Apresentação da disciplina

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

M. Sc. Juliana Andrade Carvalho

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Aula 01

• Apresentação pessoal;
• Apresentação da turma;
• Apresentação do plano de ensino;
• Introdução à hidráulica;
• Classificação de componentes de um sistema hidráulico;
• Grandezas e unidades envolvidas;
• Princípios físicos;
• Fluidos hidráulicos;
Plano de ensino

• Circuitos hidráulicos e seus componentes;

• Simulação e montagem de circuitos hidráulicos;
• Manutenção de sistemas hidráulicos;
• Equipamentos eletro-hidráulicos;
• Circuitos pneumáticos e seus componentes;
• Simulação e montagem de circuitos pneumáticos;
• Manutenção de sistemas pneumáticos;
• Equipamentos eletro-pneumáticos;
Plano de ensino

• Carga horária da disciplina: 66h

• Teórica: 55h
• Prática: 11h
• Referências bibliográficas recomendadas:
• FOX, Robert W.; MCDONALD, Alan T.; PRITCHARD, Philip J.. Introdução à
mecânica dos fluidos. São Paulo: Grupo Gen - Ltc, 2014.
• FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos,
dimensionamento e análise de circuitos. São Paulo: Érica, 2004.
• FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação pneumática: projetos,
dimensionamento e análise de circuitos. São Paulo: Érica, 2003.
Calendário – QUI 19h

Aula

Atividade pontuada

Prova

2ª chamada

AV3

Laboratório 006

Feriado
Avaliações – QUI 19h

• AV1
• Apresentação de trabalho: 13/09 e 20/09 – 6,0 pts
• Avaliação individual sem consulta: 27/09 – 4,0 pts
• AV2
• Atividade prática em trio – 4,0 pts
• Elaboração de circuito no Automation Studio: 01/11 – 2,0 pts
• Execução do circuito em laboratório: 22/11 – 2,0 pts
• Avaliação individual sem consulta: 06/12 – 6,0 pts
AULA 01 - INTRODUÇÃO H&P
Definição, aplicabilidades e principais diferenças

M. Sc. Juliana Andrade Carvalho

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O que é um sistema fluido-mecânico?

“Um conjunto de elementos devidamente conectados, que utilizam um

fluido para TRANSMITIR, CONVERTER e CONTROLAR forças”

FILTROS ATUADORES VÁLVULAS

MANGUEIRAS
OU TUBOS ... OUTROS
BOMBAS OU MOTORES CONTROLES
COMPRESSORES MECÂNICOS
Como são os sistemas fluido-mecânico?
Como são os sistemas fluido-mecânicos?
Como funciona um pistão hidrálico?
Onde os sistemas fluido-mecânicos são aplicados?

Simulação e testes Indústria Engenharia Indústria Indústria Indústria

de carregamento Mineração madeireira médica alimentícia automobilística
têxtil

Máquinas para Construção de Máquinas

Aeroespaço Manufatura Robótica construção civil embarcações agrícolas
Sistemas sistemas
Hidrálicos X pneumáticos
BAIXA INÉRCIA PRECISÃO FLUIDO NÃO BOMBA NÃO PRECISA FICAR LIGADA
RÁPIDA E SUAVE INVERSÃO DE
MOVIMENTO SATISFATÓRIA INFLAMÁVEL O TEMPO TODO

BAIXA PRESSÃO DE NÃO HÁ NECESSIDADE DE

CONDUTIVIDADE MAIOR OPERAÇÃO LINHA DE RETORNO
TÉRMICA ROBUSTEZ
COMPRESSIBILIDADE MENOR POTÊNCIA
AUTOLUBRIFICAÇÃO MAIOR TEMPERATURA NÃO ALTERA EQUIPAMENTOS MAIS LEVES
POTÊNCIA VISCOSIDADE E BARATOS
INCOMPRESSIBILIDADE

