ELETROMAGNETISMO

Rubem Alves da Silva

UNIDADE ACADEMICA DE ENGENHARIA ELETRICA - DEE-UFCG

30 de mar co de 2012

Prof. Rubem A. Silva

ELETROMAGNETISMO

M odulo de estudo 02 1 / 17

Sistemas de coordenadas
CONTEUDO DA AULA 1. Coordenadas cartesianas; 2. Coordenadas cil ndrico-circulares; 3. Coordenadas esf ericas; 4. Coordenadas curvil neas generalizadas; 5. Superf cies coordenadas;

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M odulo de estudo 02 2 / 17

Sistemas de coordenadas
A representa ca o espacial dos campos estudados em eletromagnetismo requer a caracteriza ca o inequ voca de todos os pontos do espa co na regi ao de interesse. Isso encia adequados, denominados sistemas demanda a deni ca o e o uso de sistemas de refer de coordenadas . Os sistemas de coordenadas podem ser ortogonais e n ao-ortogonais. Um sistema de coordenadas ortogonal e aquele em que os eixos coordenados s ao mutuamente perpendiculares. Os eixos coordenados podem ser retil neos ou curvil neos. H a cerca de 13 (treze) sistemas de coordenadas ortogonais utilizados na f sica. Neste curso, ser ao utilizados os tr es seguintes sistemas de coordenadas: Sistema de coordenadas cartesianas; Sistema de coordenadas cil ndrico-circulares; Sistema da coordenadas esf ericas. Sistema da coordenadas curvil neas generalizadas.

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M odulo de estudo 02 3 / 17

Coordenadas cartesianas
Os eixos coordenados resultam da interse ca o de tr es planos mutuamente ortogonais, como mostra a gura (1).

(a)

(b)

Figura 1: Superf cies coordenadas

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Coordenadas cartesianas
vari aveis coordenadas: x, y, z representa ca o do ponto: P( x, y, z) vetores unit arios: a x , ay , az varia ca o : < x, y, z < vetor posi ca o: rP = x a x + y ay + z az vetor geral: A = A x a x + Ay ay + Az az

(a)

(b)

Figura 2: Representa ca o de um ponto P, (a), e dos vetores unit arios, (b)

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Coordenadas cil ndricas circulares

Os eixos coordenados resultam da interse ca o de dois planos e um cilindro circular, mutuamente ortogonais, como mostra a gura (3).

(a)

(b)

Figura 3: Superf cies coordenadas

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Coordenadas cil ndricas circulares

vari aveis coordenadas: , , z representa ca o do ponto: P(, , z) vetores unit arios: a , a , az varia ca o : 0 < 0 2 < z < vetor posi ca o: rP = a + z az

(a)

(b)

Figura 4: Representa ca o de um ponto P, (a), e dos vetores unit arios, (b)

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Coordenadas cil ndricas circulares

Vetor geral A =< A , A , Az >= A a + A a + Az az Produtos dos vetores unit arios a a = a a = az az = 1 a a = a az = az a = 0 a a = az Rela co es entre ( x, y, z) e (, , z) x = cos = x 2 + y2 y = sen = arctan(y/ x) z=z z=z a az = a az a = a

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M odulo de estudo 02 8 / 17

Coordenadas esf ericas

Os eixos coordenados resultam da interse ca o de uma esfera, um cone e um plano, mutuamente ortogonais, como mostra a gura (5).

