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NOTAS DE CALCULO AVANC ADO * PARTE I *

Prof. Dr. Rone Fl avio Sim~ oes1

Julho de 2009
1

Campus UNIBAN-ABC

ii .

 NOTAS DE CALCULO AVANC ADO

Prof. Dr. Rone Flavio Sim oes2

S ao Bernardo do Campos Julho de 2010 3 2.a Edi ca o

2 3

UNIBAN ABC Primeira edi c ao jul. 2009

Sum ario

1 Fun c ao de duas vari aveis reais 1.1 1.2 1.3 Deni c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gr aco de Fun c ao de duas vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curvas de N vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 2 2 8 8

2 Derivadas Parciais 2.1 2.2 2.3 2.4 Acr escimo Total e Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Interpreta c ao Geom etrica das Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . 12 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 20

3 M aximos e m nimos em superf cies 3.1 3.2 3.3

M aximos e m nimos locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 31

4 Integrais Duplas 4.1

Conceitos e deni c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.1.1 4.1.2 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

 SUMARIO 5 Aplica c oes das Integrais Duplas 5.1

ii 38

Integral Dupla Aplicada ao C alculo de Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.1.1 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

5.2 5.3

Integral Dupla Aplicada ao C alculo de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 C alculo do Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.3.1 5.3.2 5.3.3 Massas Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Massa Cont nua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.4

C alculo de Momento de In ercia de guras planas . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.4.1 5.4.2 Momento de In ercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Momento de In ercia para Corpos Cont nuos . . . . . . . . . . . . . . 59 62

6 Fun c oes Vetoriais 6.1

No c oes de fun c oes vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 6.1.1 Exerc cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

6.2

Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 74

7 Gradiente 7.1 7.2

Motiva c ao para o estudo do gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 7.2.1 7.2.2 7.2.3 Operador nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Deni c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Interpreta c ao Geom etrica do Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . 76 80

8 Diverg encia 8.1 8.2

Deni c ao de diverg encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Interpreta c ao Geom etrica da Diverg encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

 SUMARIO 9 Rotacional A Torque B An alise Qualitativa

iii 84 87 90

Cap tulo 1

Fun c ao de duas vari aveis reais

1.1 Deni c ao

Uma fun c ao de duas vari aveis reais em R2 e uma fun c ao f : R2 R. Tal fun c ao associa a cada par ordenado de n umeros reais (x, y ) um u nico n umero real f (x, y ). A fun c ao f (x, y ) muitas vezes e representada por z . Exemplos: Determine os valores num ericos para as fun c oes dadas abaixo: 1) f (x, y ) = 3x2 y + 1 a) f (1, 0) f (1, 0) = 3(1)2 (0) + 1 = 1 b) f (1, 2) f (1, 2) = 3(1)2 (2) + 1 = 6 + 1 = 7 c) f (2, 2) f (2, 2) = 3(2)2 (2) + 1 = 24 + 1 = 23 2) f (x, y ) = x2 y 2 + 4 a) f (1, 2) f (1, 2) = (1)2 (2)2 + 4 = 1 4 + 4 = 1 b) f (a, a) 1

 DE DUAS VARIAVEIS CAP ITULO 1. FUNC AO REAIS f (a, a) = (a)2 (a)2 + 4 = 4 c) f (3, 1) f (3, 1) = (3)2 (1)2 + 4 = 9 1 + 4 = 12

1.2

Gr aco de Fun c ao de duas vari aveis

A representa c ao gr aca de uma fun c ao de duas vari aveis gera superf cies no R3 . Veja o exemplo da fun c ao z = x2 + y 2 + 2.

Figura 1.1: A fun c ao z = x2 + y 2 + 2 gera um parabol oide de revolu c ao.

1.3

Curvas de N vel

Em muitos mapas, o relevo do terreno e representado por curvas de n veis, que s ao curvas que possuem a mesma altitude (ou profundidade). Observe a gura 1.2, perceba como e semelhante ` a uma montanha. Os pontos cuja altura s ao comuns (valor de z constante) s ao representados por linhas tracejadas. Se olharmos esta montanha de cima, a vis ao que ter amos e mostrada na gura 1.3, onde cada curva corresponde a uma mesma altura de z (mesmo n vel).

 DE DUAS VARIAVEIS CAP ITULO 1. FUNC AO REAIS

Figura 1.2: A fun c ao z = x2 y 2 + 20 e semelhante a uma montanha. As linhas tracejadas

corresponde ` as curvas de n veis.

Figura 1.3: Curvas de n veis da gura 1.2. Elas podem ser entendida como uma planta, ou vis ao
superior da superf cie.

 DE DUAS VARIAVEIS CAP ITULO 1. FUNC AO REAIS

Ent ao, dada uma fun c ao z = f (x, y ) e c Im f , o conjunto de todos os pontos (x, y ), tais que f (x, y ) = c denomina-se curva de n vel de f correspondente ao n vel z = c. Note ainda que, neste exemplo, as curvas s ao circulares, pois z= x2 y 2
(x2 +y 2 )circunfer encias

+20

Um outro exemplo e um parabol oide el ptico, gerado pela fun c ao z = x2 +1, 5y 2 +2, conforme ilustra a gura 1.4, as curvas de n vel e mostrada na gura 1.5. Observe que as curvas de n vel s ao fun c oes el pticas, pois z = x2 + 1, 5y 2 +2
elipses

Figura 1.4: Parabol oide el ptico. Veja o exemplo de um parabol oide hiperb olico, mostrado na gura 3.5, que foi gerada pela fun c ao z = x2 y 2 + 20, as curvas de n vel e mostrada na gura 1.7, observe que as curvas de n vel s ao fun c oes hiperb olicas, pois z = x2 y 2 +20 hip erbole

 DE DUAS VARIAVEIS CAP ITULO 1. FUNC AO REAIS

Figura 1.5: Curvas de n veis da gura 1.4

Figura 1.6: Esta curva e conhecida como parabol oide hiperb olico.

 DE DUAS VARIAVEIS CAP ITULO 1. FUNC AO REAIS

Figura 1.7: Curvas de n vel de um parabol oide hiperb olico. Outro exemplo interessante e a fun c ao f (x, y ) = ex respectivamente, a superf cie e as curvas de n vel.
2 y 2

. As guras 1.8 e 1.9, mostram

Figura 1.8: Superf cie gerada pela fun c ao f (x, y ) = ex

y 2

 DE DUAS VARIAVEIS CAP ITULO 1. FUNC AO REAIS

Figura 1.9: Curvas de n vel da superf cie gerada por f (x, y ) = ex

y 2

Cap tulo 2

Derivadas Parciais
2.1 Acr escimo Total e Parcial

Seja dada uma fun c ao z = f (x, y ). Tomemos o ponto (x, y ) e outro ponto (x +x, y +y ). O acr escimo da fun c ao quando passamos do ponto (x, y ) para o ponto (x + x, y + y ) e z = f (x + x, y + y ) f (x, y ) e se chama acr escimo total da fun c ao. A gura 2.1 ilustra este acr escimo em z .

Dz

z Dx x
(x,y) (x+Dx,y+Dy)

Dy y

Figura 2.1: Acr escimo total da fun c ao f (x, y ). Agora vamos supor que, dada a mesma fun c ao z = f (x, y ), conservemos y constante e 8

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

tomamos o ponto x e x + x. O acr escimo da fun c ao quando passamos do ponto (x, y ) para o ponto (x + x, y ) e

x z = f (x + x, y ) f (x, y )

(2.1)

Dx z z Dx x
(x,y) (x+Dx,y)

Figura 2.2: Acr escimo parcial em x da fun c ao f (x, y ).

Dy z

z x
(x,y) (x,y+Dy)

Dy y

Figura 2.3: Acr escimo parcial em x da fun c ao f (x, y ). e se chama acr escimo parcial em x. A gura 2.2 ilustra este comportamento.

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

10

De modo an alogo, podemos obter o acr escimo parcial em y , mantendo x constante e tomando os pontos (x, y ) e (x, y + y ), conforme ilustra a gura 2.3, isto nos d a:

y z = f (x, y + y ) f (x, y )

(2.2)

2.2

Derivadas parciais
x z x ,

Vamos tomar o acr escimo em x dada pela equa c ao 2.1 e fazer a raz ao x z f (x + x, y ) f (x, y ) = x x

teremos que:

observe que esta equa c ao lembra a deni c ao de derivadas, ent ao tomando o limite de x 0, caremos com:

x0

lim

z x z = x x

(2.3)

Onde 2.3 e conhecidas como a derivada parcial de z em rela ca o a x. De forma an aloga, tomando y 0 na raz ao rela c ao a y .
y z y ,

teremos a derivada parcial de z em

y z z = y 0 y y lim

(2.4)

Exemplo 1. Determine as derivadas parciais da fun c ao z = x2 y 2 3xy + 4. Resolu c ao: Quando tomamos a derivada parcial em rela c ao a x, a vari avel y e tomada como constante e vice-versa, ent ao:

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

11

z 2 2 = (x y 3xy + 4) = 2xy 2 3y x x 2 2 z = (x y 3xy + 4) = 2x2 y 3x y y

2. Determine as derivadas parciais da fun c ao z = 2 sen (x + 2y ) 3 cos(2x y ) Ap os isto, determine o valor destas derivadas parciais para o ponto P = (0, 2 ). Resolu c ao: z x = [2 sen (x + 2y ) 3 cos(2x y )] = x

= 2 cos(x + 2y ) + 3(2) sen (2x y ) = 2 cos(x + 2y ) + 6 sen (2x y ) z y = [2 sen (x + 2y ) 3 cos(2x y )] = y

= 2(2) cos(x + 2y ) + 3(1) sen (2x y ) = 4 cos(x + 2y ) 3 sen (2x y )

Substituindo as coordenadas de P nas derivadas parciais que acabamos de calcular, teremos:

z 0, x 2

z 0, y 2

+ 6 sen 2 2 = 2 cos( ) + 6 sen = 2 6 = 8 2 = 4 cos 2 3 sen 2 2 = 4 cos( ) 3 sen = 4 + 3 = 1 2 = 2 cos 2

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

12

2.3

Interpreta c ao Geom etrica das Derivadas parciais

C2
O

C1
P 0 (x0 ,y0 ,z0 )

y0
P 0
b

x0
t1
0

y x=x0
t2

y=y

Figura 2.4: Interpreta c ao geom etrica das derivadas parciais. Dada uma fun c ao z = f (x, y ) e que esta fun c ao represente uma superf cie conforme ilustrada na gura 2.4. Inicialmente xemos y , fazendo-o igual a y0 . Ent ao, a fun c ao z = f (x, y0 ) ser a representada pela curva C1 . Faremos o mesmo xando x = x0 , a fun c ao z = f (x0 , y ) ser a representada pela curva C2 . Desta forma, o ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) da superf cie e o ponto de intersec c ao das curvas C1 e C2 . A derivada parcial em rela c ao ` a reta r. z = tan x0 A derivada parcial em rela c ao ` a reta s. z = tan y0
z y0 z x0

nos d a o coeciente angular da reta t1 no ponto P0 (x0 , y0 , z0 ),

nos d a o coeciente angular da reta t2 no ponto P0 (x0 , y0 , z0 ),

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

13

As duas retas t1 e t2 , tangentes ` a superf cie denida pela fun c ao z no ponto P0 , determinam um plano tangente ` a esta superf cie, cuja solu c ao geral e

ax + by + cz + d = 0

(2.5)

