BARD HP PROJETOS Bard HP Introduo Estarei nesse artigo detalhando os passos mais bsicos para se construir uma fresadora

CNC/Plotter pois eu ando recebendo muitos e-mails de pessoas que esto tentando construir uma porm no esto tento sucesso. Acertando o Portugus Bom, primeiro temos que acertar o portugus do pessoal, FRESA o nome dado a ferramenta de fresamento, FRESADORA o nome da mquina que realiza o fresamento, estou falando isso, pois 90% do pessoal est usando os termos indevidamente. Diviso de reas Para fazer um projeto desse tipo, eu costumo dividi-los em reas , no caso teremos as seguintes reas: Objetivos: Qual seria o objetivo da mquina? Mecnica: Foras de Usinagem Seleo do Spindle Estrutura Transmisso de Movimentos Motores Acoplamentos Motor/Transmisso Eletrnica: Seleo de Drivers Fonte de Alimentao Interpretador: Turbo CNC Objetivos: A primeira coisa que voc se deve perguntar seria qual o seu objetivo com essa mquina CNC?. Seria fresar ao, madeira, isopor, fazer layout de circuito impresso. Para cada funo existe uma configurao tima, no caso de fazer circuito impresso, a configurao tima seria usar uma mquina de 2 eixos, tendo o terceiro eixo (eixo Z) sendo acionado por um solenide, que possui uma mola para realizar uma contrapresso a fim da profundidade de corte na placa no variar com a tolerncia de planicidade da placa. Caso se tenha muito dinheiro para se gastar, pode-se construir uma mquina com trs eixos verdadeiros, sendo que o eixo Z possua uma clula de carga afim de se medir a fora de usinagem na direo Vertical e assim fazer um sistema de malha fechada. Como vocs podem ver as possibilidades so infinitas , no caso eu tentarei descrever o projeto e a construo de uma mquina de 3 eixos comum, afim de usinar volumes de 3 dimenses, porm no irei detalhar o uso da clula de carga o que foge um pouco

do escopo do hobby. Mecnica Foras de Usinagem A primeira coisa a se fazer estimar as foras de usinagem, com isso voc estipula qual ser a sua velocidade de avano, rotao da ferramenta, dimetro da ferramenta, tipo de corte, e o mais importante, a rigidez da estrutura a ser usada, pois uma estrutura pouco rgida, far com que ela se deforme diminuindo-se assim a preciso da mquina. Seleo do Spindle Spindle o cabeote da mquina, voc precisar escolher um que atenda as suas necessidades, no meu caso eu acabei fazendo o meu prprio pois o spindle mais usado ( a Dremel) pelos hobystas no apresenta um preciso muito boa, no caso eu usei uma dremel como motor acoplando-a a um eixo de preciso atravs de um jogo de polias e correias planas, sendo que o eixo de preciso sustentado por um par de rolamentos de contato angular especialmente montados com a pr carga requerida para eliminar qualquer folga. Estrutura A estrutura da mquina tem que ser projetada de maneira que seja o mais rgida possvel e tenha a menor massa possvel. Outro detalhe importante que a geometria da mquina tem que privilegiar o movimento das menores massas em vez de se mover as maiores, pois eu tenho visto muitas mquinas que movem o conjunto inteiro do spindle (incluindo a estrutura), em vez de mover-se uma simples placa de circuito que pesa menos de 100 g. Tudo isso para jogar a primeira freqncia de ressonncia l para cima, afim de que sua mquina funcione com maior velocidade sem enfrentar vibraes Foto do Spindle da Minha Mquina Transmisso Nessa etapa se encontra o calcanhar de Aquiles do projeto, aqui onde ocorrem os maiores debates e as maiores controvrsias para quem tenta construir uma mquina. Tudo depende do resultado que voc quer ter, no caso uma vez com minha fresadora eu tentei fazer uma trilha de circuito impresso de 0,25 mm de largura, e por incrvel que parea a trilha tinha 0,25 mm pois eu estava usando um conjunto de fuso de esferas de alta preciso (pode ser encontrado na mitay: http://www.mitay.com.br). Se voc usar polias e correia dentados, provavelmente voc no ser capaz de executar tal faanha pois nesse caso os fusos possuem alta rigidez e polia e correia possuem baixa rigidez. Muita gente fabrica seus prprios fusos usando barras roscadas de construo, o problema disso que essas barras no so construdas visando a preciso, assim voc no vai ter idia de qual ser o resultado do seu projeto, tente ao mximo saber a preciso de cada elemento que for na sua mquina para saber se ela vai atingir o seu objetivo.

