Fisica I

FUNDAMENTOS DE FSICA I
FISICA_I.indb 1 26/03/2012 11:43:15

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Reitor: Cllio Campolina Diniz
Vice-Reitora: Rocksane de Carvalho Norton
Pr-Reitoria de Graduao
Pr-Reitora: Antnia Vitria Soares Aranha
Pr-Reitor Adjunto: Andr Luiz dos Santos Cabral
Diretor de Educao a Distncia: Fernando Selmar Rocha Fidalgo
Coordenador da UAB/UFMG: Waner Jos Corradi Barbosa
Coordenador Adjunto da UAB/UFMG: Hormindo Pereira de Souza Junior
EDITORA UFMG
Diretor: Wander Melo Miranda
Vice-Diretor: Roberto Alexandre do Carmo Said
Conselho Editorial
Wander Melo Miranda (presidente)
Antnio Luiz Pinho Ribeiro
Flavio de Lemos Carsalade
Heloisa Maria Murgel Starling
Mrcio Gomes Soares
Maria das Graas Santa Brbara
Maria Helena Damasceno e Silva Megale
Roberto Alexandre do Carmo Said
FISICA_I.indb 2 26/03/2012 11:43:16
WAGNER CORRADI
RODRIGO DIAS TRSIA
WANDERSON SILVA DE OLIVEIRA
SRGIO LUIZ ARAJO VIEIRA
MARIA CAROLINA NEMES
KARLA BALZUWEIT
Belo Horizonte
Editora UFMG
2012
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COORDENAO EDITORIAL Danivia Wolff
ASSISTNCIA EDITORIAL Eliane Sousa e Eucldia Macedo
COORDENAO DE TEXTOS Maria do Carmo Leite Ribeiro
PREPARAO DE TEXTOS Michel Gannam
REVISO DE PROVAS Juliana Santos e Nathalia Campos
COORDENAO GRFICA Cssio Ribeiro
PROJETO GRFICO E CAPA Eduardo Ferreira
FORMATAO Srgio Luz
PRODUO GRFICA Digo Oliveira
EDITORA UFMG
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Campus Pampulha - CEP 31270-901 - Belo Horizonte - MG
Tel.: + 55 31 3409-4650 - Fax: + 55 31 3409-4768
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2012, Wagner Corradi; Rodrigo Dias Trsia; Wanderson Silva de Oliveira; Srgio Luiz Arajo Vieira;
Maria Carolina Nemes; Karla Balzuweit
2012, Editora UFMG
Este livro ou parte dele no pode ser reproduzido por qualquer meio sem autorizao escrita do Editor.
Elaborada pela DITTI Setor de Tratamento da Informao
Biblioteca Universitria da UFMG
PR-REITORIA DE GRADUAO
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Este livro recebeu apoio financeiro da Secretaria de Educao a Distncia do MEC.
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A Educao a Distncia (EAD) uma modalidade de ensino que
busca promover insero social pela disseminao de meios e
processos de democratizao do conhecimento. A meta elevar
os ndices de escolaridade e oferecer uma educao de qualidade,
disponibilizando uma formao inicial e/ou continuada, em parti-
cular a professores que no tiveram acesso a esse ensino.
No se pode ignorar que fundamental haver, sempre, plena
conexo entre educao e aprendizagem. A modalidade a distncia
um tipo de aprendizagem que, em especial na Universidade
Federal de Minas Gerais (UFMG), j est concretizada como um
ensino de qualidade. Hoje, a aprendizagem tornou-se, para todos
os profissionais dessa universidade envolvidos no programa de
Educao a Distncia, sinnimo de esforo e dedicao de cada um.
Este livro visa desenvolver no curso a distncia os mesmos conhe-
cimentos proporcionados num curso presencial. Os alunos estu-
daro o material nele contido e muitos outros, que lhes sero
sugeridos em bibliografia complementar. importante terem em
vista que essas leituras so de extrema importncia para, com
muita dedicao, avanarem em seus estudos.
Cada volume da coletnea est dividido em aulas e cada uma
delas trata de determinado tema, que explorado de diferentes
formas textos, apresentaes, reflexes e indagaes tericas,
experimentaes ou orientaes para atividades a serem reali-
zadas pelos alunos. Os objetivos propostos nas aulas indicam as
competncias e habilidades que os alunos, ao final da disciplina,
devem ter adquirido.
Os exerccios indicados ao final das aulas possibilitam aos alunos
avaliarem sua aprendizagem e seu progresso em cada passo do
curso. Espera-se, assim, que eles se tornem autnomos, respon-
sveis, crticos e decisivos, capazes, sobretudo, de desenvolver a
prpria capacidade intelectual. Os alunos no podem se esquecer
de que toda a equipe de professores e tutores responsveis
pelo curso estar, a distncia ou presente nos polos, pronta a
ajud-los. Alm disso, o estudo em grupo, a discusso e a troca
de conhecimentos com os colegas sero, nessa modalidade de
ensino, de grande importncia ao longo do curso.
Agradeo aos autores e equipe de produo pela competncia
e pelo empenho e tempo dedicados preparao deste e dos
demais livros dos cursos de EAD. Espero que cada um deles
possa ser valioso para os alunos, pois tenho certeza de que vo
contribuir muito para o sucesso profissional de todos eles, em
seus respectivos cursos, e na educao em todo o pas.
Ione Maria Ferreira de Oliveira
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Sumrio
Prefcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Informaes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1 Fundamentos de fsica I na modalidade de Ensino a Distncia . . . . . . . . . . . . . . 17
UNIDADE 1 - UM CONVITE COMPREENSO DA NATUREZA . . . . . . . . . . . . . 19
Aula 1 A fsica e a compreenso da natureza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1 Algumas razes para no se esquecer da fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2 A fsica e a compreenso da natureza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 A compreenso da natureza e a experimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Grandezas fsicas, padres e unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 O sistema internacional de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6 Anlise dimensional, converso de unidades e ordem de grandeza . . . . . 39
1.7 Trabalhando com algarismos significativos e incertezas nas medidas . . . . 42
Exerccios de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Problemas da Unidade 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
UNIDADE 2 - MOVIMENTO EM UMA DIMENSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Aula 2 Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.1 Posio, deslocamento e distncia percorrida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2 Velocidade mdia, velocidade instantnea e velocidade escalar mdia . . 60
2.3 Movimento com velocidade constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Aula 3 Acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1 Acelerao mdia e acelerao instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2 Movimento com acelerao constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Aula 4 Queda livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1 Queda livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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Aula 5 Aplicaes da cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1 Aplicaes do movimento retilneo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Aula 6 Velocidade relativa e acelerao varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.1 Velocidade relativa em uma dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2 Velocidade e acelerao: casos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Exerccios de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Problemas da Unidade 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
UNIDADE 3 - MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Aula 7 Vetores posio, deslocamento e velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.1 Componentes de vetores e vetores unitrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 Vetores posio e deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3 Produto de um vetor por um escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.4 Vetores velocidade mdia e velocidade instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Exerccios de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Aula 8 Vetor acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.1 Vetores acelerao mdia e acelerao instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Aula 9 Movimento circular e movimento de projteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.1 Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.2 Movimento de projteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Aula 10 Velocidade relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.1 Velocidade relativa em duas e em trs dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
UNIDADE 4 - LEIS DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Aula 11 Primeira lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.1 Mecnica clssica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.2 Primeira lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
11.3 O conceito de fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.4 O conceito de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.5 Fora resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
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Aula 12 Segunda lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.1 Segunda lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.2 A fora peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Aula 13 Terceira lei de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
13.1 Entendendo a terceira lei de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
13.2 Fora de reao normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
UNIDADE 5 - APLICAES DAS LEIS DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Aula 14 Aplicaes do diagrama de corpo livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
14.1 Mtodos de resoluo dos problemas da dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . 217
14.2 Roldanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
14.3 Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
14.4 A fora elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Aula 15 Foras de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.1 Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Aula 16 Leis de Newton em referenciais acelerados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
16.1 Elevadores em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
16.2 Foras no movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
16.3 As foras fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Problemas da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
UNIDADE 6 - ENERGIA E TRABALHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Aula 17 Trabalho de uma fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
17.1 Princpio da conservao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
17.2 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2556
17.3 Massa e energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
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Aula 18 Trabalho, energia cintica e trabalho de foras variveis . . . . . . . . . . . . . 265
18.1 Trabalho e energia cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
18.2 Trabalho e energia no caso foras variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Aula 19 Potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
19.1 Potncia mdia e potncia instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
UNIDADE 7 - ENERGIA POTENCIAL E CONSERVAO DA ENERGIA . . . . . . . . 275
Aula 20 Foras conservativas e no conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
20.1 Utilidade do teorema do trabalho-energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
20.2 Foras conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
20.3 Foras no conservativas ou dissipativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Exerccios de fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Aula 21 Energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
21.1 Definio de energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
21.2 Relao entre fora e energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.3 Movimento unidimensional e foras conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Aula 22 Conservao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
22.1 Conservao da energia mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
22.2 Conservao da energia e foras dissipativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
UNIDADE 8 - SISTEMAS DE PARTCULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Aula 23 Centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.1 Aplicao do conceito de centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.2 Definio do centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
23.3 Centro de massa de corpos rgidos ou meios contnuos . . . . . . . . . . . . 314
23.4 Propriedades do centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
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Aula 24 O movimento do centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
24.1 Avaliando o movimento do centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Aula 25 Momentum linear de um sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
25.1 Momentum linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
25.2 Conservao do momentum linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
25.3 Sistemas com massa varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
UNIDADE 9 - FORAS IMPULSIVAS E COLISES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Aula 26 Impulso e momentum linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
26.1 Relacionando impulso e momentum linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
26.2 Colises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
26.3 Colises elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
26.4 Colises elsticas unidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
26.5 Colises completamente inelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
UNIDADE 10 - CINEMTICA DA ROTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Aula 27 Movimento de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
27.1 Translao, rotao e revoluo de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . 363
27.2 Cinemtica rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
27.3 Relao entre grandezas lineares e angulares na rotao . . . . . . . . . . . 367
Problemas da Unidade 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
UNIDADE 11 - DINMICA DA ROTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Aula 28 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
28.1 Torque ou momento de uma fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
28.2 Momento de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
28.3 Momento de inrcia de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
28.4 Propriedades do momento de inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
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Aula 29 Dinmica de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
29.1 Movimento de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
29.2 Rotao e translao simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Aula 30 Movimento plano de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
30.1 Movimento plano de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
30.2 Rolamento sem deslizamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
30.3 O estabelecimento do rolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
UNIDADE 12 - LEIS DE CONSERVAO PARA SISTEMAS DE PARTCULAS . . . . 415
Aula 31 Conservao da energia em sistemas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
31.1 Energia cintica e potencial na rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
31.2 Energia cintica para um sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
31.3 Trabalho e potncia na rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
31.4 Conservao da energia em sistemas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Aula 32 Momentum angular de uma partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
32.1 Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
32.2 Momentum angular relativo a um eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Aula 33 Momentum angular de um sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
33.1 Momentum angular de um sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
33.2 Momentum angular de um corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Aula 34 Conservao do momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
34.1 Conservao do momentum angular de um sistema de partculas . . . . 441
34.2 O pio simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
UNIDADE 13 - EQUILBRIO DE CORPOS RGIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Aula 35 As equaes de equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
35.1 Vetores livres e vetores deslizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
35.2 Equilbrio esttico de corpos rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
35.3 Centro de gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
35.4 Alavancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
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UNIDADE 14 - GRAVITAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Aula 36 Lei da gravitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
36.1 A Lei de Gravitao Universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
36.2 A medida da constante de gravitao universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Aula 37 A fora da gravidade e a Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
37.1 A fora gravitacional exercida por uma distribuio esfrica de massas 485
37.2 A fora gravitacional prximo superfcie da Terra . . . . . . . . . . . . . . . . 488
37.3 O campo gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Aula 38 O movimento planetrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
33.1 As leis de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Aula 39 A energia gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
39.1 A energia potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
39.2 A conservao da energia gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
39.3 A energia no movimento planetrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
39.4 Velocidade de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
39.5 O potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
A Sistema Internacional de Unidades (SI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
B Constantes numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
C Fatores de converso de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
D Relaes matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
E Tabela peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
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Prefcio
A elaborao deste livro nasceu da necessidade de se produzir um
material didtico adequado ao Ensino a Distncia (EAD) das disci-
plinas de fsica bsica na Universidade Federal de Minas Gerais
(UFMG). Ele foi construdo a partir de um conjunto de textos que
vm sendo utilizados e aprimorados durante vrios anos no projeto-
-piloto de EAD do Departamento de Fsica da UFMG (DF-UFMG).
Acreditamos que para se fazer EAD no basta disponibilizar o mate-
rial na internet, em um stio muito colorido e com vrias animaes.
preciso que se tenha um material impresso de boa qualidade, com
uma organizao adequada, concatenao e sequncia lgica das
ideias, numa linguagem coerente e acessvel ao estudante. Sem isso,
quase impossvel aprender fsica estudando de maneira autnoma.
H ainda a necessidade de se fornecer acesso ao material didtico
independente da disponibilidade de um computador, j que nem
sempre o acesso aos recursos computacionais possvel. Mesmo
quando h essa disponibilidade, difcil aprender fsica na frente do
microcomputador apenas lendo os textos durante horas e clicando
nos links disponveis.
A utilizao de um livro voltado para o ensino presencial requer
um professor que pondere a linguagem do material, acrescente
toda sua experincia e modere o ritmo de estudo em sala de aula.
Sem essa interveno voc no teria como saber, de antemo,
qual ritmo de estudos deveria seguir em cada captulo ou seo do
livro. J no EAD, o livro deve suprir a falta do professor, agindo
como um roteiro de estudo. Para tanto, ele deve ser dividido em
aulas, que contenham mais subdivises do contedo. No fundo,
uma tentativa de se colocar no papel o que o professor faria na
sala de aula.
Mas lembre-se: este livro no deve ser sua nica referncia biblio-
grfica. O material j consagrado no ensino presencial uma
fonte imprescindvel para o completo aprendizado de fsica bsica,
mesmo porque inegvel a forte influncia destes textos na estru-
tura e organizao desta obra.
Os tpicos aqui apresentados seguem a forma histrica. A fsica
moderna introduzida ao longo do texto sempre que possvel
ou conveniente. O nvel matemtico leva em conta que o aluno
j fez ou est fazendo um curso introdutrio de clculo. Durante
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o desenvolvimento das equaes bsicas, todos os passos so
mostrados e a matemtica introduzida medida que se faz
necessria.
O trabalho de elaborao, adequao e preparao dos manuscritos
e figuras que deram origem a este livro de responsabilidade dos
autores da presente obra. Grande parte desse esforo contou com
a colaborao imprescindvel dos estudantes de graduao e ps-
-graduao do DF-UFMG, em particular Marcelo ngelo Diniz
Alessio, Alexandre Ferreira de Freitas Lages e Gustavo Henrique
Reis de Arajo Lima. Um agradecimento especial para Hugo Jos
da Silva Barbosa, de 11 anos de idade, que desenhou a maioria das
figuras do livro. Agradecemos ainda o suporte de nossos familiares,
dos vrios colegas do DF-UFMG e da Editora UFMG.
Os autores
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17
Informaes gerais
FUNDAMENTOS DE FSICA I NA MODALIDADE DE ENSINO A DISTNCIA
Nesta disciplina as atividades so propostas em vrias unidades,
divididas em aulas, conforme mostra a tabela abaixo. No incio de
cada aula voc encontrar os objetivos. Eles querem dizer: Ao final
desta aula voc dever ser capaz de.... Certifique-se de ter atingido
todos eles antes de passar para a prxima aula.
UNIDADES
1. Um convite compreenso da natureza 8. Sistemas de partculas
2. Movimento em uma dimenso 9. Foras impulsivas e colises
3. Movimento em duas e trs dimenses 10. Cinemtica da rotao
4. Leis de Newton 11. Dinmica de corpo rgido
5. Aplicaes das leis de Newton 12. Leis de conservao para sistemas de partculas
6. Energia e trabalho 13. Equilbrio de corpos rgidos
7. Energia potencial e conservao da energia 14. Gravitao
As atividades que se encontram ao longo do livro devem ser resol-
vidas no espao em branco disponvel ao lado do texto. As solues
de quase todas as atividades propostas esto no final de cada aula.
Evite pular diretamente para as solues, ou estar fadado ao insu-
cesso. H tambm um conjunto de questes tericas, uma lista de
exerccios de fixao e uma lista de problemas.
Os exerccios de fixao so considerados apenas a primeira parte
do aprendizado, pois voc deve entender bem os conceitos e prin-
cpios bsicos antes de passar para a resoluo dos problemas. Para
obter sucesso nas avaliaes, importante resolver os problemas
propostos. Neles voc aplicar o que aprendeu em situaes mais
elaboradas que exigiro uma estratgia adequada para sua soluo.
O item Pense e responda, propositalmente, no tem resposta. Ele
tem a inteno de fazer voc pensar um pouco mais sobre o assunto.
Lembre-se de que o estudo autnomo exige mais perseverana e
muita dedicao, como em um curso presencial. Siga o cronograma
da forma mais fiel possvel, para evitar atropelos. No ler as aulas e
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18
no fazer as atividades propostas enganar a si mesmo.
Descubra seu ritmo de estudo e faa apenas o nmero de disciplinas
que lhe permita ter bom rendimento. Lembre-se de que a UFMG
permite um tempo de integralizao curricular bem maior que os
tradicionais quatro anos, caso seja necessrio.
Ao longo dos vrios anos de prtica de ensino, curiosamente,
chegamos a trs ensinamentos que sintetizam bem as situaes
vividas pela maioria dos professores e estudantes de fsica. So eles:
t Ningum ensina o que no sabe;
t S se aprende o que se quer;
t Roda de carro apertada que canta.
Sem saber o contedo no possvel ensinar a ningum, no
mximo repassar o conhecimento. Ainda, de nada adianta ter um
timo professor se no houver interesse e vontade de aprender
por parte do estudante. Por ltimo, mas no menos importante,
cada um sabe de seus problemas e de suas dificuldades, mas no h
conquistas sem esforo.
Sucesso!
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UNIDADE 1
Um convite compreenso da natureza
Esta unidade tem a inteno de convid-lo para uma jornada rumo
compreenso da natureza. Portanto, sinta-se convidado!
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AULA
1
A fsica e a compreenso da natureza
Objetivos
t Discutir com seus colegas alguns aspectos histricos da mecnica newto-
niana;
t Reconhecer os limites de validade das teorias fsicas e as simplificaes
envolvidas;
t Descrever o que so as grandezas fsicas, seus padres e suas unidades;
t Entender o Sistema Internacional de Unidades e a notao cientfica;
t Fazer anlise dimensional, converso de unidades e estimar ordem de
grandeza;
t Operar com algarismos significativos e expressar a incerteza de uma
medida;
t Distinguir entre preciso e exatido de uma medida e calcular o valor
mais provvel.
1.1 ALGUMAS RAZES PARA NO SE ESQUECER DA FSICA
Quase todo livro de fsica que conhecemos comea com um discurso
sobre o quanto a fsica bela e importante. Quanto a isso no restam
dvidas. Mas se a fsica assim to bacana e to fundamental, por
que ser que as pessoas sempre nos dizem, educadamente, que no
gostam muito da fsica? Normalmente a razo desse desencanto
consequncia da dificuldade com a linguagem empregada (no caso,
a matemtica), e no com a fsica propriamente dita. Outras vezes
o problema no com a matemtica, mas com o entendimento dos
conceitos. Tambm, no para menos, voc deve se lembrar de ter
passado horas discutindo sobre determinado assunto, escrevendo
frmulas e mais frmulas no quadro, sem, contudo, ter feito o mais
simples dos experimentos para observar o que acontece.
Por exemplo, voc entende que velocidade mdia o desloca-
mento durante um dado intervalo de tempo, sabe escrever que
, sabe que depende da direo e do sentido, mas no
compreende exatamente o que isso significa. Faa ento o seguinte
experimento: escolha um local em sua casa que esteja ligado ao seu
quarto por uma linha reta. Experimente andar do seu quarto at
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22
esse local, contando o nmero de passos e cronometrando o tempo
gasto no percurso. Calcule agora sua velocidade mdia.
No nosso caso, para ir do quarto para o banheiro, foram percor-
ridos 10 passos durante um intervalo de tempo de 10 segundos.
Logo, a velocidade mdia foi de um passo por segundo. Mas, veloci-
dade uma grandeza vetorial. Quer dizer, depende da direo e do
sentido. Como assim? Se o objetivo fosse tomar um banho, andar
um passo por segundo na direo quarto-cozinha no serviria.
Tambm no adiantaria estar na direo correta, quarto-banheiro,
seria preciso andar no sentido correto: do quarto para o banheiro.
Como se pode ver, para aprender fsica preciso vivenciar a
fsica. E com esse intuito que gostaramos de lhe convidar para
uma jornada fascinante rumo ao entendimento do comportamento
da natureza e, consequentemente, da prpria fsica. Mesmo porque
voc j vivencia a fsica em seu dia a dia. Vamos lembrar algumas
situaes em que isso ocorre.
Imagine como seria comprar uma cala ou um sapato, se em cada
lugar que voc chegasse o nmero 37 dependesse do tamanho do
p do prefeito. Como seriam as relaes comerciais entre os pases?
E a comparao entre os trabalhos cientficos? Pois , o Sistema
Internacional de Unidades estabelece os padres de comprimento,
tempo e massa que permitem uma uniformizao das medies em
todo o mundo.
Ser que voc conseguiria chegar a tempo em seu trabalho sem levar
em conta o tempo necessrio para o deslocamento de sua casa at
o local de trabalho? E sem levar em conta a velocidade mdia dos
automveis no horrio de pico do trnsito em sua cidade? Voc
j experimentou descer de um nibus em movimento? Por sua
prpria experincia, j sabe que sua velocidade relativa ao cho
maior, portanto precisar aumentar o ritmo de sua passada quando
colocar o p no cho, ou acabar caindo.
Seria possvel andar se no houvesse atrito? Experimente correr
de meias sobre um cho bem encerado e depois sobre um piso bem
grosso. Percebeu como a rugosidade do piso interfere? Tente agora
abrir a porta de sua casa empurrando-a prximo maaneta e
depois prximo dobradia. Qual o jeito mais fcil? Aplicar uma
fora mais longe do ponto de rotao gera maior torque, portanto,
menor fora para se realizar o mesmo movimento.
mais fcil frear um carro ou um caminho andando mesma
velocidade? Todo mundo sabe que o carro. Isso mesmo, precisa se
fazer menos fora para frear o objeto com menor momentum ou
quantidade de movimento.
Uma brincadeira que sempre fazemos com os alunos novatos no
laboratrio pedir a eles que fervam um pouco de gua at 110 C.
FISICA_I.indb 22 26/03/2012 11:43:17
23
AULA 1
Depois de um bom tempo fervendo a gua eles voltam dizendo:
Professor, o termmetro no passa de 100 C !!!! Pior seria ter de
tomar remdio para febre toda vez que algum resolvesse medir
sua temperatura com a mo.
Voc j viu um ovo que tenha espatifado no cho, espontanea-
mente, fazer o movimento inverso e voltar, inteirinho, para cima
da mesa? Voc j vivenciou uma situao em que todo o ar da sala,
sozinho, resolve ficar num s canto? Pois , como a probabilidade de
certos eventos ocorrerem infinitamente pequena, os fenmenos
naturais ocorrem de forma irreversvel, como se existisse uma linha
do tempo. Como os fsicos costumam dizer, a entropia, grandeza
fsica que tenta mensurar essas probabilidades, sempre aumenta
em processos naturais.
Poderamos continuar por vrias pginas, mas j foi suficiente.
Reforamos ento nosso convite para que voc continue a sua leitura
desta aula, cujo objetivo apresentar alguns aspectos do contexto
histrico e das questes e ferramentas que levaram os cientistas
construo dessa to bem-sucedida teoria, que a mecnica newto-
niana. Esse, certamente, o ponto de partida para que voc aprecie
mais a fsica e deseje aprofundar ainda mais seus estudos.
Nossa ideia ilustrar, com situaes reais vividas pelos estudiosos,
como importante aprender, com cuidado, a usar ferramentas
que parecem, primeira vista, to longe dos objetivos finais. Por
exemplo, por que foi crucial para o entendimento da rbita dos
planetas em torno do Sol o conhecimento dos algarismos signifi-
cativos, unidades e dimenses? Como tentaremos expor adiantes
utilizando o episdio da verificao da rbita de Marte por Kepler,
a partir das observaes de Tycho Brahe, foi absolutamente funda-
mental conhecer a preciso da medida. Isso fez a diferena entre a
previso de uma rbita circular e elptica. Mas vamos mais para trs
na Histria.
1.2 A FSICA E A COMPREENSO DA NATUREZA
A compreenso da natureza, em especial durante os primrdios da
civilizao, foi fortemente impulsionada pelas necessidades mate-
riais e sociais do homem. Dada a escassez de informaes da poca,
o que faremos a seguir oferecer nossa prpria viso de como teria
sido o despertar da curiosidade pelo desenvolvimento de objetos e/
ou ideias mais abstratas do que as oferecidas pela prpria natureza
na poca.
Uma ilustrao possvel o que aconteceu na regio da Mesopo-
tmia, entre o Rio Eufrates e o Rio Tigre. Devido fertilidade da
regio entre esses rios, foram surgindo pequenas aldeias em suas
margens, e o homem comeou a deixar de ser nmade, exigindo-se
FISICA_I.indb 23 26/03/2012 11:43:17
24
uma convivncia social. Em primeiro lugar foi preciso aprender a
plantar e a criar rebanhos. Para inventariar seus bens, a memria,
certamente, deixou de ser eficiente, levando inveno de smbolos
gravados em blocos de barro, que representavam os bens tanto em
qualidade quanto em quantidade. Essa necessidade concreta deu
origem escrita cuneiforme.
A proximidade e a convivncia social deram origem troca de
mercadorias entre indivduos. Surge ento a necessidade de um
sistema contbil, bem como o estabelecimento de regras regula-
mentando o princpio de trocas. Se um dono de rebanho quisesse
adquirir dois bois, teria que dar quantas ovelhas? Um boi muito
grande e gordo equivaleria a quantos bois magros? Eis a um impor-
tante problema que impulsionou a matemtica, e a necessidade de
contar e de enumerar os objetos d origem aritmtica. O estudo
do peso, volume e densidade dos corpos passa a ser importante no
comrcio, dado que vrias mercadorias so assim avaliadas.
a economia tambm a grande geradora da necessidade de conhe-
cimento da lgebra! Na Babilnia, por exemplo, a exponenciao
j era conhecida e utilizada para o clculo de juros. A geometria,
ramo mais antigo da matemtica, tem sua origem provavelmente
situada no perodo neoltico. no Antigo Egito e na Mesopotmia,
porm, onde ela tem o seu maior desenvolvimento. Por qu?
fcil imaginar: surge a necessidade de se medir distncias, arcos e
ngulos com o objetivo de demarcao de territrios, por exemplo.
Posteriormente, a medio de ngulos se estendeu para a astro-
nomia.
A mecnica surgiu de forma bastante anloga e natural quando o
homem comeou a acompanhar o movimento dos astros. Inclusive,
do ponto de vista social, comeava a ficar importante estabelecer
o tempo: o dia, a noite, o frio, o calor, as enchentes, as secas, as
mars, as fases lunares e as estaes que se repetem regularmente
e acabaram por fazer parte do cotidiano coletivo.
Surgiu assim, aos poucos, a necessidade de se elaborar um calen-
drio que disciplinasse no somente o trabalho coletivo, como a
semeadura, a colheita e a estocagem dos alimentos, mas tambm a
organizao das atividades religiosas e ldicas.
Enfim, com a construo das primeiras cidades da Mesopotmia
e do Egito e com a necessidade de se deslocar grandes volumes de
massa para a construo de templos, palcios e sepulcros, surgiram
as primeiras mquinas simples, como alavancas e planos incli-
nados, cuja utilizao e descrio do origem ao termo mecnica,
em grego.
FISICA_I.indb 24 26/03/2012 11:43:17
25
AULA 1
1.2.1 O comportamento da natureza: a fsica e a matemtica
A fsica a cincia que procura compreender e descrever as leis
que regem o comportamento da natureza. A construo da maior
parte das teorias fsicas, dentre elas a mecnica, segue o seguinte
padro esquemtico:
FENMENOS
PREVISES
TEORIA LEIS EMPRICAS
Fenmenos
A maior parte dos fenmenos caractersticos da mecnica newto-
niana visvel a olho nu e assim que o homem comeou a viver
em agrupamentos a observao sistemtica de alguns fenmenos,
como discutimos, foi essencial para a sobrevivncia do grupo.
Muito mais tarde, a curiosidade sobre os planetas e suas rbitas
levou Tycho Brahe, aristocrata de muitas posses, a fazer um mapa
do movimento de todos os corpos celestes que conseguia observar
com seu telescpio. Extremamente perfeccionista e meticuloso,
seus nmeros referentes posio de objetos celestes tinham uma
incrvel preciso, limitada apenas pelo aparato experimental. No
que se refere, por exemplo, rbita de Marte, a preciso angular
era de 1 (um grau). O que quer dizer isso? Quer dizer que, at esse
limite, uma descrio terica daquelas observaes deve ser condi-
zente com esses dados.
Leis empricas
Devido a problemas poltico-religiosos, Johannes Kepler foi obri-
gado a deixar a Itlia e recebeu um auxlio para trabalhar com Tycho
Brahe na descrio analtica da rbita de Marte. Nessa altura da
histria, a influncia das ideias de perfeio na religio e nas cin-
cias, advinda de Plato, ainda estava impregnada nas mentes mais
iluminadas, e um dos smbolos dessa perfeio era o crculo. Por
isso, Kepler passou cinco anos de sua vida tentando ajustar crculos
nos dados observacionais de Tycho Brahe.
Mas dentro da preciso dos dados isso era impossvel. At certo
grau de preciso, os algarismos que localizavam as rbitas eram
todos significativos, de modo que deveriam pertencer curva de
Kepler.
FISICA_I.indb 25 26/03/2012 11:43:18
26
Aps cinco anos tentando a perfeio, Kepler descobriu (muito
por causa da crena inabalvel nos dados do colega) que as rbitas
eram elpticas, contendo o Sol num dos focos. De repente, aquela
mirade de nmeros obtidos por Tycho Brahe comeava a se
unificar em torno de algumas leis: a rbita de todos os planetas se
d num plano; os planetas percorrem reas iguais (a partir do Sol
at o planeta em movimento), em intervalos de tempo iguais; e,
por ltimo, h uma relao universal entre o semieixo maior da
rbita e o perodo da mesma. Como vimos ento, Kepler conseguiu
reduzir os incontveis pontos observados por Tycho Brahe a trs
leis empricas, rigorosamente obedecidas.
E por que isso ainda no uma teoria? Porque falta descobrir qual
a causa fundamental que provoca esse comportamento regular no
movimento dos planetas. Isso s iria acontecer mais tarde, atravs
dos trabalhos de Isaac Newton.
Teoria
A teoria de gravitao de Newton ser abordada mais adiante,
quando poderemos avaliar sua capacidade de explicar a essncia dos
fenmenos do nosso dia a dia, utilizando um pequeno nmero de
grandezas fsicas. importante ressaltar que ela no explica tudo.
Para a descrio apropriada dos movimentos em altas velocidades
(prximas velocidade da luz), precisaremos da teoria da relativi-
dade restrita. Isso porque, na teoria de Newton, no h um limite
superior para a velocidade dos corpos, o que incompatvel com a
experimentao. A teoria de Newton tambm no leva em conta
fenmenos na escala atmica, para os quais a prpria noo de
trajetrias fica comprometida. Nesse caso teremos de recorrer
mecnica quntica.
Ento, importante saber que mesmo as teorias mais consagradas
tm seu limite de validade. A unificao de todas as teorias em todas
as escalas um sonho dos fsicos e norteia muitas pesquisas atuais.
Outro aspecto importante que as teorias nos permitem fazer
previses. Por exemplo, com a lei da gravitao de Newton, que
descreve a interao gravitacional entre os corpos, podemos explicar
desde o movimento de um carro at a translao dos planetas. Por
si s isso j seria algo de muita valia. Contudo, voc ainda pode
fazer mais e desenvolver tecnologia. Por exemplo, com um pouco
de engenhosidade, voc ser capaz de colocar um satlite em rbita
em torno da Terra. Agora, nem preciso dizer o quanto voc j deve
ter se beneficiado da tecnologia de comunicao via satlite.
FISICA_I.indb 26 26/03/2012 11:43:18
27
AULA 1
1.3 A COMPREENSO DA NATUREZA E A EXPERIMENTAO
Os trabalhos de Tycho Brahe e de Kepler foram, sem dvida, funda-
mentais para Newton. Porm, muito antes de Newton formular sua
teoria, Galileu j havia descoberto importantes propriedades do
movimento, sem, no entanto, se preocupar com o porqu das coisas
serem do jeito que ele observava.
Galileu resolveu quantificar a queda dos corpos. Ele no estava
interessado, como Newton, em saber por que os corpos caam
como caam, mas queria responder, por exemplo, a questes como:
Quais so as propriedades essenciais para a descrio da queda dos
corpos? Ser que o movimento depende da massa? Da forma do
objeto? Do seu tamanho? Da sua cor?. claro que, nesse contexto,
isso pode parecer quase uma brincadeira, mas o sucesso das ideias
de um cientista depende fundamentalmente de se descobrir quais
so as propriedades cruciais para aquele dado fenmeno. O que,
frequentemente, est longe de ser uma tarefa simples e direta.
Se voc tivesse de analisar um dado fenmeno e considerasse todos
os fatores envolvidos, desde os mais significativos at os menos
relevantes, tudo de uma s vez, no conseguiria estud-lo. Geral-
mente utiliza-se o bom senso para avaliar quais fatores so signifi-
cativos e quais podem ser desprezados na anlise de determinado
problema. Desse modo, a anlise inicial do problema fica relati-
vamente simples e lhe permite avaliar como os diversos fatores
afetam o experimento em questo.
1.3.1 Entendendo um experimento
Vamos tentar fazer, esquematicamente, o que Galileu fez para
quantificar a queda dos corpos. Execute a Atividade 1.1, como indi-
cado abaixo.
FISICA_I.indb 27 26/03/2012 11:43:18
28
ATIVIDADE 1.1
Para que voc possa ter uma ideia do trabalho de um fsico, vamos escolher um tema bem
simples: O tempo de queda dos corpos. Pode parecer meio sem sentido, mas imagine que voc
esteja passando tranquilamente por uma rua, quando um vaso de flores cai da sacada de um
prdio na direo de sua cabea. Ser que saber sobre o tempo de queda dos corpos seria til
nesse momento? E se fosse um piano?
Para comear estamos lhe propondo deixar cair da mesma altura diferentes objetos, para que
esses experimentos lhe forneam a base para formular hipteses acerca do que foi observado.
Finalmente voc poder tirar concluses a partir de suas hipteses, refinar suas ideias e, certa-
mente, poder perceber algo que identifique um comportamento geral da natureza.
Vai aqui uma sugesto inicial: o tempo de queda dos corpos depende do seu peso?
Materiais utilizados
t Um livro, folhas de papel e uma bolinha de gude (ou algo similar, como uma borracha ou
uma pedra).
Procedimentos
a) Deixe cair da mesma altura uma bolinha de gude e uma folha de papel (sem dobrar, na hori-
zontal e segura por uma das extremidades). Qual chega ao cho primeiro? Faa suposies
razoveis do porqu.
b) Amasse bem a folha fazendo uma bola de papel e repita o item a. Qual chega ao cho
primeiro, a bolinha de gude ou a bolinha de papel?
c) Confronte as observaes dos itens a e b e faa algumas suposies acerca do que aconteceu.
d) Solte agora a bolinha de papel e a bolinha de gude de alturas prximas de 1 m e 2 m. Repita
esse procedimento vrias vezes para ambas as alturas. Observe atentamente o que ocorreu.
Isso poder lhe ajudar a descartar algumas hipteses e refinar outras.
e) Escreva suas hipteses sobre o tempo de queda dos corpos.
f) Solte agora da mesma altura e ao mesmo tempo uma folha de papel e um livro. Voc j sabe
qual dos dois chegar ao cho primeiro? Explique.
g) Coloque ento a folha sob o livro (ou seja, embaixo do livro) e antes de solt-los diga o que
vai ocorrer. Por qu?
h) Com base nas suas hipteses feitas para o tempo de queda dos corpos at o momento, o que
voc acha que ir ocorrer se colocar a folha de papel sobre o livro e solt-los de certa altura?
i) Faa ento o experimento colocando uma folha de papel em cima do livro e soltando-os de
uma altura qualquer. Sua previso est de acordo com o que voc observou?
j) Levando em considerao tudo o que foi feito, o que voc pode dizer sobre o tempo de queda
dos objetos?
FISICA_I.indb 28 26/03/2012 11:43:18
29
AULA 1
Figura 1.1 Tempo de queda dos corpos. Acima, um pequeno objeto e uma folha de papel (sem
dobrar, na horizontal, e segura por uma de suas extremidades) so soltos ao mesmo tempo por
Hugo. Abaixo, a situao se repete, mas a folha agora foi amassada na forma de uma bola. A
sequncia de fotos tem um intervalo de 0,03s entre cada exposio. Pelas ideias de Galileu, em
uma regio onde a resistncia do ar fosse desprezvel, a folha (aberta ou amassada) e o objeto
chegariam ao cho no mesmo instante de tempo.
Como j foi dito, voc deve estar ciente de que toda teoria fsica tem
um limite de aplicao ou limite de validade no qual, fora desse
limite, ela no pode ser aplicada diretamente. Isso se deve ao fato
de as leis e os princpios fsicos serem baseados em modelos. Um
modelo fsico utilizado na tentativa de tornar a compreenso de
um dado fenmeno mais clara e sua anlise mais simples.
Por exemplo, quando voc diz que o tempo de queda de um corpo
no depende do peso do corpo, voc est utilizando um modelo no
qual se desprezou a resistncia do ar (veja a Atividade 1.1). Mas voc
sabe que, no entanto, soltando uma bolinha de gude e uma folha de
papel da mesma altura, a bolinha de gude cai primeiramente. Sabe
tambm que se a folha de papel for amassada, fazendo uma bolinha
de papel, as duas bolinhas chegaro praticamente juntas ao cho,
quando soltas de uma pequena altura.
Obviamente o uso de modelos no tira a importncia das teorias
fsicas. Ao contrrio, isso mostra um grande avano no pensamento
humano. Aristteles foi um dos maiores pensadores da humani-
dade e no conseguiu definir de forma precisa o movimento por
no abstrair algumas ideias importantes. Ele no acreditava na exis-
tncia do vcuo e por isso no concebia o movimento dos corpos
sem a resistncia do ar. Galileu foi o primeiro a dar esse grande
passo.
FISICA_I.indb 29 26/03/2012 11:43:18
30
Segundo Galileu, se pudssemos remover todo o ar de uma sala, por
exemplo, e deixssemos cair em seu interior uma pena e uma pedra,
elas cairiam simultaneamente (veja a Figura 1.2). Ao contrrio de
Aristteles, Galileu props um modelo no qual os corpos caiam sem
a resistncia do ar, e esse era o limite de validade de sua teoria.
Desse modo Galileu fez da fsica uma cincia experimental. A
ltima palavra sempre da natureza. Qualquer teoria, independen-
temente da quantidade de dados que tenha sido capaz de descrever,
se falhar ao explicar um nico experimento, dentro da preciso dos
aparelhos de medida, deve ser revista.
Aristteles (384-322 a.C)
SAIBA MAIS
Filsofo grego, Aristteles foi um dos maiores pensadores da huma-
nidade. Escreveu sobre vrios temas: tica, lgica, poltica, psico-
logia, filosofia natural, poesia, retrica e outros.
Aristteles escreveu sua teoria do movimento, classificando-o em
dois tipos: o movimento natural e o movimento violento. Em suas
descobertas, os princpios vlidos aqui na Terra no eram vlidos
para os corpos celestes.
Segundo ele os corpos se moviam pela tendncia natural em
alcanar seu lugar apropriado (movimento natural) ou devido a um
agente que os forasse a se moverem, como o vento e a ao humana
(movimento violento).
Qualquer corpo na Terra era constitudo de certa proporo dos quatro elementos: gua, terra,
ar e fogo. Uma pedra, por exemplo, apresentava em sua constituio uma maior proporo
de terra e o seu lugar apropriado era ento a terra. A fumaa tinha em sua constituio uma
proporo maior de ar e por isso se esforava para alcanar o cu que era o seu lugar apro-
priado. Um lquido tinha uma tendncia maior de se escoar em direo ao seu lugar apropriado
que era a gua e assim por diante.
A partir dessas ideias conclua-se que a velocidade de queda dos corpos deveria ser propor-
cional aos seus pesos. Se a pedra possui em sua constituio uma proporo maior de terra, ela
tem uma tendncia maior de ir para o seu lugar apropriado (a terra) do que uma pena. Ento a
pedra se esfora mais para ir em direo Terra, ou seja, sua velocidade de queda ser sempre
maior que a da pena.
O movimento violento era o movimento originado devido a agentes que interagiam com esses
corpos, puxando-os ou empurrando-os. Para ele, um corpo s poderia estar se movendo devido
ao movimento natural ou devido a uma fora imprimida a ele, caso contrrio ele estaria em
repouso. Se voc empurrar um livro, por exemplo, ele para logo que voc deixa de empurr-lo.
Para Aristteles, o livro s poderia se mover se algum fizesse fora continuamente sobre ele.
Com essas duas definies de movimento, Aristteles explicava de maneira satisfatria o
movimento dos corpos na poca em que viveu, e suas ideias perduraram por cerca de dois mil
anos, quando Galileu props de forma clara outra teoria para o movimento criticando a viso
aristotlica com base na experimentao.
FISICA_I.indb 30 26/03/2012 11:43:18
31
AULA 1
Como voc j percebeu, a fsica muito mais que uma coleo de
dados e leis. Ela nossa incessante busca pela compreenso da
natureza. Diz a lenda que ao descobrir a soluo para um problema,
enquanto tomava seu banho, Arquimedes saiu nu pelas ruas
gritando: Eureca! Eureca! (Encontrei! Encontrei!). Ns temos
certeza de que medida que voc prosseguir em seus estudos vai se
sentir do mesmo jeito que Arquimedes. S no precisa sair correndo
sem roupa por a.
ATIVIDADE 1.2
Escolha algum assunto de seu interesse em fsica e discuta os limites de validade da teoria
vigente. Compartilhe os detalhes com seus colegas no frum de discusso da primeira aula.
1.3.2 Definio de partcula
Ao descrever o movimento de um carro ao longo de uma trajetria
retilnea, de um caminho se movendo ao longo de uma curva
ou de um avio se movendo em uma trajetria qualquer em trs
dimenses, mais simples e conveniente tratar esses corpos como
se fossem partculas. Em todas essas situaes as suas dimenses
no esto sendo levadas em conta toda sua massa, considerada
como se estivesse concentrada em um nico ponto.
Galileu Galilei (1564-1642)
SAIBA MAIS
Fsico, matemtico, astrnomo e filsofo italiano, Galileu contri-
buiu de forma significativa para o desenvolvimento da teoria
sobre o movimento, concluda posteriormente por Isaac Newton.
Ele foi o primeiro a refutar as ideias aristotlicas, sustentando
suas afirmaes em observaes e experimentao.
Diz a lenda que ele soltou diferentes objetos da torre inclinada de
Pisa e comparou os tempos de queda, chegando concluso de que
o tempo de queda no depende do peso. No h confirmao dos
historiadores sobre essa passagem e por isso ela contada como
uma lenda.
Alm disso estudou o movimento com acelerao dos corpos utilizando seus famosos planos
inclinados. Melhorou o telescpio, que foi utilizado para o estudo dos corpos celestes, o que
lhe rendeu vrias descobertas importantes, como as manchas solares, quatro das luas de
Jpiter e os anis de Saturno.
Devido a sua forte defesa da experimentao, Galileu considerado por muitos como o pai do
desenvolvimento da metodologia cientfica.
FISICA_I.indb 31 26/03/2012 11:43:18
32
bvio que, em alguns casos, no se pode desprezar as dimenses
dos corpos e trat-los como se fossem partculas. Em particular,
quando se trata dos conceitos relacionados rotao dos corpos
rgidos. Um corpo rgido pode ser imaginado como uma coleo
muito grande de partculas com posies fixas umas em relao s
outras. Nesse caso consideram-se as dimenses do corpo, despre-
zando, no entanto, as possveis deformaes que ele possa sofrer.
Perceba ento que um corpo rgido tambm uma idealizao.
Voc sabe que sua borracha no um corpo rgido, porque quando
a puxa ou a aperta ela aumenta ou diminui o seu tamanho e, sendo
assim, a posio de uma partcula da borracha em relao outra
muda. Uma mesa, um tijolo, um pedao de ao e, enfim, qualquer
objeto sofre deformaes quando voc os comprime ou os estica.
Algumas deformaes so grandes e por isso so visveis, como o
da sua borracha ou a de um elstico. Outras deformaes so muito
pequenas e imperceptveis ao nosso olho, como a de uma viga de
ao sujeita a uma dada variao de temperatura. Da mesma forma,
um lquido ou um gs no pode ser considerado um corpo rgido.
O estudo da elasticidade dos materiais ser abordado na mecnica
dos slidos e o estudo dos lquidos e gases, na mecnica dos fluidos.
ATIVIDADE 1.3
Identifique outras situaes em fsica em que normalmente se usa um modelo idealizado e
discuta as consequncias das simplificaes envolvidas.
1.4 GRANDEZAS FSICAS, PADRES E UNIDADES
Qualquer quantidade utilizada para descrever um dado fenmeno
fsico denominada uma grandeza fsica. Voc sabe dizer qual a
sua massa e a sua altura? Eu tenho 80 kg e 1,70 m. Ento, massa e
comprimento so duas grandezas fsicas que descrevem as caracte-
rsticas de qualquer pessoa.
1.4.1 Grandezas fsicas diretas e indiretas
Algumas grandezas fsicas podem ser medidas diretamente, como
o deslocamento que voc faz quando vai de seu quarto para a sala
de sua casa, bem como o intervalo de tempo que dura a sua cami-
nhada nesse percurso. Basta utilizar uma trena (Figura 1.2) e um
relgio.
Outras grandezas fsicas so obtidas indiretamente, como, por
exemplo, a velocidade desenvolvida por voc durante esse percurso.
Para isso, basta dividir o deslocamento pelo intervalo de tempo,
medidos anteriormente. Veja ento que a velocidade uma gran-
deza fsica que depende de outras duas grandezas, o deslocamento
e o tempo, e por isso ela dita uma grandeza fsica indireta.
Figura 1.2 A trena um aparelho
porttil para a medio de compri-
mento.
FISICA_I.indb 32 26/03/2012 11:43:18
33
AULA 1
1.4.2 Grandezas fsicas escalares e vetoriais
Certas grandezas fsicas, como comprimento, volume, tempera-
tura e presso, ficam completamente determinadas quando se
especifica um nmero e a unidade correspondente. Por exemplo: a
temperatura do planeta elevou-se cerca de 0,5 C devido ao aque-
cimento global; uma jovem modelo morreu com 38 kg devido a
uma anorexia nervosa; o porta-malas de um carro popular tem
um volume de 285 . Todas essas grandezas fsicas so descritas
por um nmero seguido de uma unidade a unidade de volume
utilizada foi o litro [ ], a unidade de massa foi o quilograma [kg]
e a unidade de temperatura foi o grau Celsius [C]. As grandezas
descritas por um nmero e por uma unidade, apenas, so denomi-
nadas grandezas escalares.
Existem grandezas fsicas que, alm de um nmero e da unidade
correspondente, necessitam da especificao da direo e do
sentido; elas so chamadas grandezas vetoriais. A velocidade de
um avio a jato de 900 km/h do sul para o norte. O desloca-
mento de um aluno dentro da sala de aula foi de 3,2 m da porta
para o fundo da sala. Todos esses exemplos so de grandezas
vetoriais, nos quais se especificam uma intensidade ou mdulo
(900 km/h e 3,2 m), uma direo (sul-norte, porta-fundo da sala) e
um sentido (de sul para norte, da porta para o fundo da sala).
1.4.3 Padres e unidades
Quando se especifica as grandezas fsicas, sejam elas escalares ou
vetoriais, utiliza-se sempre um conjunto de unidades, como o
metro, o quilograma, o segundo, entre outras. Isso significa que,
quando se mede uma grandeza fsica diretamente, a comparamos
com um padro preestabelecido.
Voc pode medir o comprimento de uma porta e dizer que ela
possui 2,12 m. Isso significa que a porta 2,12 vezes maior que
uma barra que, por conveno, lhe foi atribuda 1 m. Ento, para
qualquer medida de comprimento, utilizamos como padro essa
barra comparando seu comprimento com o de outros objetos, cujo
tamanho queremos especificar (o padro de comprimento, que era
baseado no comprimento de uma barra adotada como padro, foi
modificado para maior preciso das medidas; atualmente a unidade
de comprimento baseada na velocidade da luz).
Essa comparao, usando um padro para uma dada unidade, feita
de modo anlogo para todas as outras grandezas fsicas diretas. Por
isso desejvel que todas as pessoas as conheam e as utilizem no
apenas no trabalho cientfico, mas tambm nas relaes cotidianas.
Imagine se cada pas tivesse seu prprio sistema de medidas, ou
melhor, se em cada regio de determinado pas como o Brasil
houvesse sistemas de medidas baseados em unidades arbitrarias,
FISICA_I.indb 33 26/03/2012 11:43:19
34
tais como o palmo, o p e outras. Como seriam as relaes comerciais
entre essas diferentes regies e pases?
Pense como seria se voc quisesse comprar 1 m de elstico e o
comerciante medisse o comprimento pelo palmo de sua mo. Nos
Estados Unidos, por exemplo, uma unidade de comprimento muito
utilizada o p (1 m = 3,281 ft) e uma unidade de massa tambm
muito utilizada a oz (l-se ona e 1 kg aproximadamente igual
a 35 oz). Observe ento que, existindo vrios sistemas de unidades,
as relaes cientficas e comerciais entre pases podem ficar preju-
dicadas, trazendo vrios inconvenientes.
1.5 O SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Em cincia no diferente. Para que as medidas realizadas sejam
precisas e aceitveis em qualquer parte do planeta, definiu-se um
conjunto de unidades padronizadas a serem utilizadas em todos os
lugares. Esse sistema de unidades conhecido, hoje, como Sistema
Internacional de Unidades, abreviado por SI (do francs Le
Systme International d Units).
O SI surgiu da necessidade de acabar com os inconvenientes
causados pela utilizao arbitrria de vrias unidades de medidas.
Nele so definidas duas classes de unidades, as unidades base e
as unidades derivadas, que so unidades formadas pela combi-
nao de unidades base. A Tabela 1.1 mostra as unidades bases do
SI, as grandezas fsicas correspondentes e os smbolos utilizados.
Na Tabela 1.2 voc pode ver alguns exemplos de unidades deri-
vadas do SI.
Tabela 1.1
Unidades base do SI.
Grandeza
Unidades base do SI
Nome Smbolo
Comprimento Metro m
Massa Quilograma kg
Tempo Segundo s
Corrente eltrica Ampre A
Temperatura Kelvin K
Quantidade de matria Mole mol
Intensidade luminosa Candela cd
ATIVIDADE 1.3
IVoc conhece alguma situao na qual a falta de um padro prejudicou as relaes comerciais
do Brasil? Compartilhe com seus colegas alguma experincia que voc j tenha vivido em que
a falta de um padro tambm tenha lhe causado algum inconveniente
FISICA_I.indb 34 26/03/2012 11:43:19
35
AULA 1
Tabela 1.2
Algumas unidades derivadas do SI.
Grandeza
Unidades derivadas do SI
Nome Smbolo
Velocidade Metro por segundo m/s
Acelerao Metro por segundo ao quadrado m/s
2
Massa especfica Quilograma por metro cbico kg/m
3
Frequncia Hertz s
-1
Fora Newton m.kg.s
-2
Carga eltrica Coulomb s.A
Fora eletromotriz Volt m
2
.kg.s
-3
.A
-1
No Apndice A voc encontrar as definies das unidades bsicas
e uma lista mais extensa de unidades derivadas do SI. Voc poder
conhecer mais sobre o SI no stio eletrnico do Inmetro (Instituto
Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial).
Acesse o site <www.inmetro.gov.br> e procure a seo Unidades
legais de medida.
1.5.1 Notao cientfica: operando com potncias de 10
Utiliza-se potncia de 10 para representar nmeros muito grandes
ou muito pequenos. Nessa notao cientfica o nmero escrito
como um produto de um nmero entre 1 e 10 e uma potncia de 10
com o expoente adequado. Um carro, por exemplo, tem 1.500 kg e
representamos sua massa por . A frequncia de operao
dos telefones celulares no Brasil situa-se entre 9.000 hertz (Hz) e
300.000.000.000 Hz e representamos essas grandezas por