Como o plano cont em o ponto P0 (x0 , y0 , z0 ), sua equa c ao e satisfeita pelas coordenadas do ponto, ent ao:

ax0 + by0 + cz0 + d = 0 Subtraindo 2.6 da 2.5, teremos

(2.6)

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 a b z z0 = (x x0 ) (y y0 ) c c Da equa c ao 2.7 identicamos que e b z = tan = c y0 Substituindo estes resultados na 2.7, resulta z a = tan = c x0 (2.7)

z z0 =

z z (x x0 ) + ( y y0 ) x0 y0

(2.8)

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS Exemplo

14

Determine as equa c oes do plano tangente ` a superf cie denida por z = x2 4y 2 no ponto P0 = (5, 2). Resolu c ao: O ponto P0 (x0 , y0 , z0 ) e:

z = x2 4y 2 = (5)2 4(2)2 = 25 16 = 9 Ent ao, P0 = (5, 2, 9). As derivadas parciais s ao

z = x2 4y 2

z x z y

= 2x = no ponto P0 = 8y

z x0 z y0

= 2(5) = 10 = 8(2) = 16

Usando 2.8 a equa c ao do plano ser a:

z z0 =

z z (x x0 ) + ( y y0 ) x0 y0

z 9 = 10(x 5) + 16(y + 2) z = 10x 50 + 16y + 32 + 9 10x + 16y z 9 = 0

2.4

Derivadas Parciais de Ordem Superior

Dada a fun c ao z = f (x, y ), diferenci avel, podemos derivar parcialmente a fun c ao z e obter derivadas de segunda ordem ou de ordens superiores, assim

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

15

z = f (x, y )

z x

z y

x y x y

z x z x z y z y

= =

2z 2 x 2z xy 2z = yx 2z = y 2

Exemplo Dada a fun c ao z = x4 + 2x3 y 3x2 y 2 + xy 3 y 4 + 3, determine as derivadas parciais de 3a ordem. Resolu c ao:

z x

4x3

6 x2 y

6xy 2

y3

2z x2

12x2

+ 12xy

6y 2

z y

= 2x3 6x2 y + 3xy 2 4y 3

2z 2 2 xy = 6x 12xy + 3y 2z 2 2 yx = 6x 12xy + 3y
2z y 2

= 6x2 + 6xy 12y 2

3z = 24x + 12y x3 3z = 12x 12y x2 y 3z xyx = 12x 12y 3z = 12x + 6y xy 2 3z = 12x 12y yx2 3z yxy = 12x + 6y 3z = 12x + 6y y 2 x 3z = 6x 24y y 3

Observe que as derivadas mistas s ao iguais entre si, o que chamamos de invertibilidade da ordem de deriva c ao: 2z 2z = = 6x2 12xy + 3y 2 xy yx E os de terceira ordem: 3z 3z 3z = = = 12x 12y x2 y xyx yx2

3z 3z 3z = = = 12x + 6y y 2 x yxy xy 2

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS Esta curiosa caracter stica constitui o teorema de Schwarz. Exerc cios Resolvidos: Determine, para cada fun c ao, as derivadas parciais. 1. z = x2 xy + y 2 Resolu c ao: z
z x z y

16

= 2x y = x + 2y

2. z = sen (2x 3y ) + cos(3x 2y ) Resolu c ao: z

z x z y

= 2 cos(2x 3y ) 3 sen (3x 2y ) = 3 cos(2x 3y ) + 2 sen (3x 2y )

3. z = 2 sen (xy ) + 2 cos(xy ) Resolu c ao: z

z x z y

= 2y cos(xy ) 2y sen (xy ) = 2x cos(xy ) 2x sen (xy )

4. w = x2 y + y 2 z + xyz + z Resolu c ao:

w x w y w z

= 2xy + yz = x2 + 2yz + xz = y 2 + xy + 1

5. Dada a fun c ao z = 3x2 y y 2 x + 4x 2y , determine as derivadas parciais de segunda ordem no ponto P0 (1, 1). Resolu c ao: As derivadas parciais de primeira ordem s ao: z
z x z y

= 6xy y 2 + 4 = 3x2 2xy 2

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS As derivadas parciais de segunda ordem s ao:

17

2z 2 = 6y x 2z 2z yx = xy 2z = 2y y 2

= 6x 2y

Substituindo o ponto P0 (1, 1):

2z = x2 0 2 z y0 x0 2 z 2 = y0

6(1) = 6
z = x = 6(1) 2(1) = 8 0 y0 2(1) = 2
2

6. Dada a fun c ao z = 3 cos(2x y ) + 3 sen (y 2x), determine as derivadas parciais de segunda ordem no ponto P0 (0, 2 ). Resolu c ao: As derivadas parciais de primeira ordem s ao: z
z x z y

= 6 sen (2x y ) 6 cos(y 2x) = 3 sen (2x y ) + 3 cos(y 2x)

As derivadas parciais de segunda ordem s ao:

2z 2 = 12 cos(2x y ) 12 sen (y 2x) x 2z 2z yx = xy = 6 cos(2x y ) + 6 sen (y 2z = 3 cos(2x y ) 3 sen (y 2x) y 2

2x)

Substituindo o ponto P0 (0, 2 ):

2z = x2 0 2 z y0 x0 2 z 2 = y0

12 cos( 2 ) 12 sen ( 2 ) = 12 z = x = 6 cos( 2 ) + 6 sen ( 2 ) = 6 0 y0 3 cos( 2 ) 3 sen ( 2 ) = 3

2

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

18

7. Dada a fun c ao z = 2 cos(xy ), determine as derivadas parciais de segunda ordem no ponto P0 (1, ). Resolu c ao: As derivadas parciais de primeira ordem s ao: z
z x z y

= 2y sen (xy ) = 2x sen (xy )

As derivadas parciais de segunda ordem s ao:

2z 2 2 = 2y cos(xy ) x 2z 2z yx = xy = 2 sen (xy ) 2z = 2x2 cos(xy ) y 2

2yx cos(xy )

Substituindo o ponto P0 (1, ):

2z = x2 0 2 z y0 x0 2 z 2 = y0

2( )2 cos( ) = 2 2
z = x = 2 sen ( ) 2( ) cos( ) = 2 0 y0 2 2(1) cos( ) = 2
2

8. Dada a fun c ao z = y 2 e2x , determine as derivadas parciais de segunda ordem no ponto P0 (0, 3). Resolu c ao: As derivadas parciais de primeira ordem s ao: z
z x z y

= 2y 2 e2x = 2ye2x

As derivadas parciais de segunda ordem s ao:

2z 2 2x 2 = 4y e x 2 z 2z yx = xy = 2z = 2e2x y 2

4ye2x

Substituindo o ponto P0 (0, 3):

CAP ITULO 2. DERIVADAS PARCIAIS

19

2z = x2 0 2z y0 x0 2z 2 = y0

4(3)2 e0 = 36
z = x = 4(3)e0 = 12 0 y0 2e0 = 2
2

Cap tulo 3

M aximos e m nimos em superf cies

3.1 M aximos e m nimos locais

Podemos imaginar um ponto de m aximo de uma fun c ao cont nua z = f (x, y ) como o ponto P0 (x0 , y0 ) cujo valor da fun c ao e maior que os valores assumido pela fun c ao nos pontos vizinhos a P0 , isto e, f (x0 , y0 ) > f (x0 + x0 , y0 + y0 )
P 0 (x0 ,y0 ,z0 )

t1 t2

y
P (x ,y ) 0 0 0

x
Figura 3.1: Ponto de m aximo P0 (x0 , y0 ) da curva denida pela fun c ao z = f (x, y ). A gura 3.1 ilustra a inexist encia de pontos mais altos que o ponto P0 (x0 , y0 , z0 ).

20

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES De forma an aloga, um ponto de m nimo local e aquele que satisfaz f (x0 , y0 ) < f (x0 + x0 , y0 + y0 )

21

Uma condi c ao para a exist encia1 de um ponto de m aximo ou m nimo e que as retas tangentes ao ponto P0 (x0 , y0 , z0 ), representadas na gura pelas retas t1 e t2 , tenham declividade nulas, ent ao,

z =0 x0

z =0 y0

Os pontos cujas derivadas parciais se anulam s ao chamadas de pontos cr ticos ou pontos estacion arios 2 . Al em disso, sabemos que, se

2z >0 x2 0 e

2z 2 >0 y0

Corresponde a um ponto de m nimo

2z <0 x2 0

2z 2 <0 y0

Corresponde a um ponto de m aximo

Exemplo 1) Determine os pontos cr ticos da fun c ao z = x2 + y 2 4x 6y . Resolu c ao: z = 2x 4 x z = 2y 6 y

Esta condi ca o e uma necess aria mas n ao suciente. Veremos mais adiante que existir a mais uma condi ca o para garantir que o ponto e um m aximo ou m nimo local. 2 Este nome e dado porque n ao podemos, apenas com esta condi c ao, garantir que o ponto e, de fato, um m aximo ou m nino local.
1

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES

22

Os pontos cr ticos s ao z = 0 = 2x 4 = 0 x0 = 2 x0 z = 0 = 2y 6 = 0 y0 = 3 y0

O ponto P0 = (2, 3) e um ponto cr tico da fun c ao z e tamb em e um ponto de m nimo local, pois
2z x2

2z y 2

= 2 > 0.

2) Determine os pontos cr ticos da fun c ao z = x2 y 2 4x + 6y . Resolu c ao: z = 2x 4 x z = 2y + 6 y

Os pontos cr ticos s ao z = 0 = 2x 4 = 0 x0 = 2 x0 z = 0 = 2y + 6 = 0 y0 = 3 y0

Os pontos P0 = (2, 3) e um ponto cr tico da fun c ao z , por em n ao corresponde nem a um ponto de m aximo e nem a um ponto de m nino, pois
2z x2

=2>0e

2z y 2

= 2 < 0.

A gura 3.2 ilustra o comportamento desta fun c ao. Observe que o ponto em quest ao e chamado de ponto de sela 3 . A pr oxima sec c ao mostrar a uma forma de determinarmos quando o ponto cr tico e um ponto de m aximo, m nimo ou um ponto de sela.
3

Este nome vem da semelhan ca que a superf cie guarda com uma sela.

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES

23

P 0 (x0 ,y0 ,z0 )

Figura 3.2: Ponto de sela. O ponto P0 n ao e nem um ponto de m aximo local, enm um ponto de m nimo local.

