21/04/2013

Objetivos

Conhecer o processo de automao industrial e

Introduo Automao e Controle

Prof. Juliana Andrade

utilizar meios de automatizao e controle de mquinas e processos

Competncias/Habilidades

Plano de Ensino
CONTEDO PROGRAMTICO

Conhecer os processos de automao Desenvolver a viso sistmica entre as interaes de sistemas de automao e os sistemas mecnicos

Dividido em trs grandes reas Histrico, evoluo e conceito Instrumentao, medio e atuao Modos de controle, PLCs

Aula 1
Conceito; Origem da automao; Histrico; Evoluo dos sistemas de automao; Hierarquia de sistemas de automao;

Avaliaes
1 Avaliao Peso: 2,0 8,0 pontos 2,0 pontos Peso: 3,0 6,0 pontos 4,0 pontos Peso: 2,0 7,0 pontos

Prova dissertativa individual: Exerccios em grupo: 2 Avaliao

Prova dissertativa individual: Trabalho em grupo: 3 Avaliao

Prova dissertativa individual:

Trabalho de pesquisa em grupo: 1,0 pontos Atividade em grupo: Final Peso: 3,0 10,0 pontos 2,0 pontos

Prova dissertativa individual:

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Avaliaes

Referncias Bibliogrficas
Bsicas

Datas: 1 Avaliao: 21/03/2011 2 Avaliao: 09/05/2011 3 Avaliao: 20/06/2011

1. Arivelto Bustamante Fialho, Instrumentao Industrial Conceitos, Aplicaes e Anlises, Editora rica, So Paulo. 2. Luciano Sighieri e Akiyoshi Nishinari, Controle Automtico de Processos Industriais: Instrumentao, Editora Edgard Blcher, So Paulo, 1998.

O que automao?
O termo Automao refere-se ao uso de tecnologia para facilitar o trabalho do ser humano ou estender sua capacidade fsica e mental.

um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicao de dispositivos que visam substituir o trabalho braal, insalubre ou repetitivo.

A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que no dependem da interveno humana.

Este conceito discutvel pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos.

O que automao?
Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao. O objetivo era sempre o mesmo: o de simplificar o trabalho do homem.

O que automao?
Mquinas de Rube Goldberg

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O que automao?
Dispositivos de automao com disparos mecnicos

O que automao?
Nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.

Histrico
O primeiro dispositivo usado para automao foi o rel, inventado em meados de 1830 por Henry e Faraday (separadamente)

Histrico
Painel de automao antigo Painel de automao atual

Histrico
Centrais telefnicas criadas a partir de 1879 usavam rels para a comutao das linhas telefnicas, possibilitando a comunicao.

Histrico
A histria da automao industrial comea na dcada de 20 quando Henry Ford cria a linha de produo para a fabricao de automveis. Porm, o grande impulso para a automao se deu com o aparecimento dos transistores na dcada de 60.

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Histrico
Funcionamento do transistor

Histrico
No final da dcada de 60, surgiu o Controlador Lgico Programvel. Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM, em 1968, que enfrentava problemas com a programao de sua linha de produo

Histrico dos CLPs

Geraes de CLPs
1 gerao:
Programao intimamente ligada ao hardware do equipamento Linguagem assembly variando de acordo com o processador

Histrico dos CLPs

Geraes de CLPs
2 gerao:
Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware Incluso de um Programa Monitor no CLP;

Histrico dos CLPs

Geraes de CLPs
3 gerao:
CLPs passam a ter uma Entrada de Programao (Teclado ou Programador Porttil) Estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks;

Histrico dos CLPs

Geraes de CLPs
4 gerao:
Com a popularizao e a diminuio dos preos dos micro - computadores ( normalmente clones do IBM PC ), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial (RS232) Utilizao de vrias representaes das linguagens Possibilidade de simulaes e testes Treinamento e ajuda por parte do software de programao Possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro

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Histrico dos CLPs

Geraes de CLPs

Hierarquia de Sistemas de Automao

Nvel 5
Gesto

5 gerao:
Preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLPs com CLPs de outros fabricantes, Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao

Logstica Programao / Planejamento Controle de Suprimentos Controle do Processo Produtivo