Hz e Hz. Expoentes negativos so utilizados quando os
nmeros tm mdulo menor que um. Por exemplo, o dimetro do
ncleo atmico da ordem de 10
-15
m.
Por convenincia, em 1991, a 19 Conferncia Geral de Pesos e
Medidas (CGPM) recomendou a utilizao de prefixos para a repre-
sentao das unidades. A Tabela 1.3 mostra os prefixos para os
fatores correspondentes e os smbolos utilizados. Sendo assim, as
grandezas fsicas mencionadas acima podem ser escritas de uma
forma mais compacta, como 9 kHz e 300 GHz. No caso do ncleo
atmico seria 1 fm.
FISICA_I.indb 35 26/03/2012 11:43:19
36
Tabela 1.3
Prefixos utilizados para as unidades do SI.
Fator Prexo Smbolo Fator Prexo Smbolo
10
24
iota Y 10
-24
iocto y
10
21
zeta Z 10
-21
zepto z
10
18
exa E 10
-18
ato a
10
15
peta P 10
-15
femto f
10
12
tera T 10
-12
pico p
10
9
giga G 10
-9
nano n
10
6
mega M 10
-6
micro
10
3
quilo k 10
-3
mili m
10
2
hecto h 10
-2
centi c
10
1
deca da 10
-1
deci d
Com o avano da cincia e da tecnologia, as definies das unidades
de medida evoluram. As redefinies das unidades de compri-
mento e de tempo, por exemplo, foram necessrias devido neces-
sidade de maior preciso nas medidas realizadas.
1.5.2 Unidade de tempo: o padro do segundo
De 1889 a 1967 o segundo era definido como uma frao do dia
solar mdio, ou seja, igual a 1/86.400 desse dia. Sabemos que os
perodos de durao dos dias variam de milsimos de segundos ao
longo dos meses, devido s irregularidades no perodo de rotao da
Terra. Alguns dias podem ter um perodo de durao maior, outros
um perodo menor e por isso os astrnomos eram os responsveis
pela definio do dia solar mdio. Observe ento que a preciso das
medidas realizadas baseadas nesse padro de tempo era limitada.
Em 1967 a 13 CGPM substituiu a definio do segundo baseada
em um padro atmico, a partir da frequncia da radiao emitida
por um istopo do tomo de Csio: O segundo a durao de
9.192.631.770 perodos da radiao correspondente transio
entre os nveis hiperfinos do estado fundamental do Csio 133.
A partir desse padro, utilizado atualmente, feita a padronizao
e a calibrao dos relgios e aparelhos de medidas de tempo. No
Brasil a manuteno de padres para medies do tempo respon-
sabilidade do Observatrio Nacional (ON), no estado do Rio de
Janeiro.
Voc pode conhecer mais sobre o Observatrio Nacional e ajustar
seu relgio diretamente do relgio de Csio (Hora Legal Brasileira)
visitando o stio eletrnico http://www.on.br.
Pense e responda: Qual a frequncia da radiao tomada
como padro para a definio do segundo?
Figura 1.3 Relgio atmico de csio
instalado no ON.
FISICA_I.indb 36 26/03/2012 11:43:19
37
AULA 1
1.5.3 Unidade de comprimento: o padro do metro
Assim como o segundo, a definio do metro sofreu vrias mudanas
com o objetivo de se adequar necessidade de medidas cada vez
mais precisas, devido ao avano da cincia e tecnologia.
De 1889 a 1960 o metro era definido com base na distncia entre
o Polo Norte e a Linha do Equador. O metro era a dcima milion-
sima parte dessa distncia definida como 10
7
m. A partir dessa defi-
nio, certa barra de platina e irdio foi convencionada como tendo
1 m (Figura 1.4). Cpias dessa barra foram enviadas como padres
secundrios a vrios laboratrios para padronizao e calibrao
em diversas partes do planeta.
Em 1960, devido a uma maior preciso, o padro do metro foi
substitudo por um padro atmico. Nesse ano o metro foi defi-
nido a partir do comprimento de onda, no vcuo, de determinada
luz vermelho-alaranjada emitida por tomos de criptnio (
86
Kr).
Com essa nova definio, o metro passou a ser igual a 1.650.763,73
comprimentos de onda dessa luz.
Em 1983 nem mesmo o padro atmico era satisfatrio e a defi-
nio do metro sofreu uma mudana radical. Com a definio da
velocidade da luz no vcuo como , o metro foi
redefinido para se ajustar a essa definio. Atualmente definido
do seguinte modo: O metro o comprimento do trajeto percor-
rido pela luz no vcuo durante um intervalo de tempo igual a
1/299.792.458 do segundo.
Em 1 s a luz percorre uma distncia igual a 299.792.458 m.
Em 1/299.792.458 do segundo a luz percorre uma distncia igual
a 1 m.
1.5.4 Unidade de massa: o padro do quilograma
O quilograma definido como a massa de um cilindro de platina e
irdio, chamado Quilograma Prottipo Padro, mantido no Bureau
Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, na Frana. Ento 1 kg
igual massa desse cilindro (Figura 1.5).
Cpias do Quilograma Padro foram enviadas para laboratrios de
vrios pases como padres secundrios para a padronizao e cali-
brao. A cpia brasileira, denominada Quilograma Prottipo n
66, mantida no Laboratrio de Massa (Lamas) do Inmetro, rgo
Figura 1.4 Barra de platina e irdio,
qual foi atribudo um comprimen-
to de 1 m, igual a 10
-7
m, a distn-
cia entre o Polo Norte e a Linha do
Equador.
FISICA_I.indb 37 26/03/2012 11:43:19
38
responsvel pela padronizao e calibrao do padro de massa em
nosso pas.
At o momento no existe um padro de massa mais preciso
e confivel que o atual. Esse o nico padro que define uma
unidade base do SI por comparao com um objeto. Todas as outras
unidades base podem ser medidas por qualquer laboratrio habili-
tado do planeta, enquanto para a calibrao de massa deve ser feita
uma comparao com o prottipo internacional na Frana.
Existe um padro de massa muito utilizado na escala atmica,
conhecido como massa atmica (u). A Tabela 1.4 mostra algumas
massas atmicas de certos tomos. Foi convencionado para esse
padro que o tomo de carbono (
12
C) tem exatamente 12 unidades
de massa atmica, de modo que a massa atmica dos outros tomos
dada em relao a ela. A relao entre o padro atmico e o padro
do quilograma a seguinte:
Tabela 1.4
Massa atmica de alguns istopos.
Istopo Massa atmica relativa Incerteza
12
C 12,0000000 (exata)
1
H 1,007825032 0,000000004
23
Na 22,98976967 0,00000023
27
Al 26,98153844 0,00000014
40
Ca 39,9625912 0,0000003
54
Fe 53,9396148 0,0000014
63
Cu 62,9296011 0,00000015
107
Ag 106,905093 0,000006
197
Au 196,966552 0,000003
Figura 1.5 Quilograma Prottipo
Padro. Esse cilindro mantido no
Bureau Internacional de Pesos e Me-
didas em uma dupla campnula de
vidro sob condies especiais.
ATIVIDADE 1.5
Elabore uma tabela com pelo menos cinco valores de comprimento, de massa e de tempo para
grandezas fsicas das mais variadas dimenses. Por exemplo, qual o dimetro de um prton,
o tamanho, a massa e a idade da Terra, a distncia da Terra ao quasar mais distante, a massa
de um eltron e a de uma galxia, a idade mdia de seus colegas?
FISICA_I.indb 38 26/03/2012 11:43:19
39
AULA 1
1.6 ANLISE DIMENSIONAL, CONVERSO DE UNIDADES
E ORDEM DE GRANDEZA
1.6.1 Anlise dimensional
Como foi dito anteriormente, a linguagem da fsica a matemtica.
Ela nos permite expressar as ideias e as relaes entre as grandezas
fsicas de maneira mais clara, objetiva, compacta e sem ambigui-
dades. Independentemente da unidade, a dimenso de uma gran-
deza fsica indica a sua natureza. No importa se a distncia entre
sua casa e a universidade dada em quilmetros ou em metros, ela
continua a ser uma distncia. Nesse caso dizemos que sua dimenso
o comprimento. Para indicar a dimenso de uma dada grandeza
usa-se o smbolo [], de modo que uma dimenso de distncia dada
por [C], enquanto uma dimenso de tempo dada por [T].
Com isso voc tem uma ferramenta poderosa em mos, a anlise
dimensional. Imagine que voc queira saber quais as grandezas
envolvidas na velocidade de propagao v de uma onda em uma
corda. Depois de um pouco de pensamento, imagina que vai depender
da tenso F que voc faz para esticar a corda (tente enviar um pulso
atravs de uma corda relaxada) e da densidade linear de massa (j
que mais fcil enviar um pulso numa linha de costura que numa
corda de amarrar navio; e o que interessa a quantidade de massa
por unidade de comprimento da corda, e no o tamanho da mesma).
Quais sero ento os expoentes a e b das grandezas F e , se em sua
hiptese:
[v] = [F]
a
[m]
b
Tendo em vista as dimenses das grandezas envolvidas, podemos
escrever que:
[C/T] = [MC/T
2
]
a
[M/C]
b
[C/T] = [M
a
C
a
/T
2a
][M
b
/C
b
]
Separando as grandezas podemos escrever que:
M
0
= M
a
M
b
= M
a+
C
1
= C
a
/C
b
= C
a-b
T
-1
= T
-2a
.
Tal que:
a+b = 0 a-b = 1 -1 = -2a.
Donde podemos concluir imediatamente que a = 1/2 e a = -b = -1/2.
Portanto:
[v] = [F]
1/2
[m]
-1/2
.
Tal que:
v = (F/)
1/2
.
FISICA_I.indb 39 26/03/2012 11:43:20
40
1.6.2 Converso de unidades
Toda equao cientfica deve possuir uma coerncia dimen-
sional, ou seja, deve-se operar com essas equaes mantendo
uma coerncia com as unidades das grandezas envolvidas. Voc
pode somar, subtrair, multiplicar ou dividir unidades, desde que
elas sejam correspondentes no faz sentido somar laranjas com
mas, e isso tambm vlido para as grandezas fsicas. Voc somar
dois ou mais termos de uma equao somente se eles possurem a
mesma unidade, e o mesmo vale para operaes com multiplicao,
diviso etc.
Veja alguns exemplos:
a) Coloca-se em um recipiente trs quantidades diferentes de gua:
10 A, 500 mA e 47 mA. Qual ser a quantidade final em litros?
Somando essas quantidades obtemos:
10 A+ 500 mA+ 47 mA
10 A+ 547 m A
Como 1 mA= 10
-3
A
547 mA= 0,547 A. Ento:
10 A+0,547 A= 10,547 A
b) A letra grega pode representar a massa especfica de uma dada
substncia, m a sua massa e V o volume que ela ocupa no espao. A
densidade de qualquer substncia dada pela razo entre a massa
e o volume:
.
Um quilograma (kg) de gua, por exemplo, em certas condies,
ocupa um volume igual a , o que equivale a 1 litro. A densi-
dade da gua ento dada por:
Ento voc pode determinar a massa de qualquer poro de gua
sabendo o volume que ela ocupa, pois:
.
ATIVIDADE 1.6
Suponha que voc queira obter a expresso para a posio x em funo do tempo t para um
carro que se move com acelerao constante a, que comea a andar do repouso a partir de
um instante de tempo t = 0 s. Obtenha, por anlise dimensional, os valores dos expoentes da
acelerao e do tempo.
FISICA_I.indb 40 26/03/2012 11:43:20
41
AULA 1
No exemplo acima, se um recipiente contm 400 mA de gua, qual
a massa dessa quantidade? Devemos fazer inicialmente uma
converso de unidades, pois sabemos que:
1 A de gua possui 1 kg de gua.
1 mA= 10
-3
A. Logo:
400 mA= 400x10
-3
A
= 4x10
-1
A.
Como:
ou .
Ou seja, 400 g de gua ocupam um volume de 400 mA.
ATIVIDADE 1.7
Se um carro est andando a 100 km/h, qual ser sua velocidade em metros por segundo (m/s)
e em milhas/horas (mi/h)? Um motorista dirigindo a 100 mi/h seria multado nas estradas
brasileiras?
ATIVIDADE 1.8
a) Estime quantos fios de cabelo h em sua cabea.
b) Certa vez um aluno mediu o volume de uma caneta e achou 1 milho de m
3
. Ele argu-
mentou que esse seria um erro bobo. Descubra as dimenses de cubo com esse volume.
Ser que ele tinha razo?
1.6.3 Estimativas e ordem de grandeza
Ordem de grandeza de uma certa quantidade a potncia de 10 do
nmero que descreve a quantidade. Se uma quantidade aumenta
duas ordens de grandeza dizemos que ela 100 vezes maior que a
outra, ou seja, 10
2
vezes maior que a outra. Por exemplo, a espes-
sura da banda de rodagem de um pneu deve ser da ordem de 1 cm.
Certamente 10 cm muito grande (uma ordem de grandeza maior),
enquanto 1 mm (uma ordem de grandeza menor) parece muito
pouco.
Com isso voc acaba de descobrir outra ferramenta muito pode-
rosa: a capacidade de estimar o valor de uma grandeza fsica. Por
exemplo, estime a espessura de um pneu de borracha que foi gasta
aps ele percorrer 1 km, sabendo que um pneu capaz de rodar
tipicamente 50.000 km. Se a espessura da borracha for da ordem de
1 cm, o pneu sofrer um desgaste de 1 cm/50.000 km, o que corres-
ponde a 20 x 10
-6
cm/km. Portanto, ao rodar 1 km, ter gasto apro-
ximadamente 20 x 10
-8
m = 0,2 m.
FISICA_I.indb 41 26/03/2012 11:43:20
42
1.7 TRABALHANDO COM ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS E INCERTEZAS
NAS MEDIDAS
Uma caracterstica bela e desejvel de toda teoria em fsica que
ela possa ser confirmada em qualquer lugar do planeta e extra-
polando em qualquer parte do Universo. Por isso foi necessria a
padronizao e a adoo de um sistema de unidades internacional
que serve de base para as nossas medidas. Veja a partir de agora
como expressar as medidas de grandezas fsicas, sejam elas deter-
minadas atravs de experimentos com instrumentos simples ou em
laboratrios com instrumentos muito mais sofisticados e precisos.
1.7.1 Algarismos significativos
Qualquer medida de uma grandeza fsica deve ser expressa por um
nmero que nos permita inferir sua intensidade e uma unidade que
caracterize sua natureza.
Trs alunos mediram o comprimento de uma mesma folha de papel
expressando suas medidas da seguinte forma:
t Joo: 30 cm
t Maria: 29,7 cm
t Z: 29,69 cm
Observe que cada um expressou sua medida com um nmero dife-
rente de algarismos significativos. Um algarismo significa-
tivo um nmero que expressa a medida de forma confivel.
Joo expressou sua medida com dois algarismos significativos;
Maria, com trs algarismos significativos; e Z, com quatro. Perceba
que o nmero de algarismos significativos revela a qualidade de
uma medida a medida de Z melhor que as de Joo e Maria, ou,
em outras palavras, ela a mais precisa.
A preciso de uma medida expressa pelo nmero de
algarismos significativos.
Quanto maior o nmero de algarismos significativos,
maior a preciso de uma medida.
A medida feita por Joo apresenta dois algarismos significativos,
em que o dgito 3 dito correto e o algarismo 0 dito duvidoso
ou incerto. Na medida de Maria os algarismos 2 e 9 so corretos,
ATIVIDADE 1.9
Utilize uma rgua milimetrada (rgua comum) para medir o comprimento de uma folha
de papel A4. O seu resultado ser utilizado ao longo desta seo.
FISICA_I.indb 42 26/03/2012 11:43:20
43
AULA 1
enquanto o dgito 7 o duvidoso. De modo semelhante, a medida
de Z apresenta trs algarismos corretos (os dgitos 2, 9 e 6), e o
ltimo dgito 9 o algarismo duvidoso. O ltimo algarismo dito
duvidoso porque nele que est a incerteza da medida realizada.
Em qualquer medida esto envolvidos erros ou incertezas
devido ao processo de medio, limitao dos aparelhos
de medida e capacidade da pessoa que faz a medio.
Observe atentamente a Figura 1.6a. Medindo o comprimento de
uma caneta utilizando uma fita mtrica, voc sabe (com certeza)
que ela possui 14,5 cm. Na verdade, seu comprimento um pouco
maior que 14,5 cm. Ento podemos dizer que ela possui 14,7 cm.
Outra pessoa que fizesse essa medida poderia dizer que seu compri-
mento no de 14,7 cm, mas de 14,6 cm ou ainda 14,8 cm. Utili-
zando essa fita mtrica podemos ter certeza sobre meio centmetro
(14,5 cm), mas no sobre a casa dos milmetros e por isso o ltimo
digito dessa medida o algarismo duvidoso.
A Figura 1.6b mostra a medida da caneta quando se utiliza uma
rgua milimetrada. Agora pode-se ter certeza sobre a casa dos mil-
metros, pois a menor diviso (ou graduao) da rgua utilizada de
1 mm. Portanto esse o menor valor que ela capaz de medir com
confiana. Ento pode-se dizer que a caneta possui (com certeza)
14,7 cm, sendo um pouco maior que isso sua medida portanto
14,78 cm. Nesse caso o ltimo dgito (8) que o algarismo duvi-
doso, conforme estimamos pela figura.
Utilizando outros aparelhos como micrmetros e paqumetros voc
pode aumentar a preciso das medidas de comprimento realizadas,
ou seja, diminuir as incertezas dessas medidas (Figura 1.7).
Na maioria das vezes a incerteza vem expressa explicitamente
com a medida. Quando isso no ocorre, geralmente se atribui uma
incerteza de uma unidade, para mais ou para menos, na casa do
algarismo duvidoso.
Por exemplo: em uma ficha de diagnstico, um mdico coloca a
temperatura de sua paciente como 36,7 C. Entenda ento que essa
medida no deve ser menor que 36,6 C nem maior que 36,8 C ou,
de modo alternativo, se expressa (36,7 0,1) C. O ltimo dgito (o
algarismo 7) o duvidoso e, portanto, a incerteza de uma unidade
cabe a ele. Outra forma de representar uma medida e sua incerteza
colocar a incerteza (ou desvio) entre parnteses como 36,7(0,1) C.
a
b
Figura 1.6 (a) Medida de uma cane-
ta com uma fita mtrica; (b) medida
da mesma caneta com uma rgua mi-
limetrada ou uma trena.
Figura 1.7 Paqumetro e micrme-
tro.
a b
FISICA_I.indb 43 26/03/2012 11:43:20
44
1.7.2 Incertezas em medidas diretas
A menor graduao de um instrumento utilizado para uma medio
representa o menor valor que ele capaz de medir com confiana.
Enquanto a preciso de uma fita mtrica de centmetros, a preciso
de uma rgua comum de milmetros.
Medindo, por exemplo, o dimetro de uma moeda, Z obteve 2,7
cm com uma fita mtrica, enquanto Joo obteve 2,72 cm utilizando
uma trena. As duas medidas esto expressas corretamente! Como
a menor graduao da fita mtrica utilizada por Z de 1 cm, a sua
preciso pode ser expressa com uma preciso de centmetros, sendo
a casa dos milmetros incerta por isso o algarismo 7 duvidoso.
A menor diviso de uma trena de 1 mm e por isso temos uma
confiana na casa dos milmetros, sendo a casa dos dcimos de mil-
metros incerta.
Observe que se Z expressasse sua medida do dimetro da moeda
como 2,70 cm ela estaria incorreta, uma vez que apresenta uma
preciso maior que a do aparelho de medida utilizado. Numerica-
mente pode-se dizer que 2,7 = 2,70, mas cientificamente no!
2,7 cm 2,70 cm
comum adotar-se a metade da menor diviso de um instrumento
como incerteza de uma medida direta. Sendo assim as incertezas
das medidas feitas com fita mtrica e trena so de 0,5 cm e 0,5 mm
(0,05 cm), respectivamente. As medidas de Z e de Joo podem ser
expressas da seguinte maneira:
t Z: (2,7 0,5) cm,
t Joo: (2,72 0,05) cm.
Isso significa que o dimetro da moeda no deve ser menor que
2,2 cm nem maior que 3,2 cm de acordo com a medida de Z. Pela
medida de Joo, sabe-se que seu dimetro est entre 2,67 cm e 2,77
cm. Voc consegue perceber ento por que a medida de Joo a
mais precisa?
Pense e responda: Utilize o bom senso quando adotar a
conveno da metade da menor graduao como incerteza de um
aparelho de medida. Suponha que voc queira medir o compri-
mento do quarteiro em que mora utilizando uma rgua milime-
trada de 30 cm. Voc deveria adotar a incerteza de sua medida
como 0,05 mm? Justifique a sua resposta.
ATIVIDADE 1.10
Qual dos trs alunos, Joo, Maria ou Z, fez a medida mais precisa? Expresse agora as medidas
que voc fez, com as respectivas incertezas, e compare os resultados.
FISICA_I.indb 44 26/03/2012 11:43:21
45
AULA 1
A incerteza de aparelhos digitais geralmente vem indicada nos
manuais de uso por um erro percentual (ou erro fracionrio).
Um voltmetro, por exemplo, mede a diferena de potencial (ou
voltagem) nos terminais de uma fonte (Figura 1.7). No manual
do aparelho da figura indicado um erro de 1%. Isso significa que
quando voc for medir a voltagem de uma bateria de automvel
dever expressar seu valor da seguinte maneira:
Bateria: 12 V 1% ou (12,0 0,1) V,
j que 1% de 12 V igual a 0,1 V.
ATIVIDADE 1.11
Mea o dimetro de uma moeda de cinco centavos e expresse o resultado com o nmero correto
de algarismos significativos. Faa o mesmo para uma moeda de um real. Indique o algarismo
duvidoso e a incerteza correspondente a ambos os casos.
1.7.3 Incerteza em medidas indiretas
Considere o seguinte exemplo: para determinar o valor correto
do nmero , Maria mede o permetro P e o dimetro D de uma
moeda de um real com uma rgua milimetrada:
,
.
Ela sabe que o nmero igual razo entre o comprimento e o
dimetro da moeda:
.
Utilizando uma calculadora, ela obtm:
.
O valor obtido no est correto, pois ele tem 10 algarismos signi-
ficativos, ou seja, o resultado apresenta uma preciso muito maior
que a do instrumento de medida utilizado.
O nmero de algarismos significativos define a preciso
de uma medida, portanto, quando voc for expressar seus
resultados, atente para esse fato. As calculadoras simples
fornecem seus resultados com at 10 algarismos, o que
obviamente no corresponde a um resultado com o nmero
correto de algarismos significativos. Voc dever avaliar
quantos algarismos utilizar.
Figura 1.7 Um voltmetro mede a
diferena de potencial (ddp) ou vol-
tagem entre os terminais de uma ba-
teria, como a bateria de um carro, de
um celular ou de uma pilha.
FISICA_I.indb 45 26/03/2012 11:43:21
46
Regras para operaes com algarismos significativos
A seguir veremos algumas regras que so teis para a determinao
do nmero de algarismos significativos que deve ser expresso em
uma medida indireta.
1. Quando voc multiplica ou divide nmeros, o nmero de
algarismos significativos do resultado no deve ser maior
que o menor nmero de algarismos significativos envolvido
na operao.
Exemplos:
a) Maria deve expressar o nmero por ;
b) No produto
o menor fator possui dois significativos e, portanto, o resultado
tambm deve possuir dois algarismos significativos;
c) No quociente como o numerador possui o
menor nmero de algarismos significativos, o resultado da diviso
ter o seu mesmo nmero de significativos, portanto, trs signifi-
cativos;
d) Observe o produto .
Um pouco de raciocnio levar concluso de que nesse caso coube
o bom-senso.
2. Ao somar ou subtrair nmeros, atente para a posio da
vrgula. Nesse caso NO IMPORTANTE o nmero de alga-
rismos significativos das parcelas. O nmero de algarismos
significativos da soma ou da diferena deve ocupar a mesma
posio do algarismo duvidoso dos nmeros que esto sendo
somados ou subtrados.
Exemplos:
a) Na soma 2,2 + 1,53 = 3,73. Como o menor nmero de significa-
tivos dois, o resultado da operao fica 3,7. Observe que nesse
caso foi feito um arredondamento e no um truncamento!
b) Calcule 2,2 x 10
3
4,33. mais fcil colocar na mesma escala,
tal que usando potncias de dez, ficaria 2,2 x 10
3
0,00433 x 10
3
=
2,19633 x 10
3
. Ou seja, 2196,33.
3. A representao de alguns nmeros no informa nada
sobre o nmero de algarismos significativos. O nmero
1.000 um bom exemplo. Para no ser ambguo, sempre que
possvel escreva os nmeros em notao cientfica. Desse
modo voc poder expressar quo preciso o resultado assi-
nalado.
FISICA_I.indb 46 26/03/2012 11:43:21
47
AULA 1
1 algarismo signicativo
2 algarismos signicativos
3 algarismos signicativos
4. Os dgitos zero esquerda no so significativos em
nmeros entre 0 e 1.
Exemplos:
a) 0,02 1 algarismo significativo
b) 0,003 1 algarismo significativo
c) 0,030 2 algarismos significativos
d) 0,030314 5 algarismos significativos
e) 2,0003 5 algarismos significativos
Escreva os nmeros acima em potncia de 10 e voc ter certeza
sobre o nmero de algarismos significativos e que os dgitos zero
esquerda no so algarismos significativos para nmeros entre 0
e 1:
a) 2x10
-2
1 algarismo significativo
b) 3x10
-3
1 algarismo significativo
c) 3,0x10
-2
2 algarismos significativos
d) 3,0314x10
-2
5 algarismos significativos
Sempre que possvel expresse seus resultados
em potncia de 10.
Anteriormente foi dito que a preciso de uma medida estava asso-
ciada ao nmero de algarismos significativos expressos. Em outras
palavras, quanto mais precisa a medida, menor era a sua incerteza.
Veja os exemplos descritos a seguir:
1 Medida: (9,78 0,02) m/s
2
2 Medida: (9,7893 0,0003) m/s
2
3 Medida: (9,7893745 0,0000004) m/s
2
A 3 Medida mais precisa que a 2 Medida, que mais pre-
cisa que a 1.
1.7.4 A diferena entre preciso e exatido
A exatido ou acurcia o grau de aproximao do valor medido
com o valor real de uma grandeza fsica. Quanto menor a diferena
entre o valor medido e o valor real, mais acurada (ou exata) a
medida realizada. A preciso revela a incerteza associada com a
medida em questo.
FISICA_I.indb 47 26/03/2012 11:43:21
48
Se voc possui 1,70 m de altura e dois processos diferentes de
medida lhe fornecem 1,71 m e 1,752 m, o primeiro deles fornece
uma medida mais acurada (ou exata) que a do segundo mtodo.
Embora esse segundo mtodo fornea uma medida mais precisa
(com uma incerteza menor), a diferena entre esse valor e o valor
real de sua altura consideravelmente maior se comparado ao valor
da medida feita pelo primeiro mtodo.
Na prtica, em laboratrios, fazemos vrias medidas e adotamos
como valor mais provvel de uma medida a mdia entre todas as
medidas realizadas.
Para um conjunto de medidas, a distino entre preciso e acurcia
facilmente exemplificada atravs da Figura 1.8, que mostra de
maneira esquemtica um conjunto de pontos que representam as
medidas realizadas em um experimento e o valor mais provvel
da grandeza fsica em questo (representado por um quadrado
central).
Note que na Figura 1.8a a diferena entre o valor de uma medida
e outro relativamente pequena isso significa que o desvio, ou
seja, a incerteza da medida pequena. Os dados apresentam boa
preciso, pois se encontram bem agrupados, mas a acurcia ruim,
pois na mdia (a mdia representada por um tringulo) eles se
encontram afastados do valor mais provvel.
Na Figura 1.8b a diferena entre o valor de uma medida e outro pode
se relativamente pequena, mas para a maioria dos pontos essa dife-
rena grande o que significa que a incerteza grande. Os dados
agora apresentam preciso ruim, pois encontram-se espalhados em
torno do valor mdio. Observe, no entanto, que a acurcia boa,
pois a mdia encontra-se perto do valor mais provvel.
VALOR MAIS PROVVEL DE UMA MEDIDA
Para que voc possa compreender melhor sobre o valor mais
provvel, considere o seguinte exemplo:
Um aluno quer determinar a altura de um muro e dispe apenas
de um cronmetro para isso. Ele conseguir medir a altura do
muro? A resposta sim, mas no diretamente, j que cron-
metro s mede intervalos de tempo; sua medida ser, portanto,
indireta. Utilizando a relao
em que h a altura do muro, g a acelerao da gravidade e t
o tempo necessrio para que um objeto solto do topo do muro
chegue sua base, esse aluno poder calcular a altura do muro.
Soltando uma pedra do alto do muro ele verifica que ela gasta
1,03s para chegar ao cho.
Figura 1.8a Uma medida com boa
preciso, mas com acurcia ruim.
Figura 1.8b Uma medida com boa
acurcia, mas pouca preciso.
h
FISICA_I.indb 48 26/03/2012 11:43:21
49
AULA 1
Em seguida ele repete o procedimento e verifica em seu cron-
metro que ela gastou 1,19 s. Os diferentes valores de tempo obtidos
refletem a dificuldade intrnseca do ato de medir. Qual das duas
medidas ele deve utilizar?
Nenhuma delas! Ele deve utilizar o valor mais provvel, que obtido
fazendo-se uma mdia das medidas. A preciso do cronmetro
de centsimo de segundo. Esse aluno deve ento fazer um conjunto
de medidas para tornar o resultado mais preciso. Veja as medidas
na tabela abaixo.
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s) 0,99 s 1,12 s 0,97 s 0,95 s 0,99 s 1,11 s 1,02 s 0,94 s 0,89 s
O valor mais provvel do tempo de queda t
p
a mdia dessas nove
medidas de tempo.
A rigor, esse aluno tambm dever determinar a incerteza pelas
medidas realizadas. Em suas prticas de laboratrio voc dever
aprender como obter as incertezas das medidas realizadas de dife-
rentes maneiras. No caso das medidas de tempo realizadas pelo
aluno, a incerteza medida pela mdia dos valores absolutos
das diferenas entre o valor mais provvel e cada valor individual
das medidas:
Logo o valor mais provvel das medidas de tempo realizadas
Esse deve ser o tempo utilizado para a determinao da altura do
muro.
ATIVIDADE 1.12
Suponha que voc queria confrmar se realmente e possivel
obter a altura de um muro utilizando a relao .
Ento faa um conjunto de medidas de tempo de queda de uma
pedra do muro de sua casa.
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s)
FISICA_I.indb 49 26/03/2012 11:43:22
50
a) Determine o valor mais provvel do tempo de
queda da pedra.
b) Calcule a incerteza do valor mais provvel.
c) Utilize ento a relao para determi-
nar a altura do muro.
d) Expresse seu resultado com o nmero correto de
algarismos significativos.
Pense e responda: Como voc calcularia a incerteza na
altura do muro?
RESPOSTAS COMENTADAS DAS ATIVIDADES PROPOSTAS
Atividade 1.1
O tempo de queda no depende do peso. Veja tambm a Figura 1.1.
Atividade 1.2
Por exemplo, a teoria da relatividade. Ela nos diz que, para veloci-
dades prximas da velocidade da luz, a fsica clssica no prev os
resultados corretos. De acordo com as observaes, h uma veloci-
dade limite para os objetos, no caso, a velocidade da luz c = 3 x 10
8

m/s. A fsica clssica no impe nenhum limite para a velocidade
dos corpos, enquanto a relatividade prev corretamente que h
uma velocidade limite.
Atividade 1.3
Por exemplo, no estudo das propriedades dos gases utiliza-se um
modelo de gs ideal em que as partculas so consideradas sem
dimenso, no interagem entre si, exceto durante as colises, e a
quantidade de partculas por unidade de volume baixa. A descrio
dos gases ideais falha quando a presso bastante alta ou a tempe-
ratura bastante baixa, quando a equao de van der Waals fornece
bons resultados.
Atividade 1.4
Por exemplo, na venda de sapatos e roupas para o exterior, cada
fbrica utilizava um padro para os tamanhos P, M e G.
FISICA_I.indb 50 26/03/2012 11:43:22
51
AULA 1
Atividade 1.5
Busque nas referncias bibliogrficas indicadas pelas tabelas de
ordens de grandeza. H uma tambm no Apndice B.
Atividade 1.6
Nesse caso, se a posio x depende da acelerao a e do intervalo de
tempo t, podemos dizer que [C] = [A]
e
[T]
f
. Mas [C] = [C/T
2
]
e
[T]
f
=
[C]
e
[T]
f-2e
. Levando em conta os expoentes temos que e = 1 e f - 2e
= 0. Como f = 2, podemos escrever que x = at
2
. Observe que a anlise
dimensional no consegue prever as constantes corretamente. Uma
anlise apropriada mostrar que x = at
2
.
Atividade 1.7
Para converter de km/h para m/s temos de achar o fator de
converso. No caso 1 km/h = 1.000 km/3.600 s = 0,28 m/s. Logo,
um carro andando a 100 km/h teria uma velocidade em m/s dada
por 100 * (1 km/h) = 100 * (0,28 m/s) = 28 m/s. Sabe-se que 1 mi
= 1,61 km ou 1 km = 0,62 mi. A converso mais simples: 100 * (1
km/h) = 100 * (0,62 mi/h) = 62 mi/h. Sim, seria multado, pois estaria
andando a 161 km/h.
Atividade 1.8
a) Estime o dimetro de um fio de cabelo e calcule a rea dele.
Imagine o tamanho da superfcie de seu couro cabeludo. Divida a
rea do couro cabeludo pela rea de um cabelo. Pode-se levar em
conta que h uma separao entre os fios de cabelos para adequar
mais o seu resultado.
b) Um cubo desse volume teria um lado de 100 m. Imagine um
prdio com essas dimenses.
Atividade 1.9
Nossa medida foi C = 29,69 0,05 cm.
Atividade 1.10
A mais precisa foi a medida de Z. Os resultados com as incertezas
so:
Z: (29,69 0,01) cm; Joo: (30 1) cm; Maria: (29,7 0,1) cm.
Quais foram os seus?
FISICA_I.indb 51 26/03/2012 11:43:22
52
Atividade 1.11
Veja como expressar seus resultados para a moeda de um real na
prxima seo. Faa o mesmo para a moeda de cinco centavos. O
resultado vai depender do instrumento de medida que voc usou.
Atividade 1.12
Nossas medidas:
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s)
1,03 1,21 1,15 1,10 1,22 1,05 1,07 1,19 1,14
Nossos resultados:
a) O valor mais provvel do tempo de queda t = 1,1288s;
b) A incerteza no valor mais provvel no tempo t = 0,06. Logo t
t = 1,13 0,06s;
c) Considerando g = (9,784 0,001) m/s
2
, podemos calcular a altura
do muro: h = (1/2) gt
2
= (1/2) * (9,784) * (1,13)
2
= 6,24 m.
Utilize os conhecimentos adquiridos na disciplina de laboratrio de
fsica para calcular a incerteza Dh. No caso presente temos que:
h/h = Dg/g + 2 * ( t/t) = (0,001/9,784) + 2*(0,06/1,13) = 0.001 +
2*0,053 = 0,11.
Portanto: h = 6,24 * 0,11 = 0,7 m. Assim: h h = 6,2 0,7 m.
FISICA_I.indb 52 26/03/2012 11:43:22
53
AULA 1
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Escreva as seguintes grandezas fsicas com os prefixos dados na Tabela 1.3:
E2. Expresse as grandezas com potencias de 10 e um algarismo significativo:
E3. Seja o deslocamento de um corpo qualquer dado em quilmetros, o tempo em horas e sua
velocidade dada em km/h, quais devem ser as unidades no SI das constantes a e b, quando:
E4. Encontre a relao entre as unidades km/h e m/s.
E5. Suponha que voc passe a contar uma nota por segundo. Quanto tempo levar para contar
o prmio da loteria de 52 milhes de reais se o prmio for pago com notas de 50 reais?
E6. Quantos segundos a Terra leva para dar uma volta completa em torno de seu eixo? E em
torno do Sol?
E7. No SI a unidade de fora, denominada Newton (N), igual ao quilograma metro por
segundo ao quadrado (1 kg.m/s
2
). A unidade de carga eltrica q o Coulomb (C) e a unidade de
distncia d o metro (m). Determine a unidade da constante a partir da Lei de Coulomb:
.
E8. Em um treinamento de tiros da polcia, trs policiais fazem 10 disparos contra alvos. Os
tiros do agente Arnaldo formaram um crculo com 2 cm de raio a 10 cm do alvo central. Os
tiros do soldado Arlem formaram um crculo de 10 cm com centro no alvo central. Os tiros do
perito Anderson formaram um crculo de raio 1 cm a 1 cm do alvo central. Compare as preci-
ses e exatides dos trs policiais.
E9. Suponha que o quilograma padro internacional esteja perdendo massa a uma taxa de
50g/ano.Voc acha essa taxa significativa? Por qu?
E10. Estime o nmero de batidas que seu corao d em um ano. E durante sua vida? Qual
esse valor estimado?
FISICA_I.indb 53 26/03/2012 11:43:22
54
PROBLEMAS DA UNIDADE 1
P1. A milha uma unidade pouco utilizada no Brasil e muito utilizada nos pases da Europa,
sendo .
a) Encontre a relao entre as unidades km/h e mi/h.
b) Determine o nmero de m
3
existentes em 1 milha cbica.
c) Determine o nmero de centmetros e centmetros quadrados que existem em 1
milha e 1 milha ao quadrado.
P2. Sabe-se que a densidade do mercrio cerca de 13,6 vezes maior que a densidade da
gua. Qual a massa de mercrio contida em 1 A? E em 1 cm
3
?
P3. O consumo mdio de um carro popular do Brasil de 12 km/A. Expresse esse resultado
em decmetros (da) por metro cbico (m
3
).
P4. Utilizando uma fita mtrica mediu-se o comprimento de um dos lados de uma caixa
cbica, L
1
= 5,2 cm. Com uma rgua milimetrada, a medida L
2
= 5,24 cm. Calcule o
permetro de um dos lados, a rea e o volume da caixa, para cada medida, expressando
os valores com o nmero correto de algarismos significativos.
P5. Estime quantas malas seriam necessrias para levar um milho de reais em moedas de
ouro. Faa o mesmo para moedas de prata e para moedas de bronze.
P6. Estime o nmero de gotas que existem em um oceano.
P7. Estime o nmero de tomos existentes em uma geladeira.
FISICA_I.indb 54 26/03/2012 11:43:22
UNIDADE 2
Movimento em uma dimenso
Iniciaremos nosso estudo da cinemtica pelo movimento unidimensional, ou seja,
ao longo de uma reta. Estudando agora os conceitos de posio, deslocamento,
velocidade e acelerao em apenas uma dimenso voc estar mais familiarizado
com eles quando fizermos a generalizao para os movimentos em duas e em trs
dimenses.
O entendimento dessas grandezas fsicas fundamental para a compreenso do
movimento, a qual comeou a se desenvolver de forma sistemtica com Galileu.
Ele foi o primeiro a perceber a diferena entre esses conceitos e a utilizar abstra-
es para resolver problemas relacionados com os movimentos dos corpos. Esse,
inegavelmente, foi um grande passo para o desenvolvimento de uma teoria consis-
tente sobre o movimento, concluda em seguida por Isaac Newton.
FISICA_I.indb 55 26/03/2012 11:43:22
FISICA_I.indb 56 26/03/2012 11:43:22
AULA 2
Cinemtica
Objetivos
t Usar a noo de sistema de referncia para definir posio e desloca-
mento;
t Distinguir os conceitos de deslocamento e distncia percorrida;
t Definir velocidade mdia e velocidade instantnea;
t Entender velocidade como derivada da posio em relao ao tempo;
t Obter o deslocamento pela rea do grfico de velocidade por tempo.
2.1 POSIO, DESLOCAMENTO E DISTNCIA PERCORRIDA
2.1.1 Posio
Se algum lhe perguntasse qual a sua posio neste exato
momento o que responderia? Certamente voc diria: Em relao a
qu? Se for em relao porta, de 2 m, ou seja, estou a 2 m da
porta. Se for em relao janela, minha posio de 3 m.
Perceba ento que, para dizer qual a sua posio, preciso esco-
lher um referencial, isto , um ponto do espao em relao ao qual
se determina a posio de uma partcula. Esse ponto pode ser a
origem de um sistema de coordenadas, que a ferramenta mate-
mtica usada para expressar as distncias em termos das coorde-
nadas das partculas nesse sistema.
Por exemplo, o ponto P
1
da Figura 2.1 est a 3 cm direita da origem
e o ponto P
2
est a 2 cm esquerda do ponto O.
A Figura 2.2 mostra um nibus que se move sobre um trecho reti-
lneo de uma rodovia. O nibus passa pelo ponto P
1
(de coordenada
X
1
) em um instante de tempo t
1
e pelo ponto P
2
(de coordenada
X
2
) em um instante de tempo t
2
. A coordenada X
1
corresponde
posio do nibus no instante de tempo t
1
e a coordenada X
2
corres-
ponde sua posio no instante de tempo t
2
.
O
x(cm)
P
2
P
1
Figura 2.1 Certa reta tem uma di-
reo x. O ponto P
1
est a 3 cm da
origem (ponto O) e o ponto P
2
est a
2 cm da origem.
FISICA_I.indb 57 26/03/2012 11:43:22
58
P
2
x
2
t
2
P
1
x
1
t
1
1 2
X X X %
Figura 2.2 Um nibus se move em uma pista reta e passa pelos pontos P
1
e P
2
de coordenadas
X
1
e X
2
, respectivamente.
2.1.2 Deslocamento
O deslocamento de uma partcula, de um ponto P
1
a outro ponto P
2

do espao o vetor com origem em P
1
(posio inicial) e extremi-
dade em P
2
(posio final). Em uma dimenso o vetor deslocamento
est sempre sobre a reta que une P
1
e P
2
.
Logo, o deslocamento do carro que se move do ponto P
1
ao
ponto P
2
igual a:

(2.1)
A unidade de deslocamento no SI o metro [m].
Exemplo 2.1
Suponha que um carro esteja parado em um semforo que se
encontra 0,5 km direita de um posto de gasolina. Ele comea
a se mover em linha reta (afastando-se do posto) e depois de
algum tempo est a 3 km do semforo.
a) Quais so as posies inicial e final em relao ao semforo? E
em relao ao posto de gasolina?
b) Qual o seu deslocamento em relao ao semforo? E em
relao ao posto?
Soluo
a) Em relao ao semforo a posio inicial x
is
= 0 m e a posio
final x
fs
= 3 km. J em relao ao posto de gasolina a posio
inicial x
ip
= 0,5 km e a posio final x
fp
= 3,5 km.
b) Com os valores das posies iniciais e finais, em relao ao
semforo e em relao ao posto de gasolina, podem ser calcu-
lados os respectivos deslocamentos. Usando a expresso 2.1
temos que:
Observe que, apesar das diferentes posies iniciais e finais em
relao ao semforo e ao posto de gasolina, o deslocamento o
mesmo em ambos os casos.
FISICA_I.indb 58 26/03/2012 11:43:23
59
AULA 2
Relembrando
Vetores em uma dimenso
Um vetor uma entidade matemtica que serve para indicar
intensidade, direo e sentido de determinadas grandezas fsicas
como deslocamento, velocidade, acelerao e outras.
Por exemplo: um avio se desloca 100 km de sul a norte, como
indica a Figura 2.3.
O segmento de reta que liga o ponto S ao ponto N o vetor deslo-
camento do avio. Ele indica a direo (norte-sul), o sentido (do
sul para o norte), e a sua intensidade ou mdulo (100 km) repre-
senta o valor do deslocamento.
2.1.3 Distncia percorrida
Agora, no confunda deslocamento com distncia percorrida!
Considere que um avio voe 500 km de oeste para leste em linha reta
e em seguida 300 km de leste para oeste, como ilustra a Figura 2.4.
A distncia total D
t
percorrida pelo avio foi:
500 300 800 .
t
D OE EW km km km = + = + =
O
O
E
E W
W
Figura 2.4 Comparao entre a distncia percorrida (OE + EW) e o deslocamento resultante
(OW).
O deslocamento resultante x A do avio, no entanto, o
segmento OW, que corresponde variao de sua posio ao final
do trajeto (ele saiu do ponto O e chegou ao ponto W). Seu mdulo :
500 300 200 . OW OE EW km km km = = =
Como o deslocamento uma grandeza vetorial, devemos especi-
ficar alm de seu mdulo, sua direo e sentido. O deslocamento
do avio foi ento 200 km do ponto O ao ponto W.
Observe que, ao contrrio do deslocamento, que uma gran-
deza vetorial, a distncia percorrida uma grandeza escalar.
N
S
100Km
Figura 2.3 Vetor deslocamento do
avio.
FISICA_I.indb 59 26/03/2012 11:43:23
60
ATIVIDADE 2.1 DESLOCAMENTO E DISTNCIA
Considere que um avio se desloque 900 km do sul para o norte
em linha reta. Em seguida ele retorna para o mesmo ponto de
partida saindo do norte a sul, como ilustra a Figura 2.5.
a) Qual o deslocamento resultante do avio?
b) Qual a distncia total percorrida?
2.2 VELOCIDADE MDIA, VELOCIDADE INSTANTNEA E
VELOCIDADE ESCALAR MDIA
A velocidade uma grandeza fsica que caracteriza a rapidez do
movimento de um corpo.
2.2.1 Velocidade mdia
Tendo em mente a definio de deslocamento pode se determinar
a velocidade mdia do carro da Figura 2.2 ao se deslocar do ponto
P
1
no instante de tempo t
1
ao ponto P
2
no instante de tempo t
2
.
A velocidade mdia definida como sendo a razo entre o deslo-
camento x A de um corpo e o intervalo de tempo t A durante o qual
ele se deslocou, ou seja:
(2.2)
.
1 2
1 2
t t
x x
t
x
v
m
=
A
A
=
A unidade da velocidade no SI o metro por segundo [m/s].
Suponha que voc queira analisar o movimento do nibus da Figura
2.6. Voc tem um cronmetro em mos e sabe que ele passa pela
posio 2, 5
A
x m = no instante de tempo s t
A
0 , 1 = e pela posio
25
B
x m = no instante de tempo s t
B
5 , 2 = . A velocidade mdia do
nibus nesse trajeto ento:
25 2, 5
,
2, 5 1, 0
B A
m
B A
x x x m m
v
t t t s s
A
= = =
A
15 ,
m
v m s = /
da posio x
A
at x
B
(ou seja, 15 / m s no sentido do eixo x crescente).
x
b
t
b
x
a
t
a
0
a b
X X X %
Figura 2.6 Um nibus se desloca da posio
A
x em um instante de tempo
A
t para a posio
N
S
Figura 2.5 Deslocamento norte-
-sul do avio da atividade 2.1.
FISICA_I.indb 60 26/03/2012 11:43:24
61
AULA 2
B
x em um instante de tempo
B
t posterior, sendo seu deslocamento
A B
x x x = A .
O mdulo da velocidade mdia de um corpo tambm pode ser
determinado atravs de um grfico de posio em relao ao tempo.
A Figura 2.7a ilustra um grfico da posio em funo do tempo do
movimento de um corpo que se move em uma pista reta, como a
da Figura 2.6. O ponto P
A
define a posio
A
x do corpo no instante
de tempo ,
A
t e o ponto P
B
define a sua posio
B
x no instante de
tempo
B
t posterior (veja a Figura 2.6).
x
t
x
B
x
A
P
A
P
B
a) b)
t
A
t
B
x
t
x
B
x
A
P
A
P
B
t
A
t
B
B A
x x x %
B A
t t t %
Figura 2.7 Grficos da posio em funo do tempo para um corpo que se desloca em linha reta.
A inclinao da reta secante fornece v
m
.
Considere a reta que passa pelos pontos P
A
e P
B
do grfico da Figura
2.7b. Perceba que no intervalo de tempo
A B
t t t = A sua posio
variou de
A
x at
B
x , ou seja, ele se deslocou de
A B
x x x = A .
Determine agora a inclinao da reta que passa pelos pontos P
A
e
P
B
desse grfico. A inclinao da reta secante, como mostrado pelo
ngulo o na Figura 2.7b, pode ser calculada por:
,
A B
A B
t t
x x
t
x
inclinao
=
A
A
=
.
t
x
v inclinao
m
A
A
= =
Note ento que:
A inclinao da reta entre dois pontos do grfico de posio
em funo do tempo do movimento de um corpo igual
velocidade mdia desse corpo.
O carro da Figura 2.6 pode ter parado ou ter sido mais rpido ou
mais lento em algum ponto. Perceba que para determinar a veloci-
dade mdia no se consideram essas variaes. A velocidade mdia
depende apenas do deslocamento x A de um corpo e do intervalo
de tempo t A durante o qual ele se deslocou.
FISICA_I.indb 61 26/03/2012 11:43:25
62
2.2.2 Velocidade instantnea
Em muitas situaes interessa saber apenas a velocidade mdia de
um corpo que se deslocou ao longo de determinada trajetria. Em
outras, no entanto, ser importante a determinao de sua veloci-
dade em cada posio, ou melhor, em cada instante de tempo. Nesse
caso a velocidade recebe o nome de velocidade instantnea.
A velocidade instantnea v indica a taxa de variao do vetor
posio em relao ao tempo. Se a taxa de variao do vetor posio
em relao ao tempo de um corpo for grande, ento sua velocidade
instantnea grande, e, do mesmo modo, se essa taxa pequena,
sua velocidade instantnea pequena (daqui em diante entenda
velocidade como velocidade instantnea).
A velocidade instantnea nada mais que a velocidade mdia em
intervalo de tempo suficientemente pequeno para ser considerado
um instante, isto , um intervalo de tempo muito menor que os
intervalos de tempo envolvidos no movimento. Assim, obtm-se a
velocidade instantnea calculando-se a velocidade mdia em inter-
valos de tempo cada vez menores, fazendo 0 At . Veja a Figura
2.6. Observe atentamente que, diminuindo gradativamente o inter-
valo de tempo t A , o deslocamento x A tambm diminui. Quando
t A fica bem prximo de zero, a velocidade mdia fica bem prxima
da velocidade instantnea no ponto P
A
.
Em um grfico de posio em funo do tempo, se fizermos 0, t A
a inclinao da reta que passa pelos pontos P
A
e P
B
do grfico da
Figura 2.8 se aproxima da reta tangente ao ponto P
A
.
x
x
B
x
A
t
A
t
B
t
P
A
P
B
Figura 2.8 Grfico da posio em funo do tempo para um automvel que se desloca de
A
x a
B
x em um intervalo de tempo t A . Quando os intervalos de tempo se tornam curtos, a inclinao
da reta que passa pelos pontos P
A
e P
B
se aproxima da reta tangente ao ponto P
A
. Ou seja, quando
0 At ,
v v
m
.
Portanto, a velocidade instantnea em determinado ponto igual
inclinao da reta tangente a esse ponto em um grfico x-t.
Como a derivada da funo neste ponto a inclinao da reta
tangente, temos que:
FISICA_I.indb 62 26/03/2012 11:43:25
63
AULA 2
A velocidade instantnea a derivada
da posio em relao ao tempo.
Em linguagem matemtica:
(2.3)
bom lembrar que tanto a velocidade mdia quanto a velocidade
instantnea so grandezas vetoriais e requerem, portanto, a espe-
cificao de seu mdulo, direo e sentido.
2.2.3 Velocidade escalar mdia ou velocidade de percurso
Relembrando, a velocidade mdia no depende da distncia total
percorrida, mas do deslocamento de um corpo que se moveu ao
longo de uma trajetria. Se um corpo se desloca 10 m de A a B e em
seguida retorna, fazendo o caminho de B a A, conforme ilustra a
Figura 2.9, o seu deslocamento resultante igual a zero e, portanto,
sua velocidade mdia nula.
Define-se ento a velocidade escalar mdia
e
v (tambm chamada
de velocidade de percurso) como sendo a razo entre a distncia
total percorrida d
t
por um corpo e o intervalo de tempo t A
durante o qual ele se deslocou. Ento:
(2.4)
.
t
d
v
t
e
A
=
Se o corpo da Figura 2.9 se desloca 10 m de A a B em 2s e em seguida
10 m de B a A em 3s, sua velocidade mdia nula (pois o deslo-
camento zero), mas sua velocidade escalar mdia 4,0 m/s,
pois:
10 10
5
t
e
d m m
v
t s
+
= =
A
. / 0 , 4 s m v
e
=
Ao contrrio da velocidade mdia, que uma grandeza vetorial, a
velocidade escalar mdia indica a velocidade ao longo do percurso
ou distncia total percorrida.
Figura 2.9 Um corpo se desloca de
A para B e em seguida de B para A.
B B
A A
FISICA_I.indb 63 26/03/2012 11:43:26
64
Exemplo 2.2
Um motoqueiro est parado em sua motocicleta na beira de uma
avenida retilnea. Ele est 10 m a leste de um posto de gasolina. No
instante t = 0s, o motoqueiro comea a se mover pela rodovia no
sentido contrrio ao do posto. Considere que, durante os 15s iniciais
do movimento do motoqueiro, a sua coordenada varia com o tempo
de acordo com a equao
2 2
( ) 10 (3, 0 / ) x t m m s t = + .
a) Ache o deslocamento do motoqueiro durante o intervalo entre
t
1
= 1,0s e t
2
= 5,0s.
b) Ache a velocidade mdia durante o mesmo intervalo de tempo
.
1 2
t t t = A
c)Calcule a velocidade instantnea para os instantes de tempo
t = 1,0s e t = 5,0s.
Soluo
a) No instante t
1
= 1,0s, a posio x
1
do motoqueiro :
2 2
1
10 (3, 0 / )(1, 0 ) x m m s s = +
1
13 . x m =
No instante t
2
= 5,0 s, a sua posio x
2
:
2 2
2
10 (3, 0 / )(5, 0 ) x m m s s = +
2
85 . x m =
O deslocamento , ento:
2 1
85 13 72 . x x x m m m A = = =
b) A velocidade mdia durante esse intervalo de tempo :
1 2
1 2
t t
x x
v
m
=
85 13 72
5, 0 1, 0 4
m
m m m
v
s s s
= =
18 / .
m
v m s =
c) Ache a velocidade instantnea derivando a expresso de x com
relao a t:
FISICA_I.indb 64 26/03/2012 11:43:26
65
AULA 2
ATIVIDADE 2.2
A posio de uma partcula que se move em linha reta dada pela equao
t t t t x 600 , 0 200 , 0 500 , 0 ) (
2 3
+ = , sendo x dado em km e t em horas.
a) Determine a posio da partcula nos instantes de tempo t
1
= 1,0h e t
3
= 3,0h.
b) Calcule o seu deslocamento entre esses instantes de tempo.
c) Determine a velocidade v(t) dessa partcula.
d) Determine sua velocidade mdia entre os instantes de tempo t
5
= 5,0h e t
7
= 7,0h
2.3 MOVIMENTO COM VELOCIDADE CONSTANTE
D-se o nome de Movimento Retilneo Uniforme (MRU) ao movi-
mento de um corpo ao longo de uma linha reta com velocidade
constante.
x
0
t
x
o
t
o
Figura 2.10 Movimento de uma moto em uma via retilnea com velocidade constante.
Considere que o movimento de uma moto, como a da Figura 2.10,
seja retilneo e uniforme. Seja
o
x sua posio no instante de tempo
o
t e x sua posio em um dado instante de tempo t posterior.
Os grficos de velocidade e posio em funo do tempo para um
movimento retilneo uniforme so mostrados na Figura 2.11.
Observe com bastante ateno esses grficos. Voc pode perceber
que a rea sob a curva do grfico v-t igual ao produto da veloci-
dade pelo tempo v x t (na verdade, pelo intervalo de tempo t t
o
,
pois 0 =
o
t ). Esse produto, de acordo com a equao 2.5, corres-
ponde ao deslocamento x A durante o intervalo de tempo t A .

v
t
x
t
t t
0
x
0
rea = v(t - t
0
)
(a) (b)
Figura 2.11 Grficos de (a) velocidade em funo do tempo e (b) posio em funo do tempo
para um movimento retilneo uniforme.
FISICA_I.indb 65 26/03/2012 11:43:27
66
Mesmo quando o movimento no for uniforme,
utiliza-se a rea sob a curva de um grfico v x t
para obter o deslocamento.
Pela equao 2.2 vemos que:
.
o
o
t t
x x
t
x
v
=
A
A
=
Ento:
t v x A = A
). (
o o
t t v x x =
E, portanto:
). (
o o
t t v x x + =
(2.5)
A equao 2.5 fornece a posio x(t) de um corpo qualquer com
velocidade v constante em qualquer instante de tempo t, conhe-
cidos sua posio inicial
o
x e o instante de tempo inicial
o
t .
Exemplo 2.3 Deslocamento e velocidade mdia
Um aluno de fsica anota as posies de dois atletas, A e B, que
correm em uma pista retilnea. Com o auxlio de um cronmetro,
faz uma tabela de posio versus tempo.
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x
A
(m) 1 10 19 28 37 46 55 64 73
x
B
(m) 3 11 19 27 35 44 52 60 68
a) Faa um grfico da posio em funo do tempo para os dois
atletas. Faa tambm um grfico da velocidade em funo do
tempo para os dois atletas. Qual dos dois o mais veloz?
b) Determine uma funo que expresse a posio x(t) e a veloci-
dade v(t) em funo do tempo.
c) Qual a velocidade mdia e a velocidade instantnea dos
atletas nos instantes de tempo 1s, 2s e 3s.
d) Determine o deslocamento dos dois atletas nos quatro
primeiros segundos.
e) Determine o deslocamento dos atletas nos quatro primeiros
segundos pelos grficos de velocidade em funo do tempo de
ambos.
FISICA_I.indb 66 26/03/2012 11:43:27
67
AULA 2
Soluo
a) Representando os valores de xA e de xB para os respectivos
tempos, obtm-se os grficos de posio em funo do tempo
para os dois atletas:
0
9
18
27
36
45
54
63
72
1 3 5 7 9
p
o
s
i
o
tempo (s)
Grfico x-t para os dois atletas
Figura 2.12 Grfico da posio em funo do tempo para os dois atletas do exemplo 2.3.
A velocidade mdia obtida tomando-se a variao da posio
x A em um determinado instante de tempo : t A
.
t
x
v
m
A
A
=
Para o atleta A:
9 / ,
m
x
v m s
t
A
= =
A
para qualquer intervalo de tempo. Isso significa que sua veloci-
dade constante ao longo de seu trajeto retilneo.
Para o atleta B:
8 / ,
m
x
v m s
t
A
= =
A
para qualquer intervalo de tempo, ou seja, sua velocidade tambm
constante.
O grfico de velocidade em funo do tempo para os dois atletas
, ento,
Grfico v-t para os atletas A e B
Atleta A
Atleta B
10,5
10,0
9,5
9,0
8,5
8,0
7,5
0 1 2 3
Tempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
4 5 6 7 8 9
Figura 2.13 Grfico da velocidade em funo do tempo para os atletas A e B.
FISICA_I.indb 67 26/03/2012 11:43:27
68
evidente que o atleta A mais veloz que o atleta B.
b) Como o grfico de posio em funo do tempo dos atletas
uma reta, a funo correspondente ser do tipo
em que b a inclinao da reta.
Sabe-se que a derivada da funo em um dado ponto igual
inclinao da reta tangente a esse ponto. Ento:
sendo a o ngulo entre o eixo do tempo e a reta. Do mesmo
modo,
Para o atleta A, ento:
( ) 1 (9 / ) .
A
x t m m s t = +
Para o atleta B:
( ) 3 (8 / ) .
B
x t m m s t = +
Tendo os dois atletas velocidade constante, a funo que expressa
a velocidade em funo do tempo :
( ) 9 /
( ) 8 / .
A
B
v t m s
v t m s
=
=
c) Como o movimento retilneo e com velocidade constante, em
qualquer instante de tempo, tanto a velocidade mdia quanto a
velocidade instantnea so iguais, de modo que:
, v v
m
=
9, 0 /
m
v v m s = = , para o atleta A e
8 /
m
v v m s = = , para o atleta B,
em qualquer instante de tempo. Atente para o fato de que isso s
verdade porque o movimento se d ao longo de uma reta e com
velocidade constante.
d) Nos quatro primeiros segundos o atleta A se deslocou da
posio 1 m para a posio 37 m. Seu deslocamento foi ento de
36 m, visto que:
0
37 1 36 .
A
x x x m m m A = = =
FISICA_I.indb 68 26/03/2012 11:43:27
69
AULA 2
O atleta B saiu da posio 3 m e foi para a posio 35 m, sendo seu
deslocamento igual a 32 m, uma vez que:
0
35 3 32 .
B
x x x m m m A = = =
e) Nos quatro primeiros segundos, o atleta A possui velocidade 9
m/s. A rea do grfico v-t dada por:
9 / 4 36 .
A A
x v t m s s m A = = =
Para o atleta B:
8 / 4 32 .
B B
x v t m s s m A = = =
Grco v-t para o atleta A
Atleta A
Atleta B
Grco v-t para o atleta B
Tempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
10,5
10,0
9,5
9,0
8,5
8,0
7,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s)
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
(
m
/
s
)
10,5
10,0
9,5
9,0
8,5
8,0
7,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(a) (b)
Figura 2.14 Grfico da velocidade em funo do tempo. (a) Atleta A e (b) atleta B. As reas ha-
churadas clara e escura nas figuras indicam o deslocamento dos atletas A e B, respectivamente.
Observe que obter o deslocamento pela rea do grfico de veloci-
dade em funo do tempo equivalente a utilizar a equao 2.5,
em que:
), (
0 0
t t v x x =
sendo
0
9 / 4 36 x x m s s m = =

para o atleta A e
0
8 / 4 32 x x m s s m = =

para o atleta B.
Embora o clculo tenha sido feito para um caso em que a veloci-
dade constante, esse mtodo se aplica a movimentos em que a
velocidade no constante, mas neste caso deve ser utilizado o
clculo integral para obter a rea sob a curva do grfico v-t, como
ser visto nas prximas aulas.
FISICA_I.indb 69 26/03/2012 11:43:28
70
ATIVIDADE 2.3
A posio ) (t x de um automvel que se move ao longo de um
trajeto retilneo descrita pelo grfico da Figura 2.15.
t (s)
x

(
t
)
350
300
250
200
150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Grfico Posio x Tempo
Figura 2.15 Grfico da posio em funo do tempo para o automvel da atividade 2.3.
a) Determine a equao que expressa a posio ) (t x do auto-
mvel em funo do tempo . t
b) Calcule a sua velocidade nos instantes de tempo t
3
= 3,0s e
t
5
= 5,0s.
c) Faa um grfico da velocidade em funo do tempo para o
movimento do automvel.
Atividade 2.1 Deslocamento e distncia
a) O deslocamento do avio igual variao de sua posio no
trajeto 0
1 1 1 2
= = = A x x x x x , pois ele sai de um ponto e
retorna a esse mesmo ponto, tendo um deslocamento nulo.
A distncia total percorrida igual a 1.800 km, pois a soma da
distncia percorrida na ida mais a distncia percorrida na volta.
Atividade 2.2
a) No instante de tempo t
1
temos:
) 0 , 1 ( 600 , 0 ) 0 , 1 ( 200 , 0 ) 0 , 1 ( 500 , 0 ) 0 , 1 (
2 3
1
h h h h x + =
1
(1, 0 ) 0, 90 . x h km = +
Para t
3
temos:
) 0 , 3 ( 600 , 0 ) 0 , 3 ( 200 , 0 ) 0 , 3 ( 500 , 0 ) 0 , 3 (
2 3
3
h h h h x + =
3
(3, 0 ) 13, 5 . x h km =
FISICA_I.indb 70 26/03/2012 11:43:28
71
AULA 2
b) O deslocamento da partcula entre os instantes de tempo t
1
e t
7
:
3 1
13, 5 (0, 9 ) x x x km km A = =
12, 6 . x km A =
c) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. Ento:
em que v dada em km/h e t em horas.
d) A posio x
5
da partcula no instante de tempo t
5
= 5,0 h :
Para t
7
= 7,0 h temos:
Ento o deslocamento entre os instantes de tempo t
5
e t
7
:
A velocidade mdia da partcula portanto :
Atividade 2.3
a) A equao que expressa a posio ) (t x em funo do tempo t
para o automvel ser do tipo:
, ) ( bt a t x + =
pois o grfico uma reta que corta o eixo ) (t x no ponto a . A incli-
nao da reta , b ou seja, a velocidade do automvel:
24 / .
dx
v b m s
dt
= = =
Portanto:
( ) 15 (24 / ) . x t m m s t = +
FISICA_I.indb 71 26/03/2012 11:43:29
72
b) O movimento do automvel retilneo e uniforme, sendo sua
velocidade:
24 / , v m s =
em qualquer instante de tempo.
c) O grfico de velocidade por tempo uma reta horizontal, paralela
ao eixo do tempo, pois, para qualquer instante de tempo t, a veloci-
dade sempre a mesma. Veja a Figura 2.16:
t (s)
v

(
m
/
s
)
27
26
25
24
23
22
21
1 2 3 4 5 6
Grfico de Velocidade x Tempo
Figura 2.16 Grfico da velocidade em funo do tempo para o automvel da atividade 2.3.
FISICA_I.indb 72 26/03/2012 11:43:29
73
AULA 2
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Dois alunos de fsica esto discutindo sobre deslocamento e velocidade mdia. Euler
afirma que possvel haver velocidade mdia diferente de zero se o deslocamento for
nulo. Fermat acredita que possvel haver velocidade instantnea diferente de zero com
deslocamento nulo. Argumente, utilizando um grfico de posio em funo do tempo,
sobre qual dos dois alunos deve estar correto.
E2. Newton fez uma viagem de trem que durou 15,3 h. Karla fez a mesma viagem de avio
durante 1,70 h. Qual a relao entre as velocidades mdias do trem e do avio?
E3. Uma viagem de Belo Horizonte a Confins dura 26 minutos, quando voc dirige um carro
com velocidade mdia de 90 km/h. Contudo, no horrio de pico, o trnsito est pesado e voc
percorre a mesma distncia com velocidade mdia de 55 km/h. Calcule o tempo que voc leva
para fazer esse percurso.
E4. Voc est em uma competio em que faz 100 m rasos de oeste para leste com velocidade
mdia de 6 m/s e em seguida retorna 30 m na mesma pista de leste para oeste com velocidade
mdia de 4,5 m/s.
a) Determine a sua velocidade escalar mdia de percurso na corrida.
b) Obtenha a velocidade mdia durante todo o percurso.
E5. Um nibus percorre um trecho retilneo de uma rodovia federal. Sua posio varia no
tempo de acordo com a equao em que A = 2,50 m/s
2
e B = 0,100 m/s
3
.
Determine sua velocidade mdia para os seguintes intervalos de tempo:
a) t = 0 e t = 2,5 s;
b) t = 0 e t = 4,5 s;
c) t = 2,5 s e t = 4,5 s.
E6. Um caminho para em um posto de gasolina e abastece. Em seguida, continua sua viagem
passando por um trecho de uma via retilnea onde sua posio em funo do tempo dada
por , ) (
3 2
t t t x | o = em que
2
3, 40 / m s o = e
3
0, 200 / m s | = .
a) Calcule a velocidade instantnea para t = 0, t = 6,00 s e t = 12,0 s.
b) Em que posio o caminho para novamente? Quanto tempo leva para que ele pare?
E7. O professor Celso sai de sua casa e dirige at o Campus. Ele leva 7,5 minutos para chegar
ao Campus, mas percebe que se esqueceu de um livro e retorna at a sua casa para peg-lo.
A sua posio em funo do tempo indicada pelo grfico da Figura 2.17. Analise o grfico
e responda:
a) Em que posio a sua velocidade foi crescente? E decrescente?
b) Em que ponto sua velocidade foi constante e positiva? E constante e negativa?
c) Em que posio sua velocidade foi nula?
d) De sua casa at o Campus, qual foi sua velocidade mdia? E do Campus at a sua casa?
e) Qual a sua velocidade mdia no percurso total, indicado pelo grfico da Figura 2.17?
FISICA_I.indb 73 26/03/2012 11:43:29
74
Grco x-t
t (min)
x

(
K
m
)
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Figura 2.17 Grfico da posio em funo do tempo para o professor Celso da atividade 2.7.
FISICA_I.indb 74 26/03/2012 11:43:29
AULA
3
Acelerao
Objetivos
t Definir acelerao mdia e acelerao instantnea;
t Entender a acelerao como derivada da velocidade em relao ao tempo
ou como a derivada segunda da posio em relao ao tempo;
t Compreender a relao entre o deslocamento e a rea sob a curva do
grfico de velocidade por tempo;
t Compreender a relao entre a variao da velocidade e a rea sob a
curva do grfico de acelerao por tempo.
3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
3.1.1 Acelerao mdia
Na maioria das situaes reais a velocidade dos corpos no perma-
nece constante durante o seu movimento. A acelerao a grandeza
fsica que caracteriza a variao da velocidade em um dado inter-
valo de tempo, sendo tambm uma grandeza vetorial.
Considere um bloco que desce uma rampa inclinada sem atrito,
como indica a Figura 3.1a. O bloco solto a partir do repouso (isto
, com velocidade nula) de certa altura na rampa. A partir da sua
velocidade aumenta at chegar base da rampa. Diz-se ento que
o bloco sofreu uma acelerao. Algo semelhante ocorre quando um
bloco que j possui certa velocidade tenta subir uma rampa como
ilustrado na Figura 3.1b. medida que sobe a rampa, sua veloci-
dade diminui at parar em certo ponto. comum dizer que neste
caso o bloco sofreu uma desacelerao.
Suponha que o movimento do bloco na rampa seja retilneo, de
modo que ele se mova sobre um eixo, que ser arbitrariamente
chamado de eixo x. Em certo ponto
1
x sua velocidade
1
v em um
instante de tempo
1
, t e em outro ponto
2
x sua velocidade
2
v em
um instante de tempo
2
t .
(a)
(b)
Figura 3.1 (a) Um bloco desce quan-
do solto de certo ponto em uma
rampa que possui certa inclinao
em relao ao piso. (b) A velocidade
de um bloco diminui medida que
ele sobe uma rampa inclinada com
atrito desprezvel.
FISICA_I.indb 75 26/03/2012 11:43:30
76
Define-se a acelerao mdia como sendo a razo entre a variao
da velocidade e o intervalo de tempo decorrido:
.
1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
m
=
A
A
= (3.1)
3.1.2 Acelerao instantnea
A acelerao instantnea definida de modo anlogo ao da velo-
cidade instantnea. Ela indica a taxa de variao da velocidade em
relao ao tempo. A acelerao instantnea obtida calculando-
-se a acelerao mdia em intervalos de tempo cada vez menores,
fazendo . 0 At Observe que fazendo isso a inclinao da reta
AB do grfico v-t da Figura 3.2a se aproxima da inclinao da reta
tangente ao ponto A, como ilustra a Figura 3.2b. No limite, tem-se
a acelerao instantnea do corpo dada por:
(3.2)
Portanto,
a acelerao a derivada da velocidade
em relao ao tempo.
A unidade da acelerao no SI o metro por segundo ao quadrado
[m/s
2
].
Observe que:
e
Ento:

