Aula-3 Equilbrio, Elasticidade

Curso de Fsica Geral F-228 10 semestre, 2013

Plano da Aula
Condies de equilbrio Centro de gravidade Exemplos de equilbrio Equilbrio instvel, estvel e neutro Elasticidade: tenso, deformao e cisalhamento Mais Exemplos

Condies para o equilbrio

Um corpo rgido est em equilbrio se: O momento linear P e o momento angular L tm valor constante. Esta definio no exige que o corpo esteja em repouso, ou seja, P e L no so necessariamente zero. Se P e L so zero ento temos equilbrio esttico.

Equaes de movimento para o corpo rgido

A translao do centro de massa (CM)

r dP = dt

r r Fi ( ext ) = F( ext )

A rotao em torno do centro de massa

r dL = dt

r
i ( ext )

= ( ext )

Esttica para o corpo rgido

As condies de equilbrio so

r F( ext ) =

( ext )

r =
i i

r Fi ( ext ) = 0
i ( ext )

=0

Cada vetor tem 3 componentes e as equaes formam um sistema de 6 equaes escalares simultneas

Foras coplanares Foras no plano xy tm verso simplificada

Fx = 0,

Fy = 0,

z = 0

Centro de Gravidade
Anteriormente consideramos que a fora total que atua em um corpo rgido devida gravidade poderia ser substituda por uma fora nica (peso) atuando no CM do corpo de massa total M.

r r F = m g i i

ento

r r r Fi = g mi = Mg

O torque da fora peso em cada elemento de um corpo rgido

r r r r r i = (ri mi g ) = (mi ri g )
Como g pode ser fatorado

r r r r r r r i = (mi ri ) g = M rCM g = rCM M g

O torque resultante igual ao torque de uma nica fora atuando no CM !

Equilbrio sob a ao de g
Aplicao de uma nica fora Mg para cima no CM deixa o corpo em equilbrio. Podemos usar este fato para determinar o CG. Suspenda o mapa por qualquer ponto. O CM est na linha vertical do fio de prumo.

Repita a operao para outro ponto qualquer. O CM est na interseco das linhas. O fio de prumo por um terceiro ponto passa necessariamente pelo CM.

Equilbrio sob a ao de g

Exemplo 1
Barra de tamanho L e massa m = 1.8 kg se apoia em duas balanas. Um bloco de massa M = 2.7 kg se apoia na barra a um quarto de distncia da balana esquerda. Quais as leituras nas balanas? As foras:

= Fl + Fr Mg mg = 0

Fl = g ( M + m) Fr
Os torques:

ou

Fr = ( g 4 )
dai

( M + 2m )

Fr = 15 N Fl = 29 N

Exemplo 2
O bceps responsvel por dobrar o brao. um sistema de alavanca como mostra a figura. Os valores tpicos para o tamanho do brao, a = 30 cm, e a distncia do bceps ao cotovelo, x = 4 cm. Se uma massa M sustentada pela mo qual a fora feita pelo bceps? (despreze o peso do brao!)

Torque total com relao ao cotovelo

0 = Mga FB x

a FB = Mg x

A fora feita pelo bceps muito maior que o peso pois 30/4 = 7.5

Exemplo 3
m = 55 kg, w = 1,0 m d = 0,20 m 1 = 1,1 e 2 = 0.70 Nmin = ? h = ?

Exemplo 4
h = 55 m, d = 7,0 m x = 4.5 m, x e para a torre ficar prestes a cair? x Para cair: h x CG

x= r
Inicialmente,

x x= = 2,25 m 2

Logo xdeve aumentar 3,5 2,25 = 1,25 m e x deve aumentar 2,5 m; logo x = 7,0 m para cair

x 7 ,0 tg = = h 55

~ 7 ,6

Exemplo 5 no quadro

Pontos de Equilbrio
Vimos que a fora gravitacional conservativa. Ento, podemos definir a funo energia potencial U(x,y,z) tal que

U U Fx = , Fy = , x y
Exemplo bidimensional U =U(x,y) Se Fx = 0 e Fy = 0 temos equilbrio Ponto A, mnimo, equilbrio estvel Ponto B, mximo, equilbrio instvel Ponto C chamado ponto de sela Se U constante temos equilbrio neutro.

U Fz = z

Elasticidade
A rigidez dos chamados corpos rgidos depende das foras interatmicas. Mesmos os corpos rgidos podem ser deformados Slidos so formados por tomos que esto ligados por foras similares a foras de mola. Slidos so arranjos peridicos de tomos formando redes cristalinas.