Nvel 4

Nvel 3

Superviso e Interface Homem Mquina

Nvel 2

Controladores Programveis, Comandos, Mquinas, Motores, Inversores

Nvel 1

Hierarquia de Sistemas de Automao

Nvel 1: Cho de fbrica
Mquinas, CLPs, Sensores, Atuadores

Hierarquia de Sistemas de Automao

Nvel 2: Superviso e IHM
Informaes dos nvel 1 IHM Interface Homem Mquina

Hierarquia de Sistemas de Automao

Nvel 3: controle do processo produtivo
Banco de dados, ndices, Relatrios

Hierarquia de Sistemas de Automao

Nvel 4: Planejamento do processo
Controle de estoques, Controle de suprimentos, Logstica

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Hierarquia de Sistemas de Automao

Nvel 5: Gesto
Administrao dos recursos financeiros, vendas e RH

Tipos de instrumentos
Sensores Transmissores Indicadores Registradores Controladores Transdutores Atuadores

Sensores
Instrumento utilizado para determinar uma grandeza ou estado. Principais variveis medidas:
Presso; Nvel; Vazo; Posio; Velocidade.

Presso
a mais importante das variveis pois diversas outras variveis so medidas utilizando-se indiretamente da presso: Ex. de unidades de medida: bar, PSI, Kgf/cm.
Temperaturas (a bulbo de presso); Vazes; Nveis

Presso
Presso a relao entre uma fora e a superfcie sobre a qual ela atua.

Presso

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Princpios de Medio
Por equilbrio de uma presso desconhecida contra uma presso conhecida Por meio de deformao de um material elstico Por meio de variao de uma propriedade fsica (base dos transmissores eletrnicos de presso)

Presso: Equilbrio de presso

Colunas de lquido

Coluna Vertical

Coluna Inclinada

Em U

Presso:Deformao
Bourdon

MANMETRO DE BOURDON TIPO C

Strain Gauge

Presso

A deformao do material sob presso altera sua resistncia. A medio da resistncia fornece a indicao da presso. So aplicados para medir presses muito elevadas. Outros so usados como clulas de carga em balanas eletrnicas.

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Nvel
MEDIO DIRETA: Efetuada sob a superfcie do lquido geralmente com o emprego de flutuadores, ou atravs de visores de nvel. MEDIO INDIRETA: Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel, como: presso, empuxo e radiao Unidades de medida: m,cm, ft, pol, %

Nvel

RGUA OU GABARITO

Nvel: visor de nvel

Nvel

Medio direta por bia

Nvel: Boia

Nvel empuxo

Voltar

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Nvel medio indireta

Nvel: ultra-som, Radar e Microondas

Presso da coluna dagua

100%

0%

Indicadas para aplicaes corrosivas e sujas,bem como para lquidos,lamas e slidos a granel. No confiveis na presena de espuma na superfcie. Slidos a granel diminuem a preciso dos transmissores

Medio de Nvel por Radar

Medio de Nvel por Radar

Medio de Nvel por Radar

Vazo : Conceitos

Q=V T

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Vazo : Principais tipos

Presso diferencial. Turbina fluidos limpos Medidor magntico de vazo - fluidos corrosivos e sujos. Deslocamento positivo - totalizao direta da vazo. rea varivel - para a indicao local e barata da vazo com baixa preciso de fluido sob baixa presso.

Vazo: Presso diferencial

Vazo: Presso diferencial

Placa de Orifcio

Placa de Orifcio

Placa Instalada na Linha

Vazo: Presso diferencial

Tubo de venturi
Cone de Entrada Garganta Cone de Sada

Flange Taps

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Vazo: Presso diferencial

Tubo de Venturi

Tubo de Venturi

P1

P2

Vazo: Presso diferencial

Bocal de Vazo

Vazo: Presso diferencial

Bocal de Vazo

Vazo: Presso diferencial

Tubo de Pitot

Vazo: Turbina

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Medidor de Velocidade

Vazo: Medidor magntico

Turbina

Vazo: Medidor magntico

Vazo: Medidor magntico

Vazo: Deslocamento positivo

Medidor de Deslocamento Positivo

Engrenagens ovais

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Medidor de Deslocamento Positivo

Engrenagens ovais

Vazo: rea Varivel (rotmetro)

Rotmetro

Temperatura
Princpios e medio:
Variao da resistncia eltrica Dilatao trmica dos materiais Tenso gerada no condutor Radiao emitida

