CONVERSORES DE PULSOS RESSONANTES FERNANDO LESSA FERNANDO LESSA TOFOLI TOFOLI , DR. ENG. , DR. ENG. 2 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A SRI E - Em fsica, ressonncia a tendncia de um sistema a oscilar em mxima amplitude em certas freqncias, conhecidas como freqncias ressonantes. - Quando um bipolo contendo resistncias, indutores e capacitores ligado a uma fonte CA, pode surgir, em uma determinada freqncia, um fenmeno designado por ressonncia. Em condies de ressonncia tal bipolo torna-se puramente resistivo nos seus efeitos, ficando a corrente de entrada do bipolo em fase com a tenso entre os seus terminais. - Para que isto acontea, a impedncia equivalente vista dos terminais do bipolo ter que ser real, isto , a reatncia ter que ser nula. - Em termos prticos, as reatncias indutiva e capacitiva devem se anular mutuamente. 3 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A SRI E 1 Z Z R j L C | e e | | = = + | \ .
- Ento, para que surja a ressonncia, condio necessria e suficiente
que: 1 0 L C X X X L C e e = = = - Quaisquer que sejam os valores de L e C, haver sempre uma freqncia para a qual surge o fenmeno de ressonncia, designada por freqncia de ressonncia (f 0 ): 0 1 1 2 2 2 fL f fC LC t t t = = 4 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A SRI E - Nesta freqncia, tem-se que Z=R. - A impedncia atinge na ressonncia srie o seu valor mnimo possvel, igual ao valor da sua parte real (da sua resistncia). - Para um dado valor da tenso aplicada ao bipolo, a corrente ser mxima na freqncia de ressonncia. A tenso na resistncia igual tenso total aplicada impedncia. - As tenses no indutor e no capacitor so opostas, de tal modo que a tenso entre os pontos M e B, nula (isto , os pontos M e B esto em curto circuito). 5 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A SRI E 6 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A PARALELO - Considerando uma associao RLC paralelo, mais simples trabalhar com admitncias. - Para que haja ressonncia, a impedncia equivalente ter que ser real e, portanto, a admitncia equivalente tambm ter que ser real: 1 1 1 1 1 Y j C j C G jB Z R j L R L e e e e | | = = + + = + = + | \ .
- Ento, para que surja a ressonncia, condio necessria e suficiente
que: 1 0 L C B B B C L e e = = = 0 1 1 2 2 2 fC f fL LC t t t = = 7 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A PARALELO - Nesta freqncia, tem-se que Y=G=1/R. - A admitncia atinge na ressonncia paralelo o seu valor mnimo possvel, igual ao valor da sua parte real, ou seja, da sua condutncia. - Isto equivalente a dizer que a impedncia atinge na ressonncia paralelo o seu valor mximo possvel, igual ao valor da resistncia. - Para um dado valor da tenso aplicada ao bipolo, a corrente ser mnima na freqncia de ressonncia. - A corrente na resistncia igual corrente total que alimenta o bipolo. As correntes no indutor e no capacitor so constantemente opostas, de tal modo que h uma situao anloga uma resistncia associada em paralelo com um circuito aberto. 8 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A PARALELO - Esta situao de ressonncia paralelo s possvel sob o ponto de vista terico, j que qualquer indutor sempre possui uma resistncia interna (a resistncia do fio condutor de que feito). - Portanto, nunca possvel colocar um indutor real e um capacitor em paralelo, a no ser por aproximao, supondo a resistncia de uma bobina desprezvel. - Se isto no for possvel, considerando um certo valor de resistncia R L , pode-se demonstrar que a freqncia de ressonncia dada pela expresso: 2 0 2 1 2 L L R C f L C t
= - Esta situao de ressonncia corresponde ao fato da corrente total I estar em fase com a tenso aplicada. Entretanto, as correntes no capcitor e no indutor no so nem iguais em mdulo nem desfasadas de 180
