Álgebra Linear

Aula 03 • Matrizes

Prof. Edcarlos

Instituto de Matemática e Estatística

Universidade Federal de Goiás

edcarlos@ufg.br

2020.2
APRENDER bem SISTEMAS pois vai usar muito

Nas Aulas 01 e 02 vimos a ÁLGEBRA DA SOMA E DO

PRODUTO na ”Combinação Linear”, e multiplicação de Matrizes.
Agora vamos aprender o que é um SISTEMA LINEAR, quando ele
tem única ou tem várias ou nenhuma solução:

x1 .A + x2 .B = C (I ), D.X = E (II )

onde x1 e x2 são escalares incógnitas e X é Matriz incógnita,

A, B, e C e D são Matrizes dadas, que possuem mesma dimensão
m × n, com X e E de mesma dimensão, .
APRENDER bem SISTEMAS pois vai usar muito

Nas Aulas 01 e 02 vimos a ÁLGEBRA DA SOMA E DO

PRODUTO na ”Combinação Linear”, e multiplicação de Matrizes.
Agora vamos aprender o que é um SISTEMA LINEAR, quando ele
tem única ou tem várias ou nenhuma solução:

x1 .A + x2 .B = C (I ), D.X = E (II )

onde x1 e x2 são escalares incógnitas e X é Matriz incógnita,

A, B, e C e D são Matrizes dadas, que possuem mesma dimensão
m × n, com X e E de mesma dimensão, . Como resolver os
SISTEMAS (I) e (II) ? O que é solução ?
APRENDER bem SISTEMAS pois vai usar muito

Nas Aulas 01 e 02 vimos a ÁLGEBRA DA SOMA E DO

PRODUTO na ”Combinação Linear”, e multiplicação de Matrizes.
Agora vamos aprender o que é um SISTEMA LINEAR, quando ele
tem única ou tem várias ou nenhuma solução:

x1 .A + x2 .B = C (I ), D.X = E (II )

onde x1 e x2 são escalares incógnitas e X é Matriz incógnita,

A, B, e C e D são Matrizes dadas, que possuem mesma dimensão
m × n, com X e E de mesma dimensão, . Como resolver os
SISTEMAS (I) e (II) ? O que é solução ?Qual combinação linear
entre A e B gera D? Existe sempre solução para (I) e (II)?
Sistemas Lineares

Nesta Aula 03 vamos ver como Matrizes facilitam, economizam

contas, e resolvem sistema de várias incógnitas de uma só vez.
Gostaria de começar com o Sistema 1 × 1, uma Equação e uma
incógnita
a.x = b, (III )
a e b fixados, analise as possibilidades sobre isolar o valor de x.
Sistemas Lineares

Nesta Aula 03 vamos ver como Matrizes facilitam, economizam

contas, e resolvem sistema de várias incógnitas de uma só vez.
Gostaria de começar com o Sistema 1 × 1, uma Equação e uma
incógnita
a.x = b, (III )
a e b fixados, analise as possibilidades sobre isolar o valor de x.
Inspirando-se em (III), analise agora

A.X = B, (II )

se A for quadrada com det A 6= 0, X coluna de incógnitas, então

X = A−1 .B, onde A−1 é a inversa de A (veremos três modos de se
obter inversa de matriz quadrada).
APLICACÃO de EQUACÕES LINEARES

Vários problemas nas mais diversas áreas: científica, tecnológica e

econômica, são modelados por meio de sistemas de EQUACÕES
LINEARES, que requerem métodos eficazes e práticos
(principalmente em relação ao tempo) para a solução das mesmas.
Antes de iniciar o estudo destes métodos de se obter solução,
quando esta existir, veremos o seu caso mais simples: as equações
lineares nas n incógnitas.
EQUACÃO LINEAR

Definição
Uma equação linear nas n incógnitas x1 , x2 , · · · , xn é uma equação
da forma
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b, (1)
onde a1 , a2 , · · · , an , b são constantes reais dadas.
EQUACÃO LINEAR

Definição
Uma equação linear nas n incógnitas x1 , x2 , · · · , xn é uma equação
da forma
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b, (1)
onde a1 , a2 , · · · , an , b são constantes reais dadas.
Uma SOLUCÃO para a Equação LINEAR (1), é um conjunto de n
números reais s1 , s2 , · · · , sn , tais que ao substituirmos
xi = si i = 1, 2, · · · , n, a equação (1) é satisfeita, obtemos a
verdade
b = b.
EXEMPLOS:

(1) Dada a Equação linear em uma incógnita 3x = 5,

existe uma única solução, ao isolar x = 53 , pois o
coeficiente 3 6= 0, e podemos dividir dos dois lados
por 3. Portanto seu conjunto solução é S = { 35 };
EXEMPLOS:

(1) Dada a Equação linear em uma incógnita 3x = 5,

existe uma única solução, ao isolar x = 53 , pois o
coeficiente 3 6= 0, e podemos dividir dos dois lados
por 3. Portanto seu conjunto solução é S = { 35 };
(2) Já a Equação 0x = 1, não possui solução, pois o lado
esquerdo será sempre zero e 0 = 1 não é verdade;
EXEMPLOS:

(1) Dada a Equação linear em uma incógnita 3x = 5,

existe uma única solução, ao isolar x = 53 , pois o
coeficiente 3 6= 0, e podemos dividir dos dois lados
por 3. Portanto seu conjunto solução é S = { 35 };
(2) Já a Equação 0x = 1, não possui solução, pois o lado
esquerdo será sempre zero e 0 = 1 não é verdade;
(3) Quantas soluções para 0x = 0? Resposta: infinitos s!
S = R, pois qualquer s real ao ser substituído resulta
lado esquerdo em zero, igualzinho ao lado direito
0.s = 0;
EXEMPLOS:

(4) Considere a Equação 5x − 10y + 20z = 2, nas 3

incógnitas x, y , z. Se isolamos a incógnita x, pois seu
coeficiente é 5 6= 0, conseguimos
2
x = 2y − 10z + ,
5
ou seja, escrevemos x em função de y e z, que ficam
livres nos reais.
EXEMPLOS:

(4) Considere a Equação 5x − 10y + 20z = 2, nas 3

incógnitas x, y , z. Se isolamos a incógnita x, pois seu
coeficiente é 5 6= 0, conseguimos
2
x = 2y − 10z + ,
5
ou seja, escrevemos x em função de y e z, que ficam
livres nos reais. y e z podem assumir quaisquer
valores.
Sendo assim, o conjunto solução tem infinitas ternas
(2y − 10z + 52 , y , z). Veja algumas, ao zerar duas
incógnitas determinamos a terceira
2 1 1
( , 0, 0), (0, − , 0), (0, 0, ).
5 5 10
3 Possibilidades: contando as soluções

Vimos no mais simples de todos os exemplos ax = b, dados a e b,

temos 03 casos a considerar:
Caso i: Se a 6= 0, então existe e é única a solução x = ba ;
Caso ii: se a = 0, mas b 6= 0, temos 0 = 0x = b 6= 0, não
existe solução;
Caso iii: se a = 0 = b, então existem infinitas soluções para
0x = 0.
Pensem nas possibilidades sobre quantos (#) pontos comuns há em
duas retas r e s coplanares?
Considere: concorrentes, paralelas e coincidentes, respectivamente
há
#1, #0, #∞
Pensem nas possibilidades sobre quantos (#) pontos comuns há em
duas retas r e s coplanares?
Considere: concorrentes, paralelas e coincidentes, respectivamente
há
#1, #0, #∞
Veremos nas próximas aulas, que só temos estas três possibilidades
sobre o conjunto solução de SISTEMAS LINEARES. Aliás, veremos
que retas e planos são representações geométricas de conjuntos
soluções de ”coisas” Lineares.
DEFINICÃO
Um sistema de m Equações Lineares em n incógnitas é um
conjunto de Equações do tipo


 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
 a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn

= b2
(IV ) .

 ..

am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm ,


onde aij ∈ R, b ∈ R, ∀1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n.
Usando a notação compacta, via MATRIZES,o sistema linear (IV)
pode ser escrito como
AX = B,
   
a11 a12 · · · a1n x1
 a21 a22 · · · a2n   x2 
com Am×n =   , Xn×1 =  . .  e Bm×1 =
   
. .
 .   .
am1 am2 · · · amn xn
 
b1
 b2 
. .  .
 
 .
bm
A Matriz dos coeficientes A é chamada a Matriz do Sistema, a
matriz coluna X a matriz das incógnitas, e a matriz B a matriz dos
termos independentes.
Uma solução do Sistema é uma matriz coluna S, ou n−upla
S = (s1 , s2 , · · · , sn ) de mesma dimensão que X , que satisfaz
simultaneamente todas as m equações, i.e., notação compacta
(matricial)
A.S = B.
Matriz ampliada [A | B]

Outra matriz que podemos associar ao sistema AX = B é a

chamada Matriz ampliada.
 
a11 a12 · · · a1n b1
 a21 a22 · · · a2n b2 
 = [A | B].
 
 ..
 . 
am1 am2 · · · amn bm
Um modo interessante (ver link vídeo aula do MIT, prof. Gilbarg
Strang) de visualisar um Sistema Linear é como uma ”combinação
linear” de matrizes colunas resultando em uma matriz coluna.
Observe que x1 multiplica a ”1a matriz coluna” [ak1 ], k = 1, m, x2
multiplica a ”2a matriz coluna” [ak2 ], k = 1, m, e assim
sucessivamente.
       
a11 a12 a1n b1
 a21   a22   a2n   b2 
x1  .  + x2  .  + · · · + xn  .  =  . 
       
