UNIDADE 9 9.

6 SENSORES

1. Sensor mecnico ou chave fim de curso Acionamento atravs de alavanca ou rolete.

Posicionamento feito na extremidade do curso do atuador, ao atingir a posio de

comutao do contato, gera um sinal eltrico para desligar/ligar equipamento. No recomendado em aplicaes de elevado nmero de acionamentos.

2. Sensor eletroeletrnico

a. Proximidade indutivo (alvo metlico)

b. Proximidade capacitivo (qualquer alvo de material orgnico ou mineral)

c. Fotoeltrico (alvo opaco ou no transparente)

Princpio de funcionamento do sensor indutivo Oscilador padro gera tenso alternada Bobina primria alimentada pela tenso alternada do oscilador, produz campo magntico no ncleo de ferrite que alcana uma distncia frente do detector Circuito de disparo mede parmetros da bobina e compara com valores padro, a penetrao de objeto no campo magntico induz correntes de fuga (Foulcault), gerando campo magntico de reao ou contrrio ao produzido pelo oscilador, resultando no

enfraquecimento do campo magntico original, que detectado pela variao dos

parmetros na bobina Circuito de sada aciona o contato NA ou NF

Constituio do sensor indutivo

Deteco do sensor indutivo da aproximao do alvo

Sensor indutivo blindado Concentram o campo magntico na superfcie frontal do sensor

Sensor indutivo no blindado Consegue maior alcance do campo magntico na superfcie frontal do sensor

Simbologia do sensor indutivo

O sensor indutivo pode funcionar em corrente contnua (CC) ou corrente alternada (CA) Esquemas de ligao em CC a trs ou quatro fios

Esquemas de ligao em CC a dois fios

Esquema de ligao em CA a trs ou quatro fios

(1) Face Sensora (Fs) (2) Distncia Sensora (S) (3) Distncia Sensora Nominal (Sn) (4) Distncia Sensora Efetiva (Su) +/- 10% Sn (5) Distncia Sensora Operacional (Sa) (6) Alvo metlico (Padro - DIN 50010 chapa de ao quadrada lado igual ao dimetro da Fs ou 3X Sn, espessura 1 mm) (7) Histerese - a diferena do ponto de atuao na aproximao da Fs e a desatuao no afastamento (faixa de nitidez de atuao e desatuao do sensor)

(8) Material do alvo ou acionador A distncia sensora operacional (Sa) para alvos metlicos diferentes do ao ou ferro deve ser multiplicada pelo respectivo fator de reduo

Repetibilidade A preciso do ponto de atuao na aproximao da Fs quantifica a variao de Sn (mm) em funo do tempo (velocidade), temperatura e tenso de alimentao. a mxima variao da Sn de dois acionamentos consecutivos durante 8 horas, temperatura entre 15 e 30 0C, variao da tenso de alimentao em +/- 5%

Princpio de funcionamento do sensor capacitivo Baseia-se na mudana de frequncia de oscilao de um circuito ressonante com a alterao do valor de capacitncia formada pela placa sensvel e o ambiente, pela aproximao de um corpo orgnico ou mineral

A capacitncia alterada por qualquer objeto que se aproxime do campo eltrico de atuao do sensor. A mudana de frequncia ocasionada pela alterao da capacitncia da placa sensvel enviada a um circuito detector que transforma a variao da frequncia em nvel de

tenso.
O circuito disparador (trigger) recebe o sinal do detector e aciona o circuito externo.

Caractersticas do sensor capacitivo 1) 2) 3) 4) 5) 6) Face Sensora Distncia Sensora Nominal (Sn) Distncia Sensora efetiva Distncia Sensora Operacional (Sa) : Sa 0,81.Sn.F() industrializao Alvo Padro Ao SAE 1020 quadrado (lado 3 X Sn) ou = dimetro do sensor Material a ser Detectado

7) Ajuste de sensibilidade potencimetro de ajuste

Smbolo do sensor de proximidade capacitivo

Sensor fotoeltrico 1. Sistema de barreira Princpio de funcionamento Emisso e recepo de luz infravermelha

Simbologia do sensor fotoeltrico sistema por barreira

Sistema por Barreira

Caractersticas do sensor fotoeltrico por barreira 1) Distncia Sensora Nominal (Sn) mxima distncia entre transmissor e receptor at 150 m 2) Dimenses Mnimas do Objeto: de acordo com sensor, utiliza distncia sensora menor

2. Sistema por difuso ou reflexo

Receptor e transmissor so montador na mesma unidade

Simbologia do sensor fotoeltrico sistema por difuso ou reflexo

Caractersticas do sensor fotoeltrico, sistema por difuso

1) Distncia Sensora Nominal (Sn): mxima distncia entre sensor e alvo 2) Distncia Sensora Efetiva (Su): contabiliza industrializao e temperatura de operao 3) Distncia Sensora Operacional (Sa): Sa 0.81.Sn.F(cor, material, rugosidade, outros)

4) Alvo Padro folha de papel fotogrfico branco, refletividade 90 % 5) Zona Morta regio cuja luz refletida no atinge o receptor (entre 0 e 20 % de Sn)