e, portanto, a corrente total no se anula. 9 I NTRODUO GERAL RESSONNCI A PARALELO 10 - Semicondutores de potncia acionados atravs de modulao PWM normalmente entram e saem de conduo com elevados valores de di/dt. - Os interruptores so submetidos a esforos de tenso elevados, e as perdas comutao dos dispositivos aumentam linearmente com a freqncia de comutao. - Tambm produzida interferncia eletromagntica (EMI) devido aos altos valores de di/dt e dv/dt nas formas de onda do conversor. - Estes problemas podem ser eliminados ou minimizados se os semicondutores de potncia entrarem ou sarem de conduo quando a tenso ou a corrente no mesmo se tornar nula nestes momentos. CONVERSORES RESSONANTES 11 CONVERSORES RESSONANTES - A tenso e a corrente so ento foradas a se anularem pela criao de um circuito ressonante LC, de modo que surgem ento os conversores de pulso ressonante. - Classificao: inversores ressonantes em srie; inversores ressonantes paralelos; conversores ressonantes classe E; retificadores ressonantes classe E; conversores ressonantes com comutao sob tenso nula (ZVS); conversores ressonantes com comutao sob corrente nula (ZCS); conversores ressonantes com comutao sob tenso nula de dois quadrantes (ZVS); inversores ressonantes com interligao CC. 12 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E - Os inversores ressonantes em srie so baseados na oscilao de uma corrente ressonante. - Os dispositivos do circuito so colocados em srie com a carga para formar um circuito subamortecido. - A corrente atravs dos semicondutores vai a zero devido caracterstica natural do circuito. - Este tipo de conversor produz uma forma de onda aproximadamente senoidal em uma alta freqncia de sada, numa faixa de 200 Hz a 100 kHz, e em geral usado em aplicaes de sada relativamente fixa (por exemplo, aquecimento indutivo, sonares, iluminao fluorescente ou geradores ultra-snicos). - Devido alta freqncia de comutao, o tamanho dos elementos do tanque LC pequeno. 13 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S Tempo de desligamento (t q ): o tempo necessrio para a transio entre o estado de conduo e o de bloqueio. devido a fenmenos de recombinao de portadores no material semicondutor. 14 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S 15 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S Condio para operao correta: o circuito ressonante em srie formado por L, C e carga (suposta resistiva) deve ser subamortecido. 1 Etapa: O tiristor T 1 disparado e um pulso ressonante de corrente flui atravs do tiristor e da carga. 16 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S - A corrente instantnea da carga para esse modo dada por: onde e r a freqncia ressonante e: - O tempo t m no qual a corrente se torna mxima : - A tenso no capacitor : - Esse modo vlido entre [0, t 1m =t/e r ] e termina quando a corrente se anula. Ao final desta etapa, tem-se: 17 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S 2 Etapa: Ambos os tiristores permanecem bloqueados. 3 Etapa: Esse modo comea quando T 2 disparado e uma corrente ressonante reversa flui atravs da carga. 18 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S - Esse modo vlido entre [0, t 3m =t/e r ] e termina quando a corrente se anula. Ao final desta etapa, tem-se: - Alm disso, tem-se: - A corrente de carga i 1 (t) tem de ser nula e T 1 tem de ser desligado antes de T 2 ser disparado. De outro modo, resultar uma condio de curto-circuito atravs dos tiristores e da fonte CC. Portanto, o tempo disponvel para comutao (t 2m = t off ), conhecido como zona morta, tem de ser maior que o tempo de comutao dos tiristores t q . onde e 0 a freqncia da tenso de sada. 19 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S - O circuito inversor ressonante apresentado anteriormente muito simples, mas o fluxo de potncia a partir da fonte CC descontnuo. A fonte CC ter um alto pico de corrente, e conteria harmnicos. Uma estrutura modificada pode ser obtida atravs de indutores acoplados. - Quando T I disparado e a corrente i 1 comea a crescer, a tenso sobre o indutor L 1 ser positiva. A tenso induzida em L 2 se somar tenso de C polarizando reversamente T 2 , que ser desligado. Assim, disparando-se um tiristor desliga-se o outro, mesmo antes de a corrente de carga alcanar o zero. 20 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S - O obstculo da alta corrente pulsada a partir da fonte CC pode ser superado em uma configurao meia-ponte, onde L 1 =L 2 e C 1 = C 2 . A potncia fornecida pela fonte CC durante ambos os semiciclos da tenso de sada. - Metade da corrente de carga fornecida pelo capacitor C 1 ou C 2 e a outra metade pela fonte CC. 21 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES UNI DI RECI ONAI S - Um inversor em ponte completa pode ser empregado para altas potncias. Quando os tiristores T 1 e T 2 so disparados, uma corrente ressonante positiva circula atravs da carga; por outro lado, quando os tiristores T 3 e T 4 conduzem, uma corrente negativa de carga circula. - A corrente da fonte contnua, mas pulsante. 