3.2

Hessiano

Dada uma fun c ao z = f (x, y ) diferenci avel, e o ponto P0 (x0 , y0 ) um ponto cr tico desta fun c ao. Sabemos que o ponto cr tico deve satisfazer a seguinte condi c ao

z x z x

=0 =0

Al em disso, podemos calcular a seguinte fun c ao

H (x, y ) =

2z x2 2z xy

2z yx 2z y 2

(3.1)

que se chama hessiano da fun c ao z = f (x, y ). Desenvolvendo 3.1, temos H= Como

2z yx

2z 2z 2z 2z 2 2 x y yx xy

2z xy ,

ent ao

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES

24

H=

2z 2z x2 y 2

2z yx

Existem tr es resultados poss veis para o hessiano no ponto P0 (x0 , y0 ): 1. H (x0 , y0 ) > 0 Neste caso, 2z 2z H= 2 x2 0 y0 Ent ao, 2z 2z 2 > x2 0 y0 Isto signica que Se Se
2z x2 0 2z x2 0 2z x2 0

2z y0 x0 2z y0 x0

>0

2z 2 y0

s ao do mesmo sinal. Logo,

> 0, h a um ponto de m nimo local em P0 . < 0, h a um ponto de m aximo local em P0 .

2. H (x0 , y0 ) < 0 O ponto cr tico P0 e um ponto de sela. 3. H (x0 , y0 ) = 0 Nada se pode armer acerca do ponto cr tico.

Exemplos 1. Dada a fun c ao z = x2 + y 2 4x 6y + 5, pesquise os pontos cr ticos. Resolu c ao: Inicialmente vamos calcular os pontos cr ticos

z = 2x 4 x

2x 4 = 0 x0 = 2

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES z = 2y 6 y = 2y 6 = 0 y0 = 3

25

Logo, existe apenas um ponto cr tico: P1 = (2, 3, 8). Al em disso, 2z 2z = =0 yx xy e 2z =2 x2 O hessiano e 2z =2 y 2

H (x, y ) =

2 0 0 2

=4>0
2z x2

Como H (x, y ) > 0, ent ao P1 s o pode ser um m aximo ou m nimo, como ent ao P1 s o pode ser um ponto de m nimo local.

= 2 > 0,

A gura 3.3 mostra a superf cie denida pela curva z = x2 + y 2 4x 6y + 5 e a exist encia de um ponto de m nimo local. 2. Dada a fun c ao z = x2 y 2 + 4x + 6y + 5, pesquise os pontos cr ticos. Note que foram alterados alguns sinais da fun c ao usada no exemplo anterior. Resolu c ao: Inicialmente vamos calcular os pontos cr ticos

z = 2x + 4 x z = 2y + 6 y

= =

2x + 4 = 0 x0 = 2 2y + 6 = 0 y0 = 3

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES Logo, existe apenas um ponto cr tico: P1 = (2, 3, 18). Al em disso, 2z 2z = =0 yx xy e 2z = 2 x2 O hessiano e H (x, y ) = 2 0 0 2 =4>0
2z x2

26

2z = 2 y 2

Como H (x, y ) > 0, ent ao P1 s o pode ser um m aximo ou m nimo, como ent ao P1 s o pode ser um ponto de m aximo local.

= 2 < 0,

A gura 3 mostra a superf cie denida pela curva z = x2 y 2 + 4x + 6y + 5 e a exist encia de um ponto de m aximo local. 3. Dada a fun c ao z = x2 y 2 4x + 6y + 5, pesquise os pontos cr ticos. Note que foram alterados alguns sinais das fun c oes usadas nos exemplos anteriores. Resolu c ao: Inicialmente vamos calcular os pontos cr ticos

z = 2x 4 x z = 2y + 6 y

= =

2x 4 = 0 x0 = 2 2 y + 6 = 0 y0 = 3

Logo, existe apenas um ponto cr tico: P1 = (2, 3, 10). Al em disso, 2z 2z = =0 yx xy

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES e 2z =2 x2 O hessiano e H (x, y ) = 2 0 0 2 = 4 < 0 2z = 2 y 2

27

Como H (x, y ) =< 0, ent ao P1 s o pode ser um ponto de sela. A gura 3.5 mostra a superf cie denida pela curva z = x2 y 2 4x + 6y + 5 e a exist encia de um ponto de sela. 4. Dada a fun c ao z = x2 y 3 2x + 3y 9, pesquise os pontos cr ticos. Resolu c ao: Inicialmente vamos calcular os pontos cr ticos

z = 2x 2 x z = 2y + 10 y

= =

2x 2 = 0 x0 = 1 3y 2 + 3 = 0 y = 1

Logo, existem dois pontos cr ticos: P1 = (1, 1, 12) e P2 = (1, 1, 8). Al em disso, 2z 2z = =0 yx xy e 2z =2 x2 O hessiano e H (x, y ) = 2 0 0 6y = 12y 2z = 6y y 2

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES

28

Para P1 = H (1, 1) = 12 > 0, portanto P1 s o pode ser uma m aximo ou m nimo, como
2z x2

= 2 > 0, ent ao P1 s o pode ser um ponto de m nimo local.

Para P2 = H (1, 1) = 12 < 0, portanto P2 e um ponto de sela.

3.3

Exerc cios Propostos

Estude quanto ao m aximo ou m nimo das fun c oes: 1. z = x2 + y 3 4x 12y + 6 Resp.: P (2, 2, 14) M nimo Local e P (2, 2, 18) Ponto de sela. 2. z = x2 y 4 6x + 4y 1 Resp.: P (3, 1, 7) Ponto de sela. 3. z = x2 + y 2 + 2x 4y + 2 Resp.: P (1, 2, 1) Ponto de sela. 4. z = x3 y 2 27x + 12y + 9 Resp.: P (3, 6, 99) M aximo local e P (3, 6, 9) Ponto de sela. 5. z = 2x2 + y 3 + 8x 27y + 1 Resp.: P = (2, 3, 63) M aximo local e P = (2, 3, 45) Ponto de sela. 6. z = 2x3 + y 3 3x2 3y + 1 Resp.: P = (0, 1) sela; P = (0, 1) m aximo local; P = (1, 1) m nimo local e P = (1, 1) Ponto de sela.

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES

29

Figura 3.3: Representa c ao da superf cie denida pela fun c ao z = x2 + y 2 4x 6y + 5. Nota-se

a exist encia de um ponto de m nimo local, localizado em P1 = (2, 3, 8).

Figura 3.4: Representa c ao da superf cie denida pela fun c ao z = x2 y 2 + 4x + 6y + 5. Nota-se

a exist encia de um ponto de m aximo local, localizado em P1 = (2, 3, 18).

 CAP ITULO 3. MAXIMOS E M INIMOS EM SUPERF ICIES

30

Figura 3.5: Representa c ao da superf cie denida pela fun c ao z = x2 y 2 4x + 6y + 5. Nota-se

a exist encia de um ponto de sela, localizado em P1 = (2, 3, 10).

Figura 3.6: Esbo co da superf cie denida pela fun c ao z = x2 y 3 2x + 3y 9. Perceba que o
formato da superf cie lembra um assento.

Cap tulo 4

Integrais Duplas
4.1 Conceitos e deni c ao

Inicialmente, vamos lembrar do conceito da integral simples denida. Dada uma fun c ao f (x), denida para o intervalo x = [a, b], subdividiremos este intervalo em comprimentos iguais x, de forma que a area descrita por esta curva pode ser obtida pela soma de Riemann
n

A
i=1

f (xi )x

Dx

f(x i)

xi

Figura 4.1: Conceito de integral denida A gura 4.1 ilustra este procedimento. Note que estamos somando as areas dos

ret angulos, cujas bases e x e a altura e f (xi ). Como pode ser visto pela gura a

31

CAP ITULO 4. INTEGRAIS DUPLAS

32

area calculada pela soma de ret angulo n ao corresponde exatamente ` a area da superf cie, pois a fun c ao possui bordas curvas. Este erro entre a area verdadeira e a calculada ser a tanto menor quanto quanto maior for o n umero de ret angulos (menor forem as bases dos ret angulos). Ent ao, se tomarmos o limite da soma quando n , obtemos a integral denida de a at e b da fun c ao f (x), tal qual a conhecemos

f (x)dx = lim
a

f (xi )x
i=1

(4.1)

Consideremos agora uma fun ca o de duas vari aveis f (x, y ), conforme ilustra a gura 4.2, onde a superf cie corresponde ` a equa c ao z = f (x, y ). Olhando a gura, podemos imaginar um s olido cuja base ea area cinza em destaque, calcularemos o volume denido por este s olido.

z z=f(x,y)

a Dx b x

c Dy

d y

Figura 4.2: Superf cie denida pela fun c ao f (x, y ). Inicialmente iremos dividir a base em ladrilhos retangulares, cuja area e A = xy

{
DxDy

f(xi ,yj )

CAP ITULO 4. INTEGRAIS DUPLAS

33

(suponha n divis oes em x e m divis oes em y , totalizando n m ladrilhos). Assim, denimos um pequeno paralelep pedo de volume V = f (xi , yj )A. Ent ao o volume total do s olido pode ser aproximado por:

V
i=1 j =1

f (xi , yj )A

(4.2)

Como a equa c ao 4.2 e uma aproxima c ao do volume do s olido, se aumentarmos o n umero de ladrilhos o volume calculado aproximar a do volume verdadeiro, da mesma forma como foi tratado o c alculo da area na equa c ao 4.1. Devemos, portanto, aumentar os valores de m e n. Assim, podemos esperar que

V =

m,n

lim

f (xi , yj )A =
i=1 j =1 c a

f (x, y )dxdy

(4.3)

A equa c ao 4.3 e conhecida como integral dupla da fun c ao f (x, y ).

Propriedades da Integral dupla i. ii.

S [f (x, y )

+ g (x, y )]dxdy =

f (x, y )dxdy +

g (x, y )dxdy

kf (x, y )dxdy = k

f (x, y )dxdy , onde k = const. f (x, y )dxdy 0 f (x, y )dxdy g (x, y )dxdy

iii. Se f (x, y ) 0 em S

iv. Se f (x, y ) g (x, y ) em S

4.1.1

Teorema de Fubini

Se f (x, y ) for cont nua na base retangular R = {(x, y )|a x b, c y d}, ent ao

d c a

f (x, y )dxdy =
a c

f (x, y )dydx

CAP ITULO 4. INTEGRAIS DUPLAS

34

Suponha que desejamos calcular o volume denido pela fun c ao f (x, y ) com base retangular R, conforme descrito acima. Vamos recorrer ` a gura 4.2 para nos apoiar. O volume pode ser calculado somando os volumes de todos os paralelep pedos de base A. Para isto, vamos manter x xo, por exemplo, e somar os volumes do paralelep pedos ao longo do eixo y , estamos na verdade calculando apenas a integral dependente de dy . Em outras palavras, suponha que

g (x) =
c

f (x, y )dy

(4.4)

Logo, o volume ser a

V =
a c

f (x, y )dydx =
a c

f (x, y )dy dx =
a

g (x)dx

Exemplos Calcule as integrais duplas: 1.

2 0 0 3

(3x2 2y )dydx

Resolu c ao:

2 0 0

(3x2 2y )dydx =
0 2 0

(3x2 2y )dy dx = [3x2 y y 2 ] 0 dx =

2 3

=
0

=
0

(9x2 9)dx = [3x3 9x]

2 0

= 27 18 = 9

CAP ITULO 4. INTEGRAIS DUPLAS 2.