(3.3)
Isso signica que a acelerao a derivada segunda da
posio em funo do tempo.
(a) (b)
v
t
B
A
v
B
v
A
t
A
t
B
v
t
B
A
v
B
v
A
t
A
t
B
Figura 3.2 (a) A acelerao mdia entre os instantes de tempo t
A
e t
B
igual inclinao da reta
AB. (b) Quando os intervalos de tempo se tornam curtos, a inclinao da reta AB se aproxima da
inclinao da reta tangente ao ponto A.
FISICA_I.indb 76 26/03/2012 11:43:30
77
AULA 3
ATIVIDADE 3.1 ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
Durante 10s uma partcula foi cuidadosamente observada e sua
posio pode ser descrita pela equao:
2 2
(9, 8 / ) (1, 0 / ) 5, 9 . x m s t m s t m = +
a) Em que posio sua velocidade foi nula? Qual a sua
acelerao nessa posio?
b) Qual a sua velocidade para os instantes de tempo
t = 6,0s e t = 9,0s?
c) Descreva o movimento dessa partcula nos 10s de
observao.
3.2 MOVIMENTO COM ACELERAO CONSTANTE
Em movimentos que possuem acelerao constante, a acelerao
mdia igual acelerao instantnea.
Podemos considerar o movimento do bloco que desce a rampa da
Figura 3.1 como retilneo e com acelerao constante. Em certo
ponto
o
x , em um instante de tempo
o
t , sua velocidade
o
v e em
outro ponto x qualquer posterior, em um instante de tempo t , sua
velocidade v . Pela equao 3.1 temos:
e, portanto:
(3.4)
A equao 3.4 fornece a velocidade ) (t v de um corpo com acele-
rao a constante para qualquer instante de tempo t, conhecidos
sua velocidade inicial
o
v e o instante de tempo inicial .
o
t Normal-
mente tomamos o instante de tempo inicial como zero, tal que
Os grficos de acelerao e velocidade em funo do tempo para um
movimento com acelerao constante so mostrados na Figura 3.4.
Voc poder perceber que a rea sob a curva do grfico a-t igual ao
produto da acelerao por tempo (at), que corresponde variao
da velocidade ( )
0
v v durante o intervalo de tempo t A . Ento, a
velocidade pode ser obtida do grfico a-t, conhecida a velocidade
inicial
0
v .
FISICA_I.indb 77 26/03/2012 11:43:30
78
a
t
v
t
t t
0
v
0
v
0
v
v
at
rea = a(t - t
0
)
(a) (b)
Figura 3.4 (a) Grficos de acelerao em funo do tempo e (b) velocidade em funo do tempo
para um movimento com acelerao constante.
Mesmo quando a acelerao no for constante, pode-se
utilizar a rea sob a curva de um grco a-t para obter
a variao de velocidade ( )
0
v v .
Conforme foi visto na aula anterior, o deslocamento pode ser obtido
pela rea sob a curva de um grfico de velocidade por tempo (veja
a Figura 2.11). Observe ento que a rea do grfico da Figura 3.4b
igual ao deslocamento x A correspondente ao intervalo de tempo
0
t t t = A (observe que t
0
= 0 no grfico da Figura 3.4b):
(3.5)
A equao 3.5 fornece a posio ) (t x de um corpo com acelerao
constante a para qualquer instante de tempo t, conhecidos sua
posio inicial
0
x , sua velocidade inicial
o
v e tomando o instante
de tempo inicial
o
t

= 0.
Utilizando as equaes 3.4 e 3.5, a velocidade v pode ser obtida em
funo do deslocamento x A . Da equao 3.4, com
o
t

= 0, temos:
.
0
a
v v
t
=
Substituindo na equao 3.5:
,
2
1
2
0 0
0 0
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
a
v v
a
a
v v
v x x
em que, depois de algumas manipulaes algbricas, encontra-se
que:
( ). 2
0
2
0
2
x x a v v + =
(3.6)
FISICA_I.indb 78 26/03/2012 11:43:31
79
AULA 3
A equao 3.6, conhecida como Equao de Torricelli, fornece a
velocidade ) (x v de um corpo que se move com acelerao a cons-
tante em qualquer posio x , conhecida sua posio inicial
0
x e sua
velocidade inicial
0
v .
Equao de Torricelli
FISICA_I.indb 79 26/03/2012 11:43:31
80
Exemplo 3.1
Considere um nibus se movendo em uma rodovia em linha
reta com acelerao constante. Para t = 0, quando o movimento
comeou a ser analisado, sua velocidade era 12,5 m/s. Aps um
intervalo de tempo de 10 s, sua velocidade tornou-se 16,7 m/s.
a) Qual a acelerao mdia do nibus?
b) Quais so a sua acelerao e a sua velocidade no ins-
tante de tempo de t = 5 s?
Soluo
a) O sistema de coordenadas posicionado tal que o seu
sentido positivo est na mesma direo da velocidade
e a origem est posicionada de modo que x
0
= 0 m para
t = 0 s. A acelerao mdia do nibus :
2
0, 42 / .
m
a m s =
b) Como a acelerao constante para qualquer interva-
lo de tempo, a acelerao mdia igual acelerao
instantnea : a
2
0, 42 /
m
a a m s = =
e pode-se utilizar a equao 3.4 para determinar sua velocida-
de v em qualquer instante de tempo t, conhecendo t
0
. Como
t
0
= 0 s, a velocidade do nibus :
) (
o o
t t a v v + =
2
12, 5 / 0, 42 / (5 ) v m s m s s = +
14, 6 / . v m s =
ATIVIDADE 3.2
Uma pedra solta do alto de um edifcio. Aps certo tempo, a
pedra se encontra a 19,6 m da posio de lanamento com velo-
cidade 19, 6 / v m s = . A pedra chega ao cho 2,5 s aps o lana-
mento e sua acelerao durante a queda constante.
a) Calcule a acelerao da pedra.
b) Determine a altura do edifcio.
FISICA_I.indb 80 26/03/2012 11:43:31
81
AULA 3
Atividade 3.1 Acelerao mdia e acelerao instantnea
a) A velocidade a derivada da posio em relao ao tempo. E,
portanto:
Para v(t) = 0:

Ento a velocidade nula quando t = 4,9s. Logo:
A velocidade da partcula foi nula na posio 29,9 m.
A acelerao a derivada segunda da posio em relao ao tempo
e a derivada da velocidade em relao ao tempo:
e
Sendo neste caso
2
2, 0 / . a m s =
Ento a acelerao foi constante durante a observao, nunca sendo
igual a zero. O sinal negativo indica que a acelerao contrria
ao movimento. Isso significa que, durante os primeiros instantes
de tempo da observao, a partcula sofreu uma desacelerao. A
Figura 3.5 mostra um esquema dessa situao. Em nosso sistema
de referncia o sentido positivo o do eixo x crescente.
b) Sabemos que:
2
( ) 9, 8 / (2, 0 / ) ; v t m s m s t =
e, ento:
FISICA_I.indb 81 26/03/2012 11:43:31
82
Novamente, o sinal negativo indica o sentido de uma grandeza
vetorial, neste caso a velocidade; observe a Figura 3.5.
A velocidade decrescente nos primeiros instantes de tempo e
dirigida da esquerda para a direita. A acelerao possui mdulo
constante e contrria ao movimento. A velocidade diminui at se
anular em x = 78 m em t = 4,9 s. A partir da a velocidade aumenta,
mas no sentido contrrio (da direita para a esquerda). No instante
de tempo t = 10 s:
a
a
a v
x = 78m
v
x = 29m
a
v
x = 3,9m
x = 5,9m
Figura 3.5 Posio, velocidade e acelerao para a partcula, de baixo para cima, nos instantes
de tempo 0 s, 4,9 s, 6 s e 10 s, respectivamente.
Atividade 3.2
a) Como a pedra solta de certa altura, sua velocidade inicial
0
0
= v . Considere a posio inicial 0
0
= x no ponto de lanamento.
Utilize ento a equao 3.6 para calcular a acelerao da pedra:
( )
0
2
0
2
2 x x a v v + =
( ) 0 2 0
2
+ = x a v
,
2
2
a
x
v
=
quando 19, 6 x m = , 19, 6 / v m s = , ento
( )
( )
2
2
19, 6 /
2 2 19, 6
m s v
a
x m
= =
2
9, 8 / . a m s =
FISICA_I.indb 82 26/03/2012 11:43:32
83
AULA 3
b) A altura do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento da
pedra desde seu lanamento at o momento em que ela se choca
com o cho (veja a Figura 3.6). Utilizando a equao 3.5, temos:
em que 0
0
= x e 0
0
= v . Ento:
v = 0
v
1
x
0
= 0
x

= 15,2m
x

= 30,6m
v
2
a = 9,8ms
2
a = 9,8ms
2
a = 9,8ms
2
Figura 3.6 Uma pedra solta do alto de um edifcio. A figura mostra a pedra em trs instantes
de tempo t
0
, t
1
e t
2
, onde sua velocidade
0
v ,
1
v e
2
v . A sua acelerao constante e aponta de
cima para baixo. A figura tambm mostra o deslocamento para trs instantes de tempo diferen-
tes.
FISICA_I.indb 83 26/03/2012 11:43:32
84
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um carro de testes se move com acelerao constante e leva 3,5 s para percorrer uma
distncia de 50,0 m entre dois pontos. Ao passar pelo segundo ponto, sua velocidade de
32,0 m/s.
a) Qual era a sua velocidade ao passar pelo primeiro ponto?
b) Qual foi a acelerao do carro?
E2. Um nibus est inicialmente parado em um semforo. Ele ento acelera a uma taxa cons-
tante de 2,20 m/s
2
durante 10 s. Em seguida mantm velocidade constante durante 30 s e
reduz a uma taxa constante de 3,00 m/s
2
, at parar em outro semforo. Determine a distncia
total percorrida pelo nibus.
E3. A velocidade de uma bicicleta dada pela equao em que
e
a) Determine a acelerao mdia da bicicleta para o intervalo de tempo t = 0 a t = 5,00s.
b) Calcule a velocidade instantnea para t = 0 e t = 2,00s.
c) Faa os grficos de velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento da
bicicleta.
E4. A Figura 3.7 mostra um grfico de velocidade em funo do tempo da viagem de metr em
um pequeno trecho entre estaes. Sabe-se que o veculo inicialmente acelerado e move-se
durante 8,5 minutos com velocidade constante de 50 km/h. A seguir o veculo desacelerado
e aps 10,5 minutos da partida da estao ele para. Determine a sua acelerao mdia para os
seguintes intervalos de tempo:
a) t = 0 e t = 0,5 min;
b) t = 3,0 min e t = 6,0 min;
c) t = 0 e t = 10,5 min;
d) Calcule o deslocamento.
60
50
40
30
20
10
0
0
0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5
v (km/h) Grfico v-t
t (min)
Figura 3.7 Grfico da velocidade em funo do tempo para o metr do exerccio 3.4.
FISICA_I.indb 84 26/03/2012 11:43:33
85
AULA 3
E5. Suponha que, durante uma decolagem, um avio tenha acelerao constante e leva 9,0 s
para levantar voo em uma pista de 290 m. Qual a velocidade no momento da decolagem do
avio?
E6. Considere o grfico da Figura 3.8 que ilustra o movimento de um automvel e responda:
a) Qual o valor da acelerao instantnea para t = 4,0 s?
b) Em que intervalo de tempo a acelerao tem seu maior valor positivo? E negativo?
c) Determine a acelerao, a velocidade e a posio do automvel nos instantes de tempo
t = 0 s, t = 3,0 s e t = 6 s.
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
0,5 1 2 3 4 5 6 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5
x (m) Grfico x-t
Parbola
t (s)
Figura 3.8 Grfico da posio em funo do tempo para o automvel do exerccio 3.6.
E7. A Figura 3.9 mostra um grfico de posio em funo do tempo para o movimento de
um helicptero que, durante certo intervalo de tempo, se move ao longo de uma trajetria
retilnea.
a) Determine a posio, a velocidade e a acelerao do helicptero para os instantes de
tempo t = 5 s, t = 15 s, t = 30 s e t = 45 s.
b) Faa os grficos de velocidade e acelerao em funo do tempo para o movimento do
helicptero.
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0,5 1 2 3 4 5 6 1,5 2,5 3,5 4,5 5,5 6,5
x (m) Grfico x-t
Parbola
t (s)
Figura 3.9 Grfico da posio em funo do tempo para o helicptero do exerccio 3.7.
FISICA_I.indb 85 26/03/2012 11:43:33
86
E8. O grfico da Figura 3.10 mostra a velocidade de um triciclo em funo do tempo.
a) Determine a acelerao instantnea em t = 4 s, t = 6 s e t = 18 s.
b) Determine a acelerao mdia no intervalo de tempo entre t = 3 s e t = 4 s, t = 7 s e
t = 8 s e entre t = 16 s e t = 18 s.
c) Determine o deslocamento do triciclo nos intervalos iniciais 6 s, 12 s e 20 s.
d) Determine a distncia total percorrida.
10
7,5
5
2,5
0
-2,5
-5
-7,5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
v (m/s)
Grfico v-t
t (s)
Figura 3.10 Grfico da velocidade em funo do tempo para o triciclo do exerccio 3.8.
FISICA_I.indb 86 26/03/2012 11:43:33
AULA
4
Queda livre
Objetivo
t Aplicar os conceitos de cinemtica em movimentos de queda livre.
4.1 QUEDA LIVRE
Quando um corpo est sujeito apenas atrao gravitacional, diz-se
que ele est em queda livre. A queda da ma de uma macieira, uma
pedra lanada verticalmente para cima e o movimento orbital de
um satlite so exemplos de movimentos de queda livre quando os
efeitos da resistncia do ar podem ser desprezados.
De acordo com a Lei de Gravitao Universal, proposta por Newton,
a acelerao gravitacional g na superfcie da Terra dada por:
em que R
T
o raio da Terra e M
T
a massa da Terra. Portanto, a fora
de atrao da Terra sobre qualquer corpo diminui medida que nos
afastamos de seu centro. Em particular, se h a altura acima da
superfcie da Terra, temos que:
O valor exato varia de um local para outro. Porm, uma boa apro-
ximao consider-la constante nas proximidades da Terra (Figura
4.1) se o corpo estiver sujeito apenas fora gravitacional. Nesse
caso comum chamarmos de acelerao de queda livre ou acele-
rao da gravidade, sendo seu valor aproximado prximo super-
fcie terrestre igual a:
FISICA_I.indb 87 26/03/2012 11:43:33
88
Considere agora o movimento de uma pedra lanada verticalmente
para cima, como mostra a Figura 4.2. Se a resistncia do ar despre-
zada, a nica fora atuante sobre a pedra a de atrao da Terra
dirigida para o seu centro. Isso significa que a acelerao g possui a
mesma direo da trajetria descrita pela pedra, mas possui sentido
contrrio ao deslocamento no movimento de subida (Figura 4.2a) e
mesmo sentido no movimento de descida (Figura 4.2b).
Desse modo, durante a subida, a acelerao contrria ao movi-
mento, fazendo com que sua velocidade diminua at se anular em
certo ponto (no ponto mais alto da trajetria). A partir da, no
movimento de descida, a acelerao tem o mesmo sentido do movi-
mento, fazendo com que sua velocidade aumente.
Em nenhum ponto da trajetria sua acelerao nula!
A acelerao da bola a acelerao da gravidade,
de mdulo g, e dirigida para baixo o tempo todo.
Veja o desenho de g na figura!
Ateno!
A velocidade no ponto mais alto da trajetria, da bola arremes-
sada para cima, nula. No entanto sua acelerao possui mdulo
constante g e est dirigida para o centro da Terra. um erro co-
mum pensar que a acelerao nula onde a velocidade for nula.
Lembre-se de que a acelerao define a variao de velocidade em
um dado intervalo de tempo e, de fato, a velocidade da bola varia:
sua velocidade diminui enquanto ela sobe e aumenta enquanto
ela desce. Sua acelerao, no entanto, sempre a mesma!
Se o movimento de queda livre ocorrer ao longo de uma linha reta,
as equaes desenvolvidas para o movimento retilneo podem ser
utilizadas.
Adotando a direo y como direo vertical e o sentido positivo para
cima, a acelerao ser negativa (g aponta sempre para o sentido
negativo do eixo y). Utilizando as equaes 3.4 e 3.5, substituindo
y por x e a por g, tem-se que:
em que, por convenincia, fazemos 0
0
= t no momento do lana-
mento para obtermos:

(4.1)

(4.1)
Figura 4.2 Movimentos de (a) subi-
da e (b) descida de uma bola lanada
verticalmente para cima. A figura
mostra o movimento da bola em
quatro instantes de tempo diferen-
tes. Como no movimento de subida
a acelerao contrria ao movimen-
to, a velocidade diminui at se anu-
lar no ponto mais alto da trajetria.
Nesse ponto a acelerao no nula,
de modo que a velocidade comea a
aumentar para baixo.
g
G
g
G
g
G
g
G
g
G

v
G
v
G
-v
G
v = 0
G
-v
G

(a)

(b)
R
g << 9,8m/s
2
g < 9,8m/s
2
g = 9,8m/s
2
Figura 4.1 A acelerao de queda
livre diminui medida que se afasta
do centro da Terra.
FISICA_I.indb 88 26/03/2012 11:43:34
89
AULA 4
Note que dadas a posio inicial
0
y , a velocidade inicial
0
v e a acele-
rao da gravidade local g, pode-se obter a posio y e a velocidade v
de um corpo em queda livre, em qualquer instante de tempo t.
SAIBA MAIS
Um gravmetro um aparelho utilizado para medir com boa pre-
ciso a acelerao da gravidade em determinado ponto. Procure
se informar sobre seu funcionamento.
Exemplo 4.1
Certa bola possui massa 0, 5 m kg = e foi arremessada vertical-
mente para cima com velocidade
0
20, 0 / . v m s =
a) Determine a posio da bola no instante em que
ela para momentaneamente.
b) Determine a posio e velocidade da bola nos qua-
tro primeiros segundos aps o lanamento, consi-
derando a gravidade local igual a 9,8 m/s
2
. Despre-
ze a resistncia do ar.
Soluo
a) No instante em que a bola para, 0 = v e de (B)
temos:
Substituindo em (A) obtm-se:
A bola atinge a altura mxima de 22,2 m em 2,2 s. Observe que
seriam encontrados os mesmos resultados para bolas de massas
diferentes, pois nenhum deles depende da massa. Isso signi-
fica que se lanarmos duas bolas, uma de 0,5 kg e outra de uma
tonelada, com velocidades de 20 m/s, ambas levaro 2,2 s para
alcanar a mesma altura mxima de 22,2 m e, do mesmo modo,
alcanaro o ponto de lanamento juntas se a resistncia do ar
for desprezvel.
FISICA_I.indb 89 26/03/2012 11:43:34
90
Escolha o sistema de coordenadas de modo que a origem
do eixo coincida com o ponto de lanamento; sendo assim
0
0
= y . Logo:
para o movimento de subida, pois a acelerao contrria ao
movimento da bola. O sinal negativo se deve ao fato de a acele-
rao g possuir sentido contrrio ao deslocamento da bola.

(1, 0 ) 15,1 y s m =

(1, 0 ) 10, 2 / v s m s =

(2, 0 ) 20, 4 y s m =

(2, 0 ) 0, 4 / v s m s =

(3, 0 ) 15, 9 y s m =

(3, 0 ) 9, 4 / v s m s =

(4, 0 ) 1, 6 y s m =

(4, 0 ) 19, 2 / v s m s =
A bola foi arremessada do ponto de lanamento 0
0
= y com
velocidade inicial
0
20, 0 / v m s = . Ela ento comea a se deslocar
no sentido positivo do eixo y e 1s aps o lanamento ela est na
posio
1
15,1 y m = com velocidade
1
10, 2 / v m s = . Isso significa
que a bola se deslocou 15,1 m acima do ponto de lanamento
e sua velocidade diminuiu 9,8 m/s em 1s, ou seja, desacelerou
9,8 m/s
2
. Aps 2,2 s do lanamento, ela se deslocou 22,2 m
do ponto de lanamento e sua velocidade nula nesse ponto.
A partir da ela comea a se deslocar no sentido negativo do eixo
y e sua velocidade tambm aumenta nesse sentido. Em qualquer
ponto da trajetria sua acelerao possui mdulo constante igual
a 9,8 m/s
2
.
(A)
(B)
FISICA_I.indb 90 26/03/2012 11:43:35
91
AULA 4
ATIVIDADE 4.1
Um pequeno bloco solto do alto de um prdio com velocidade
de 1,5 m/s. Aps 1,5s do seu lanamento ele percebido por uma
pessoa que est em uma janela do prdio. O bloco gasta 2,8s para
chegar ao cho.
a) Determine a altura H do prdio.
b) Qual a velocidade do bloco imediatamente
antes de chegar ao cho? Expresse o valor da
velocidade em km/h.
c) Determine a altura h que a pessoa que v o bloco
passar em sua frente. Nesse momento qual a
velocidade do bloco?
ATIVIDADE 4.2
Duas pessoas de massa
1
72 m kg = e
2
56 m kg = saltam de uma
cama elstica com velocidade de 9,1 m/s.
a) Determine a altura mxima atingida por ambas.
b) Calcule o tempo que cada uma permanece no ar.
Atividade 4.1
a) A altura H do prdio corresponde ao mdulo do deslocamento do
bloco desde o instante de tempo em que ele solto at o momento
em que ele chega ao cho. Pela equao 4.1 temos:
para
Observe atentamente que o sentido positivo do eixo y foi conside-
rado de cima para baixo, de tal modo que a acelerao g possui a
mesma direo e sentido do deslocamento do bloco na vertical; por
isso adotou-se o sinal de g como positivo.
FISICA_I.indb 91 26/03/2012 11:43:35
92
evidente que se fosse escolhido um sistema de coordenadas
em que o eixo y tivesse o sentido positivo de baixo para cima
os resultados seriam os mesmos. Nesse caso g apontaria no
sentido contrrio ao de crescimento do eixo y e seria considerado
com sinal negativo. Entretanto, o deslocamento do bloco cresceria
negativamente e ento y A seria negativo:
E para teramos:
Lembre-se de que a velocidade tambm uma grandeza veto-
rial e, por isso, seu sinal tambm deveria ser invertido pela nova
conveno que foi feita.
b) Para determinar a velocidade do bloco imediatamente antes de
chegar ao cho, utiliza-se a equao 4.2:
como e
A velocidade do bloco antes de tocar o solo de 99 km/h (na direo
vertical e dirigida de cima para baixo).
Calculando a posio do bloco em relao origem para
obtm-se que:
FISICA_I.indb 92 26/03/2012 11:43:35
93
AULA 4
v
0
= 15m/s
v

= 16,2m/s
v

= 27m/s
y

= 43m
13m
30m
y
0
= 0
H
g
g
g
Figura 4.3 Bloco caindo do alto de um edifcio. Os vetores velocidade e acelerao so indicados
nos instantes de tempo discutidos no problema.
Se o bloco est a 13 m do ponto de lanamento e o prdio tem 43 m
de altura, o bloco deve estar a 30 m do cho, ou seja:
30 h m = .
Essa a posio da pessoa que v o bloco cair em relao ao cho.
Alternativamente:
Novamente nesse caso o bloco est a 13 m do ponto de lanamento
e ento ele deve estar a 30 m do solo.
A sua velocidade pode ser obtida utilizando a equao 4.2:
Atividade 4.2
a) Utilizando a equao 4.1, considerando 0
0
= t no exato momento
em que eles saltam e fazendo a origem do eixo y coincidir com o
ponto de lanamento, de modo que 0
0
= y , tem-se:
O sinal negativo na equao acima se deve ao fato da acelerao ser
contrria ao deslocamento na vertical.
FISICA_I.indb 93 26/03/2012 11:43:35
94
preciso saber qual o tempo
h
t necessrio para que eles atinjam
a altura mxima h. Nesse instante de tempo sabe-se que 0 = v . Da
equao 4.2 tem-se que:
Ambas atingem a altura de 4,2 m, pois essa altura igual ao mdulo
do deslocamento na vertical, que no depende da massa dessas
duas pessoas. Lembre-se: sempre que for falado em queda livre ser
desprezada a resistncia do ar.
ATENO!
Muitas vezes considera-se 0
0
= t e 0
0
= y para simplificar os
clculos. Voc poder confirmar que se escolher um sistema de
coordenadas de modo que 0
0
= y e considerar um instante de
tempo inicial qualquer 0
0
= t , os resultados obtidos sero os
mesmos. Resolva essa atividade considerando a origem do eixo y
fora do ponto de lanamento das pessoas e considerando o incio
da cronometragem do tempo diferente de zero, ou seja, 0
0
= t
e 0
0
= y . Os resultados so os mesmos?
b) O tempo que eles permanecem no ar igual ao dobro do tempo
h
t necessrio para que eles atinjam a altura mxima, pois o tempo
de subida igual ao tempo de descida (calcule o tempo de descida
para se convencer disso!). Ento
FISICA_I.indb 94 26/03/2012 11:43:36
95
AULA 4
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Desconsidere a resistncia do ar sobre o movimento de queda das gotas de chuva para
estimar a velocidade de uma gota que atinge o solo. Levando em considerao a sua estima-
tiva, voc pode dizer que a resistncia do ar nesse caso pode ser desprezada?
E2. Um grande bloco se desprendeu do alto de um edifcio e atinge o solo depois de 2,35 s.
A resistncia do ar neste caso pode ser desprezada.
a) Qual a velocidade do bloco quando ele toca o solo?
b) Determine a altura do edifcio.
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo do movi-
mento do bloco.
E3. Maxwell consegue pular a uma altura de 0,80 m e arremessar uma bola at uma altura
de 15 m. Suponha que ele v para um lugar onde a acelerao da gravidade local fosse 10
vezes menor.
a) Que altura Maxwell poder atingir se pular em um local onde o valor de g 10 vezes
menor?
b) A que altura ele arremessar a bola?
E4. Uma bala atirada verticalmente para cima de uma arma com velocidade inicial de 95
m/s. Despreze a resistncia do ar.
a) Calcule a altura mxima atingida pela bala.
b) Calcule o tempo para que a bala atinja a altura mxima.
c) Determine o tempo para que, aps o lanamento, sua velocidade seja de 30,0 m/s.
d) Quanto tempo leva para que ela tenha uma velocidade de -30,0 m/s?
E5. Voc pode pedir a ajuda de um colega para calcular seu tempo de reao. Pea a
seu colega para segurar uma rgua verticalmente entre os seu dedos polegar e indicador.
Quando ele largar a rgua voc a segura com esses dois dedos. Tendo a distncia que a
rgua percorreu entre os seus dedos possvel obter o seu tempo de reao, uma vez que
o movimento da rgua possui acelerao constante. Calcule ento o seu tempo de reao.
FISICA_I.indb 95 26/03/2012 11:43:36
FISICA_I.indb 96 26/03/2012 11:43:36
AULA
5
Aplicaes da cinemtica
Objetivo
t Utilizar os conceitos de posio, deslocamento, velocidade e acelerao
estudados nas aulas anteriores
No passe para a prxima aula
sem resolver as atividades desta aula!
5.1 APLICAES DO MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME
ATIVIDADE 5.1
Um nibus da Viao Vai e Vem faz uma viagem de Belo Hori-
zonte a Fortaleza em trs dias. O mdulo do deslocamento entre
essas duas cidades de 2.528 km.
a) Calcule a velocidade mdia de uma viagem entre
essas duas cidades.
b) Determine a velocidade mdia e a velocidade
escalar mdia de uma viagem de ida e volta de
Belo Horizonte a Fortaleza.
FISICA_I.indb 97 26/03/2012 11:43:36
98
ATIVIDADE 5.2
Voc faz uma viagem em um carro 2.0, sem nunca exceder o
limite de velocidade, de Barbacena a Juiz de Fora. Voc gasta 1
hora e 11 minutos quando mantm uma velocidade constante
de 99,0 km/h. Na volta seu carro 2.0 tem um problema no motor
e voc utiliza um carro 1.0 e mantm uma velocidade mdia de
77,3 km/h.
a) Determine o mdulo do deslocamento do trajeto
entre Barbacena e Juiz de Fora.
b) Calcule o tempo gasto na viagem de volta, de
Juiz de Fora a Barbacena, quando voc utiliza
um carro 1.0.
ATIVIDADE 5.3
Um aluno de fsica, sem muito o que fazer, est registrando a
posio e o tempo de automveis que passam por uma estrada reti-
lnea. Em certo momento, um carro forte passa pela posio x = 15
m e o aluno comea a cronometrar o seu tempo. Durante os 13 s
seguintes o carro forte possui velocidade constante de 72,6 km/h.
Um motoqueiro parado na posio x = 5 m comea a perseguir o
carro forte quando o carro passa pela posio x = 15 m, aumentando
sua velocidade a uma taxa constante de 3,23 m/s
2
.
a) Determine qual a distncia total percorrida
pelo motoqueiro quando ele alcana o carro
forte.
b) Qual a velocidade do motoqueiro quando ele
alcana o carro forte?
ATIVIDADE 5.4
Um ciclista desce por uma rua reta. Ele ento comea a pedalar
em certa posio dessa rua onde sua posio em funo
do tempo dada pela equao , em que
, e .
a) Determine a sua velocidade nos instantes de
tempo t = 0, t = 1,0 s e t = 2,1 s.
a) Calcule a velocidade mdia entre o intervalo de
tempo entre t = 0 e t = 2,1 s.
b) Calcule a mdia entre as velocidades entre os
intervalos de tempo t = 0 e t = 2,1s. A velocida-
de mdia igual mdia das velocidades no
intervalo de tempo assinalado?
FISICA_I.indb 98 26/03/2012 11:43:36
99
AULA 5
ATIVIDADE 5.5
Um carro desce a Avenida Afonso Pena e o grfico da sua posio
em funo do tempo mostrado na Figura 5.1.
Grfico x-t
12000
11000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
x (m)
t (min)
Figura 5.1 Grfico da posio em funo do tempo para o carro da atividade 5.5.
a) Indique os pontos que provavelmente correspondem
s paradas em semforos na avenida. Justifique sua
resposta.
b) Indique os pontos que provavelmente correspondem s
paradas do veculo. Justifique sua resposta.
c) Em quais pontos assinalados no grfico a velocidade
maior? Em quais ela menor?
d) Em que posies a velocidade constante e positiva? Em
que posies ela constante e negativa?
ATIVIDADE 5.6
50
40
30
20
10
0
2 0 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
v (m/s)
Grfico v-t
t (min)
Figura 5.2 Grfico da velocidade em funo do tempo para o automvel da atividade 5.6.
Um automvel faz uma viagem entre duas cidades e sua veloci-
dade varia conforme mostra o grfico da Figura 5.2.
a) Qual o deslocamento entre essas duas cidades?
b) Determine a velocidade mdia do automvel em
sua viagem.
c) Determine em que intervalos de tempo o au-
tomvel foi acelerado. Para esses intervalos de
tempo qual a sua acelerao?
FISICA_I.indb 99 26/03/2012 11:43:36
100
ATIVIDADE 5.7
Uma motocicleta trafega em uma rodovia e sua posio em
funo do tempo, entre os instantes de tempo t = 0 e t = 5 s,
dada pela equao , em que
e
a) Faca os grficos de posio, velocidade e acelera-
o em funo do tempo entre t = 0 e t = 5 s.
a) Em quais instantes de tempo, entre t = 0 e t = 5
s, a moto possui velocidade nula? Identifique-os
nos trs grficos do item a.
b) Em quais instantes de tempo a acelerao
nula? Identifique-os nos trs grficos.
c) Determine em que posio a moto possui veloci-
dade constante.
d) Determine em que posio a taxa de aumento da
velocidade maior. Determine tambm a posi-
o em que a taxa de diminuio da velocidade
maior.
ATIVIDADE 5.8
Newton, um taxista, pretende fazer uma corrida de Contagem a
Santa Luzia em uma rodovia retilnea e sem buracos. Ele ento
mantm uma velocidade constante de 91 km/h at Confins, que
fica a 56 km de Contagem (Figura 5.3). Percebendo que passou
17 km da entrada para Santa Luzia, ele retorna at a via de
acesso para Santa Luzia, mantendo uma velocidade constante de
76 km/h. Durante todo o trajeto da corrida at a via de acesso a
Santa Luzia, determine:
a) a velocidade escalar mdia;
b) a velocidade mdia.
Contagem Santa Luzia Confins
17Km
56 Km
Figura 5.3 Trajeto do taxista da atividade 5.8.
FISICA_I.indb 100 26/03/2012 11:43:37
101
AULA 5
ATIVIDADE 5.9
Galileu lana duas pedras de massas diferentes do alto de um
edifcio de 17,0 m, ambas com velocidade de 5,00 m/s. Se a resis-
tncia do ar puder ser desprezada:
a) Quais devem ser as concluses de Galileu sobre
a altura atingida pelas duas pedras e sobre o
tempo de queda de ambas?
b) Faa os grficos de posio, velocidade e acelera-
o em funo do tempo para o movimento das
pedras.
c) Calcule o tempo necessrio para as pedras atin-
girem o solo.
d) Determine a velocidade mdia de cada uma das
pedras.
e) Qual a velocidade das pedras quando elas atin-
gem o solo?
Atividade 5.1
a) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o
intervalo de tempo decorrido.
Trs dias correspondem a 3 x 24 horas. Como 1 h possui 3.600 s:
b) Em uma viagem de ida e volta o deslocamento nulo e, portanto,
a velocidade mdia tambm:
. 0 =
m
v
A velocidade escalar mdia depende da distncia total percorrida, e
no do deslocamento. Como no possumos a distncia percorrida
pelo nibus, no podemos obter a velocidade de percurso
p
v (ou
velocidade escalar mdia).
FISICA_I.indb 101 26/03/2012 11:43:37
102
Supondo que a distncia total percorrida seja igual ao mdulo
do deslocamento (o que seria verdade apenas se a estrada fosse
retilnea), teramos:
bvio que esse valor no o correto,
pois as estradas no so retilneas.
Atividade 5.2
a) 1h e 11min correspondem a 1,18h. Como a velocidade cons-
tante:
b) O tempo gasto na viagem de volta :
ou seja, 1h e 30min.
ATIVIDADE 5.3
As posies em funo do tempo do carro forte e do motoqueiro,
respectivamente, so dadas pelas equaes:
em que x
oc
e x
om
so as posies iniciais do carro forte e do moto-
queiro dadas em metros e o tempo, em segundos.
Quando o motoqueiro alcana o carro forte, suas posies so
iguais:
FISICA_I.indb 102 26/03/2012 11:43:37
103
AULA 5
Ento:
Resolvendo a equao de segundo grau em t, obtemos:
t = 13 s
t = 0,48 s.
Nesse caso, no tem sentido fsico um instante de tempo negativo.
Ento sabemos que o motoqueiro demora 13s para alcanar o carro
forte.
A distncia percorrida pelo motoqueiro ser igual ao mdulo do
deslocamento, uma vez que o movimento retilneo:
O motoqueiro percorreu 275 m.
a) A velocidade do motoqueiro dada pela equao:
ou 151 km/h.
Atividade 5.4
a) A velocidade igual derivada da posio em relao ao tempo:
FISICA_I.indb 103 26/03/2012 11:43:37
104
b) Inicialmente calculamos as posies do ciclista nestes dois
instantes de tempo:
A velocidade mdia dada por:
a) A mdia entre as velocidades
v
M nos instantes de tempo assi-
nalados :
Enquanto a velocidade mdia foi de:
No confunda velocidade mdia com mdia das velocida-
des. So duas coisas diferentes!
Atividade 5.5
a) Uma parada corresponde a pequenos intervalos de tempo durante
os quais a posio do carro no varia. Isso ocorre nos intervalos de
tempo entre os pontos B e C e entre os pontos I e J.
b) Um intervalo de tempo relativamente grande em que a posio
do carro no varia deve corresponder a uma parada para abasteci-
mento. Esse intervalo est entre os pontos F e G.
c) A velocidade maior onde for maior a inclinao da reta. As retas
que passam pelos pontos G e I e entre os pontos J e M possuem
maior inclinao e, portanto, nesses trechos o carro teve maior
velocidade. Nesses dois trechos o carro teve a mesma velocidade,
pois as inclinaes dessas duas retas so iguais. A velocidade
menor (com exceo dos pontos em que o carro parou) entre os
pontos C e D, pois a inclinao da reta que passa por esses pontos
a menor de todas as outras.
FISICA_I.indb 104 26/03/2012 11:43:37
105
AULA 5
d) Voc poder verificar que os trechos entre os pontos A e B e entre
D e F possuem velocidade constante e positiva, uma vez que a incli-
nao da reta que passa por esses pontos positiva. Observe aten-
tamente que entre os pontos C e D foi o trecho em que o carro teve
uma pequena acelerao.
A velocidade foi constante e negativa entre os pontos G e I e F e M,
uma vez que as retas que passam por esses pontos possuem incli-
naes negativas.
Atividade 5.6
a) O deslocamento pode ser obtido da rea sob a curva de um grfico
de velocidade por tempo, pois:
Calculando a rea sob a curva do grfico da Figura 5.2, obtemos:
b) A velocidade mdia dada por:
ou seja, 79,5 km/h.
c) Nos quatro primeiros minutos de movimento o carro foi acele-
rado, tendo dois valores diferentes de acelerao. Calculando a
inclinao da reta, temos:
Da mesma forma, entre 11 e 16 minutos de movimento o carro foi
desacelerado, tendo acelerao:
FISICA_I.indb 105 26/03/2012 11:43:38
106
Entre 19 e 29 minutos de viagem o carro foi novamente acelerado:
4
2
4
4 /
0, 067 / .
m s
a
min
a m s
=
=
Depois de 32 minutos o carro foi desacelerado, com acelerao:
5
2
5
10 /
0,17 / .
m s
a
min
a m s
=
=
E finalmente desacelerado entre 35 e 36 minutos aps o incio da
viagem:
1
2
1
20 /
0, 33 / .
m s
a
min
a m s
=
=
Atividade 5.7
a) Os grficos de posio, velocidade e acelerao podem ser visua-
lizados na Figura 5.4a.
b) Derivando a equao que descreve a posio da moto
Obtemos:
Ento, quando a velocidade for nula, temos:
Resolvendo a equao de segundo grau em t, obtm-se:
Esses pontos podem ser visualizados nos trs grficos da Figura 5.4.
Grfico de Posio vs Tempo
tempo (s)
p
o
s
i
o

(
m
)
250
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6
Figura 5.4a Grfico da posio em
funo do tempo para o carro da ati-
vidade 5.7.
FISICA_I.indb 106 26/03/2012 11:43:38
107
AULA 5
c) Derivando a equao que fornece a velocidade:
Quando a acelerao for nula:
e
d) A velocidade da moto no constante em nenhum trecho desse
movimento. Observe que:
e) A taxa de aumento ou de diminuio da velocidade
no possui um valor mximo nem mnimo; essa taxa sempre cres-
cente, pois:
Atividade 5.8
a) Para percorrer o trajeto at Confins:
e para percorrer o trajeto de Confins at Santa Luzia:
Grfico de Velocidade vs Tempo
tempo (s)
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
0 1 2 3 4 5 6
Figura 5.4b Grfico da posio em
funo do tempo para o carro da ati-
vidade 5.7.
Grfico de Acelerao vs Tempo
tempo (s)
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
100
80
60
40
20
0
-20
-40
0 1 2 3 4 5 6
Figura 5.4c Grfico da acelerao
em funo do tempo para o carro da
atividade 5.7.
FISICA_I.indb 107 26/03/2012 11:43:38
108
Ento a velocidade escalar mdia ou velocidade de percurso
dada pela razo entre a distncia total percorrida e o tempo decor-
rido:
b) A velocidade mdia dada pela razo entre o deslocamento e o
intervalo de tempo correspondente
v
x
t
A
= :
t
x
v
m
A
A
=
(56 17)
0, 82
m
km
v
h
=
47, 6 / .
m
v km h =
Atividade 5.9
a) Se as duas pedras so arremessadas com a mesma velocidade,
elas devero atingir a mesma altura e devero ter o mesmo tempo
de queda se a resistncia do ar puder ser desprezada, porque o
tempo de queda no depende das massas, e, portanto, a altura (o
deslocamento na vertical) tambm no.
b) Os grficos podem ser visualizados na Figura 5.5.
c) Se considerarmos o topo do prdio como origem do sistema de
coordenadas, sabemos que as posies das pedras aumentam e logo
aps diminuem at alcanarem o solo.
O tempo de subida igual ao tempo de descida, quando a pedra vai
at a altura mxima e retorna ao mesmo nvel do ponto onde ela foi
arremessada. Na subida:
Logo, o tempo necessrio para ela subir e voltar ao mesmo nvel de
onde foi lanada :
Para calcular o tempo em que as pedras se deslocam pelos 17,0 m
restantes, utilizamos a equao:
FISICA_I.indb 108 26/03/2012 11:43:39
109
AULA 5
Os sinais negativos se devem ao fato de que o eixo y cresce positi-
vamente para cima, enquanto as pedras se deslocam de cima para
baixo. Substituindo os valores de e de g na equao acima:
Resolvendo a equao de segundo grau em t, obtemos:
Ento as pedras gastam:
d) A velocidade mdia dada pelo deslocamento das pedras dividido
pelo intervalo de tempo correspondente. Observe que, embora as
pedras subam 1,28 m em relao origem, ou seja, 18,28 m acima do
solo, o deslocamento igual a 17,0 m, pois a posio inicial da pedra
o topo do prdio e a posio final o cho, que est a 17,0 m do topo:
t
x
v
m
A
A
=
17
2, 44
m
m
v
s
=
7, 00 / .
m
v m s =
e) A velocidade com que as pedras chegam ao solo pode ser obtida
pela equao
tempo (s)
p
o
s
i
o

(
m
)
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
-22
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Grfico x-t
Figura 5.5a Grfico da posio em funo do tempo para a pedra da atividade 5.9.
FISICA_I.indb 109 26/03/2012 11:43:39
110
Grfico v-t
tempo (s)
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
0
0,5 1 1,5
2 2,5 3
10
5
0
-5
-10
-15
-20
Figura 5.5b Grfico da velocidade em funo do tempo para a pedra da atividade 5.9.
Grfico a-t
tempo (s)
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
2
)
0
0,5 1 1,5
2 2,5 3
12
10
8
6
4
2
0
Figura 5.5c Grfico da acelerao em funo do tempo para a pedra da atividade 5.9.
FISICA_I.indb 110 26/03/2012 11:43:39
AULA
6
Velocidade relativa e
acelerao varivel
Objetivos
t Aplicar o conceito de velocidade relativa para movimentos unidimensio-
nais;
t Descrever o movimento para situaes em que velocidade e acelerao
no so constantes.
6.1 VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSO
A descrio da posio de uma partcula depende do sistema de
coordenadas, ou melhor, depende de um sistema de referncia.
Para um corpo em movimento, sua posio varia em relao ao
sistema de coordenadas. Mas o que ocorre se o sistema de refe-
rncia tambm se move em relao a esse corpo?
Veja a seguir que as velocidades obtidas em sistemas de referncia
podem ser diferentes quando eles se movem entre si.
Suponha que voc viaje em um nibus a 40 km/h em certo trecho
retilneo, quando passa em frente a um posto policial em uma
rodovia. Nesse momento um carro o ultrapassa a 60 km/h. A velo-
cidade do carro em relao a voc (20 km/h) certamente diferente
da velocidade do carro em relao ao posto (60 km/h), pois o seu
referencial se move, enquanto o referencial do posto fixo. O carro
se afasta de voc a 20 km/h e do posto policial a 60 km/h.
Considere o sistema de referncia P do posto policial e o referencial
O do nibus. Dentro do nibus h uma pessoa que representada
pelo ponto V.
FISICA_I.indb 111 26/03/2012 11:43:39
112
Y
P
Y
O
V
OP
X
O
X
P
X
OP
X
VO
X
VP
V
Figura 6.1 Diagrama esquemtico mostrando o referencial O, que se move em relao ao refe-
rencial P. Os eixos so indicados por (y
P
, x
P
) e (y
O
, x
O
).
A Figura 6.1 mostra um diagrama esquemtico em que pode ser
vista a posio x
VO
de uma pessoa (ponto V) em relao ao nibus
(referencial O), a posio x
VP
da pessoa em relao ao posto policial
(referencial P) e a posio x
OP
do referencial O (nibus) em relao
ao referencial P (posto policial). Pela figura pode ser dito que:

(6.1)
Derivando a equao 6.1 em relao ao tempo, obtm-se a veloci-
dade relativa, dada por:

(6.2)
Se voc caminha com velocidade para frente em
um nibus com velocidade sua velocidade v
VP
em
relao ao posto ser:
10 / 40 /
VP
v km h km h = +
50 /
VP
v km h = .
Se voc se move no sentido contrrio ao movimento do nibus, sua
velocidade em relao a este 10 /
VO
v km h = , e em relao ao
posto policial sua velocidade :
10 / 40 /
VP
v km h km h = +
30 /
VP
v km h = .
E, obviamente, se voc no se move dentro do nibus est sentado
em uma poltrona, por exemplo sua velocidade em relao ao
nibus e ento:
0 40 /
VP
v km h = +
40 /
VP
v km h = .
FISICA_I.indb 112 26/03/2012 11:43:40
113
AULA 6
Se houvesse trs sistemas de referncia, um sistema Q, alm dos
referenciais O e P, voc poderia concluir diretamente que:
.
E essa regra vlida para qualquer nmero de sistemas de refe-
rncia.
Derivando a equao 6.2 em relao ao tempo, obtemos a acele-
rao relativa:

(6.3)
Referenciais inerciais
Observe que se o nibus se move com velocidade constante, sua
acelerao nula tal que
Nesse caso, diramos que os sistemas de referncia P (do posto
policial) e O do nibus, que estariam com velocidade de sepa-
rao constante, so chamados de referenciais inerciais. Obser-
vadores em diferentes sistemas de referncia inercial vo medir
a mesma acelerao para a partcula que se move.
FISICA_I.indb 113 26/03/2012 11:43:40
114
Observaes
Essas equaes foram deduzidas para os trs sistemas de refe-
rncia (pessoa, nibus e posto policial), mas elas valem para
quaisquer referenciais.
Essas dedues sobre o movimento relativo so baseadas no
Princpio da Relatividade de Galileu e so vlidas apenas
quando as velocidades envolvidas so pequenas se comparadas
com a velocidade da luz no vcuo, . Para velo-
cidades maiores que 10% da velocidade da luz, j no podemos
mais utilizar o Princpio da Relatividade de Galileu; devemos
aplicar a Teoria da Relatividade de Einstein.
No Princpio de Galileu, tempo e espao so considerados gran-
dezas absolutas. Isso significa que o tempo e o espao medidos
em referenciais diferentes so os mesmos. Por exemplo: pelo
Princpio de Galileu, o deslocamento medido por uma pessoa em
um nibus em movimento igual ao deslocamento medido por
uma pessoa no posto policial (o mesmo vale para a cronome-
tragem do tempo nos dois referenciais).
Isso, em princpio, parece bvio. No entanto, fazendo essas
medidas, em uma situao hipottica em que o nibus se movesse
com velocidade prxima velocidade da luz, os deslocamentos e
os intervalos de tempo medidos nesses dois referenciais seriam
diferentes! Essa diferena existe para qualquer velocidade rela-
tiva entre dois referenciais, mas s significativa e mensurvel
para velocidades grandes, comparadas com a velocidade da luz.
Quando voc estudar a Teoria da Relatividade de Einstein, enten-
der que isso se deve ao fato de haver uma velocidade-limite para
os corpos: a velocidade da luz. Sendo assim, a velocidade da luz
uma grandeza absoluta, enquanto tempo e espao so relativos,
pois dependem de um sistema de referncia. No Princpio da
Relatividade de Galileu no existe um limite para a velocidade, e
um corpo pode ter qualquer velocidade, maior at que a da luz.
Ento espao e tempo so absolutos.
No pense que a Teoria da Relatividade de Einstein se aplica apenas
a situaes hipotticas. Um exemplo prtico em que necessria a
sua utilizao no Sistema de Posicionamento Global (Global Posi-
tioning System, sigla GPS), no qual um pequeno aparelho deter-
mina a posio precisa de certo ponto pela triangulao de sinais
recebidos de satlites (veja a Figura 6.2).
Os sinais enviados por satlites viajam com velocidade igual a da
luz. Como o tempo medido por referenciais diferentes (aparelho
de GPS na Terra e satlite), com movimento relativo entre si,
FISICA_I.indb 114 26/03/2012 11:43:40
115
AULA 6
necessrio utilizar a Teoria da Relatividade para o clculo correto
das distncias dos satlites. Caso isso no seja feito, o GPS pode
errar a posio por um raio de aproximadamente 1 km.
Note que nessa situao os satlites no esto se movendo, nem de
longe, com velocidades maiores que 0,1 c. Contudo, as frequncias
envolvidas no clculo do posicionamento precisam ser corrigidas
apropriadamente.
GPS
Figura 6.2 Atravs da triangulao dos sinais emitidos por satlites, o aparelho de GPS pode
determinar a posio de um ponto sobre a superfcie da Terra com tima preciso.
Exemplo 6.1
Suponha que voc esteja em um vago de trem A que viaja em
um trecho retilneo a 50 km/h. Quando o trem A passa por uma
ponte, voc corre frente com velocidade igual a 10 km/h. Nesse
exato momento outro trem B passa na linha frrea ao lado, no
sentido contrrio, com velocidade de 40 km/h.

B
A
Figura 6.3 Movimento dos trens A e B do exemplo 6.1.
a) Determine sua velocidade em relao ponte.
b) Calcule a velocidade do trem B em relao ao do trem A.
c) Calcule a velocidade do trem B em relao a voc.
d) Determine sua velocidade em relao ao trem B.
FISICA_I.indb 115 26/03/2012 11:43:40
116
Soluo
a) A ponte um referencial fixo. Voc um referencial mvel
em um referencial que tambm se move o trem A. Se voc
entendeu bem a discusso sobre velocidade relativa conseguir
perceber facilmente que:
em que a sua velocidade em relao ponte, sua velo-
cidade em relao ao trem A e a velocidade do trem A em
relao ponte. Portanto:
60 /
VP
v km h = .
b) Nesse caso os dois referenciais so mveis. Se considerar o
movimento relativo entre a ponte e o trem A, poder imaginar
que a ponte se move com velocidade em relao a esse
trem. Como o trem B se move com velocidade em relao
ponte poder concluir que:
40 / 50 /
BA
v km h km h =
90 /
BA
v km h = .
c) Agora so trs referenciais em movimento (voc, o trem A
e o trem B). Considerando o movimento relativo entre voc
e o trem A, poder concluir que o trem A possui velocidade
10 /
AV
v km h = em relao a voc. Ento basta saber agora
qual a velocidade do trem B em relao ao trem A. Como foi
feito no item anterior:
90 / 10 /
BV
v km h km h =
100 /
BV
v km h = .
d) A sua velocidade em relao ao trem B igual velocidade
do trem B em relao a voc, mas no sentido contrrio, ou
seja:
100 /
VB
v km h = .
FISICA_I.indb 116 26/03/2012 11:43:41
117
AULA 6
ATIVIDADE 6.1
Dois atletas apostaram uma corrida um tanto diferente. Eles
correram de um ponto A situado a 2.000 m de um ponto B,
marcados na margem de um rio, como ilustra a Figura 6.4. Um
deles ir correndo de A para B e, depois, de B para A. O outro far
o mesmo percurso, mas remando com um barco.
O corredor manteve velocidade constante de 18 km/h, tanto na
ida quanto na volta. O remador conseguiu fazer com que o barco
tivesse uma velocidade constante de 18 km/h em relao gua.
A correnteza possui velocidade de 11 km/h de A para B.
Calcule o tempo da corrida de cada um e determine quem foi o
vencedor.
B
2.000 m
v
0
A
Figura 6.4 Movimento dos atletas da atividade 6.1.
6.2 VELOCIDADE E ACELERAO: CASOS GERAIS
At agora nosso estudo da cinemtica considerou apenas os casos
em que a velocidade ou a acelerao fosse constante. Isso foi impor-
tante para que voc ficasse mais familiarizado com esses conceitos.
Entretanto, em nosso nvel de estudo, ser importante tambm
que voc saiba lidar com situaes mais gerais, em que a velocidade
e a acelerao no so constantes.
Conhecendo as funes que descrevem a velocidade e a acelerao
em funo do tempo e especificando as condies iniciais t
0
, x
0
e v
0
,
voc poder resolver qualquer problema em Mecnica Clssica.
Nas aulas anteriores voc aprendeu a obter o deslocamento atravs
do grfico da velocidade por tempo para o caso em que um corpo se
move com velocidade constante. E, do mesmo modo, aprendeu que
a velocidade pode ser obtida de um grfico de acelerao por tempo
(veja as Figuras 2.11 e 3.4a).
A Figura 6.5 mostra um grfico de acelerao em funo do tempo
para um corpo que se desloca em certo trecho retilneo.
FISICA_I.indb 117 26/03/2012 11:43:41
118
a
t
a
m
t
1
t
2
Figura 6.5 Grfico de acelerao por tempo de um corpo que se move em um trecho retilneo.
Observe que a acelerao desse corpo no constante. Nesse caso,
voc poderia obter a variao de velocidade ( )
1 2
v v durante um
intervalo de tempo ( )
1 2
t t ? A resposta voc tambm j sabe: Sim,
pela rea sob a curva do grfico t a . Veja como obt-la.
Pode-se determinar pelo grfico a acelerao mdia
m
a , durante
um intervalo de tempo t A . Sabe-se que:
t
v
a
m
A
A
= .
Ento:
t a v
m
A = A ,
sendo igual rea do retngulo de altura
m
a e base t A , como ilustra
a Figura 6.1.
Somando todos os elementos v A de
1
t a
2
t , em intervalos de
tempo cada vez menores, fazendo 0 At , obtm-se:
(6.4)
Se em 0
0 1
= = t t tivermos :
0 1
v v =
.
0
0
}
+ =
t
adt v v
Em outras palavras, a velocidade obtida pela rea sob a
curva do grfico t a , independente da acelerao ser cons-
tante ou no.
De modo anlogo, pode ser obtido o deslocamento se conhecermos
a funo que caracteriza a velocidade. Sabendo que o deslocamento
x A de um corpo qualquer que se move com velocidade
m
v em certo
trecho durante um intervalo de tempo t A dado por:
, t v x
m
A = A
FISICA_I.indb 118 26/03/2012 11:43:41
119
AULA 6
se forem somados todos os deslocamentos ao longo da trajetria
em intervalos de tempo cada vez menores, fazendo 0, t A tem-se
que:
(6.5)
Se em 0
0 1
= = t t tivermos :
0 1
x x =
.
0
0
}
=
t
vdt x x
Conhecendo ento a funo que descreve a velocidade ) (t v ,
a posio inicial
0
x e o instante de tempo inicial
0
t , pode-se
dizer qual a posio de um corpo em qualquer instante de
tempo t.
Portanto as equaes 6.4 e 6.5 tm validade geral e podem ser utili-
zadas quando forem conhecidas as funes que descrevem a acele-
rao ou a velocidade em funo do tempo.
As equaes que foram desenvolvidas para os casos em que a acele-
rao era constante so casos particulares e podem ser obtidas dire-
tamente da equao 6.4.
Quando a acelerao a constante, da equao 6.4 obtm-se que:
e ento:
.
0
t a v v + =
Substituindo ento em 6.5 e resolvendo a integral, obtm-se que:
.
2
1
2
0 0
t a t v x x + + =
FISICA_I.indb 119 26/03/2012 11:43:42
120
Exemplo 6.2
Um corpo se move em uma trajetria retilnea. No instante
de tempo , sua velocidade nula e ele est na posio
. Sua acelerao dada pela equao:
a) Determine sua velocidade e sua posio no instante
de tempo
b) Faa os grficos de , e
c) Determine sua velocidade mxima.
Soluo
a) Como voc pode observar, a acelerao no constante. Ento
voc deve usar as equaes 6.4 e 6.5 para obter a velocidade e
a posio desse corpo. Seja e ,
de modo que . A velocidade pode ser obtida inte-
grando a acelerao em relao ao tempo:
para , tem-se:
(3, 0 ) 1, 7 / . v s m s =
A posio obtida pela integrao da velocidade em relao ao
tempo, conhecida a posio inicial:
para , temos:
FISICA_I.indb 120 26/03/2012 11:43:42
121
AULA 6
b) Os grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do
tempo podem ser vistos na Figura 6.6.
Grfico a-t
a
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
tempo (s)
Grfico v-t
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
tempo (s)
Grfico x-t
p
o
s
i
o

(
m
)
tempo (s)
0 5 10 15 20 25
-3,5
-3,0
-2,5
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 5 10 15 20 25
-500
-400
-300
-200
-100
0
Figura 6.6 Grficos de acelerao, velocidade e posio em funo do tempo.
c) Observando o grfico de velocidade por tempo, voc ver
que h um mximo quando a derivada da funo ) (t v for nula.
Ento, deve fazer:
Mas:
Logo,
2
3
0, 82 /
5,1
0,16 /
A m s
t s
B m s
= = =
Isso signifca que no instante de tempo s t 1 , 5 = a velocidade
foi mxima. Como:
2 3 2
( ) (0, 82 / ) (0, 08 / ) ; v t m s t m s t =
calculando ) (t v no instante de tempo : 1 , 5 s t =
2 3 2
( ) (0, 82 / )(5,1 ) (0, 08 / )(5,1 ) v t m s s m s s =
2,1 / .
MAX
v m s =
A velocidade mxima desse corpo foi de 2,1 m/s.
FISICA_I.indb 121 26/03/2012 11:43:42
122
ATIVIDADE 6.2
Uma locomotiva inicia seu movimento ao longo de uma linha
frrea, sendo sua acelerao dada pela equao:
em que . A sua velocidade de 6,0 m/s e sua posio
x = 8,0 m no instante de tempo t = 2,0 s.
a) Faa os grficos de acelerao, velocidade e posio em
funo do tempo para o movimento da locomotiva.
b) Calcule a velocidade da locomotiva no instante de
tempo t = 3,0 s.
c) Determine a sua posio no instante de tempo t = 4,0 s.
Atividade 6.1
O tempo de corrida do corredor simplesmente:
pois o tempo de ida igual ao tempo de volta.
Para o remador, na ida, sua velocidade em um referencial na margem
(referencial fixo em relao ao movimento do barco) dada pela
equao:
Ento, na ida ele gasta um tempo
FISICA_I.indb 122 26/03/2012 11:43:43
123
AULA 6
Na volta, a velocidade da correnteza contrria velocidade do
barco e ento a velocidade do remador em relao margem na
volta :
Logo o tempo gasto na volta :
O remador no percurso gasta um tempo:
Como o remador gasta um tempo maior para fazer o mesmo
percurso que o corredor, pode-se concluir que o corredor o
vencedor do desafio.
Atividade 6.2
a) Veja os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do
tempo na Figura 6.5.
b) A velocidade pode ser obtida integrando a funo que descreve a
acelerao em funo do tempo:
FISICA_I.indb 123 26/03/2012 11:43:43
124
A posio obtida pela integrao da velocidade:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
Grfico a-t
a
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
tempo (s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
40,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0
Grfico v-t
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
)
tempo (s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
160,0
140,0
120,0
100,0
80,0
60,0
400,0
20,0
0
-20,0
Grfico x-t
p
o
s
i
o

(
m
)
tempo (s)