22 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES BI DI RECI ONAI S - Para os inversores ressonantes com interruptores bidirecionais, os dispositivos de potncia devem ser ligados em todos os semiciclos da tenso de sada. Isto limita a freqncia do inversor e a quantidade de energia transferida da fonte para a carga. Alm disso, os tiristores so submetidos alta tenso de pico reverso. 23 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES BI DI RECI ONAI S - A tenso reversa do tiristor limitada para a queda direta de tenso do diodo. - Se o tempo de conduo do diodo maior que o tempo de desligamento do tiristor, no existe a necessidade da zona morta e a freqncia de sada igual freqncia ressonante. - A freqncia de ressonncia dada por: - A mxima frequncia de sada dependente do tempo de desligamento do tiristor, isto : 24 I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES BI DI RECI ONAI S Configurao Meia Ponte: Configurao Ponte Completa: 25 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM SRI E - A tenso de sada pode ser alterada atravs da freqncia de comutao. Srie de Fourier da Tenso de Entrada Quadrada: - O ganho de tenso dado por: 26 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM SRI E 27 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM SRI E - Uma topologia em ponte pode ser aplicada para alcanar o controle da tenso de sada. - A freqncia de comutao mantida constante e igual freqncia ressonante. - Com a comutao simultnea de dois dispositivos, uma forma de onda quase quadrada pode ser obtida. - A tenso eficaz fundamental de entrada dada por: 28 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM PARALELO Com a carga conectada diretamente em paralelo com o capacitor C (ou atravs de um transformador), tem-se: - O ganho de tenso dado por: 29 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM PARALELO 30 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA SRI E-PARALELO 31 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA SRI E-PARALELO 32 RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA SRI E-PARALELO 33 I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS - Um inversor ressonante paralelo o dual de um inversor ressonante em srie. - A tenso mxima em t m , dado por: - Impedncia de entrada: 34 I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS - onde o o fator de amortecimento. 35 I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS 36 I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS 37 I NVERSOR RESSONANTE CLASSE E - Modo 1: Para que a corrente de sada seja aproximadamente senoidal, os valores de L e C devem ser escolhidos para Q>7 e o=0.072. Ao final, o interruptor bloqueado sob tenso nula e a corrente desviada para C e . 38 I NVERSOR RESSONANTE CLASSE E - Modo 2: A tenso no interruptor aumenta de zero a um valor mximo e se anula novamente. Para evitar que a tenso no interruptor se torne negativa, insere-se um diodo em antiparalelo. - Modo 3: Esse modo existir somente se a tenso no interruptor cair a zero com inclinao negativa finita. A corrente de carga cai a zero no fim do modo 3. Entretanto, se os parmetros do circuito fossem tais que a tenso do interruptor casse a zero com uma inclinao zero, no haveria necessidade do diodo e esse modo no existiria. Para tal, tem-se: 39 RETI FI CADOR RESSONANTE CLASSE E - Um retificador a diodos de alta freqncia possui desvantagens, como perdas por conduo e comutao, oscilaes parasitas e alto contedo harmnico da corrente de entrada. - Um retificador ressonante classe E usa o princpio da comutao sob tenso nula do diodo. - A capacitncia de juno do diodo includa na capacitncia ressonante C e, portanto, no afeta desfavoravelmente a operao do circuito. 40 RETI FI CADOR RESSONANTE CLASSE E - Modo 1: O diodo est bloqueado. Os valores de L e C so escolhidos de modo que, na freqncia de operao f, tem-se - Modo 2: O diodo est conduzindo. A tenso em L Quando a corrente no diodo e no indutor se anula, V d =V c =0. 