0 0 2

35

y cos(xy )dxdy

y z

Figura 4.3: Superf cie referente ao exemplo 2. Resolu c ao:

0 1

y cos(xy )dxdy =
0 1

y cos(xy )dx dy = [ sen (xy )]|2 1 dy = [ sen (2y ) + sen y ]dy =

0

=
0

= =

cos(2y ) + cos y = 2

1 1 = +1= 2 2

3. Calcule o volume da curva f (x, y ) = x2 y 2 + 4x + 6y + 5 delimitada pelo plano da base 1 x 2 e 0 y 2. Resolu c ao: A gura que representa esta superf cie e mostrada a seguir. Note que ela dene um volume, que pode ser facilmente calculada por:

CAP ITULO 4. INTEGRAIS DUPLAS

36

V =
S

f (x, y )dxdy

Ent ao,
2 2

=
0 2

(x2 y 2 + 4x + 6y + 5)dxdy =
1 2

=
0 2 1

(x2 y 2 + 4x + 6y + 5)dx dy = x3 xy 2 + 2x2 + 6xy + 5x 3

0 2

=
0 2

dy =
1

= + = =
0

23 2y 2 + 2(2)2 + 6(2)y + 5(2)+ 3

(1)3 + (1)y 2 2(1)2 6(1)y 5(1) dy = 3 2 8 1 2y 2 + 8 + 12y + 10 y 2 2 + 6y + 5 dy = 3 3 0

2

3y 2 + 18y + 18 dy = y 3 + 9y 2 + 18y
2 dy 0

= V

= (2)3 + 9(2)2 + 18(2) 0 = 8 + 36 + 36 = 74 u.v.

CAP ITULO 4. INTEGRAIS DUPLAS

37

4.1.2

Exerc cios Propostos

1. Determine o volume do s olido denido pelo parabol oide el ptico z = x2 2y 2 + 16, no ret angulo R = [0, 2] [0, 2]. Resp.: 48. 2. Calcule: (a)
2 1 2 4

xydydx Resp.: 9 (b)

1 0 1 3

x2 ydxdy Resp.: (c)

2 2

13 3

sen x cos ydydx

Resp.: 1. (d)
2 2

sen (x + y )dydx

Resp.: 2.

Cap tulo 5

Aplica c oes das Integrais Duplas

5.1 Integral Dupla Aplicada ao C alculo de Area

Consideremos uma superf cie S , onde S R2 , e desejamos calcular a sua area. Uma forma de calcular a area e particionar a superf cie em v arios ret angulos, cada um com area A, e depois somar todos os ret angulos, conforme ilustra a gura 5.1.

aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa

x

DA

Figura 5.1: C alculo da area da superf cie S por meio da soma de ret angulos de area A. Para somarmos os ret angulos, consideremos que existam at e n ret angulos ao longo do eixo x e at e m ret angulos ao longo do eixo y . Como, A = xy , ent ao
n m

A
i=1 j =1

x i yj

(5.1)

Como pode ser visto pela gura a area calculada pela soma de ret angulo n ao cor38

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

39

responde exatamente ` a area da superf cie, pois as bordas da superf cie, sendo curvas, n ao possuem ret angulos inteiros (por esta raz ao que usamos o s mbolo na equa c ao 5.1). Este erro entre a area verdadeira e a calculada ser a tanto menor quanto menor forem os ret angulos (quanto maior for o n umero de ret angulos). Ent ao, quando A 0
n m

A = lim Ent ao,

x i yj
i=1 j =1

(5.2)

A=
S

dxdy = lim

x i yj
i=1 j =1

(5.3)

Suponha que desejamos calcular a area compreendida entre as fun c oes f1 e f2 e no intervalo x = [a, b], conforme ilustra a gura 5.2. Para compreendermos os limites de integra c ao, basta pensarmos que, se varrermos os valores de x, vemos que ele vai de a at e b, sendo estes os limites de integra c ao de x. Fazendo o mesmo para y , isto e, se varremos desde o ponto C at e D, onde C e um ponto sobre a curva inferior (f1 ), e D e um ponto sobre a curva superior (f2 ), teremos os limites de integra c ao em y .

y
D

DA

f
Dy

f
C

Dx

Figura 5.2: Area denida entre duas fun c oes.

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

40

A integral e a soma de todos os ret angulos dA. Se mantivermos dx xo, somando apenas os ret angulos correspondentes ` a esta coluna, do ret angulo inferior, limitada pela fun c ao f1 at e o ret angulo superior, limitada pela fun c ao f2 , ent ao a fun c ao que descreve o n umero de ret angulos em cada coluna e

f2

g (x) =
f1

dy

(5.4)

Agora, vamos somar todas as colunas ao longo do eixo x:

A=
a

g (x)dx

(5.5)

Substituindo 5.4 na equa c ao 5.5, teremos

f2

A=
a f1

dy dx

(5.6)

Exemplos 1) Calcule a area delimitada pelas fun c oes f1 (x) = 2x 2 e f2 (x) = x2 , no intervalo x = [0, 2]. Resolu c~ ao A gura a seguir mostra a regi ao delimitada pelas pelas curvas f1 , f2 e x = [0, 2], ent ao a area ser a calculada como:

f2

A =
0 2 f1 x2

dy dx = dy dx =
0 2 2x2

= =
0 2

x2 2x2

dx =

=
0

x2 2x + 2 dx =

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS x3 23 x2 + 2 x 22 + 2(2) 0 = = 3 3 0 8 8 4 + 4 = u.s. 3 3

2

41

= A =

Figura 5.3: Vide Exemplo 1. 2) Calcule a area delimitada pelas fun c oes f1 (x) = x2 + 4 e f2 (x) = x2 4. Resolu c~ ao A gura a seguir mostra a regi ao delimitada pelas pelas curvas f1 , f2 . Inicialmente vamos determinar os pontos A e B. Nestes pontos sabemos que f1 = f2 , ent ao,

x2 + 4 = x2 4 2x2 = 8 x2 = 4 x = 2 Isto e, o ponto A = (2, 0) e B = (2, 0).

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

42

Figura 5.4: Vide Exemplo 2. Assim,

f2

A =
2 2 f1

dy dx =
x2 +4

=
2 2 x2 4

dy dx =
x +4 [y ]| x2 4 dx = 2
2

=
2

= 2
0

2x2 + 8 dx =
2

23 x3 + 8x = 2 2 + 8(2) 0 = 3 3 0 16 32 64 A = 2 + 16 = 2 = u.s. 3 3 3 = 2 2

5.1.1

Exerc cios Propostos

1. Calcule as integrais abaixo:

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS a

3 2 x2 +9

43

dydx
x+3

b
2 0 2x
x3 2

dydx

2. Determine a area entre as curvas y = x2 e y = x2 + 2, delimitadas pelos pontos A e B, ilustrada pela gura 5.5.

3 x 2
2 2

-x +2

y
0

-1 -2 -1 0 1 2

Figura 5.5: Vide exerc cio 2. Resp.:

8 3.

3. Determine a area entre as curvas y = x2 + 1 e y = 2x, representada pela regi ao hachurada da gura 5.6. Resp.:
1 3.

5.2

Integral Dupla Aplicada ao C alculo de Massa

Consideremos uma chapa plana de um material qualquer cuja densidade supercial de massa seja (x, y ), conforme ilustra a gura 5.7. A massa total da chapa ser a a soma de

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

44

0 x +1 2x -1 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

2

Figura 5.6: Vide exerc cio 4. todas as massas m. Aplicando o limite para m 0, teremos que a massa total da chapa ser a

M=

dm

(5.7)

Por em, sabemos que a densidade supercial de massa e denido como (x, y ) = dm dA

onde dA e uma superf cie innitesimal de area. Da , tiramos que dm = (x, y )dA, que substitu do na equa c ao 5.7, teremos

M=

(x, y )dA =
S

(x, y )dxdy

(5.8)

Nota: Em muitos casos a densidade supercial e uniforme, como por exemplo: a) folhas de papel para impressora, que geralmente possui papel = 75 g/m2 ; b) chapa de alum nio laminado de 3 mm de espessura possui Al = 8, 1 kg/m2 .

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

45

y
Dm

f
Dy

f
Dx

Figura 5.7: Chapa de densidade supercial de massa (x, y ). Assim, quando = const. a equa c ao 5.8, ca simplesmente

M =
S

dxdy = A

(5.9)

Exemplo 1) Qual a massa de uma folha de papel A4 de = 75 g/m2 , sabendo que as suas dimens oes s ao 210 297 mm2 . Resolu c~ ao A area de uma folha A4 e A = 0, 21 0, 297 ao, usando a equa c ao = 0, 0624 m2 . Ent 5.9, teremos M =A = 75(0, 0624) = 4, 68 g 2) Uma chapa de a co de 6 mm de espessura tem densidade supercial de massa steel = 47 kg/m2 . Se o formato da placa possui as o formato dado pela gura 5.8, calcule a massa total da placa. Resolu c~ ao

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

46

y (m)
2

f = x3
1

f = x+2
2

x (m)

Figura 5.8: Chapa de densidade supercial de massa (x, y ).

x+2

x+2

=
0 1 x3

dydx =
0 1 x3 x+2 [y ]|x dx = 3

dydx = (x + 2 x3 )dx =

=
0

= M

x2 2

x4 4

0 1

+ 2x
0

2 1 + 8 5 1 1 = = +2 = 2 4 4 4

5 = 47 = 58, 75 kg 4

5.3

C alculo do Centro de Massa

Nesta sec c ao vamos calcular o centro de massa1 para guras planas (duas dimens oes), mas a id eia pode ser facilmente generalizada para tr es dimens oes.

5.3.1

Massas Discretas

O baricentro corresponde a um ponto G = ( x, y ). Para n part culas discretas e calculado como

1

tamb em chamado de centro de gravidade, baricentro ou centr oide.

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

47

x = y =

n i=1 mi xi n i=1 mi yi

(5.10) (5.11)

onde, mi e a massa o i- esima part cula; xi e yi s ao as coordenadas da i- esima part cula; M e a soma de todas as massa do sistema. Vejamos o exemplo a seguir: Considere a distribui c ao de quatro part culas, conforme ilustra a gura 5.9, o baricentro ser a calculado da seguinte forma:
y
m1= 4kg (1,4) m4= 2kg (6,3)

4 3 2 1
0

G=(3; 2,9)

m3 = 3kg (4,2) m2= 1kg (2,1)

Figura 5.9: Exemplo do baricentro para part culas discretas.

x = = =

= M 41+12+34+26 = 4+1+3+2 30 = 10

n i=1 mi xi

x = 3 e

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

48

y = = =

= M 44+11+32+23 = 4+1+3+2 29 = 10

n i=1 mi yi

y = 2, 9 Logo, G = (3; 2, 9)

5.3.2

Massa Cont nua

Se tivermos uma pe ca cont nua, em duas dimens oes, devemos considerar a densidade supercial de massa (x, y ). Um pequeno elemento de massa e dM = (x, y )dxdy Assim, o baricentro ser a

x =

(x, y )xdxdy S (x, y )dxdy

y =

(x, y )ydxdy S (x, y )dxdy

(5.12)

Substituindo 5.8, teremos que

x =

1 M

(x, y )xdxdy
S

y =

1 M

(x, y )ydxdy
S

(5.13)

Entretanto, se o material que comp oe a pe ca possuir densidade uniforme, isto e, (x, y ) = C , onde C e uma constante, o baricentro poder a ser simplicado da seguinte forma

x =

R (x, y )xdxdy R (x, y )dxdy

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS = = x = E analogamente para y , ent ao C C
S S

49

Cxdxdy S Cdxdy
S

xdxdy S dxdy

xdxdy S dxdy

x = Substituindo 5.3, car a como

xdxdy S dxdy

y =

ydxdy S dxdy

(5.14)

x = Exemplos

1 A

xdxdy
S

y =

1 A

ydxdy
S

(5.15)

1. Determine o baricentro da superf cie representada pela regi ao hachurada da gura 5.10.

8 y = -x+6 y=x 6

y
2

0 -1 0 1 2 3 4

Figura 5.10: Exemplo do baricentro para uma pe ca cont nua de densidade de massa uniforme.

