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Tutorial Comando Inversor MicroMaster 440 Profibus-DP + CLP Siemens S7-300

2011-12-11 12:12:44 admin

Este tutorial tem por objetivo descrever como feito o comando do inversor Micromaster 440 em rede profibus-dp utilizando, neste caso, um CLP Siemens S7300. Para estabelecer a comunicao via rede profibus-dp com o inversor Micromaster 440 voc precisa ter o mdulo de comunicao Micromaster 4 Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0 Configurao no CLP Primeiro devemos buscar com o fabricante a verso mais recente do arquivo GSD, para este nosso caso utilizaremos o GSD que esta disponvel para download no final do artigo. Aps fazer o download do arquivo, basta abrir o HW Config e clicar em Options > Install GSD File, para fazer a instalao do GSD.

Depois de finalizada a instalao, basta localiz-lo e inser-lo na rede Profibus previamente configurada no projeto, atribuindo um endereo de rede que ainda no esteja sendo usado. Abaixo tem-se uma imagem para ajudar a localizar o GSD depois de instalado.

Aps inserir o Micromaster na rede devemos configurar a quantidade de palavras de dados que o mesmo possuir na rede (PZD), para o nosso caso usaremos PPO 3, 0 PKW, 2 PZD.

Ao inserir o PZD o software j determina as memrias que sero utilizadas na comunicao entre os equipamentos, para alterar basta dar dois cliques no slot 2 do PZD escolhido.

Certifique-se que o inversor esta com o endereo profibus-dp devidamente configurado. Faa o download do programa para o CLP. Programao Ladder Aps definidas as configuraes de hardware e palavras que sero trocadas precisamos enviar os comandos para deixar o inversor pronto para partir (operar). Com base nas definies de hardware teremos as seguintes funes em cada palavra. PIW268 Status Comando PIW 270 Freqncia Atual PQW264 Word Comando PQW266 Referencia Freqncia Usaremos as seguintes memrias: M20.0 Comando Liga Inversor (1 Ligar, 0 Desligar) MW202 SP Referencia de Freqncia Conforme consta no manual do mdulo profibus-dp, precisamos setar os bits 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 10 da palavra de controle para 1. O valor em decimal dos bits citados anteriormente 1150, que tambm ser o nosso comando desligar inversor. Faremos a lgica abaixo:

Para enviar o comando de ligar temos que setar o bit 0 para 1. Escreveremos o

valor 1151 na PQW 264. Utilizaremos a lgica abaixo:

Para a referncia de velocidade escreveremos o valor na MW200 e utilizaremos um bloco MOVE para mover o valor da MW202 para a PQW266. Faremos a lgica da seguinte forma:

Descarregue o programa no CLP, para o nosso teste fizemos o ladder no OB1. Para reconhecer os alarmes do inversor via rede voc deve fazer um set-reset no bit 7 da word de controle. Na word de status voc pode obter as informaes on line do inversor, para saber se possui alarme ativo para verificar o status do bit 7. Caso voc queira escrever um valor fixo de freqncia poder substituir o endereo MW202 direto pelo valor de freqncia desejado. Lembrando que o range de freqncia de 0 16384 (0 60 Hz) Para escrever na MW202 voc deve abrir uma Variable Table (VAT), no menu v em PLC -> Monitor/Modify Variables.

Caso voc no tenha realizado ainda o comissionamento rpido do seu inversor, leia o nosso artigo que fala sobre este assunto. GSD Micromaster 440 http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll? func=cslib.csinfo&lang=en&objid=6567719&caller=view Instalao GSD: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/2383630? func=ll&objId=27833171&objAction=csView&nodeid0=10805384&lang=en&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=WW&load=treecontent Manual Micromaster 440 http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/6586565/MM4_PB_OPI_en_0202_I.pdf? func=cslib.csFetch&nodeid=6586567&forcedownload=true