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Elementos de Mquinas 1 - Eixos e rvores -

Aluno: Glauber Freitas Marcos Matrcula: 0708540-X Prof.: Vnia Regina Velloso Silva

Definies
Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna vertebral como um dos principais elementos de sua estrutura fsica: eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou compostos, em que so montadas as engrenagens, polias, rolamentos, volantes, manpulos etc. Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os elementos de mquina. No caso dos eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e volantes) que giram.

Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta juntamente com seus elementos ou independentemente deles como, por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos), eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.

Material de fabricao
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso: eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono; eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel; eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao cromo-nquel; eixo para vages so fabricados em ao-mangans.

Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.

Tipos e caractersticas de rvores


Conforme sua funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em que so montados mancais e rolamentos) ou de manivelas, que transforma movimentos circulares em movimentos retilneos. Para suporte de foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de colar, de manivela e esfrica.

Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea. As foras axiais tm direo perpendicular (90) seo transversal do eixo, enquanto as foras radiais tm direo tangente ou paralela seo transversal do eixo.

Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados, flexveis, cnicos.

Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.

Eixos vazados
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a fixao de peas mais longas para a usinagem. Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio, por serem mais leves.

Eixos cnicos
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua um furo de encaixe cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.

Eixos roscados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua utilizao como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado

na fixao de rebolos para retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.

Eixos-rvore ranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero montadas no eixo. Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.

Eixos-rvore estriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir uma boa concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so utilizados para evitar rotao relativa em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.

Eixos-rvore flexveis
Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente em sentidos opostos e apertadas fortemente. O conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca. So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis (roda de afiar), e adequados a foras no muito grandes e altas velocidades (cabo de velocmetro).

Norma ASME
A sociedade Norte-Americana de Engenheiros Mecnicos (em ingls American Society of Mechanical Engineers - ASME) uma associao profissional de engenheiros mecnicos dos Estados Unidos fundada em 1880. As principais atividades da ASME esto centradas em: Promoo da cincia e engenharia mediante a organizao de congressos e simpsios; Especializao dos engenheiros mediante cursos e palestras; Especializao dos engenheiros mediante cursos e palestras. As normas e regulamentos tcnicos da ASME so utilizadas por diversos pases. O conhecimento e aplicao das mesmas portanto fundamental para quem tenciona participar do comrcio internacional.

Tenses Admissveis
Chamamos tenso admissvel tenso utilizada no dimensionamento da pea,obtida dividindo-se a tenso considerada perigosa por um fator denominado fator de segurana(FS). A tenso considerada perigosa poder ser uma qualquer,definida por um teste do material ou simplesmente fixada pelo projetista.Em geral,toma-se o limite de

escoamento do material para material dctil e carga constante.Para materiais quebradios e carga constante,considera-se a tenso de ruptura.Com cargas variveis interfere uma nova tenso:o limite de resistncia fadiga. A tenso Normal originada pela aplicao de uma carga normal P de trao ou compresso. A direo dos vetores da tenso normal so perpendiculares a superfcie da pea sujeita ao esforo de trao ou compresso. A distribuio da tenso ao longo seo da pea uniformemente distribuda.

Este tipo de tenso ocorre principalmente em pinos, parafusos ou rebites. Tambm conhecida simplesmente por tenso de cisalhamento. A tenso de corte devido ao cisalhamento simples ocorre em situaes onde no h flexo presente. A tenso de cisalhamento do tipo tangencial, pois os vetores que representam tenso so tangentes a superfcie da pea. As tenses tangenciais originadas com os esforos de Cisalhamento so uniformemente distribudas pela rea. A tenso desenvolvida na Flexo tambm do tipo Normal, porm, sua distribuio no uniforme ou seja: A tenso mxima ocorre na periferia da pea, enquanto sobre a linha neutra, a tenso nula.

Projeto de um eixo
A deformao e as tenses devem ser consideradas no projeto de um eixo. A deflexo dos eixos pode ser um fator crtico, quando excessivas. Elas podem causar um rpido desgaste dos mancais alm de falhas prematuras em engrenagens, polias, correntes ou correias, devido ao desalinhamento. Observe que a tenso em um eixo pode ser calculada em vrios pontos ao longo do comprimento deste, baseado nas cargas conhecidas e na dimenso da seo transversal do eixo. Porm, o clculo da deflexo do eixo requer que toda a geometria do eixo seja conhecida. Assim, primeiramente o eixo dimensionado baseado na resistncia e posteriormente aps a geometria estar completamente determinada utilizado o mtodo da rigidez.