Figura 6.7 Movimento dos atletas da atividade 6.1.
FISICA_I.indb 124 26/03/2012 11:43:43
125
AULA 6
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Osama est sentado na poltrona de um trem A, que viaja em um trecho retilneo com
velocidade constante de 50 km/h para a direita. A polcia foi informada e comea a perse-
guir o trem inicialmente com velocidade constante de 70 km/h. Osama corre ento para
a porta de emergncia ao fundo do trem, com velocidade de 3,0 m/s para a esquerda.
a) Qual a velocidade de Osama em relao estao do trem?
b) Qual a velocidade de Osama em relao viatura policial?
c) Qual a velocidade da viatura policial em relao ao trem? E a velocidade do trem
em relao viatura?
E1. Considere o exerccio 6.1. No momento em que Osama est se aproximando da porta
de emergncia, com velocidade de 3,5 m/s, um trem B passa no sentido oposto ao trem
A na linha frrea ao lado com velocidade de 60 km/h para a esquerda. A viatura policial
est se aproximando do trem A com velocidade constante de 90 km/h.
a) Qual a velocidade de um passageiro sentado no trem A em relao a um passa-
geiro sentado no trem B?
b) Qual a velocidade de Osama em relao ao segundo trem B?
c) Qual a velocidade da viatura em relao ao trem B?
E1. Em um filme de ao, um motoqueiro deve se deslocar em cima dos vages de um
metr de 300 m de comprimento, dentro de um tnel retilneo e sem sadas laterais,
antes que este exploda. O metr possui velocidade constante de 65 km/h, e o moto-
queiro s pode se mover na mesma direo e sentido do trem, com velocidade de
86 km/h. O motoqueiro tem 1 minuto para se deslocar da extremidade traseira at a
frente do metr antes que ele exploda. Despreze o comprimento da moto.
a) Qual a velocidade do motoqueiro em relao ao metr?
b) O motoqueiro sobreviver?
E1. Um trem possui um grande vago aberto e est se deslocando para a direita com veloci-
dade de 45 km/h em relao ao solo. Um garoto se desloca sobre esse vago aberto utili-
zando um skate. Qual a velocidade do garoto em relao ao vago se sua velocidade
em relao ao solo for
a) nula?
b) 23 m/s para a direita?
c) 10 m/s para a esquerda?
E2. A acelerao de um caminho dada pela equao , ) (
2
t t t a | o = em que
4
0,100 / m s | = e
3
1, 00 / m s o = . O caminho est na posio 0 = x quando 0 = t .
a) Determine sua posio e velocidade em funo do tempo.
b) Determine sua velocidade mxima.
FISICA_I.indb 125 26/03/2012 11:43:43
126
E3. Em um certo intervalo de tempo a acelerao de um carro esportivo dada pela equao
, em que
3
3, 00 / A m s = e
2
2, 00 / B m s = .
a) Calcule a velocidade nos instantes de tempo 0 = t e . Calcule a velo-
cidade mdia nesse intervalo de tempo.
b) Qual a posio do carro nos instantes de tempo 0 = t e ? Calcule o
deslocamento nesse intervalo de tempo.
FISICA_I.indb 126 26/03/2012 11:43:44
127
AULA 6
P1. Em uma competio de corrida livre com percurso de 200 m um atleta percorre os
primeiros 100 m com velocidade escalar mdia de 11,5 m/s. Qual deve ser a sua velo-
cidade escalar mdia nos 100 m restantes se sua velocidade escalar mdia no percurso
total de 200 m for igual a
a) 6,50 m/s?
b) 19,0 m/s? Voc acha isso possvel? Explique.
P2. Em certo momento o movimento de um corpo observado e sua posio em funo
do tempo dada pela equao , em que
3
2, 40 / A m s = ,
2
8, 00 / B m s = e 7, 20 / C m s = .
a) Determine a velocidade e a acelerao do corpo em funo do tempo.
b) Para quais instantes de tempo o corpo est em repouso?
c) Faa os grficos de posio, velocidade e acelerao em funo do tempo.
P3. Uma viatura policial deseja ultrapassar uma moto que se desloca com velocidade cons-
tante de 75,0 km/h em uma rodovia retilnea. A viatura possui inicialmente velocidade de
62,0 km/h e est a 31,0 m da moto. Sabendo que a viatura possui 4,3 m de comprimento
e mantm uma acelerao constante de
2
0, 755 / , m s ficando em certo momento depois
da ultrapassagem 15,0 m da moto, que possui 2,4 m de comprimento, determine:
a) O tempo para que a viatura ultrapasse a moto.
b) A velocidade final da viatura.
c) A distncia percorrida pela viatura.
P4. A velocidade de um submarino que est na posio x = 0 m quando t = 0 s dada pela
equao ( ) ( )
2
5, 0 / 2, 5 / v t m s m s t = .
a) Determine a posio e a acelerao do submarino em funo do tempo.
b) Qual a maior distncia entre o submarino e a origem?
P5. Nos jogos olmpicos na China, um atleta de saltos ornamentais salta de uma plata-
forma com altura de 3,00 m em relao piscina.
a) Determine a velocidade do atleta no momento que o atleta chega gua.
b) Qual deveria ser a velocidade inicial (mdulo, direo e sentido) do atleta para que
ele chegasse gua com velocidade igual a 9,67 m/s?
P6. Em uma competio, dois ciclistas A e B se deslocam em um trecho retilneo onde suas
posies em funo do tempo so dadas pelas equaes
( ) ( )
2 2
1, 80 / 3, 60 / 1, 00
A
x m s t m s t m = + + e
( ) ( ) ( )
3 3 2 2
0, 0700 / 1, 80 / 3, 6 /
B
x m s t m s t m s t = + +
a) Logo quando os ciclistas entram nesse trecho retilneo, qual est na frente?
b) Em que instante de tempo um dos ciclistas alcana o outro?
c) Em que instante de tempo as aceleraes dos ciclistas so iguais?
FISICA_I.indb 127 26/03/2012 11:43:44
128
P7. Um vaso de flores est na beirada da janela e, devido a um empurro acidental, cai
do alto de um prdio a uma altura H do solo. Exatamente embaixo dessa janela h um
jardim com vrias plantas que amortecem a queda do vaso. Quando o vaso de flores
cai sobre a densa camada de plantas com espessura E, sua velocidade diminui a uma taxa
constante at atingir o solo com velocidade nula.
a) Encontre a velocidade do vaso de flores no momento em que ele toca a camada
densa de plantas.
b) Encontre o valor da acelerao do vaso quando ele penetra na camada densa de
plantas.
P8. A Figura 6.8 mostra um dispositivo composto de duas ps, A e B, que esto inicialmente
separadas por uma distncia de 2,0 m e se movem uma em direo outra. A p A se
move para a direita com velocidade de 2,0 cm/s e a p B se move para a esquerda com
velocidade de 3,0 cm/s em relao a Terra. Uma pequena bola est presa em uma cmara
em que s pode se mover ao longo de uma linha reta e possui inicialmente velocidade
constante de 8,0 cm/s, conforme mostra a figura.
A B
2,000m
V
A
= 2,0 cm/s
V
bola
= 8,0 cm/s
V
B
= 3,0 cm/s
Figura 6.8 Dispositivo de duas ps do problema 2.8.
Quando a bola atinge a p B ele retorna sempre com a mesma velocidade (mesmo mdulo),
mas com sentido contrrio, rebatendo nas ps at que elas se encontrem.
a) Calcule o deslocamento da bola. Despreze as dimenses da bola.
b) Determine a distncia total percorrida pela bola.
P9. Um elevador se move para cima com velocidade constante de 2,0 m/s. Uma lmpada
velha e mal colocada se desprende e cai do teto do elevador.
a) Determine a velocidade da lmpada quando ela atinge o piso do elevador para um
observador dentro do elevador. E para um observador fora do elevador?
b) Quanto tempo leva para que a lmpada se quebre?
c) Para um observador dentro do elevador, qual a distncia percorrida pela lmpada?
E para um observador fora do elevador?
FISICA_I.indb 128 26/03/2012 11:43:44
UNIDADE 3
Movimento em duas e trs dimenses
Nas aulas anteriores foram definidas as grandezas posio, deslo-
camento, velocidade e acelerao, aplicadas em movimentos que
ocorriam em uma linha reta.
A maioria dos movimentos que ocorrem na natureza acontece em
duas ou trs dimenses, e por isso voc deve estar apto a descrever
o movimento dos corpos nessa situao.
A partir de agora voc aprender como lidar com essas grandezas
no espao (em trs dimenses) e poder descrever qualquer tipo de
movimento, como o de uma bola de futebol, das fagulhas dos fogos
de artifcio ou de um helicptero que se move no cu. Isto , dadas
as condies iniciais, poder determinar a posio, a velocidade e a
acelerao de qualquer um desses corpos.
Por ltimo, a definio de velocidade relativa tambm ser esten-
dida para movimentos em duas e em trs dimenses.
FISICA_I.indb 129 26/03/2012 11:43:44
FISICA_I.indb 130 26/03/2012 11:43:44
AULA
7
Vetores posio, deslocamento
e velocidade
Objetivo
t Lidar com os vetores posio, deslocamento e velocidade em duas e em
trs dimenses.
7.1 COMPONENTES DE VETORES E VETORES UNITRIOS
Nas aulas anteriores as grandezas vetoriais foram tratadas especi-
ficando o seu mdulo e dizendo, em todo momento, sua direo e
sentido. Isso no foi muito difcil, porque o movimento era em uma
linha reta, ou seja, o movimento ocorria apenas em uma dimenso.
Agora, no entanto, sero estudados os movimentos em um plano
ou no espao, ou melhor, em duas ou em trs dimenses. Portanto
ser necessrio determinar duas ou trs direes e sentidos para os
movimentos. Para fazer isso sero utilizadas as componentes dos
vetores e os vetores unitrios para indicar a direo e o sentido
das grandezas vetoriais.
Todo vetor tem mdulo, direo e sentido. As operaes vetoriais,
embora simples, no so as mesmas utilizadas para grandezas esca-
lares. Para entender o que so as componentes de um vetor, voc
deve saber como fazer uma soma vetorial.
7.1.1 Soma vetorial
Suponha que um corpo tenha um deslocamento A = 4 m para a
direita e depois um deslocamento B = 3 m para cima, como indica a
Figura 7.1. Deseja-se determinar o seu deslocamento resultante C,
ou seja, a soma vetorial dos deslocamentos A e B .
FISICA_I.indb 131 26/03/2012 11:43:44
132
A
JG
C
JG
C=5m
A=4m
B=3m
B
JG
T T

Figura 7.1 Um corpo se desloca 4 m para a direita e em seguida 3 m para cima. O seu desloca-
mento resultante a hipotenusa do tringulo retngulo, sendo seu mdulo igual a 5 m.
Fazendo um esboo em escala, como o da Figura 7.1, e medindo
com uma rgua o deslocamento C
G
, pode-se encontrar seu mdulo
m C 5 = . Nem sempre pertinente desenhar vetores em escala
para determinar sua soma. Nesse caso podemos utilizar tambm
trigonometria para determinar o mdulo do vetor C
G
, j que o
tringulo formado pelos vetores A
G
, B
G
e C
G
retngulo:
2 2 2
B A C + =
5 . C m =
Como voc deve ter percebido, dados dois vetores, sua soma feita
ligando-se o incio do primeiro vetor com a extremidade do segundo
(veja a Figura 7.1). Sua representao dada por:
. C B A
G G G
= +
A direo do vetor C
G
determinada observando-se o ngulo q, tal
que:
A direo do deslocamento resultante desse corpo ento descrita
como 37 da direita para cima.
7.1.2 Componentes de vetores
Pode-se representar um vetor V
G
no plano cartesiano XY pela soma
de dois vetores
x
V e
y
V
, como indicado na Figura 7.2. Observe que:

y x
V V V + = . (7.1)
V
JG
V
y
JG
V
x
JG
x
0
T
Figura 7.2 O vetor V
G
dado pela soma das componentes vetoriais
x
V
G
e
y
V
G
.
FISICA_I.indb 132 26/03/2012 11:43:45
133
AULA 7
Ento, as componentes vetoriais do vetor V so definidas como
sendo os vetores
x
V
G
e
y
V
G
e as componentes escalares como sendo
os nmeros
x
V e
y
V , ou seja, os mdulos dos vetores
x
V e
y
V .
A partir de agora, quando se falar em componentes de um
vetor, estaremos nos referindo s componentes escalares.
Observando atentamente a Figura 7.2, pode-se afirmar que:

y
V
sen
V
u = e
x
V
cos
V
u =

(7.2a)

y
V Vsenu = e
x
V Vcosu =

(7.2b)
.
2 2
y x
V V V + =
7.1.3 Vetores unitrios
Um vetor unitrio um vetor de mdulo unitrio, ou seja, de
mdulo igual a 1. Ele til para designar a direo de vetores. Em
um sistema de coordenadas XY comum definir os vetores unit-
rios i
e j
, que possuem a mesma direo dos eixos X e Y respecti-

vamente, de modo que o vetor V pode ser escrito como:
,

j V i V V
y x
+ =
em que
x
V a componente do vetor V
G
na direo X, sendo i
o
vetor unitrio na direo desse eixo.
y
V a componente do vetor
V
G
na direo Y e j
o vetor unitrio nessa direo.

De modo semelhante no espao (em trs dimenses), teremos:
,

k V j V i V V
z y x
+ + =

(7.3)
em que
z
V o componente de V na direo do eixo Z e k
o vetor
unitrio na direo desse eixo.
7.2 VETORES POSIO E DESLOCAMENTO
A posio de um corpo depende do referencial adotado, ou seja,
depende da escolha do sistema de coordenadas. O ponto P da Figura
7.3 descrito pelo vetor posio , r
G
que o vetor que liga a origem
do sistema de coordenadas OXYZ ao ponto P.
r
JG
0
P
Z
x
y
Figura 7.3 O vetor posio r
G
de uma partcula.
FISICA_I.indb 133 26/03/2012 11:43:46
134
Observe que o vetor r
G
pode ser escrito em funo dos vetores
unitrios i
, j
e k
, tal que:
,

k z j y i x r + + = (7.4)
em que i x
, j y
e k z
so as componentes vetoriais e x , y e z
so as componentes escalares do vetor r
G
no sistema de coorde-
nadas XYZ da Figura 7.3.
Observe tambm que o mdulo do vetor posio r
G
dado por:
.
2 2 2
z y x r r + + = =
G

(7.5)
Considere agora a Figura 7.4, que mostra a trajetria de um corpo
que se move no espao. Em um dado instante de tempo t
1
ele est
no ponto P
1
sendo sua posio descrita pelo vetor posio
1
r
G
. Em
um instante de tempo t
2
posterior, ele est no ponto P
2
e o vetor
2
r
G

descreve sua posio nesse momento.
z
0
x
y
P
2
P
1
r
1
Ar
r
2
Figura 7.4 O vetor deslocamento r
G
A dado pela variao da posio.
O vetor deslocamento r
G
A de um corpo que se move do ponto P
1

ao ponto P
2
definido como a variao da posio, ou seja:
.
1 2
r r r
G G G
= A

(7.6)
ATIVIDADE 7.1 MDULO DO VETOR POSIO
Mostre que o mdulo do vetor posio r
G
dado pela equao 7.5
FISICA_I.indb 134 26/03/2012 11:43:46
135
AULA 7
Exemplo 7.1 Posio e deslocamento de uma partcula
A posio de uma partcula foi cuidadosamente observada e suas componentes x, y e z variam
com o tempo de acordo com as equaes:
2 2
(1, 0 ) (0, 5 / ) , x cm cm s t =
(3, 0 / ) y cm s t = e
3 3
(5, 0 ) (0, 30 / ) . z cm cm s t =
Determine a posio dessa partcula nos instantes de tempo t = 0,0 s e t = 2,0s.
Calcule o vetor deslocamento entre os intervalos de tempo t = 0,0 s e t = 2,0s.
Faa um esboo mostrando o deslocamento.
Soluo
Pela equao 7.4, temos:
k z j y i x r

+ + =
G
2 2 3 3

( ) [1, 0 (0, 50 / ) )] [(3, 0 / ) ] [5, 0 (0, 25 / ) ] . r t cm cm s t i cm s t j cm cm s t k = + +
G
J que as componentes x, y e z do vetor posio dependem do tempo t, o vetor r
G
tambm
depender do tempo.
Para t = 0,0 s,
Para t = 2,0 s,
Pela equao 7.6,
0 2
r r r
G G G
= A

( 1, 0 1, 0 ) (6, 0 0, 0 ) (2, 6 5, 0 )

(2, 0 ) (6, 0 ) (2, 4 ) .
r cm cm i cm cm j cm cm k
r cm i cm j cm k
A = +
A = +
G
G
O deslocamento pode ser visto na Figura
7.5. A partcula se desloca 2,0 cm no sentido
negativo do eixo OX, 6,0 cm no sentido do
eixo OY e 2,4 cm no sentido negativo do eixo
OZ.
z(cm)
x(cm)
y(cm)
5,0
1,0
3,0 6,0
2,6
4,7
0,5
-1,0
Figura 7.5 Vetor deslocamento da partcula.
FISICA_I.indb 135 26/03/2012 11:43:47
136
7.3 PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR
Antes de prosseguir, relembre algumas consideraes sobre o
produto de um vetor por um escalar. Essas consideraes so
importantes, pois, adiante, ser estudado o vetor velocidade, que
o produto de um vetor (o deslocamento) por um escalar (o inverso
do tempo), ou seja, o produto de uma grandeza vetorial por um
nmero real.
Considere um vetor v
G
, tal que:
.

k c j b i a v + + =
G
Multiplicando o vetor v
G
por qualquer nmero n real, tem-se que:
Por exemplo: sejam as componentes de v
G
, 0 = a , 7 b mm = e
6 c mm = . O vetor v
G
dado por:

(0 ) (7 ) (6 ) . v mm i mm j mm k = + +
G
Se o vetor v
G
for multiplicado por dois, tem se que:

2 2(0 ) 2(7 ) 2(6 )

2 (14 ) (12 ) .
v mm i mm j mm k
v mm j mm k
= + +
= +
G
G
A Figura 7.6 mostra um vetor v
G
em um sistema de coordenadas
XYZ e um vetor v
G
2 , que possui a mesma direo e sentido do vetor
v
G
, mas mdulo duas vezes maior.
z
0
x
y
v
2v
Figura 7.6 Produto de um vetor por uma escalar. Observe que apenas o mdulo do vetor
alterado.
Multiplicando-se o vetor v
G
por 1, tem-se que:

1 1(0 ) (7 ) (6 ) . v mm i mm j mm k =
G
Quando se multiplica um vetor por 1, est se invertendo seu
sentido. O vetor v
G
possui a mesma direo e mesmo mdulo do
vetor v
G
, mas sentido oposto. A Figura 7.7 mostra o vetor v
G
e o
vetor v
G
.
FISICA_I.indb 136 26/03/2012 11:43:47
137
AULA 7
Note que, quando se faz:
,
1 2
r r r
G G G
= A
pode-se entender que ) (
1 2
r r r
G G G
+ = A .
z
0
x
y
v
-v
Figura 7.7 Produto de um vetor por 1. Observe que apenas o sentido do vetor alterado.
Isso pode ser visualizado nas Figuras 7.8a e 7.8b. Lembrando que a
soma vetorial feita unindo-se a origem de um dos vetores extre-
midade do outro.
(a) (b)
r
2
r
1
rr %
r
2
-r
1
rr %
Figura 7.8 (a) O vetor deslocamento r A igual a diferena entre os vetores
2
r
G
e
1
r
G
. (b) Tambm
se pode obter o vetor deslocamento pela soma dos vetores
2
r
G
e
1
r
G
.
7.4 VETORES VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA
Considere um corpo que se move no espao, como ilustra a Figura
7.9. No instante de tempo t
1
, ele est no ponto P
1
sendo sua posio
1
r
G
. Em um instante de tempo t
2
posterior, ele est no ponto P
2
e o
vetor
2
r
G
descreve sua posio nesse momento.
r
2
r
1
P
1
P
2
r %
x
y
z
0
Figura 7.9 Um corpo se move do ponto P
1
ao ponto P
2
em um intervalo de tempo t A .
FISICA_I.indb 137 26/03/2012 11:43:48
138
7.4.1 Vetor velocidade mdia
O vetor velocidade mdia m v desse corpo definido como a razo
entre o deslocamento r A e o intervalo de tempo t A durante o qual
ele se deslocou:
.
1 2
1 2
t
r
t t
r r
vm
A
A
=
=

(7.7)
Como o vetor velocidade mdia o produto de um vetor ( r
G
A ) por
um escalar (
t A
1 ), ele possui a mesma direo e mesmo sentido do
vetor deslocamento, uma vez que t A sempre positivo.
7.4.2 Vetor velocidade instantnea
O vetor velocidade instantnea determinado pelo limite do
vetor velocidade mdia quando o intervalo de tempo t A tende a zero:

dt
r d
t
r
v
t
G G
G
=
A
A
=
A 0
lim (7.8)
O vetor velocidade v
G
a derivada do vetor posio r
G
em
relao ao tempo.
Observe atentamente, pela Figura 7.9, que, medida que t A fica
pequeno, o vetor deslocamento r
G
A se aproxima da reta tangente
que passa pelo ponto P
1
. No limite, quando 0, t A o vetor deslo-
camento tangente trajetria descrita pelo corpo. Como a velo-
cidade v
G
possui mesma direo e sentido de r
G
A , pode-se concluir
que:
A velocidade tangente curva descrita pelo movimento
do corpo.
Das equaes 7.4 e 7.8, tem-se que:
E, ento:
(7.9)
(7.10)
em que:
(7.11)
sendo
x
v ,
y
v e
z
v as componentes do vetor v
G
no espao. O mdulo
do vetor velocidade v
G
dado pela equao:

2 2 2
z y x
v v v v v + + = =
(7.12)
FISICA_I.indb 138 26/03/2012 11:43:48
139
AULA 7
Exemplo 7.2
Um pequeno disco arremessado sobre uma mesa horizontal, sendo sua coordenada (2,3 cm;
1,1 cm) no instante de tempo inicial t = 0,0 s e (4,6 cm; 4,1 cm) para t = 1,0 s.
a) Desenhe os vetores posio em um plano xy para esses dois instantes de tempo.
Escreva a equao que descreve os vetores posio para esses instantes de tempo.
b) Calcule o vetor deslocamento do disco.
c) Calcule sua velocidade mdia.
Soluo
a) Os vetores 0 r
G
, 1 r e r
G
A podem ser vistos na Figura 7.10. Como os vetores 0 r e 1 r
esto no plano xy, eles tm a forma:
,

j y i x r + =
G
sendo x e y suas componentes.
Para 0 r , x
0
= 2,3 cm e y
0
= 1,1 cm.
Para 1 r , x
0
= 4,6 cm e y
0
= 4,1 cm.
Logo:
0

(2, 3 ) (1,1 ) r cm i cm j = +
G
1

(4, 6 ) (4,1 ) . r cm i cm j = +
G
b) O vetor deslocamento dado pela variao da posio:
0 1
r r r
G G G
= A

(4, 6 2, 3 ) (4,1 1,1 )

(2, 3 ) (3, 0 ) .
r cm cm i cm cm j
r cm i cm j
A = +
A = +
G
G
Observe na Figura 7.10 o vetor deslocamento. Note que
0 1
r r r
G G G
+ A = .
c) A velocidade mdia do disco obtida pela equao 7.7:
t
r
t t
r r
vm
A
A
=
=
1 2
1 2
1

(2, 3 ) (3, 0 )
1, 0

(2, 3 / ) (3, 0 / ) .
m
m
cm i cm j
v
s
v cm s i cm s j
+
=
= +
G
G
#
2,3
4.1
1.1
2.6
x(cm)
y(cm)
r
1
r
0
r %
Figura 7.10 Vetor deslocamento
do disco do exemplo 7.2.
FISICA_I.indb 139 26/03/2012 11:43:49
140
ATIVIDADE 7.2 VETOR VELOCIDADE MDIA
E VELOCIDADE DE PERCURSO
Um corpo se desloca de A para B no sentido anti-horrio de um
semicrculo de raio R = 5,2 m. Ele faz o trajeto de A at B em 4,0 s.
a) Determine o vetor velocidade mdia em termos dos
vetores i
e j
.
b) Determine a velocidade de percurso (ou velocidade
escalar mdia).
Atividade 7.3
A posio da membrana de um alto-falante varia com o tempo de
acordo com a equao:
( ) ( ) ,
i t Asen t r e =
G
em que 0.05 A mm = e 60 / rad s e = .
a) Determine a posio de um ponto no centro da
membrana do alto-falante nos instantes de tempo
0 = t e
e
t
2
= t .
b) Qual o deslocamento desse ponto nesse intervalo de
tempo?
c) Determine o vetor velocidade de um ponto no centro da
membrana do alto-falante.
d) Calcule o vetor velocidade mdia para o intervalo de
tempo do item a.
Atividade 7.1 Mdulo do vetor posio
Observe que a projeo do vetor r
G
no plano XY (o vetor ` r
G
) a
hipotenusa do tringulo retngulo de lados x e y (veja a Figura 7.11):
. `
2 2 2
y x r + =
O vetor r
G
a hipotenusa do tringulo de lados z e ` r
G
. Ento:
2 2
` r z r + =
.
2 2 2
z y x r + + =
r
JG
r
JG
0
P
z
x
x
y
y
z
Figura 7.11 Projeo do vetor r
G
no
plano XY.
FISICA_I.indb 140 26/03/2012 11:43:50
141
AULA 7
Atividade 7.2 Vetor velocidade mdia e velocidade escalar mdia
a) O deslocamento do corpo de A para B foi de:
(10, 4 ) , r m i
A =
de acordo com a Figura 7.12.
A velocidade mdia obtida pela razo entre o deslocamento e o
intervalo de tempo correspondente:
t
r
v
m
A
A
=
G
G
(10, 4 )
4, 0
m
m i
v
s
(2, 6 / ) . m v m s i
=
b) A velocidade de percurso dada pela distncia percorrida
t
d
(metade do permetro) dividida pelo intervalo de tempo:
t
R
t
d
v
t
p
A
=
A
=
t
(5, 2 )
4, 0
p
m
v
s
t
=
4,1 / .
p
v m s =
Atividade 7.3
a) Em 0 = t :
( ) . 0
) 0 ( 0 = =
i Asen r
Em
e
t
2
= t :
( ) ( )

2 2
r Asen i Ai
t t
e
= =
( )
( )
0, 05 .
2
r mm i
t
e
=
b) O deslocamento nesse intervalo de tempo :
( ) ( ) 0
2

= A r r r
e
t
(0, 05 ) . r mm i
A =
Figura 7.12 Vetor deslocamento do
corpo de A para B.
5.2m
x
y
B A
r %
FISICA_I.indb 141 26/03/2012 11:43:50
142
c) A velocidade obtida derivando a posio em funo do tempo:
d) A velocidade mdia dada pela equao:
t
r
v
m
A
A
=
G
G
( )
0, 05
2
m
mm i
v
t
e
=
G
( )
3
1, 9 10 / .
m
v x m s i
=
G
Observe que o tratamento vetorial possibilitou maior facilidade
para descrever o deslocamento e a velocidade. Na unidade anterior,
alm de convencionar sinais de acordo com o sentido do movimento,
tnhamos que dizer qual era a direo (para cima, para a esquerda,
para o norte etc.). Com o auxlio das componentes e dos vetores
unitrios, no temos essas preocupaes, pois eles carregam essas
informaes.
Note que essa atividade trata de um movimento apenas em uma
dimenso, e seu tratamento bem simples e, de certa forma, menos
trabalhoso que o utilizado na unidade anterior com relao espe-
cificao de direes e sentidos.
FISICA_I.indb 142 26/03/2012 11:43:50
143
AULA 7
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um pequeno rato possui coordenadas x e y no instante de tempo e co-
ordenadas x e y no instante de tempo . As coordenadas x e y so dadas
em metros.
a) Qual o deslocamento do rato nesse intervalo de tempo?
b) Calcule o mdulo do vetor velocidade mdia do rato.
c) Determine a direo e o sentido do vetor velocidade mdia.
E2. Uma barata est na origem do sistema de coordenadas no instante de tempo
Entre o intervalo de tempo de

e sua velocidade mdia tem componen-
tes e
a) Determine as coordenadas x e y da barata no instante de tempo
b) Determine o vetor posio da barata no instante de tempo
E3. A posio de uma partcula que se move no espao dada pela equao
em que , e
a) Determine o vetor posio para os instantes de tempo e . Qual
o deslocamento nesse intervalo de tempo?
b) Determine a velocidade mdia no intervalo de tempo assinalado no item a.
c) Encontre uma expresso para a velocidade
d) Faa um esboo apresentando a trajetria da partcula entre os instantes de tempo
e , mostrando as velocidades nesses instantes de tempo.
E4. Um carrinho bate-bate de um parque de diverses, em dado momento, possui coorde-
nadas:
,
em que , e .
a) Faa um desenho da trajetria do carrinho de bate-bate.
b) Qual a distncia do carrinho em relao sua origem?
c) Em que instantes de tempo a velocidade faz um ngulo de 90 com a posio?
FISICA_I.indb 143 26/03/2012 11:43:50
144
E5. Um trem se desloca na direo norte com velocidade de
65 km/h durante 6 minutos. Em seguida ele se desloca na
direo noroeste a 30 do norte com velocidade de 50 km/h
durante 24 minutos. Depois ele se desloca na direo oeste a
60 da direo noroeste com velocidade de 70 km/h durante
18 minutos.
a) Encontre o deslocamento resultante do trem.
b) Determine sua velocidade mdia no trajeto.
c) Calcule a sua velocidade escalar mdia.
FISICA_I.indb 144 26/03/2012 11:43:51
AULA
8
Vetor acelerao
Objetivos
t Definir acelerao mdia e acelerao instantnea em duas e em trs
dimenses;
t Dizer quais componentes da acelerao so responsveis pela variao
do mdulo e da direo do vetor velocidade em um movimento em trs
dimenses.
8.1 VETORES ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA
Se a velocidade de um corpo que se move no espao varia, seja em
mdulo ou em direo, ele est sendo acelerado.
Considere um corpo que se move no espao, como ilustra a Figura
8.1. Em um instante de tempo t
1
esse corpo est no ponto P
1
e
possui velocidade 1 v . Em um instante de tempo t
2
ele est no ponto
P
2
com velocidade .
y
P
2
P
1
x
z
0
m
a
G
2
v
G
1
v
G

(a) (b)
Figura 8.1 Um corpo acelerado se movendo no espao em uma trajetria curva. O vetor acelera-
o mdia
m
a
G
possui a mesma direo e sentido do vetor v A e aponta para dentro da trajetria
descrita pelo corpo. Preste ateno na obteno do vetor v A no item (b).
m
a
G
v %
G
v
1
G
v
2
G
FISICA_I.indb 145 26/03/2012 11:43:51
146
8.1.1 Vetor acelerao mdia
O vetor acelerao mdia dado pela razo entre a variao do
vetor velocidade v e o intervalo de tempo decorrido:
(8.1)
O vetor acelerao mdia
m
a
G
possui a mesma direo e sentido do
vetor . Observe que
m
a
G
aponta para a parte de dentro da traje-
tria descrita pelo movimento desse corpo, como pode ser visuali-
zado na Figura 8.1.
8.1.2 Vetor acelerao instantnea
O vetor acelerao instantnea o limite da acelerao mdia
m
a
G
quando o intervalo de tempo t A tende a zero:
(8.2)
O vetor acelerao a derivada do vetor velocidade em
relao ao tempo.
Como:
Da equao 8.2, temos:
(8.3)
E, portanto:
(8.4)
em que
x
a ,
y
a e
z
a so as componentes do vetor acelerao no
sistema de coordenadas XYZ da Figura 8.1. Podemos tambm obter
a acelerao a partir do vetor posio, uma vez que a acelerao a
derivada segunda da posio em relao ao tempo:
Sendo , temos ento:
(8.5)
FISICA_I.indb 146 26/03/2012 11:43:51
147
AULA 8
Todo corpo que se move em uma trajetria curva est sendo acele-
rado, mesmo que o mdulo do vetor velocidade v
G
perma-
nea constante durante o trajeto. Podemos entender o porqu
disso decompondo o vetor acelerao, de modo que ele tenha uma
componente paralela e outra ortogonal ao vetor velocidade em
certo ponto. Veja a Figura 8.2a.

v
G
t
a = 0
G
a
c
= 0
G
c
a = a
G G
t
a = a
G G
c
a
G
t
a
G
t
a
G
c
a
G
a
G
a
G
(a) (b) (c)
Figura 8.2 Um corpo que descreve uma trajetria curva acelerado. (a) As componentes ve-
toriais
t
a
G
e
c
a
G
do vetor acelerao a
G
. (b) Quando a componente tangencial
t
a
G
nula, o vetor
velocidade possui mdulo constante. (c) Se a componente radial
c
a
G
se anular, o vetor velocidade
no muda de direo e o corpo se move em uma linha reta.
A componente tangencial
t
a a responsvel pela variao do
mdulo do vetor velocidade, uma vez que est na mesma direo de
v
G
. A componente radial
c
a responsvel apenas pela variao da
direo do vetor velocidade, uma vez que ortogonal a esse vetor.
Voc pode perceber que, se a componente
t
a for nula, o vetor velo-
cidade possui mdulo constante, mudando apenas sua direo.
Veja a Figura 8.2b. Em uma situao em que a componente
c
a
nula, o vetor velocidade no muda sua direo (apenas seu mdulo)
e o movimento ocorre em uma dimenso.
FISICA_I.indb 147 26/03/2012 11:43:52
148
Exemplo 8.1
O vetor posio de certa partcula que se move no espao dado por:
a) Determine a velocidade instantnea dessa partcula.
b) Calcule a acelerao mdia no intervalo de tempo entre t = 1,0s e t = 2,0s.
c) Calcule as componentes
x
a ,
y
a e
z
a da acelerao instantnea.
Soluo
a) Seja , em que , e
. Pela equao 7.8, tem-se que . Logo:
b) Para t = 1,0 s,
Para t = 2,0 s,
E ento:
c) Inicialmente calcula-se a acelerao instantnea:
FISICA_I.indb 148 26/03/2012 11:43:52
149
AULA 8
que comparada equao 8.4 permite concluir que:
ATIVIDADE 8.1
A posio de uma partcula que se move no espao dada pela
equao:
em que
2
2, 5 / A mm s = ,
3
3, 0 / B mm s = e
4
1, 0 / . C mm s =
a) Determine o vetor velocidade dessa partcula.
b) Determine o vetor acelerao.
c) Obtenha o vetor velocidade mdia dessa part-
cula no intervalo de tempo entre t = 0 s e t = 2,0 s.
RESPOSTA COMENTADA DA ATIVIDADE PROPOSTA
Atividade 8.1
a) Sabemos que:
Ento:
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2 4 3

5, 0 / 9, 0 / 4, 0 / . v t i mm s t j mm s t k mm s t = +
G
b) A acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo, ou
a derivada segunda da posio em relao ao tempo:
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 4 2

5, 0 / 18 / 12 / . a t i mm s j mm s t k mm s t
= +
FISICA_I.indb 149 26/03/2012 11:43:52
150
c) As posies da partcula nesses instantes de tempo so:
( ) 0 0 r mm
=
( ) ( ) ( ) ( )

2, 0 10 24 16 . r s mm i mm j mm k
= +
O deslocamento ento:
( ) ( ) s r s r r 0 0 , 2

= A
( ) ( ) ( )

10 24 16 . r mm i mm j mm k
A = + #
Logo podemos obter a velocidade mdia:
t
r
v
m
A
A
=
G
G
( ) ( ) ( )

10 24 16
2, 0 0
m
mm i mm j mm k
v
s s
+
=
G
( ) ( ) ( )

5, 0 12 8, 0 .
m
v mm i mm j mm k = +
G
FISICA_I.indb 150 26/03/2012 11:43:53
151
AULA 8
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma motocicleta est transitando pela cidade e em
1
0, 5 t min = sua velocidade possui
componentes 9, 0 /
x
v m s = e 18 /
y
v m s = . No instante de tempo
2
7,1 t min = sua ve-
locidade possui componentes 3, 0 /
x
v m s = e 22 /
y
v m s = .
a) Calcule as componentes da acelerao mdia.
b) Determine o vetor acelerao.
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo
1
t e
2
t . Qual a diferena
entre esses dois vetores?
E2. Um txi faz uma corrida pelo centro da cidade e em
1
5, 5 t min = sua velocidade possui
componentes 9, 7 /
x
v m s = e 21 /
y
v m s = . No intervalo de tempo entre
1
5, 5 t min =
e
2
17 t min = sua acelerao possui mdulo igual a
2
0, 98 / a m s = e faz um ngulo de
45 com o eixo

Ox.
a) Determine as componentes
x
v e
y
v da velocidade do txi em
2
17 t min = .
b) Escreva o vetor velocidade do txi em
2
17 t min = .
c) Faa um esboo das velocidades nos instantes de tempo
1
t e
2
t . Qual a diferena
entre esses dois vetores?
E3. As coordenadas de um avio a jato variam no tempo de acordo com as equaes:
,
em que 9, 0 A km = ,
2
0, 0091 / B km s = e 445 / C m s = .
a) Faa um esboo da trajetria do avio entre 0
1
= t e
2
1 t min = .
b) Encontre uma expresso para a velocidade v e acelerao a para todo tempo t .
c) Faa um esboo mostrando o vetor velocidade e o vetor acelerao do avio no ins-
tante de tempo t = 10 s.
E4. Um ciclista faz um percurso de A para C, como indicado na Figura 8.3. Desenhe o vetor
acelerao e suas componentes vetoriais nos pontos A, B e C indicados na Figura 8.3,
quando:
a) o vetor velocidade possui mdulo constante.
b) o mdulo do vetor velocidade diminui de A para C.
c) o mdulo do vetor velocidade aumenta de A para C.
FISICA_I.indb 151 26/03/2012 11:43:53
152
Observao: em nenhum dos pontos assinalados na Figura 8.3 a velocidade do ciclista
nula.
C
B
A
Figura 8.3 Percurso do ciclista do exerccio 8.4.
E5. Um abutre est voando em crculos. No instante de tempo t = 0 sua velocidade possui
componentes 5, 0 /
x
v m s = e 4, 0 /
y
v m s = . No instante de tempo t = 3,0 s sua veloci-
dade possui componentes 4, 0 /
x
v m s = e 5, 0 /
y
v m s = .
a) Faa um desenho esquemtico mostrando parte da trajetria do abutre e o vetor velo-
cidade com suas componentes para os instantes de tempo t = 0 s e t = 3,0 s.
b) Determine as componentes do vetor acelerao mdia nesse intervalo de tempo.
Desafio: Obtenha ento o vetor acelerao em termos dos vetores i
e j
.
FISICA_I.indb 152 26/03/2012 11:43:53
AULA
9
Movimento circular e
movimento de projteis
Objetivos
t Descrever o movimento de uma partcula ao longo de uma trajetria
circular;
t Aplicar as equaes desenvolvidas para o movimento unidimensional
para o caso de movimento de projteis pelo princpio da independncia
de movimentos.
9.1 MOVIMENTO CIRCULAR
9.1.1 Acelerao tangencial e acelerao centrpeta
Quando um corpo descreve um movimento curvilneo, existe uma
acelerao dirigida para a parte de dentro da curva, denominada
acelerao centrpeta
c
a
G
(o termo centrpeta se refere ao que
aponta para o centro). Lembre-se de que em cada ponto da curva
o vetor acelerao mdia
m
a
G
possui a mesma direo e sentido do
vetor v
G
A .
Considere o movimento de uma partcula, uma pedra presa a
um barbante, por exemplo, girando em torno de um ponto fixo
medida que move ao longo de uma circunferncia de raio R,
conforme mostra a Figura 9.1.
R
v
G
v
G R
v
G
v
G
v
G
v = 0
G
R
v
G
v
G
c
a
G
(a) (b) (c)
Figura 9.1 (a) Partcula em movimento circular; (b) acelerao tangencial nula; (c) acelerao
tangencial no nula. Em todos os casos existe acelerao centrpeta, porque, mesmo quando a
velocidade tangencial constante em mdulo, sua direo varia.
FISICA_I.indb 153 26/03/2012 11:43:54
154
Quando a componente tangencial
t
a
G
da acelerao for nula, a part-
cula descreve um movimento circular uniforme (MCU), em que
o mdulo do vetor velocidade no varia e, portanto, o mdulo de
sua velocidade constante (Figura 9.1b).
Se a componente tangencial
t
a
G
no for nula, como podemos ver na
Figura 9.1c, alm de variar sua direo, o mdulo do vetor veloci-
dade tambm varia, fazendo com que o mdulo da velocidade no
seja constante. Nesse caso a partcula descreve um movimento
circular no uniforme.
Em ambos os casos existe acelerao centrpeta, pois, mesmo
quando a velocidade tangencial constante em mdulo, sua direo
varia.
Para ambos os movimentos, pode-se mostrar que a componente
c
a
G

se relaciona com o mdulo da velocidade v e com o raio da traje-
tria R pela equao:

.
2
R
v
a
c
=
(9.1)
A demonstrao completa ser deixada para mais adiante, quando
discutirmos a rotao em maiores detalhes.
Atente para o fato de que se o movimento for uniforme,
ou seja, quando o mdulo da velocidade v for constante, o
mdulo da acelerao centrpeta
c
a tambm ser constante.
J no movimento circular no uniforme, em que o mdulo
da velocidade varia no tempo, a acelerao centrpeta ainda
ser dada pela equao 9.1, mas
c
a no ser mais constante.
9.1.2 Perodo e frequncia no movimento circular uniforme
O tempo necessrio para que a partcula efetue uma volta completa
ao longo de todo o permetro R t 2 da circunferncia com veloci-
dade v constante chamado de perodo T do movimento. Desse
modo:

.
2
T
R
v
t
=
(9.2)
No caso do movimento circular, o corpo realiza um nmero de
voltas completas por unidade de tempo. Em uma volta completa a
partcula descreve 360 da circunferncia que correspondem a t 2
radianos em um intervalo de tempo T ; definimos sua frequncia
angular e como:

T
t
e
2
=
(9.3)
Assim, se a partcula efetua trs voltas a cada segundo, sua frequ-
ncia angular igual a trs voltas por segundo ou 3 / rad s . Note
FISICA_I.indb 154 26/03/2012 11:43:54
155
AULA 9
que se ela realiza trs voltas a cada segundo, ela gasta
s
3
1 para
efetuar uma volta. Ou seja, ela tem um perodo
.
3
1
s T =
Para indicar quantas vezes o movimento repetido por unidade de
tempo, define-se tambm a frequncia f do movimento, tal que:

.
1
T
f =
(9.4)
Ou seja, perodo e frequncia so grandezas
inversamente proporcionais.
A unidade de frequncia f o
1
s ou Hz (Hertz).
9.1.3 Velocidade angular mdia e velocidade angular instantnea
Observe a Figura 9.2, que mostra uma partcula se movendo ao
longo de uma circunferncia de raio R. No instante de tempo
1
t
a partcula est no ponto P
1
. O segmento OP
1
, que une o centro da
circunferncia partcula no instante de tempo
1
, t faz um ngulo
1
u com o eixo OX. Em um instante de tempo
2
t posterior, a part-
cula est no ponto P
2
e o segmento OP
2
faz um ngulo
2
u com o
eixo OX.
A velocidade angular mdia
m
e definida como a razo entre
o deslocamento angular
1 2
u u u = A e o intervalo de tempo
1 2
t t t = A decorrido:
.
1 2
1 2
t t t
m
A
A
=
=
u u u
e (9.5)
Por exemplo: se a partcula est no ponto P
1
no instante de tempo
s t 0 , 1
1
= , em que
1
20 0, 34 rad u = = , e em um instante de
tempo s t 0 , 2
2
= ela est no ponto P
2
, sendo
1
50 0, 87 rad u = = .
Sua velocidade angular mdia foi ento:
2 1
2 1
0, 87 0, 34
0, 53 / .
2, 0 1, 0
m
rad rad
rad s
t t s s
u u
e

= = =

Isso significa que a cada segundo a partcula descreve 0,53 rad (isto
, 30) da circunferncia.
A velocidade angular instantnea e o limite da velocidade
angular mdia
m
e quando o intervalo de tempo t A tende a zero,
ou seja:
(9.6)
R
y
x
P
2
P
1
Figura 9.2 Partcula se moven-
do ao longo de uma circunferncia
de raio R. Observe o deslocamento
angular
1 2
u u u = A no intervalo
1 2
t t t = A .
FISICA_I.indb 155 26/03/2012 11:43:55
156
Em uma volta completa a partcula descreve 360 da circunferncia
que correspondem a t 2 radianos em um tempo T . Logo, para
uma volta completa a velocidade angular dada por:
.
2
T
t
e =
Do mesmo modo, a velocidade v , para uma volta completa dada
pela equao 9.2. Portanto, das equaes 9.2 e 9.6, podemos obter
uma relao entre a velocidade linear e a velocidade angular:

. R v e =
(9.7)
Se voc colocar uma roda de bicicleta para girar com mdulo da velo-
cidade constante, poder verificar que todos os pontos giram com
a mesma velocidade angular. Qualquer ponto descreve o mesmo
ngulo em certo intervalo de tempo. Os pontos mais distantes do
eixo, no entanto, possuem velocidade escalar maior, pois tm raios
maiores em relao ao eixo. Eles percorrem uma distncia maior
para o mesmo intervalo de tempo que os pontos mais prximos do
eixo.
9.1.4 Relao entre acelerao centrpeta e velocidade angular
Tambm possvel expressar a componente da acelerao centr-
peta em funo da velocidade angular, do raio R e do perodo T,
combinando as equaes 9.1, 9.2 e 9.7. Elevando ao quadrado a
equao 9.2, obtemos:
.
2
2
2
2
R
T
v
|
.
|
\
|
=
t
Substituindo na equao 9.1, tem-se que:
R
T
a R
T R
a
c c
2
2
2
2 2 1
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
t t

.
4
2
2
R
T
a
c
t
=
(9.8)
E da equao 9.8:
.
2
2
R
T
a
c
|
.
|
\
|
=
t
Obtm-se a relao entre a componente da acelerao centrpeta e
a velocidade angular:

.
2
R a
c
e =
(9.9)
FISICA_I.indb 156 26/03/2012 11:43:55
157
AULA 9
Exemplo 9.1
Uma pessoa gira em uma roda-gigante de raio 10 R m = que possui velocidade de mdulo cons-
tante igual a 4, 5 / v m s = .
a) Determine a acelerao da pessoa que est na roda-gigante.
b) Calcule o tempo necessrio para que a pessoa realize uma volta completa na roda-gigante.
Soluo
a) A pessoa que est na roda-gigante executa um movimento circular uniforme, pois sua
velocidade possui mdulo constante. Isso significa que a acelerao muda apenas a
direo da velocidade e aponta a trajetria para o centro, sendo seu mdulo
c
a dado pela
equao 9.8:
A acelerao centrpeta possui mdulo
2
2, 0 /
c
a m s = e aponta para o centro da roda-gigante
em qualquer ponto ao longo da trajetria descrita pelo movimento da pessoa que est na roda.
Ateno: o item a pede a acelerao e por isso devemos especificar tanto o seu mdulo
(
2
2, 0 /
c
a m s = ) quanto sua direo e sentido (para o centro da roda-gigante), pois a acele-
rao uma grandeza vetorial.
b) O tempo de uma revoluo completa o perodo T do movimento. Pela equao 9.2,
podemos ver que:
ATIVIDADE 9.1
Considere que a Terra faa seu movimento de rotao em exatamente 24 horas. O raio da Terra
igual a . Um CD de raio 6,0 cm faz um giro em torno do eixo que passa pelo seu centro
em 0,5 s.
a) Determine as frequncias dos movimentos do CD e da Terra.
b) Qual a razo entre as velocidades angulares do CD e da Terra?
c) Qual a componente radial
c
a da acelerao no equador?
d) Qual a razo entre essa componente e a acelerao da gravidade g ? Qual maior?
Quantas vezes?
FISICA_I.indb 157 26/03/2012 11:43:55
158
ATIVIDADE 9.2
Uma barra com 0,90 m de comprimento gira com movimento
uniforme em torno do eixo que passa pelo ponto O, conforme
indica a Figura 9.3. O ponto A est no ponto mdio da barra que
efetua uma volta completa a cada 1,8 s.
a) Obtenha as velocidades angulares dos pontos A e B.
b) Determine o mdulo do vetor velocidade mdia
dos pontos A e B quando a barra executa uma volta
completa.
c) Calcule a velocidade escalar mdia dos pontos A e B.
ATIVIDADE 9.3
Dois discos esto fixos por um eixo que gira uniformemente,
como mostra a Figura 9.4. Se a relao entre seus raios
B A
R R 3 = , determine a razo entre:
a) as velocidades angulares dos dois discos.
b) as velocidades escalares mdias dos pontos na borda
de cada um dos discos.
c) as aceleraes dos pontos nas bordas de cada um dos
discos.
ATIVIDADE 9.4
A Figura 9.5 mostra de forma esquemtica duas catracas de uma
bicicleta de raios
1
15, 0 R cm = e
2
8, 00 R cm = ligadas por uma
correia.
a) Determine a velocidade angular
1
e do ponto P
1

em funo da velocidade angular
2
e do ponto P
2
.
Quantas vezes
1
e maior (ou menor) que
2
e ?
b) Quando a catraca maior girar com uma frequncia de
65 rpm (rotaes por minuto) qual ser a frequncia
da catraca menor?
0
B
A
Figura 9.3 Barra girando em torno
do eixo que passa pelo ponto O.
R
A R
B
A
B
Figura 9.4 Discos fixos por um eixo
que gira uniformemente.
R
2
R
1
P
2
v
2
P
1
v
1
Figura 9.5 Duas catracas de raios R
1
e R
2
da bicicleta da atividade 9.4.
FISICA_I.indb 158 26/03/2012 11:43:56
159
AULA 9
9.2 MOVIMENTO DE PROJTEIS
Um corpo lanado de qualquer ponto da Terra sobre a influncia
da resistncia do ar um projtil. O movimento das fagulhas de
fogos de artifcio, o de uma bola de futebol e o da bala de canho so
bons exemplos de movimentos de projteis que ocorrem em duas
dimenses.
Quando um corpo lanado com um ngulo u em relao hori-
zontal e certa velocidade inicial
0
v
G
, ele descreve uma trajetria
parablica, como ilustra a Figura 9.6.
y
v = o
G
0x
v =
G
a
G
R
h
y
x
0
a
G
a
G
a
G
a
G
y
v
G
y
v
G
y
v
G
x
v
G
x
v
G
x
v
G
x
v
G
x
v
G
x
v
G
y
v =
G
0y
-v
G
Figura 9.6 Um projtil lanado de um ngulo u com velocidade inicial
0
v
G
. A trajetria descrita
pelo seu movimento uma parbola.
Na anlise do movimento de projteis, as componentes da posio,
da velocidade e da acelerao do projtil em cada eixo so determi-
nadas separadamente (eixos X e Y da Figura 9.6).
Voc pode observar que no existe acelerao na direo horizontal
(eixo X). Assim, as equaes para essa direo so as de um movi-
mento em linha reta com velocidade constante. Considerando
ento o movimento ao longo do eixo OX, tem-se que:
t v x x
x 0 0
+ =

(9.10)

x x
v v
0
=

(9.11)

. 0 =
x
a

(9.12)
Na vertical (eixo Y) a acelerao a da gravidade g
G
, dirigida de
cima para baixo, e uma boa aproximao consider-la com mdulo
constante
2
9, 8 / g m s = nas proximidades da Terra. Sendo assim,
as equaes para essa direo so as de um movimento retilneo
com acelerao constante, ou seja,

2
0 0
) (
2
1
t g t v y y
y
+ =

(9.13)

(9.14)

. g a
x
=

(9.15)
FISICA_I.indb 159 26/03/2012 11:43:56
160
Observe atentamente, usando a Figura 9.6, que:
e
Desse modo, pode-se expressar as componentes da posio e velo-
cidade do projtil em funo das componentes da velocidade inicial
e do ngulo u , tal que:

(9.16)

(9.17)

(9.18)

(9.19)
Se voc determinar a equao da trajetria do corpo, pode se
convencer de que ela uma parbola. Para simplificar os clculos,
considere a origem do sistema de coordenadas coincidindo com o
ponto de lanamento do projtil, de modo que 0
0 0
= = y x . Da
equao 9.10:
Substituindo na equao 9.13 com obtm-se que:

(9.20)

(9.21)
Essa uma funo do tipo que representa
uma parbola.
Observe que ao longo de toda a trajetria parablica a acelerao
sempre vertical e dirigida de cima para baixo, diferente do movi-
mento circular, em que a acelerao aponta sempre para o centro
da trajetria.
Voc pode observar que as equaes que foram desenvolvidas
para o eixo horizontal (direo X) dependem apenas de
0
x ,
x
v
0
e,
obviamente, do tempo t. Portanto, o movimento na direo x no
depende de nenhuma componente da direo y. Do mesmo modo, o
eixo vertical (direo Y) depende apenas de
0
y ,
y
v
0
, g e t, no tendo
nenhuma relao com o eixo horizontal, desde que a resistncia do
ar possa ser desprezada.
Dizemos que o movimento na direo X independente do
movimento na direo Y e utilizamos esse princpio para desen-
volver as equaes que descrevem o movimento de projteis. Veja
a Figura 9.7.
FISICA_I.indb 160 26/03/2012 11:43:57
161
AULA 9
LANADOR
Figura 9.7 Duas bolas so soltas simultaneamente de um mesmo ponto. A bola preta lanada
horizontalmente e por isso possui velocidade horizontal
x
v
G
. O movimento na horizontal, no
entanto, no altera o movimento na vertical e as duas bolas possuem mesmas componentes y da
posio em quaisquer instantes de tempo, assinalados na figura.
Ateno: importante que voc saiba aplicar as equaes do movimento unidimensional
para cada eixo na anlise do movimento de projteis e recomendamos que voc no apenas
memorize as equaes, mas que exercite bem o que desenvolvemos aqui.
Exemplo 9.2 Alcance e altura de um projtil
Um jogador faz vrias tentativas de chutes em uma bola buscando o maior alcance. Em
todos os chutes a velocidade inicial da bola possui mdulo
0
27, 7 / v m s = e faz um
ngulo u com o solo, como mostra a Figura 9.8:
0x
v
G
R
h
y
x
0
Figura 9.8 Alcance e altura de um projtil.
a) Qual deve ser o ngulo
R
u para que a bola atinja o maior alcance R? Calcule R
para esse ngulo.
b) Obtenha R para e .
c) Para o ngulo
R
u , determine a altura atingida pela bola.
FISICA_I.indb 161 26/03/2012 11:43:57
162
Soluo
a) Considere a origem do sistema de coordenadas, de modo que no momento do
lanamento t
0
= 0, x
0
= y
0
= 0. A componente horizontal
x
v
0
da velocidade cons-
tante, de forma que para o eixo X pode-se utilizar a equao 9.16:
0 0 0 0
( )
x
x x v t x v cos t u = + = +
0
( ) . R v cos t u =
Observe que o tempo t igual a duas vezes o tempo t
h
necessrio para que a bola atinja
a altura mxima em que y = h, pois a parbola simtrica em relao ao eixo X, de modo
que escolhemos a origem do sistema de coordenadas. Utilizando ento a equao 9.19,
que descreve o movimento na direo y:
no momento em que a bola atinge a altura mxima 0 =
y
v e ento:
;
0
g
sen v
t
h
u
=
para R obtm-se que:
0
( ) R v cos t u =
0
2( )
h
R v cos t u =
0 0
2( )( ) v cos v sen
R
g
u u
=
2
0
2 v sen
R
g
u
= ,
em que se utilizou a identidade trigonomtrica 2 2 sen sen cos u u u = .
Pode ser observado que o alcance R ser mximo quando 2 1 sen u = , ou seja:
Para esse ngulo,
2 2
0
2
(27, 7 / )
9, 80 /
v m s
R
g m s
= =
78, 3 . R m =
b) Para 30,
2
2
(27, 7 / ) (2*0, 52 )
9, 80 /
m s sen rad
R
m s
=
67, 8 . R m =
FISICA_I.indb 162 26/03/2012 11:43:58
163
AULA 9
Para 85,
13, 6 R m =
.
c) A altura mxima pode ser obtida pela equao 9.18:
pois t
0
= 0, y
0
= 0 e y = h no ponto mais alto da trajetria. J foi calculado t
h
, de modo que a
altura mxima dada por:
2
0 0
0
1
( )
2
v sen v sen
h v sen g
g g
u u
u
| |
=
|
\ .
.
2
2 2
0
g
sen v
h
u
=
Para o ngulo temos:
2 2
2
(27, 7 / ) (0, 78 )
2(9, 80 / )
m s sen rad
h
m s
=
ATIVIDADE 9.5
Um cano de abastecimento da Companhia de Saneamento se rompeu e um jato contnuo
arremessado a certa taxa de ejeo, com sua velocidade possuindo mdulo
0
14, 0 / v m s = . O
jato faz um ngulo de 49 com o solo, como ilustra a Figura 9.9. No momento em que o jato
alcana o ponto R, 50 litros de gua esto no ar (fora do cano).
0
v
G
49 R
Figura 9.9 Jato de gua da atividade 9.5.
a) Determine a altura e o alcance atingidos pelo jato de gua.
b) Qual a taxa de ejeo de gua?
FISICA_I.indb 163 26/03/2012 11:43:58
164
Atividade 9.1
a) Um ponto qualquer sobre a Terra realiza uma revoluo em um
dia, ou seja:
s h 600 . 3 1
Como a frequncia inversamente proporcional ao perodo:
T
f
T
1
=
Para um CD:
E, portanto:
b) A velocidade angular da Terra
T
e :
T
T
T
f
T
t
t
e 2
2
= =
5
7, 3 10 /
T
x rad s e
= .
Observe que a velocidade angular tem unidade rad/s, enquanto a
frequncia dada em s
-1
ou Hz. A velocidade angular do CD :
1, 3 10 / .
CD
x rad s e =
Logo:
5
1, 3 10 /
7, 3 10 /
CD
T
x rad s
x rad s
e
e
=
A velocidade angular do CD cerca de 180 mil vezes maior que a
velocidade angular da Terra.
FISICA_I.indb 164 26/03/2012 11:43:58
165
AULA 9
c) A acelerao radial no equador terrestre dada pela equao:
R a
T c
2
e =
A razo entre
c
a e g :
2 2
2
3, 4 10 /
9, 8 /
c
a x m s
g m s
=
A acelerao radial cerca de 3 mil vezes menor que a acelerao da
gravidade.
Atividade 9.2
a) As velocidades angulares dos pontos A e B so iguais eles
descrevem um mesmo ngulo em um dado intervalo de tempo:
T
B A
t
e e
2
= =
2
3, 5 /
1, 8
A
rad s
s
t
e = =
3, 5 / .
A B
rad s e e = =
Quando um ponto A completa uma volta, sua posio final coin-
cide com sua posio inicial (o mesmo vale para o ponto B). Em
outras palavras, o deslocamento desses pontos nulo em uma volta
completa e, portanto, o mdulo do vetor velocidade mdia tambm
nulo, 0 =
m
v .
b) A velocidade de percurso
p
v (ou velocidade escalar mdia)
igual distncia total percorrida pelo intervalo de tempo corres-
pondente:
t
R
v
p
A
=
t 2
1, 6 /
pA
v m s =
2 2 (0, 90 )
1, 8
B
pB
R m
v
t s
t t
= =
A
3, 2 / .
pB
v m s =
Observe que a velocidade do ponto B o dobro da velocidade do ponto
A, por ele estar a uma distncia duas vezes maior do eixo (ponto O).
FISICA_I.indb 165 26/03/2012 11:43:59
166
Atividade 9.3
a) Como os discos esto fixos ao eixo, eles giram com a mesma velo-
cidade angular do eixo, ou seja:
. 1 =
B
A
e
e
b) A velocidade escalar em um ponto situado na borda do disco :
.
2
A
A
A
T
R
v
t
=
E do mesmo modo, para o disco B:
.
2
B
B
B
T
R
v
t
=
Como ,
B A
e e = sabemos que
B A
T T = . Logo:
A
B
B
A
B
A
T
T
R
R
v
v
t
t
2
2
=
B
A
B
A
R
R
v
v
=
3
3
= =
B
B
B
A
R
R
v
v
. 3
B A
v v =
A velocidade de um ponto na borda do disco A trs vezes maior
que a de um ponto situado na borda do disco B, pois R
A
trs vezes
maior que R
B
e eles giram com a mesma velocidade angular. Lembre-
-se de que:
. R v
p
e =
c) A acelerao dos discos s tem componente centrpeta, pois os
discos giram uniformemente (e constante):
A acelerao de um ponto qualquer na borda do disco A trs vezes
maior que o do disco B, pois o disco A possui um raio trs vezes
maior. Note que isso s verdade quando os discos possuem a
mesma velocidade angular.
FISICA_I.indb 166 26/03/2012 11:43:59
167
AULA 9
Atividade 9.4
a) Sabemos que:
. R v
p
e =
Se a correia no desliza, as velocidades lineares dos pontos P
1
e P
2

so iguais. Reflita um pouco para chegar concluso de que se a
correia deslizar sobre as superfcies (escorregar ou raspar o
que geralmente no ocorre em correias de bicicletas, pois as catracas
possuem dentes) as catracas podero ter velocidades lineares dife-
rentes (uma pode girar enquanto a outra fica parada, por exemplo).
Ento:
2 2
1 1
2
1
R
R
v
v
p
p
e
e
=
1
2
2
1
R
R
=
e
e
1
2
8, 00
15, 0
cm
cm
e
e
=
2 1
533 , 0 e e = ou
A velocidade de P
2
1,88 vezes maior que a velocidade angular do
ponto P
1
.
Reflita um pouco e responda: com essa atividade voc pode
entender por que uma bicicleta possui catracas de raios diferentes?
b) Sabemos que , ento:
c) Como:
FISICA_I.indb 167 26/03/2012 11:43:59
168
Atividade 9.5
a) J foi calculado o alcance e a altura atingidos por um projtil no
exemplo 9.2. Sabendo que:
b) A taxa de ejeo corresponde quantidade de gua ejetada fora
do cano por unidade de tempo. Sabe-se que quando o jato alcana
o ponto R, 50 litros de gua esto no ar. Ento, basta saber agora
quanto tempo necessrio para que um elemento de volume de gua
alcance o ponto R. Como a trajetria descrita por esse elemento
uma parbola, o tempo ser duas vezes igual ao tempo necessrio
para que ele alcance a altura mxima:
Logo, o elemento de volume gasta 2,16s para sair do cano e alcanar
o ponto R. A taxa de ejeo E , portanto:
FISICA_I.indb 168 26/03/2012 11:43:59
169
AULA 9
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Em um treinamento, um astronauta senta-se em um brinquedo que consiste de um bra-
o ligado a uma cadeira que gira em torno de um eixo que passa pela extremidade oposta
cadeira. Se o brao possui 5,9 m, qual deve ser o perodo do movimento para que a ace-
lerao do astronauta seja de 2, 5 g ? E de 6, 0 g ?
E1. Voc est se divertindo em uma roda-gigante que possui um raio de 15,0 m e que gira
com velocidade angular constante. A sua velocidade linear de 8,50 m/s.
a) Determine o perodo de movimento da roda-gigante.
b) Qual sua acelerao radial quando voc est no ponto mais alto e no mais baixo
da trajetria?
c) Qual sua acelerao quando voc est no ponto mais alto e no mais baixo da
trajetria?
E1. Considere que na roda-gigante do exerccio 9.2, em algum momento, voc esteja passan-
do pelo ponto mais alto da trajetria, quando sua velocidade linear 2,00 m/s, e ganhan-
do velocidade a uma taxa constante de 0,600 m/s
2
.
a) Qual a sua acelerao nesse ponto?
b) Faa um esboo mostrando a velocidade e a acelerao nesse ponto.
E2. Considere que a Terra gire em torno do Sol em exatamente 365 dias e em uma rbita
circular. A distncia da Terra ao Sol
8
1, 50 10 x km.
a) Determine a acelerao centrpeta da Terra devido a seu movimento em torno do
Sol. Esse valor quantas vezes maior (ou menor) que o valor de g ?
b) Calcule o valor da velocidade orbital da Terra.
E1. A hlice da p de um ventilador possui 48,0 cm desde o eixo central at sua extremidade.
Se o conjunto de ps giram com 165 rpm (revolues por minuto),
a) qual o perodo do movimento?
b) qual a velocidade linear de um ponto situado na extremidade da lmina? E de um
ponto situado a
3
2 da lmina?
c) qual acelerao radial de um ponto na extremidade da p? E de um ponto situado
a
3
2 da lmina?
E1. Ronaldo chuta uma bola do alto de sua laje a 3,81 m da extremidade. A laje est a uma
altura de 3,65 m do solo. A velocidade inicial da bola ( ) ( )
0

