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Processos Mecnicos de Conformao CET046

ENGENHARIA DE PRODUO E SISTEMAS Verso 2009-2

1 Anlise de tenses em duas dimenses ................................................................................. 1
1.1 Transformao de coordenadas ......................................................................................... 1
1.2 Tenses principais ............................................................................................................. 2

ndice de figuras
Figura 1. Representao grfica da transformao de coordenadas de tenses em 2D (Crculo de
Mohr) 3

1 Anlise de tenses em duas dimenses
O estado plano de tenses corresponde a uma aproximao do estado de tenses tridimensionais
quando uma das dimenses do elemento muito inferior s outras duas, como ocorre em chapas
finas ou em superfcies de elementos estruturais como vasos de presso de paredes finas, eixos
submetidos toro e vigas sob carregamento transversal. Nestes casos, uma das tenses principais
apresenta valores muito inferiores ao das outras duas e a anlise simplificada para a condio de
duas dimenses.
Um estado de tenses em duas dimenses pode ser escrito, de forma geral, como:
(
(

=
y xy
yx x
ij



sendo
yx xy
= para que o equilbrio esttico seja preservado ( ). 0

= M

A representao grfica deste estado bidimensional de tenses:


1.1 Transformao de coordenadas
Em geral, o sistema de coordenadas utilizado para a anlise de tenses de um determinado
elemento determinado em funo geometria deste elemento. No caso de chapas os eixos x e y
pertencem ao plano da superfcie da chapa e so paralelos s suas bordas; para eixos ou barras, o
eixo x posicionado coincidentemente com o eixo de simetria do elemento. Em determinadas
circunstncias, as direes de interesse para anlise no coincidem com estas direes
geometricamente intuitivas; ou seja, as direes das tenses relevantes (e.g. das tenses
principais) ou as direes de falha (fratura ou deformao plstica excessiva). Por exemplo, em
trao simples os metais dcteis apresentam deformao plstica localizada (estrico) a 45 da

yy

yy

xx

xx

xy

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direo de aplicao e em toro pura, os materiais frgeis apresentam superfcie de fratura a 45 do
eixo de toro.
Para a correta interpretao dos efeitos dos carregamentos aplicados necessrio rotacionar o
sistema de coordenadas utilizado, o que feito atravs da transformao de coordenadas.



2 . 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
x
+

+
+
=

Equao 1


2 . 2 cos
2 2
'
sen
xy
y x y x
y

+
=

Equao 2

2 cos . 2 .
2
' '
xy
y x
y x
sen +
|
|

\
|
=

Equao 3

onde o ngulo de rotao entre os dois sistemas de coordenadas (positivo no sentido horrio). A
representao grfica desta transformao de coordenadas apresentada na figura a seguir:


1.2 Tenses principais
As tenses normais
x'
e
y'
e a tenso de cisalhamento
x'y'
em funo do ngulo de rotao , de
acordo com as equaes de transformao de coordenadas.
As condies mais importantes para projeto de processos de conformao e para projeto de
elementos estruturais so:
a) as tenses normais assumem seus valores mximos e mnimos, correspondendo ao ngulo
para o qual o cisalhamento
x'y'
se anula;
Este valor de pode ser calculado a partir da Erro! Fonte de referncia no encontrada.,
Equao 2, e Equao 3, impondo a condio
x'y'
= 0. Tambm pode ser obtido a partir da Figura
1, na representao grfica da transformao de coordenadas para um estado de tenses em 2D, pela
utilizao das relaes trigonomtricas em tringulos retngulos, onde o cateto oposto ao ngulo 2
a tenso de cisalhamento aplicada (
x'y'
) e o cateto adjacente o valor mdio da diferena entre as
tenses normais
|
|

\
|
2
y x

.
' '
x x

' '
x x

' '
y y

' '
y x

xx

xx

yy

yy

xy


'
X
X
' '
y y

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( )
y x
xy
y x
xy
tg

=
|
|

\
|
= =
. 2
2
2
Equao 4
A representao grfica da transformao de coordenadas para um estado de tenses em duas
dimenses (2D) obtida obtido a partir da Equao 1 e da Equao 3, elevando-se cada uma delas
ao quadrado e somando membro a membro, resultando na a seguir.
xy
y x
xy
y x
x

2
2
2
2
2 2
'
+ = +
|
|

\
|

|
|

\
|
+

que corresponde equao de uma circunferncia na forma
( ) ( )
R
b y a x
2
2 2
= +

,
plotada em um sistema cartesiano em que a abscissa a tenso normal e a ordenada a tenso de
cisalhamento.
onde (a,b) so as coordenados do centro e R o raio, ou
xy
y x
R raio

2
2
2
+ = =
|
|

\
|

.
Esta circunferncia ter sempre seu centro localizado sobre o eixo das abscissas, uma vez que a
ordenada do centro (b) nula. A abscissa do centro corresponde tenso normal mdia aplicada, ou
seja,
m mdia
y x


=
|
|

\
| +
2
.
C
x y
+
|
\

|
2
0 ;
raio=

x
xy
y
|
\

|
+
2
2
2

1
=abscissa do centro + raio

2
=abscissa do centro - raio

1
2
2
2 2
=
+
+

|
\

|
+
x y x y
xy

2
2
2
2 2
=
+

|
\

|
+
x y x y
xy

Figura 1. Representao grfica da transformao de coordenadas de tenses em 2D (Crculo
de Mohr)


O crculo de Mohr foi construdo a partir de equaes que sempre consideram funes que tm
como argumento o arco duplo (2). No elemento de superfcie utilizado para efetuar a
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transformao de coordenadas a seo de corte foi feita em uma direo rotacionada de um ngulo
em relao orientao original dos eixos coordenados xy. Dessa forma, uma rotao de um
ngulo no elemento de superfcie analisado corresponde a uma rotao de 2 no crculo de Mohr.
Como duas faces contguas x e y esto defasadas entre si de 90 no elemento de superfcie
analisado, estas faces correspondero a dois pontos defasados de 180 no crculo de Mohr,
correspondendo, portanto a um dimetro do crculo (de fato uma circunferncia para 2D).
Considerando tambm que o centro do crculo est sempre localizado sobre o eixo das abscissas,
deveremos posicionar sempre um dos cisalhamentos acima do eixo das abscissas e o outro abaixo.
Os dois pontos diametralmente opostos que so utilizados para construir o crculo de Mohr so
( ) ( )
xy y xy x
B e A , , . Por conveno, tenses de cisalhamento que produzam rotao no sentido
horrio so plotadas acima (positivas) de eixos das abscissas e as que produzam rotao no sentido
anti-horrio so plotadas abaixo (negativas) sendo que um dos dois cisalhamentos dever ser
considerado.
A direo das tenses mximas no elemento de superfcie analisado est localizada a um ngulo
da direo da orientao original das tenses aplicadas, mantendo o mesmo sentido de rotao
obtido no crculo de Mohr.
Outra observao importante o valor mximo da tenso de cisalhamento corresponde ao raio
do crculo de Mohr e ocorre a uma distncia angular mdia entre a tenso normal mxima
1 max
ou e a tenso normal mnima
2 min
ou .
|

\
|
= +
|
|

\
|
= =
2 2
2 1 2
2
max

xy
y x
raio