Regras Gerais para o projeto de eixos: O comprimento do eixo deve ser mantido o mais curto possvel para minimizar tenses e deformaes; Os eixos engastados tero uma grande deformao quando comparados aos eixos bi-apoiados; Eixos vazados possuem melhor relao entre rigidez e massa e como conseqncia maior freqncia natural quando comparados com eixos de mesma rigidez porm macios. Porm, o custo de fabricao ser maior; Se possvel, tente localizar as regies de alta concentrao de tenses distante dos locais onde o momento fletor elevado; Minimize o efeito da concentrao de tenses utilizando raios de concordncia; Utilize aos de baixo teor de carbono se o fator principal minimizar a deflexo. Observe porm que o material escolhido tenha uma rigidez igual ou superior ao dos materiais mais caros (aos ligas); A deflexo dos eixos com engrenagens no deve exceder 0,12 mm e a inclinao entre o eixo das engrenagens no deve ser superior a 0,03o; A deflexo do eixo sobre mancais de deslizamento deve ser inferior a espessura da pelcula do leo lubrificante; A deflexo angular deve ser inferior a 0,04o sobre os rolamentos no autocompensadores; A primeira freqncia natural do eixo, deve ser no mnimo trs vezes superior a freqncia de excitao esperada em servio e preferencialmente muito mais. Embora muito difcil de realizar em sistemas mecnicos, um fator de 10x ou mais prefervel.

Projeto de rvore Projeto de rvore combinando flexo alternante e toro constante:


Este caso derivado do caso geral de flexo flutuante com toro flutuante, porm como no h a componente de toro alternante, este caso considerado como de fadiga multiaxial simples. Para esta combinao de tenses, a ANSI/ASME atravs da norma B106.1M-1985 estabeleceu equaes que permitem dimensionar um eixo quando submetido a flexo reversa ( Componente de tenso mdia nula) e torque constante (componente de tenso alternante nula). Esta norma assume que as tenses esto a um nvel inferior a da tenso de resistncia ao escoamento torcional. Esta norma utiliza a equao da curva elptica elaborada a partir da resistncia a fadiga por toro no eixo das tenses alternantes e a tenso de resistncia a trao no eixo das tenses mdias. Esta curva caracteriza a falha do material quando submetida a cargas combinadas de flexo e toro. A tenso de escoamento a trao substituda pela tenso de escoamento torcional usando a relao de Von Misses( = 0,577 ). A equao da ASME para eixos derivada a partir da equao da elipse indicada abaixo:

A notao utilizada pela norma ANSI/ASME diferencia-se um pouco da apresentada nesta apostila. A norma ASME B106.1M-1985 utiliza o fator de concentrao de tenses a fadiga Kf, porm assume que o fator de concentrao de tenses cisalhantes mdias igual a 1, resultando neste caso na seguinte expresso:

PROJETO DE EIXOS COMBINADO FLEXO FLUTUANTE E TORO FLUTUANTE:


Quando o torque no constante, sua tenso alternante ir criar um estado de tenses multiaxiais complexas no eixo. Ento, deve-se levar em considerao as tenses de von Misses alternantes e mdias no projeto do eixo. Quando um eixo rotativo esta sujeito a tenses combinadas de flexo e toro estamos diante de um estado biaxial de tenses e as tenses de von Misses para este estado de tenses so:

As equaes de Von Misses podem ser utilizadas no diagrama modificado de Goodman de um determinado material com o objetivo de encontrar o fator de segurana. Adaptando o fator de segurana na equao modificada de Goodman, teremos:

Se assumirmos que no h carga axial:

Que pode ser usada como equao para projeto de eixos para qualquer combinao de cargas torcionais e fletoras, considerando fora axial zero e razo entre a tenso alternate e mdia constante no tempo. Carvalho (1978) sugere que 1,25 N < 2,5

Exerccios
1- Dimensionar o eixo-rvore vazado com relao entre dimetros igual a 0,6 para transmitir uma potncia de 20 kW, girando com uma velocidade angular = 4 rad/s. O material do eixo ABNT 1045 e a tenso admissvel indicada para o caso 50 MPa.

2- Dimensionar a rvore macia de ao, para que transmita com segurana uma potncia de 7355 W ( 10 cv), girando com uma rotao de 800rpm. O material a ser utilizado e o ABNT 1040L, com = 50 MPa (tenso admissvel de cisalhamento na toro).

3- Uma rvore de ao possui dimetro d = 30mm, gira com uma velocidade angular = 20 rad/s, movida por uma fora tangencial FT = 18kN. Determinar para o movimento da rvore: a) rotao ( n ) b) freqncia ( f ) c) velocidade perifrica ( V p ) d) potncia ( P ) e) torque ( MT )