15,1 / 7, 04 / v m s i m s j = +
G
.
a) Calcule o tempo que a bola permanece no ar.
b) Calcule a altura mxima atingida pela bola em relao ao solo.
c) Determine o alcance da bola em relao extremidade da laje.
FISICA_I.indb 169 26/03/2012 11:44:00
170
E2. Um ovo rola sobre uma mesa e cai do topo com velocidade horizontal de 0,150 m/s. O ovo
se quebra aps 0,423 s de ter deixado o topo da mesa.
a) Encontre a altura da mesa.
b) Qual a distncia horizontal em relao ao p da mesa da qual o ovo caiu?
c) Determine a velocidade do ovo imediatamente antes de atingir o solo.
d) Qual a acelerao do ovo?
E3. Em um parque de diverses, para ganhar um pequeno urso de pelcia para seu filho, voc
deve arremessar uma bola de basquete em uma cesta que est a uma altura de 1,80 m acima
das suas mos e a uma distncia de 3,00 m do ponto de lanamento.
a) Qual deve ser a velocidade de arremesso (lembre-se de que mdulo, direo e senti-
do) para que voc consiga ganhar o urso?
b) Determine as componentes da velocidade no momento em que a bola acerta a cesta.
c) Faa esboos dos grficos de x-t, y-t, a-t, vx-t e vy-t.
E4. Garrincha chuta uma bola com velocidade inicial, tal que a componente horizontal igual
a 12 m/s e a componente vertical igual a 19 m/s.
a) Qual o tempo que a bola permanece no ar?
b) Encontre a altura atingida pela bola.
c) Qual a distncia horizontal percorrida pela bola?
d) Determine a velocidade da bola imediatamente antes de atingir o solo.
e) Qual a acelerao da bola?
FISICA_I.indb 170 26/03/2012 11:44:00
AULA
10
Velocidade relativa
Objetivo
t Definir velocidade relativa para movimentos em duas e em trs dimenses.
10.1 VELOCIDADE RELATIVA EM DUAS E EM TRS DIMENSES
Suponha que voc esteja viajando em um nibus. Ento voc corre
em sentido lateral para a janela oposta no momento em que o
nibus passa em frente a um posto policial da rodovia.
Considere o sistema de referncia P do posto policial e o referencial
O do nibus. Dentro do nibus voc representado pelo ponto V,
como ilustrado de forma esquemtica na Figura 10.1.
O
P
O
O
xO
yO
zO
V
xP
yP
zP
OP
r
G
OP
v
G
Figura 10.1 Uma pessoa no referencial O (x
O
, y
O
, z
O
) representado pelo ponto V e sua posio
neste referencial dada pelo vetor . A posio da pessoa no referencial P (x
P
, y
P
, z
P
) descrita
pelo vetor . A posio do referencial O em relao ao referencial P dada pelo vetor .
Essa figura mostra o seu vetor posio em relao ao referencial
do nibus, o qual possui velocidade em relao ao posto policial
(velocidade do referencial O em relao ao referencial P) e o seu vetor
em relao ao posto (posio de V em relao ao referencial P).
A figura tambm mostra o vetor posio do referencial O (do
nibus) em relao ao referencial P (do posto).
FISICA_I.indb 171 26/03/2012 11:44:00
172
Observe que, independente do movimento do ponto V, sempre
temos:

(10.1)
Derivando a equao 10.1 em relao ao tempo, obtm-se:

(10.2)
A sua velocidade (do ponto V), medida no referencial P, depende da
sua velocidade no referencial O mais a velocidade do prprio ponto
O em relao ao referencial P.
Se derivarmos a equao 10.2 em relao ao tempo, obteremos sua
acelerao (do ponto V) em relao ao referencial P:

(10.3)
Ou seja, sua acelerao (do ponto V), medida no referencial P,
igual sua acelerao no referencial O mais a acelerao do prprio
ponto O em relao ao referencial P.
Veja agora um exemplo para que essas ideias fiquem ainda mais
claras.
Exemplo 10.1
Um barco faz a travessia de uma margem de um rio outra. A sua
velocidade em relao gua de . A corren-
teza possui velocidade , conforme ilustra
a Figura 10.2. Determine a velocidade do barco em relao
margem.
y
B C
A
x
b v
l
c v
l
Figura 10.2 Barco atravessando o rio de uma margem outra.
A Figura 10.3a mostra um esquema dos dois sistemas de refe-
rncia. O referencial nas margens representado pelo ndice m e
o referencial da correnteza, que se move em relao s margens,
representado pelo ndice c.
FISICA_I.indb 172 26/03/2012 11:44:00
173
AULA 10
xc
yc
zc
Barco
xm
ym
zm
cm
r
G
bm
r
G
bc
r
G
Figura 10.3(a) Esquema dos sistemas de referncia do exemplo 10.1.
Observe que:
em que a posio do barco em relao margem, a
posio do barco em relao correnteza e a posio da
correnteza em relao margem. Portanto, derivando a equao
acima, temos:
em que a velocidade do barco em relao margem, a
velocidade do barco em relao correnteza e a velocidade
da correnteza m relao margem. Veja a Figura 10.3b. Temos
ento:
( ) ( )

15, 0 / 30, 0 / . bm v km h i km h j
= +
cm v
l
bm v
l
bc v
l
Figura 10.3(b) Vetores velocidade no exemplo 10.1.
ATIVIDADE 10.1
Dois barcos idnticos e com mesma potncia esto em um rio
cuja correnteza possui velocidade
(5, 0 / ) ,
c
v m s i =
G
como mostra
a Figura 10.4. O barco dois tem componentes v
2x
= 2,0 m/s e v
2y
=
3,0 m/s em relao s guas. Determine a velocidade relativa do
barco dois em relao ao barco um.
y
x
2 v
l
1 v
l
c v
l
Figura 10.4 Velocidade dos barcos em relao correnteza na atividade 10.1.
FISICA_I.indb 173 26/03/2012 11:44:01
174
Atividade 10.1
O barco dois possui componentes v
2x
= 2,0 m/s e v
2y
= 3,0 m/s, tal
que sua velocidade dada por:
2

(2, 0 / ) (3, 0 / ) . v m s i m s j = +
G
Como os barcos possuem a mesma potncia, o mdulo de suas velo-
cidades so iguais:
1 2
v v
G G
=
2 2
2
| | (2, 0 / ) (3, 0 / ) 3, 6 / v m s m s m s = + =
G
1
3, 6 / . v m s =
Podemos ver pela figura que v
1
s possui componente horizontal
v
x
, logo:
1
(3, 6 / ) . v m s i =
G
O sinal negativo se deve ao fato de o barco estar se movendo no
sentido contrrio ao do eixo X crescente:
2 1 21
v v v
G G G
+ =
21

(3, 6 / ) (2, 0 / ) (3, 0 / ) ( 3, 6 / 2, 0 / ) (3, 0 / ) v m s i m s i m s j m s m s i m s j = + + = + +
G
21

( 1, 6 / ) (3, 0 / ) . v m s i m s j = +
G
FISICA_I.indb 174 26/03/2012 11:44:01
175
AULA 10
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Considere o movimento do barco descrito no exemplo 10.1. Qual deve ser a inclinao
do barco para que ele saia do ponto A e v at o ponto B?
E2. Alaor est voltando de um congresso em um nibus A, que passa em determinado
momento em uma rodovia estadual com velocidade constante
( )
56 / A v km h i
= . Ala-
or percebe que est sendo ultrapassado por outro nibus B, que possui velocidade
( )
65 / B v km h i
= . Dentro do nibus B h um professor entediado jogando uma moeda

verticalmente para cima com velocidade . Tanto Alaor quanto um
peo que est sentado no acostamento da rodovia veem o professor jogando a moeda
para cima.
a) Qual a velocidade do nibus A em relao ao nibus B? E a do nibus B em relao
ao nibus A?
b) Qual a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do profes-
sor? E em relao a Alaor?
c) Qual a trajetria da moeda vista pelos trs observadores?
E3. Considere os dois nibus do exerccio E2. Em certo trecho o nibus B segue por
uma sada esquerda que faz um ngulo de 30 com a rodovia principal, confor-
me mostra a Figura 10.5. O professor no nibus B ainda joga a moeda verticalmen-
te para cima com velocidade e o nibus B tem agora velocida-
de . A velocidade do nibus ainda igual a
.
a) Qual a velocidade do nibus B em relao a Alaor?
b) Determine a velocidade da moeda em relao ao peo quando ela sai da mo do
professor?
c) Qual a velocidade da moeda em relao a Alaor quando ela sai da mo do pro-
fessor?
d) Qual a velocidade da moeda para os trs observadores quando ela est no ponto
mais alto de sua trajetria?
30
Figura 10.5
FISICA_I.indb 175 26/03/2012 11:44:01
176
E4. Um avio faz uma viagem entre duas cidades A e B, com velocidade de 33,0 m/s. O vento
sopra de leste para oeste, sendo o mdulo da velocidade do vento 5,55 m/s. Sabe-se que
as duas cidades esto separadas por uma distncia de 830 km.
a) Qual velocidade do avio em relao Terra?
b) Em que direo o avio deve se orientar para fazer o percurso exato de norte a sul,
como se no houvesse ventos?
c) Determine o tempo de viagem para os itens a e b.
FISICA_I.indb 176 26/03/2012 11:44:01
177
AULA 10
P1. Um pequeno helicptero de brinquedo decola verticalmente, sendo as componentes de
sua acelerao dadas pelas equaes:
em que
2
0, 023 / q m s = ,
2
0, 08 / b m s = e
3
0, 011 / c m s = . No instante de tempo inicial a
partcula est na origem e sua velocidade :
( ) ( )

1,10 / 1, 50 / .
o
v m s i m s j
= +
a) Encontre uma expresso para a posio e a velocidade em funo do tempo.
b) Qual a altura mxima atingida pelo helicptero?
c) Qual o deslocamento horizontal mximo atingido pelo helicptero?
d) Faa um esboo da trajetria.
P2. Um avio monomotor est sobrevoando uma fazenda e seu movimento se d no espao
com velocidade:
( ) ( ) ( )
2

2, 50 / 16, 0 / . v t m s t i m s t j
= +
a) Determine a posio e a acelerao do avio em funo do tempo.
b) Em que instante depois de 0 = t o avio est novamente na origem do sistema de
coordenadas?
P3. Nas olimpadas, um arremessador de discos lana um disco com velocidade inicial
20 ,
o
v hg = formando um ngulo de 41,2 com o solo que pode ser considerado plano
na regio. A altura h corresponde ao ponto de onde arremessado o disco em relao
ao solo. Despreze a resistncia do ar.
a) Determine o alcance atingido pelo disco.
b) Calcule a altura mxima que o disco atinge.
c) Faa um grfico da velocidade horizontal e da velocidade vertical do disco em funo
do tempo.
FISICA_I.indb 177 26/03/2012 11:44:02
178
P4. Uma pequena bola de gude arremessada com velocidade
o
v do alto de uma mesa de
altura h em relao a um grande ptio. Sabe-se que a velocidade inicial forma um ngulo
o
u com a horizontal.
a) Encontre uma expresso para o alcance e a altura atingidos pela bola.
b) Compare o seu resultado com as equaes encontradas para o alcance e a altura no
exemplo 9.2. Se 0 = h o seu resultado igual ao obtido no exemplo 9.2?
c) Suponha que 2, 0 /
o
v m s = e 1,1 h m = . Faa um grfico de alcance em funo do
ngulo u .
P5. Um carrossel gira com velocidade angular e constante. As coordenadas de um ponto
qualquer sobre o carrossel so dadas pelas equaes:
( ) ( ) x t Rcos t e =

e ), ( ) ( t Rsen t y e =
em que R a distncia do ponto em relao origem do sistema e das coordenadas (que nesse
caso o eixo do carrossel).
a) Mostre que um ponto fixo sobre o carrossel se move sobre um crculo de raio cons-
tante R.
b) Determine o mdulo do vetor velocidade.
c) Qual a direo do vetor acelerao? Mostre que seu mdulo igual a R
2
e .
d) Qual a relao entre o mdulo da acelerao e a velocidade linear de um ponto fixo do
carrossel?
e) Mostre que o vetor velocidade sempre perpendicular ao vetor posio.
P6. Em filmes de ao, para que uma criana seja salva, ela deve ser arremessada de um carro
A, que se move em uma rodovia retilnea com velocidade constante de 80 km/h, para ou-
tro carro B, que se move no mesmo sentido com velocidade de 82 km/h. O carro B est 7,6
m a frente do carro A. A criana arremessada com um ngulo de 49 com a horizontal.
a) Qual deve ser a velocidade do arremesso para que ela consiga chegar ao outro carro?
b) Com que velocidade a criana chega ao carro B?
c) Qual a velocidade inicial da criana arremessada em relao ao carro A? E em relao
ao carro B?
FISICA_I.indb 178 26/03/2012 11:44:02
179
AULA 1
P7. Um nibus faz uma pequena viagem entre duas cidades e em certo trecho, quando sua
velocidade constante e igual a 60 km/h, comea a chover. A chuva no intensa e ocorre
sem ventos. Os pingos das gotas formam um ngulo de 38 com a direo vertical nas
janelas do nibus.
a) Calcule a componente horizontal da velocidade da gota de chuva em relao ao nibus
e em relao Terra.
b) Determine o mdulo da velocidade da gota em relao Terra e em relao ao nibus.
P8. Um barco faz a travessia de um grande rio da direita para a esquerda (de uma margem
outra) com uma velocidade de 10,0 m/s em relao s guas. Depois de trs minutos
o barco se deslocou 15,0 m na direo horizontal (de uma margem a outra) e 7,60 m na
direo vertical (abaixo do ponto onde ele iniciou seu movimento).
a) Determine a velocidade da correnteza.
b) Se a velocidade da correnteza fosse de 8,50 m/s, em que direo o barco deveria se
orientar para se mover na horizontal?
FISICA_I.indb 179 26/03/2012 11:44:02
FISICA_I.indb 180 26/03/2012 11:44:02
UNIDADE 4
Leis de Newton
Nas unidades anteriores foi feito um estudo da cinemtica, no qual o movimento
analisado sem se preocupar com as suas causas. Nesta unidade ser iniciado o
estudo da dinmica, ramo da fsica que trata da relao entre o movimento e suas
causas. Os princpios da dinmica so sumarizados pelas trs leis de Newton do
movimento. Cada uma dessas trs leis ser discutida, em detalhes, nesta unidade.
Resumidamente: de acordo com a primeira lei, se a fora resultante sobre um corpo
for igual a zero seu movimento no se altera; pela segunda lei a fora resultante
sobre um corpo est relacionada com a acelerao por ele adquirida; a terceira lei
mostra como se relacionam as foras que um corpo exerce sobre o outro.
FISICA_I.indb 181 26/03/2012 11:44:02
FISICA_I.indb 182 26/03/2012 11:44:02
AULA
11
Primeira lei de Newton
Objetivos
t Diferenciar os conceitos de massa e fora;
t Identificar a existncia de foras sobre um corpo;
t Calcular a fora resultante;
t Explicar o princpio da inrcia e relacionar suas aplicaes em situaes
cotidianas.
11.1 MECNICA CLSSICA
O movimento dos corpos descrito pelas leis de Newton, introdu-
zidas por Isaac Newton em 1686 no seu livro Philosophi naturalis
principia mathematica (Princpios matemticos da filosofia natural).
Com elas, Newton estabeleceu o mtodo de soluo de problemas
da dinmica, levando em considerao que o movimento de uma
partcula influenciado pela natureza e distribuio dos corpos
prximos a ela (os quais constituem a sua vizinhana).
Ele introduziu o conceito de fora para relacionar as interaes da
partcula e sua vizinhana com as mudanas que ocorrem no estado
de movimento da partcula (indicado por sua acelerao). Para
descrever o fato de que partculas diferentes, na mesma situao e
mesma vizinhana, possuem comportamentos diferentes, Newton
introduziu o conceito de massa.
O mtodo de Newton, que constitui o que chamamos hoje de Mec-
nica Clssica, apresenta algumas caractersticas que devemos ter
em mente ao us-lo. Primeiramente, na descrio dos movimentos
puramente de translao os corpos so tratados como partculas,
porque essas, no tendo dimenso, no apresentam movimento
de rotao. Quando os movimentos envolverem a rotao, a distri-
buio de massa do corpo dever ser considerada. Em segundo
lugar, a Mecnica Clssica se aplica somente aos casos em que
as velocidades das partculas sejam muito menores que a da luz
FISICA_I.indb 183 26/03/2012 11:44:02
184
8
3 10 / c x m s = (em geral, c v 1 , 0 < ). Essas limitaes do mtodo,
entretanto, no so muito srias quando lidamos com os tipos de
movimento a que estamos habituados na nossa vida diria; da,
ento, a grande importncia e sucesso da Mecnica Clssica para a
descrio de fenmenos macroscpicos.
SAIBA MAIS
Cientista ingls, mais reconhecido como
fsico e matemtico, embora tenha sido
tambm astrnomo, alquimista e fil-
sofo natural. Inventou o clculo integral
e diferencial, estendeu o trabalho de
Galileu e formulou as trs leis funda-
mentais do movimento. Isaac Newton
o autor da obra Philosophi naturalis
principia mathematica, publicada em
1687, que descreve a lei da gravitao
universal e as leis do movimento.
Sua teoria da gravitao universal permitiu demonstrar as leis de
Kepler do movimento planetrio. Formulou a teoria da natureza
da luz e mostrou com prismas que a luz branca composta de
todas as cores do arco-ris. Depois de seu livro ter adquirido ampla
aceitao, Newton reconheceu as contribuies de Galileu e seus
antecessores declarando: Se eu tenho enxergado mais longe que
os outros, porque estou apoiado nos ombros de gigantes.
11.2 PRIMEIRA LEI DE NEWTON
O primeiro estudo sistemtico das causas do movimento e suas
variaes foi feito por Aristteles, que dividiu o movimento em
duas classes: natural e violento. O movimento natural podia ser
para cima ou para baixo, no caso de objetos na Terra, ou circular
para objetos celestes. O movimento violento resultava de foras que
empurravam ou puxavam. Para Aristteles, uma vez que o objeto se
encontrava em seu lugar natural, ele no mais se moveria, a no ser
que fosse obrigado por uma fora. O estado normal dos corpos, na
Terra, seria o de repouso.
Um dos problemas com as hipteses de Aristteles foi que ele no
considerou a existncia de um meio resistivo, que existe em qualquer
movimento na Terra (ar ou gua). Devido a esse fato, era essencial
na teoria de Aristteles a presena de um empurro ou puxo para
manter o movimento. Foi Galileu Galilei, o mais importante cien-
tista do sculo 17, quem afirmou que se no existisse interferncia
Isaac Newton (1642-1727)
FISICA_I.indb 184 26/03/2012 11:44:02
185
AULA 11
sobre um objeto mvel, este deveria mover-se em linha reta para
sempre, no sendo necessrios empurres, puxes ou qualquer tipo
de fora para isso.
A primeira lei de Newton, tambm denominada Princpio da
Inrcia de Galileu, pode ser enunciada da seguinte forma:
Todo objeto permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilneo e
uniforme, a menos que seja obrigado a mudar aquele estado por ao de foras exer-
cidas sobre ele.
O que a primeira lei nos diz que se no h outros corpos prximos
partcula (isto , no h foras atuando sobre ela) possvel encon-
trar uma famlia de sistemas de referncia nos quais a partcula
no est acelerada. Esses referenciais so denominados referen-
ciais inerciais. Em geral, a acelerao de uma partcula depende
do referencial no qual ela medida, por isso comum se dizer que
a primeira lei serve para introduzir e definir os sistemas de refe-
rncia. Qualquer sistema de referncia que se desloque com velo-
cidade constante em relao a um sistema de coordenadas inercial
tambm um sistema de coordenadas inercial.
A primeira lei contm implicitamente algumas asseres: a primeira,
de acordo com Galileu, diz que o estado natural de movimento o
repouso ou o movimento retilneo e uniforme; a segunda, que ele
resiste mudana desse estado, que s pode ser modificado sob
ao de uma fora. Uma fora , ento, qualquer agente da
vizinhana sobre a partcula, capaz de modificar seu estado
de repouso ou seu movimento retilneo e uniforme.
Assim, uma formulao alternativa para a primeira lei de Newton
poderia ser: Se nenhuma fora age sobre um corpo, sempre se
poder encontrar um referencial no qual esse corpo no possua
acelerao.
11.3 O CONCEITO DE FORA
Veja agora como estabelecer uma definio operacional para fora.
Na linguagem comum, exercer uma fora sobre qualquer corpo nos
faz lembrar imediatamente do ato de puxar ou empurrar. Quando
empurramos um carro sem gasolina, exercemos uma fora sobre
esse carro. Um cavalo exerce uma fora para puxar a carroa, uma
viga exerce uma fora quando sustenta uma construo.
As foras podem ser de contato, como quando puxamos ou empur-
ramos algum corpo; ou de longo alcance, que atuam mesmo quando
os corpos esto afastados, como no caso de dois ms que, mesmo
prximos um do outro (sem estar em contato), podem se repelir ou
se atrair.
FISICA_I.indb 185 26/03/2012 11:44:02
186
Uma maneira de definir fora consiste em faz-lo atravs da
acelerao que ela causa nos corpos. Tome ento um quilograma
padro e o coloque sobre uma mesa horizontal sem atrito. Prenda
a ele uma mola; a experincia nos mostra que, quando o corpo
puxado pela extremidade livre da mola, a acelerao que ele adquire
proporcional ao aumento de comprimento da mola. Ento, por
meio de vrias medidas, pode se determinar o comprimento da
mola quando a acelerao do corpo for de 1 m/s
2
.
Dessa forma, pode ser estabelecida a unidade de fora como a que
produz no quilograma padro, a unidade de acelerao. Se a fora
dobrada (dobrando a variao de comprimento da mola), a experi-
ncia mostra que a acelerao do corpo dobra; consequentemente,
a fora que atua sobre ele dobra de forma linear. Com isso obtm-se
um modo operacional para estabelecer uma medida para a fora.
ATIVIDADE 11.1 NATUREZA VETORIAL DA FORA
Faa o seguinte experimento:
a) Empurre seu livro, conforme indica a Figura 11.1a, com empurres de dife-
rentes intensidades. Compare o que aconteceu em ambos os casos.
a b c
Figura 11.1
b) Repita agora o mesmo procedimento, desta vez conforme indica a Figura
11.1b. Compare o que aconteceu em ambos os casos.
c) Qual a diferena entre o que acontece no item a e no item b?
d) Por ltimo, empurre seu livro conforme indica a Figura 11.1c.
e) Com base em seus resultados, quais so as suas concluses acerca da natureza
da fora?
Como pode perceber, a experincia mostra tambm que para
descrever a fora que atua sobre um corpo necessrio conhecer
sua direo, sentido e mdulo (valor ou intensidade). Ou seja, fora
uma grandeza vetorial. A unidade do mdulo de uma fora
no SI o Newton (N).
FISICA_I.indb 186 26/03/2012 11:44:03
187
AULA 11
11.4 O CONCEITO DE MASSA
A resistncia mudana do estado de repouso ou movimento reti-
lneo e uniforme de uma partcula denominada inrcia. Portanto,
quanto maior for a inrcia de uma partcula, menor deve ser a
variao de sua velocidade (e, consequentemente, a sua acelerao).
A medida da inrcia de uma partcula feita atravs da sua massa
inercial (ou, simplesmente, massa). Sua definio operacional
pode ser feita da seguinte maneira: consideremos duas partculas A
e B e apliquemos sobre elas uma mesma fora ( F ) constante (como
faz-lo no importa no momento; basta sabermos por agora que
isso possvel).
Sejam
A
a e
B
a as aceleraes dessas partculas resultantes da apli-
cao da fora. Como a inrcia mede a resistncia variao da velo-
cidade da partcula, podemos escrever que:
.
B
A
A
B
a
a
m
m
=
A experincia nos mostra que se aplicarmos sobre as mesmas
massas uma fora F
G
G
' diferente de F , a razo das aceleraes de A
e B a mesma que a obtida sob ao da fora F :
;
B
A
B
A
a
a
a
a
=
'
'
e, portanto, a razo das massas de duas partculas independente
da fora comum usada.
Se tomarmos a partcula A como padro, atribuindo a ela a massa
unitria, podemos escrever que a massa da partcula B, relativa-
mente da A, :
;
B
A
B
a
a
m =
isto , definimos a massa da partcula como a razo inversa das
aceleraes adquiridas por ela e uma partcula padro quando
sujeitas ao de uma mesma fora.
Como voc j viu na Unidade 1, o padro de massa adotado inter-
nacionalmente o quilograma padro, que um cilindro de platina
conservado cuidadosamente no Bureau de Pesos e Medidas de
Paris. Assim, quando falamos que a massa de uma partcula m,
queremos dizer que a massa dessa partcula um mltiplo m do
quilograma padro. A unidade de massa no SI o quilograma
(kg).
A experincia nos mostra tambm que, se unirmos duas massas
1
m
e
2
m , elas se comportam como se fossem uma nica massa m =
1
m +
2
m . Em outras palavras, a massa uma grandeza escalar.
FISICA_I.indb 187 26/03/2012 11:44:03
188
Pense e responda: Qual a sua massa? No vale mentir!
Exemplo 11.1
Voc viaja de carro com seu pai, sem estar devidamente preso ao
cinto de segurana. O banco do carro muito liso e voc escor-
rega muito facilmente. Quando seu pai acelera o carro, voc se
movimenta para trs; quando ele freia bruscamente, voc se
move para frente. Quando seu pai faz uma curva voc jogado
para fora da curva. Enfim, voc tem a ntida impresso que
est sendo empurrado ou puxado, como se a primeira lei de
Newton estivesse sendo violada. A sua velocidade est variando,
mas no existe nenhuma fora resultante atuando sobre voc.
Como se explicam estes fatos?
Soluo
O problema aqui que voc est tentando aplicar a primeira lei de
Newton, algumas vezes conhecida como lei da inrcia, estando
em um sistema de referncia no inercial. J que sua velocidade
(no referencial do carro) est mudando, voc tem a sensao que
existe uma fora que resulta no empurro ou puxo sobre
voc. Mas, lembre-se, a primeira lei s vale para referenciais iner-
ciais, e o carro estando em acelerao no um sistema de refe-
rncia inercial. Portanto a primeira lei de Newton no se aplica.
A Terra, nessa situao, pode ser considerada um bom refe-
rencial inercial (mesmo no sendo propriamente, por causa da
rotao, translao etc.). Vamos analisar a situao nesse novo
referencial. Agora sim, pela primeira lei de Newton, quando o
carro sofre uma mudana de velocidade (acelerao) voc tende
a continuar o movimento que estava fazendo em relao ao refe-
rencial fixo (a Terra): assim, tende a ficar parado quando seu pai
acelera, tende a continuar indo para frente quando seu pai freia
o carro e tende a continuar se movendo em linha reta quando seu
pai faz uma curva. Nenhuma fora resultante atuou sobre voc e
a primeira lei de Newton no foi violada.
FISICA_I.indb 188 26/03/2012 11:44:03
189
AULA 11
11.5 FORA RESULTANTE
Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, por exemplo, duas
foras
1
F
G
e
2
F
G
(Figura 11.2), o movimento do corpo o mesmo que
o efeito produzido pela ao de uma fora denominada fora resul-
tante
R
F
G
ou R
G
, que obtida pela soma vetorial das duas foras.
1 2 R
R F F F F = = = +
G G G G G
Figura 11.2 Resultante de foras agindo sobre um corpo.
De modo geral, diz-se que
a fora resultante a soma de todas as foras que atuam
sobre um determinado corpo.
Desse modo, a fora resultante dada pela equao 11.1. Ou seja:

1 2
...
R n
F F F F F = = + + +
G G G G G

(11.1)
O smbolo indica a soma (somatrio) de todas as foras que
atuam no corpo.
ATIVIDADE 11.2 FORA RESULTANTE
Faa o seguinte experimento: puxe (ou empurre) seu livro usando as duas mos de maneira
que sejam feitas duas foras com ngulos diferentes entre elas e observe para qual lado o
caderno se move. Ele sempre se mover para o lado da fora resultante?
Execute as situaes sugeridas abaixo:
1. Duas foras perpendiculares:
a) puxe o caderno para a esquerda e para voc;
b) puxe o caderno para a direita e para voc.
2. Duas foras paralelas:
a) puxe o caderno com uma mo para a esquerda e com a outra o empurre para a di-
reita (mantenha as duas mos na mesma linha de ao uma em frente a outra);
b) tente variar a fora de cada mo e observe o que acontece.
FISICA_I.indb 189 26/03/2012 11:44:03
190
11.5.1 Decomposio de foras
Uma fora F pode ser decomposta em suas componentes carte-
sianas F
x
e F
y
, que quando somadas vetorialmente resultam na fora
original F (Figura 11.3). Essa decomposio de uma fora ou clculo
da fora resultante feita usando-se as relaes de um tringulo
retngulo:
2 2
y x
F F F + =
x
y
F Fcos
F Fsen
u
u
=
=
y
F
G
F
G
x
F
G
T
x
y
Figura 11.3 Decomposio de foras.
Esse mtodo de decomposio simplifica o clculo da resultante
quando mais de duas foras atuam sobre um corpo, pois muito
mais simples somar vetores que so paralelos ou perpendiculares.
Exemplo 11.2
Na Figura 11.4 so representadas trs foras horizontais, , ,
, que atuam sobre um mesmo ponto situado na origem. Encontre as componentes
x e y da fora resultante. Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante.
x
y
30
45
100N
75N
50N
50
Figura 11.4 Clculo da fora resultante.
Soluo
Este basicamente um problema de soma vetorial que pode ser resolvido pelo mtodo das
componentes.
Os ngulos entre as foras 1 F , 2 F e 3 F com o eixo +Ox so u
1
= 30, u
2
= 180 - 45 = 135,
u
3
= 180 + 50 = 230.
FISICA_I.indb 190 26/03/2012 11:44:04
191
AULA 11
Os componentes x e y das foras so:
1
1
2
2
3
3
(75 ) 30 65 ,
(75 ) 30 38 ,
(100 ) 135 71 ,
(100 ) 135 71 ,
(50 ) 230 32 ,
(50 ) 230 38 .
x
y
x
y
x
y
F N cos N
F N sen N
F N cos N
F N sen N
F N cos N
F N sen N
= =
= =
= =
= =
= =
= =
As componentes da fora resultante F R E = so:
1 2 3
1 2 3
65 ( 71 ) ( 32 ) 38 ,
38 71 ( 38 ) 71 .
x x x x x
y y y y y
R F F F F N N N N
R F F F F N N N N
= E = + + = + + =
= E = + + = + + =
Como
x
R negativa e
y
R positiva, a fora resultante F R E = est no segundo quadrante.
Seu mdulo :
2 2 2 2
( 38 ) (71 ) 81 .
x y
R R R N N N = + = + =
O ngulo entre a fora resultante e o eixo +Ox :
71
( 1, 87) 1, 07
38
y y
x x
R R
N
tan arctan arctan arctan
R R N
u u
| |
= = = = =
|
\ .
As duas solues possveis so . Como a fora resultante est
no segundo quadrante, o ngulo correto .
Equilbrio e referenciais: quando no existe nenhuma fora atuando sobre um corpo
ou quando a resultante das foras que atuam sobre ele nula, dizemos que o mesmo
est em equilbrio. No equilbrio, o corpo ou est em repouso ou est se movimen-
tando com velocidade constante. No primeiro caso o equilbrio esttico e no segundo
dinmico.
ATIVIDADE 11.3 DECOMPOSIO DE FORAS E CLCULO DE RESULTANTE
Duas foras 1 F e 2 F

atuam sobre um corpo conforme indica a Figura 11.5. Cada fora tem
mdulo de 300 N e faz um ngulo de 30
o
com a horizontal. Calcule a fora resultante sobre o
corpo.
x
y
30 30
F
1
F
2
Figura 11.5 Duas foras
1 F e
2 F atuando sobre o corpo da atividade 11.2.
FISICA_I.indb 191 26/03/2012 11:44:04
192
ATIVIDADE 11.3 SEGURANA NO TRNSITO
Como o cinto de segurana e o encosto de cabea do banco de um carro ajudam a prevenir as
leses no pescoo e na coluna cervical quando o mesmo sofre uma coliso pela traseira?
Atividade 11.1 Natureza vetorial da fora
Ele sempre se mover para o lado da fora resultante.
Atividade 11.2 Fora resultante
Para encontrar a fora resultante as foras, devem ser decompostas
em componentes ortogonais x e y, conforme mostra a figura abaixo:
x
y
F
2x
F
1x
F
1y
F
2y
Observe que as componentes F
1Y
e F
2Y
esto no sentido positivo do
eixo y, enquanto que as componentes F
1X
e F
2X
esto, respectiva-
mente, no sentido negativo e positivo do eixo x.
F
1X
=

300 cos(30) = 260 N F
2X
=

300 cos(120) = -260 N
F
1Y
e F
2Y
= 300 sen(30) = 150 N
A resultante em cada eixo :
R
1X
= F
1X
+ F
2X
= 260 N + (-260 N) = 0 N
R
1Y
= F
1Y
+ F
2Y
= 150 N + 150 N = 300 N
Dessa maneira, a fora resultante ser R
G
= 300 N no sentido
positivo do eixo Oy.
Atividade 11.3 Segurana no trnsito
Se o carro estiver em equilbrio (esttico ou dinmico), voc tambm
estar. Ao sofrer a coliso, uma fora atua sobre o carro, mudando a
velocidade dele e no a sua (inicialmente). Dessa forma, seu corpo
inicialmente continua seu movimento para frente. O cinto de
segurana impede que voc seja lanado contra o para-brisa. Num
segundo momento do choque seu corpo volta para trs; e o encosto
previne fraturas na sua coluna cervical.
FISICA_I.indb 192 26/03/2012 11:44:05
193
AULA 11
EXERCCIOS DE FIXAO
Responda as questes abaixo, ou explique as situaes utilizando a primeira lei de
Newton.
E1. possvel um corpo estar em equilbrio quando somente uma fora atua sobre ele?
E2. Se voc atira uma moeda diretamente para cima, enquanto est andando de trem, onde
ela cai, se o movimento do trem uniforme sobre os trilhos retos? E quando o trem di-
minui a sua velocidade enquanto a moeda est no ar? E quando o trem est fazendo uma
curva?
E3. Jogue uma bola de boliche numa pista e voc notar que ela move-se cada vez mais len-
tamente com o decorrer do tempo. Isso viola a lei de Newton da inrcia? Justifique a sua
resposta.
E4. Como a terra gira uma vez a cada 24 horas, a parede do lado oeste da sua casa move com
relao a voc a uma velocidade linear que provavelmente maior do que 1.000 km/h
(a velocidade exata depende da latitude geogrfica do local). Quando fica de frente para
a parede voc est sendo levado junto com a mesma velocidade, por isso voc no nota.
Mas quando voc pula para cima, com seus ps tendo perdido contato com o solo, por
que essa parede altamente veloz no investe sobre voc?
FISICA_I.indb 193 26/03/2012 11:44:05
FISICA_I.indb 194 26/03/2012 11:44:05
AULA
12
Segunda lei de Newton
Objetivos
t Entender os conceitos de fora e massa;
t Diferenciar massa e peso de um corpo;
t Aplicar a segunda lei de Newton em situaes cotidianas.
12.1 SEGUNDA LEI DE NEWTON
ATIVIDADE 12.1 EFEITO DE UMA FORA SOBRE MASSAS DIFERENTES
Faa o seguinte experimento:
Empurre uma cadeira de escritrio vazia. Com a mesma fora, aproximadamente, empurre a
cadeira com uma pessoa assentada sobre ela. Em qual dessas situaes foi mais fcil mudar a
velocidade ao longo do tempo (isto , acelerar)?
Para provocar a mesma acelerao em ambos os casos, em qual situao voc precisa fazer
mais fora?
Tendo em vista as suas observaes, estabelea uma relao entre as grandezas fsicas massa,
fora e acelerao. Explique as suposies envolvidas.
A segunda lei estabelece a relao entre fora e acelerao. Ela
afirma que:
A acelerao adquirida por uma partcula sob ao de uma fora diretamente
proporcional fora e inversamente proporcional massa da partcula.
Ento, se a fora que atua na partcula de massa m F
G
e se a
acelerao adquirida pela partcula for a
G
, tem-se que:
FISICA_I.indb 195 26/03/2012 11:44:05
196
Lembre-se de que uma grandeza proporcional a outras duas
proporcional ao produto delas. A equao anterior pode ser trans-
formada em uma igualdade se for introduzida uma constante de
proporcionalidade k :
. a m k F
G
G
=
Nessa equao h quatro variveis, mas at agora temos unidades
para apenas duas delas: a massa e a acelerao. Para que a equao
seja fisicamente aceitvel, preciso definir uma unidade para a
fora e determinar experimentalmente o valor de k (para que a
equao fique dimensionalmente correta), ou, alternativamente,
definir um valor para a constante k e determinar a unidade de
fora que satisfaa a equao.
O caminho escolhido por Newton e seus sucessores foi o de esco-
lher k adimensional e tomar o valor de k = 1. A equao acima
pode ento ser escrita como:

. a m F
G
G
=
(12.1)
Assim, a unidade de fora passou a ser a fora que produz em uma
massa unitria a acelerao unitria. Como a massa medida em
quilogramas (kg) no SI e a acelerao em metros por segundo ao
quadrado (m/s
2
), podemos definir o Newton (N), a unidade de
medida de fora, como:
(12.2)
Quando atuam vrias foras sobre a partcula, a fora F
G
passa a
ser a fora resultante do sistema. Desse modo, pode se escrever que:

. a m F
G
G
=
(12.3)
Note que a primeira lei est contida na segunda, pois se 0 = F
G
,
0 = a
G
e a partcula est em repouso ou em movimento retilneo e
uniforme. Note tambm que a equao a m F
G
G
= uma equao
vetorial. Para resolv-la, voc tem que escrev-la em termos das
componentes da fora e da acelerao em um sistema de coorde-
nadas.
Da mesma forma que na primeira lei de Newton, a segunda lei
s vlida em referenciais inerciais. Voc consegue explicar o
porqu?
Um corpo acelerado quando uma fora resultante externa atua sobre ele. Nesse
caso o vetor fora resultante igual ao produto da massa pelo vetor acelerao do
corpo. Portanto, o vetor acelerao ter a mesma direo e o mesmo sentido da
fora resultante.
FISICA_I.indb 196 26/03/2012 11:44:05
197
AULA 12
Exemplo 12.1
Uma caixa com massa de 45 kg est em repouso sobre um lago
congelado, que uma superfcie horizontal sem atrito. Se um
pescador aplica uma fora horizontal de mdulo 56 N sobre a
caixa, qual a acelerao produzida?
Soluo
Os primeiros passos da resoluo so escolher o sistema de coor-
denadas e identificar todas as foras que atuam sobre o corpo em
questo. Escolha o eixo +Ox no mesmo sentido da fora e o eixo
+Oy apontando para cima.
As foras que atuam sobre a caixa so: a fora horizontal
p F exer-
cida pelo pescador; o peso P da caixa; e a fora de reao de baixo
para cima N exercida pela superfcie sobre a caixa. A acelerao
dada pela segunda lei de Newton. No existe nenhuma acele-
rao vertical, portanto a soma das foras verticais deve ser igual
a zero. Existe somente uma fora horizontal, logo
2
56
1, 24 / .
45
x p x
p
x
F F ma
F
N
a m s
m kg
E = =
= = =
x
N
P
y
F
P =
56N
Figura 12.1 Diagrama de foras para o exemplo 12.1.
A acelerao possui a mesma direo e o mesmo sentido da fora
resultante.
FISICA_I.indb 197 26/03/2012 11:44:05
198
Exemplo 12.2
Em um comercial de determinada marca de cerveja, um garom
empurra uma lata de cerveja de massa igual a 0,35 kg ao longo
de um balco liso e horizontal. Quando a lata deixa sua mo, ela
possui velocidade de 1,9 m/s. Enquanto ela desliza, sua veloci-
dade diminui devido ao atrito horizontal constante exercido pela
superfcie do balco sobre a lata. Ela percorre uma distncia de
1,3 m at parar. Determine o mdulo, a direo e o sentido da
fora de atrito que atua na lata.
Soluo
Escolha o eixo +Ox no mesmo sentido em que a lata desliza,
sendo x
0
= 0 m o ponto onde ela deixa a mo do garom. As foras
que atuam sobre a lata so indicadas na Figura 12.2.
x
N
P
y
f
Figura 12.2 Diagrama de foras para o exemplo 12.2.
A fora de resistncia do balco f tem seu sentido oposto ao da
velocidade, pois atua diminuindo a velocidade inicial da lata.
Como a fora de atrito constante, a acelerao tambm cons-
tante, assim a equao para acelerao constante pode ser usada.
Ou seja:
2 2
0 0
2 2 2 2
2 0
0
2 ( ),
(0 / ) (1, 9 / )
1, 4 / .
2( ) 2(1, 3 0 )
v v a x x
v v m s m s
a m s
x x m m
= +

= = =

O sinal negativo indica que o sentido da acelerao para a
esquerda. A lata est diminuindo sua velocidade, que possui
sentido contrrio ao da acelerao. A fora resultante na direo
de x f , a componente x da fora de resistncia. Assim sendo,
2
(0, 35 )( 1, 4 / ) 0, 5 .
x
F f ma kg m s N E = = = =
O sinal negativo indica que o sentido da fora para a esquerda,
como era esperado.
FISICA_I.indb 198 26/03/2012 11:44:06
199
AULA 12
ATIVIDADE 12.2 CLCULO DE FORA RESULTANTE
Um trator usado para puxar um tronco de madeira de massa igual a 500 kg atravs de uma
fora de trao horizontal de 200 N que aplicada em um cabo de ao. Se o tronco se mover com
velocidade constante, qual o valor da fora de resistncia do solo sobre o tronco?
T
F
f
Figura 12.3 As foras exercidas sobre o tronco da atividade 12.2.
ATIVIDADE 12.3 CLCULO DE FORA SOBRE UM CORPO
Considere que o tronco da Atividade 12.2 agora se mova com acelerao constante de 1 m/s
2
.
Qual o valor da fora F
T
que o trator puxa o tronco? Considere que a fora de resistncia do
solo f tenha o mesmo valor calculado na Atividade 12.2.
12.2 A FORA PESO
O peso de um corpo o efeito da atrao gravitacional sobre sua
massa. No caso da Terra, lembre-se de que um corpo cai com acele-
rao de 9,8 m/s
2
, logo a fora sobre um corpo de massa igual a 1 kg
ser de 9,8 N.
importante no confundir a massa de um corpo, que caracteriza
a inrcia, com o peso, que um efeito da fora de atrao gravita-
cional da Terra ou qualquer outro corpo que tenha massa grande o
suficiente para que essa atrao seja percebida.
Na Terra difcil lanar uma grande pedra horizontalmente por
causa de sua massa (inrcia) e difcil levant-la porque seu peso
grande. Na Lua, onde a acelerao da gravidade menor, a difi-
culdade do lanamento horizontal seria a mesma da Terra, pois a
massa da pedra no mudou, mas levant-la seria bem mais fcil,
pois seu peso seria menor.
O peso de um corpo calculado pela expresso:

, g m P
G
G
=
(12.4)
na qual g
G
representa a acelerao da gravidade e m a massa.
Foi dito acima que usaremos g = 9,8 m/s
2

2
/ 8 , 9 s m g = , mas esse
um valor mdio para a acelerao da gravidade na superfcie da
Terra. Na verdade o valor de g varia de um ponto para outro da
superfcie da Terra desde 9,78 m/s
2
at 9,82 m/s
2
. Isso ocorre porque
FISICA_I.indb 199 26/03/2012 11:44:06
200
a Terra no uma esfera perfeita e tambm apresenta rotao em
torno de seu eixo. Na tabela abaixo esto listados os valores da
acelerao da gravidade para alguns locais:
Tabela 12.1 Valores da acelerao da gravidade
Local
Polo
Norte
Rio de
Janeiro
Recife
Porto
Alegre
Buenos
Aires
Belo Hori-
zonte
So
Paulo
Salvador
Polo
Sul
) / (
2
s m g
9,832 9,788 9,781 9,789 9,797 9,785 9,788 9,782 9,814
Fonte: POZZANI; TALAVERA (2002).
Exemplo 12.3
Um astronauta, com todos os equipamentos, pesa, na Terra,
1.176 N. Qual o seu peso na Lua, cuja gravidade um sexto da
gravidade na Terra? E qual a sua massa?
Soluo
O peso de um corpo obtido pela equao , na Terra
2
9, 8 / g m s = . Resolvendo essa equao, obtemos:
1176 9, 8 m =
Essa a massa do astronauta, quer ele esteja na Terra ou na Lua,
uma vez que a massa no depende do local. Ento, o seu peso na
Lua seria
9, 8
120x 196
6
P mg N = = =
.
ATIVIDADE 12.4 DEFINIO DE QUILOGRAMA-FORA E USO DE BALANAS
Outra unidade de fora o quilograma-fora ( kgf ), que equivale fora com que a Terra
atrai a massa de 1 kg. Temos que 1 9, 8 kgf N = . Usando essa informao responda seguinte
pergunta: quando voc sobe em uma balana, ela lhe informa sua massa ou seu peso?
ATIVIDADE 12.5 CLCULO DO PESO E FORA RESULTANTE SOBRE UM ELEVADOR
Um elevador de carga tem uma massa total (elevador mais a carga) de 700 kg. Se esse elevador
sobe com uma acelerao de 1,5 m/s
2
, determine (considere
2
9, 78 / g m s = ):
a) A fora resultante sobre o elevador.
b) O peso do elevador.
c) A fora (tenso) no cabo que puxa o elevador.
FISICA_I.indb 200 26/03/2012 11:44:06
201
AULA 12
Atividade 12.1 Efeito de uma fora sobre massas diferentes
Executando as atividades, como proposto, notar que com a mesma
fora mais fcil acelerar a cadeira vazia. Ou seja, quanto maior a
massa (maior inrcia), mais difcil ser mudar o estado de movi-
mento e, portanto, menor a acelerao que pode ser imposta pela
mesma fora. Assim, a acelerao inversamente proporcional
massa do corpo, para uma mesma dada fora. No segundo caso,
para uma mesma acelerao, ser preciso fazer mais fora no corpo
de maior massa. Assim, a fora proporcional massa do corpo,
para uma mesma dada acelerao. Assim,
a
m
G
1
e F m
G
, tal que
a
F
m
G
G
, ou, reescrevendo a relao, F ma
G
G
.
Atividade 12.2 Clculo de fora resultante
Como o movimento do tronco acontece na horizontal e na vertical
= 0
y
F
G
, iremos analisar somente as foras nessa direo. A infor-
mao importante deste exerccio que o carro se move com veloci-
dade constante, ele est em equilbrio. Nesta situao,
= 0
x
F
G

e considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido posi-
tivo para a direita, temos:
0 = f F
T
T
F f =
200 . f N =
Como f uma grandeza vetorial, ela vale 200 N, apontando da
direita para a esquerda.
Atividade 12.3 Clculo de fora sobre um corpo
Novamente analise somente as foras na direo horizontal. Como
o tronco agora se move com uma acelerao diferente de zero, a
fora resultante diferente de zero. Nessa situao,
= a m F
G
G
,
considerando a horizontal como sendo o eixo x e o sentido positivo
para a direita temos:
Note que apesar de ser puxado com uma fora de 700 N, a resul-
tante vale 500 N, pois 200 N so gastos para vencer a fora de resis-
tncia do solo.
FISICA_I.indb 201 26/03/2012 11:44:06
202
Atividade 12.4 Definio de quilograma-fora e uso de balanas
O que provoca a leitura da balana o seu peso sobre a plataforma
que move um conjunto de molas e alavancas. Se voc subir em uma
balana na Terra, anotar seu peso, e depois conseguir lev-la para
a Lua, ver que a leitura ser diferente. Isto porque seu peso (que
depende da acelerao da gravidade) ir mudar, mas sua massa no.
Dessa maneira voc pode concluir que a balana fornece uma
leitura de uma fora que o peso.
Agora, as balanas na Terra so calibradas (ajustadas) para
indicar o peso em kgf, que nos fornece a massa do corpo que
est sobre ela.
Atividade 12.5 Clculo do peso e fora resultante sobre um elevador
O elevador se move com uma acelerao diferente de zero e a fora
resultante diferente de zero. Nessa situao, o elevador se move
na vertical, e o sentido positivo ser considerado para cima.
a)
700 5 , 1 =
R
F

1050
R
F N =
b)
6860 P N =
c)
P T F
R
=
, nesta equao
T
representa a tenso no cabo
do elevador. Logo,
6860 1050 = T
7910 . T N =
FISICA_I.indb 202 26/03/2012 11:44:06
203
AULA 12
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Se uma fora resultante horizontal de 129 N aplicada a uma pessoa de massa de 63 kg
em repouso na beira de um lago, qual a acelerao produzida?
E2. Uma caixa de 6 kg encontra-se inicialmente em repouso em uma superfcie horizontal
sem atrito. Ela empurrada com uma fora horizontal constante de 4,2 N.
a) Qual a acelerao da caixa?
b) Durante quanto tempo a fora deve agir sobre a caixa de modo que ela atinja a veloci-
dade de 5,5 m/s?
c) Que distncia a caixa percorreu durante esse tempo?
E3. Um carro viajando a uma velocidade de 52 km/h colide com um poste. Um passageiro no
interior do carro desloca-se por uma distncia de 67 cm (em relao estrada) enquanto
amparado por um dispositivo constitudo por um saco inflvel (air bag). Qual a fora
que atua sobre a parte superior do torso do passageiro? Suponha que a massa do passa-
geiro seja 80 kg e que 2/3 dessa massa participem da interao com o saco inflvel.
E4. Uma bala de revlver com massa de 1,7 x 10-3 kg movendo-se a 505 m/s colide com o
tronco de uma rvore e percorre 7 cm antes de parar. Admitindo que a acelerao da bala
seja constante, determine a fora exercida pelo tronco da rvore sobre ele.
E5. Um super-heri lana uma rocha de 3.000 N sobre seu adversrio. Qual a fora hori-
zontal que esse super-heri deve aplicar sobre a rocha para que ela se desloque com uma
acelerao horizontal igual a 10 m/s
2
?
E6. Na superfcie da Lua, a acelerao da gravidade apenas 1/6 da gravidade na Terra. Uma
melancia pesa 40 N na superfcie da Terra.
a) Qual a sua massa na superfcie da Terra?
b) Qual a sua massa e o seu peso na superfcie da Lua?
E7. Uma certa pessoa pesa 700 N em um ponto onde a acelerao da gravidade 9,8 m/s
2
.
a) Quais so o peso e a massa da pessoa em um ponto onde a acelerao da gravidade
4,7 m/s
2
?
b) Quais so o peso e a massa da pessoa se ela for movimentada para um ponto no espa-
o onde a fora gravitacional nula?
FISICA_I.indb 203 26/03/2012 11:44:07
FISICA_I.indb 204 26/03/2012 11:44:07
AULA
13
Terceira lei de Newton
Objetivos
t Identificar as foras de ao e reao;
t Entender o significado da fora de reao normal;
t Relacionar suas aplicaes com situaes cotidianas.
13.1 ENTENDENDO A TERCEIRA LEI DE NEWTON
Uma fora um aspecto da interao entre duas ou mais partculas.
Portanto, as foras que atuam sobre determinada partcula so
devidas s outras partculas que formam a sua vizinhana.
Veja a Figura 13.1, que mostra um livro de massa m em repouso
sobre uma mesa horizontal. Se no houvesse a mesa, o livro cairia
verticalmente com uma acelerao constante g
G
. Ento, de acordo
com a segunda lei de Newton, a Terra exerce sobre ele uma fora
vertical constante
TL
F P mg = =
G G
G
, ou seja, o seu peso (fora da Terra
sobre o livro). Da mesma forma, o livro exerce sobre a Terra uma
fora vertical constante apontada para cima (fora do livro
sobre a Terra).
F
ML
F
LM
F
LT
F
TL
FSICA
Figura 13.1 Pares de ao/reao, conforme a terceira lei de Newton.
Mas, como o livro est sobre a mesa, ele exerce uma fora sobre a
mesa , que tem a direo vertical, sentido para baixo e mesmo
mdulo de seu peso. A mesa reage aplicando sobre o livro uma fora
na direo vertical, sentido para cima e mesmo mdulo. Essa
fora denominada reao normal da superfcie da mesa sobre o
FISICA_I.indb 205 26/03/2012 11:44:07
206
livro (veja uma discusso mais detalhada na prxima seo).
Essas observaes so sintetizadas na terceira lei de Newton:
Quando um determinado corpo exerce uma fora sobre outro corpo (uma ao), este
ltimo exerce uma fora de mesmo mdulo, mesma direo, mas sentido contrrio
sobre o primeiro (uma reao).
Essas foras so referenciadas como um par ao/reao e
nunca se anulam, pois atuam em corpos diferentes.
Ou seja, e formam um par ao/reao, e, portanto,
no anula . Da mesma forma que tambm no anula .
Sem dvida, os mdulos so iguais, a direo a mesma, o sentido
contrrio, mas nunca se anulam porque atuam em corpos dife-
rentes. Portanto, nunca some duas foras de um par ao/reao,
sob o risco de achar que elas produzem uma fora resultante nula.
OBSERVAO IMPORTANTE
Alm das caractersticas citadas, o par ao/reao deve
estar na mesma linha de ao. Lembre-se de que duas foras
de sentidos contrrios no esto necessariamente alinhadas;
elas podem estar deslocadas. Pense na seguinte situao: duas
canetas sobre uma mesa, uma com a ponta para direita e outra
com a ponta para a esquerda, mas uma acima da outra. Os
sentidos so contrrios, mas elas no esto na mesma linha. Veja
a Figura 13.2.
Essa uma consequncia da isotropia do espao, em que
apenas uma direo une de forma unvoca dois corpos: a
reta que passa por eles.