Exemplo de Guia Linear Motores Existem diversos tipo de motores que podem ser usados para movimentar uma

mquina CNC. Entre as solues mais usadas eu posso citar a movimentao atravs de motores de passo, motor de corrente continua com Encoder , Servomotores. Para quem pretende construir uma mquina de baixo custo melhor usar Motores de passo, primeiro porque o controle bem fcil de ser implementado, alm disso, a soluo mais barata, porm como pontos negativos, encontramos o fato do motor induzir vibraes, e ter ainda por cima uma velocidade um pouco limitada. Acoplamento O acoplamento alvo de muitas discusses entre as pessoas que montaram mquinas CNCs. Eu j vi de tudo, desde buchas de bronze,acoplamentos feitos com mangueira de botijo de gs e inclusive canudinhos. Primeiro temos que entender o problema, porque o acoplamento to importante?. O acoplamento importante para compensar o desalinhamento entre o motor e a transmisso. Qual o problema de se usar buchas de bronze?. O problema de se usar buchas de bronze que voc ter que trabalhar com uma velocidade muito reduzida dos motores, pois em um ponto da rotao do mesmo ele precisar de mais torque para deformar a estrutura e vencer assim o desalinhamento, e nos motores de passo o torque inversamente proporcional a velocidade. Qual o problema de se usar canudinhos ou mangueira de botijo de gs?. Com esses dois tipos de acoplamento voc com certeza ver sua mquina funcionando muito melhor, porm algo est acontecendo de forma muito escondida. Imagine que voc construiu uma fresadora de placa de circuito impresso usando mangueira de botijo de gs, ao fazer suas placas provavelmente voc perceber que a largura das trilhas no est saindo uniforme, e algumas trilhas esto desaparecendo. A causa disso (uma das duas mais provveis) o acoplamento de mangueira, pois quando o motor gira um grau X, a transmisso ir girar X-Y, pois Y a deformao na mangueira devido ao torque do motor, j que a mangueira no resiste a toro.Ento qual seria a sada para fugir desses dois problemas?. As sadas seriam usar acoplamentos elsticos sem folga, ou usar uma transmisso auxiliar com polias e correia dentada entre o motor e o fuso (veja as fotos abaixo). Conjunto Motor/Acoplamento/Guia Linear da Minha Mquina Acoplamento por Polias e Correia dentada de uma outra Mquina Eletrnica Seleo de Drivers No irei comentar muito a respeito disso, pois h no meu site uma matria de uma placa XYZ, como novidade eu deixo apenas o arquivo de configurao dos motores do turbocnc para aquela placa. Note que ainda falta configurar o passo linear da mquina, e o tipo de acionamento do tipo passo simples, pois olhando essas configuraes muito fcil configurar pra meio passo. Deixo como dica para aqueles que tem mais experincia e queiram montar um driver Chopper, que olhem o datasheet dos chips L297 e L298 que so os chips que eu uso para fazer o driver que eu utilizo na minha fresadora. Drivers Chopper com L297/L298 da Minha Mquina Fonte de Alimentao Os motores que utilizo na minha fresadora so 3 motores de passo da Astrosyn, de 3 V e 2,2 A por fase. Como utilizo acionamento de meio passo, assim cada motor pode consumir no mximo 4,4 A, como so 3 motores o total de carga necessria de 13,2 A, no entanto estou utilizando uma fonte de 12 V - 15 A estabilizada, pois h perdas no sistemas, note que estou usando 12V para motores

de 3V e isso s possvel graas a tecnologia dos drivers Chopper do L297 e L298. Para a placa driver que est disponvel no meu site, use uma fonte com alimentao igual ao do motor. Fonte Estabilizada Acoplado aos Drivers. Configurao Turbo CNC Para quem no sabe, o Turbo CNC um dos softwares mais usados pelas pessoas que constroem mquinas CNCs caseiras, voc pode baixar o Turbo CNC gratuitamente nesse site: http://www.dakeng.com/turbo.html . Alm disso estou disponibilizando um arquivo de configurao bsico para a placa phase drive publicada no meu site. Download do Arquivo Dvidas: bardelli@gmail.com Ver Mais Projetos