva). Existem ainda instrumentos so bem mais simples, so eles as chaves de nvel, que usam bias, e as vlvulas atuadoras, que so acionadas atravs de solenides. Um ltimo sistema de medio existente o de vazo que formado por mais de um instrumento. Nesse conjunto o elemento sensor do tipo engrenagens ovais, que emite pulsos a cada quantidade fixa de volume que passa. Esses pulsos so enviados a um computador de vazo que faz a soma de da vazo na linha e envia um sinal do tipo 4-20mA para um conversor corrente- Fieldbus (IF) que ento disponibiliza os dados da vazo na rede Fieldbus. Esse conversor IF tambm um instrumento inteligente. As chaves de nvel so usadas para intertravamentos de segurana. No tanque de gua e de leo, temos um medidor de nvel tipo ultra-som que mede a quantidade de tais substancias a serem misturadas no processo, alm de gerarem alarmes de nvel alto ou baixo. Nos tanques misturador e tratador, existem sensores do tipo ultra-som que servem para indicar o nvel e gerar alarmes. No tanque tratador, ainda existe um medidor de densidade que responsvel por detectar a interface leo-gua aps a decantao da mistura. Na linha de testes, temos o conjunto medidor de vazo para se ter a vazo na linha, um medidor de temperatura e um de presso para realizar compensaes na medio da vazo e um outro medidor diferencial de presso para se saber quando deve haver manuteno do filtro do medidor de vazo. No tanque auditor, temos medio de temperatura, de presso e de nvel, que so usados para calcular o BSW da mistura sob teste. Para se diminuir as incertezas da medio, usou-se um medidor de nvel do tipo radar por esse ter mais exatido que o tipo ultra-som, por exemplo. O radar ter o papel de medidor padro na avaliao dos processos de medies em petrleo do LAMP. Estes transmissores so necessrios para medir as grandezas direta e indiretamente envolvidas nos processos de medio de vazo e BSW. Na medio da vazo em linha utilizado o medidor de engrenagens ovais da fabricante METROVAL. Esse medidor utilizado no controle, produo ou transferncia de produtos no estado lquido nas indstrias petrolferas, petroqumicas e qumicas. Para fazer a transferncia dos lquidos do sistema utilizado um conjunto motor/bomba.. Para o bombeio de leo de gua dos respectivos tanques para o tanque auditor, passando pelos medidores, sero utilizados tambm inversores de freqncia a fim de possibilitar a variao das velocidades das bombas e a conseqente variao das vazes. O motor utilizado o motor trifsico da WEG prova de exploso e os inversores so do modelo CFW-09 da WEG, a bomba utilizada rotativa de deslocamento positivo Helicoidal NEMO.

D. Softwares utilizados na configurao da planta O Software Syscon responsvel pela configurao dos equipamentos na rede Foundation Fieldbus, definido suas finalidades, grandezas e a estratgia de controle. O Syscon dividido em duas partes. Numa parte possvel fazer toda a configurao fsica da rede, como caractersticas dos instrumentos, converses, alarmes, diagnsticos de falhas etc. No projeto, a rede dividida em quatro canais, no entanto esses canais so configurados independentemente, dependendo dos instrumentos que so utilizados em cada um. Na outra parte feita toda estratgia de controle, onde os blocos utilizados so interligados, inclusive blocos que estejam em instrumentos diferentes, como um bloco de controle PID e um bloco AO responsvel por enviar dados ao atuador Fieldbus. Na Figura 4, possvel visualizar uma das estratgias de controle do canal 1 do projeto do LAMP, esta estratgia responsvel pela deteco de interface do tanque tratador. Nessa estratgia esto interligados os blocos AI (Entrada analgica) do instrumento com o bloco MBCM. O Bloco MBCM responsvel pela comunicao MODBus, com os inversores de freqncia, e conseqentemente com os motores.

Fig 4. Estratgia de controle do canal 1

A lgica LADDER, desenvolvida no LogicView, foi elaborada a partir de um diagrama Causa-Efeito, onde a lgica do processo est descrita. Esse diagrama possui 6 planilhas contendo todos os passos de cada etapa do processo. As etapas desenvolvidas foram a de abastecimento, reciclagem, emergncia, teste simples, teste consecutivo (leo) e teste consecutivo (gua). A figura 5 mostra como foi desenvolvida uma parte da planilha do teste simples.