(a)

(b)

Figura 5: Superf cies coordenadas

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M odulo de estudo 02 9 / 17

Coordenadas esf ericas

vari aveis coordenadas: r, , representa ca o do ponto: P(r, , ) vetores unit arios: ar , a , a varia ca o : 0 r < 0 0 2 vetor posi ca o: rP = r ar

(a)

(b)

Figura 6: Representa ca o de um ponto P, (a), e dos vetores unit arios, (b)

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M odulo de estudo 02 10 / 17

Coordenadas esf ericas

Vetor geral A =< Ar , A , A >= Ar ar + A a + A a Produtos dos vetores unit arios ar ar = a a = a a = 1 ar a = a a = a ar = 0 ar a = a Rela co es entre ( x, y, z) e (r, , ) x = r sen cos r= x2 + y2 + z2 y = r sen sen = arctan( x2 + y2 /z) z = r cos = arctan(y/ x) a a = ar a ar = a

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M odulo de estudo 02 11 / 17

Coordenadas curvil neas generalizadas

Todos os sistemas de coordenadas mencionados derivam de um sistema resultante da neas interse ca o de tr es superf cies arbitr arias, denominado sistema de coordenadas curvil generalizadas . Os eixos coordenados resultantes dessas interse co es s ao representados por u, v, w. As superf cies coordenadas nesse sistema s ao representadas por vw, wu, uv. No ponto O, interse ca o das tr es superf cies coordenadas, denem-se dois conjuntos de vetores base: O conjunto de vetores unit arios (au , av , aw ) tangentes ` as curvas u, v e w; O conjunto de vetores unit arios (aU , aV , aW ) normais ` as superf cies vw, wu, uv.

Figura 7: Superf cies coordenadas curvil neas generalizadas

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Coordenadas curvil neas: deni c ao dos vetores unit arios

O vetor posi ca o de um ponto nesse sistema de coordenadas e expresso por r = r(u, v, w). Ent ao, os vetores unit arios au , av e aw s ao denidos por au = em que r r r hv = hw = u v w J a os vetores unit arios normais ` as superf cies coordenadas, aU , aV e aW , s ao expressos por hu = aU = em que Hu = |u| Hv = |v| Hw = |w| Deni c ao: Um sistema de coordenadas curvil neas e dito ortogonal se suas curvas coordenadas s ao ortogonais em toda sua extens ao. Neste caso, os tr es vetores au , av , aw s ao mutuamente ortogonais em qualquer ponto, isto e, au av = av aw = aw au = 0
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1 r hu u

av =

1 r hv v

aw =

1 r hw w

1 u Hu

aV =

1 v Hv

aW =

1 w Hw

Coordenadas curvil neas ortogonais

Se o sistema de coordenadas curvil neas e ortogonal, pode-se mostrar que: au = aU , hu = 1/Hu , au = hu u, av = aV , aw = aW hw = 1/Hw aw = hw w

hv = 1/Hv , av = hv v,

Figura 8: Superf cies coordenadas curvil neas generalizadas ortogonais Esse sistema de coordenadas e dextr ogiro ou direto, isto e, au av = aw
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av aw = au

aw au = av
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Superf cies coordenadas

As superf cies coordenadas nos sistemas cartesiano, cil ndrico e esf erico s ao obtidas mantendo-se constante uma das vari aveis coordenadas, enquanto as demais variam. Coordenadas cartesianas plano xy: z=constante plano yz: x=constante plano xz: y=constante eixo x : y, z constantes eixo y : x, z constantes eixo z : x, y constantes ponto P( x, y, z): x, y, z constantes

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M odulo de estudo 02 15 / 17

Superf cies coordenadas

Coordenadas cil ndricas plano horizontal: z=constante superf cie cil ndrica: =constante plano axial: =constante eixo : , z constantes eixo : , z constantes eixo z : , constantes ponto P(, , z): , , z constantes Coordenadas esf ericas superf cie esf erica: r=constante superf cie c onica: =constante plano axial: =constante eixo r : , constantes eixo : r, constantes eixo : r, constantes ponto P(r, , ): r, , constantes

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M odulo de estudo 02 16 / 17

Superf cies coordenadas

Coordenadas curvil neas superf cie uv: w=constante superf cie vw: u=constante superf cie uw: v=constante curva u : v, w constantes curva v : u, w constantes curva w : u, v constantes ponto P(u, v, w): u, v, w constantes

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M odulo de estudo 02 17 / 17