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CONVERSORES DE PULSOS RESSONANTES


CONVERSORES DE PULSOS RESSONANTES
FERNANDO LESSA
FERNANDO LESSA
TOFOLI
TOFOLI
, DR. ENG.
, DR. ENG.
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I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A SRI E
- Em fsica, ressonncia a tendncia de um sistema a oscilar em
mxima amplitude em certas freqncias, conhecidas como
freqncias ressonantes.
- Quando um bipolo contendo resistncias, indutores e capacitores
ligado a uma fonte CA, pode surgir, em uma determinada freqncia,
um fenmeno designado por ressonncia. Em condies de ressonncia
tal bipolo torna-se puramente resistivo nos seus efeitos, ficando a
corrente de entrada do bipolo em fase com a tenso entre os seus
terminais.
- Para que isto acontea, a impedncia equivalente vista dos terminais
do bipolo ter que ser real, isto , a reatncia ter que ser nula.
- Em termos prticos, as reatncias indutiva e capacitiva devem se
anular mutuamente.
3
I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A SRI E
1
Z Z R j L
C
| e
e
| |
= = +
|
\ .

- Ento, para que surja a ressonncia, condio necessria e suficiente


que:
1
0
L C
X X X L
C
e
e
= = =
- Quaisquer que sejam os valores de L e C, haver sempre uma
freqncia para a qual surge o fenmeno de ressonncia, designada por
freqncia de ressonncia (f
0
):
0
1 1
2
2
2
fL f
fC
LC
t
t
t
= =
4
I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A SRI E
- Nesta freqncia, tem-se que Z=R.
- A impedncia atinge na ressonncia srie o seu valor mnimo possvel,
igual ao valor da sua parte real (da sua resistncia).
- Para um dado valor da tenso aplicada ao bipolo, a corrente ser
mxima na freqncia de ressonncia. A tenso na resistncia igual
tenso total aplicada impedncia.
- As tenses no indutor e no capacitor so opostas, de tal modo que a
tenso entre os pontos M e B, nula (isto , os pontos M e B esto em
curto circuito).
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I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A SRI E
6
I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A PARALELO
- Considerando uma associao RLC paralelo, mais simples trabalhar
com admitncias.
- Para que haja ressonncia, a impedncia equivalente ter que ser real
e, portanto, a admitncia equivalente tambm ter que ser real:
1 1 1 1 1
Y j C j C G jB
Z R j L R L
e e
e e
| |
= = + + = + = +
|
\ .

- Ento, para que surja a ressonncia, condio necessria e suficiente


que:
1
0
L C
B B B C
L
e
e
= = =
0
1 1
2
2
2
fC f
fL
LC
t
t
t
= =
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I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A PARALELO
- Nesta freqncia, tem-se que Y=G=1/R.
- A admitncia atinge na ressonncia paralelo o seu valor mnimo
possvel, igual ao valor da sua parte real, ou seja, da sua condutncia.
- Isto equivalente a dizer que a impedncia atinge na ressonncia
paralelo o seu valor mximo possvel, igual ao valor da resistncia.
- Para um dado valor da tenso aplicada ao bipolo, a corrente ser
mnima na freqncia de ressonncia.
- A corrente na resistncia igual corrente total que alimenta o
bipolo. As correntes no indutor e no capacitor so constantemente
opostas, de tal modo que h uma situao anloga uma resistncia
associada em paralelo com um circuito aberto.
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I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A PARALELO
- Esta situao de ressonncia paralelo s possvel sob o ponto de
vista terico, j que qualquer indutor sempre possui uma resistncia
interna (a resistncia do fio condutor de que feito).
- Portanto, nunca possvel colocar um indutor real e um capacitor em
paralelo, a no ser por aproximao, supondo a resistncia de uma
bobina desprezvel.
- Se isto no for possvel, considerando um certo valor de resistncia
R
L
, pode-se demonstrar que a freqncia de ressonncia dada pela
expresso:
2
0
2
1
2
L
L R C
f
L C t