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS Resolu c ao O baricentro e calculado com
I III

50

xdydx x = dydx
II

ydydx e y = dydx
II

Ent ao,
3 x+6 3

:
0 3 x

xdydx =
0

x+6 x [y ]| dx = x

x[x + 6 x]dx =
0

=
0

[2x2 + 6x]dx =

2x3 + 3x2 3

= 18 + 27 = 9
0

x+6

II :
0 x

dydx =
0

[2x + 6]dx = x2 + 6x

3 0

= 9 + 18 = 9

e
3 x+6 3

III : 1 = 2
0 3 0 x

ydydx =
0

y2 2
0

x+6

dx =
x 3

1 2

[(x + 6)2 (x)2 ]dx =

0

[x2 12x + 36 x2 ]dx =

(12x + 36)dx =

1 3 6x2 + 36x 0 = 2 1 = (54 + 108) = 27 2

Logo, x = Ent ao, G = (1, 3). 2. Determine o baricentro da superf cie representada pela regi ao delimitada da gura 5.5. 9 =1 9 e y = 27 =3 9

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS Resolu c ao O baricentro e calculado com
I III

51

xdydx x = dydx
II

ydydx e y = dydx
II

Ent ao,
1 x2 +2 1

:
1 1 x2

xdydx =
1

x x [y ]| x2

2 +2

dx =
1

x[x2 + 2 x2 ]dx =

=
1

[2x3 + 2x]dx =

x4 + x2 2

1 1

1 1 = +1+ 1=0 2 2

Observe a simetria da pe ca em rela c ao ao eixo x.

x2 +2

II :
1 x2

dydx =

8 3

Calculado no exerc cio 3 da sec c ao 2.1.

e
1 x2 +2 1

III :
1 x2

ydydx =
1

y2 2

x2 +2

dx =
x2

1 2

[(x2 + 2)2 (x2 )2 ]dx =

1

1 2

[x4 4x2 + 4 x4 ]dx =

1 1

1 2 = Logo,

1 4x3 (4x + 4)dx = + 4x 2 3 1

2

=
1

1 2

4 4 +4 +4 3 3

4 8 = +4= 3 3

x =0 Ent ao, G = (0; 1).

e y =

8 3 8 3

=1

3. Determine o baricentro da superf cie representada pela regi ao delimitada da gura 5.6.

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS Resolu c ao O baricentro e calculado com
I III

52

xdydx x = dydx
II

ydydx e y = dydx
II

Ent ao,
1 x2 +1 1

:
0 1 2x

xdydx =
0

+1 x [y ]|x dx = 2x

x[x2 + 1 2x]dx =
0 1

=
0

[x3 2x2 + x]dx =

x4 2x3 x2 + 4 3 2

=
0

1 2 1 1 + = 4 3 2 12

Observe a simetria da pe ca em rela c ao ao eixo x.

x2 +1

II :
0 2x

dydx =

1 3

Calculado no exerc cio 4 da sec c ao 2.1.

e
1 x2 +1 1

III

:
0

ydydx = 1 2 1 2 1 2
2x 1 0 0

y2 2

x2 +1

dx =
2x

= = =

[(x2 + 1)2 (2x)2 ]dx = 1 (x4 2x2 + 1)dx = 2 0 1 2 4 +1 = 5 3 15

1

1 2

[x4 + 2x2 + 1 4x2 ]dx =

0 1

x5 2x3 +x 5 3

=
0

Logo,

x = Ent ao, G = (1/4, 4/5).

1 12 1 3

1 4

y =

4 15 1 3

4 5

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

53

4. Vamos tomar uma gura plana triangular, de densidade supercial uniforme, denida pelos eixos x, e pelas fun c oes

f (x) = conforme a gura 5.11

ax + b , x < 0 ax + b , x 0

f = ax+b

f = ax+b

b a

b a

Figura 5.11: Exemplo do baricentro para uma pe ca triangular. Resolu c ao O baricentro e calculado com
I III

xdydx x = dydx
II

ydydx e y = dydx
II

Ent ao,

ax+b

:
b a

xdydx +
0 0 0

b a

ax+b

xdydx =
0

=
b a

+b [y ]|ax dx 0

+
0

b a

ax+b x [y ]| dx = 0

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

0
b a

54

=
b a

x(ax + b)dx +
0 0

x(ax + b)dx = (ax2 + bx)dx =

b a

=
b a

(ax + bx)dx +
0 0
b a

b a

= =

x3 x2 a +b 3 2

x3 x2 + a + b 3 2

=
0

b3 b3 b3 b3 + =0 3a2 2a2 3a2 2a2

Observe a simetria da pe ca em rela c ao ao eixo x.

ax+b

II

:
b a

dydx +
0
b a

b a

ax+b

dydx =
0
b a

0 ax+b

= 2
0

dydx = 2
0 0

ax+b [y ]| dx = 0
b a

= 2
0

b a

x2 (ax + b)dx = 2 a + bx 2 b2 b2 + 2a a =2 b2 2a = b2 a

=
0

= 2

e
b

III

:
0 b

y b a +a y b a a

ydxdy =
0

a a y [x]| y b dy = a a

y+b

=
0

y2 by +2 a a

dy =

2y 3 by 2 + 3a a

=
0

2b3 b3 2b3 + 3b3 b3 + = = 3a a 3a 3a

Logo, x =0 Ent ao, G = (0, b/3). e y =

b3 3a b2 a

b3 a b = 3a b2 3

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

55

5.3.3

Exerc cios Propostos

1. Calcule o baricentro da area denida pelas curvas y = x2 2x + 2 e y = x2 + 2x + 2. Esboce o gr aco. Resp.: G = (1, 2). 2. Calcule o baricentro da area denida pelas curvas y = x + 2 e y = x2 + x + 2. Esboce o gr aco.
4 7 , 5 ). Resp.: G = ( 3

3. Calcule o baricentro da area denida pelas curvas y = x + 2 e y = x2 + 4. Esboce o gr aco.

1 Resp.: G = ( 2 , 12 5 ).

4. Calcule o baricentro da area denida pelas curvas y = x + 3 e y = x2 + 9. Esboce o gr aco. Resp.: G = (0, 5; 4, 12).

5.4
5.4.1

C alculo de Momento de In ercia de guras planas

Momento de In ercia

Suponhamos um corpo de massa m, preso ` a extremidade de uma haste de raio r, conforme ilustra a gura 5.12. A constru ca o deste dispositovo e tal que o corpo est a livre para rotacionar em torno de um eixo O, que se encontra na extremidade oposta da haste. Suponha que uma for ca F , ortogonal a r, e aplicada sobre o corpo, no plano de rota c ao. razo E avel imaginar que esta for ca ser a respons avel pela varia c ao da velocidade angular. O torque e denido como

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

56

m F r

O
Figura 5.12: Atua c ao da for ca F sobre um corpo de massa m livre para rotacionar em torno do
eixo O.

Figura 5.13: O torque aparece em v arias situa c oes do cotidiano, como quando usamos chave de
boca para apertar ou desapertar porcas (com chaves maiores temos mais for ca) ou no volante de dire c ao de um carro (dire c ao de raio maior permite virar o carro com mais facilidade).

= F r

(5.16)

onde a letra grega e chamada tau. Como F r , ent ao vamos tratar a equa c ao 5.16 apenas pelos seus m odulos, isto e,

= Fr Ent ao,

(5.17)

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

57

= mra = mr dv d = mr (r ) = dt dt

dr d = mr dt +r dt =
=0

d = mr2 dt

A parte mr2 e chamada de momento de in ercia do corpo. Ele e comumente representado por I e a unidade no S.I. e kg m2 . Suponhamos que ao inv es de um o sistema possua n corpos que rotacionam em torno de um eixo O comum, mostrado na gura 5.14. O torque total ser a= torque da i- esima massa, assim,
n

i , onde i eo

=
i=1

2 mi ri

d dt

m2

m3 r2 m1 r1 O
Figura 5.14: Sistema de n corpos sujeito ` a rota c ao em torno do eixo O. Da podemos concluir que o momento de in ercia total do sistema e

r3 mn rn

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

58

I=
i=1

2 mi ri

(5.18)

Se denirmos outros eixos de rota c ao, como apresentado na gura 5.15, teremos momentos de in ercia diferentes, dependendo da distribui c ao destes corpos. Na gura em quest ao, a rota c ao acontece em torno do eixo y , assim, as dist ancias que importam para o c alculo do momento de in ercia s ao apenas aquelas do corpo ao eixo de rota c ao, que no caso corresponde ` a dist ancia em x.

y
m2
x2

m3
x3

m1

x1

mn
xN

Figura 5.15: Sistema de n corpos sujeito ` a rota c ao em torno do eixo y . Desta forma, o momento de in ercia para rota c oes em torno do eixo y ser a representado por
n

Iyy =
i=1

m i x2 i

(5.19)

Analogamente, o momento de in ercia para rota c oes em torno do eixo x ser a:

n

Ixx =
i=1

2 mi yi

(5.20)

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

59

Exemplo Calcule os momentos de in ercia Ixx e Iyy para a distribui c ao de massas dada pela tabela abaixo i 1 2 3 4 m (kg) 2,0 1,5 1,0 0,5 Coordenadas em metros (x,y) x y 1 0 2 1 -2 -1 4 -2

Resolu c ao

Ixx =
i=1

2 mi yi =

= 2, 0(0)2 + 1, 5(1)2 + 1, 0(1)2 + 0, 5(2)2 = 1, 5 + 1, 0 + 2, 0 = Ixx = 4, 5 kgm2

Iyy =
i=1

mi x2 i =

= 2, 0(1)2 + 1, 5(2)2 + 1, 0(2)2 + 0, 5(4)2 = 2, 0 + 6, 0 + 1, 0 + 8, 0 = Iyy = 17, 0 kgm2

5.4.2

Momento de In ercia para Corpos Cont nuos

Se um corpo e cont nuo, como uma chapa met alica, por exemplo, tamb em e poss vel calcular o seu momento de in ercia, contudo para isto faz-se necess ario considerar o corpo formado por pequenos elementos de massa m. Analisando o caso de Iyy , pois Ixx e an alogo, teremos que a equa c ao 5.19 car a
n

Iyy =
i=1

x2 i mi

(5.21)

Fazendo o limite para n , a equa c ao 5.21 car a

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

60

Iyy = lim Como dm = (x, y )dxdy , ent ao,

x2 i m =
i=1

x2 dm

Iyy =
S

(x, y )x2 dxdy (x, y )y 2 dxdy

S

(5.22) (5.23)