Unidades de medida: K, F, C

Variao da resistncia eltrica

Os materiais tem sua resistncia eltrica modificada em funo da temperatura. Neste princpio enquadram-se as:
Metais Termmetros de resistncia Semicondutores - Termistores

Medio de temperatura por variao da resistncia eltrica

Variao da resistncia eltrica em funo da temperatura

Metal

Coeficiente de variao /oC

Platina Nquel Cobre Tungstnio Ouro Prata

0,00392 0,00672 0,0038 0,0045 0,0040 0,0041

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Medio de temperatura por variao da resistncia eltrica

Tampa Unidade da mola de carga Conexo do Bloco de ligao Mola Conexo do cabeote Tampa do cabeote cabeote Poo

Termistores

Cabeote
Poo Extenso Extenso

Ponta sensora

Grande variao da resistncia em funo da temperatura, mas com coeficiente de temperatura (K), no constante. Usados , em sua maioria, como proteo de circuitos eletrnicos , como compensadores de temperatura ambiente, e muito poucas vezes usado no ambiente industrial como elemento primrio.

Termistores
Tipos:
NTC Coeficiente negativo de temperatura PTC Coeficiente positivo de temperatura

Dilatao trmica

Utilizam a expanso volumtrica dos materiais, que proporcional temperatura.

Dilatao trmica (termmetros

bimetlicos)

Tenso gerada no condutor

Baseia-se principalmente no efeito Seebeck :
Quando as extremidades de um material encontram-se em temperaturas diferentes. A diferena de energia trmica dos tomos faz com que os localizados no lado mais quente tendam a se dirigir para o lado mais frio (criao de fora eletromotriz)

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Tenso gerada no condutor

Tenso gerada no condutor

Tipo Materiais Ferro-constantan Cobre-constantan Cromel-alumel Cromel-constantan Pt-90% Pt +10% Rh Pt-87% Pt +13% Rh Faixa (oC) -190 a 760 -200 a 371 -190 a 1260 -100 a 1260 0 a 1482 0 a 1482

Esquema de um termopar.

J T K

Ponto de medio Conexo

Instrumento

E S R

Radiao emitida

Sensores de posio
Monitorao da posio de peas, contagem de produtos, ou verificar a posio de um dado equipamento. Os sensores se dividem em:
Posio linear ou angular Detectores de passagem ou de fim-de-curso

Sensores de posio
Sensores Potenciomtricos Sensores Magnticos Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores ticos Sensores Mecnicos

Sensores Potenciomtricos
Obtida atravs da leitura de tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo) de um (potencimetro deslizante) ou angular (rotativo).
Ponto Mvel

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Sensores Indutivos
Comutam eletronicamente de estado lgico quando um objeto metlico entra em sua rea de deteco.

Sensores capacitivos
Comutam eletronicamente de estado lgico quando qualqer objeto entra em sua rea de deteco.

Sensores ticos

Sensores ticos

Barreira Reflexo Difuso

Sensores Mecnicos
So comutadores eltricos, acionados mecanicamente. So, geralmente posicionadas no decorrer de percursos de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos, hastes de cilindros hidrulicos ou pneumticos

Sensores Mecnicos: tipo rolete

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Tipo rolete escamutevel ou gatilho

Sensores magnticos
So atuados quando entram em um campo magntico

Encoders
Usados em robs, mquinas-ferramenta, CNC entre outros, determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado. Se dividem em:
Relativos ou incrementais Absolutos

Encoders

Incremental
Envia pulsos em srie correspondendo ao ngulo de rotao do eixo. conectado a um dispositivo capaz de contar os pulsos e convert-los em uma medida do movimento do eixo. O nmero de fendas determina o nmero de pulsos por revoluo do encoder, ou seja, a sua resoluo

Encoders

Encoders
Absoluto
Envia um cdigo exclusivo para cada posio do eixo. O disco interno possui vrias trilhas concntricas. Cada trilha tem uma fonte de luz independente. As sadas de cada uma das trilhas formam um sinal binrio exclusivo para cada posio do eixo

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Encoders

Resolvers

Resolvers
Princpio de funcionamento
Induo eletromagntica
Caractersticas:
barato; alta resoluo; simples; eletrnica sofisticada.

Disposio dos instrumentos

Tipos de instrumentos:
Transmissores: elemento responsvel em transmitir o valores medidos pelos sensores em um sinal entendvel pelos demais instrumentos.