Figura 13.2 As foras de ao e reao tm o mesmo mdulo e orientaes opostas. No lado
esquerdo da figura as foras, representadas pelas canetas, no esto na mesma linha de ao,
enquanto que no lado direito sim. Pela terceira lei de Newton o par ao/reao deve estar na
mesma linha de ao.
De acordo com a segunda lei de Newton, sobre o livro atuam o seu
peso g m F
TL
G
G
= e a reao normal da mesa . Repare que s
foram levadas em conta as foras que atuam sobre o livro. Pela
terceira lei essas foras tm mdulos iguais, de modo que a resul-
tante de foras que atuam sobre o livro nula, e, portanto, a acele-
rao do livro tambm ser nula. Se o livro estiver inicialmente em
repouso, ele permanecer em repouso, no podendo se deslocar
verticalmente.
FISICA_I.indb 206 26/03/2012 11:44:07
207
AULA 13
Exemplo 13.1
Sua mo segura uma corda fina colocada na vertical, quando seu
amigo prende um pequeno bloco extremidade livre da corda.
Quando o bloco solto voc sente a ao de uma fora sobre sua
mo. Analise a situao em termos da terceira lei de Newton.
Soluo
A Figura 13.3a ilustra a situao. Sobre o bloco atua seu peso
, P
G
que vertical. Sob ao da fora peso, o bloco tende a cair e
puxa a corda com uma fora , que est aplicada na corda e
tem sentido para baixo. A corda, de acordo com a terceira lei de
Newton, exerce sobre o bloco uma fora , aplicada no bloco e
com sentido para cima. A corda, por sua vez, exerce sobre a sua
mo (e aplicada na sua mo) uma fora para baixo, enquanto
sua mo exerce sobre a corda (aplicada na corda) a fora .
cm
F
G
cb
F
G
bc
F
G
b
c
F
m
c
F
P
G
mc
F
G
a b
Figura 13.3 Foras de ao e reao pelo sistema que envolve o bloco, a corda e a mo.
Se o bloco fica suspenso, em repouso, a segunda lei nos diz que a
resultante de foras que atua sobre ele zero, ou seja,
= 0
bloco
F
G
,
tal que:
Escolhendo um eixo de coordenadas com sentido positivo para
cima, temos:
Da mesma forma, a corda estando em repouso
= 0
corda
F
G
,
tem-se que:
Veja a Figura 13.3b. Com o mesmo sistema de eixos, tem-se que:
FISICA_I.indb 207 26/03/2012 11:44:07
208
Quando a corda est sujeita a duas foras iguais aplicadas a suas
extremidades, diz-se que ela est sob tenso. Sobre sua mo
atua a fora . Como indicado pelas equaes acima, o peso do
bloco totalmente transmitido para sua mo quando o sistema
bloco + corda est em repouso.
Imagine agora que o bloco do exemplo 13.1 seja colocado sobre uma
superfcie horizontal bem polida (isto , que no oferea resistncia
ao movimento do bloco), como mostrado na Figura 13.4. Como fica
a anlise em termos da terceira lei de Newton?
Suponha que a corda seja puxada de modo que o sistema bloco
+ corda tenha acelerao constante a
G
. As foras que atuam na
direo horizontal na corda e no bloco so mostradas na Figura
13.4a, no caso do bloco e da corda estarem em repouso. a
fora que a mo exerce sobre a corda e est aplicada na corda; sua
reao, a fora que a corda exerce sobre a mo, . Da mesma
forma, a fora que a corda exerce sobre o bloco e est aplicada
no bloco; a fora que o bloco exerce sobre a corda e est apli-
cada na corda. Como o sistema bloco + corda est em repouso,
fcil ver que todas as foras so iguais, pois no h acelerao.
cm
F
bc
F
mc
F
M
L
M
C
mc
F
cm
F
mc
F
bc
F
cb
F
bc
F
cb
F
bc
F
mc
F
a)
b)
Figura 13.4 Bloco sendo puxado por uma corda atravs de uma superfcie polida. (a) O bloco e a
corda se encontram em repouso. (b) O sistema bloco + corda se move com acelerao constante.
Observe com cuidado a diferena entre as foras e que
indica a fora resultante, em ambas as situaes.
A Figura 13.4b mostra o caso em que o sistema se move com acele-
rao constante para a direita. Nesse caso ainda se tem os pares
ao/reao e . Porm, h agora sobre o bloco
uma fora resultante (note que est aplicada na corda!).
Portanto, de acordo com a segunda lei de Newton, devemos ter,
escolhendo um eixo Ox com sentido positivo para a direita e proje-
tando as foras nesse eixo:
FISICA_I.indb 208 26/03/2012 11:44:08
209
AULA 13
em que
b
m a massa do bloco.
Da mesma forma, sobre a corda esto aplicadas duas foras e pela
segunda lei de Newton:
em que
c
m a massa da corda. Se a corda no estica nem encolhe,
a acelerao do bloco a mesma da corda. Essa equao mostra
que as foras nas extremidades da corda so diferentes e, agora,
. Portanto, podemos dizer que a corda est sob tenso.
Somente quando a massa da corda for desprezvel em relao
massa do bloco, ou quando o sistema bloco + corda estiver em
repouso ou movimento retilneo e uniforme, as foras nas extremi-
dades da corda sero iguais.
Na discusso anterior no se pode dizer quem exerce a fora e quem
sofre a ao dessa fora. Pela terceira lei, nenhuma fora pode ser
identificada como ao ou reao; ambas devem ser tratadas igual-
mente. Por exemplo, quando o pneu do carro empurra o asfalto,
este simultaneamente empurra o pneu. Este par de foras constitui
uma nica interao. Se uma for considerada a ao a outra ser a
reao, e vice-versa.
ATIVIDADE 13.1
Pense em outras situaes como as citadas anteriormente e identifique as foras que formam o
par ao/reao. (Voc no encontrar resposta comentada para esta atividade.)
O que acontece quando corpos de massas muito diferentes inte-
ragem? Por que a fora parece ser muito maior sobre um corpo do
que sobre o outro, apesar de serem iguais?
Para responder a essa pergunta, voc deve se lembrar da segunda
lei de Newton: a acelerao que o corpo ir adquirir depende de sua
massa. O corpo de menor massa ter uma acelerao muito maior
que o de massa maior. A fora de atrao gravitacional um exemplo
desse fato: a atrao da Terra sobre voc mtua. Voc atrai a Terra
com a mesma fora que ela te atrai. Mas a massa (inrcia) da Terra
muito maior que a sua, sendo praticamente impossvel perceber o
efeito desta fora sobre ela.
ATIVIDADE 13.2 CLCULO DA ACELERAO DA TERRA
Uma pessoa que possui uma massa de 100 kg atrada pela Terra por uma fora de 980 N,
que o seu peso. Pela terceira lei de Newton, a Terra atrada pela pessoa com uma fora de
mesma intensidade, direo e sentido contrrio. Calcule a acelerao da Terra devido ao
dessa fora.
FISICA_I.indb 209 26/03/2012 11:44:08
210
13.2 FORA DE REAO NORMAL
Sempre que um corpo est apoiado sobre uma superfcie, ele exerce
uma fora sobre essa superfcie, que aqui ser identificada como a
ao. De acordo com a terceira lei de Newton, a superfcie tambm
exerce uma fora sobre o corpo, que neste caso a reao. Como a
reao perpendicular superfcie de contato, ela denominada
reao normal ou simplesmente normal (em matemtica, um vetor
perpendicular a uma superfcie denominado vetor normal).
Sempre que um corpo estiver apoiado sobre uma superfcie hori-
zontal seu peso ir comprimir a superfcie, logo a reao normal
ser igual ao peso do corpo (Figura 13.1).
Ateno! A normal s igual ao peso quando o corpo estiver apoiado sobre uma super-
fcie horizontal e sem a ao de outras foras. Veja a Figura 13.5.
F S I C A
P
P
N
F
N
P = F
N
F
interao
livro-mesa
interao
livro-Terra
Figura 13.5 Sistema mesa-livro mostrando os pares de ao e reao.
Se voc mantm um quadro apoiado na parede para marcar a
posio para fix-lo, a parede ir reagir e esta reao uma reao
normal (perpendicular) que igual ao valor da fora que voc faz
para manter o quadro apoiado na parede.
FISICA_I.indb 210 26/03/2012 11:44:08
211
AULA 13
Exemplo 13.2 Identificao das foras de ao e reao
Um operrio puxa um engradado de massa 20 kg com uma fora
de 50 N, que faz um ngulo de 30 com a horizontal. Se no
existe atrito e o engradado se move apoiado em uma superfcie
horizontal, desenhe um diagrama mostrando todas as foras
que atuam sobre ele e determine o valor da fora que mantm
apoiado na superfcie.
Soluo
Para resolver este exerccio construa o que se denomina
diagrama de corpo livre, que exatamente um diagrama que
mostra todas as foras que atuam sobre um corpo.
Perceba que neste caso a reao normal no ser igual ao peso,
pois a fora que puxa o engradado possui uma componente para
cima. A fora que mantm o corpo na superfcie menor que o
peso. Mesmo que o ngulo fosse zero, a normal nunca a reao
ao peso. Lembre-se sempre disso!
Como no existe movimento na vertical, a resultante nesta
direo vale zero:
Como a normal vale 171 N, a fora que o engradado exerce sobre
a superfcie vale 171 N.
P
F
30
y
x
N
y
F
x
F
Figura 13.6 Diagrama de corpo livre para o problema.
FISICA_I.indb 211 26/03/2012 11:44:08
212
LIMITE DE VALIDADE DA TERCEIRA LEI DE NEWTON
A terceira lei de Newton no sempre vlida, porque ela pres-
supe que as interaes entre os corpos se fazem instantane-
amente. De acordo com a hiptese de ao instantnea, o Sol
sabe instantaneamente que a Terra se movimentou de um
certo ponto P
1
para outro P
2
pela fora que ela exerce sobre ele.
Entretanto, nenhum sinal (interao) pode se propagar no
espao com velocidade maior que a da luz no vcuo. Ento o Sol
leva um intervalo de tempo DT = R/c (em que R a distncia
entre os corpos e c, a velocidade da luz) para perceber que a
Terra movimentou-se de P
1
para P
2
.
RESPOSTA COMENTADA DA ATIVIDADE 13.2 PROPOSTA
Atividade 13.2 Clculo da acelerao da Terra
Para determinar o valor da acelerao basta utilizar a segunda lei de
Newton, pois est se considerando apenas a fora de reao.
Ou seja:
e sendo
FISICA_I.indb 212 26/03/2012 11:44:08
213
AULA 13
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um copo em uma mesa esbarrado por uma pessoa e cai para fora da extremidade da
mesa. No despreze a resistncia do ar.
a) Quais as foras que atuam sobre o copo enquanto ele cai da mesa at o cho?
b) Quais so as reaes dessas foras, ou seja, sobre quais corpos e por quais corpos
as reaes so exercidas?
E2. O piso de um elevador exerce uma fora normal de 600 N de baixo para cima sobre um
passageiro que pesa 630 N. Quais so as reaes dessas duas foras? O passageiro est
sendo acelerado? Em caso afirmativo, determine o mdulo, a direo e o sentido da ace-
lerao.
E3. Um nibus de 2.000 kg colide com um automvel de 570 kg e, durante a coliso, a fora
resultante sobre cada veculo essencialmente a fora exercida pelo outro veculo. Se o
mdulo da acelerao do caminho 11 m/s
2
, qual o mdulo da acelerao do carro?
E4. Um homem de 60 kg e um tren de massa 10 kg acham-se na superfcie de um lago con-
gelado sem atrito, separados por uma distncia de 17 m. O homem exerce uma fora de
6,0 N sobre o tren, por meio de uma corda, puxando-o na sua direo.
a) Qual a acelerao do tren?
b) Qual a acelerao do homem?
c) Qual a distncia entre o ponto de encontro do tren com o homem, contada a partir
da posio do homem?
FISICA_I.indb 213 26/03/2012 11:44:08
214
P1. Um pescador suspende seu peixe em uma balana de molas presa no teto de um eleva-
dor.
a) Se o elevador possui uma acelerao de baixo para cima igual a 2,30 m/s
2
e o pon-
teiro da balana indica 45,0 N, qual o peso verdadeiro do peixe?
a) Em que circunstncias o ponteiro da balana indicar 35,0 N?
b) Qual ser a leitura da balana se o cabo do elevador se romper?
P2. Um artista circense est subindo em um tecido acrobtico vertical preso ao teto. O peso
do tecido e sua deformao podem ser desprezados. Calcule a tenso no tecido quando
o artista est
a) subindo com velocidade constante;
b) suspenso em repouso no tecido;
c) subindo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a;
d) descendo e aumentando de velocidade com uma acelerao de mdulo a.
P3. Um homem, utilizando uma corda, retira um balde de gua de massa igual a 0,50 kg de
um poo. O movimento do balde at sair do poo ocorre da seguinte forma:
a) sua velocidade aumenta de zero para 0,60 m/s com acelerao constante du-
rante os primeiros 0,15 m;
a) sua velocidade permanece constante aps os primeiros 0,15 m e at que esteja
a 0,20 m da beira do poo;
a) a velocidade decresce com acelerao constante de 0,70 m/s durante os lti-
mos 0,20 m. A massa do balde de gua 5,0 kg.
Determine a tenso na corda durante cada uma das trs partes do percurso.
P4. Uma determinada fora impe ao objeto m
1
uma acelerao de 10 m/s
2
. A mesma fora
impe ao objeto m
2
uma acelerao de 4 m/s
2
. Qual a acelerao que essa fora impe
a um objeto cuja massa :
a) a diferena entre m
1
e m
2
;
b) a soma de m
1
e m
2
.
P5. Um meteoro com massa de 0,28 kg est em queda vertical atravs da atmosfera terres-
tre com uma acelerao de 9,3 m/s
2
. Alm da gravidade, uma fora vertical retardadora
devido ao atrito com a atmosfera age sobre o meteoro. Qual a intensidade dessa fora
retardadora?
FISICA_I.indb 214 26/03/2012 11:44:08
UNIDADE 5
Aplicaes das leis de Newton
Nesta unidade voc utilizar todos os conhecimentos apresen-
tados anteriormente em diversas aplicaes das leis de Newton. Este
estudo ser iniciado pelas aplicaes do diagrama de corpo livre, in-
cluindo os problemas com plano inclinado, roldanas e a fora elstica.
Na aula seguinte sero introduzidas as foras de atrito que tornam os
exercicios mais consistentes com as situaes do dia a dia. Por ultimo,
ser discutido o movimento em referenciais acelerados.
FISICA_I.indb 215 26/03/2012 11:44:08
FISICA_I.indb 216 26/03/2012 11:44:08
AULA
14
Aplicaes do diagrama de corpo livre
Objetivos
t Aplicar os conceitos das trs leis de Newton em situaes gerais;
t Utilizar o diagrama de corpo livre para o estudo do movimento de um
corpo;
t Calcular a acelerao e a fora resultante em problemas envolvendo
roldanas, planos inclinados e a fora elstica.
14.1 MTODOS DE RESOLUO DOS PROBLEMAS DA DINMICA
Nesta aula ser estudado o mtodo para a soluo de problemas da
dinmica usando as leis de Newton. Esse mtodo consiste em certo
nmero de passos que devem ser dados para montar e resolver as
equaes de movimento.
O primeiro passo , com a terceira lei de Newton, determinar todas
as foras que atuam na partcula cujo movimento se deseja estudar.
Se houver mais de uma partcula, as foras que atuam em cada uma
delas devem ser determinadas.
O segundo passo consiste na construo do diagrama de corpo
livre da partcula, no qual essas foras so posicionadas num
sistema de coordenadas com origem na partcula e cujos eixos de
coordenadas podem ter direes arbitrrias; entretanto, a soluo
do problema fica mais fcil se for escolhido um eixo na direo
presumida do movimento ou, ento, passando pelo maior nmero
de foras que atuam na partcula.
Calculam-se as componentes de cada fora no sistema de eixos
escolhido e utiliza-se a segunda lei de Newton para determinar as
variveis desejadas.
FISICA_I.indb 217 26/03/2012 11:44:08
218
14.1.1 Corpos se movendo em conjunto
Considere o sistema de dois blocos
1
2, 0 m kg = e
2
3, 0 m kg = , ligados
por uma corda inextensvel e de massa desprezvel. Os blocos
situam-se sobre uma superfcie horizontal sem atrito. Aplique uma
fora 6 F N =
G
ao bloco de massa
2
m , como mostra a Figura 14.1.
Determine a acelerao a do sistema e a tenso f
G
na corda.
F
m
2 m
1
Figura 14.1 Sistema de dois blocos ligados por uma corda sob a ao de uma fora.
A Figura 14.2 abaixo mostra o diagrama de corpo livre dos dois
blocos, com um sistema de coordenadas cujo eixo Ox horizontal
e orientado para a direita e eixo Oy, vertical e orientado para cima.
F
T T
m
1
g m
2
g
N
1
N
2
Figura 14.2 Diagrama de corpo livre dos dois blocos.
As foras
1
N
G
e
2
N
G
so as reaes normais da superfcie ao peso
dos blocos. Cada um deles exerce sobre a superfcie uma fora igual
ao seu peso gm e, pela terceira lei de Newton, a superfcie reage
com uma fora N
G
sobre os blocos. A fora F
G
a fora aplicada e as
foras T
G
so as foras exercidas pela corda sobre os blocos.
De acordo com a segunda lei de Newton, como o movimento s se
faz ao longo da horizontal, a componente vertical da resultante de
foras em cada bloco nula. A componente da resultante ao longo
da horizontal deve ser igual massa do bloco multiplicada pela
acelerao do sistema, uma vez que os blocos se deslocam juntos.
Note que, apesar de
res
a m
G
ser igual ao vetor fora resultante
res
F
G
, esse vetor
res
a m
G
no
uma fora propriamente dita. Ele apenas o resultado da soma de todas as foras
que provocam a acelerao no corpo. Portanto, no faz sentido desenhar um vetor
res
a m
G
no diagrama de corpo livre.
Para
1
m e
2
m , respectivamente, temos ento que:
y res y res
a m g m N F
, 1 1 1 ,
G G
G G
= + = e
x res x res
a m T F
, 1 ,
G
G G
= =
y res y res
a m g m N F
, 2 2 2 ,
G G
G G
= + =

e
x res x res
a m T F F
, 2 ,
G
G G G
= + = .
FISICA_I.indb 218 26/03/2012 11:44:09
219
AULA 14
Assim, para o bloco
1
m :
0
1 1
= g m N

e a m T
1
=
E para o bloco
2
m :
0
2 2
= g m N

e a m T F
2
=
Podemos agora continuar na soluo algbrica com quatro equa-
es e duas variveis. Eliminando T da segunda e quarta equaes,
obtemos:
1 2
.
F
a
m m
=
+
Conhecida a acelerao, a fora T pode ser determinada:
1
1
1 2
.
m F
T m a
m m
= =
+
Numericamente:
2
/ 2 , 1 s m a =

e 2, 4 . T N =
Exemplo 14.1
Sejam dois blocos
1
1, 0 m kg = e
2
2, 0 m kg = colocados em contato
sobre uma superfcie horizontal sem atrito. Aplica-se ao bloco
1
m uma fora 3, 0 F N =
G
. Determine a fora de contato entre os
blocos e a acelerao dos mesmos supondo que eles permaneam
sempre em contato ao se deslocarem sobre a superfcie.
F
m
2
m
1
Figura 14.3 Blocos em contato sobre uma superfcie sem atrito sob a ao de uma fora.
O diagrama de corpo livre dos dois blocos mostrado na figura
abaixo. A fora f
G
a fora de contato entre os blocos (fora que
cada bloco exerce sobre o outro).
f
f
F
m
1
g m
2
g
N
1
N
2
Figura 14.4 Diagrama de corpo livre dos blocos em contato.
FISICA_I.indb 219 26/03/2012 11:44:10
220
Como o movimento se faz na horizontal, escolhendo o eixo Ox
para a direita nos dois blocos, temos da segunda lei de Newton
que:
Para o bloco
1
m : a m f F
1
= e
1 1
0. N m g =
Para o bloco
2
m : a m f
2
= e
2 2
0. N m g =
Eliminando a acelerao das duas equaes, obtemos:
.
2 1
2
2
m m
F m
a m f
+
= =
Levando os valores das massas e da fora F nessa equao,
obtemos 2, 0 f N = . A acelerao :
2
2
/ 0 , 1
2
0 , 2
s m
m
f
a = = =
ATIVIDADE 14.1 CORPOS LIGADOS
Se a fora F
G
for aplicada (da direita para a esquerda) ao bloco de massa
2
m , qual ser a fora
de contato entre os blocos?
14.2 ROLDANAS
Uma roldana, ou polia, um instrumento utilizado para mudar a
direo de uma fora aplicada em um fio ou em um cabo. Quando a
massa da roldana puder ser considerada desprezvel e no oferecer
nenhuma resistncia ao movimento da corda que passa por ela,
diz-se que a roldana ideal. Quando a corda tambm for ideal
(massa desprezvel e no esticar), as intensidades das foras apli-
cadas nos seus extremos sero iguais.
Considere a situao na qual um bombeiro est puxando um alpi-
nista usando uma polia fixa (Figura 14.5). Nessa situao a tenso

T
G
na corda, causada pelo peso do alpinista, igual fora que
o bombeiro faz. Ou seja,
Figura 14.5 Um alpinista resgatado por um bombeiro que usa uma polia fixa. A tenso T
G
na
corda, causada pelo peso do alpinista, igual fora que o bombeiro faz.
FISICA_I.indb 220 26/03/2012 11:44:10
221
AULA 14
O uso de duas ou mais polias pode reduzir o esforo necessrio
para se elevar um corpo. Veja as duas situaes representadas nas
Figuras 14.6a e 14.6b, nas quais um corpo de peso P elevado com
velocidade constante.
No caso da Figura 14.6a, a fora T
G
tem o mesmo valor do peso P
G
.
No caso da Figura 14.6b, existem duas roldanas: a roldana I fixa
(seu eixo fixo) e a II mvel (seu eixo pode subir e descer). Como
o corpo est preso na polia II, ele recebe uma fora igual a T
G
2 . Para
que ele suba com velocidade constante temos
2
P
T
G
G
=
. O esforo
necessrio para elevar o corpo apenas a metade do peso dele.
2
P
T #
T P #
T P #
P
v
G
constante
a) b)
2T P #
P
v
G
constante
I II
Figura 14.6 (a) Roldana fixa e (b) roldana mvel. A roldana fixa apenas muda a direo da fora
exercida pelo bloco sobre a mo, devido fora peso do bloco. A roldana mvel divide o peso ao
meio.
Exemplo 14.2
Para diminuir o esforo feito pelos operrios de uma pequena
obra, o encarregado resolveu substituir a carretilha por um
sistema composto de uma roldana fixa e outra roldana mvel. Se
a maior carga que deve ser erguida 300 N e a mesma sobe com
velocidade constante, calcule a fora necessria para elev-la.
Soluo
Como existem duas roldanas temos uma situao idntica
discutida acima. O diagrama de corpo livre igual Figura 14.6b.
Nesse caso, a fora necessria para elevar a carga ser 150 N.
14.2.1 Mquina de Atwood
A mquina de Atwood consiste em dois blocos de massas
1
m e
2
m ,
ligados s extremidades de uma corda que passa por uma roldana
circular fixa, como mostra a Figura 14.7.
FISICA_I.indb 221 26/03/2012 11:44:10
222
m
1
m
2 P
1
T
x
x
P
2
T
Figura 14.7 Mquina de Atwood.
Nessa mesma figura, ao lado das massas esto mostrados os
diagramas de corpo livre das massas.
1
P
G
e
2
P
G
so os pesos de
1
m
e
2
m . Como se supe que a corda tem massa desprezvel, as foras
que ela exerce sobre os dois blocos a tenso T
G
igual em mdulo
nas suas extremidades.
Suponha que
2
m >
1
m . A experincia indica que, nesse caso, o
bloco
2
m deve descer verticalmente, enquanto que o bloco
1
m
deve subir. Escolha, ento, os eixos de coordenadas Ox verticais,
com o sentido positivo coincidindo com o do movimento de cada
bloco. A aplicao da segunda lei de Newton a cada bloco nos d:
t Para o bloco
1
m :
1 1 1
a m P T = ;
t Para o bloco
2
m :
2 2 2
a m T P = .
As aceleraes
1
a e
2
a tm sentidos contrrios, mas mesmo
mdulo a . Temos ento duas equaes com duas incgnitas T e
a que so determinadas facilmente. Eliminando T das duas equa-
es, obtm-se:
; ) (
2 1 1 2
a m m P P + =
de onde se obtm que:
.
2 1
1 2
2 1
1 2
g
m m
m m
m m
P P
a
+
=
+
=
Levando-se o valor de a em qualquer das duas equaes, obtm-se
a tenso T :
.
2
2 1
1 2
g
m m
m m
T
+
=
Esse exemplo merece um pouco de reflexo. Para resolver o
problema, determinou-se antes o sentido do movimento dos dois
blocos e os eixos de coordenadas foram escolhidos com o sentido
positivo coincidindo com o do movimento. Isso no necessrio:
a escolha do sentido de movimento e do sentido positivo dos
eixos arbitrria; o resultado no depende dessas escolhas.
Para ver isso, suponha, primeiramente, que tivesse sido escolhido o
eixo dos x no corpo
2
m para cima, mantendo a escolha do sentido
de movimento do conjunto. Ento, as equaes da segunda lei de
Newton ficariam:
FISICA_I.indb 222 26/03/2012 11:44:11
223
AULA 14
t Para o bloco
1
m : a m P T
1 1
= ;
t Para o bloco
2
m : a m P T
2 2
= .
Essas equaes so idnticas s anteriores: a primeira exatamente
igual; a segunda a mesma do caso anterior, mas com o sinal
trocado. O resultado , portanto, o mesmo. Faa os clculos.
Suponha agora que tivesse sido escolhido o sentido de movimento
tal que a massa
2
m

subiria, enquanto
1
m desceria. Mantendo os
sentidos dos eixos inalterados, voc teria:
t Para o bloco
1
m : a m P T
1 1
= ;
t Para o bloco
2
m : a m T P
2 2
= ;
t Tal que
g
m m
m m
m m
P P
a
2 1
1 2
2 1
1 2
+
=
+
=
.
Como voc pode ver, a soluo dessas equaes d o mesmo valor
numrico para a acelerao, porm com o sinal negativo. Como o
resultado o valor do mdulo da acelerao (e do mdulo da tenso
tambm), ele no pode ser negativo. Assim, a interpretao que se
d que o sentido real da acelerao oposto ao que foi tomado
como verdadeiro.
Ao invs de mudar o sentido do movimento, poderia ser mudado
o sentido dos eixos, mas o resultado seria o mesmo. Assim, no
importa o sentido dos eixos ou do movimento escolhido a priori
para resolver o problema. O que importante que as compo-
nentes dos vetores sejam bem determinadas, com seus sentidos
bem especificados.
FISICA_I.indb 223 26/03/2012 11:44:11
224
ATIVIDADE 14.2
Um lavador de janelas se balana ano aps ano em sua cadeirinha de pintor. Ele pesa 700 N e a
corda, sem que ele saiba, tem uma tenso de ruptura de 400 N. Por que a corda no se rompe
quando ele sustentado, como ilustrado no lado esquerdo da Figura 14.8?
Um dia, lavando uma fachada prxima a um mastro de bandeira, ele resolve amarrar a extre-
midade livre da corda ao mastro em vez de amarr-la a sua cadeira, como ilustrado na Figura
14.8.
Figura 14.8 -
Esse lavador sofrer um acidente de trabalho? Explique sua resposta.
FISICA_I.indb 224 26/03/2012 11:44:11
225
AULA 14
14.3 PLANO INCLINADO
Quem dirige sabe que ao encontrar uma subida preciso pisar no
acelerador. Parece que o peso do carro atrapalha durante a subida.
Para descer j acontece o contrrio, voc precisa pisar no freio, o
peso do carro parece ajudar.
A situao descrita acima acontece porque a fora peso parcial-
mente distribuda devido inclinao da rampa. Compare a Figura
14.9a com a Figura 14.9b. Na horizontal o peso igual reao
normal. Mas na rampa o peso decomposto em duas componentes:
uma na direo da rampa e outra perpendicular rampa (veja os
detalhes na Figura 14.9).
N
G
N
G
P
G
P
G
B
Figura 14.9 (a) Carro no plano e (b) carro numa rampa inclinada.
N
G
P
G
P
y
G
P
x
G
R
R
Figura 14.10 Decomposio da fora peso.
A componente na direo da rampa denominada
x
P
G
e a perpendi-
cular rampa,
y
P
G
.
Como no h movimento na direo y,
y
P
G
igual fora de reao
normal N
G
:
u u mgsen Psen P
x
= =
y
P Pcos mgcos u u = = .
Logo, pela segunda lei de Newton:
FISICA_I.indb 225 26/03/2012 11:44:12
226
Exemplo 14.3
Um engradado de massa 50 kg puxado por um operrio, para
dentro de um caminho, atravs de uma rampa de inclinao 30.
Se a fora que o operrio puxa o engradado faz um ngulo de 20
com a rampa e ela sobe com velocidade constante, calcule o valor
da fora com que o engradado puxado e a reao normal. Consi-
dere a superfcie totalmente lisa e g = 9,8 m/s
2
.
Soluo
O primeiro passo decompor as duas foras (peso e a que puxa o
corpo) para depois utilizarmos a segunda lei de Newton, supondo
o eixo Ox.
A fora peso decomposta em duas componentes:
0
30 245 ,
x
P mg sen N = =
0
30 424 .
y
P mg cos N = =
A fora que puxa o engradado tem componentes:
0
20 ,
x
F F cos =
P
y
P
x
F
P
30
20
Figura 14.11 Diagrama de corpo livre para o engradado.
Na direo perpendicular ao plano a fora resultante zero (no
existe movimento):
,
y y
P F N = + logo temos
y y
F P N = .
Na direo do plano a fora resultante tambm zero (a veloci-
dade constante):
0 =
x x
P F , logo temos
245
x x
F P N = = .
Dessa forma a reao normal vale:

Mostre que F = 261 N e, consequentemente, F
y
= 89 N.
FISICA_I.indb 226 26/03/2012 11:44:12
227
AULA 14
Exemplo 14.4
Um bloco lanado na base de um plano inclinado de um ngulo
u sem atrito, com uma velocidade
0
v . Determine a distncia que
ele percorre sobre o plano at parar e a altura mxima atingida
por ele em relao ao ponto de partida.
A Figura 14.12 mostra o bloco sobre o plano inclinado, com uma
velocidade v . Na mesma figura esto desenhadas as foras que
atuam no bloco: N a reao normal da superfcie do plano
sobre o bloco e P o peso do bloco. O sistema de coordenadas
Oxy tem origem na base do plano com Ox paralelo a ele.
x
y
v
0
N
P
R
Figura 14.12 Diagrama de foras para o bloco lanado no plano inclinado.
Como no h movimento ao longo de Oy, a segunda lei nos
fornece que:
N Pcosu =
Ao longo de Ox, temos:
de onde obtemos para a acelerao do bloco: . u gsen a =
Como a constante, podemos aplicar as frmulas do movi-
mento retilneo uniformemente acelerado e obter a distncia
mxima percorrida pelo bloco no plano:
.
2
2
0
u gsen
v
x =
A altura mxima ento:
.
2
2
0
g
v
xsen H = = u

FISICA_I.indb 227 26/03/2012 11:44:13
228
Exemplo 14.5
Determine a acelerao e a tenso na corda no sistema da Figura
14.13, sabendo que o plano inclinado de um ngulo o e no tem
atrito, e que
1 2
3m m = .
x y
y
T
T
N
1
P
1
P
2
B
Figura 14.13 Diagrama de corpo livre dos blocos no plano inclinado.
A Figura 14.13 mostra os blocos e os diagramas de corpo livre.
Supondo que o bloco de massa
2
m caia verticalmente, tem-se,
da segunda lei de Newton:
Para o bloco
1
m :
1 1
0 N Pcoso =
a m sen P T
1 1
= o
Para o bloco
2
m : .
2 2
a m T P = +
Eliminando T da segunda e terceira equaes, obtm-se a acele-
rao do conjunto:
.
2 1
1 2
g
m m
sen m m
a
+
=
o
Levando a na terceira equao, tem-se que:
.
) 1 (
2 1
2 1
g
m m
sen m m
T
+
+
=
o
Note que, se

os resultados se reduzem aos da mquina
de Atwood.
FISICA_I.indb 228 26/03/2012 11:44:13
229
AULA 14
14.4 A FORA ELSTICA
Sempre que um corpo recebe a ao de uma fora ele sofre uma
deformao. Em alguns casos essa deformao bem visvel, como
quando se aperta uma bola de borracha ou balo, ou se estica um
elstico ou se puxa uma mola. Quando a fora para de atuar o corpo
pode voltar situao original ou no.
Esse retorno depende de propriedades intrnsecas do corpo e da
intensidade e do tempo de atuao da fora deformadora. A fora
que atua no sentido de devolver o corpo para a sua condio
original chamada de fora restauradora.
ATIVIDADE 14.3 DUREZA DE UMA MOLA
Pegue algumas canetas, dessas que so dadas como brindes, retire as molas e teste como elas
se deformam puxando-as e comprimindo-as levemente. Se possvel, v a uma oficina e tente
deformar a mola de um amortecedor. Ou, simplesmente, tente empurrar seu carro para baixo
prximo a uma de suas rodas. Voc consegue associar alguma caracterstica da mola com a fora
e a deformao?
A dureza de uma mola se relaciona com uma grandeza denominada
constante elstica, representada pela letra k . Dentro de certo
limite, chamado de limite de deformao linear, a fora restau-
radora proporcional deformao da mola.
(14.1)
O sinal negativo indica que a fora sempre contrria ao desloca-
mento da mola em relao sua posio de equilbrio. Isto pode
ser visto nas Figuras 14.14a, que mostra uma mola em sua posio
de equilbrio (sem distenso ou compresso), 14.14b e 14.14c, que
mostram, respectivamente, a mola comprimida e distendida. Na
Figura 14.14 esto indicadas tambm a fora de mola e a defor-
mao em cada caso.
x = 0
x < 0
F > 0
x > 0
F < 0
a) b) c)
Figura 14.14 Bloco preso a uma mola. (a) Em equilbrio; (b) comprimida; (c) distendida.
Enquanto a mola obedecer a essa relao linear ela estar obede-
cendo a uma lei denominada lei de Hooke, dentro de um regime
denominado regime elstico. Se a mola for deformada alm deste
ponto, ela entrar em um regime denominado plstico e no retor-
nar mais para seu tamanho (forma) original. Pegue uma mola e a
estique at que ela perca suas voltas. Voc a ter deformado at o
regime plstico.
FISICA_I.indb 229 26/03/2012 11:44:13
230
Exemplo 14.6
Uma mola vertical, com a constante de fora k = 800 N/m, est
presa por uma ponta no teto de uma sala. Na outra extremidade
est dependurado um corpo de 15 kg que repousa sobre uma
superfcie horizontal, de modo que a mola exerce uma fora para
cima sobre esse corpo. A mola est esticada 10 cm.
a) Qual o mdulo da fora que a mola exerce sobre o bloco?
b) Que fora a superfcie exerce sobre o corpo?
Soluo
a) A mola foi deformada pela ao do peso do corpo. Como
a deformao foi de 10 cm, a fora restauradora, em
mdulo, .
b) Para determinar a fora que a superfcie exerce sobre o
corpo, devemos considerar o diagrama de corpo livre
(Figura 14.15):
Como o corpo est em repouso o somatrio das foras igual a
zero.
0
147 80 67
E
E
F F N P
N P F
N N
= + =
=
= =
P
N F
Figura 14.15
ATIVIDADE 14.4 FORA RESTAURADORA
As molas do sistema de amortecimento de um carro possuem k = 80 N/m. Quando o carro
passa por um buraco o pneu desce e a mola sofre uma deformao X = 4,0 cm. Encontre a fora
restauradora feita pela mola sobre o pneu.
FISICA_I.indb 230 26/03/2012 11:44:13
231
AULA 14
Atividade 14.1 Corpos ligados
O diagrama de corpo livre para os blocos mostrado na figura
abaixo:
f
f
F
m
1
g m
2
g
N
1
N
2
Escolhendo o eixo Ox horizontal e para a direita, temos da segunda
lei de Newton:
Para o bloco
1
m : a m f
1
= ;
Para o bloco
2
m : a m F f
2
= .
De novo, eliminando a acelerao dessas equaes, obtemos:
2 1
1
m m
F m
f
+
= .
Ou, numericamente, 1, 0 f N = . A acelerao do sistema :
2
1
/ 0 , 1
1
0 , 1
s m
m
f
a = = =
.
Atividade 14.2
Na primeira situao existem duas cordas segurando o lavador.
Dessa forma, pode ser suportado um peso total de 800 N (a corda
se rompe com 400 N).
Na segunda situao apenas uma corda sustenta o lavador, que tem
um peso de 700 N. Como a corda suporta uma carga mxima de
400 N ela ir se romper. Logo, o lavador ir sofrer um acidente de
trabalho. Desenhe o diagrama de foras sobre o lavador para visua-
lizar melhor esta situao.
Atividade 14.3 Dureza de uma mola
Comentrios: voc ir perceber que algumas molas so mais duras
que outras, so mais difceis de deformar. Para deformar molas
diferentes voc ter de fazer mais ou menos fora.
Atividade 14.4 Fora restauradora
Comentrios: a fora restauradora ter mdulo
80 / x 0,04 = 3,20 F kx N m m N = = .
FISICA_I.indb 231 26/03/2012 11:44:14
232
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um bloco de massa m
1
= 3,7 kg est apoiado sobre um plano inclinado liso, fazendo um
ngulo de 30
o
com a horizontal. Um segundo bloco, de massa m
2
= 2,3 kg, est ligado ao
primeiro por uma corda que passa por uma polia. O atrito com a polia desprezvel e o
segundo bloco est dependurado verticalmente.
a) Qual a acelerao de cada bloco?
b) Qual a tenso na corda?
E2. Uma caixa de 800 N est sobre uma superfcie plana inclinada de 30 em relao
horizontal. Um estudante acredita que pode impedir o escorregamento da caixa se a
empurrar com uma fora de pelo menos 200 N paralela superfcie.
m
1
m
1
30
a) Qual deve ser o coeficiente de atrito esttico entre a caixa e a superfcie?
b) Qual a maior fora que pode ser aplicada caixa, paralela ao plano inclinado, e
que no provoca o escorregamento da caixa plano acima?
E3. Uma melancia de massa 5 kg est pendurada, imvel, numa balana de mola cuja cons-
tante elstica k = 400 N/m. De quanto a mola dessa balana est esticada?
E4. Uma mola de constante k = 300 N/m est presa a um corpo de massa 4 kg que repousa
sobre uma superfcie lisa. De quanto essa mola tem de ser deformada para que o corpo
adquira uma acelerao de 5 m/s
2
?
FISICA_I.indb 232 26/03/2012 11:44:14
AULA
15
Foras de atrito
Objetivos
t Entender a importncia do atrito para o estudo do movimento de um
corpo;
t Diferenciar atrito esttico de atrito cintico;
t Determinar o coeficiente de atrito entre duas superfcies.
15.1 ATRITO
Atrito uma fora que aparece sempre que duas superfcies esto
em contato e h a tendncia de movimento relativo. Voc j deve ter
percebido que um carro com pneu careca derrapa mais facilmente
do que um com pneu novo; que os jogadores devem usar chuteiras
de travas maiores para no escorregarem se o campo de futebol
estiver molhado; que difcil correr s de meias em um piso ence-
rado. Nessas situaes costuma-se dizer que faltou atrito.
Toda vez que um corpo desliza sobre o outro, cada um deles exerce
uma fora sobre o outro, paralela superfcie de contato entre eles.
A fora de atrito em cada corpo se ope ao movimento deste rela-
tivamente ao outro corpo. As foras de atrito, portanto, sempre se
opem ao movimento e nunca o ajudam. Elas tm papel importante
na vida diria. Cerca de 20% da potncia de um automvel usada
para vencer o atrito. Por outro lado, sem o atrito no poderamos
andar, segurar um lpis ou escrever.
Nesta aula ser considerado o atrito de superfcies secas (no lubri-
ficadas), uma sobre a outra. Do ponto de vista microscpico, o
atrito um fenmeno muito complicado, mas, macroscopicamente,
ele pode ser tratado de modo simples, apesar da grande diversidade
de natureza de superfcies.
Considere um bloco em repouso sobre uma superfcie horizontal,
como mostra a Figura 15.1. Se voc aplicar a ele uma fora que
aumenta gradativamente a partir de zero, ver que ele s comea a
se mover para um dado valor dessa fora. Pode-se interpretar esse
FISICA_I.indb 233 26/03/2012 11:44:14
234
fato experimental dizendo-se que, ao aplicar uma fora F ao bloco,
ele tende a se mover, mas no o faz porque o atrito entre ele e a
superfcie sobre a qual ele repousa d origem a uma fora que atua
sobre o bloco, igual e oposta a F . Essa fora de atrito existente
entre duas superfcies em repouso, uma relativamente outra,
denominada fora de atrito esttico
e
f .
fe
P
N
P
N
T
fa_max
P
N
T
fc
P
N
T
(a) (b) (c) (d)
Figura 15.1 (a) Nenhuma fora aplicada, bloco em repouso, fora de atrito fa = 0. (b) A fora
aplicada insuficiente para colocar a caixa em movimento, pois a tenso ainda menor que a
fora de atrito esttico mxima
max , e
f . (c)
max , e
f T = e o corpo se encontra na iminncia do
movimento. (d) Corpo desliza com velocidade constante. A fora de atrito cintica c
f
ligeira-
mente menor que
max , e
f
.
Observe que, se nenhuma fora aplicada na direo horizontal,
no h fora de atrito atuando sobre o bloco. Mas h reao normal,
que devida ao peso do bloco. A maior fora de atrito esttico
max , e
f igual menor fora que deve ser aplicada ao corpo para
que ele comece a se mover. Ou seja, a partir de um valor limite (ou
mximo), o atrito no mais capaz de produzir uma fora contrria,
intensa o suficiente, para impedir que o bloco se mova. A experi-
ncia mostra que
max , e
f aproximadamente proporcional fora
de reao normal.
Quando o corpo comea a se movimentar, a experincia nos mostra
que a fora de atrito entre ele e a superfcie decresce. Como o bloco
no est mais em equilbrio, para manter o corpo em movimento
uniforme, temos que aplicar a ele uma fora ligeiramente menor
que
max , e
f . A fora de atrito existente entre duas superfcies em
movimento relativo denominada fora de atrito cintico
c
f .
ATIVIDADE 15.1 ENTENDENDO A FORA DE ATRITO ESTTICO
Prenda uma gominha, ou uma tira de elstico, a um pequeno bloco de madeira e comece a
pux-la bem lentamente. Observe que o bloco de madeira no comea a se mover imediata-
mente. A gominha (ou a tira de elstico) tem de ser esticada at certo tamanho antes de o
movimento comear.
ATIVIDADE 15.2 ENTENDENDO A FORA DE ATRITO CINTICO
Refaa com cuidado a experincia da atividade 15.1. Observe que, depois que o bloco de
madeira comea a se mover, a tira de elstico est um pouco menos esticada do que quando o
bloco estava na iminncia do movimento.
FISICA_I.indb 234 26/03/2012 11:44:14
235
AULA 15
De modo geral, pode-se dizer que a fora de atrito (esttico e cin-
tico) comporta-se da seguinte forma:
a) depende dos tipos de superfcie que esto em contato;
b) aproximadamente independente da rea aparente de
contato das superfcies;
c) proporcional fora normal exercida por uma super-
fcie sobre a outra.
A fora de atrito cintico apresenta tambm outra caracterstica:
ela razoavelmente independente da velocidade relativa das super-
fcies de contato.
Como a fora de atrito proporcional fora normal entre as super-
fcies, podemos escrever:
(15.1)
em que F
at
a fora de atrito (esttico ou cintico), o coeficiente
de atrito (esttico ou cintico), N
G
a reao normal, que nada mais
do que a fora que mantm as superfcies em contato. A equao
15.1 no uma relao vetorial porque e N
G
so sempre
perpendiculares entre si. Ela apenas uma relao escalar entre
os mdulos das duas foras.
O coeficiente de atrito diferente para o caso esttico e o de movi-
mento. Por isso, quando o atrito for esttico, ele chamado de coefi-
ciente de atrito esttico
e
; no caso do atrito ocorrer no movimento,
ele chamado de coeficiente de atrito cintico
c
. Como a fora de
atrito esttico sempre maior que a de atrito cintico, o coeficiente
de atrito esttico sempre maior que o cintico:
.
cintico esttico
>
Na Figura 15.2 mostramos alguns coeficientes de atrito esttico e
cintico para diferentes superfcies em contato.
Ao
Grafite
Granito
Granito
Vidro
Vidro
Ao
Alumnio
Ao
Madeira
Ferro
Couro
Teflon
Teflon
Alumnio
Alumnio
e
= 0,78
c
= 0,42
e
= 0,61
c
= 0,47
e
= 0,35
c
= 0,30
e
= 0,94
c
= 0,50
e
= 0,95
c
= 0,94
e
= 1,40
c
= 1,05
e
= 0,60
c
= 0,56
e
= 0,04
c
= 0,04
Figura 15.2 Coeficientes de atrito esttico e cintico para diferentes superfcies em contato.
Fonte: BLAV (1995).
FISICA_I.indb 235 26/03/2012 11:44:15
236
importante ressaltar novamente que a fora de atrito sempre
contrria ao movimento relativo das superfcies que esto
em contato (Figura 15.3).
Figura 15.3 Esquema mostrando a fora de atrito entre a caixa e o solo.
Um exemplo o ato de andar (Figura 15.4). Devido ao atrito, nosso
p empurra o cho com uma fora para trs
a
F
G
, que est aplicada

no cho. Pela terceira lei de Newton, o cho reage empurrando
nosso p com uma fora de mesmo mdulo, mas sentido contrrio
a
F
G
(portanto, para frente).
Figura 15.4 Esquema mostrando como o atrito atua para que possamos andar.
Do ponto de vista microscpico, as foras que geram o atrito so
interatmicas que atuam nas regies das superfcies que esto
em contato. Essas regies so uma frao muito pequena da rea
aparente de contato. O atrito o resultado da dificuldade de se
vencer essas foras. Se polirmos as superfcies alm de certo limite,
passamos a aumentar a rea de contato das superfcies e, assim, a
fora de atrito entre elas.
-Fa
Fa
mg
N
FISICA_I.indb 236 26/03/2012 11:44:15
237
AULA 15
Exemplo 15.1
Determine a acelerao e o sentido para o qual o sistema da
Figura 15.5 se mover, sabendo que o plano inclinado de um
ngulo o, o atrito cintico entre o bloco de massa
1
m e o plano
inclinado seja m
c
e a relao entre as massas
1 2
3m m = .
T
x y
y
T
N
1
P
1
P
2
B
Figura 15.5 Diagrama de corpo livre dos blocos no plano inclinado.
Soluo
A introduo da fora de atrito no exemplo causa um problema
porque, como ela se ope ao movimento do corpo em relao
superfcie do plano inclinado, preciso que saibamos a priori esse
sentido para fazer o diagrama de corpo livre. No caso acima, como
1 2
3m m = , isso fcil, mas, pode acontecer que no o saibamos.
Nesse caso, temos que resolver o problema com os dois sentidos
de movimento para ver qual ser o correto.
Na Figura 15.5, que mostra os blocos e os diagramas de corpo
livre deles, suponha que o bloco
1
m suba o plano inclinado. Pela
segunda lei de Newton, com os eixos escolhidos como mostrado
e supondo que o bloco de massa
2
m caia verticalmente, tem-se:
Para o bloco
2
m ,

a m P T
2 2
= . (1)
Para o bloco
1
m ,

1 1
0 N Pcoso = (2)
1 1
. T f Psen m a o =
e, para a fora de atrito,

1
. f m g cos o =
(3)
Levando (1) e (3) em (2), vem
2 1
1 2
( ) m m cos sen
a g
m m
o o +
=
+
.
FISICA_I.indb 237 26/03/2012 11:44:16
238
Atividade 15.3
Resolva o problema do exemplo 15.1 supondo agora que o corpo
1
m desa o plano inclinado.
Discuta o resultado obtido.
No existem superfcies perfeitamente lisas. Observada em micros-
cpios potentes, a mais lisa das superfcies apresenta-se spera
(Figura 15.5). Essas irregularidades so, em ltima anlise, conse-
quncia da estrutura da matria.
Figura 15.5 Imagem de uma superfcie vista com um microscpio de varredura, mostrando as
imperfeies.
Atividade 15.4
Mostre que em um plano inclinado com atrito, para o corpo permanecer em equilbrio, o coefi-
ciente de atrito igual tangente do ngulo de inclinao do plano.
Atividade 15.5
Porque algumas vezes o giz faz aquele som estridente quando escrevemos no quadro?
Atividade 15.6
Para arrastar um objeto muito pesado mais conveniente coloc-lo sobre um outro objeto que
possa rolar. Faa uma pesquisa sobre o coeficiente de atrito de rolamento e explique porque
um trem gasta menos combustvel para andar sobre trilhos do que um caminho andando no
asfalto?
Atividade 15.1 Entendendo a fora de atrito esttico
Esse experimento mostra que a fora de atrito esttico varia,
aumentando de forma a equilibrar a fora do elstico at atingir um
valor mximo. Acima desse valor o bloco entrar em movimento.
Atividade 15.2 Entendendo a fora de atrito cintico
Esse experimento mostra que a fora necessria para iniciar um
movimento sempre maior do que a fora necessria para mant-
-lo com velocidade constante.
FISICA_I.indb 238 26/03/2012 11:44:16
239
AULA 15
Atividade 15.3
Na Figura 15.4, que mostra os blocos e os diagramas de corpo livre
deles, suponha que o bloco
1
m desa o plano inclinado e com os
eixos escolhidos, como mostrado. Pela segunda lei de Newton,
supondo que o bloco de massa
2
m caia verticalmente, tem-se, da
Para o bloco
2
m ,

a m P T
2 2
=
(1)
Para o bloco
1
m ,

1 1
0 N Pcoso =

(2)
a m sen P f T
1 1
= o
e, para a fora de atrito,

1
f m g cos o =

(3)
Levando (1) e (3) em (2), vem:
1 2
1 2
( )
.
m sen cos m
a g
m m
o o
=
+
Como 0
1 2
< > a m m e o bloco se move para baixo!
Atividade 15.4
Como o corpo est em equilbrio, temos:
y
at x
N P Pcos
F P Psen
N Psen
Psen
Pcos
tg
u
u
u
u
u
u
= =
= =
=
=
=
.
Atividade 15.5
Esse fenmeno envolve tanto o atrito esttico quanto o cintico.
No caso o giz adere (
e
esttico) e desliza (
c
), de forma alternada
produzindo um som estridente. Isso explica tambm o chiado do
limpador de para-brisas se movendo sobre o vidro seco e o cantar
dos pneus numa freada ou arrancada brusca.
Atividade 15.6
O coeficiente de atrito de rolamento
r
definido como a razo da
fora horizontal necessria para mover o objeto com velocidade
constante pela fora normal exercida pela superfcie. Voc encon-
trar valores para
r
para o ao da ordem de 0,0025 e
r
da ordem de
0,015 para a borracha.
FISICA_I.indb 239 26/03/2012 11:44:16
240
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um bloco de madeira arrastado sobre uma superfcie horizontal por uma corda man-
tida tambm na horizontal. A velocidade constante e a fora de trao de 20 N. O
coeficiente de atrito cintico entre as superfcies em contato de 0,3. Calcule a fora de
atrito.
E2. Um corpo de 20 N encontra-se sobre uma superfcie horizontal. Os coeficientes de atri-
to esttico e cintico entre a superfcie e o corpo so 0,8 e 0,6, respectivamente. Uma
corda horizontal e amarrada ao corpo sujeita a uma tenso constante T. Qual a fora
de atrito sobre o corpo quando (a) T = 15 N ou (b) T = 20 N?
E3. Um trabalhador puxa um caixote de 100 kg sobre um tapete felpudo com uma fora
horizontal de 500 N. O coeficiente de atrito esttico 0,6 e o de atrito cintico 0,4.
Calcule a forca de atrito exercida pelo tapete.
E4.
3 kg
2 kg
2m
Uma caixa de 3 kg encontra-se num plano horizontal e ligada a uma outra caixa, de 2 kg,
por um fio muito leve. (a) Qual o coeficiente de atrito esttico mnimo que garante
a imobilidade das duas caixas? (b) Se o coeficiente de atrito esttico for menor do que
o calculado na parte (a), e se o coeficiente de atrito cintico entre a caixa e o plano ho-
rizontal for de 0,3, calcular o tempo que a caixa de 2 kg leva para chegar ao solo, 2 m
abaixo, partindo do repouso.
E5. O coeficiente de atrito esttico entre os pneus de um carro e o pavimento de uma estra-
da horizontal
e
= 0,6. Se a fora resultante sobre o carro for a fora do atrito esttico
exercida pelo pavimento da estrada, qual a acelerao mxima do carro?
E6. Um bloco de 5 kg mantido em repouso, contra uma parede vertical, por uma fora
horizontal de 100 N.
a) Qual a fora de atrito da parede sobre o bloco?
b) Qual a fora horizontal mnima necessria para impedir que o bloco caia, sendo
e
= 0,40 o coeficiente de atrito entre a parede e o bloco?
FISICA_I.indb 240 26/03/2012 11:44:16
241
AULA 1
E7. A fora de resistncia em um fluido para baixas velocidades dada por , em que
b um fator de proporcionalidade. Mostre que a velocidade final (velocidade terminal)
de uma pedra que solta, verticalmente, prximo superfcie de um lago dada por
E8. Um pingo de chuva est sujeito a uma fora de arraste (fora de resistncia de um flui-
do) para altas velocidades dada por , em que C o coeficiente de arraste do ar.
Mostre que a velocidade terminal de um pingo de chuva dada por
FISICA_I.indb 241 26/03/2012 11:44:16
FISICA_I.indb 242 26/03/2012 11:44:16
AULA
16
Leis de Newton em
referenciais acelerados
Objetivos
t Aplicar os conceitos das leis de Newton em problemas envolvendo refe-
renciais acelerados;
t Resolver problemas envolvendo movimentos circulares com velocidade
de mdulo constante.
16.1 ELEVADORES EM MOVIMENTO
Voc sente o seu peso devido reao do corpo sobre o qual voc
se apoia. Uma balana funciona dessa maneira. A leitura dela a
reao normal compresso provocada pelo seu peso em sua base.
Quando, porm, voc est no interior de um elevador que acelera
(ou desacelera), a sensao de peso que se tem bem diferente.
Isso acontece porque, nesses casos, a normal tem maior ou menor
intensidade, dependendo do movimento do elevador. Se ele sobe
em movimento acelerado, por exemplo, a resultante das foras que
atuam sobre quem est em seu interior deve estar orientada para
cima e, portanto, a intensidade da normal aplicada s pessoas
maior que seus respectivos pesos, o que d a sensao de aumento
de peso.
Se, por outro lado, o elevador desce em movimento acelerado, a
intensidade do peso ser maior que a da normal e as pessoas se
sentiro mais leves.
Se o elevador se movimenta com acelerao igual da gravidade
(subindo retardado ou descendo acelerado), a normal se anula, pois
as pessoas deixam de comprimir o cho, o que lhes d a sensao de
ausncia de peso.
FISICA_I.indb 243 26/03/2012 11:44:16
244
Essa situao na qual o peso aparente zero, pois o passageiro acom-
panha o elevador sem se apoiar sobre ele, chamada de imponde-
rabilidade. Esse estado de imponderabilidade pode ser provocado
tambm no interior de um avio que sobe em movimento retar-
dado ou desce em movimento acelerado.
Esse tipo de situao usado para treinar os astronautas em
situaes nas quais o peso aparente zero. Lembre-se de que
um astronauta em rbita da Terra est em queda livre. por
causa desse fenmeno que ele flutua no interior das naves.
O seu peso aparente vale zero, mas a Terra continua a atra-
-lo, ou seja, ele possui um peso real, que s seria zero caso
no houvesse nenhum planeta ou estrela na regio onde ele
se encontra.
Exemplo 16.1 Peso aparente dentro de um elevador em acelerao
Uma pessoa de 80,0 kg est sobre uma balana dentro do elevador
que desce freando com uma acelerao de 3 m/s
2
. Qual a leitura
da balana?
Soluo
Pela terceira lei de Newton, o mdulo da fora de cima para baixo
exercida pela pessoa sobre a balana igual ao mdulo da fora
normal exercida pela balana sobre a pessoa. Logo, podemos
resolver o problema calculando o mdulo N da fora normal.
Veja o diagrama do corpo livre para a pessoa na Figura 16.1. Com
o eixo de coordenadas escolhido (eixo y para cima), as foras que
atuam sobre ela so o peso P
G
, dado por:
2
(80,0 )(9,80 / ) = 784 P m g kg m s N = =
e pela fora normal N exercida pela balana. Pela segunda lei de
Newton, temos que:
N
P
a
Figura 16.1 Peso aparente em elevador.
FISICA_I.indb 244 26/03/2012 11:44:17
245
AULA 16
Observe que a acelerao do elevador a mesma da pessoa.
Portanto, enquanto ele est freando, a balana empurra a pessoa
para cima com uma fora de 1.024 N. Pela terceira lei de Newton,
a pessoa empurra a balana para baixo com a mesma fora. Fica
fcil perceber ento que, se a leitura da balana 1.024 N, ou
seja, 240 N a mais do que o peso real da pessoa, a leitura da
balana s pode indicar o peso aparente.
16.2 FORAS NO MOVIMENTO CIRCULAR
Quando um corpo descreve um movimento circular com veloci-
dade escalar constante, existe uma fora resultante atuando sobre
ele, pois sua velocidade est mudando continuamente de direo
(primeira e segunda leis de Newton).
A acelerao resultante dessa fora denominada acelerao
centrpeta (aponta para o centro da trajetria) e seu mdulo
dado por:

R
V
a
c
2
= , (16.1)
em que V o mdulo da velocidade e R o raio da trajetria.
importante ressaltar que a fora centrpeta no uma fora
especfica, mas sim o nome da fora resultante atuando sobre
o corpo e que aponta para o centro da trajetria circular.
Veja alguns exemplos:
1. Um carro fazendo uma curva mantido na sua trajetria
pela fora de atrito, logo ela a fora centrpeta.
2. Um satlite mantido em rbita em torno da Terra pela
fora de atrao gravitacional, logo ela a fora centrpeta.
3. Uma pedra girando presa a um barbante e mantida na traje-
tria pela tenso na corda, logo ela a fora centrpeta neste
caso.
FISICA_I.indb 245 26/03/2012 11:44:17
246
ATIVIDADE 16.1 FORA CENTRPETA NO GLOBO DA MORTE
O Globo da Morte um espetculo de circo no qual um motociclista executa vrias voltas
dentro de um globo.
Indique nas situaes da Figura 16.2 quais foras compem a fora centrpeta.
Figura 16.2 Globo da Morte.
Para estudar a dinmica do MCU (movimento circular uniforme)
preciso o conhecimento de algumas grandezas que definem o movi-
mento circular uniforme, que peridico.
RELEMBRANDO
1. Perodo (T): o tempo medido em segundos que se gasta para dar uma volta completa.
2. Mdulo da velocidade angular (): em uma volta completa percorrido um ngulo de
2t radianos no intervalo de tempo de um perodo (T). Dessa forma, definimos a veloci-
dade angular como sendo:

T
t
e
2
= . (16.2)
Como
T
f
1
=
, podemos escrever a equao anterior sendo:

f t e 2 =
. (16.3)
Dessa forma, o mdulo da velocidade angular tambm denominado frequncia angular
(). Isto , o nmero de voltas completas que so dadas em um segundo. A frequncia angular
tambm medida em rad/s.
Relao entre velocidade angular e velocidade linear
Em uma volta completa, percorrida uma distncia linear igual R t 2 ( R o raio da curva
percorrida). O tempo gasto para percorrer essa distncia igual a um perodo. Usando a defi-
nio de velocidade, chegamos relao:

. R V e =
(16.4)
Assim sendo:

.
2
R a
c
e =
(16.5)
As demonstraes so deixadas aqui como exerccio. Pratique!
FISICA_I.indb 246 26/03/2012 11:44:17
247
AULA 16
Exemplo 16.2 Estao espacial girando
Um problema para a vida humana no espao exterior o peso
aparente igual a zero. Um modo de contornar o problema seria
fazer a estao espacial girar em torno do centro com uma taxa
constante. Isso criaria uma gravidade artificial devido ao efeito
da inrcia na borda externa da estao espacial.
Se o dimetro da estao espacial for igual a 300 m, quantas revo-
lues por minuto seriam necessrias para que a acelerao da
gravidade artificial fosse igual a 6 m/s
2
(aproximadamente 60%
da acelerao da gravidade na Terra)?
Soluo
Como a acelerao da gravidade ser provocada pela fora centr-
peta, temos
R
V
a
c
2
= .
Usando 16.4 e sabendo que a frequncia angular significa o
nmero de rotaes por segundo, basta multiplicar o valor
encontrado por 60 para obter a frequncia angular em rad/min.
Logo, a estao deveria executar 11,9 rad/min. Dividindo por
2 rad resulta em 1,89 giros por minuto:
interessante comentar sobre a possvel existncia de uma fora
centrfuga em referenciais no inerciais. Por exemplo, voc
no deve us-la para explicar a sensao de estar sendo jogado para
fora numa curva. Isto porque voc est em movimento circular,
portanto no fica parado no mesmo lugar. Depois, porque se exis-
tisse uma fora centrfuga para equilibrar a fora centrpeta,
a fora resultante seria zero e voc sairia pela tangente. No se
esquea de que, num referencial acelerado, no vale nem a primeira
nem a segunda lei de Newton. Assim, mesmo que voc sinta uma
FISICA_I.indb 247 26/03/2012 11:44:17
248
fora centrfuga te jogando para fora numa curva, a verdade
que voc tende a manter seu movimento em linha reta, enquanto
o carro se move para o lado de dentro da curva, empurrando seu
corpo. Ou seja, no existe fora centrfuga.
16.3 AS FORAS FUNDAMENTAIS
As interaes fsicas entre os corpos na natureza podem ser
descritas em termos de quatro foras fundamentais: a de gravi-
tao, a eltrica, a nuclear forte e a nuclear fraca.
A fora gravitacional atrativa e varia com o quadrado da distncia
entre os corpos sobre os quais atua. Ela uma fora de intensidade
fraca, mas est sempre presente e possui longo alcance.
A fora eltrica tambm varia com o inverso do quadrado da
distncia, sendo muito mais forte que a gravitacional (cerca de 10
40

vezes maior). Ela pode ser uma fora atrativa ou repulsiva; essa
dualidade pode diminuir sua ao, devido ao efeito de blindagem
causada pela presena de cargas eltricas de sinais opostos.
A fora eltrica, quando se manifesta em cargas eltricas em movi-
mento, aparece sob a forma conhecida como fora magntica. Esse
fato levou J. C. Maxwell (1831-1879) a construir uma teoria na
qual os fenmenos eltricos e magnticos foram unificados, isto ,
considerados uma manifestao da mesma fora eltrica, porm em
situaes diferentes.
A fora nuclear forte a responsvel por manter coeso o ncleo dos
tomos. Com efeito, o ncleo formado por nutrons (que no tm
carga eltrica) e por prtons (com carga eltrica positiva), todos
ocupando uma regio de cerca de 10
-15
m. Se no houvesse a fora
nuclear forte, haveria repulso entre os prtons e o ncleo no exis-
tiria por muito tempo.
A fora nuclear forte de alcance muito pequeno, deixando de
ter influncia a distncias maiores que as dimenses dos ncleos
atmicos. Ela , entretanto, muito forte para poder equilibrar a
fora eltrica.
A fora nuclear fraca responsvel por algumas formas de decai-
mento radioativo, por exemplo, o decaimento de um nutron em
um prton, um eltron e um antineutrino, chamada decaimento
beta. Por no ser suficientemente intensa, a fora nuclear fraca no
consegue manter coesas as partculas que formam o nutron. Seu
alcance muito pequeno, cerca de cem vezes menor que o da fora
nuclear forte.
A variao das foras eltrica e gravitacional com o inverso do
quadrado da distncia levou Maxwell a tentar unificar essas duas
foras, isto demonstrar que elas eram manifestaes do mesmo
FISICA_I.indb 248 26/03/2012 11:44:17
249
AULA 16
fenmeno, porm em situaes diferentes. Maxwell falhou prin-
cipalmente porque a fora gravitacional s atrativa, enquanto a
eltrica pode tambm ser repulsiva. A tentativa de unificao de
foras da natureza continuou com Einstein, que tentou unificar a
fora eltrica e a gravitacional atravs de uma teoria geomtrica
(deformao do espao) que representasse os fenmenos gravita-
cionais e eltricos.
O trabalho de Einstein e Maxwell inspirou outros, que buscam a
chamada teoria do campo unificado, na qual todas as quatro foras
possam ser reduzidas a aspectos de um mesmo fenmeno. No fim
da dcada de 1960, Abdus Salam (1926-1966), Steven Weinberg
(1933) e S. L. Glashow (1932) formularam uma teoria que unificava
a fora eltrica e a nuclear fraca. Hoje h muitos fsicos tentando
a chamada teoria da grande unificao (Grand Unified Theory,
GUT), que seria a unificao das foras eltrica e nuclear forte e
fraca. H tambm tentativas de se fazer uma teoria chamada de
supergravidade, na qual todas as quatro foras seriam unificadas.
Atividade 16.1 Fora centrpeta no Globo da Morte
Para resolver este exerccio voc deve se lembrar que a fora centr-
peta a resultante das foras que atuam no corpo e apontam para
o centro da trajetria. Considere primeiro as situaes em que a
motocicleta est na parte mais alta e na parte mais baixa do globo.
1. Parte superior: na parte superior existe o peso para bai-
xo e a fora normal (a motocicleta est apoiada no glo-
bo) tambm para baixo; neste caso a fora centrpeta ser:
. N P F
c
+ =
2. Parte inferior: na parte inferior existe o peso para baixo
e normal para cima (sentidos opostos); nesse caso a fora
centrpeta ser: . P N F
c
=
3. Nas duas laterais, o peso que perpendicular para baixo
no contribui para a fora centrpeta, que ser apenas a
reao normal N F
c
= .
FISICA_I.indb 249 26/03/2012 11:44:17
250
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma pequena caixa de plstico com massa de 0,300 kg se desloca com movimento cir-
cular uniforme em um plano horizontal sem atrito. A caixa est segura por uma corda
de 0,140 m de comprimento presa a um pino fixado na superfcie. Se a caixa completa
duas revolues por segundo, ache a fora F exercida sobre ela pela corda.
E2. Um carro est fazendo uma curva plana com raio R = 200 m. Se o coeficiente de atrito
esttico entre os pneus e a estrada for igual
s
= 0.8, qual a velocidade mxima com
a qual o carro pode completar a curva sem deslizar?
E3. Voc est dirigindo um Opala antigo com uma amiga que est sentada do lado do pas-
sageiro no banco dianteiro. O Opala possui assentos muito largos. Voc gostaria que
sua amiga sentasse mais perto de voc e decide usar a fsica para atingir seu objetivo
romntico fazendo uma volta rpida. Para que lado (esquerdo ou direito) voc deve
fazer o carro girar para que a sua amiga se desloque para perto de voc? Se o coeficien-
te de atrito esttico entre o assento e sua amiga for igual a 0,35 e voc mantiver uma
velocidade constante de 20 m/s, qual deve ser o raio mximo da curva que voc pode
fazer para que sua amiga ainda deslize para o seu lado?
E4. Um piloto de testes dirige um carro
sobre o topo de uma montanha, cuja
seco reta pode ser aproximada para
uma circunferncia de raio 250 m (veja
a figura). Qual a maior velocidade
que ele pode ter sem que o carro aban-
done a pista no topo da montanha?
E5. Durante a prova das olimpadas de inverno a equipe brasileira de bobsled fez uma
curva de 7,5 metros com uma velocidade de 90 km/h (1 km/h = 1/3,6 m/s). Qual a
acelerao sobre os participantes em termos da acelerao da gravidade (quantos g)?
E6. Um estudante de Fsica, cujo peso 550 N, est sobre uma balana porttil apoiada
no piso de um elevador. Quando o elevador est parando, a leitura da balana indica
450 N.
a) Qual a acelerao do elevador (mdulo, direo e sentido)?
b) Determine a acelerao se a leitura da balana for 670 N.
c) Quando a balana indicar um peso zero, o estudante deve ficar preocupado?
Explique.
FISICA_I.indb 250 26/03/2012 11:44:18
251
P1. Um carregador empurra uma caixa de 100 kg de modo que ela desliza com velocidade
constante para baixo de uma rampa inclinada de 10 acima da horizontal. Despreze o
atrito que atua sobre a caixa. Se a fora aplicada pelo carregador for paralela ao plano
inclinado, ache o mdulo dessa fora.
P2. Um estudante de 570 N est sobre uma balana porttil apoiada no piso de um elevador.
Quando o elevador est parando, a leitura da balana indica 470 N.
a) Calcule o mdulo, a direo e o sentido da acelerao do elevador.
b) Determine o mdulo, a direo e o sentido da acelerao quando a leitura da ba-
lana indicar 670 N.
P3. Uma caixa de 20 kg est em repouso sobre uma rampa que faz um ngulo u com a ho-
rizontal. O coeficiente de atrito cintico de 0,26 e o coeficiente de atrito esttico de
0,36.
a) A medida que o ngulo u aumenta, qual o ngulo mnimo no qual a caixa comea
a deslizar?
b) Para esse ngulo, ache a acelerao depois que a caixa comea a deslizar.
c) Para esse ngulo, ache a velocidade da caixa depois que ela percorreu 4,0 m ao
longo do plano inclinado.
P4. Uma caixa largada de um avio que se desloca de oeste para leste a uma altitude de
1.300 m com uma velocidade de 80,0 m/s em relao ao solo. O vento aplica uma fora
constante de 160 N sobre a caixa dirigida horizontalmente em sentido oposto ao do
deslocamento do avio. Em que local e quando (em relao ao local e ao instante da
queda) a caixa chega ao solo?
P5. Dois objetos com massas de 6,00 kg e 3,00 kg esto suspensos a 0,600 m acima do solo
presos nas extremidades de uma corda de 5,00 m que passa sobre uma polia fixa sem
atrito. Os dois objetos partem do repouso. Calcule a altura mxima atingida pelo objeto
de 3,00 kg.
FISICA_I.indb 251 26/03/2012 11:44:18
FISICA_I.indb 252 26/03/2012 11:44:18
UNIDADE 6
Energia e trabalho
A segunda lei de Newton fcil de ser aplicada em
situaes em que a Iora ou as Ioras que atuam na particula
so constantes. Assim, a acelerao adquirida pela particula e
sempre a mesma e fca Iacil aplicar as Iormulas da cinematica.
Quando a particula se move sob a ao de uma Iora
varivel, que depende da posio, sua acelerao tambm
variavel com a posio da particula. Assim os metodos discu-
tidos anteriormente no so sufcientes para descrever com-
pletamente o problema. Ento deve- se empregar outro tipo de
soluo ou de descrio do problema. Essa nova possibilidade
de descrio dos problemas utiliza os conceitos de trabalho
e energia.
FISICA_I.indb 253 26/03/2012 11:44:18
FISICA_I.indb 254 26/03/2012 11:44:18
AULA
17
Trabalho de uma fora
Objetivo
t Aplicar o conceito de trabalho em problemas simples e relacion-lo com
situaes cotidianas.
17.1 PRINCPIO DA CONSERVAO DA ENERGIA
Em situaes em que existe uma fora varivel com a posio ) (r F
G
G

os mtodos anteriormente estudados no so suficientes para
descrever completamente o movimento da partcula. Uma formu-
lao alternativa utilizando os conceitos de trabalho e energia
deve ser usada.
De acordo com o Princpio da Conservao da Energia, a gran-
deza energia pode ser convertida de uma forma em outra,
mas jamais pode ser criada ou destruda.
Por exemplo, em um motor combusto, parte da energia
qumica do combustvel convertida em energia trmica e
em energia mecnica (movimento). J em um forno eltrico, a
energia eltrica convertida em energia trmica, que cozinha
o alimento. Em uma mola que foi comprimida ou esticada h
energia potencial elstica armazenada que pode ser usada para
acelerar um corpo, transformando-se em energia cintica. Como
o Princpio da Conservao da Energia jamais foi violado, acredita-
-se que, se forem somadas todas as formas de energia envolvidas
em determinado processo, o resultado ser sempre o mesmo em
qualquer instante de tempo. Isso nos leva a crer que, de modo geral,
a energia total permanece constante.
FISICA_I.indb 255 26/03/2012 11:44:18
256
ATIVIDADE 17.1
Identifique situaes de seu dia a dia nas quais se aplica o Princpio da Conservao da
Energia. (Voc no ir encontrar resposta comentada para esta atividade.)
17.2 TRABALHO
O conceito de trabalho bsico para as relaes de energia. Toda
vez que mencionamos a palavra trabalho voc rapidamente associa
a ideia de uma atividade qualquer, seja ela fsica ou mental. Quando
voc aplica uma fora constante, dirigida horizontalmente, para
empurrar um objeto pesado sobre o cho, ele se move na mesma
direo e sentido da fora aplicada. Pode-se dizer ento que foi
realizado um trabalho sobre o objeto, exercida uma fora que
provocou seu deslocamento.
Para definirmos o trabalho em termos fsicos, imagine um corpo
(visto como uma partcula) que sofre um deslocamento d ao longo
de uma linha reta sob a ao de uma fora F constante. Define-
-se o trabalho realizado por essa fora sobre esse corpo como
sendo o produto escalar da fora F pelo deslocamento d .
Ou seja:
W F d = -
JG JG