Elasticidade
slido modelo massa - mola

Cada tomo est em equilbrio devido interao (mola) com seis vizinhos. As constantes de mola efetivas so grandes. necessrio foras grandes para separar os tomos. Da a impresso de rigidez!

Elasticidade
ligaes fortes ligao forte ligao fraca

Ligaes em estrutura cbica so mais fortes (diamante) Estruturas hexagonais tem ligaes fracas entre os planos (grafite)

Tenso(stress) e deformao(strain)
(a)

Vejam dois tipos principais de mudana de forma (deformao) de um slido quando foras atuam sobre ele: O cilindro esticado pela tenso de elongao.(a) O cilindro deformado pela tenso de cisalhamento.(b) Um terceira seria compresso uniforme (presso hidrosttica) onde as foras so aplicadas uniformemente em todas as direes.

Tenso e deformao
A tenso , no regime elstico, proporcional deformao e a constante de proporcionalidade o mdulo de elasticidade.
1200 900

Tenso = mdulo de elasticidade X deformao

Stress (MPa)

600

300

0 0 0.04 0.08 Strain 0.12 0.16

6Al-4V Titanium Alloy

500

375 Stress (MPa)

250

125

0 0 0.06 0.12 Strain 0.18 0.24

2024-T351 Aluminum Alloy

Tenso e deformao
Tenso ou compresso simples (ou de elongao) se define como F/A associada a uma deformao especfica L/L como na figura abaixo Aqui, o mdulo de elasticidade se chama mdulo de Young E

F L =E A L

Medida da deformao

A deformao especfica pode ser medida com um extensmetro. A resistncia eltrica do extensmetro varia de forma definida com a deformao. O extensmetro aderido ao objeto cuja deformao especfica se deseja medir de tal forma que ele sofra a mesma deformao que o objeto.

Tenso de cisalhamento
Tenso de cisalhamento se define como F/A associada a uma deformao L/L como na figura abaixo. O mdulo neste caso se chama mdulo de cisalhamento G

F L =G A L
A tenso de cisalhamento tem papel importante em fratura de ossos devido a tores!

Exemplo 5
Uma haste de R = 9,5 mm e comprimento L = 81 cm esticada ao longo do seu comprimento por uma fora de mdulo 6.2X104 N. Qual a tenso, o alongamento e a deformao especfica? Dado E = 2.0 x 1011 N/m2.

F L =E A L

Exemplo 6
O fmur, osso da coxa, tem o seu menor dimetro em homem adulto de aproximadamente 2,8 cm ou A = 6 x 10-4 m2. Com que carga de compresso ele fratura? Da tabela temos Su = 170 x 106 N/m2. A fora compressiva

F = Su A 1.0 x 105 N
Isto ~ 10 ton ! Este tipo de fora pode ser atingido numa queda de pra-quedas ou no salto de uma ginasta olmpica!!

Estados da matria:

Gs

Lquido

Slido amorfo Slido cristalino

Estados da matria
Slido cristalino

Definio de slidos: resistem a tenses de cisalhamento!

Caracterizao de uma certa quantidade de massa M, que ocupa um volume V :

Slido amorfo

M = V
Densidade mdia

Fluidos:
no resistem a tenses de cisalhamento

Gs

Lquido

Assumem a forma do recipiente

Lquidos e Gases: Tenso hidrosttica - Presso

F P= A
Presso de um fluido: resultado da fora mdia que as molculas do fluido exercem sobre as paredes de um recipiente Neste caso, a tenso hidrosttica sobre a esfera a presso do fluido

Lquidos e Gases: Tenso hidrosttica - Presso

V P=B V

B o mdulo de compressibilidade

Amostras sob Tenso hidrosttica

V P=B V

B o mdulo de compressibilidade

Amostras sob Tenso hidrosttica

Exemplo 7
V P=B V

B o mdulo de compressibilidade

Curiosidades: Tenso e quebra em nanofios de ouro

Fios de ouro ultra finos so produzidos em laboratrio e vistos em microscopia de transmisso. Fio sob tenso tem fora medida. Simulaes reproduzem os resultados. Isto acontece na escala nano (1nm = 10-9 m)

O Limite da Tenso-Fora

How do Gold Nanowires break? E.Z. da Silva, A. J. Roque da Silva and A. Fazzio Phys. Rev. Lett., 87, 256102 (2001)

Joo Bobo?

Ill be back!