Ixx =

Em engenharia e muito comum usar o Momento de in ercia de area. Muitos engenheiros chamam o momento de in ercia de area de momento de in ercia, o que pode gerar uma certa confus ao. O momento de in ercia de area e denida como

Iyy =
S

x2 dxdy y 2 dxdy
S

(5.24) (5.25)

Ixx = Exemplos:

1)Calcule o momento de in ercia de area de uma viga retangular, sobre o eixo x, conforme ilustra a gura 5.16. Resolu c ao:

Ixx =
S

y 2 dxdy =
b 2 b 2 b 2 b 2 a 2

= = =

y 2 dxdy =
a

a 2
2 y 2 [x]| a dy = 2

b 2 b 2

ay 2 dy =

 CAP ITULO 5. APLICAC OES DAS INTEGRAIS DUPLAS

61

y
b 2

a 2

a 2

b 2

Figura 5.16: Sec c ao de uma viga retangular de altura b e espessura a. y3 3

b 2

= a Ixx = a

=
b 2

b3 b3 + 24 24

ab3 12

Cap tulo 6

Fun c oes Vetoriais

6.1 No c oes de fun co es vetoriais

At e agora, estudamos vetores como um objeto cujas coordenadas eram representados por , onde a, b, c R. No entanto, as coordenadas meros escalares, isto e, r = a + b + ck do vetor r pode depender de uma vari avel escalar, assim, teremos que o pr oprio vetor depender a desta vari avel, de forma ele se tornar a uma fun c ao desta vari avel. Cabe ainda ressaltar que neste terceiro volume os vetores ser ao representados por negrito, assim como os versores, ent ao r = r, i = , etc. Basicamente, uma fun c ao vetorial e denida como

r(t) = x(t)i + y (t)j + z (t)k onde, x(t), y (t) e z (t) s ao fun c oes componentes do vetor r(t). Note que as coordenadas do vetor r dependem da vari avel t, portanto o pr oprio vetor depende de t. A utiliza c ao de t como vari avel se justica porque para a maioria das aplica c oes a vari avel independente e o tempo. O vetor r(t) pode representar o vetor posi c ao de uma part cula, isto e, com esta fun c ao conhecemos a posi c ao da part cula para qualquer instante de tempo t. A gura 6.1, mostra esta situa c ao. O ponto A corresponde ` a posi c ao de uma part cula no instante t, e seu vetor 62

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

63

posi c ao e r(t). Em um instante posterior t + t a part cula encontra-se no ponto B , cujo vetor posi c ao e representado por r(t + t). O vetor deslocamento e o vetor AB , que e representado por r, que tamb em pode ser obtido por r = r(t + t) r(t), usando a regra do paralelogramo para a soma de vetores.

z
A
Dr

r(t)

B
t) +D r(t

x
Figura 6.1: Vetor deslocamento r. Exemplo: Dada r(t) = 2t2 i + (t 2)j + 3tk a fun c ao posi c ao de uma part cula , calcule o vetor deslocamento que esta part cula sofre entre os instantes t0 = 1 s e t1 = 3 s. Resolu c ao: Calcularemos os vetores r0 = r(t0 ) e r1 = r(t1 ):

r0 = i j + 3 k r1 = 18i + j + 9k Ent ao o vetor deslocamento ser a:

r = r1 r0 r = (18, 1, 9) (1, 1, 3) = (17, 2, 6)

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

64

Continuando o nosso desenvolvimento, podemos denir a velocidade vetorial m edia de uma part cula, como vM (t) = r r(t + t) r(t) = t t

Que, em termos de coordenadas, podemos escrever como

vM (t) =

x(t + t) x(t) y (t + t) y (t) z (t + t) z (t) i+ j+ k t t t

(6.1)

Assim, a velocidade instant anea ser a denida como

v(t) =

r dr = lim dt t0 t

Aplicando este limite na equa c ao 6.1, teremos que a velocidade instant anea e simplesmente

v(t) =

dy dz dx i+ j+ k dt dt dt
dx dt ,

(6.2) vy =
dy dt

Podemos ainda escrever v(t) = vx i + vy j + vz k, onde vx =

e vz =

dz dt .

O vetor velocidade instant anea pode ser visto como o vetor tangente ` a trajet oria descrita pela part cula, conforme ilustra a gura 6.2. Sem muitas delongas, poderemos tamb em denir o vetor acelera c ao,

a(t) =

d2 r d2 x d2 y d2 z = i + j + k dt2 dt2 dt2 dt2

(6.3)

Muitas vezes e importante calcular o m odulo destes vetores. O m odulo de um vetor u = ux i + uy j + uz k e:

u =

2 2 u2 x + uy + uz

(6.4)

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

65

v(t)
r(t)
O

x
Figura 6.2: O vetor velocidade instant anea v sempre e tangente ` a trajet oria.

Exemplos: Adote o Sistema Internacional de unidades. 1) Dado o vetor posi c ao r(t) = 2t2 i + (t 2)j + 3tk, encontre a velocidade v(t), a acelera c ao a(t), os m odulos da velocidade e da acelera c ao. Resolu c ao:

v(t) = =

dy dz dx i+ j+ k= dt dt dt d d d (2t2 )i + (t 2)j + (3t)k = dt dt dt

v(t) = 4ti + j + 3k v(t) = (4t, 1, 3)

a(t) =

dvy dvx dvz i+ j+ k= dt dt dt

a(t) = 4i a(t) = (4, 0, 0)

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS Os m odulos s ao,

66

v (t) = v (t) =

v(t) = 16t2 + 10

(4t)2 + (1)2 + (3)2 = m s

a(t) = a(t) = 4

a(t) = m s2

(4)2 + (0)2 + (0)2 =

2) Dado o vetor posi c ao r(t) = sen ti + cos tj + tk , encontre a velocidade v(t), a acelera c ao a(t), os m odulos da velocidade e da acelera c ao. Resolu c ao:

v(t) = =

dy dz dx i+ j+ k= dt dt dt d d d ( sen t)i + (cos t)j + (t)k = dt dt dt

v(t) = cos ti sen tj + k v(t) = ( cos t, sen t, 1)

a(t) = = a(t) =

dvy dvx dvz i+ j+ k= dt dt dt d d d ( cos t)i ( sen t)j + (1)k = dt dt dt sen ti cos tj

a(t) = ( sen t, cos t, 0) Os m odulos s ao,

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

67

v (t) = v (t) =

v(t) = 2 m s

( cos t)2 + ( sen t)2 + (1)2 =

a(t) = a(t) = 1

a(t) = m s2

( sen t)2 + ( cos t)2 + (0)2 =

Este u ltimo exemplo e bem interessante porque a part cula descreve uma h elice, conforme ilustada na gura 6.3. Tomado um ponto P , a velocidade e acelera c ao est ao representadas por seus respectivos vetores. A h elice possui o passo, que e a dist ancia percorrida ao longo de seu eixo longitudinal quando a proje c ao da part cula no plano-xy descrever uma volta. Neste exemplo, o passo desta h elice e 2
z

m.

Passo

a
P

}
O

Passo da hlice (p=2p)

1 1

Figura 6.3: H elice referente ao exemplo 2.

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

68

6.1.1

Exerc cios Propostos

1. Uma part cula tem vetor posi c ao r(t) = 3 cos ti +3 sen tj +4tk , no sistema de unidades cgs, determine: a) o vetor velocidade e seu m odulo; b) o vetor acelera c ao e seu m odulo; c) O passo da h elice e d) A posi c ao, velocidade e acelera c ao da part cula no instante t =
2

s.

2. Uma part cula tem vetor posi c ao r(t) = 3 cos(2t)i + 3 sen (2t)j + 2tk , no sistema de unidades cgs, determine: a) o vetor velocidade e seu m odulo; b) o vetor acelera c ao e seu m odulo; c) O passo da h elice e d) A posi c ao, velocidade e acelera c ao da part cula no instante t =
2

s.

3. O campus da UNIBAN-ABC possui uma rampa de acesso aos andares superiores em forma de h elice, cuja fun c ao vetorial e r(t) = 17 cos ti + 17 sen tj +
4 tk ,

no

SI. Pede-se o passo da h elice e a inclina c ao da rampa. [A inclina c ao e dada por altura da rampa 100 e e dada em porcentagem]. comprimento da rampa Resp.: = 7, 47% 4. Considere um barco munido de um h elice1 14 21 3(2 ) e seu eixo desenvolve 300 rpm. Ignorando o split 3 calcule a velocidade do barco, em n os4 . A gura 6.4 mostra
Em n autica o propulsor (h elice) e um substantivo masculino. O primeiro n umero corresponde ao di ametro do h elice (14 umero o passo do = 36 cm), o segundo n h elice (21 = 0, 5 m) e o terceiro o n umero de p as do h elice (3 p as). 3 Efeito semelhante ao patinar de um pneu, uma esp ecie de escorregamento do h elice. 4 Um n o e o equivalente a uma milha mar tima por hora, isto e 1 n o = 1, 852 km h
2 1

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS o comportamento do propulsor.

69

Passo

Figura 6.4: H elice de um barco. Resolu c ao: Consideremos o passo do h elice como p = 0, 5 m. 300 rpm corresponde ` a frequ encia de f = 5 rota c oes por segundo. Isto signica que em 1 s o barco navega 5 passos, ou 2, 5 m. Ent ao, v = 2, 5 m s. Como uma hora tem 3600 s, ent ao v = 2, 5 3600 = 9 km h . Convetendo a velocidade para n os, teremos v = 9 1, 852 = 4, 86 n os. Logo, a velocidade do barco ser a 4,86 n os.

6.2

Comprimento de arco

Nesta sec c ao vamo clacular o comprimento de um arco, para isto come caremos com uma curva em duas dimens oes e depois generalizaremos para o espa co. Tomemos a curva apresentada na gura 6.5, onde queremos calcular o comprimento L do arco entre os pontos A e B . Podemos imaginar este comprimento como a trajet oria descrita por uma

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS part cula em movimento no plano-xy . O vetor deslocamento pode ser calculada como r = r(t0 + t) r(t0 )

70

Decompondo em suas coordenadas, teremos que r = xi + y j, portanto, o m odulo do deslocamento sofrido por esta part cula ser a

r =

(x)2 + (y )2

(6.5)

y
B B

L
0 +Dt

Dy

Dr
A

Dr
A

r (t

Dx

t 0) r(

x
Figura 6.5: C alculo do comprimento L do arco. Ora, como pode ser notado, o deslocamento e menor que o comprimento do arco, por em quando r 0, dr = dL, desta forma

dL = dr =

(dx)2 + (dy )2

(6.6)

Se derivarmos a equa c ao 6.6 em rela cao a t, teremos o m odulo da velocidade da part cula,

dr = dt Logo,

dx dt

dy dt

(6.7)

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

71

dr =

dx dt

dy dt

dt

(6.8)

O comprimento total do arco ser a a soma de todos os dr (ou dL), ent ao

L=

dL =

dr

(6.9)

Substituindo 6.8 na integral 6.9, teremos que o comprimento ser a

L=
A

dx dt

dy dt

dt
dS dt ,

(6.10) ent ao dS = vdt, logo

A equa c ao 6.10 e bem razo avel, pois sabemos que v = S= vdt

Como v e o m odulo da velocidade, ent ao v = S= Sabemos ainda que vx = 6.10.

dx dt

2 + v 2 , logo, vx y

2 + v 2 dt vx y

e vy =

dy dt

que, substitu dos na integral acima teremos

Exemplos: 1) Calcule o comprimento de uma circunfer encia de raio R. Resolu c ao: Considerando um ponto P sobre a circunfer encia, teremos que suas componentes ser ao x = R cos t e y = R sen t, conforme mostra a gura 6.6, ent ao

dx = R sen t dt

dy = R cos t dt

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

y

72

y = R sen t

R t

{
x = R cos t

Figura 6.6: Circunfer encia de raio R. Substituiremos este valores na equa c ao 6.10, com 0 t 2 .
2

L =
0 2

(R sen t)2 + (R cos t)2 dt = R2 ( sen 2 t cos2 t)dt =

0 2

= L = R
0

dt = 2R

Exerc cios: 1) Calcule o comprimento de um arco de circunfer encia de raio R = 3 entre 0 t 2. 2) Um corpo descreve uma trajet oria conforme a fun c ao r = cos(3t)i + sen (3t)j. Qual o comprimento do percurso que este corpo executa entre os instantes t = 0 s e t = 6 s ?