 ..   ..   . .   . .
am1 am2 amn bm
EXEMPLOS

O SISTEMA LINEAR

5x1 + 4x2 = 180
4x1 + 2x2 = 120,

é representado pela equação matricial

    
5 4 x1 180
= .
4 2 x2 120

cuja única solução é

 
20
X = , i.e., x1 = x2 = 20.
20
EXEMPLOS: Sistemas bem fáceis com Matriz diagonal, ou
triangular

Observe que se tivermos A uma matriz diagonal, é bem fácil de se

determinar o conjunto solução.
     
3 0 x1 12 3x1 + 0x2 = 12 x = 4
= ⇒ ⇒ 1
0 2 x2 6 0x1 + 2x2 = 6, x2 = 3,

conjunto solução s = {x1 = 4, x2 = 3}.

Observe que se tivermos A uma matriz triangular superior, é bem
fácil de se determinar o conjunto solução.
     
1 1 2 x1 10  1x1 + 1x2 + 2x3 = 10
0 3 5 x2  = 18 ⇒ 0x1 + 3x2 + 5x3 = 18
0 0 8 x3 24 0x1 + 0x2 + 8x3 = 24,


cujo conjunto solução é s = {x3 = 3, x2 = 1, x1 = 3}.

OPERACÕES ELEMENTARES

Um método para resolver sistemas lineares é a partir de um sistema

linear determinar outro sistema equivalente, de mesmo conjunto
solução, mas que seja bem mais fácil de resolver, tendo como
Matriz do outro Sistema uma diagonal, ou uma triangular.
OPERACÕES ELEMENTARES

Um método para resolver sistemas lineares é a partir de um sistema

linear determinar outro sistema equivalente, de mesmo conjunto
solução, mas que seja bem mais fácil de resolver, tendo como
Matriz do outro Sistema uma diagonal, ou uma triangular.
Esse novo sistema será obtido após aplicação de uma série de
operações(trocar linha por cominação linear de linhas) chamadas de
OPERACÕES ELEMENTARES.
OPERACÕES ELEMENTARES

Definição de OPERACÕES ELEMENTARES

As três operações elementares sobre as linhas de um sistema são:
(1) trocar duas equações de posição: Li ←→ Lj
(2) substituir uma equação pelo múltiplo dela por escalar:
Li ←− a1ij Li
(3) substituir uma equação pela combinação linear dela
com outra equação do sistema: Lk ←− Lk − akj Lj .
Estas operações serão aplicadas à matriz Ampliada do sistema
[A|B], ou seja onde se lê ”equação” na definição acima, veremos
como linhas desta matriz ampliada.
TEOREMA SOBRE TER MESMAS SOLUCÕES

Teorema
Se dois SISTEMAS LINEARES

AX = B e CX = D

são tais que

[C |D] é obtida de [A|B]
aplicando-se operações elementares, então os dois sistemas
possuem o mesmo conjunto solução.
TEOREMA SOBRE TER MESMAS SOLUCÕES

Teorema
Se dois SISTEMAS LINEARES

AX = B e CX = D

são tais que

[C |D] é obtida de [A|B]
aplicando-se operações elementares, então os dois sistemas
possuem o mesmo conjunto solução.
Imagine o problema de Geometria Analítica (Questão 09 da Lista
1)de se obter a interseção entre duas retas r e s, trocar o nome r
por s, ou trocar a equação linear de lugar no sistema não altera o
ponto em comum, e logo a sua solução .
EXERCÍCIO 1

Resolver a Lista 2. Treinar bastante as Operações Elementares

adequadas de modo a realizar o chamado

ESCALONAMENTO DE MATRIZES AMPLIADAS,

para se obter a Matriz Ampliada [C | D], do sistema equivalente,

sendo igual ao nome do ”beco no filme” Harry Potter,
EXERCÍCIO 1

Resolver a Lista 2. Treinar bastante as Operações Elementares

adequadas de modo a realizar o chamado

ESCALONAMENTO DE MATRIZES AMPLIADAS,

para se obter a Matriz Ampliada [C | D], do sistema equivalente,

sendo igual ao nome do ”beco no filme” Harry Potter, DIAGONAL.
EXERCÍCIO 2


 x1 + x2 + x3 = 1
Resolva o seguinte sistema x1 − x2 − x3 = 0
x1 + 2x2 − x3 = −1,

EXERCÍCIO 3


 x1 − x2 − x3 = 0
Resolva o seguinte sistema x1 − x2 + x3 = −1
x1 − 2x2 − x3 = 1,