41 CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZCS - Os interruptores neste tipo de conversor entram e saem de conduo sob corrente nula. 42 CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZCS - A clula L pode ser aplicada a conversores CC-CC clssicos com comutao dissipativa. + Conversor Buck ZCS 43 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L - Para este conversor, existem cinco modos de operao. - Modo 1 [0, t 1 ]: O interruptor entra em conduo e o diodo conduz. O capacitor C encontra-se descarregado. A corrente no indutor cresce linearmente, limitando assim a taxa de crescimento da corrente no interruptor. 44 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L - Este estgio se encerra em t 1 , quando a corrente no indutor se iguala corrente de carga. - Modo 2 [0, t 2 ]: O interruptor continua em conduo e o diodo bloqueado. Inicia-se a carga do capacitor C. A corrente no indutor : A tenso no capacitor : 45 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L - A corrente mxima no interruptor : - A mxima tenso no capacitor : - Este estgio se encerra em t 2 , quando - Modo 3 [0, t 3 ]: A corrente no indutor, que decresce at se anular dada por: 46 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L - A tenso no capacitor : - Este estgio se encerra em t 3 , quando - Modo 4 [0, t 4 ]: O capacitor fornece a corrente de carga ao estgio de sada e a tenso no mesmo : - Este estgio se encerra em t 4 , quando 47 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L - Modo 5 [0, t 4 ]: Aps a descarga completa do capacitor, o diodo passa a conduzir a corrente de carga. Este modo se encerra em t=t 5 , quando o interruptor entra em conduo novamente. - A tenso mxima no interruptor igual tenso CC de alimentao. - Como a corrente no interruptor nula durante o bloqueio e a conduo, as perdas por comutao, que so o produto de v e i, tornam-se muito pequenas. - A corrente ressonante de pico I m tem de ser maior que a corrente de carga I o . 48 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M - Para este conversor, existem cinco modos de operao. As equaes so similares s do conversor do tipo L, exceo daquelas que sero apresentadas a seguir - Modo 1 [0, t 1 ]: 49 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M - Modo 2 [0, t 2 ]: - A tenso no capacitor : - Este estgio se encerra em t 2 , quando - A mxima tenso no capacitor : 50 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M - Modo 3 [0, t 3 ]: - A tenso no capacitor : - Este estgio se encerra em t 3 , quando 51 CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M - Modo 4 [0, t 4 ]: - Este estgio se encerra em t 3 , quando - Modo 5 [0, t 5 ]: 52 CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZVS - Os interruptores neste tipo de conversor entram e saem de conduo sob tenso nula. - O capacitor C conectado em paralelo com o interruptor para realizar a comutao sob tenso nula. A capacitncia intrnseca somada ao capacitor C afeta somente a freqncia ressonante, no contribuindo dessa forma para a dissipao de potncia no semicondutor. 53 CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZVS - A clula L pode ser aplicada a conversores CC-CC clssicos com comutao dissipativa. + Conversor Buck ZVS 54 CONVERSOR RESSONANTE ZVS - Para este conversor, existem cinco modos de operao. - Modo 1 [0, t 1 ]: O interruptor e o diodo esto ambos bloqueados. O capacitor C passa a ser carregado pela corrente de carga. 55 CONVERSOR RESSONANTE ZVS - Modo 2 [0, t 2 ]: O interruptor est bloqueado e o diodo passa a conduzir. - A tenso no capacitor : - Este estgio se encerra em t 1 , quando - A tenso no capacitor : - A mxima tenso no interruptor : 56 CONVERSOR RESSONANTE ZVS - A corrente no indutor : - Este estgio se encerra em t 3 , quando - Modo 3 [0, t 3 ]: O capacitor se descarrega completamente e sua tenso dada por: - A corrente no indutor : 57 CONVERSOR RESSONANTE ZVS - Modo 4 [0, t 4 ]: O interruptor entra em conduo e o diodo permanece conduzindo. - A corrente no indutor : - Este estgio se encerra em t 4 , quando - Modo 5 [0, t 5 ]: O interruptor permanece em conduo e o diodo bloqueado. A corrente de carga circula no interruptor. - Este estgio se encerra em t 5 , quando o interruptor bloqueado e um novo ciclo se inicia. 58 CONVERSOR RESSONANTE ZVS - Modo 5 [0, t 5 ]: O interruptor permanece em conduo e o diodo bloqueado. A corrente de carga circula no interruptor. - Este estgio se encerra em t 5 , quando o interruptor bloqueado e um novo ciclo se inicia. - A tenso mxima no interruptor depende da condio de carga. Assim, conversores ZVS so empregados em aplicaes de carga constante.