Departamento de Engenharia Eltrica

Converso de Energia II
Aula 2.2 Mquinas Rotativas

Prof. Joo Amrico Vilela

Bibliografia
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr. C. E UMANS, S. D. Mquinas Eltricas: com Introduo Eletrnica De Potncia. 6 Edio, Bookman, 2006. Captulo 4 Introduo s Mquinas Rotativas

KOSOW, I. Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo. 1986. Captulo 9 Mquinas de Induo Polifsicas

TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de Mquinas Eltricas. LTC, 1999. Captulo 3 Fundamentos da Converso Eletromecnica de Energia Bim, Edson. Mquinas Eltricas e Acionamento. Editora Elsevier, 2009. Captulo 4 Configurao Bsica e Princpio das Mquinas Eltricas Rtativas

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Onda Fmm de um enrolamento polifsico

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Fora magnetomotriz de enrolamento

A fora magnetomotriz gerada por uma bobina de estator com enrolamento concentrado (passo pleno) apresentado na figura abaixo.

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Fora magnetomotriz de enrolamento

Considerar que toda relutncia do circuito magntico est no entreferro, determinar a fundamental da Fmm no entreferro.

Atravs da decomposio em srie de Fourier, chega-se a componente fundamental da Fmm gerada no entreferro pela bobina concentrada.

4 N Ia cos a Fmmg1 = 2
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Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

O desenho apresenta o enrolamento distribudo de uma mquina c.a. de dois polos, sendo destacado a fase a.

A componente fundamental da Fmm gerada por uma das bobina distribuda :

p Fmma1 = ka I a cos a p 2 4 N fs

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Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

No enrolamento distribudo deve-se considerar o fator de enrolamento (ka) que leva em considerao a distribuio do enrolamento. O fator necessrio porque as Fmms produzida pelas bobinas individuais de qualquer grupo de uma fase tm eixos magnticos diferentes.

p Fmma1 = ka I a cos a p 2 4 N fs
Onde: Ia = corrente de pico em uma fase do estator [A]; a = medido a partir do eixo magntico da bobina a do estator; p = nmero de plos da mquina; Nfs = nmero de espiras em srie por fase. Obs. Para obter a Fmm de pico utiliza-se a corrente de pico;

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Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

A Fmm de entreferro do enrolamento distribudo do rotor de um gerador de rotor cilndrico.

Nr p Fmmr = k r I r cos r p 2 4

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Campo Magntico
Mquina com entreferro uniforme

Hg =

Fmmg gtotal

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Campo Magntico
Componente fundamental de Hg obtida diretamente da componente fundamental da Fmma1.

Fmma1 4 N I a H g1 = = cos a 2 g gtotal

Componente fundamental de Hg obtida diretamente da componente fundamental da Fmma1 para um enrolamento distribudo.

N fs Fmma1 4 p H g1 = = ka I a cos a gtotal 2 g p 2

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Exerccio
Um gerador CA sncrono de quatro plos com um entreferro uniforme tem um enrolamento de rotor distribudo com 263 espiras em srie, um fator de enrolamento 0,935 e um entreferro de comprimento 0,7 [mm] (entreferro total). Supondo que a queda de Fmm no ao seja desprezvel, encontre a corrente de enrolamento de rotor (o rotor alimentado com corrente contnua) necessria para produzir uma densidade de fluxo magntico fundamental espacial de pico de 1,6 [T] no entreferro da mquina.

