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Introduo ao MATLAB
MATLAB Comandos bsicos Variveis e Constantes Expresses Funes e Operadores Vectores e Matrizes
Instituto Superior Tcnico, Dep. de Engenharia Mecnica - ACCAII
Mathworks
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MATLAB Central comunidade de utilizadores Documentao em pdf Exemplos de utilizao

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Demos / Vdeos / Tutoriais

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Computao e Programao 2009 / 2010
A ferramenta MATLAB
MATLAB (MATrix LABoratory) Programa optimizado para clculos de engenharia e cientficos Programa MATLAB implementa a linguagem de programao MATLAB. Conjunto alargado de funes pr-definidas, normalmente agrupadas em toolboxes. Objectivo: escrever, depurar e optimizar programas em MATLAB.
Vantagens do MATLAB
Fcil de utilizar: uma linguagem interpretada, sendo fcil de escrever e testar programas. Independente da Plataforma: o cdigo desenvolvido corre em diferentes SOs: Windows Linux Unix Macintosh O cdigo pode ser compilado, mas mais lento que Fortran ou C (C++), por exemplo.
Vantagens do MATLAB
Grande nmero de toolboxes desenvolvidas pela Mathworks em diversas especialidades: engenharia, economia, bioinformtica, finanas, etc Utilizado por uma vasta comunidade: Aproximadamente 15.400.000 entradas no google.com Existncia de toolboxes resultantes de vria contribuies Clculo matemtico / manipulao numrica de matrizes Gerao de grficos Pode ser utilizado para construir aplicaes do tipo Graphical User Interfaces (GUI)
Desvantagens do MATLAB
uma linguagem interpretada, logo a execuo mais lenta que as linguagens compiladas (Este problema poder ser reduzido usando o compilador do MATLAB para gerar um executvel) A licena do MATLAB cara.
Ambiente do MATLAB
Directoria de trabalho Windows Menu
File Browser / Workspace Command Window
Command History
Comandos bsicos
Comando info demo help helpbrowser lookfor nome clock quit Descrio apresenta informao da aplicao abre a janela de demonstraes apresenta ajuda por palavra chave abre a janela de ajuda faz pesquisa por palavra chave informao da data e hora termina o MATLAB
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Comandos para o sistema de ficheiros

Comando dir which fich Descrio apresenta o contedo da directoria devolve a path para o ficheiro indicado what dire devolve os ficheiros existentes na directoria indicada cd dire acede directoria indicada type fich mostra o contedo de ficheiro delete fich apaga o ficheiro indicado
Variveis
Objectos utilizados para armazenar valores na memria do computador, sendo caracterizadas pelo par,
Identificador: um nome dado varivel para possibilitar sua manipulao Contedo: o valor a reter, que poder ser numrico ou alfanumrico Temperatura = 45; Dia = 12
As variveis s so vlidas durante a execuo da aplicao. O contedo destas perde-se quando a aplicao encerrada, podem no entanto ser gravadas em suporte fsico permanente A cada varivel existente na aplicao corresponde uma zona exclusiva na memria principal do computador, sendo esta ligao gerida pelo conjunto aplicao & SO
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Nomes de Variveis no MATLAB (regras)

O nome da varivel comea sempre por uma letra, podendo ser seguido por uma cadeia de caracteres alfanumricos O comprimento mximo para o nome depende do SO, sendo dado pela instruo namelengthmax O MATLAB case-sensitive (Exemplo: Dia dia DIA) Existem palavras reservadas Embora possam ser definidas variveis com o nome de funes (pr-definidas ou definidas pelo utilizador), tal gera confuso e resulta num mau estilo de programao
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Comandos para manipular variveis

Comando who whos clear clear all clear vars Descrio apresenta as variveis existentes no ambiente de trabalho informao detalhada das variveis existentes no ambiente de trabalho apaga todas as variveis existentes no ambiente de trabalho apaga as variveis enunciadas
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Utilizao de Variveis e Atribuio

nome_variavel = expresso
>> meu_numero = 6 meu_numero = 6 >> >> 6 = meu_numero ??? 6 = meu_numero | Error: The expression to the left of the equals sign is not a valid target for an assignment. >> >>
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Utilizao de Variveis e Atribuio

>> res = 9 2 res = 7 >> res = 9 2; >> 9 2 ans = 7 >> ans ans = 7
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Inicializao, Incremento e Decremento