(17.1)
(trabalho realizado por fora constante sobre um corpo
em um deslocamento retilneo).
Quanto maior a fora F aplicada sobre um corpo ou o desloca-
mento d , maior ser o trabalho realizado. A unidade de trabalho
no SI o Joule (J):
1 Joule = (1 Newton)(1 metro) ou 1 J = 1 N.1 m.
O mdulo do produto escalar d F - dado por:

(17.2)
sendo o ngulo entre F e o sentido do movimento do corpo.
Dessa maneira, somente a componente da fora na direo do
deslocamento realiza trabalho (ou seja, contribui para o deslo-
camento em questo).
FISICA_I.indb 256 26/03/2012 11:44:18
257
AULA 17
RELEMBRANDO PRODUTO ESCALAR
Quando se faz o produto escalar de dois vetores A e B , obtm-se um escalar, ou seja, um
nmero. Representamos o produto escalar desses vetores por B A- e esse produto definido
por A B ABcosu - =
JG JG
, em que q o ngulo entre esses dois vetores.
Vamos determinar o produto escalar dos vetores unitrios i
, j
e k
:

1 1 0 1

1 1 90 0.
i i j j k k cos
i j i k j k cos
= = = =
= = = =
Sendo k A j A i A A
z y x

+ + = e k B j B i B B
z y x

+ + = , temos:

( ) ( )
.
x y z x y z
x x y y z z
A B A i A j A k B i B j B k
A B A B A B A B
- = + + + +
- = + +
JG JG
JG JG
IMPORTANTE
Por que somente a componente da fora na direo do deslocamento realiza trabalho?
Porque uma fora pode mudar o mdulo, a direo e o sentido da velocidade de um
corpo. Quando a fora no muda o mdulo (o movimento circular uniforme um
exemplo), ela no realiza trabalho, pois perpendicular ao deslocamento. Por isso o
trabalho definido como sendo o produto escalar. Seu intuito o de medir a ao de
uma fora no espao, o que se traduz pela variao do mdulo da velocidade.
Considere um objeto sendo empurrado com uma fora F cons-
tante, durante todo o deslocamento, e que faz um ngulo com a
direo do movimento, conforme ilustrado na Figura 17.1.
F
JG
cos F I
d
JG
I
Figura 17.1 Um objeto sendo empurrado.
Nesse caso, o mdulo do trabalho dado pela equao 17.3:

(17.3)
sendo que o produto exatamente a componente da fora
F na direo do deslocamento d .
O trabalho uma grandeza escalar, pois definido a partir do clculo
do produto escalar de dois vetores (a fora e o deslocamento). Uma
fora constante atuando da esquerda para a direita, sobre um corpo
que se move alguns centmetros da esquerda para a direita, reali-
FISICA_I.indb 257 26/03/2012 11:44:18
258
zaria o mesmo trabalho caso atuasse de cima para baixo provo-
cando o mesmo deslocamento.
ATIVIDADE 17.2
Desenhe um diagrama representando a situao descrita e calcule o valor do trabalho. (Voc
no ir encontrar resposta comentada para esta atividade.)
Tambm importante notar que o trabalho pode ser positivo, nega-
tivo ou nulo, conforme o ngulo entre a fora F e o deslocamento d :
t Se estiver entre zero e 90, ser positivo, logo
W tambm ser positivo;
t Se estiver entre 90 e 180, ser negativo, logo
W tambm ser negativo;
t Se a fora for perpendicular ao deslocamento,

, o
trabalho realizado pela fora ser nulo.
O trabalho nulo merece um exame mais cuidadoso. Veja o exemplo
a seguir em que uma fora atua, mas no realiza nenhum
trabalho.
Exemplo 17.1
De acordo com o senso comum, voc pensa que faz um trabalho
rduo ao segurar uma sacola cheia de compras enquanto espera
o nibus por alguns minutos. Voc no realiza nenhum trabalho
sobre a sacola porque no existe nenhum deslocamento, apesar
de seu brao ter ficado esticado por algum tempo. O seu brao di
porque seus msculos se contraem e se dilatam continuamente.
Voc consegue responder se existe algum trabalho nessa
situao? Observe o que acontece com as tiras de uma
sacola de plstico quando voc coloca muita coisa dentro
dela e faa uma analogia com sua musculatura.
Soluo
Voc no realizaria nenhum trabalho sobre a sacola ao cami-
nhar, pois, apesar de a sacola sofrer um deslocamento, a fora
que voc exerce para suportar a sacola est na vertical e no
possui nenhum componente na direo do deslocamento, que
est na horizontal. Na equao do trabalho, , pois
. Lembre-se de que em qualquer situao na qual a fora
aplicada perpendicular direo do deslocamento o trabalho
realizado sobre o corpo ser sempre nulo.
FISICA_I.indb 258 26/03/2012 11:44:19
259
AULA 17
17.2.1 Trabalho total
Quando mais de uma fora atua sobre um corpo, na direo do
seu deslocamento, o trabalho total pode ser obtido calculando-
-se o trabalho de cada fora individualmente. A partir da, como o
trabalho uma grandeza escalar, o trabalho total
T
W realizado por
todas as foras sobre o corpo obtido com a soma algbrica de cada
um dos trabalhos individuais:
. ...
2 1 n T
W W W W W + + + = =
(17.4)
Uma alternativa consiste em calcular a soma das foras que atuam
sobre o corpo, na direo do seu deslocamento, e em seguida usar
esse resultado como F para calcular o trabalho. Certifique-se
sempre de que voc especificou com preciso a fora que
realiza o trabalho a ser calculado. Acompanhe o exemplo 17.2.
Exemplo 17.2
Um trator puxa uma grande tora de madeira de 200 kg, conforme
mostra a Figura 17.2. A tora puxada durante certo tempo por
32 m e a fora F que o trator faz sobre ela faz um ngulo de
23,2 com a horizontal. Sabendo-se que 3.000 F N = cons-
tante e que existe uma fora de atrito de 1.400 f N = , determine
o trabalho realizado por cada fora que atua sobre a carga. Deter-
mine tambm o trabalho total
T
W realizado por todas as foras.
Figura 17.2 Diagrama de corpo livre para a tora de madeira.
Soluo
Primeiramente, calcule os trabalhos individuais. O ngulo entre
o peso e o deslocamento igual a 90, portanto o trabalho reali-
zado pelo peso P igual a zero porque sua direo perpendi-
cular ao deslocamento, ou seja, 0 =
P
W .
Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal N
igual a zero. Isto , 0 =
N
W .
O trabalho W
F
realizado pelo trator :
(3.000 ) (23, 2 )(32 ) 88.236, 6 . ou 88, 2 .
F
W N cos m N m kJ = =
FISICA_I.indb 259 26/03/2012 11:44:19
260
A fora de atrito possui sentido contrrio ao do movimento, de modo
que . Como , o trabalho
f
W do atrito ser:
(1.400 )( 1)(32 ) -44.800 ou -44,8 .
f
W N m J kJ = =
O trabalho total sobre a tora a soma algbrica dos trabalhos calculados
at aqui. Logo:
0 0 88, 2 ( 44, 8 ) 43,4 .
T P N F f
W W W W W kJ J kJ = + + + = + + + =
Utilizando o mtodo da soma das foras na direo do deslocamento,
teramos, de acordo com a Figura 17.2, uma soma diferente de zero
somente na direo x (horizontal), uma vez que s h movimento nesta
direo:
Aplicando este valor na expresso para o clculo do trabalho:
temos o mesmo resultado encontrado usando-se o mtodo anterior.
Atividade 17.3 Clculo do trabalho total
Um homem est puxando um tren carregado por 19 m ao longo de um terreno horizontal,
conforme mostra a Figura 17.3. O peso total do tren carregado igual a 400 N. O homem
exerce uma fora constante de 95 N formando um angulo de 20 acima da horizontal. A fora
de atrito tem mdulo igual a 21 N. Calcule o trabalho que cada fora realiza sobre o tren e o
trabalho total realizado por todas as foras.
Figura 17.3 Homem puxando um tren.
Pense e responda: E quando o deslocamento sob a ao de uma (ou vrias) fora(s)
se d com velocidade constante? O que se pode dizer do trabalho realizado?
FISICA_I.indb 260 26/03/2012 11:44:19
261
AULA 17
17.3 MASSA E ENERGIA
A lei de conservao da massa uma das bases da mecnica newto-
niana. Sua aceitao consequncia do fato de ela produzir resul-
tados muito importantes, sobretudo em fsica e em qumica.
Antoine Lavoisier (1753-1794), considerado o pai da qumica,
usou-a como base nos clculos quantitativos em reaes qumicas
e outros estudos.
A conservao da massa foi contestada por Albert Einstein quando
desenvolveu sua Teoria da Relatividade Restrita; ele mostrou que,
para que certas leis fsicas continuassem a ser vlidas, era neces-
srio abandonar a invarincia da massa. Assim, a massa de uma
partcula deveria ser uma funo da sua velocidade, de acordo com
a equao:

,
1
) (
2
2
0
c
v
m
v m
=
(17.5)
em que
0
m a massa da partcula em repouso relativamente a um
observador que a mede, m a massa medida pelo mesmo obser-
vador quando a partcula se move em relao a ele, c a velocidade
da luz. A quantidade
0
m conhecida como massa de repouso da
partcula.
A equao acima mostra que a massa da partcula cresce com a
sua velocidade e que ela se tornaria infinita quando v c = . Ela foi
testada e sua previso comprovada atravs de experincias com
eltrons em altssimas velocidades, produzidos por aceleradores de
partculas ou por emisso de eltrons por ncleos de certos tomos.
Einstein mostrou tambm, na sua Teoria da Relatividade, que
havia uma relao entre a energia de uma partcula e sua massa.
Por exemplo, quando comprimimos uma mola, dando-lhe energia
potencial U, sua massa tambm aumenta, passando a valer
2
0
c
U
m m + = A . Da mesma forma, quando cedemos uma quan-
tidade de calor Q a um dado sistema fsico, sua massa sofre um
acrscimo de
2
c
Q
m = A . Esses resultados so consequncia do prin-
cpio de equivalncia entre massa e energia: para cada unidade de
energia E de qualquer tipo, cedida a um sistema, a massa desse
sistema aumenta de uma quantidade:
.
2
c
E
m = A (17.4)
A equivalncia entre massa e energia, expressa pela famosa
expresso
2
c m E = , uma das grandes descobertas do sculo XX.
Ela est na base da explicao de um grande nmero de fenmenos
atmicos e nucleares, como, por exemplo, as bombas atmicas, a
gerao de energia pelas estrelas, a radioatividade etc.
FISICA_I.indb 261 26/03/2012 11:44:20
262
Atividade 17.3 Clculo do trabalho total
O trabalho realizado pelo peso P igual a zero porque sua direo
perpendicular ao deslocamento. O ngulo entre a fora gravita-
cional e o deslocamento igual a 90, e .
Pela mesma razo, o trabalho realizado pela fora normal N igual
a zero. Logo, 0 = =
N P
W W .
O trabalho W
F
realizado pelo homem :
A fora de atrito possui sentido contrrio ao do deslocamento de
modo 1 cos = | . O trabalho
f
W do atrito ser:
(21 )( 1)(19 ) 399
f
W N m J = = .
O trabalho total sobre o tren a soma algbrica dos trabalhos
calculados at aqui:
0 0 1, 70 ( 399 ) 1.297 ou 1,30 .
T P N F f
W W W W W kJ J J kJ = + + + = + + + =
Utilizando o mtodo vetorial, haveria fora resultante somente na
direo x, uma vez que s h movimento nesta direo:
Aplicando esse valor na equao 17.2, temos que:
mesmo resultado que foi encontrado utilizando-se o outro mtodo.
FISICA_I.indb 262 26/03/2012 11:44:20
263
AULA 17
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Para empurrar um ba de 27 kg para cima, ao longo de um plano inclinado de 25, um
trabalhador exerce uma fora de 120 N, paralela ao plano. Depois que o ba desliza 3,6 m,
que trabalho foi realizado sobre o ba
a) pelo trabalhador?
b) pela fora da gravidade?
c) pela fora normal ao plano?
E2. Um cabo de ao usado para baixar verticalmente um bloco de massa M atravs de uma
distncia d, com uma acelerao constante para baixo de g/4.
a) Encontre o trabalho realizado pelo cabo no bloco.
b) Encontre o trabalho realizado pela fora da gravidade.
E3. Um esquiador aqutico puxado por um barco a motor por meio de um cabo de reboque.
Ele esquia lateralmente, de modo que o cabo faz um ngulo de 13 com a direo do mo-
vimento, e em seguida continua em linha reta. A tenso no cabo igual a 175 N. Qual o
trabalho realizado sobre o esquiador durante um deslocamento de 300 m?
FISICA_I.indb 263 26/03/2012 11:44:20
FISICA_I.indb 264 26/03/2012 11:44:20
AULA
18
Trabalho, energia cintica e
trabalho de foras variveis
Objetivos
t Relacionar o conceito de trabalho com o de energia cintica de um corpo;
t Aplicar o conceito de trabalho em situaes em que a fora varivel.
18.1 TRABALHO E ENERGIA CINTICA
Quando um corpo se move sob a ao de uma fora resultante,
podem ser destacados dois fenmenos: sua velocidade varia
(primeira e segunda leis de Newton) e realizado um trabalho
sobre esse corpo. Ser possvel concluir que existe uma relao
entre o trabalho realizado por essa fora resultante e a variao de
velocidade do corpo?
Vamos fazer um pouco de lgebra com as equaes bsicas do movi-
mento uniformemente acelerado. Em mdulo podemos escrever
que:
fora resultante;
trabalho total (considerando a soma das foras na
direo do deslocamento);
ad V V
i f
2
2 2
+ =
equao de Torricelli (considerando a soma das
foras na direo do deslocamento).
Substituindo a equao da fora e de Torricelli na equao do
trabalho e aps um pouco de lgebra, temos:
(18.1)
FISICA_I.indb 265 26/03/2012 11:44:20
266
O termo denominado energia cintica do corpo. Ao
longo deste livro usaremos os termos
c
E ou K (do grego
kinetos, que significa em movimento) para a energia cin-
tica.
A equao 18.1 mostra que o trabalho total realizado sobre o
corpo
T
W dado por:
(18.1)
sendo e as energias cinticas inicial e final do corpo,
respectivamente. A equao 18.2 conhecida como teorema do
trabalho-energia. Ela confirma as seguintes observaes:
t quando
T
W positivo, a velocidade do corpo aumenta, ou seja, ele ganha energia
cintica;
t quando
T
W negativo, a velocidade do corpo diminui, ou seja, ele perde energia
cintica;
t finalmente, se
T
W nulo, a velocidade constante e no h ganho nem perda de
energia cintica pelo corpo.
ATIVIDADE 18.1 DEMONSTRAO DO TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA
Substitua a equao da fora e de Torricelli na equao do trabalho e demonstre o teorema do
trabalho-energia. (Voc no ir encontrar resposta comentada para esta atividade.)
18.2 TRABALHO E ENERGIA NO CASO DE FORAS VARIVEIS
Quando uma fora varivel com a posio do corpo atua sobre ele,
tem que se generalizar a definio de trabalho dada pela equao
17.1.
Inicialmente, considere um movimento retilneo sob a ao de uma
fora F
G
varivel em mdulo, que possui uma componente
x
F para-
lela ao deslocamento. Suponha uma partcula movendo-se ao longo
do eixo Ox de um ponto x
1
a um ponto x
2
. A Figura 18.1 mostra um
grfico do componente
x
F da fora em funo da coordenada x da
partcula.
Se o deslocamento total for dividido em pequenos intervalos, nos
quais a fora pode ser considerada constante, podemos aplicar a
definio de trabalho. Assim, na Figura 18.1, o deslocamento total
foi dividido em pequenos intervalos de tamanho x, de modo que o
trabalho realizado pela fora mdia no deslocamento x seja apro-
ximadamente o seu produto escalar pelo deslocamento x.
FISICA_I.indb 266 26/03/2012 11:44:20
267
AULA 18
F
x
x
x
2

x
1
'x O
F
x
G
Figura 18.1 Grfico da componente
x
F da fora em funo da coordenada x da partcula.
Como o trabalho uma grandeza escalar, basta somarmos o resul-
tado desse produto para cada intervalo. Esse procedimento nada
mais do que a definio de integral.
O trabalho realizado pela fora nesse deslocamento dado ento
por:
(18.3)
ATIVIDADE 18.2
Mostre que a equao 18.3, na verdade, outra forma do teorema do trabalho-energia cintica.
ATIVIDADE 18.3
Calcule o trabalho realizado sobre um corpo que repousa sobre uma superfcie horizontal pela
fora, tambm horizontal, x x x F 2 5 ) (
3
= . O corpo se desloca da posio 0 x m = at 1 x m = .
18.2.1 Deformao de molas
Deve-se aplicar uma fora de mdulo F em cada uma das extremi-
dades de uma mola para estic-la alm de sua posio de equilbrio
0
x . Quando o alongamento x provocado na mola for pequeno,
pela lei de Hooke, o mdulo de F ser proporcional ao desloca-
mento x , tal que:
Substituindo F na equao 18.3, temos que:
Esse resultado tambm pode ser obtido graficamente. Analisando a
Figura 18.2, vemos que a rea do tringulo sombreado : ,
ou seja, , que o trabalho realizado pela fora de 0 a x.
F
x
kx
x O
Figura 18.2 Grfico da fora restau-
radora da mola em funo da defor-
mao.
FISICA_I.indb 267 26/03/2012 11:44:21
268
Atividade 18.2

, que a relao
Atividade 18.3
FISICA_I.indb 268 26/03/2012 11:44:21
269
AULA 18
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um tren com massa igual a 9,00 kg se move em linha reta sobre uma superfcie hori-
zontal sem atrito. Em um ponto de sua trajetria, sua velocidade possui mdulo igual
a 4,00 m/s; depois de percorrer mais 2,40 m alm desse ponto, sua velocidade possui
mdulo igual a 6,00 m/s. Calcule a fora que atua sobre o tren, supondo que essa fora
seja constante e que ela atue no sentido do movimento do tren.
E2. Uma bola de futebol de massa igual a 0,410 kg possui velocidade inicial de 2,00 m/s. Um
jogador de futebol d um chute na bola, exercendo uma fora constante de mdulo igual
a 45,0 N na mesma direo e no mesmo sentido do movimento da bola. At que distn-
cia seu p deve penetrar na bola para que a velocidade da bola aumente para 6,00 m/s?
E3. Um jogador arremessa uma bola de beisebol de massa 250 g com velocidade inicial de
35,0 m/s. Exatamente antes de o jogador da base peg-la no mesmo nvel, a sua veloci-
dade reduzida para 33,5 m/s. Quanta energia foi perdida devido resistncia do ar?
E4. Um melo de 300 g abandonado (sem velocidade inicial) da extremidade do telhado de
um edifcio a uma altura de 30 m.
a) Calcule o trabalho realizado pela gravidade sobre o melo durante seu deslocamen-
to do telhado at o solo.
b) Qual a energia cintica do melo imediatamente antes de ele colidir com o solo?
E5. Uma mola tem constante elstica de 16,0 N/cm.
a) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 m m a partir de sua posio
de repouso?
b) Qual o trabalho necessrio para alongar a mola de 7,50 m m adicionais?
E6. Um bloco de gelo de 5,00 kg colocado contra uma mola horizontal cuja constante da
fora k = 250 N/m, sendo comprimida de 0,020 m. A mola liberada e acelera o bloco
em uma superfcie horizontal. Despreze o atrito e a massa da mola.
a) Calcule o trabalho realizado pela mola sobre o bloco quando ele se desloca de sua
posio inicial at o local em que a mola retorna ao seu comprimento sem defor-
mao.
b) Qual a velocidade do bloco no instante em que ele abandona a mola?
E7. Um pedreiro montou um dispositivo que dispara tijolos at a altura da parede na qual
ele est trabalhando. Ele coloca o tijolo comprimindo uma mola vertical com massa des-
prezvel e constante de mola k = 470 N/m. Quando a mola liberada, o tijolo disparado
de baixo para cima. Sabendo que o tijolo possui massa de 1,90 kg e que ele deve atingir
uma altura mxima de 3,8 m acima de sua posio inicial sobre a mola comprimida, qual
a distncia que a mola deve ser inicialmente comprimida?
FISICA_I.indb 269 26/03/2012 11:44:21
FISICA_I.indb 270 26/03/2012 11:44:21
AULA
19
Potncia
Objetivos
t Relacionar o conceito de trabalho com o tempo gasto para realiz-lo;
t Aplicar o conceito de potncia em diversas situaes.
19.1 POTNCIA MDIA E POTNCIA INSTANTNEA
O conceito de trabalho no leva em conta o tempo gasto para
realiz-lo. Imagine que voc queira fazer uma faxina em sua casa.
Algumas pessoas conseguem realizar o trabalho da faxina mais
rpido do que outras. Voc, certamente, contratar algum que
gaste menos tempo para fazer o trabalho. Um estivador (pessoa que
carrega cargas em um cais de porto) consegue realizar o trabalho de
empilhar engradados pesados mais rpido do que voc.
Para medir a rapidez com que o trabalho realizado, em fsica,
define-se uma grandeza: a potncia. Ou seja, ela mede o trabalho
realizado por unidade de tempo. A potncia mdia definida
como:

.
t
W
P
med
A
A
=
(19.1)
Tomando-se o limite quando At tende para zero, obtm-se a
potncia instantnea:
(19.2)
No SI a potncia medida em watt (W), sendo que 1 1 / W J s = .
Em algumas situaes a potncia pode ser medida em quilowatt
(1 kW = 1 x 10
3
W) ou megawatt (1 MW = 1 x 10
6
W). Se voc observar
sua conta de energia eltrica, ver que seu consumo medido em
kWh (quilowatt-hora). Essa unidade , na verdade, uma unidade de
energia e no de potncia.
FISICA_I.indb 271 26/03/2012 11:44:21
272
ATIVIDADE 19.1
Mostre que o kWh tem dimenses de energia. (Voc no ir encontrar resposta comentada
para esta atividade.)
A potncia de motores medida em hp (horsepower ou cavalo-
-vapor), sendo que 1 hp = 746 W.
ATIVIDADE 19.2
Pesquise e descubra a origem dessa unidade de medida da potncia de um motor. (Voc no ir
encontrar resposta comentada para esta atividade.)
A potncia tambm pode ser calculada pelo produto da fora com a
velocidade:
. v F P
G
G
- =

(19.3)
Se for utilizada a velocidade mdia, obtm-se a potncia mdia. Se
for utilizada a velocidade instantnea, obtm-se a potncia instan-
tnea.
ATIVIDADE 19.3
Mostre que , usando as definies de trabalho e potncia. (Voc no ir encontrar
resposta comentada para esta atividade.)
Exemplo 19.1
Um elevador de obra deve elevar uma carga total de 800 kg at uma
altura de 30 m (aproximadamente 10 andares) com velocidade
constante. Qual a potncia do motor desse elevador se ele realiza
essa tarefa em trs minutos? D a resposta em watts e em hp.
Soluo
Se o elevador sobe com velocidade constante, a fora que o motor
faz igual ao peso do elevador:
7.840 . F mg N = =
Como a fora est no mesmo sentido do deslocamento (o elevador
sobe e a fora para cima):
A potncia do motor ser:
5
3
2, 35 10
1, 31 10 .
180
x
P x W = =
Uma potncia de 1,31 kW equivale a 1,75 hp.
FISICA_I.indb 272 26/03/2012 11:44:21
273
AULA 19
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. O brao de um guindaste eleva uma carga de 1.200 kg a 10 m em 35s com velocidade
constante. Determine a potncia do motor do guindaste.
E2. Um carro esportivo tem massa igual a 990 kg e vai de 0 a 100 km/h em 4,2s. Calcule a sua
potncia mdia. (Suponha que a sua acelerao seja constante.)
E3. Uma pessoa est retirando gua de uma cisterna com uma corda e um balde de 5,0 A.
O balde sobe com velocidade constante de 0,62 m/s.
a) Quais so o trabalho e a potncia da fora resultante?
b) Qual a potncia desenvolvida pela pessoa que puxa o balde?
c) Determine os trabalhos desenvolvidos pelas foras que atuam sobre o balde.
E4. Um caixote puxado sobre um piso spero, com velocidade constante, por uma fora
constante F = 2,5 N, que faz um ngulo de 31 com a direo horizontal. O trabalho da
fora F igual a 10 J.
a) Determine a velocidade do caixote.
b) Qual o trabalho efetuado pela fora F em 5s?
E5. Um corpo est em repouso quando uma fora F constante ergue-o 10 m verticalmente.
Sabendo que o corpo tem 58 kg, faa os grficos de velocidade e de potncia em funo
de tempo.
E6. As cataratas do Iguau possuem 275 quedas, vazo de 1.500 m
3
/s e 80 m de altura. Se
toda a energia potencial das guas fosse ser convertida em energia eltrica, qual seria a
potncia que se poderia obter das quedas das cataratas?
E7. Um empregado faz a entrega de engradados de refrigerantes para o quinto andar pelas
escadas de um prdio onde haver uma festa. Cada engradado possui 9,0 kg e o quinto
andar est a 12 m do solo.
a) Quantos empregados seriam necessrios para entregar 100 engradados em 30 minu-
tos se a potncia de cada um for de 5 W? E se a potncia dos empregados for de 10 W?
Considere que cada empregado leva apenas um engradado.
b) Voc acha possvel nessa funo um empregado ter potncia de 100 W?
FISICA_I.indb 273 26/03/2012 11:44:21
274
P1. Uma bola de borracha abandonada de uma altura de 1,90 m rebatida vrias vezes pelo
cho, perdendo 10% de sua energia cintica de cada vez. Depois de quantas colises a
bola no conseguir se elevar acima de 0,95 m?
P2. Uma mulher est em p parada em um elevador que sobe com acelerao constante en-
quanto ele se desloca a uma distncia vertical de 19,0 m. Durante esse deslocamento, a
fora normal exercida pelo piso do elevador realiza sobre ela um trabalho de 8,25 kJ e a
gravidade realiza sobre ela um trabalho de -7,35 kJ.
a) Qual a massa da mulher?
b) Qual a fora normal exercida pelo piso do elevador sobre ela?
c) Qual a acelerao do elevador?
P3. Um objeto que pode se mover ao longo do eixo Ox atrado pela origem com uma fora
de mdulo F = ax
3
, em que a = 5,00 N/m
3
. Qual a fora F quando o objeto est situado
no ponto
a) x = 2,00 m?
b) x = 3,00 m?
c) Qual o trabalho realizado pela fora F quando o objeto se desloca de x = 2,00 m at
x = 3,00 m?
P4. Voc foi designado para projetar para-choques com molas para paredes de uma garagem
de estacionamento. Um carro de 1.300 kg se movendo a 0,60 m/s no pode comprimir as
molas mais do que 0,075 m antes de parar. Qual deve ser a constante da mola? Despreze
a massa da mola.
P5. Uma fora horizontal atua sobre um carrinho de massa m, de modo que sua velocidade v
aumenta com a distncia x segundo a equao v = Cx, em que C uma constante.
a) Determine a fora atuante sobre o carrinho em funo da posio.
b) Qual o valor do trabalho realizado pela fora ao mover o carrinho de x = 0 at x = x
1
?
FISICA_I.indb 274 26/03/2012 11:44:21
UNIDADE 7
Energia potencial e conservao da energia
Em duas ou trs dimenses, em que a trajetria da partcula sempre uma
curva, nem sempre possvel ou vivel calcular o trabalho realizado sobre
uma partcula num dado deslocamento e, assim, o conceito de trabalho
perde a utilidade. Ento, porque introduzimos esse conceito na Fsica? A
resposta que, felizmente, as foras mais importantes existentes na Natu-
reza possuem uma caracterstica especial que torna o uso do teorema do
trabalho-energia muito til. Para conhecer essa caracterstica estudaremos
algumas situaes em que se calcula o trabalho realizado por essas foras.
FISICA_I.indb 275 26/03/2012 11:44:22
FISICA_I.indb 276 26/03/2012 11:44:22
AULA
20
Foras conservativas e no conservativas
Objetivos
t Definir foras conservativas e dissipativas;
t Conhecer as propriedades dessas foras.
20.1 UTILIDADE DO TEOREMA DO TRABALHO-ENERGIA
O teorema do trabalho-energia,
,
discutido nas aulas anteriores, permite que se calcule a velocidade
de uma partcula de massa m em um ponto B do espao, quando se
conhece a sua velocidade em um outro ponto A e o trabalho reali-
zado pelas foras que nela atuam durante o seu deslocamento de A
at B. Esse trabalho dado por:

, (20.1)
em que F
G
representa a soma das foras que atuam na partcula. Os
limites da integral representam a posio da partcula no incio e no
fim do seu deslocamento.
Quando uma partcula se move em uma dimenso, o vetor tem
sempre a mesma direo, que a da reta descrita pela partcula. Para
calcular o trabalho realizado por uma fora F
G
, basta ento conhecer
o ngulo u entre F
G
e em cada ponto da trajetria da partcula.
Em duas ou trs dimenses, o problema fica mais difcil porque,
em geral, o vetor tem direo e sentido variveis. Alm disso, a
trajetria da partcula uma curva, e como sempre tangente
curva em cada ponto dela, temos tambm que conhecer a curva
descrita pela partcula para calcular o trabalho.
FISICA_I.indb 277 26/03/2012 11:44:22
278
Essas consideraes sugerem que nem sempre possvel ou vivel
calcular o trabalho realizado sobre uma partcula num dado desloca-
mento, e, assim, o conceito de trabalho perde a utilidade. As foras
mais importantes existentes na natureza possuem uma caracterstica
especial que torna o uso do teorema do trabalho-energia muito til.
20.2 FORAS CONSERVATIVAS
Considere inicialmente um caso simples: uma partcula (por
exemplo uma bola) de massa m lanada verticalmente para cima.
Calcule o trabalho realizado pela fora da gravidade (peso da part-
cula) no deslocamento dela de um ponto A a outro B, situado a uma
distncia h de A (Figura 20.1).
x
b
B
x
ds
mg
A
O
h
x
a
Figura 20.1 Vetores g m F
G
G
= e de uma partcula em movimento vertical para cima.
Da figura temos que:
a. o peso da partcula constante em mdulo, tem direo
vertical e est sempre com sentido para baixo;
b. a partcula se move de A para B verticalmente e no sentido de
baixo para cima, o vetor em qualquer ponto da trajetria
est dirigido de baixo para cima, ento, o ngulo u entre o
vetor peso e o vetor deslocamento constante e igual a t .
Escolhendo um sistema de coordenadas com origem O no solo e
eixo O

x vertical e positivo para cima, as coordenadas de A e B so,
respectivamente
a
x e
b
x . Ento:
Calcule agora o trabalho da fora peso da partcula que se move
verticalmente para baixo, no deslocamento de um ponto B para
outro A, situado a uma distncia h de B. Nesse caso (Figura 20.2),
ser utilizado o mesmo sistema de coordenadas adotado acima.
FISICA_I.indb 278 26/03/2012 11:44:22
279
AULA 20
B
G
R
mg
G
ds
G
B
x
A
h
Figura 20.2 Vetores g m F
G
G
= e s d
G
de uma partcula em movimento vertical para baixo.
Assim o vetor s d
G
est sempre dirigido verticalmente para baixo,
assim como o peso; o ngulo entre esses vetores agora zero. Como
s d
G
aponta no sentido negativo de O x , devemos levar isso em
conta escrevendo . Temos, ento:
Se compararmos os resultados, veremos que:
E, ento:
.
A equao acima nos mostra que: o trabalho realizado pela
fora da gravidade em um deslocamento de um ponto A para
outro ponto B igual e de sinal contrrio ao trabalho que ela
realiza no deslocamento do ponto B para o ponto A.
Outra maneira de dizermos isso : o trabalho realizado pela
fora da gravidade em uma trajetria fechada (aquela em
que o ponto de partida o mesmo que o de chegada) nulo.
Uma fora que tem essa caracterstica chamada de fora conser-
vativa.
Uma fora conservativa tem outra propriedade que s fica evidente
quando o movimento da partcula sobre o qual ela atua ocorre no
plano ou no espao. Para poder determin-la, considere o seguinte
exemplo:
FISICA_I.indb 279 26/03/2012 11:44:22
280
Exemplo 20.1
Calcule o trabalho realizado pela fora da gravidade no desloca-
mento de uma partcula de um ponto A a outro B ao longo da
trajetria retilnea AB no plano vertical mostrado na Figura 20.3.
A distncia entre A e B L ; a altura de B em relao a A h .
B
G
R
mg
G
ds
G
B
x
A
h
Figura 20.3 Movimento de uma partcula ao longo de AB.
Nesse caso, a fora da gravidade no paralela ao deslocamento,
fazendo um ngulo constante | com ele. Como a trajetria
retilnea, pode-se escolher a origem de coordenadas no ponto A e
um eixo O x ao longo da reta AB. Ento e:
Mas L h sen cos cos / = = ) ( = u o t | . Levando esse resultado
na integral, obtm-se que:
Novamente, comparando esse resultado com os obtidos na
discusso acima, pode se ver que os dois so iguais.
Isso significa que o trabalho exercido pela fora da gravidade no
deslocamento da partcula de A at B o mesmo nas duas trajet-
rias, isto , independe da trajetria do corpo ao ir de A para B.
FISICA_I.indb 280 26/03/2012 11:44:23
281
AULA 20
ATIVIDADE 20.1
Clculo do trabalho da fora peso da partcula que se move ao longo da trajetria formada
pelas retas
1
C e
2
C da Figura 20.4.
C
2
C
1
ds
G
ds
G
B
A
D
h
mg
G
mg
G
Figura 20.4 Trabalho realizado no deslocamento ao longo de
1
C e
2
C .
O exemplo 20.1 e a atividade 20.1 ilustram a propriedade funda-
mental de uma fora conservativa: se uma fora conservativa,
o trabalho realizado por ela sobre uma partcula no desloca-
mento de um ponto A a um ponto B independente da traje-
tria que a partcula descreve ao ir de A at B.
20.3 FORAS NO CONSERVATIVAS OU DISSIPATIVAS
Quando o trabalho que a fora realiza depende da trajetria da
partcula, essa fora denominada fora no conservativa ou
dissipativa. Um exemplo dela a fora de atrito. Calculemos o
trabalho da fora de atrito no deslocamento de uma partcula sobre
uma mesa horizontal ao longo das trajetrias AD e ABD da Figura
20.5. O mdulo dessa fora constante e vale g m f = , pois a mesa
horizontal. A sua direo a do movimento da partcula e seu
sentido, oposto a ele.
Para a trajetria AD, integrando sobre a reta AD (tal como foi feito
no exemplo 20.1), temos que:
Ao longo de ABD podemos escrever:
FISICA_I.indb 281 26/03/2012 11:44:23
282
y
C
2
C
3
C
1
x
B
ds
ds
ds
f
f
f
A
D
c
a
b

Figura 20.5 Trabalho da fora de atrito ao longo de AD e ABD.
Como c b a + < , o trabalho (W
AD
) realizado pelo atrito no desloca-
mento da partcula de A at D depende da trajetria que a partcula
tem ao se deslocar entre esses dois pontos.
Portanto, podemos dizer que uma fora no conservativa
quando o trabalho que ela realiza sobre uma partcula
depende da trajetria que a partcula segue ao se deslocar
entre um dado ponto A e um dado ponto B.
A questo importante no conceito de foras conservativas e dissi-
pativas que, para as foras conservativas, o trabalho realizado
por elas sobre uma partcula, no deslocamento de um ponto A para
outro B do espao, depende apenas da posio relativa de A e B;
j o trabalho realizado pelas foras dissipativas, alm de depender
da posio relativa desses pontos, depende da trajetria percorrida
pela partcula para ir de A at B.
A independncia do trabalho com a trajetria que d substncia
e utilidade ao teorema do trabalho-energia cintica, pois, como
o trabalho realizado no deslocamento entre dois pontos A e B
depende apenas da posio relativa de A e B e como esse trabalho
igual variao da energia cintica entre esses pontos, a energia
cintica da partcula no ponto B uma funo unvoca da energia
cintica da partcula no ponto A, e vice-versa. Isso significa que,
para calcular o trabalho realizado por uma fora conservativa, pode
se utilizar qualquer trajetria entre A e B, mesmo que ela no seja
a real. Obviamente, essa trajetria escolhida de modo a facilitar
os clculos.
ATIVIDADE 20.2
Clculo do trabalho da fora peso da partcula que se move ao longo da linha reta que une os
pontos A e B da Figura 20.3.
FISICA_I.indb 282 26/03/2012 11:44:23
283
AULA 20
Atividade 20.1
Neste caso, pode-se calcular o trabalho total com a soma dos traba-
lhos realizados ao longo de
1
C e
2
C . Ento, .
Escolhendo a origem de um sistema de coordenadas Axy no ponto
A, com eixo Ax positivo no sentido de AD, temos que as coorde-
nadas do ponto A so (0, 0); as do ponto D so ( , 0
d
x ) e as do ponto
B so ( ,
d
h x ). Logo:
O clculo do trabalho ao longo da trajetria
2
C j foi feito no
exemplo 20.1 e o resultado :
Assim, o trabalho total :
Atividade 20.2
Ao invs de calcular o trabalho diretamente ao longo da reta AB,
voc pode calcul-lo usando a trajetria da Figura 20.4, composta
das retas
1
C e
2
C , tal como foi feito na atividade 20.1, porque a
fora da gravidade conservativa. A vantagem que o clculo fica
mais fcil.
FISICA_I.indb 283 26/03/2012 11:44:23
284
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma pedra de 0,5 kg se move verticalmente para cima at uma distncia de 15 m, retor-
nando depois para sua posio inicial.
a) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pe-
dra para cima?
b) Qual o trabalho realizado pela fora gravitacional durante o movimento da pe-
dra para baixo?
c) Qual o trabalho total realizado pela fora gravitacional durante todo o movi-
mento na subida e na descida?
d) A fora gravitacional conservativa ou no conservativa? Explique.
E2. Um caderno de 0,5 kg desliza sobre uma mesa horizontal.
A fora de atrito cintico sobre o caderno possui mdulo igual a 1,4 N.
a) Qual o trabalho realizado pela fora de atrito durante um deslocamento de 2,00
m da direita para a esquerda?
b) O caderno se desloca agora 2,00 m da esquerda para a direita voltando ao ponto
inicial. Durante o segundo deslocamento de 2,00 m, qual o trabalho realizado
pela fora de atrito?
c) Qual o trabalho total realizado pela fora de atrito durante o deslocamento total
de ida e volta ao ponto inicial?
d) A fora de atrito conservativa ou no conservativa? Explique.
FISICA_I.indb 284 26/03/2012 11:44:24
AULA
21
Energia potencial
Objetivos
t Definir energia potencial;
t Calcular vrias formas de energia potencial.
21.1 DEFINIO DE ENERGIA POTENCIAL
O trabalho realizado por uma fora conservativa sobre uma part-
cula, um deslocamento de um ponto A a outro B, no depende da
trajetria da partcula entre esses dois pontos, depende apenas da
posio relativa desses pontos. Nesse caso, pode-se definir uma
funo matemtica que represente esse trabalho. Ela uma funo
unvoca das coordenadas dos dois pontos A e B e independente
da trajetria da partcula. Essa funo denominada energia
potencial.
Por definio, ao trabalho realizado por uma fora conservativa
sobre uma partcula em um deslocamento de um ponto A a outro B
associa-se uma funo energia potencial U , tal que:

(21.1)
ou:
. ) ( =
A B
B
A
U U s d F -
}
G
G

(21.2)
Assim, por definio, a variao da energia potencial associada a
uma fora F
G
entre um ponto B e outro ponto A do espao :
. = s d F U U
B
A
A B
G
G
-
}

(21.3)
FISICA_I.indb 285 26/03/2012 11:44:24
286
Esta ltima equao envolve algumas consideraes importantes
que tm que se ter sempre em mente:
a) No definimos energia potencial em um ponto do espao;
definimos a variao da energia potencial associada
fora F
G
entre dois pontos; a cada fora conservativa que
atua sobre a partcula, associamos uma variao de energia
potencial dada pela equao 21.3;
b) Essa variao de energia potencial medida pelo negativo do
trabalho da fora a ela associada no delocamento da part-
cula entre os dois pontos;
c) Como definimos variao da energia potencial, no tem
significado fsico falar de energia potencial em termos abso-
lutos. Entretanto, considerando a equao 21.3, vemos
que, se arbitrariamente tomarmos 0 =
A
U , a diferena
) ( ) ( A U B U
passa a ser numericamente igual a
B
U
:

s d F B U
B
A
G
G
-
}
= ) (

(21.4)
Assim, podemos falar de energia potencial no ponto B em relao
ao ponto A, em que arbitrariamente fizemos 0 = ) ( A U . Esse
ponto A denominado nvel de energia potencial.
A equao 21.4 nos diz que a energia potencial no ponto B, associada
fora F
G
, em relao ao ponto A (nvel de energia potencial),
o negativo do trabalho realizado pela fora F
G
no deslocamento da
partcula do nvel de energia potencial A at o ponto B.
Como:
s d F s d F B U
A
B
B
A
G
G
G
G
- -
} }
= = ) ( ,
alguns autores definem a energia potencial no ponto B em relao
ao ponto A como o trabalho realizado pela fora F
G
no desloca-
mento da partcula do ponto B at o nvel de energia potencial A.
De modo geral, o nvel de energia (em que 0 = U ) escolhido
como sendo o ponto em que a fora se anula; isso simplifica
os clculos.
FISICA_I.indb 286 26/03/2012 11:44:24
287
AULA 21
Exemplo 21.1
Calcule a diferena de energia potencial gravitacional entre dois pontos A e B separados por
uma altura h (Figura 21.1):
X
b
X
b
B
C
ds
ds f
mg
A
A O B
L
h
X
a
X
a

Figura 21.1 Diferena de energia potencial entre dois pontos B e A.
De acordo com a equao 21.3, temos que:
ATIVIDADE 21.1
Calcule a energia potencial gravitacional do ponto B ao ponto A.
Exemplo 21.2
Calcule a energia potencial em um ponto A em relao a outro C situado a uma altura L acima
de A, com a origem de coordenadas em A (Figura 21.1).
Se o nvel de energia potencial o ponto C, temos que 0 = ) (C U ;
com a origem de coordenadas em A, temos que = 0
a
x . Ento:
FISICA_I.indb 287 26/03/2012 11:44:24
288
Exemplo 21.3
Calcule agora a diferena de energia potencial
) ( ) ( A U B U
entre
dois pontos A e B no trajeto de um corpo preso a uma mola
(Figura 21.2). Como foi visto nas aulas anteriores, a fora de
restaurao da mola contra qualquer deformao a que fique
sujeita proporcional a essa deformao e tem sentido oposto
a ela. A deformao da mola consiste no aumento ou na dimi-
nuio de seu comprimento. Se x
G
essa deformaao, a fora
x k F
G
G
= .
x
b
x
a
O A B
Figura 21.2 Diferena de energia potencial entre dois pontos B e A.
Tomando como origem de um sistema de coordenadas o ponto
O em que o corpo se localiza quando a mola no est deformada,
as coordenadas dos pontos A e B so, respectivamente,
a
x e
b
x .
Ento:
ATIVIDADE 21.2
Calcule a energia potencial da mola no ponto B em relao ao ponto A.
ATIVIDADE 21.3
Calcule a energia potencial da mola no ponto A em relao ao ponto B.
O nvel de energia potencial no tem nenhuma relao com o
sistema de coordenadas que especifica a posio do corpo. Ele pode
ser tomado em qualquer ponto do espao, coincidente ou no com
a origem de coordenadas. Em geral, para simplificar os clculos, o
nvel zero de energia potencial tomado no ponto em que a fora
associada energia potencial nula. Esse ponto pode ou no ser
a origem do sistema de coordenadas que especifica as posies de
todos os pontos do espao.
Na atividade 21.1, por exemplo, a energia potencial no ponto B, em
relao ao ponto O (onde a fora restauradora da mola nula), :
FISICA_I.indb 288 26/03/2012 11:44:25
289
AULA 21
Quando uma partcula est sujeita a vrias foras conservativas,
pode-se definir uma energia potencial associada a cada uma delas.
A energia potencial total a soma das energias potencias asso-
ciadas a cada fora. Os nveis zero de energia potencial podem ser
escolhidos arbitrariamente, mas, em geral, melhor escolher um
nico para todas elas.
Exemplo 21.4
Seja uma massa m presa a um suporte por uma mola de massa
desprezvel (Figura 21.3). Sobre o corpo atuam duas foras: a
fora de atrao gravitacional da Terra (o peso da massa) e a fora
restauradora da mola, pois o peso desloca a massa para baixo
fazendo aparecer imediatamente a fora da mola.
O peso da massa constante, mas a fora restauradora da mola
no; ela aumenta medida que a massa cai, pois o deslocamento
da mola de sua posio de equlbrio aumenta. Em um certo ponto
O, a fora restauradora se iguala ao peso. Essa posio torna-se,
ento, a nova posio de equilbrio do sistema massa-mola.
O
k
mg
Figura 21.3 Energia potencial de um sistema vertical massa-mola.
Em relao posio de equilbrio da mola, a deformao
0
x da
mola dada pela condio:
0 0
= , que resulta: =
mg
k x mg x
k
.
Pode-se escolher o ponto O no somente como origem de um
sistema de coordenadas Ox (dirigido para baixo na figura), como
tambm como nvel zero de energia potencial elstica e energia
potencial gravitacional. A energia potencial total em um ponto
situado a uma distncia x da origem de coordenadas a soma da
energia potencial elstica e da gravitacional:
g e
U U U + = .
Tomando como nvel zero de energia potencial o ponto O, tem-se:
FISICA_I.indb 289 26/03/2012 11:44:25
290
ATIVIDADE 21.4
Calcule a energia potencial do sistema bloco-mola em um plano inclinado (Figura 21.4) em
relao posio de equilbrio da mola.
x
O
R
m
k
Figura 21.4 Energia potencial de um sistema massa-mola em um plano inclinado.
Exemplo 21.5 Energia potencial gravitacional
Considere duas partculas, respectivamente, de massas
1
m e
2
m .
A fora de atrao gravitacional que
1
m exerce sobre
2
m , de
acordo com a Lei de Gravitao Universal:
12 2 2 1 2
12 2
= = 6.67 10 . / ,
m m
F G G N m Kg
r

em que r a distncia entre as massas. Ela est dirigida na linha
que une as partculas (Figura 21.5), no sentido de
2
m para
1
m
(portanto no sentido contrrio ao do vetor-posio r
G
da massa
2
m relativamente a
1
m ; da o sinal negativo na frmula).
r
G
F
21
G
F
12
G
m
2
m
1
Figura 21.5 Fora de atrao gravitacional entre duas partculas.
A massa
2
m tambm exerce a mesma fora
21
F
G
sobre
1
m . A
equao anterior tambm se aplica a esse caso, mas, agora, o
vetor r
G
tem o sentido de
2
m para
1
m .
A fora de atraco gravitacional entre duas partculas se anula no
infinito. Se tomarmos o nvel zero de energia potencial no infi-
nito, a energia potencial gravitacional da massa
2
m , sob ao da
fora gravitacional da massa
1
m , distncia r de
1
m :
.
FISICA_I.indb 290 26/03/2012 11:44:26
291
AULA 21
21.2 RELAO ENTRE FORA E ENERGIA POTENCIAL
A variao da energia potencial associada a uma fora F
G
entre um
ponto B e outro ponto A do espao :
Mas:
em que
s
F a componente de F
G
na direo de s d
G
. Ento, diferen-
ciando essa expresso vem:
(21.5)
isto , a fora igual derivada da energia potencial a ela
associada, na direo do deslocamento.
21.3 MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL E FORAS CONSERVATIVAS
A conservao da energia mecnica,

2
1
( ) ,
2
mv U x E + = (21.6)
nos d a posio e a velocidade de uma partcula sob ao de uma
fora conservativa.
Podemos ver que tanto a fora quanto a acelerao no aparecem
nela explicitamente, mas ela pode ser utilizada para determinar a
posio da partcula. Para isso, resolvemos primeiro a equao 21.6
para a velocidade:

(21.7)
em que o sinal positivo ou negativo deve ser escolhido de acordo
com o sentido da velocidade relativamente ao eixo de coordenadas.
Da equao 21.7 vem:
Se tomarmos
0
x x = em
0
t t = , a integral desta equao fica:

, (21.8)
que d x em funo de t .
FISICA_I.indb 291 26/03/2012 11:44:26
292
Exemplo 21.6
Considere um corpo de massa m preso a uma mola de cons-
tante k. Seja a origem de um eixo orientado Ox coincidente com
a posio de equilbrio da mola, que tambm o nvel zero de
energia potencial. A energia potencial da mola em qualquer
ponto x, relativamente posio de equilbrio do sistema, :
Suponhamos agora que, em 0 = t , o corpo esteja em repouso
( 0
0
= v ), no ponto de coordenada
m
x x = . Ento, a energia total
do sistema :
e a equao 21.8 fica:
ou, ainda:
Tomando o sinal positivo e integrando, obtemos:
ou:
ou, ainda:
que d:
.
No exemplo acima, verificamos que podemos resolver a equao
21.8 porque conhecamos E e ; alm disso, a integrao dessa
equao era fcil de ser feita. Entretanto, nem sempre isso possvel,
e, quando isso ocorre, podemos ainda ter noo do tipo de movi-
mento da partcula. Por exemplo, seja uma partcula se movendo
sob ao de uma fora conservativa, cuja energia potencial dada
no grfico da Figura 21.6, bem como quatro valores possveis para
a energia total E da partcula.
FISICA_I.indb 292 26/03/2012 11:44:26
293
AULA 21
U(x)
E
4
E
3
E
2
E
1
E
0
x
5
x
3
x
1
x
0
x
2
x
4
Figura 21.6 Energia potencial em funo da posio da partcula.
Sabemos que, da equao 21.7, v o mdulo da velocidade da part-
cula e, portanto, um nmero positivo e real (o sinal da raiz indica
apenas o sentido da velocidade). Assim, a equao 21.7 somente
admite soluo se ) (x U E > ao longo da trajetria da partcula;
caso contrrio, v um nmero imaginrio e a energia cintica
seria ento negativa. Olhando a figura, observamos que o menor
valor possvel para a energia total da partcula
) (
0
x U E =
. Ento,
no ponto x
0
, a velocidade da partcula deve ser nula. Se dermos
partcula uma energia total E
1
, ela s poder se mover entre os
pontos de coordenadas e . Como nos pontos e temos
, a partcula ter neles velocidade nula, estando, portanto,
em repouso. Entre esses pontos, a velocidade no nula. Obser-
vamos que, quando a partcula se desloca de para , a dife-
rena U E
1
vai aumentando at o ponto x
0
(onde ela mxima),
o que implica o aumento da velocidade da partcula; a partir de x
0
,
essa diferena comea a diminuir, e no intervalo entre x
0
e a
velocidade da partcula diminui at chegar em , em que fica em
repouso.
Para energias totais maiores que E
1
, a regio accessvel partcula
aumenta; para E
3
, essa regio vai do ponto x
3
a + ; para E
4
, de
a + .
Note tambm que, de acordo com a equao 21.5, a relao entre a
fora que atua na partcula e a energia potencial a ela associada :
.
Mas a derivada da funo U em relao a x, em um ponto dado, a
inclinao da curva de energia potencial nesse ponto. Assim, deter-
minando a derivada da funo em um ponto da curva, podemos
calcular o valor da fora que atua na partcula. Com esse raciocnio,
vemos que, no ponto a velocidade zero, a inclinao da curva
negativa; mas, como a fora o negativo da derivada da energia
potencial, no ponto , a partcula est sujeita a uma fora dirigida
para o sentido positivo do eixo, que a faz se mover nesse sentido.
No ponto , a inclinao da curva positiva, a fora tem sentido
FISICA_I.indb 293 26/03/2012 11:44:27
294
negativo do eixo e faz a partcula se mover nesse sentido. Os pontos
e so chamados pontos de retorno do movimento.
No ponto x
0
, a inclinao da curva nula e a curva da energia poten-
cial passa por um mnimo. A fora nula e a partcula dita estar
em equilbrio estvel, pois qualquer tentativa de mov-la para a
direita ou para a esquerda (dando, claro, energia E > E
0
) resulta
na partcula tender a voltar ao ponto x
0
por causa da ao da fora
que comea a atuar nela.
No ponto x
5
, se a partcula tiver energia E
5
= U
5
, temos que v = 0
e a fora atuando na partcula nula. Entretanto, esse caso difere
do anterior porque, como x
5
no um ponto de mnimo de energia
potencial, a partcula pode ser deslocada sem sofrer influncia de
fora que a obrigue a voltar a x
5
ou a se afastar dele. Nesse caso, a
partcula dita estar em equilbrio neutro ou indiferente.
No ponto x
4
, a partcula est situada em um mximo da curva de
energia potencial. A inclinao da curva a nula e a partcula no
sofre ao da fora associada energia potencial. Entretanto, para
x > x
4
, a inclinao da curva passa a ser negativa e sobre a partcula
passa a atuar uma fora dirigida para o sentido positivo do eixo Ox,
que afasta a partcula desse ponto. Da mesma forma, para x < x
4
,
a inclinao passa a ser positiva e sobre a partcula passa a atuar
uma fora dirigida para o sentido negativo do eixo Ox, afastando a
partcula desse ponto. Dizemos, ento, que nesse ponto, a partcula
est em equilbrio instvel.
Atividade 21.1
De acordo com a equao 21.4, temos que:
importante notar que o nvel de energia potencial no tem
nenhuma relao com a origem do sistema de coordenadas usado
para medir a posio desse ponto ou de qualquer outro ponto do
espao.
Atividade 21.2
De acordo com a equao 21.4 e com o clculo do exemplo 21.3,
) (B U em relao ao ponto A igual a ) ( ) ( A U B U , quando
tomamos o nvel de energia potencial em A 0 = ) ( A U . Assim:
FISICA_I.indb 294 26/03/2012 11:44:27
295
AULA 21
Atividade 21.3
De acordo com a equao 21.4 e com o clculo do exemplo 21.3,
) ( A U em relao ao ponto B igual a ) ( ) ( A U B U , quando tomamos
o nvel de energia potencial em A 0 = ) ( A U . Assim:
Atividade 21.4
Seja x a compresso da mola pelo bloco, medido sobre o plano
inclinado do ngulo u . Ento, como no exemplo 21.4, temos:
porque a distncia x no plano inclinado corresponde a uma altura
u sen x h = abaixo do ponto O.
FISICA_I.indb 295 26/03/2012 11:44:27
296
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um pacote de arroz de 5,00 kg elevado verticalmente com uma velocidade constante
de 4,0 m/s at uma altura de 10,0 m.
a) Qual o mdulo da fora necessria?
b) Qual o trabalho realizado por essa fora sobre o pacote?
E2. Uma esfera de massa 0,15 kg est presa a um fio de massa desprezvel de comprimento
igual a 0,90 m, formando assim um pndulo. O pndulo oscila at um ngulo de 45 com
a vertical. Despreze a resistncia do ar.
a) Qual a velocidade da esfera quando ela passa pela posio vertical?
b) Qual a tenso no fio quando ele faz um ngulo de 45 com a vertical?
c) Qual a tenso no fio quando ele passa pela posio vertical?
E3. Uma fora de 700 N estica uma certa mola at uma distncia de 0,10 m. Qual a energia
potencial da mola quando uma massa de 50,00 kg est pendurada verticalmente nessa
mola?
E4. Uma fora paralela ao eixo Ox atua sobre uma partcula que se desloca ao longo desse eixo.
Essa fora produz uma energia potencial dada por ( )
3
x x U o = , em que
4
1, 30 / J m o = .
Qual a fora (mdulo, direo e sentido) quando a partcula se encontra em 0, 90 x m =
?
E5. Considere uma fora de 5
x
F N = constante.
a) Determine a funo energia potencial U(x) associada a essa fora para uma posio
de referncia arbitrria x
0
para a qual U = 0.
b) Determine U(x), de modo que U = 0 em x = 4 m.
c) Determine U(x), de modo que U = 14 J em x = 6 m.
FISICA_I.indb 296 26/03/2012 11:44:27
AULA
22
Conservao da energia
Objetivos
t Definir energia mecnica total;
t Estudar a sua conservao;
t Aplicar a conservao da energia na soluo de problemas mecnicos.
22.1 CONSERVAO DA ENERGIA MECNICA
O teorema do trabalho-energia estabelece que o trabalho realizado
por uma fora sobre uma partcula, no deslocamento de um ponto
A para outro B, igual variao da energia cintica dessa partcula
entre os pontos A e B:
Se a fora que atua na partcula for uma fora conservativa, pode-se
definir tambm uma funo energia potencial (U) associada a essa
fora, de modo que a diferena dos seus valores em A e B seja igual
ao negativo do trabalho realizado pela fora sobre a partcula no
deslocamento de A at B:
Dessas duas equaes pode-se eliminar W
AB
e obter:
, )] ( ) ( [ = ) ( ) ( A U B U A E B E
c c

que pode ser escrita:
. ) ( ) ( = ) ( ) ( A U A E B U B E
c c
+ +
Essa equao mostra que, para uma fora conservativa, a soma da
energia cintica e da energia potencial da partcula constante em
qualquer ponto do espao.
Denomina-se energia mecnica total ou simplesmente energia
mecnica da partcula a funo matemtica E , que a soma da
energia cintica e potencial da partcula:
FISICA_I.indb 297 26/03/2012 11:44:27
298