=
- Esta situao de ressonncia corresponde ao fato da corrente total I
estar em fase com a tenso aplicada. Entretanto, as correntes no
capcitor e no indutor no so nem iguais em mdulo nem desfasadas
de 180

e, portanto, a corrente total no se anula.
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I NTRODUO GERAL
RESSONNCI A PARALELO
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- Semicondutores de potncia acionados atravs de modulao PWM
normalmente entram e saem de conduo com elevados valores de
di/dt.
- Os interruptores so submetidos a esforos de tenso elevados, e as
perdas comutao dos dispositivos aumentam linearmente com a
freqncia de comutao.
- Tambm produzida interferncia eletromagntica (EMI) devido aos
altos valores de di/dt e dv/dt nas formas de onda do conversor.
- Estes problemas podem ser eliminados ou minimizados se os
semicondutores de potncia entrarem ou sarem de conduo quando a
tenso ou a corrente no mesmo se tornar nula nestes momentos.
CONVERSORES RESSONANTES
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CONVERSORES RESSONANTES
- A tenso e a corrente so ento foradas a se anularem pela criao
de um circuito ressonante LC, de modo que surgem ento os
conversores de pulso ressonante.
- Classificao:
inversores ressonantes em srie;
inversores ressonantes paralelos;
conversores ressonantes classe E;
retificadores ressonantes classe E;
conversores ressonantes com comutao sob tenso nula (ZVS);
conversores ressonantes com comutao sob corrente nula (ZCS);
conversores ressonantes com comutao sob tenso nula de dois
quadrantes (ZVS);
inversores ressonantes com interligao CC.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E
- Os inversores ressonantes em srie so baseados na oscilao de uma
corrente ressonante.
- Os dispositivos do circuito so colocados em srie com a carga para
formar um circuito subamortecido.
- A corrente atravs dos semicondutores vai a zero devido
caracterstica natural do circuito.
- Este tipo de conversor produz uma forma de onda aproximadamente
senoidal em uma alta freqncia de sada, numa faixa de 200 Hz a 100
kHz, e em geral usado em aplicaes de sada relativamente fixa (por
exemplo, aquecimento indutivo, sonares, iluminao fluorescente ou
geradores ultra-snicos).
- Devido alta freqncia de comutao, o tamanho dos elementos do
tanque LC pequeno.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
Tempo de desligamento (t
q
): o tempo necessrio para a transio
entre o estado de conduo e o de bloqueio. devido a fenmenos de
recombinao de portadores no material semicondutor.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
Condio para operao correta: o circuito ressonante em srie
formado por L, C e carga (suposta resistiva) deve ser subamortecido.
1 Etapa: O tiristor T
1
disparado e um pulso ressonante de corrente
flui atravs do tiristor e da carga.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
- A corrente instantnea da carga para esse modo dada por:
onde e
r
a freqncia ressonante e:
- O tempo t
m
no qual a corrente se torna mxima :
- A tenso no capacitor :
- Esse modo vlido entre [0, t
1m
=t/e
r
] e termina quando a corrente se
anula. Ao final desta etapa, tem-se:
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
2 Etapa: Ambos os tiristores permanecem bloqueados.
3 Etapa: Esse modo comea quando T
2
disparado e uma corrente
ressonante reversa flui atravs da carga.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
- Esse modo vlido entre [0, t
3m
=t/e
r
] e termina quando a corrente se
anula. Ao final desta etapa, tem-se:
- Alm disso, tem-se:
- A corrente de carga i
1
(t) tem de ser nula e T
1
tem de ser desligado
antes de T
2
ser disparado. De outro modo, resultar uma condio de
curto-circuito atravs dos tiristores e da fonte CC. Portanto, o tempo
disponvel para comutao (t
2m
= t
off
), conhecido como zona morta, tem
de ser maior que o tempo de comutao dos tiristores t
q
.
onde e
0
a freqncia da tenso de sada.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
- O circuito inversor ressonante apresentado anteriormente muito
simples, mas o fluxo de potncia a partir da fonte CC descontnuo. A
fonte CC ter um alto pico de corrente, e conteria harmnicos. Uma
estrutura modificada pode ser obtida atravs de indutores acoplados.
- Quando T
I
disparado e a corrente i
1
comea a crescer, a tenso
sobre o indutor L
1
ser positiva. A tenso induzida em L
2
se somar
tenso de C polarizando reversamente T
2
, que ser desligado. Assim,
disparando-se um tiristor desliga-se o outro, mesmo antes de a corrente
de carga alcanar o zero.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
- O obstculo da alta corrente pulsada a partir da fonte CC pode ser
superado em uma configurao meia-ponte, onde L
1
=L
2
e C
1
= C
2
. A
potncia fornecida pela fonte CC durante ambos os semiciclos da
tenso de sada.
- Metade da corrente de carga fornecida pelo capacitor C