>> meu_numero = 0 meu_numero = 0 >> meu_numero = meu_numero + 1 meu_numero = 1 >> meu_numero = meu_numero 1 meu_numero = 0
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Constantes
Aplica-se a generalidade das caractersticas enunciadas para as variveis A diferena para estas que o valor da constante fixo e atribudo no momento da sua definio Exemplos:
pi = 3,1416 acelerao da gravidade, c = 299 792 458 ms1 velocidade da luz, g = 9,78 ms2
16
Constantes em MATLAB
Comando pi i j inf NaN Descrio constante Pi ( = 3.141592654... ) representao de nmero imaginrio representao de nmero imaginrio infinito ( ) not a number ( 0 / 0 )
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Funes e operadores pr-definidos

Funes / operadores includos no core do MATLAB ou toolboxes da distribuio As funes so chamadas pelo nome seguido dos argumentos de entrada entre parntesis. Podem, ou no, ser precedidas pelos argumentos de sada:
sinal = sign(-5)
O comando help pode ser utilizado para,

listar as toolboxes disponveis na aplicao: help listar as funes de uma toolbox: help toolbox exibir informao de ajuda de cada funo: help sin
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Operadores matemticos
help matlab\ops Comando + * / \ rem ^
Descrio adio subtraco negao produto diviso por ( 10 / 5 = 2 ) diviso para ( 5 \ 10 = 2 ) resto da diviso inteira ( 11 / 5 = 2, resto = 1 ) exponenciao
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Funes pr-definidas (exemplos)

help matlab\elfun Comando sin, cos, tan, atan sqrt log, log10, exp abs fix, floor, ceil, round
Descrio funes trigonomtricas raiz quadrada funes de logaritmo e exponenciao valor absoluto funes de arredondamento
20
10
Expresses
As expresses podem ser criadas utilizando:
Valores numricos e/ou variveis (desde que j criadas!) Operadores Funes pr-definidas e/ou criadas pelo utilizador Parntesis Operador Ellipsis (... )
>> resultado = ( 3 + 5 ) + sin(1.5708) ... * 2 resultado = 10.0000
21
Regras de precedncia nas expresses

Precedncia dos operadores:
i. ii. iii. iv. v. () ^ *, /, \ +,parntisis expoente sinal de negao produto e diviso adio e subtraco
>> - ( 3 + 5 ) * 2 ans = 16 >> - 3 + 5 * 2 ans = 7

22
11
Tipos de dados
Reais (nmeros fraccionrios) Inteiros (com ou sem negativos) Caracteres (letras, dgitos, smbolos, sinais de pontuao) Lgicos (valores lgicos true e false) No MATLAB os tipos so genericamente definidos como classes, as quais so constitudas por,
tipo de dados operaes que podem ser executadas sobre o tipo de dados
23
Tipos de dados no Matlab

help datatypes Tipo bsicos single, double uint8, uint16, uint32, uint64 int8, int16, int32, int64, char false
Descrio nmeros reais (by default) nmeros inteiros sem signal nmeros inteiros com signal cadeias de caracteres tipo lgico
24
12
Transformao de tipo: casting

>> val = 6 + 3; >> whos Name val >> >> vali = int32(val); >> whos Name val vali
Size 1x1
Bytes 8
Class double
Attributes
Size 1x1 1x1
Bytes 4 4
Class int32 int32
Attributes
25
Funo pr-definida format

>> 2 * sin(1.4) ans = 1.9709 >> format long >> 2 * sin(1.4) ans = 1.970899459976920 >> format short >> 2 * sin(1.4) ans = 1.9709
26
13
Gerao de nmeros aleatrios

Em estatstica, um nmero aleatrio um nmero que pertence a uma srie numrica e no pode ser previsto a partir dos membros anteriores dessa srie. Em ambiente computacional impossvel gerar nmeros aleatrios. Em alternativa, podem ser gerados nmeros pseudo-aleatrios, i.e.,
nmeros gerados com base numa determinada distribuio e tendo por valor inicial uma dada semente
27
Nmeros pseudo-aleatrios no MATLAB

Comando Descrio seed definio da semente rand gerao de nmeros reais com distribuio uniforme randn gerao de nmeros reais com distribuio normal randi gerao de nmeros inteiros com distribuio uniforme discreta
28
14
Exemplos de utilizao
Gerar vector (tamanho N) de nmeros inteiros a partir da distribuio uniforme discreta com valor mximo m: r = randi(N,m,1); Gerar vector de nmeros reais a partir da distribuio normal com desvio padro dp e mdia m: r = m + dp.*randn(N,1) Gerar vector de nmeros reais a partir da distribuio uniforme no intervalo [a, b] : r = a + (b-a).*rand(N,1);
29
Cadeias de caracteres e Encoding

A atribuio do contedo de caracteres no MATLAB feita entre pelicas, por exemplo, a='a' ou b=x' A representao interna no MATLAB feita com valores numricos, que podem ser manipulados para fazer a converso do tipo: Caracter ASCII Inteiro Inteiro Caracter ASCII Cadeia Caracteres ASCII Real Real Cadeia Caracteres ASCII
30
15
Exemplos de converso de tipo