Tipos de Instrumentos
Transmissores - Exemplos

Transmisso de Temperatura Foxboro Transmisso de Presso

Ou seja, l a varivel do processo e gera na SADA um SINAL PADRO proporcional ao valor da varivel medida.

KIMO

Transmisso de Vazo INSTRUTEMP

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Tipos de Instrumentos
Sinais padro para Transmissores
Pneumtico: 3 a 15 psi, 20 a 100kPa Eletrnico: 4 a 20 mA, -10 a 10 V Digital: HART, Fieldbus, Profibus PA

Converso entre sinais

Ao longo do sistema de controle, um sinal pode trocar de forma vrias vezes, por exemplo:
20 mA 15PSI

20-4 = 12-4

15 - 3 X3

Caracterstica geral
Possuem zero vivo para deteco de erros
12 mA X

16.(X-3) = 8.12 16 X = 96+48 16 X = 144 X = 9 PSI

4 mA

3PSI

Tipos de Instrumentos
Protocolo HART
Criado em 1980 Sinal HART sobreposto ao sinal analgico de 4 a 20 mA Para transmitir o sinal digital 1, utiliza-se um sinal de 1 mA 1200 Hz Para transmitir o sinal digital 0, utiliza-se um sinal de 1 mA 2200 Hz A comunicao bidirecional

Tipos de Instrumentos
Protocolo HART

Tipos de Instrumentos
Protocolo Fieldbus
O fieldbus uma rede local (LAN) para automao e instrumentao de controle de processos, com capacidade de distribuir o controle no campo. Transmisso digital sem necessidade de conversores AD/DA

Tipos de Instrumentos
Protocolo Fieldbus
Benefcio de diminuio do uso de cabos de transmisso

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Tipos de Instrumentos
Protocolo Profibus PA
Soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA

Tipos de Instrumentos
Protocolo Profibus PA
Vantagens: transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade

Tipos de instrumentos:
Indicadores: elementos responsveis em mostrar o valor de uma varivel.

Tipos de instrumentos:

Indicador Analgico

Indicador Digital

Tipos de instrumentos:
Registrador: Instrumentos que registram informaes histricas do processo com trao contnuo ou com pontos em um grfico

Tipos de instrumentos:
Transdutores: instrumentos que transformam um tipo de energia em outro.

Transdutores

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Tipos de instrumentos:

Atuadores exemplos

Atuadores: elemento responsvel em intervir na varivel controlada, modificando-a se necessrio.

Vlvulas Cilindros hidrulicos e pneumticos Resistncias Eltricas Motores Brao Mecnico

Vlvulas
Dispositivo com finalidade de provocar obstruo na tubulao para permitir maior ou menor passagem de fluido.

Vlvulas - classificao
Segundo a operao a) Manual - A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem. Ex.: Globo

Vlvulas - classificao
Segundo a operao b) Auto-reguladora - A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido.

Vlvulas - classificao
Segundo a operao c) Controle - Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais provenientes dos controladores. Ex. Modulante

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Vlvulas - classificao
Segundo a relao entre a posio da haste e a abertura
a) ON- OFF: Vlvulas de abertura e fechamento rpido. Trabalham apenas nas posies totalmente aberta ou totalmente fechadas. Ex.: Esfera e gaveta.

Vlvulas - classificao

Vlvulas - classificao

Vlvulas - classificao
Segundo a relao entre a posio da haste e a abertura
b) Proporcionais: Vlvulas onde a abertura e proporcional ao sinal vindo do controlador.

Vlvulas - classificao

Cilindros hidrulicos e pneumticos

Dispositivo utilizado para transmitir energia contida em um fluido.

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Cilindros hidrulicos e pneumticos

Tipos:
De simples ao, que realizam trabalho em uma direo, possuindo uma nica conexo de ar/gua, sendo que o retorno posio inicial pode se dar por ao de mola ou de outra fora externa. De dupla ao ou duplo efeito, quando realizam trabalho em ambas direes de avano e de retorno, possuindo duas conexes de ar/gua.

Resistncias Eltricas
Dispositivo utilizado para transformar energia eltrica em energia trmica. Efeito Joule

Motores eltricos
O motor eltrico uma mquina eltrica que transforma energia eltrica em mecnica.

Motores eltricos - tipos

Motores de corrente continua. CC
Excitao em srie: O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em srie com o circuito de armadura, sendo assim necessrio apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura.