O desenvolvimento feito at e agora foi para duas dimens oes, por em, o mesmo desenvolvimento pode ser feito para o espa co em tr es dimens oes, de forma que a curvatura de uma fun c ao no espa co ser a calculada pela equa c ao 6.11

L=

dx dt

dy dt

dz dt

dt

(6.11)

Exemplos:

 CAP ITULO 6. FUNC OES VETORIAIS

73

1) Calcule o comprimento do arco da curva da h elice circular r(t) = 4 cos ti + 4 sen tj + 3tk entre os pontos P = (4, 0, 0) e Q = (4, 0, 6 ). Resolu c ao: Os limites de integra c ao e determinada pela coordenada z dos pontos P e Q, ent ao, 0 t 2 .

L =
0 2

(4 sen t)2 + (4 cos t)2 + 32 dt =

2

=
0

16( sen 2 t + cos2 t) + 9dt =

0

16 + 9dt = 5
0

dt = 10

Exerc cios Propostos: Faltam os exerc cios... 1) Calcule o comprimento do arco da curva da h elice circular r(t) = 4 cos ti + 4 sen tj + 3tk entre os pontos P = (4, 0, 0) e Q = (4, 0, 6 ). 2) Calcule o comprimento do arco da curva da h elice circular r(t) = 4 cos ti + 4 sen tj + 3tk entre os pontos P = (4, 0, 0) e Q = (4, 0, 6 ). 3) Calcule o comprimento do arco da curva da h elice circular r(t) = 4 cos ti + 4 sen tj + 3tk entre os pontos P = (4, 0, 0) e Q = (4, 0, 6 ).

Cap tulo 7

Gradiente
7.1 Motiva c ao para o estudo do gradiente

Imaginem um lugar amplo, como um grande galp ao, e que no seu centro coloc assemos uma fonte de calor, um aquecedor, por exemplo, cuja temperatura alcan casse 80 C . Se n os caminh assemos da periferia do galp ao ao centro, perceber amos que ` a medida que nos aproximamos do centro a temperatura aumenta, conforme ilustra a gura 7.1. As curvas tracejadas corresponde ao que chamamos de isotermas, pois se caminharmos sobre uma linha destas a temperatura permanece a mesma. Perceba ainda que as setas indicam a dire c ao de maior crescimento da temperatura, ou seja, indicam a dire c ao da fonte de calor.
20 C 30 C 40 C 50 C 60 C 80 C

Figura 7.1: As linhas tracejadas s ao as isotermas geradas pela fonte de calor, os vetores indicam
a dire c ao da fonte de calor.

74

CAP ITULO 7. GRADIENTE

75

Ao inv es de uma fonte de calor, suponha que fosse a altura de um terreno irregular de altura m axima de 80 m, ou a presen ca de uma carga el etrica de 80 C , ou a presen ca de uma estrela sobre um sistema solar. Estes exemplos servem para ilustrar que um campo produzido pela presen ca de um ente que o produz (aquecedor, carga el etrica, estrela, etc) pode ser estudado e permite dimensionamento correto de um ambiente.

7.2

Gradiente

Antes de denirmos o gradiente, devemos denir o operador nabla. Este operador ser a amplamente usado para representar e calcular n ao apenas o gradiente, mas tamb em a diverg encia, o rotacional e tamb em eu til para calcular o laplaciano 1 e o dalembertiano 2 .

7.2.1

Operador nabla

O operador vetorial nabla para um sistema cartesiano espacial e denido como

i+ j+ k x y z

(7.1)

Neste curso vamos nos restringir ao sistema cartesiano de coordenadas, por em o operador nabla em coordenadas cil ndricas (, , z ) e em coordenadas esf ericas (r, , ) s ao, respectivamentes:

= =
1

1 + + k Coordenadas cil ndricas z 1 1 r + + Coordenadas esf ericas r r r sen

1 2 . c2 t2

O laplaciano e 2 = . 2 O dalembertiano e 2 = 2

CAP ITULO 7. GRADIENTE

76

7.2.2

Deni c ao

Suponhamos (x, y, z ) uma fun c ao escalar diferencia avel em (x, y, z ), isto e, e um campo escalar diferenci avel, ent ao o gradiente de e denido como

i+ j+ k = i+ j+ k x y z x y z

(7.2)

onde, dene um campo vetorial. Nota: Outra nota c ao ainda usada para o gradiente e: grad . Exemplo: Calcule o gradiente da fun c ao (x, y, z ) = 3x2 y y 3 z 2 no ponto (1, 2, 1). Resolu c ao: O gradiente da fun c ao e

i+ j+ k= x y z

= (6xy )i + (3x2 3y 2 z 2 )j + (2y 3 z )k = = 6xy i + (3x2 3y 2 z 2 )j 2y 3 z k Substituindo o ponto (1, 2, 1) no gradiente da fun c ao, teremos (1, 2, 1) = 6(1)(2)i + [3(1)2 3(2)2 (1)2 ]j 2(2)3 (1)k = 12i 9j 16k

7.2.3

Interpreta c ao Geom etrica do Gradiente

Uma aplica c ao imediata do e um acr escimo no comprimento de um ponto dl = dxi + dy j + dz k onde dl e um comprimento innitezimal no espa co cartesiano. Vamos projetar este comprimento no espa co da fun c ao ou, em outras palavras,

CAP ITULO 7. GRADIENTE

77

( ) dl = dx + dy + dz = d x y z

(7.3)

Ou seja, uma mudan ca no valor da fun c ao escalar corresponde ` a uma mudan ca na posi c ao dl. Contudo, se tomarmos dois pontos , P e Q, na superf cie (x, y, z ) = C , onde C e uma constante, teremos que a dist ancia entre P e Q e dl, conforme ilustra a gura 7.2a. Assim, d = ( ) dl = 0 Em outras palavras e ortogonal (perpendicular) a dl. Como dl est a na superf cie, e visto como vetor normal ` a superf cie = const.. Tomando a gura 7.2b, com uma superf cie = C1 e outra adjacente = C2 , temos que

d = ( ) dl = C2 C1 = C

a) z
j P

b) z
D D
Q dl Q j(x,y,z)=C

dj

j(x,y,z)=C2 j dl j(x,y,z)=C1

y x x
Figura 7.2: O gradiente e visto como vetor normal ` a superf cie = const.

Note que dado um d, dl ser a m nimo quando ele for paralelo a , pois cos = 1; ou ainda, a varia c ao na fun c ao escalar ser a m axima quando dl for paralela a . Ent ao, e um vetor que indica a dire c ao de maior varia c ao de .

CAP ITULO 7. GRADIENTE Exemplos:

78

1) Encontre a equa c ao geral do plano tangente ` a superf cie 2xz 2 3xy 4x = 7, no ponto P0 = (1, 1, 2). Resolu c ao: Calcularemos o gradiente n = (2xz 2 3xy 4x 7) = (2z 2 3y 4)i + (3x)j + (4xz )k Substitu ndo P0 , teremos que n = 7i 3j + 8k A equa c ao do plano ser a 7x 3y + 8z + d = 0, substitu ndo P0 encontramos d = 26, ent ao 7x 3y + 8z 26 = 0 2) Encontre o vetor unit ario normal ` a superf cie x2 y +2xz = 4 no ponto P0 = (2, 2, 3). Resolu c ao: Calcularemos o gradiente n = (x2 y + 2xz 4) = (2xy + 2z )i + (x2 )j + (2x)k Substitu ndo P0 , teremos que n = 2i + 4j + 4k. o vetor unit ario e calculado como

n =

1 n = (2i + 4j + 4k) = 2 n (2) + (4)2 + (4)2 1 = (2i + 4j + 4k) = 6 i 2 2 n = + j+ k 3 3 3

Exerc cios: 1. Calcule o gradiente das fun co es:

CAP ITULO 7. GRADIENTE

79

a) = x2 y 2yz 2 + 3xyz b) f (x, y, z ) = 3z cos(2x 3y ) c) = 2 exp(x2 y 2 z 2 ) d) = x2 + y 2 z 4 e) h(x, y, z ) = x4 e2z sen (3y ) f ) = x2 y 2 z + 12 2. Encontre a equa c ao geral do plano tangente ` a superf cie (x, y, z ) = 2x2 y xz + 3z 2 , no ponto P0 = (1, 1, 1). 3. Encontre a equa c ao geral do plano tangente ` a superf cie (x, y, z ) = 2x3 y xz 2 + 3y 3 z 2 , no ponto P0 = (1, 1, 1). 4. Encontre o vetor unit ario normal ` a superf cie x2 y xz 2y 2 z = 2 no ponto P0 = (1, 1, 1). 5. Se (x, y, z ) = 3x2 y 3 z 2 , encontre no ponto (1, 2, 1). Resp.: 12i 9j 16k. 6. Dada a equa c ao da esfera x2 + y 2 + z 2 4x 6y + 2z 2 = 0, determine o centro da esfera e seu raio. Resp.: C = (2, 3 1) e R = 4. 7. Determine o centro da el pse dada pela equa c ao Resp.: C = (1, 2)
x2 9

y2 4

2x 9

+y+

1 9

= 0.

Cap tulo 8

Diverg encia
8.1 Deni c ao de diverg encia

Considere um campo vetorial v(x, y, z ) = vx (x, y, z )i + vy (x, y, z )j + vz (x, y, z )k , o produto escalar do operador nabla pelo vetor v e chamado de diverg encia de v

v =

i+ j+ k (vx i + vy j + vz k) x y z

(8.1)

vz vx vy + + v = x y z Observe que a diverg encia e um campo escalar. Nota: Outra nota c ao ainda usada para a diverg encia e: div v. v e chamado Solenoidal quando a diverg encia for zero ( v = 0).