>> int32('a') ans = 97 >> char(97) ans = a >> double('abcd') ans = 97 ans = bcde
31
98
99
100
>> char('abcd' + 1)
Vectores e Matrizes
Variveis utilizadas para armazenar conjuntos de dados do mesmo tipo na forma de: vector coluna com dimenso [ n 1 ] vector linha com dimenso [ 1 x m ] matrizes com dimenso [ n x m ]
Vector Coluna Escalar 13 11 31
Vector Linha
Matriz
33
32
16
Criao de vectores coluna

>> vcol_1 = [1; 2] vlin_1 = 1 2 >> vcol_2 = 5:6; >> vcol_2 = vcol_2' vlin_2 = 5 6 >> vcol = [vcol_1 vcol_2] vcol = 1 5 2 6
33
Criao de vectores linha

>> vlin_1 = [1 2 3 4 5 6] vlin_1 = 1 2 3 4 5 6 >> vlin_1 = [1,2,3,4,5,6] vlin_1 = 1 2 3 4 5 6 >> vlin_1 = 1:6 vlin_1 = 1 2 3 4 5 6 >> vlin_1 = 1:1:6 vlin_1 = 1 2 3 4 5 6
34
17
Criao de vectores linha

>> vlin_2 = 1:2:6 vlin_2 = 1 3 5 >> vlin_3 = 6:-2:1 vlin_3 = 6 4 2 >> vlin_4 = [vlin_2 vlin_3] vlin_3 = 1 3 5 6 4 2
35
Acesso / modificao de vectores

>> vlin = [6 7 8 9] vlin = 6 7 8 9 >> vlin(3) ans = 8 >> vlin(3:4) ans = 8 9 >> vlin(2) = 5 ans = 6 5 8 9
36
18
Criao de matrizes
>> mat = [4 3 1; 2 5 6] mat = 4 2 3 5 1 6
>> mat = [3 5 7; 1 2] ??? Error using ==> vertcat CAT arguments dimensions are not consistent. >> mat = [2:4; 3:5] mat = 2 3
3 4
4 5
37
Criao de matrizes
>> randi([10,30],2,3) ans = 17 27 >> rand(2) ans = 0.7572 0.7537 >> zeros(2) ans = 0 0
22 21
29 16
0.3804 0.5678
0 0
38
19
Acesso aos elementos da matrizes

>> mat = [4 3 1; 2 5 6] mat = 4 2 >> mat(2,3) ans = 6 >> mat(2,:) ans = 2 ans = 5
3 5
1 6
>> mat(2,2:end) 6
39
Modificao de matrizes
>> mat = [4 3 1; 2 5 6] mat = 4 2 3 5 1 6
>> mat(2,3) = 9 ans = 9 >> mat(2,:) = 11:2:15 ans = 4 11

3 13
1 15
40
20
Informao dimensional
Comando Descrio size dimenses da matriz length tamanho de um vector maior dimenso de uma matriz numel nmero de elementos de uma matriz
41
>> mat = [4 3 1; 2 5 6]; >> size(mat) ans = 2 3
>> length(mat) ans = 3 >> numel(mat) ans = 6
42
21
Rearranjo de matrizes
Comando Descrio reshape modifica as dimenses da matriz rearranjando os elementos desta fliplr rearranja os elementos da matriz pela troca da esquerda para a direita flipud rearranja os elementos da matriz pela troca de baixo para cima rot90 roda os elementos da matriz 90 no sentido contrrio aos ponteiros do relgio
43
>> mat = [4 3 1; 2 5 6]; >> fliplr(mat) ans = 1 6 3 5 4 2
>> flipud(mat) ans = 2 4 5 3 6 1
44
22
>> mat = [4 3 1; 2 5 6]; >> reshape(mat,3,2) ans = 4 2 3 5 1 6
>> rot90(mat) ans = 1 3 4

6 5 2
45
Referncias
Capitulo 1 de Matlab: A Practical Introduction to Programming and Problem Solving, Stormy Attaway (2009) Elsevier. Site do MATLAB@Mathworks: http://www.mathworks.com/
46
23

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Funes e operadores pr-definidos

O comando help pode ser utilizado para,

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Funes pr-definidas (exemplos)

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Regras de precedncia nas expresses

>> - ( 3 + 5 ) * 2 ans = 16 >> - 3 + 5 * 2 ans = 7

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Tipos de dados no Matlab

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Transformao de tipo: casting

Size 1x1 1x1

Class int32 int32

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Funo pr-definida format

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