Motores eltricos - tipos

Motores de corrente continua. CC
Excitao em paralelo: O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura. Nesta configurao, necessrio apenas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito de armadura e de campo, pois ambos os circuito esto em paralelo.

Motores eltricos - tipos

Motores de corrente continua. CC
Excitao independente: Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentada por uma fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que alimenta a armadura.

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Motores eltricos - tipos

Motores de corrente continua. CC
Excitao composta: Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em derivao, podendo existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo. Neste esquema de ligao utiliza-se uma combinao da excitao srie e shunt, de forma a aproveitar os benefcios de ambas as ligaes.

Motores eltricos - tipos

Motores de corrente alternada. CA
Sncronos: tem velocidade de rotao proporcional frequncia de alimentao. Possui rotor magnetizado permanentemente, seja por im permanente ou por aplicao de corrente continua no embobinado do rotor.

Motores eltricos - tipos

Motores de corrente alternada. CA
Assncronos: tem velocidade de rotao NO proporcional frequncia de alimentao. Possui rotor magnetizado por induo de corrente gerada pela campo magntico do estator.

Motores acionamentos
Inversor de Freqncia: Equipamento utilizado para promover a variao de velocidade em um motor AC. So dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada senoidal, em tenso contnua e finalmente convertem esta ltima, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis.

Diagrama de Blocos

Diagrama

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Tipos de instrumentos:

Controlador de presso pneumtico - foxboro (campo)

Controladores: instrumentos destinado a realizar o gerenciamento de todas as aes corretoras e prdeterminadas em um processo.

Tipos de controladores

Single Loop e Multi Loop

Modelo CD600 Smar At 4 malhas de controle;

Single loops. Multi-loops. CLP (controlador lgico programvel).

At 8 blocos PID; Mais de 120 blocos de controle avanado

Modelo CD600 Plus Smar

Single Loop e Multi Loop

Modelo UP 750 Yokogawa Operao em at 3000 segmentos 11 tipos de funes de controle Alarmes Filtro Display grfico de tendncia

Single Loop e Multi Loop

Controladores Honeywell

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Padres de Sinais
Para transmitir sinais de forma analgica no ambiente industrial utilizam-se padres, paulatinamente caindo em desuso:
4 a 20 mA 3 a 15 PSI 1 a 5V (curtas distncias)

Processo
uma operao ou uma srie de operaes realizada em um determinado equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um material.

Auto-regulao
Habilidade prpria de um processo para balancear sua sada de energia com a entrada

Controle de Processo
um campo da estatstica e da engenharia que lida com arquiteturas, mecanismos e algoritmos com o objetivo de manter a sada de um processo especfico dentro de uma faixa de valores desejada.

Controle de Processo
Existem duas formas de aplicar o Controle de Processo:
Malha aberta Malha fechada

Tipos de controle
Malha aberta

Entrada

Sada

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Tipos de controle
Malha aberta Exemplo 1

Tipos de controle
Malha aberta Exemplo 2

Tipos de controle
Malha fechada

Tipos de controle
Malha fechada
Realimentao: a caracterstica do sistema de malha fechada que permite a sada ser comparada com a entrada. Geralmente a realimentao produzida num sistema, quando existe uma sequncia fechada de relaes de causa e efeito entre variveis do sistema. Quando a realimentao se processa no sentido de eliminar a defasagem entre o valor desejado e o valor do processo, esta recebe o nome de realimentao negativa.

Entrada

Sada

Tipos de controle
Malha fechada Exemplo 1

Tipos de controle
Malha fechada Exemplo 2

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Atrasos no processo
Todo processo possui caractersticas que determinam atraso na transferncia de energia e/ou massa, o que consequentemente dificulta a ao de controle, visto que elas so inerentes aos processos. Quando, ento, vai se definir o sistema mais adequado de controle, deve-se levar em considerao estas caractersticas e suas intensidades.

Atrasos no processo
Ou seja, quando a ao de controle for executada, a sada do sistema no ser mais a mesma. So 3 as propriedades que podem causar atraso no processo:

Atrasos no processo
Tempo morto
Pode ser definido como o tempo que transcorre entre o instante em que introduzida uma mudana na varivel de entrada do processo e o instante em que a sada do mesmo comea a mudar.

