MQUINAS ELTRICAS

Motores de passo

Professor: Joo Victor M. Caracas

Mquinas Eltricas Transformadores Prof. Joo Victor

Introduo
Um motor de passos mquina rotativa que completa uma rotao fazendo uma srie de passos rotativos discretos. A posio de cada passo sempre uma posio de equilbrio do rotor. A rotao contnua obtida pela entrada de um trem de pulsos e cada pulso provoca o avano de um passo.

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Introduo
A frequncia e sequncia dos pulsos eltricos determinam respectivamente a velocidade e sentido de rotao do motor. O tamanho de cada passo depende unicamente das caracteristicas contrutivas do motor. Eles independem do drive ou pulsos de acionamento.

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Aplicaes
O motor de passo uma boa escolha quando movimentos precisos so necessrios. Pode ser usado para controlar fatores como: ngulo de rotao - > braos mecnicos velocidade -> Esteiras transportadoras Posio -> Robs de solda Sincronismo -> Impressoras

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Aplicaes
O ponto forte de um motor de passo no a sua fora (torque) nem sua capacidade de desenvolver altas velocidades e sim a possibilidade de controlar seus movimentos de forma precisa. Amplamente usado em: Impressoras, Scanners, Robs, Cmaras de vdeo, Brinquedos, Automao industrial.

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Aplicaes
Existem motores de diversos tamanhos, torques e velocidades.

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Princpio de funcionamento
O funcionamento do motor de passo dado pelo uso de bobinas alinhadas duas a duas que quando energizadas fazem o motor se alinhar em um determinado ngulo.

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Princpio de funcionamento
A velocidade e o sentido so dados pela forma como as bobinas (solenides) so ativados

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Princpio de funcionamento
O motor de passo para funcionar precisa necessariamente de um circuito de acionamento (driver)

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Passo angular
O tamanho do passo definido pelo ngulo entre duas posies de alinhamento possveis. comum ter passos de 1,8 a 15

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Nmero de Passos
O nmero total de passos dado pelo nmero de alinhamentos possveis entre o rotor e as bobinas. Para aumentar o nmero de passos usa-se um maior nmero de bobinas ou maior nmero de plos no rotor (rotor dentado).

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Tipos de motor de passo

Existem trs tipos
Relutncia varivel
Rotor em ao dentado Alta resoluo

Im Permanente - Rotor com im permanente

Baixo custo e baixa resoluo Bom torque

Hbrido
Rotor em ao dentado + im permanente Boa resoluo com bom torque
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Motor de relutncia varivel

Este motor consiste em um rotor de ferro, com mltiplos dentes e um estator com enrolamentos.

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Motor de relutncia varivel

A rotao ocorre quando os dentes do rotor so atrados para os plos energizados do estator, devido a fora que aparece para que o sistema tenha a menor relutncia possvel.
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Motor a im permanente
Normalmente possuem baixa resoluo, com passos tpicos de 7,5 a 15 (48 a 24 passos/revoluo) O rotor construdo com ims permanentes e no possui dentes. Os plos magnetizados do rotor possuem uma grande intensidade de fluxo magntico, o que resulta em uma maior atrao entre rotor e estator -> maior torque
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Motor a im permanente
O rotor pode ter seu nmero de passos aumentado com o intuito de diminuir o tamanho do passo angular.

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Motor hbrido
Combina as caractersticas do motor a relutncia varivel com os de im permanente O rotor multi-dentado e contm um im permanente ao redor do seu eixo. o mais utilizado em automao industrial e robtica pois combina boa resoluo e conjugado

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Caractersticas construtivas

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Caractersticas construtivas

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Distribuio dos enrolamentos

Unipolar
Dois enrolamentos por fase, um para cada sentido de corrente Circuito de acionamento simples

Bipolar
Um nico enrolamento por fase A corrente em um enrolamento precisa ser invertida para inverter um plo magntico Acionamento mais complicado (Ponte H)
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Driver unipolar

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Driver bipolar

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Configurao terminais

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Tipos de acionamento
- Passo Completo (Wave Drive) - Passo Completo Diagonal (Full Step Drive)
Maior Torque (30 a 40%) e maior consumo (100%)

Alta Velocidade

- Meio Passo (Half Step Drive)

Baixa Velocidade

Alta definio

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Passo completo

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Passo completo diagonal

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Meio passo

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Exemplo acionamento

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Exemplo geradores de sequncia

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