1
ou C
2
e a
outra metade pela fonte CC.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
UNI DI RECI ONAI S
- Um inversor em ponte completa pode ser empregado para altas
potncias. Quando os tiristores T
1
e T
2
so disparados, uma corrente
ressonante positiva circula atravs da carga; por outro lado, quando os
tiristores T
3
e T
4
conduzem, uma corrente negativa de carga circula.
- A corrente da fonte contnua, mas pulsante.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
BI DI RECI ONAI S
- Para os inversores ressonantes com interruptores bidirecionais, os
dispositivos de potncia devem ser ligados em todos os semiciclos da
tenso de sada. Isto limita a freqncia do inversor e a quantidade de
energia transferida da fonte para a carga. Alm disso, os tiristores so
submetidos alta tenso de pico reverso.
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
BI DI RECI ONAI S
- A tenso reversa do tiristor limitada para a queda direta de tenso do
diodo.
- Se o tempo de conduo do diodo maior que o tempo de
desligamento do tiristor, no existe a necessidade da zona morta e a
freqncia de sada igual freqncia ressonante.
- A freqncia de ressonncia dada por:
- A mxima frequncia de sada dependente do tempo de
desligamento do tiristor, isto :
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I NVERSORES RESSONANTES EM SRI E COM I NTERRUPTORES
BI DI RECI ONAI S
Configurao Meia Ponte:
Configurao Ponte Completa:
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RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM SRI E
- A tenso de sada pode ser alterada atravs da freqncia de
comutao.
Srie de Fourier da Tenso de Entrada Quadrada:
- O ganho de tenso dado por:
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RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM SRI E
27
RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM SRI E
- Uma topologia em ponte pode ser aplicada para alcanar o controle da
tenso de sada.
- A freqncia de comutao mantida constante e igual freqncia
ressonante.
- Com a comutao simultnea de dois dispositivos, uma forma de onda
quase quadrada pode ser obtida.
- A tenso eficaz fundamental de entrada dada por:
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RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM PARALELO
Com a carga conectada diretamente em paralelo com o capacitor C (ou
atravs de um transformador), tem-se:
- O ganho de tenso dado por:
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RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA EM PARALELO
30
RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA SRI E-PARALELO
31
RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA SRI E-PARALELO
32
RESPOSTA EM FREQNCI A PARA CARGA SRI E-PARALELO
33
I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS
- Um inversor ressonante paralelo o dual de um inversor ressonante
em srie.
- A tenso mxima em t
m
, dado por:
- Impedncia de entrada:
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I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS
- onde o o fator de amortecimento.
35
I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS
36
I NVERSORES RESSONANTES PARALELOS
37
I NVERSOR RESSONANTE CLASSE E
- Modo 1: Para que a corrente de sada seja aproximadamente senoidal, os
valores de L e C devem ser escolhidos para Q>7 e o=0.072. Ao final, o
interruptor bloqueado sob tenso nula e a corrente desviada para C
e
.
38
I NVERSOR RESSONANTE CLASSE E
- Modo 2: A tenso no interruptor aumenta de zero a um valor mximo e se
anula novamente. Para evitar que a tenso no interruptor se torne negativa,
insere-se um diodo em antiparalelo.
- Modo 3: Esse modo existir somente se a tenso no interruptor cair a zero
com inclinao negativa finita. A corrente de carga cai a zero no fim do modo
3. Entretanto, se os parmetros do circuito fossem tais que a tenso do
interruptor casse a zero com uma inclinao zero, no haveria necessidade do
diodo e esse modo no existiria. Para tal, tem-se:
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RETI FI CADOR RESSONANTE CLASSE E
- Um retificador a diodos de alta freqncia possui desvantagens, como perdas
por conduo e comutao, oscilaes parasitas e alto contedo harmnico da
corrente de entrada.
- Um retificador ressonante classe E usa o princpio da comutao sob tenso
nula do diodo.
- A capacitncia de juno do diodo includa na capacitncia ressonante C e,
portanto, no afeta desfavoravelmente a operao do circuito.
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RETI FI CADOR RESSONANTE CLASSE E
- Modo 1: O diodo est bloqueado. Os valores de L e C so escolhidos de
modo que, na freqncia de operao f, tem-se
- Modo 2: O diodo est conduzindo. A tenso em L
Quando a corrente no diodo e no indutor se anula, V
d
=V
c
=0.
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CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZCS
- Os interruptores neste tipo de conversor entram e saem de conduo sob
corrente nula.
42
CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZCS
- A clula L pode ser aplicada a conversores CC-CC clssicos com comutao
dissipativa.
+
Conversor Buck ZCS
43
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L
- Para este conversor, existem cinco modos de operao.
- Modo 1 [0, t
1
]: O interruptor entra em conduo e o diodo conduz. O
capacitor C encontra-se descarregado. A corrente no indutor cresce
linearmente, limitando assim a taxa de crescimento da corrente no interruptor.
44
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L
- Este estgio se encerra em t
1
, quando a corrente no indutor se iguala
corrente de carga.
- Modo 2 [0, t
2
]: O interruptor continua em conduo e o diodo bloqueado.
Inicia-se a carga do capacitor C. A corrente no indutor :
A tenso no capacitor :
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CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L
- A corrente mxima no interruptor :
- A mxima tenso no capacitor :
- Este estgio se encerra em t
2
, quando
- Modo 3 [0, t
3
]: A corrente no indutor, que decresce at se anular dada por:
46
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L
- A tenso no capacitor :
- Este estgio se encerra em t
3
, quando
- Modo 4 [0, t
4
]: O capacitor fornece a corrente de carga ao estgio de sada e
a tenso no mesmo :
- Este estgio se encerra em t
4
, quando
47
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO L
- Modo 5 [0, t
4
]: Aps a descarga completa do capacitor, o diodo passa a
conduzir a corrente de carga. Este modo se encerra em t=t
5
, quando o
interruptor entra em conduo novamente.
- A tenso mxima no interruptor igual tenso CC de alimentao.
- Como a corrente no interruptor nula durante o bloqueio e a conduo, as
perdas por comutao, que so o produto de v e i, tornam-se muito pequenas.
- A corrente ressonante de pico I
m
tem de ser maior que a corrente de carga I
o
.
48
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M
- Para este conversor, existem cinco modos de operao. As equaes so
similares s do conversor do tipo L, exceo daquelas que sero
apresentadas a seguir
- Modo 1 [0, t
1
]:
49
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M
- Modo 2 [0, t
2
]:
- A tenso no capacitor :
- Este estgio se encerra em t
2
, quando
- A mxima tenso no capacitor :
50
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M
- Modo 3 [0, t
3
]:
- A tenso no capacitor :
- Este estgio se encerra em t
3
, quando
51
CONVERSOR RESSONANTE ZCS DO TI PO M
- Modo 4 [0, t
4
]:
- Este estgio se encerra em t
3
, quando
- Modo 5 [0, t
5
]:
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CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZVS
- Os interruptores neste tipo de conversor entram e saem de conduo sob
tenso nula.
- O capacitor C conectado em paralelo com o interruptor para realizar
a comutao sob tenso nula. A capacitncia intrnseca somada ao
capacitor C afeta somente a freqncia ressonante, no contribuindo
dessa forma para a dissipao de potncia no semicondutor.
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CONVERSORES RESSONANTES COM COMUTAO ZVS
- A clula L pode ser aplicada a conversores CC-CC clssicos com comutao
dissipativa.
+
Conversor Buck ZVS
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CONVERSOR RESSONANTE ZVS
- Para este conversor, existem cinco modos de operao.
- Modo 1 [0, t
1
]: O interruptor e o diodo esto ambos bloqueados. O capacitor
C passa a ser carregado pela corrente de carga.
55
CONVERSOR RESSONANTE ZVS
- Modo 2 [0, t
2
]: O interruptor est bloqueado e o diodo passa a conduzir.
- A tenso no capacitor :
- Este estgio se encerra em t
1
, quando
- A tenso no capacitor :
- A mxima tenso no interruptor :
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CONVERSOR RESSONANTE ZVS
- A corrente no indutor :
- Este estgio se encerra em t
3
, quando
- Modo 3 [0, t
3
]: O capacitor se descarrega completamente e sua tenso dada
por:
- A corrente no indutor :
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CONVERSOR RESSONANTE ZVS
- Modo 4 [0, t
4
]: O interruptor entra em conduo e o diodo permanece
conduzindo.
- A corrente no indutor :
- Este estgio se encerra em t
4
, quando
- Modo 5 [0, t
5
]: O interruptor permanece em conduo e o diodo bloqueado.
A corrente de carga circula no interruptor.
- Este estgio se encerra em t
5
, quando o interruptor bloqueado e um novo
ciclo se inicia.
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CONVERSOR RESSONANTE ZVS
- Modo 5 [0, t
5
]: O interruptor permanece em conduo e o diodo bloqueado.
A corrente de carga circula no interruptor.
- Este estgio se encerra em t
5
, quando o interruptor bloqueado e um novo
ciclo se inicia.
- A tenso mxima no interruptor depende da condio de carga. Assim,
conversores ZVS so empregados em aplicaes de carga constante.