Atrasos no processo
Capacitncia
A capacitncia a relao da quantidade de material ou energia suficiente para incrementar em uma unidade o potencial. uma medida das caractersticas prprias do processo para manter ou transferir uma quantidade de energia ou de material com relao a uma quantidade unitria de alguma varivel de referncia de potencial. Em outras palavras, uma mudana na quantidade contida, por unidade mudada na varivel de referncia.

Atrasos no processo
Resistncia
A resistncia a relao da quantidade de potencial necessrio para incrementar em uma unidade a quantidade de fluxo. Esto localizadas nas partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou de material entre as capacitncias.
Exemplos: As paredes das serpentinas no processo tpico: resistncia a passagem de um fludo em uma tubulao, resistncia a transferncia de energia trmica, etc.

Estrutura bsica de CLPs

Funciona de forma sequencial em um ciclo de varredura Tempo total pra varredura do ciclo = CLOCK

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Estrutura bsica de CLPs

Estrutura bsica de CLPs

Incio:
Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as as sadas.

Estrutura bsica de CLPs

Verifica o estado das entradas:
L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.

Estrutura bsica de CLPs

Verifica o estado das entradas:
L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura.

Estrutura bsica de CLPs

Compara com o programa do usurio:
Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

Estrutura bsica de CLPs

Atualiza as sadas:
As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.

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Estrutura bsica de CLPs

Componentes bsicos
Fonte de alimentao Unidade de processamento Bateria Memria do programa supervisor Memria do usurio Memria de dados

Estrutura bsica de CLPs

Fonte de alimentao
Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as as sadas

Estrutura bsica de CLPs

Unidade de processamento
Tambm conhecida por CPU, composta por microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx). Endereamento de memria de at 1Mega Byte, velocidades de clock de 4 a 30 MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

Estrutura bsica de CLPs

Bateria
Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.

Estrutura bsica de CLPs

Memria do programa supervisor
O programa supervisor responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM.

Estrutura bsica de CLPs

Memria do usurio:
Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade.

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Estrutura bsica de CLPs

Memria de dados
Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra tambm a memria imagem das entradas a sadas. Esta funciona como uma tabela virtual onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.

Estrutura bsica de CLPs

Circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP:
POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado, isso evita que possveis danos venham a acontecer. POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer. WATCH DOG TIMER: o co de guarda deve ser acionado em intervalos peridicos, isso evita que o programa entre em loop.

Estrutura bsica de CLPs

Classificao dos CLPs:
Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente so compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512 passos.

Estrutura bsica de CLPs

Classificao dos CLPs:
CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.

Estrutura bsica de CLPs

Classificao dos CLPs:
CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares. Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio.

Estrutura bsica de CLPs

Tipos de variveis

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Estrutura bsica de CLPs

Tipos de variveis
As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo. Elas so comumente encontradas em processos qumicos advindas de sensores de presso, temperatura e outras variveis fsicas

Estrutura bsica de CLPs

Tipos de variveis
As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo

Estrutura bsica de CLPs

Entradas discretas
So aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra boolena que trabalha com uns e zeros.

Estrutura bsica de CLPs

Entradas discretas
Alguns exemplos so mostrados na figura 1.2, dentre elas: as botoeiras (1.2a), vlvulas eletropneumticas (1.2b) , os pressostatos (1.2c) e os termostatos (1.2d).

Estrutura bsica de CLPs

Entradas analgicas:
Como o prprio nome j diz, elas medem as grandezas de forma analgica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais (A/D). Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares.

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Entradas analgicas:
As principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso. Na figura 1.3 mostram-se, como exemplo, sensores de presso ou termopares.

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Estrutura bsica de CLPs

Sadas discretas
So aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinar o seu acionamento ou desacionamento.

Estrutura bsica de CLPs

Sadas discretas
Como exemplo tm-se elementos mostrados na figura 1.4: Contatores (1.4a) que acionam os Motores de Induo (1.4b) e as Vlvulas Eletropneumticas (1.4c).

Estrutura bsica de CLPs

Sadas analgicas
Como dito anteriormente, de forma similar o controlador necessita de um conversor digital para analgico (D/A), para trabalhar com este tipo de sada. Os exemplos mais comuns so: vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays grficos, entre outros.

Modos de Controle

Modos de Controle
Controle On-Off

Modos de Controle
Controle Proporcional

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Modos de Controle
Ao Integral

Modos de Controle
Controlador PI

Modos de Controle
Ao Derivativa

Modos de Controle
Controle PID

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