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Exerccio
Um gerador de 60 [Hz] sncrono trifsico de dois plos ligado em Y e rotor cilndrico tem um enrolamento de campo com Nr espiras distribudas e um fator de enrolamento kr. O enrolamento de armadura tem Nfs espiras por fase e fator de enrolamento ka. O comprimento do entreferro g, e o raio mdio do entreferro r. O comprimento ativo do enrolamento de armadura l. As dimenses e os dados do enrolamento so: Nr = 68 espiras em srie; Nfs = 18 espiras em srie/fase; r = 0,53 [m]; l = 3,8 [m]; kr = 0,945; ka = 0,933; g = 4,5 [cm];

O rotor acionado por uma turbina a vapor a uma velocidade de 3600 [rpm]. Para uma corrente contnua de campo de Ir = 720 [A], calcule: a) A Fmm fundamental de pico produzida pelo enrolamento de campo; b) A densidade de fluxo fundamental de pico no entreferro;

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Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

No projeto da mquina c.a. os enrolamentos so distribudos buscando aproximar a Fmm de uma distribuio espacial senoidal

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Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

O desenho apresenta os dois polos das trs fases de uma mquina c.a. trifsica.

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Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

Produo do campo magntico em enrolamentos distribudos polifsicos

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Fora magnetomotriz de enrolamento distribudos

Enrolamento distribudo com 4 polos.

geom

2 = eltrico p

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Fora magnetomotriz alimentao CA

A Fmm resultante produzida pelos enrolamentos do estator (armadura) trifsico.

Fmma1 _ pico =

ka

N fs p

I a _ pico

ia = I a _ pico cos(e t )

3 Fmm3 = Fmma1 _ pico 2

Onde: Fmm3 = Fmm resultantes dos enrolamentos da armadura trifsicos; Fmma1_pico = Fmm mxima produzida por uma fase do enrolamento da armadura; Ia_pico = Valor de pico da corrente senoidal em uma fase do enrolamento da armadura, considerando as demais fases com correntes iguais e defasadas de 120 ; p = nmero de plos da mquina; Nfs = nmero de espiras em srie por fase.

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Exerccio
Um gerador de 60 [Hz] sncrono trifsico de dois plos ligado em Y e rotor cilndrico tem um enrolamento de campo com Nr espiras distribudas e um fator de enrolamento kr. O enrolamento de armadura tem Nfs espiras por fase e fator de enrolamento ka. O comprimento do entreferro g, e o raio mdio do entreferro r. O comprimento ativo do enrolamento de armadura l. As dimenses e os dados do enrolamento so: Nr = 68 espiras em srie; Nfs = 18 espiras em srie/fase; r = 0,53 [m]; l = 3,8 [m]; kr = 0,945; ka = 0,933; g = 4,5 [cm];

O rotor acionado por uma turbina a vapor a uma velocidade de 3600 [rpm]. Considerando que a corrente no rotor igual a zero e as correntes no estator so de 100 A/fase eficaz, calcule: c) A Fmm resultante produzida pelo enrolamento de armadura;

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Fator de enrolamento
A figura abaixo mostra a tenso induzida em quatro bobinas, representadas de forma vetorial como estando deslocadas de um ngulo , que o nmero de graus eltricos entre ranhuras adjacentes.

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Exerccio
Calcule o fator de enrolamento kd (kw), para uma armadura trifsica de quatro plos, tendo: a) 12 ranhuras; b) 24 ranhuras; c) 84 ranhuras. Uma volta completa numa mquina de 4 plos equivale a quantos graus eltricos. 180 por plo x 4 plos = 720 graus eltricos a) = 720 eltricos / 12 ranhuras = 60 eltricos por ranhura n = 12 ranhuras / (4 plos x 3 fases) = 1 ranhura por plo e por fase

60 sen 1 sen n 2 = 1,0 2 = kd = 60 n sen 1 sen 2 2

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Exerccio
b) = 720 eltricos / 24 ranhuras = 30 eltricos por ranhura n = 24 ranhuras / (4 plos x 3 fases) = 2 ranhura por plo e por fase

30 sen 2 2 = 0,966 kd = 30 2 sen 2

c) = 720 eltricos / 84 ranhuras = 8,571 eltricos por ranhura n = 84 ranhuras / (4 plos x 3 fases) = 7 ranhura por plo e por fase

8,571 sen 7 2 kd = = 0,956 8,571 7 sen 2

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