ALTAS VELOCIDADES DE REGULAGEM SIMPLES

TENDEM A SER TENDEM A SER
ACIONAMENTO VELOCIDADE E FORÇA
MAIORES + CAROS
TENDEM A SER BAIXO RISCO DE TENDEM A SER +
NECESSIDADE DE LINHA ALTA PRESSÃO DE MENORES POLUIÇÃO BARATOS
DE RETORNO OPERAÇÃO PRECISÃO DEFICIENTE
Sistemas sistemas
Hidrálicos X
pneumáticos
MÁQUINAS PESADAS LINHA DE PRODUÇÃO
AUTOMATIZADAS

ROBÓTICA
PROCESSOS DE
PRECISÃO E
POSICIONAMENTO LINHAS DE MONTAGEM

INDÚSTRIA INDÚSTRIA
MÓBIL FARMACÊUTICA ALIMENTÍCIA
INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA
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CARACTERÍSTICAS DO FLUIDO

Arranjo Assumem qualquer Energia

molecular forma molecular

Relativamente
incompressíveis
Força transmitida

Em um sólido Em um líquido
Princípio de pascal

“A pressão exercida em um ponto

qualquer de um
líquido estático é a mesma em todas as
direções e
exerce forças iguais em áreas iguais.”
Princípio da prensa hidráulica

𝐹
𝑃=
𝐴

“Pressão é a força exercida por unidade

de superfície”

Em hidráulica normalmente
expressamos a pressão em:
kgf/cm², psi ou bar
 Inversa à
Viscosidade fluidez

“VISCOSIDADE é a medida de resistência ao fluxo das moléculas de um líquido quando

elas deslizam umas sobre as outras”

O aquecimento das moléculas de um

líquido faz com que elas deslizem
umas às outras com maior facilidade.
Um líquido de alta viscosidade
apresentando maior resistência ao
Se a temperatura de um líquido
fluxo gera mais calor no sistema do
aumenta, a sua viscosidade diminui
que um líquido de baixa viscosidade.

índice de viscosidade é um número puro que

indica como um fluido varia em viscosidade
quando a temperatura muda. Um fluido com um
alto índice de viscosidade mudaria relativamente
pouco com a temperatura.
Geração de calor

Causada pelo movimento de um líquido, relativamente a

mudanças de direção, viscosidade e atrito

↑ velocidade = ↑ calor ↑ mudança na direção do fluido = ↑ calor

ATRITO
Diferencial de pressão

É a diferença de pressão entre dois pontos do sistema

A partir desta informação A medida da quantidade

podemos inferir: de energia de trabalho
que se transforma em
calor entre os dois pontos
A energia de trabalho, na
forma de movimento de
líquido pressurizado, está
presente no sistema
Diferencial de pressão
A energia de trabalho
está se deslocando do
ponto 1 para o ponto 2

Enquanto está se deslocando entre os

dois pontos, 2 kgf/cm² da energia são
transformados em energia calorífica
por causa da resistência do líquido
Velocidade x vazão

A vazão é o volume de fluido passando pela tubulação em um determinado período de

tempo

𝑽𝒐𝒍(𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆)
𝑸 𝒗𝒂𝒛ã𝒐 =
𝒕(𝒕𝒆𝒎𝒑𝒐)

𝑸(𝒗𝒂𝒛ã𝒐) = 𝑽(𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆) × 𝑨(á𝒓𝒆𝒂)

Em ambos os casos a vazão é de 20

litros/minuto, mas as velocidades
do fluido são diferentes
sistemas HIDRÁULICos
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Classificação de componentes de um sistema
hidráulico

Fonte de
energia

Motores elétricos
ou à combustão
Classificação de componentes de um sistema
hidráulico

Exemplo:
Bombas hidráulicas
Fonte de
Grupo de geração
energia

Transformam potência
mecânica em hidráulica
Classificação de componentes de um sistema
hidráulico

Exemplo:
Comandos e válvulas
Fonte de
Grupo de geração Grupo de controle
energia

Controlam a
potência hidráulica
Classificação de componentes de um sistema
hidráulico

Fonte de
Grupo de geração Grupo de controle Grupo de atuação
energia

Transformam
potência hidráulica
em mecânica

Exemplo:
Cilindro hidráulico
e motor hidráulico
Classificação de componentes de um sistema
hidráulico