Fig 5. Parte do diagrama Causa-Efeito

E. Sistema Supervisrio Um sistema supervisrio capaz de monitorar, gerenciar e controlar um planta industrial qualquer. Com a evoluo dos equipamentos industriais e o crescente uso dos sistemas de automao, essas tarefas tornaram-se mais complexas. O supervisrio desenvolvido no laboratrio foi elaborado pelo software ELIPSE/SCADA, podemos visualiza-lo na figura 6. No Elipse, utilizamos o ORGANIZER para ter acesso a todos os atributos da aplicao, podendo alterar as propriedades dos componentes da aplicao de maneira fcil e rpida. Os dados do processo podem ser obtidos pelo Elipse de duas formas. A primeira via protocolo MODBus, onde as TAGs so associadas a um driver de comunicao, um endereo do dispositivo e outro da varivel nesse dispositivo. Essa forma de comunicao feita para monitorar o estado das variveis no co-processador, j que l todas elas tm um endereo MODBus. A segunda forma de troca de dados via protocolo OPC (OLE Process for Control). Isso usado, no caso do LAMP, quando se quer trabalhar com variveis que foram configuradas no Syscon, j que atravs desse software que geramos o banco de dados OPC, isso significa que atravs do OPC poderemos ler valores de medies de todos os instrumentos presentes na rede Fieldbus, alm de variveis que no so vm do barramento Fieldbus, mas apareceram no Syscon, como o estado das bobinas no LogicView que so responsveis por ligar os motores. Uma vez com os dados no supervisrio podemos fazer registros, gerar alarmes, ter uma melhor interface com o usurio, gerenciar acessos etc. Algumas informaes colocadas ou geradas no supervisrio tambm so relevantes ao funcionamento do sistema. Podemos citar, se o teste ser simples ou consecutivo, valores de BSW a se testar, momento de inicio de teste e entrar em estado de emergncia.

projetados e especificados para avaliar as principais caractersticas e propriedades dos medidores de vazo e BS&W nas faixas especificadas. Alm das vantagens de eficincia e interopelabilidade na comunicao da rede FIELDBUS, com a utilizao dessa tecnologia consegue-se reduo no tempo de instalao e comissionamento, aproveitamento da inteligncia local dos instrumentos, eliminao de erros de converses A/D e D/A, e disponibilizaes de informaes que levem a um aumento da eficincia operacional com reduo de custos de manuteno e operao. Este o primeiro laboratrio do Brasil que utiliza este mtodo para avaliao desses instrumentos. Como trabalhos futuros sero feitos estudos para permitir que o laboratrio realize tambm a calibrao de medidores, posteriormente sua acreditao junto ao INMETRO. VI.AGRADECIMENTOS A toda a equipe que compem o grupo de pesquisa do LAMP e aos que contriburam para a execuo deste projeto, nossos sinceros agradecimentos. A UFRN, FINEP e PETROBRAS pelo apoio s pesquisas. Rede NorteNordeste de Pesquisa em Instrumentao e Controle REDIC. VII. REFERNCIAS [1] GILLUM, D. R., "Industrial Pressure, Level and Density Measurement" ISA Publication, 1995. [2] LIMA, C. E. G., "Automao de Testes de Produo e Determinao de BS&W de Poos Produtores de Petrleo" Dissertao de Mestrado do Programa de Psgraduao em Engenharia Eltrica da UFRN, Natal RN, Maio de 2000. [3] MAITELLI, A. L. & LIMA, C. E. G., "Automao de Testes de Produo e Determinao da Razo gua-leo de Poos Produtores de Petrleo" Anais do I Seminrio Nacional de Automao e Controle ST035, SalvadorBA Novembro de 1999, pp 1-8. [4] NATALE, F., "Automao Industrial" 2 ed. Editora rica, So Paulo, 2000.

Fig 6. Sistema Supervisrio desenvolvido.

V.CONCLUSO O projeto do laboratrio foi concludo satisfatoriamente mostrando ser factvel a sua execuo. Os instrumentos e equipamentos necessrios para sua implementao foram