(8.2)

Exemplo: Determine a diverg encia da fun c ao r = x2 y i 2xy j + xy 2 z k no ponto (1, 1, 1). Resolu c ao: As coordenadas da fun c ao s ao: r = x2 y i 2xy j + xy 2 z k , logo, a dirx ry rz

verg encia e: 80

 CAP ITULO 8. DIVERGENCIA

81

r = =

rx ry rz + + = x y z 2 (x y ) + (2xy ) + (xy 2 z ) = x y z

r = 2xy 2x + xy 2 = x(y 2 + y 2)

Exerc cios Propostos: 1. Calcule a diverg encia de r = 2xz 2 i + xy 3 z 2 j 4yz k. 2. Calcule a diverg encia de A = x2 z i xy 2 z j + xy 2 z k no ponto (1, 1, 1). Resp.: 3 3. Dada a fun c ao (x, y, z ) = 2x3 y 2 z 4 , calcule (ou div grad ). 4. Dada a fun c ao (x, y, z ) = x2 + y 2 z + 5, calcule = 2 . 5. Calcule a diverg encia de r = 2xi 5y j + 3z k. 6. Dados A = x2 z i y 2 j + 3x2 y 2 k e = x3 y 2 z 3 , para o ponto P = (1, 1, 1), calcule: a) A b) (A) c) = 2

8.2

Interpreta c ao Geom etrica da Diverg encia

Considere um uido com densidade (x, y, z ) e velocidade v(x, y, z ), consideremos ainda um pequeno volume dxdydz , conforme mostra a gura 8.1. O uxo na face EFGH (na dire c ao x) e

 CAP ITULO 8. DIVERGENCIA

82

QEF GH = vx |x=0 dydz As componentes vy e vz n ao interferem no uxo desta face. Analogamente,

(8.3)

QABCD = vx |x=dx dydz = vx +

(vx )dx x

dydz
x=0

(8.4)

z
G C D dz A E dx dy B F H

x
Figura 8.1: Paralelep pedo retangular. Subtra ndo 8.4 de 8.3, teremos,

Qx =

(vx )dxdydz x

(8.5)

Fazendo o mesmo para as coordenadas y e z , teremos,

QT = Qx + Qy + Qz = Ent ao,

(vx ) + (vy ) + (vz ) dxdydz x y z

(8.6)

 CAP ITULO 8. DIVERGENCIA

83

(8.7)

dxdydz = (vx ) + (vy ) + (vz ) dxdydz t y z x (v) E chegamos ` a equa c ao da continuidade

(v) + =0 t

(8.8)

Cap tulo 9

Rotacional
Dado um campo vetorial v(x, y, z ) = vx i + vy j + vz k, onde vx , vy e vz s ao fun c oes de x, y, z , o rotacional de v e

i v = det x vx v =

j
y

k
z

= vx vz z x j+ vy vx x y k (9.1)

vy

vz i+

vy vz y z

A deni c ao mostrada na equa ca o 9.1 e para coordenadas cartesianas, a seguir temos o rotacional para coordenadas cil ndricas e esf ericas, respectivamente

v(, , z ) =

k
z

(9.2) r sen

v r
r

vz r

v(r, , ) = Nota:

1 2 r sen

(9.3)

vr

rv r sen v

Outras nota c oes para o rotacinal: v = v = curl v = rot v O rotacional e um campo vetorial, ou seja, = v, onde (x, y, z ) e uma fun c ao vetorial. 84

CAP ITULO 9. ROTACIONAL Se v = 0 , ent ao v e chamado de campo irrotacional1 . ( v) = 0. Prova: Dado v = vx i + vy j + vz k, ent ao

85

v = Logo, ( v) = ( v) =

vy vz y z

i+

vx vz z x

j+

vy vx x y

vy vz + x y z y vy vz vx + yx zx zy

vx vz vy vx + z x z x y vy vz vx + =0 xy xz yz

Exemplos: 1) Determine o rotacional da fun c ao r = x2 y i 2xy j + xy 2 z k no ponto (1, 1, 1). Resolu c ao: Substituindo r na equa c ao 9.1, teremos,

v =

i
x x2 y

j
y

k
z xy 2 z

2xy

= (2xyz 0)i + (0 y 2 z )j + (2y x2 )k Substituindo os valores do ponto (1, 1, 1):

v = (2xyz 0)i + (0 y 2 z )j + (2y x2 )k = 2(1)(1)(1)i (1)2 (1))j + [2(1) (1)2 ]k = 2i + j 3k

Um campo irrotacional e um campo vetorial conservativo.

CAP ITULO 9. ROTACIONAL Ou, v = (2, 1, 3). Exerc cios Propostos: 1) Se A = xz 3 i 2x2 yz j + 2yz 4 k, encontre curl A no ponto (1, 1, 1). Resp: (0, 3, 4). 2) Se A = x2 y i 2xz j + 2yz k, Calcule ( A). Resp: (2x + 2)j.

86

3) Dado V = (x + 2y + az )i + (bx 3y z )j + (4x + cy + 2z )k, encontre a, b, c para que V seja irrotacional. Resp: a = 4, b = 2, c = 1.

Ap endice A

Torque
Como vimos na sec c ao 2.4 do cap tulo anterior, muitas vezes e desejado que o torque seja alto, assim podemos tirar proveito aumentando a for ca, conforme ilustrado na gura 5.13. Em outras situa c oes e o inverso, o torque e um produto indesejado, potanto deve ser minimizado. O objetivo deste ap endice e o de ilustrar algumas destas situa c oes. N ao iremos aprofundar o assunto e, na medida do poss vel, lan caremos m ao da intui c ao e do senso comum. Vejamos o caso mostrado na gura A.1.
F

CM
P

Figura A.1: Aparecimento do torque devido ` as posi c oes da for ca de sustenta c ao F e do centro de
massa CM.

A for ca de sustenta c ao do avi ao e dada por F e o respons avel por esta sustenta c ao s ao as asas, por esta raz ao F atua sobre a asa. Supondo que o centro de massa (centro de gravidade) do avi ao est a posicionada no ponto CM, ent ao aparecer a um torque fazendo o avi ao rotacionar, o que poder a levar ` a sua queda. Por esta raz ao o desejado e que o ponto do centro de gravidade e o ponto onde atua a for ca de sustenta c ao estejam numa

87

 APENDICE A. TORQUE

88

mesma linha vertical, como mostra na gura A.2. Na gura a, a asa encontra-se pr oxima a proa (frente) do avi ` ao, pois o motor (que e muito pesado) contribui mais para o centro de gravidade. Na gura b a asa est a mais para tr as justamente porque os motores s ao localizados na popa (parte de tr as) do avi ao. Nas guras c e d a asa encontra-se no centro do avi ao, porque sendo avi oes de carga esta constitui a parte mais pesada do avi ao, raz ao tamb em para a congura c ao de asa alta (veja o exemplo do bal ao tripulado a seguir). Em todos estes casos o centro de gravidade localiza-se na mesma linha vertical que a for ca de sustenta c ao, fazendo desaparecer o torque.

a)

b)

P P

c)

d)

Figura A.2: Observe que em cada caso o CM est a na mesma linha que a for ca de sustenta c ao, tornando o torque nulo. Em situa c oes onde temos uma for ca de utuabilidade, o desej avel e que o centro de massa esteja abaixo do centro de utuabilidade, como um bal ao A.3. N ao se v e bal oes onde o habit aculo (cesta) localiza-se no topo do bal ao, somente na parte inferior. O motivo

 APENDICE A. TORQUE

89

disto e que esta e a situa c ao de equil brio est avel, e a mesma situa c ao do equilibrista da gura A.4.

CG CF

CG CF

P
Figura A.3: Posi c ao do centro de massa e ponto de utua c ao para o bal ao e um barco. O bal ao est a completamente imerso no ar, ao contr ario de um navio, onde apenas parte do casco est a imerso na agua. Geralmete o centro de gravidade do barco est a um pouco acima do centro de utua c ao, se o barco adernar (inclinar) alguns graus, o centro de utua c ao mudar a de posi c ao, fazendo surgir um torque que tende a estabilizar o navio. claro que existe um E angulo m aximo de inclina c ao, ultrapassado esta angulo o navio ir a virar.
Equilbrio instvel

Equilbrio estvel

CM

Figura A.4: A estabilidade de um equilibrista na corda bamba e dado pela posi c ao do centro de massa abaixo da for ca de sustenta c ao proporcionada pela corda.

Ap endice B

An alise Qualitativa
Nesta sec c ao vamos analisar alguns exemplos de escoamento de um uido qualquer e aplicar o que j a aprendemos. para isto, tomamos apenas exempos em duas dimens oes, uma vez que e mais f acil a visualiza c ao sem perder a generalidade para o espa co em tr es dimens oes. Exemplo 1: Dado um uido que possui velocidade v (x, y ) = C i, onde C e uma constante positiva. Ilustramos este comportamento na gura B.1, onde o comprimento das setas referem-se ao m odulo da velocidade.

v=Ci

Figura B.1: Fluido se deslocando com velocidade v (x, y ) = C i.

90

 LISE QUALITATIVA APENDICE B. ANA Calculando a diverg encia, teremos que vx v = =0 x Ou seja, v e solenoidal e a vaz ao e constante. O rotacional e vx vx v = j k=0 z y Ou seja, v e irrotacional (conservativo).

91

Exemplo 2: Dado um uido que possui velocidade v (x, y ) = Cex i, onde C e uma constante. Ilustramos este comportamento na gura B.2, onde o comprimento das setas referem-se ao m odulo da velocidade, note que seu comportamento lembra um escoamento laminar.

v=Ce i

Figura B.2: Fluido se deslocando com velocidade v (x, y ) = Cex i.

Calculando a diverg encia, teremos que vx v = = Cex x

 LISE QUALITATIVA APENDICE B. ANA Ou seja, a vaz ao n ao e constante em toda a extens ao em que o uido se desloca. O rotacional e v =0 Ou seja, v e irrotacional (conservativo).

92

Exemplo 3: Dado um uido que possui velocidade v (x, y ) = Cey i, onde C e uma constante. Ilustramos este comportamento na gura B.3, onde o comprimento das setas referem-se ao m odulo da velocidade, note que seu comportamento lembra um escoamento laminar.

v=Ce i
Figura B.3: Fluido se deslocando com velocidade v (x, y ) = Cey i.
2

-y 2

Calculando a diverg encia, teremos que vx v = =0 x Ou seja, a vaz ao e constante em toda a extens ao em que o uido se desloca.

 LISE QUALITATIVA APENDICE B. ANA O rotacional e vx vx 2 v = j k = 2Cyey k z y

93

Por em, o rotacional para um y0 > 0 ser a anulado pelo seu sim etrico y0 , de forma que para o uido como um todo ser a nulo. Exemplo 4: Dado um uido que possui velocidade v (x, y ) = Cy i Cxj), onde C e uma constante. Ilustramos este comportamento na gura B.4, onde o comprimento das setas referem-se ao m odulo da velocidade, note que seu compornyamento lembra um escoamento laminar.

y v=Ce i
-y 2

Figura B.4: Fluido se deslocando com velocidade v (x, y ) = Cy i Cxj.

Calculando a diverg encia, teremos que v =0 Ou seja, a vaz ao e constante em toda a extens ao em que o uido se desloca.

 LISE QUALITATIVA APENDICE B. ANA O rotacional e vx vx v = j k = 2C k z y O rotacional e diferente de zero.

94