Fonte de Trabalho a
Grupo de geração Grupo de controle Grupo de atuação ser executado
energia

Grupo de ligação

Exemplo:
Conexões, tubos e
mangueiras
Classificação de componentes de um sistema
hidráulico
Energia elétrica
Energia hidráulica Trabalho mecânico
ou térmica

Fonte de Trabalho a
Grupo de geração Grupo de controle Grupo de atuação ser executado
energia

Grupo de ligação
Exemplo de circuito hidráulico
1. Bomba hidráulica acionada por motor elétrico
2. Reservatório hidrostático
3. Válvula de retenção com mola
4. Válvula de alívio (limitadora de pressão), diretamente operada
5. Cilindro hidráulico de ação dupla
6. Válvula direcional, 4 vias e 3 posições (4/3) NF, centrada por mola e de
acionamento manual
7. Válvula redutora de vazão variável (restrição variável)
exercício

DESVANTAGENS dos sistemas hidráulicos

VANTAGENS dos sistemas hidráulicos sobre os
sobre os sistemas elétricos e mecânicos
sistemas elétricos e mecânicos equivalentes
equivalentes

• Velocidade variável • Elevado custo inicial de instalação

• Reversibilidade • Transformação da energia elétrica em mecânica e
• Parada instantânea em hidráulica e depois em mecânica, fato que
• Proteção contra sobrecarga ocasiona muitas perdas e consequentemente um
• Dimensões reduzidas e fácil instalação baixo rendimento
• Auto lubrificação • Perdas por vazamentos
• Relação peso x potência • Perigo de incêndio quando se utiliza óleo mineral
• Permite aplicar grandes esforços em uma área de como fluido de trabalho
trabalho pequena
Fluido hidráulico
1. Meio de transmissão de energia
ATUA COMO 2. Lubrificante
3. Vedador
4. Veículo de transferência de calor

COMPOSIÇÃO 1. Normalmente à base de petróleo

2. Aditivos são elementos importantes na composição, pois dão
características que o tornam apropriado para o uso em SHs
Classificação do óleo
• Especifica a viscosidade dos lubrificantes
CLASSIFICAÇÃO ISO industriais a 40°C
• Para terminar a viscosidade a outras
temperaturas é preciso usar outra tabela, a
exemplo da “ASTM D-341”

ISO 68 é um lubrificante para uso

industrial com a viscosidade
média a 40 °C de 68 mm²/s,
podendo variar +/- 10%
Tipos de aditivos
ADITIVOS DE
INIBIDORES DE INIBIDORES DE EXTREMA PRESSÃO ADITIVOS
OXIDAÇÃO CORROSÃO OU ANTIDESGASTE ANTIESPUMANTES

Evita:
Não permitem que
• Formação de ácido
bolhas de ar sejam
• Geração de Neutraliza o material Utilizados em
recolhidas pelo óleo
partículas de corrosivo ácido à aplicações de alta
carbono medida que ele se temperatura e alta
Isso resultaria em falha
• Aumento da forma pressão
no sistema de
viscosidade do
lubrificação
fluido
Tipos de aditivos Fluido de Água-
Glicol (HFC)

FLUIDOS RESISTENTES AO Solução de 60%

Glicol / 40% de
FOGO
água

Sintético (HFD)
Emulsão óleo em Emulsão água em
água (HFA) óleo (HFB)

Mistura de ésteres de fosfato e

A água é o elemento dominante:
mistura varia de 1% de óleo / 99% de
água até 40% de óleo / 60% de água
O óleo é o elemento dominante:
mistura é geralmente de 40% água /
60% de óleo
Características de lubrificação melhores
que as emulsões de óleo em água
hidrocarbonos clorados, ou uma
mistura dos dois com fração de petróleo
Valor elevado
Maquinário que opera com esse fluido
necessita de guarnições de material
especiais
Elementos de um SH
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M. Sc. Juliana Andrade Carvalho

juliana.andrade@unifacs.br