. ) (
2
1
= ) ( =
2
x U v m x U E E
c
+ +
(22.1)
O resultado acima, conhecido como princpio de conservao
da energia, mostra que, quando uma partcula se move sob
ao de uma fora conservativa, a sua energia mecnica se
conserva.
Quando, sobre a partcula, atuam vrias foras conservativas
1
F
G
,
1
F
G
, " ,
n
F
G
a energia potencial total a soma das energias poten-
ciais associadas a cada uma das foras; a equao da conservao da
energia fica, ento:
i
n
i
c
U E E
+
1 =
= .
importante notar que quando atuam vrias foras sobre a part-
cula, a energia potencial associada a cada uma delas medida em
relao a um nvel de energia potencial que pode ser arbitraria-
mente estabelecido para cada uma delas; entretanto, os clculos
ficam mais simples se escolhermos um nico nvel para todas elas.
Exemplo 22.1
Seja um bloco de massa 0 , 6 = m kg colocado sobre um plano
inclinado de um ngulo sem atrito. O bloco solto a
partir do repouso no topo do plano e choca-se com uma mola
de constante N/m no ponto mais baixo do plano
inclinado (Figura 22.1). A mola, ento, comprimida de uma
distncia 5 , 5 = d cm. Deseja-se calcular qual a distncia que o
bloco percorre sobre o plano inclinado.
R
Figura 22.1 Bloco no plano inclinado e mola.
R
Figura 22.2 Bloco comprimindo a mola.
Soluo
Quando o bloco comprime a mola, temos a situao da Figura
22.2. Nela, O o ponto em que a fora da mola nula; H a
altura do topo do plano em relao a O; h a distncia vertical
do ponto de mxima compresso da mola em relao a O;
0
x a
deformao da mola.
FISICA_I.indb 298 26/03/2012 11:44:28
299
AULA 22
H duas foras conservativas atuando no bloco a partir do
instante em que ele toca a mola: a da gravidade e a restauradora
da mola. Escolhendo o mesmo nvel zero para as energias poten-
ciais como o ponto O, temos, para o topo do plano inclinado,
lembrando que a mola est livre:
o que d, para a energia mecnica no topo do plano:
Para o ponto em que a mola tem sua mxima compresso, temos:
e a energia mecnica total se escreve para este ponto:
A conservao da energia d, ento:
(22.2)
Note que a energia potencial da mola dada em funo da
distncia sobre o plano de que a mola comprimida, enquanto
que a energia potencial gravitacional expressa em funo da
altura sobre a base do plano. Ento, se D a distncia percorrida
pelo bloco sobre o plano, temos que:
e
Levando esses valores de h e H na equao (22.2), obtemos:
de onde tiramos:
que, com os valores numricos, d:
ATIVIDADE 22.1
Resolver o exemplo 21.1 colocando o nvel de energia no ponto onde a mola est com
compresso mxima.
A conservao da energia uma ferramenta muito importante
quando tratamos de problemas em que a determinao da direo
e sentido da fora so difceis ou quando o ngulo entre a fora e o
deslocamento varia com a posio do corpo. O fato de que a conser-
vao da energia se aplica ao incio e ao fim do intervalo de distn-
cias considerado ou do deslocamento torna dispensvel conhecer
como essas variveis se comportam.
FISICA_I.indb 299 26/03/2012 11:44:28
300
Exemplo 22.2
Um bloco de massa m solto do alto de um trilho curvo sem
atrito mostrado na Figura 22.3. Determine a fora resultante
que atua sobre o bloco no ponto Q, sabendo que R h 5 = .
h = 5R
Q
R
P
Figura 22.3 Bloco deslizando sobre um trilho curvo.
Soluo
No ponto Q h duas foras atuando sobre o bloco: o seu peso,
com direo vertical e para baixo, e a fora normal que o trilho
exerce sobre o bloco.
Essa fora a fora centrpeta que faz o bloco ter movimento
circular. Ento:
. =
2
r
v m
N
Para determinar a velocidade em Q, aplicamos a conservao da
energia ao bloco. Ao longo de toda a sua trajetria, o bloco est
sujeito a duas foras: o seu peso, que uma fora conservativa, e
a reao normal do trilho sobre o bloco, que no realiza trabalho
porque ela sempre perpendicular ao deslocamento do bloco.
No alto do trilho (ponto inicial P), a velocidade do bloco nula
e sua altura em relao ao solo R H 5 = . A energia cintica do
bloco ) (P E
c
, ento, nula. Tomando o nvel zero de energia
potencial no solo, a energia potencial do bloco relativa a esse
nvel :
No ponto Q, a energia cintica do bloco :
2
1
( ) = ,
2
c
E Q mv
FISICA_I.indb 300 26/03/2012 11:44:28
301
AULA 22
e a energia potencial relativa ao solo :
. = ) ( R g m Q U
A conservao da energia d:
;
2
1
= 5 0
2
R g m v m R g m + +
de onde tiramos que:
2
= = 8 .
mv
N mg
R
As foras so, portanto, a normal N e o peso mg. A fora resul-
tante tem mdulo:
A direo dada por:
com a horizontal, contado no sentido horrio a partir do sentido
de N
G
.
ATIVIDADE 22.2
De que altura acima do solo o bloco deve ser solto para que, no ponto mais alto da parte circular
do trilho, a fora que o corpo exerce sobre o trilho seja igual a seu peso?
22.2 CONSERVAO DA ENERGIA E FORAS DISSIPATIVAS
Quando sobre uma partcula atuam foras conservativas e dissipa-
tivas, pode ser aplicado o teorema do trabalho-energia, separando
as foras conservativas das dissipativas. Para as primeiras, pode-se
associar a elas um ou vrios tipos de energia potencial (elstica,
gravitacional etc); para as foras dissipativas, no se pode fazer
isso. Com o teorema do trabalho-energia aplicado ao deslocamento
da partcula entre dois pontos A e B, pode se escrever que:
Associando ao trabalho das foras conservativas uma variao de
energia potencial, tem-se que:
ou:
FISICA_I.indb 301 26/03/2012 11:44:29
302
ou ainda:
(22.3)
sendo E a energia mecnica da partcula.
Essa equao nos diz que, quando atuam foras conservativas e
dissipativas sobre uma partcula, o trabalho realizado pelas
foras dissipativas no deslocamento da partcula de um
ponto A para outro B igual variao da energia mecnica
da partcula.
Exemplo 22.3
Suponha que, no exemplo 22.1, o coeficiente de atrito cintico
entre o bloco e o plano seja . Calculemos o valor da
distncia D' que o bloco deve percorrer para comprimir a mola
da mesma quantidade 055 , 0 =
0
x cm do exemplo 22.1.
Soluo
Agora, alm da fora de restaurao da mola (que comea a atuar
quando ela comea a ser comprimida) e da fora da gravidade
(que atua ao longo de todo o percurso do corpo), atua tambm
uma fora de atrito (ao longo de todo o percurso do corpo) que,
como j se sabe, se ope ao movimento do corpo e tem mdulo
constante u cos g m f
a
= .
O trabalho da fora de atrito ao longo da distncia D :
. = D cos g m W ' u
A energia total inicial, no alto do plano inclinado, :
, = 0 0 = ) ( ) ( = H g m H g m mola U grav U K E
i
+ + + +
em que os nveis zero de energia potencial so tomados no ponto
O. A energia total final, no ponto onde a mola tem compresso
mxima, :
2
0
2
1
0 = ) ( ) ( = x k h g m mola U grav U K E
f
+ + +
.
Aplicando a equao 22.3, obtemos:
,
2
1
=
2
0
H g m x k h g m D cos g m + ' u
ou:
.
2
1
) ( =
2
0
x k H h g m D cos g m + + ' u
FISICA_I.indb 302 26/03/2012 11:44:29
303
AULA 22
Como u sen D H h ' + = vem:
.
2
1
=
2
0
x k sen D g m D cos g m + ' ' u u
Resolvendo para D' , temos que:
,
2
1
= ) (
2
0
x k D cos sen g m ' u u
ou:
Ento, com 055 , 0 =
0
x m, 6 = m kg, , ,
, o resultado :
.
Observe que, se compararmos essa equao com a que d D, no
exemplo 22.1, veremos que:
.
Portanto, para comprimir a mola de 5,5 cm, o corpo deve
percorrer uma distncia maior, pois parte de sua energia total
inicial (que energia potencial gravitacional) consumida para
vencer a fora de atrito.
Atividade 22.1
Nesse caso, com o mesmo sistema de coordenadas do exemplo 22.1,
a energia potencial gravitacional do corpo no alto do plano :
.
A energia potencial da mola quando o corpo est no alto do plano
0 = ) (
1
mola U . A energia potencial gravitacional do corpo na posio
de compresso mxima , 0 = ) (
2
corpo U pois o nvel zero das ener-
gias agora est nesse ponto. A energia potencial da mola, na posio
de compresso mxima pode ser calculada com:
.
A conservao da energia d, ento:
,
de onde tiramos:
,
mesmo resultado do exemplo 22.1.
FISICA_I.indb 303 26/03/2012 11:44:29
304
Atividade 22.2
No ponto mais alto da parte circular do trilho, a fora resultante
que atua no corpo g m N
G
G
+ . Ento, escolhendo o sentido positivo
do eixo Ox com origem nesse ponto e sentido para baixo, tem-se
que:
, =
2
R
v m
g m N +
sendo v a velocidade do blco nesse ponto.
Como a fora que o corpo exerce sobre o trilho a reao da fora
normal do trilho sobre ele, de acordo com a condio do problema,
g m N = e a equao acima ficam:
R
v m
g m
2
= 2 ,
de onde se tira que:
R g m v m 2 =
2
.
Para determinar v, usa-se a conservao da energia. No ponto mais
alto da seo circular do trilho:
No ponto P, a energia total :
, 0 = h g m E +
em que h a altura de que deve ser solto o corpo. Ento, a conser-
vao da energia nos d:
Levando o valor de
2
v m obtido acima nessa equao, obtm-se que:
. 3 = R g m h g m
Logo:
R h 3 = .
FISICA_I.indb 304 26/03/2012 11:44:29
305
AULA 22
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um pndulo simples de massa m e comprimento l solto de uma posio, tal que sua
corda faz um ngulo u com a vertical.
a) Qual a sua energia potencial em relao ao ponto mais baixo de sua trajetria?
b) Qual a sua energia potencial relativa ao ponto de que foi solto?
c) Qual a sua energia cintica ao chegar ao ponto mais baixo da trajetria?
E2. A massa do Sol 329.390 vezes maior que a massa da Terra kg.
A distncia mdia da Terra ao Sol de km. Qual a energia potencial
gravitacional da Terra associada fora de atrao do Sol sobre ela?
E3. Um bloco de massa m empurrado por uma fora F para cima sobre um plano inclinado
de um ngulo u com uma velocidade constante. O coeficiente de atrito cintico entre o
bloco e o plano . Aps ter se deslocado de uma distncia d sobre o plano, qual foi o
trabalho realizado:
a) pela fora peso do bloco?
b) pela fora normal do plano sobre o bloco?
c) pela fora de atrito?
d) pela fora F ?
E4. Uma fora com direo do eixo dos x de um sistema de coordenadas atua sobre uma
partcula de massa m. A fora varia com a posio segundo a equao F = a + B x.
a) Calcule a energia potencial no ponto x relativamente ao ponto x = 0.
b) Calcule a velocidade da partcula neste ponto sabendo que em x = 0 e v = v
0
.
E5. Um bloco de massa m solto de uma altura h sobre uma mola, comprimindo-a de uma
distncia d. Qual a constante (k) de restaurao da mola?
FISICA_I.indb 305 26/03/2012 11:44:29
306
P1. O pndulo da figura abaixo tem comprimento de 1,20 m. Quando a massa m solta, ela
descreve a trajetria pontilhada da figura.
a) Qual a sua velocidade no ponto mais baixo da trajetria?
b) Um pino est situado distncia d abaixo do suporte do
pndulo. Qual deve ser o valor de d para que a massa m con-
siga chegar ao alto da trajetria?
P2. Um bloco de massa m desce uma montanha-russa sem atrito com velocidade inicial v
0
no
ponto 1 da figura abaixo.
3
4 5
2
1
a
h
v
0
h
h/2
a b c
a) Qual a velocidade do bloco nos pontos 2 e 3?
b) Que desacelerao constante deve ter o bloco entre os pontos 4 e 5 para que ele
pare em 5?
c) Se v
0
= 0, quanto tempo o bloco leva para chegar ao ponto 2?
P3. Os dois blocos da figura esto inicialmente em repouso e comeam a se mover. Com que
velocidade o bloco de massa M chega ao solo?
h
m
M
P4. Uma partcula de massa m parte do repouso do alto de uma esfera slida e sem atrito, de
raio R, deslizando sobre ela. Medindo os ngulos a partir da vertical e tomando o zero de
energia potencial no topo da esfera, calcule:
a) a energia potencial da partcula em funo do ngulo u;
b) a energia cintica em funo do ngulo u;
c) as aceleraes radial e tangencial do ngulo u;
d) o ngulo u em que a partcula perde contato com a esfera.
a
d
O
P
m
r
R
FISICA_I.indb 306 26/03/2012 11:44:30
307
AULA 22
P5. A partcula de massa m da figura abaixo se move dentro do trilho circular vertical de raio R.
No h atrito. Quando m est na posio mais baixa do trilho, sua velocidade v
0
.
VO
m
R R
a) Qual o valor mnimo (v
m
) de v
0
para o qual a massa m d uma volta completa no tri-
lho sem perder contato com ele?
b) Suponha que v
0
= 0,775 v
m
. A partcula se move, ento, sobre o trilho at certo ponto
P , onde perde contato com o trilho e descreve a trajetria aproximada mostrada na
figura pela linha pontilhada. Ache a posio angular do ponto P.
P6. Um bloco de massa de 1,0 kg move-se sobre uma superfcie horizontal com atrito.
O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie
c
= 0,25. O bloco choca-se
com uma mola de constante k = 2 N/m, que comprimida de uma distncia de 4,0 m.
O sistema bloco + mola fica ento em repouso. Qual era a velocidade do bloco quando
colidiu com a mola?
P7. O cabo de um elevador de massa m = 2.000 kg arrebenta quando o elevador est em
repouso no primeiro andar do edifcio e a uma distncia de 4,0 m de uma mola amorte-
cedora de constante k = 6,82 x 103 N/m. Um fio de segurana produz atrito nos trilhos-
-guias do elevador cuja fora vale F = 2,25 x 10
3
N, que freia o elevador.
d
k
a) Ache a velocidade do elevador logo antes de ele se chocar com a mola;
b) Ache a distncia s de compresso da mola;
c) Ache a distncia total que o elevador percorre at parar definitivamente.
FISICA_I.indb 307 26/03/2012 11:44:30
308
P8. Um garoto observou que toda vez que soltava uma bola de uma altura h, ela caa vertical-
mente at o cho e, aps colidir com ele, voltava a uma altura 18% menor que a altura h.
a) Por que a bola no volta mesma altura?
b) Calcule a velocidade inicial com a qual a bola deve ser jogada verticalmente para bai-
xo de uma altura de 5,0 m, para que ela volte mesma altura.
P9. Uma partcula de massa m sobre uma mesa horizontal sem atrito ligada a duas molas
idnticas sem estarem deformadas. Se a partcula puxada at um ponto A, situado a
uma distncia x perpendicularmente posio inicial das molas (figura), calcule:
a) a fora exercida pelas molas sobre a partcula;
b) a energia potencial do sistema de molas relativamente posio no deformada.
k
L
L
O x m
x
k
P10. Um bloco A de massa 20,0 kg est sobre um plano inclinado de um ngulo de 30,
sem atrito. O bloco ligado a outro com um fio de massa desprezvel que passa por uma
roldana sem atrito. O bloco B est, por sua vez, preso a uma mola de massa desprezvel
e de constante k = 250 N/m e comprimento de 20,0 cm. Quando o sistema est na posi-
o mostrada na figura, com os blocos mesma altura relativamente base do plano, o
bloco A puxado de 20,0 cm para baixo ao longo do plano inclinado, de modo que o bloco
B fique a 40,0 cm acima da base do plano. Ele ento solto a partir do repouso. Ache a
velocidade dos blocos quando o bloco B volta para sua posio original, a 20,0 cm da base
do plano.
30kg
20kg
20 cm
FISICA_I.indb 308 26/03/2012 11:44:31
UNIDADE 8
Sistemas de partculas
Nas unidades anteriores o movimento de translao dos corpos foi estu-
dado considerando-os como partculas, isto , tendo massa, mas no tendo
dimenso. A experincia mostra que, quando aplicamos uma fora sobre
um corpo (que possui dimenso), ele pode adquirir movimento de rotao
ou de vibrao, alm do de translao. As leis de Newton, quando apli-
cadas a esses casos, no descrevem corretamente o movimento do corpo e,
portanto, tm que ser modificadas.
FISICA_I.indb 309 26/03/2012 11:44:31
FISICA_I.indb 310 26/03/2012 11:44:31
AULA
23
Centro de massa
Objetivos
t Definir centro de massa de sistemas de partculas;
t Calcular o centro de massa de corpos rgidos.
23.1 APLICAO DO CONCEITO DE CENTRO DE MASSA
Quando o corpo possui apenas movimento de translao, todas
as suas partes tm o mesmo deslocamento e o movimento de
uma parte representa o movimento de todo o corpo; quando ele
possui movimento de rotao ou vibra enquanto se move , isso
no mais acontece. Mas, mesmo nesses casos, existe um ponto no
corpo, chamado centro de massa, que se move da mesma forma
que uma partcula se moveria se estivesse sujeita s mesmas foras
externas que atuam no corpo.
O conceito de centro de massa se aplica a qualquer conjunto de
partculas, tais como o Sol e os planetas, um planeta e seus sat-
lites, as molculas de um gs etc. Atravs dele, podemos descrever o
movimento de translao desse sistema como um todo de um modo
relativamente simples, mesmo que as partculas que o constituem
se desloquem de forma complicada umas em relao s outras
medida que o conjunto se move no espao.
23.2 DEFINIO DO CENTRO DE MASSA
A Figura 23.1 mostra um sistema de N partculas, cada uma de
massa
i
m e vetor posio ) , , (
i i i i
z y x r
G
em relao um sistema de
coordenadas S(Ox,y,z):
Por definio, o centro de massa do sistema o ponto cujo vetor-
-posio , relativo a S :
, (23.1)
z
x
y
O
CM
m
1
m
3
m
2
R
G
r
1
G r
3
G
r
2
G
Figura 23.1 O centro de massa de
um sistema de trs partculas.
FISICA_I.indb 311 26/03/2012 11:44:31
312
ou, em termos de componentes:
Essa definio mostra que o centro de massa do sistema o ponto
cujo vetor-posio a mdia ponderada dos vetores-posio das
partculas do sistema, tendo como peso as massas dessas part-
culas. Fisicamente, ele equivalente a uma partcula com massa
igual a do sistema, cujo movimento de translao o mesmo que o do
sistema como um todo.
Exemplo 23.1
Calcule a posio do centro de massa de um sistema de duas
massas M e 3M, separadas por uma distncia D = 2 m, conforme
mostra a Figura 23.2.
x
O
D
M
3M
Figura 23.2 Clculo do centro de massa de um sistema de partculas.
Soluo
As duas massas definem uma reta. Imagine, sobre essa reta, um
eixo Ox com origem na massa 3M, dirigido no sentido da massa
M. A posio das massas, no sistema de coordenadas definido
acima, dada por:
3
= 0 = ,
M M
X X D
pois a coordenada da massa M D = 2 m e a da massa 3M
zero por ela estar sobre a origem do sistema de coordenadas.
De acordo com a definio de centro de massa, a posio desse
ponto especificada pela sua coordenada X
CM
, no sistema de
coordenadas definido acima, por:
3 0 ( ) ( 2 ) 2 1
= = .
3 4 4 2
CM
M M D M m M
X m m
M M M M
+
= =
+
Portanto, = 0, 50
CM
X m , ou seja, o centro de massa do sistema
est situado a 0, 50 m esquerda da massa 3M.
ATIVIDADE 23.1 CENTRO DE MASSA DO SISTEMA TERRA-LUA
A massa da Terra
24
=5 ,972 10
T
M kg e a da Lua, 81, 300 vezes menor. O raio equatorial da
Terra
3
=6 ,378 10
T
R km. A distncia entre os centros da Terra e da Lua varia de um valor
mnimo
5
=3 ,564 10 d

km at um valor mximo de
5
=4 ,067 10 D km. Com esses dados
voc pode dizer se o centro de massa do sistema Terra-Lua situa-se dentro ou fora da Terra?
FISICA_I.indb 312 26/03/2012 11:44:32
313
AULA 23
Exemplo 23.2
Na Figura 23.3 est representada esquematicamente a mol-
cula de gua, que constituda por dois tomos de Hidro-
gnio (indicados aqui por H e H) e o tomo de Oxignio (O).
A separao entre o tomo de Oxignio e os de Hidrognio
12
10 96 =
a m = 96 pm ; o ngulo entre o Oxignio e os Hidro-

gnios 5 , . 104 =
D
o . Determinar a posio do centro de massa
da molcula relativamente ao tomo de Hidrognio, origem do
sistema de coordenadas mostrado na Figura 23.3.
x
a a
h
l/2 l/2
O
H H
Y
B
Figura 23.3 Clculo do centro de massa.
Soluo
A molcula tem a forma de um tringulo issceles, com a base
ligando os tomos de H. Usando a massa do hidrognio 1 =
H
m
u.m.a. (1 u.m.a. = 1 unidade de massa atmica =1,660 10
27
kg),
a massa do oxignio m
O
= 16m
H
= 16 u.m.a. e a massa da mol-
cula M = 18 u.m.a. Sejam A a distncia entre os tomos de H
e h a distncia do tomo de oxignio ao eixo Ox. Da definio
do centro de massa, temos, para as coordenadas dos tomos no
sistema de coordenadas da figura:
.
Ento:
FISICA_I.indb 313 26/03/2012 11:44:32
314
Como o tringulo OHH' issceles, a perpendicular ao lado HH',
traada do vrtice O, divide o ngulo o e o lado HH' ao meio;
ela a mediana desse lado e a bissetriz do ngulo o . Ento, com
rad 824 , 1 = 5 , . 104
D
:
Logo: pm e pm.
ATIVIDADE 23.2 A POSIO DO CENTRO DE MASSA DEPENDE DO SISTEMA DE COORDENADAS?
Considere agora o sistema de coordenadas com origem no tomo de oxignio e eixos Ox e Oy
paralelos aos anteriores.
Calcule a posio do centro de massa relativamente ao tomo de oxignio.
H alguma mudana em relao calculada no exemplo 23.2? Explique.
23.3 CENTRO DE MASSA DE CORPOS RGIDOS OU MEIOS CONTNUOS
Um corpo rgido , por definio, um corpo em que a distncia
entre as partculas que o constituem permanece sempre constante.
O nmero de partculas de um corpo rgido muito grande, de
modo que a separao entre elas torna-se muito pequena; por isso,
possvel considerar um corpo rgido como se fosse uma distri-
buio contnua de massa.
O elemento de massa dm, contido em um elemento de volume dV,
de vetor posio r
G
relativo origem de um sistema de coordenadas
Oxyz . De acordo com a equao 23.1, o vetor-
-posio do centro de massa do corpo R
G
ento:
(23.1)
sendo ) , , ( z y x a densidade do elemento de volume do
corpo. Em termos de componentes:
Quando o corpo possuir uma dimenso muito menor que as outras
duas (como, por exemplo, uma placa), a densidade volumtrica de
massa pode ser substituda pela densidade superficial ) , ( y x o . Da
mesma forma, quando ele tiver duas dimenses desprezveis em
relao terceira (como um fio fino), pode se usar a densidade
linear ) (x . Veja como isso funciona atravs do exemplo 23.3.
z
r
dm
x
y
Figura 23.4 O elemento de massa
de um corpo rgido.
FISICA_I.indb 314 26/03/2012 11:44:32
315
AULA 23
Exemplo 23.3
Calcule a posio do centro de massa de uma barra homognea
de massa M e comprimento L , relativamente a uma de suas
extremidades (Figura 23.5).
x
dx
Figura 23.5 Clculo do centro de massa de uma barra de densidade constante.
Soluo
Podemos escrever que L M = , em que a densidade linear
da barra. Seja um elemento de massa dm situado distncia x da
origem. Ento:
ATIVIDADE 23.3
Calcule a posio do centro de massa de um arame (fino) semicircular de raio R (Figura 23.6).
r
x
y
dR
R
Figura 23.6 Clculo do centro de massa de um arame semicircular.
ATIVIDADE 23.4 CLCULO DA POSIO DO CENTRO DE MASSA EM COORDENADAS ESFRICAS
Calcule o centro de massa de um hemisfrio homogneo da massa M e raio a (Figura 23.7)
relativamente a uma origem de coordenadas coincidente com o centro da esfera.
r
x y
a
z
rdR
rsen d R G
G
R
Figura 23.7 Clculo do centro de massa de um hemisfrio.
FISICA_I.indb 315 26/03/2012 11:44:33
316
23.4 PROPRIEDADES DO CENTRO DE MASSA
Propriedade 1: Muitas vezes os corpos podem ser considerados
homogneos, possuindo um ponto, uma linha ou um plano de
simetria geomtricos. Quando isso acontece, o centro de massa
estar sobre esse ponto, linha ou plano. Por exemplo, o centro de
uma esfera o centro de simetria dela. Um corpo esfrico homo-
gneo ter seu centro de massa no seu centro geomtrico. O centro
de massa de um cone, que possui um eixo de simetria geomtrico,
tem seu centro de massa sobre esse eixo. Quando o corpo possuir
dois ou mais eixos ou planos de simetria (por exemplo, o paralelep-
pedo), o centro de massa estar situado na interseo desses eixos
ou planos.
ATIVIDADE 23.5 APLICAO DA PROPRIEDADE 1
Use a Propriedade 1 para determinar a posio do centro de massa dos corpos do exemplo 23.3
e das atividades 23.3 e 23.4.
Propriedade 2: Quando um corpo for composto de vrias partes,
o centro de massa do corpo o centro de massa das partes, consi-
deradas cada uma delas como partculas situadas nos respectivos
centros de massa.
Exemplo 23.4
Calcule o centro de massa do hemisfrio homogneo do exemplo
anterior, considerando-o composto de discos perpendiculares ao
eixo Oz (Figura 23.8).
x y
a
z
dz
1
2 2
2
( ) a z
Figura 23.8 Clculo do centro de massa de um hemisfrio homogneo.
Soluo
Cada disco tem um raio e espessura dz, tal que
. Como, por simetria, o centro de massa
deve estar sobre o eixo Oz , vem que:
FISICA_I.indb 316 26/03/2012 11:44:33
317
AULA 23
Exemplo 23.5
Considere um slido homogneo composto de um cilindro de
massa 0 , 3 =
c
M kg, raio R = 24,0 cm e altura H = 30,0 cm, enci-
mado por uma semiesfera de mesmo raio e massa 0 , 1 =
e
M kg.
Determine a coordenada do centro de massa relativa ao sistema
mostrado na Figura 23.9.
O
x
y
z
Figura 23.9 Centro de massa do corpo do exemplo 23.5.
O centro de massa do cilindro est situado sobre o eixo Oz da
figura por causa da simetria que ele possui relativamente a esse
eixo. Em relao origem O, sua coordenada
cm.
A coordenada z do centro de massa da semiesfera, relativamente
a seu centro, foi calculada na atividade 23.4 e no exemplo 23.4
e vale cm. A coordenada relativa a O
cm.
A coordenada do centro de massa do corpo ento:
Obviamente, devido simetria do corpo relativamente ao eixo
Oz, e .
OBSERVAO IMPORTANTE
Essa propriedade permite tambm que se calcule o centro de massa de um corpo conside-
rando-o como composto de uma figura geomtrica completa menos uma parte.
FISICA_I.indb 317 26/03/2012 11:44:34
318
Exemplo 23.6
Considere uma chapa fina circular homognea de raio R = 30,0
cm e espessura 0,50 cm e massa M, na qual foi feito um buraco
circular de raio 0 , 5 = r cm com centro a 15 cm do centro da chapa.
Calcule a posio do centro de massa da chapa furada, relativa-
mente ao seu centro (Figura 23.10).
y
x
Figura 23.10 Clculo do centro de massa de uma chapa com buraco.
Soluo
Por simetria, o centro de massa deve estar sobre o eixo Ox
. Como a espessura pequena, a chapa ser considerada como
uma figura bidimensional. Ela pode ser vista como um corpo
constitudo por um disco cheio, de densidade o , e um buraco
com a mesma densidade da chapa, porm com massa negativa.
O centro de massa do disco cheio est em 0 =
d
X ; o do disco
vazio, em X
b
= 15 cm. A massa do disco cheio o t
2
= R M e a do
buraco, se fosse cheio, o t
2
= r m . Ento:
O resultado seria o mesmo se a espessura da chapa fosse levada
em conta?
ATIVIDADE 23.6 CLCULO DO CENTRO DE MASSA DA CHAPA COMPOSTA
Calcule a posio do centro de massa da chapa do exemplo 23.6, mas com um material de
densidade duas vezes maior no lugar do buraco.
Atividade 23.1 Centro de massa do sistema Terra-Lua
Se
L
M a massa da Lua, temos que 81, 300
T L
M M = . Ento, com
origem no centro da Terra e eixo O x positivo no sentido Terra-Lua,
a posio do centro de massa do sistema :
FISICA_I.indb 318 26/03/2012 11:44:34
319
AULA 23
,
em que Z a distncia Terra-Lua.
Para , temos que

km.
Para , temos que

km.
Como essas distncias so menores que o raio equatorial da Terra,
podemos concluir que o centro de massa do sistema Terra-Lua est
sempre dentro da Terra.
Atividade 23.2 A posio do centro de massa depende do sistema de coorde-
nadas?
Nesse caso, as coordenadas dos tomos, relativamente ao novo
sistema de coordenadas, so:
Ento:
ou, com o valor de h , vem: pm e pm.
Pode se verificar que, embora as coordenadas do centro de massa
tenham variado porque as origens dos sistemas so diferentes,
sua posio relativamente aos tomos que formam a molcula a
mesma. Com efeito, no exemplo 23.2, foi obtido que o centro de
massa est sobre a mediana do tringulo, traada por O, a uma
distncia de h (8/9) da base ou h (1/9) de O, o que coincide com a
posio calculada no exemplo 23.2.
Atividade 23.3
Dividamos o fio em elementos de arco infinitesimais de compri-
mento , cuja posio medida pelas coordenadas polares
) , ( u R . Ento, se a densidade linear de massa do fio ,
temos que:
FISICA_I.indb 319 26/03/2012 11:44:34
320
Atividade 23.4 Clculo da posio do centro de massa em coordenadas esfricas
Podemos utilizar as coordenadas esfricas ) , , ( | u r para determinar
a posio de um elemento de massa . Temos:
,
,
,
u cos r z = ,
3
3
2
= a M t .
Ento:
;
ou:
.
Analogamente:
ou:
Finalmente:
Fazendo a integral para Z
CM
, obtemos:
O centro de massa do hemisfrio homogneo , ento, o ponto de
coordenadas (0,0,(3a)/8).
Atividade 23.5 Aplicao da Propriedade 1
a) No exemplo 23.3, o fio tem simetria em relao a qualquer
eixo que passe pelo seu ponto mdio. Por isso seu centro de
massa deve estar sobre esse ponto.
FISICA_I.indb 320 26/03/2012 11:44:34
321
AULA 23
b) Na atividade 23.3, o fio encurvado na forma de uma semi-
circunferncia. Ele tem simetria em relao ao eixo O y . En-
to, o centro de massa deve estar sobre esse eixo e basta cal-
cularmos a integral relativa coordenada Y para determinar
essa coordenada do centro de massa.
c) Na atividade 23.4, as coordenadas X e Y do centro de mas-
sa da semiesfera so nulas por causa da simetria dela relati-
vamente ao eixo Oz e basta calcularmos a integral relativa
coordenada Z para determinar essa coordenada do centro
de massa.
Atividade 23.6 Clculo do centro de massa da chapa composta
O centro de massa da chapa o centro de massa dos centros de
massa da chapa furada e o do material que substitui o buraco. Sejam:
t
c
a densidade da chapa furada;
t
c m
2 = a densidade do material que substitui o furo (j
escrita em termos da densidade da chapa);
t
a massa do material;
t
a massa da placa;
t
cm a coordenada do centro de massa da chapa
furada (obtida no exemplo 23.6);
t
cm a coordenada do centro de massa do material
que substitui o furo, ambas referidas a um sistema de coorde-
nadas da Figura 23.10.
Por simetria, o centro de massa se encontra sobre o eixo Ox. Ento:
.
Com cm e 0 , 5 = r cm, tem-se que :
ou:
FISICA_I.indb 321 26/03/2012 11:44:35
322
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. As massas e as coordenadas dos centros de massa de trs blocos de madeira so dadas por:
a) 0,40 kg, (0,30 m, 0,20 m);
b) 0,30 kg, (-0,30 m, 0,10 m);
c) 0,20 kg, (-0,20 m, 0,50 m).
Calcule as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo por esses trs blocos
de madeira.
E2. Determine a posio do centro de massa do sistema constitudo pelo Sol e pela Terra. A
posio desse centro de massa est dentro ou fora do Sol?
E3. Trs massas puntiformes esto de 3 kg cada so localizadas sobre o eixo y na origem, em
y = 0,30 m e em y = 0,70 m. Determine o centro de massa do sistema.
E4. Um recipiente cilndrico simtrico tendo massa M e altura H est cheio de gua. A massa
inicial da gua M, a mesma do recipiente. Faz-se um buraco na parte inferior do recipien-
te e a gua comea a vazar.
a) Se a altura do nvel da gua no interior do recipiente x, qual ser a altura do centro de
massa do sistema recipiente + gua?
b) Qual a altura mnima do centro de massa quando a gua vaza completamente?
FISICA_I.indb 322 26/03/2012 11:44:35
AULA
24
O movimento do centro de massa
Objetivo
t Calcular o movimento do centro de massa de corpos rgidos.
24.1 AVALIANDO O MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA
Considere um sistema de N partculas, de massa
i
m , em movi-
mento. A posio do centro de massa do sistema, em um instante t,
dado pela equao:
(24.1)
Derivando essa equao em relao ao tempo, obtm-se:
ou:
(24.2)
em que a velocidade do centro de massa e
i
v
G
a velocidade
da i-sima partcula do sistema.
Derivando novamente, obtm-se:
(24.3)
em que a acelerao do centro de massa e
i
a
G
a acelerao
de cada partcula i do sistema.
O segundo membro das equao 24.3 a soma das foras que atuam
sobre todas as partculas do sistema. Ento, o produto da massa
total do sistema pela acelerao do centro de massa igual soma
das foras que atuam sobre todas as partculas do sistema:
(24.4)
As foras que atuam sobre uma partcula do sistema so de dois
tipos: as chamadas internas, devidas ao das outras partculas
do sistema sobre ela, e as chamadas externas, devidas a agentes
FISICA_I.indb 323 26/03/2012 11:44:35
324
fora dele. De acordo com a terceira lei de Newton, a fora que a
partcula i exerce sobre a est aplicada em j ; reciproca-
mente, a fora que a partcula j exerce sobre a est aplicada
em i , as duas foras sendo iguais e opostas, isto : .
Entretanto, quando se considera o conjunto de partculas que
formam o sistema, essas foras, embora aplicadas a partculas dife-
rentes, esto aplicadas sobre o sistema. Assim, considera-se que o
efeito delas sobre o sistema nulo. Dessa forma, cada termo do
segundo membro da equao 24.4 representa a soma das foras
externas que atuam sobre uma determinada partcula. O segundo
membro, ento, representa a soma de todas as foras externas que
atuam sobre o sistema. A equao 24.4 pode ser escrita como:
(24.5)
em que
E
F
G
a soma das foras externas aplicadas ao sistema. Essa
equao estabelece que o centro de massa de um sistema de part-
culas se move como se toda a massa do sistema estivesse concen-
trada nele e todas as foras externas ao sistema fossem aplicadas
nele. Ela o equivalente segunda lei de Newton para um
sistema de partculas.
Exemplo 24.1
Consideremos trs partculas de massas 0 , 3 =
1
m

kg, m
12
= 4,0

kg
e 0 , 8 =
3
m

kg, sujeitas, respectivamente, s foras constantes
1
= 6, 0 , F N i
2
=12, 0 , F N i
3
=16, 0 . F N j As massas esto sobre

um plano xy, e em um dado instante a massa
1
m tem coorde-
nadas

[(2,0),(2,0)] m, a massa
2
m , coordenadas [(1,0),(3,0)]

m,
e a massa
3
m , coordenadas[(4,0),(1,0)] m. Veja a Figura 24.1.
Qual a acelerao A
cm
do centro de massa do sistema?
x
m
1
m
3
F
2
F
3
F
1
m
2
y
Figura 24.1 Sistema de partculas.
FISICA_I.indb 324 26/03/2012 11:44:35
325
AULA 24
Soluo
As coordenadas X
cm
e Y
cm
do centro de massa do sistema de part-
culas so:
A resultante de foras que atuam no sistema, aplicada ao centro
de massa, obtida com:
=12, 0 6, 0 6, 0
x
F N N N =
=16, 0 ,
y
F N
e:
2 2
= 17,1 2, 667 = 69 .44,
y o
x y
x
F
F F F N tg
F
u u + = = =
em que u o ngulo que a resultante F
G
faz com o sentido posi-
tivo do eixo Ox. A acelerao do centro de massa A
cm
, ento:
2
1 2 3
6, 0 16, 0

= = = 0, 40 1,1 / ,
15, 0 15, 0
cm
F N N
A i j i j m s
m m m kg kg
+ +
+ +
G
G
cujo mdulo :
Observe que a equao 24.5 tem uma implicao conceitual impor-
tante: quando ela utilizada, substitui-se o sistema de part-
culas por uma s o centro de massa , e, portanto, as partculas
perdem sua individualidade. Isso significa que, com a equao 24.5,
descreve-se o movimento de translao do sistema como um todo;
com ela, no pode ser previsto o comportamento individual de uma
partcula do sistema.
A equao 24.5 mostra tambm que se a resultante das foras
externas que atuam no sistema for nula, o centro de massa
permanece em repouso ou em movimento retilneo e
uniforme.
FISICA_I.indb 325 26/03/2012 11:44:36
326
Exemplo 24.2
Seja um barco de comprimento L = 4,0 m e massa M = 140 kg,
inicialmente em repouso e sem amarras sobre a superfcie de um
lago sem ondas (Figura 24.1). Um homem de massa m = 60 kg
est sentado na proa do barco. Em um dado instante, o homem
muda de posio, passando para a popa. O que acontece com o
barco?
Soluo
Para descobrir o que acontece com o barco, aplique a equao
24.5 ao sistema homem + barco. As foras externas que atuam
sobre o sistema so os pesos do barco e do homem e as reaes
normais a elas; a soma das foras externas sobre o sistema ,
ento, nula e a acelerao do centro de massa .
C
B
C
B
X
i
X
f
C
S
C
S
%X
Figura 24.2 O deslocamento do barco e o do homem. C
H
e C
S
se referem aos centros de
massa do barco e do sistema homem + barco, respectivamente. O C
H
indicado pela prpria
posio do homem na figura.
O centro de massa do sistema homem + barco C
S
o centro de
massa dos centros de massa do homem C
H
e do barco C
B
. Como
o sistema est inicialmente em repouso, ele permanece sempre
na mesma posio quando o homem se move. Escolhendo um
sistema de coordenadas com origem na popa do barco e o eixo dos
x com sentido da popa para a proa, a posio inicial do centro de
massa do sistema (antes do homem mudar de posio) :
FISICA_I.indb 326 26/03/2012 11:44:36
327
AULA 24
Supondo que o barco fique parado durante o deslocamento do
homem da proa para a popa, a posio final do centro de massa
do sistema homem + barco seria:
A mudana de posio do homem acarretaria ento uma mudana
de posio do centro de massa do sistema, dada por:
Como, o centro de massa do sistema homem + barco no pode se
mover, o barco deve ento se deslocar de uma distncia:
ou, seja, medida que o homem se desloca da proa para a popa,
o barco se desloca no sentido contrrio, mantendo o centro de
massa na mesma posio. A fora que faz o barco se deslocar a
fora de atrito entre os ps do homem e o barco. Sendo uma fora
interna ao sistema, ela desloca o barco (que parte do sistema) e
tambm o homem (tambm parte do sistema), mas no o centro
de massa do sistema. Para desloc-lo, necessria uma fora
externa ao sistema.
Exemplo 24.3
Dois corpos, de massas
1
m e ,
2
m esto ligados a uma corda de
massa desprezvel que passa por uma roldana fixa de dimetro
de 5,0 cm. Os dois corpos possuem inicialmente a mesma massa
de 500 g e esto nivelados.
Ache o centro de massa do sistema formado pelos corpos.
Vinte gramas do corpo
2
m so transferidos para o corpo
1
m ,
mas os corpos so impedidos de se moverem. Ache o centro de
massa deles.
Os dois corpos so ento soltos. Descreva o movimento do centro
de massa e calcule sua acelerao.
T T
m
1
g m
2
g
r
Figura 24.3 Dois corpos ligados por uma corda passando por uma polia.
FISICA_I.indb 327 26/03/2012 11:44:36
328
Soluo
Obviamente o centro de massa dos dois corpos est na linha que
os une, a meia distncia deles, porque suas massas so iguais.
Quando a massa transferida de
2
m para
1
m , o centro de massa
se desloca aproximando-se do corpo de maior massa. Como os
corpos ainda esto nivelados, esse deslocamento do centro de
massa feito na horizontal. Seja X
CM
a distncia do centro de
massa ao corpo, agora com 520 =
1
m g e tomando esse corpo
como origem de coordenadas, 0 =
1
x e 5 =
2
x

cm, a distncia do
corpo 480 =
2
m g ao corpo
1
m .
Da definio de centro de massa, segue que:
em que X
CM
a distncia do centro de massa massa
1
m . Mas
0 , 5 =
2
x cm. Ento:
2
2
1 2
480 2400
= = 5 = = 2, 4
520 480 1000
CM
m
X x cm cm cm
m m
+ +
.
O centro de massa se deslocou ento de 4 , 2 5 , 2 cm = 1 , 0 cm
para mais perto da massa
1
m .
Sabemos que . As foras externas, mostradas
na Figura 24.3, so os pesos das massas
1
m e
2
m e a fora F = 2T
atuando no sistema de massas. Ento:
1 2 1 2
( ) = ( ) 2 .
CM
m m A m g m g T + +
Para determinarmos a tenso T , temos que aplicar a segunda lei
de Newton s duas massas. Assim:
a m T g m
1 1
= + ,
a m T g m
2 2
= + ,
em que a a acelerao dos dois corpos (diferente da do
centro de massa!).
Resolvendo esse sistema para a e T, obtemos:
.
2
= =
2 1
2 1
2 1
2 1
g
m m
m m
T g
m m
m m
a
+ +
Levando o valor de 2T na expresso de A

CM
, obtemos:
Substituindo os valore numricos, obtemos: = 0.0016 .
CM
A g
FISICA_I.indb 328 26/03/2012 11:44:37
329
AULA 24
ATIVIDADE 24.1 O MOVIMENTO DO SISTEMA DE MASSAS
E O MOVIMENTO DAS MASSAS SEPARADAMENTE
No exemplo 24.3, compare numericamente a acelerao das massas entre si e depois compare-
-as com a acelerao do centro de massa. Explique o porqu da diferena.
Atividade 24.1 O movimento do sistema de massas e o movimento das massas
separadamente
A acelerao da massa
1
m a mesma que a da massa
2
m e, como
vimos no exemplo, ela vale:
1 2
1 2
= = 0, 04 .
m m
a g g
m m
+
A acelerao a a acelerao com que os blocos se movem relativa-
mente a um referencial fora deles. Ela descreve, portanto, o movi-
mento de translao de um elemento do sistema (um dos blocos). A
acelerao A
CM
, que 25 vezes menor que a , descreve o movimento
de translao do sistema formado pelos dois blocos relativa-
mente ao mesmo referencial. Aqui, d para notarmos a diferena
entre o movimento do sistema e de partes dele. No movimento de
translao do sistema, as partes que o compem no so levadas
em conta; apenas o efeito total da resultante das foras externas
atuando sobre o sistema que interessa. A lei segunda de Newton
obedecida. Com efeito, sobre o sistema atuam as seguintes foras
externas: os pesos das massas (direo vertical e sentido para baixo)
e as tenses atuando nas massas (direo vertical e sentido para
cima). A fora externa resultante :
1 2
( ) 2
E
F m g m g T = +
1 2 1 2
( ) = ( ) 2
CM
m m A m g m g T + +
,
4
) ( =
2 1
2 1
2 1
g
m m
m m
g m m F
+
+
de direo vertical e sentido para baixo. A acelerao do centro de
massa :
1 2
2
1 2 1 2
4
= = 1 = 0, 0016 ,
( ) ( )
CM
m m F
A g g
m m m m
(
(
+ +

resultado j obtido antes.
FISICA_I.indb 329 26/03/2012 11:44:37
330
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Duas partculas de 2 kg possuem velocidades
( ) ( )
1

3, 0 / 2, 0 / v m s i m s j = +
JG
e
( ) ( )
2

5, 0 / 3, 0 / v m s i m s j = +
JJG
. Determine a velocidade do centro de massa do sistema.
E2. Um automvel de 1.600 kg se move na direo leste com uma velocidade de 25 m/s, e
um nibus de 3.500 kg se move para o oeste com uma velocidade de 17 m/s. Determine a
velocidade do centro de massa do sistema formado pelos dois veculos.
E3. Em um dado instante, o centro de massa de um sistema de duas partculas est localizado
sobre o eixo Ox no ponto x = 2,0 m e possui velocidade igual a
(5, 0 / ) m s i . Uma das par-

tculas est sobre a origem. A outra possui massa de 0,10 kg e est em repouso sobre Ox
no ponto x = 8,0 m. Qual a massa da partcula que est sobre a origem?
E4. Duas patinadoras, uma com 60 kg e a outra com 45 kg, esto em p numa pista de gelo
segurando um basto de 8 m de comprimento e massa desprezvel. Partindo das extre-
midades do basto, as patinadoras puxam-se at que se encontrem. De quanto se moveu
a patinadora de 45 kg?
E5. Uma pedra solta no instante t = 0 s. Uma segunda pedra, de massa igual ao dobro da
primeira, solta do mesmo ponto, no instante t = 0,1 s.
a) Onde est o centro de massa das duas pedras no instante t = 0,2 s? Nenhuma das duas
pedras chegou ainda ao solo.
b) Nesse mesmo instante, qual a velocidade do centro de massa das duas pedras?
FISICA_I.indb 330 26/03/2012 11:44:37
AULA
25
Momentum linear de um
sistema de partculas
Objetivos
t Definir o momentum linear de sistemas de partculas;
t Determinar as condies em que ele se conserva;
t Aplicar a conservao do momentum linear para resolver problemas com
sistemas de partculas;
t Resolver problemas com massa varivel.
25.1 MOMENTUM LINEAR
Da mesma forma como foi feito para uma partcula, pode-se definir
o momentum linear do sistema como a soma dos momenta lineares
das partculas do sistema:

. = =
1 = 1 =
i i
N
i
i
N
i
v m p P
G G
G

(25.1)
Dessa expresso e da equao 24.2, pode ser escrito que:
(25.2)
isto , o momentum linear de um sistema de partculas igual
ao produto da massa do sistema pela velocidade do seu centro de
massa.
Derivando essa equao em relao ao tempo, obtemos:
(25.3)
e lembrando que , temos que:
(25.4)
isto , a taxa de variao com o tempo do momentum linear de um
sistema de partculas igual fora externa resultante que atua
sobre o centro de massa do sistema.
FISICA_I.indb 331 26/03/2012 11:44:37
332
Exemplo 25.1
Um projtil de massa 100 = m

g lanado de modo que sua velo-
cidade inicial vale 0 , 4
0
= v

m/s, fazendo um ngulo
com a vertical. Calcule o seu momentum linear nos instantes
3 , 0
1
= t s e 0 , 2
2
= t s aps o lanamento, bem como a variao
do momentum linear no intervalo de tempo
1 2
t t .
Soluo
A velocidade do projtil em um instante qualquer dada em
funo da velocidade inicial e do ngulo de lanamento por:
0 0

( ) .
x y
v v i v j v sen i v cos gt j u u = + = +
G
(Note que o ngulo u o ngulo que a velocidade inicial faz
com a vertical.) Logo:

Para 3 , 0
1
= = t t s, temos:
Ento: kg.m/s. A direo do
momentum dada pelo ngulo o :
0, 05
= = ( ) = (0, 250) 14 04
0, 20
y
x
p
arctg arctg arctg
p
o
(
=
(

.
Para 0 , 2
2
= = t t s, temos:
0,100 4, 0 / 30 0, 20 . / ,
o
x
p kg m s sen kg m s = =
Ento: kg.m/s. A direo do
momentum dada pelo ngulo | :
.
A variao do momentum no intervalo de tempo
1 2
t t t = A :
kg.m/s.
FISICA_I.indb 332 26/03/2012 11:44:38
333
AULA 25
25.2 CONSERVAO DO MOMENTUM LINEAR
A equao 25.3 mostra que se a soma das foras externas que atuam
no sistema for nula, o momentum linear do sistema se conserva:
= 0 = 0 = .
E
dP
F P constante
dt

G
G G
De acordo com a equao 23.2, a velocidade do centro de massa
do sistema permanece constante: se o sistema est em repouso,
ele permanece assim; se est em movimento, ele passa a ter movi-
mento retilneo e uniforme.
Exemplo 25.2
Um ncleo radioativo decai emitindo um eltron e um neutrino
que se movem, um relativamente ao outro, em ngulo reto
(Figura 25.1). O momentum do eltron kg.m/s e o
do neutrino kg.m/s. (a) Ache o momentum do ncleo
logo aps o decaimento; (b) se a massa do ncleo residual
, qual a sua energia cintica?
x
y
P
e
G
P
v
G
P
n
G
G
Figura 25.1 Decaimento de um ncleo em eltron e neutrino.
Soluo
A fora que produz o decaimento do ncleo uma fora interna
a ele, de origem nuclear. Portanto, pode-se aplicar a conservao
do momentum linear para o processo e dizer que o momentum
linear logo antes do decaimento igual ao logo depois dele:
. =
depois antes
P P
G G
Como o momentum linear um vetor, a equao acima tem de
ser escrita em termos das componentes em relao a um sistema
de coordenadas adequadamente escolhido. A origem de coorde-
nadas O coincidente com o ncleo antes de decair. De acordo
com o enunciado, o eltron (e) e o neutrino (v) se movem em
trajetrias perpendiculares, seja Ox com direo e sentido de
movimento do neutrino e Oy na direo e sentido de movimento
do eltron. Antes de decair o ncleo estava em repouso, de modo
que seu momentum linear zero.
FISICA_I.indb 333 26/03/2012 11:44:38
334
a) A conservao do momentum linear nos d:
. 0 =
n e
p p p
G G G
+ +
v
Decompondo os vetores em componentes (Figura 25.1):
, 0 = |
v
cos p p
n
; 0 = | sen p p
n e
de onde tiramos:
b) Como v m p = e
2 2 2 2
= / 2 = / (2 ) = / (2 ) K mv m v m p m .
Ento:
Exemplo 25.3
Uma metralhadora atira balas cuja massa = 50 m g com uma
velocidade = 1.000 v m/s. O atirador, ao segurar a metralha-
dora, pode exercer sobre ela uma fora mdia 180 = F N para
compensar o coice da metralhadora. Qual o nmero mximo de
balas que a arma pode atirar por minuto de modo que o atirador
possa segur-la?
Soluo
Considere o sistema constitudo pelas balas e pela metralhadora.
Ao ser expelida, a bala sai da metralhadora com um momentum
linear v m p
b
G G
= . A fora que a exploso exerce na bala tambm
exercida na metralhadora e ela recua com um momentum linear
V M p
m
G
G
= ; portanto, a fora pode ser considerada como sendo
interna ao sistema, e o momentum linear dele se conserva. Esco-
lhendo o sentido positivo de movimento coincidindo com o da
bala e supondo que o sistema esteja inicialmente em repouso,
pode-se escrever que:
= = 0 = .
b m
m
p p mv MV V v
M
+ +
FISICA_I.indb 334 26/03/2012 11:44:38
335
AULA 25
O valor negativo para V indica que a metralhadora se move no
sentido oposto ao da bala.
Seja n o nmero de balas por segundo que a metralhadora deve
atirar e F a fora mdia que o homem tem que exercer sobre a
metralhadora para impedir seu movimento. Ento, da equao
25.3:
= , F nmv
ou
1
6 , 3 =
s n . Ento, o nmero de balas que deve ser atirado por

minuto balas/min.
Exemplo 25.4
Um vago aberto de estrada de ferro de massa M se move com
velocidade constante
0
v sobre trilhos sem atrito. Um homem de
massa v inicialmente em repouso sobre o vago comea a correr
no sentido contrrio ao do movimento do vago e salta dele
para o cho. Se a velocidade do homem em relaco ao vago no
instante em que ele salta
rel
v , qual a variao de velocidade
que o vago sofre?
Soluo
Considerando o homem e o vago como um sistema de duas
partculas, as foras exercidas entre o vago e o homem so
internas ao sistema. Portanto, o momentum linear do sistema se
conserva. Se a velocidade do vago depois do homem saltar v
em relao ao solo, a do homem
rel
v v . A velocidade do centro
de massa do sistema no afetada e, assim:
A variao da velocidade do vago , ento:
. = =
0
m M
v m
v v v
rel
+
A
FISICA_I.indb 335 26/03/2012 11:44:39
336
Exemplo 25.5
Um bloco de massa m mantido em repouso no alto de uma
cunha de ngulo de inclinao o e massa M (Figura 25.2). A
cunha tambm est em repouso sobre uma mesa horizontal sem
atrito. No h tambm atrito entre o bloco e a cunha. Solta-se o
bloco, que passa a deslizar sobre a cunha. Se a altura inicial do
bloco em relao superfcie horizontal h , qual a velocidade
da cunha no instante que o bloco chegar mesa?
Soluo
Sejam u
G
a velocidade do bloco em relao cunha; V
G
a da cunha
em relao mesa; e v
G
a velocidade do bloco em relao mesa.
De acordo com a lei de composio de velocidades:
. = V u v
G
G G
+
x
v
G
u
G
B
x
y
Figura 25.2 Bloco e cunha sem atrito.
Como o bloco est sempre em contato com a cunha, vem que:
.
) (
) ( = j sen u i V cos u v o o
G
A componente horizontal do momentum do sistema bloco +
cunha se conserva, assim:
pois, inicialmente, o sistema estava em repouso relativamente
mesa. Dessa equao, obtm-se que:
. = u
M m
cos m
V
+
o
FISICA_I.indb 336 26/03/2012 11:44:39
337
AULA 25
No instante em que o bloco atinge a mesa, temos, da conservao
da energia:
2 2
1 1
= .
2 2
mgh mV mv +
O mdulo de v
G
dado pela regra de soma de vetores aplicada
lei de composio de velocidades:
2 2 2
= 2 ; v V u uVcoso +
a velocidade da cunha quando o bloco toca na mesa pode ser
determinada substituindo na equao acima u por seu valor em
funo de V e v tambm em funo de V . O resultado :
2
2
2
2
= .
( )[( ) ]
ghm cos
V
m m m M mcos
o
o + +
25.3 SISTEMAS COM MASSA VARIVEL
At agora foi feita a hiptese de que a massa do sistema de part-
culas permanece constante. Veja agora como tratar um sistema cuja
massa varia com o tempo, numa taxa determinada.
Considere um sistema de massa mcujo centro de massa se move
com uma velocidade v
G
e est sujeito a uma fora externa. Supo-
nhamos que no intervalo de tempo dt, um elemento de massa dm
seja ejetado do sistema e que o centro de massa do elemento ejetado
se mova com velocidade u
G
, relativa a um observador em repouso
em O. A massa do sistema passa a ser m dm e a velocidade do
centro de massa, v d v
G G
+ . Essa situao a que ocorre, por exemplo,
com foguetes: a massa ejetada o gs produzido pela queima do
combustvel; as foras externas so a gravidade e a resistncia do ar.
O problema pode ser tratado de dois modos diferentes: no primeiro,
considere o sistema com massa constante tendo partes que trocam
massa entre si; nesse caso, o que ocorre a mudana de posio de
uma parte do sistema relativamente outra. O segundo modo de
tratar o problema consiste em supor o sistema com massa varivel
no tempo.
%m
u
m
m - %m
v + %v
v
Figura 25.3 Um sistema com massa varivel.
FISICA_I.indb 337 26/03/2012 11:44:39
338
Veja ento como tratar o problema de acordo com o primeiro ponto
de vista (Figura 25.3): no instante t , o centro de massa do sistema
possui a massa m e se move com velocidade v
G
; no instante , t t + A
o sistema constitudo de duas partes, uma cujo centro de massa
tem massa m m A e velocidade , v v + A
G G
e outra cujo centro de
massa tem massa m A e velocidade u
G
. De acordo com a segunda lei
de Newton:
ou, desenvolvendo:
Tomando o limite e desprezando o produto , m v A A
G
que muito
menor que m A ou v
G
A , obtemos:

(25.4)
Nessa equao, a taxa de transferncia de massa de uma
parte do sistema para outra. Por exemplo, considere o caso de
um foguete. O sistema, nesse caso, o foguete + combustvel. O
combustvel ejetado do foguete com uma taxa contnua igual a
. Na equao 25.4, essa taxa positiva, mas usual considerar
que o foguete perde massa; por isso, ela suposta sempre negativa.
Isso significa que, na equao 25.4, o segundo termo do segundo
membro passa a ter o sinal trocado. Ento, com negativo, a
equao 25.4 passa a ser escrita:

(25.5)
O termo ] [ v u
G G
a diferena entre as velocidades relativas ao refe-
rencial inercial, da massa m A e da massa m m A ; portanto ele
igual velocidade da massa m A relativa massa m m A . Escre-
vendo-a como ] [ v u v
rel
G G G
= , a equao acima fica:

(25.6)
FISICA_I.indb 338 26/03/2012 11:44:40
339
AULA 25
Exemplo 25.6 O funcionamento de uma turbina de avio
Um jato voa com uma velocidade de 183 m/s. A cada segundo, os
motores recebem 68 m
3
de ar tendo uma massa de 70 kg. O ar
usado para queimar 2,9 kg de combustvel por segundo. A energia
gerada usada para comprimir os produtos da combusto e ejet-
-los para trs do avio com uma velocidade de 488 m/s. Ache a
fora efetiva que atua no avio e a potncia (em HP) liberada a ele.
Soluo
Ao absorver o ar, a turbina sofre uma fora
1
F de mdulo igual a:
4 2 4
1
183 / 70 / 1, 28 10 . / 1, 28 10 .
REL
dm
F v m s kg s kg ms s N
dt
= = = =
A massa ejetada em cada segundo consiste em 70 kg de ar mais
2,9 kg de combustvel. Ento, a fora que a mistura combustvel
+ ar exerce sobre o avio :
4
2
488 / 72, 9 / 3, 56 10
REL
dm
F v m s kg s N
dt
= = = .
A diferena entre a fora que o ar exerce sobre a turbina do avio
e a fora que a mistura ar + combustvel exerce sobre o avio
produz a fora efetiva que faz o avio se deslocar. Seu valor :
A potncia liberada ao avio :
Como 1, a potncia em HP :
6
3
4,17 10
5, 60 10 .
745, 5 /
W
P HP
W HP
= =
No segundo modo de tratar o problema, suponha que o sistema
apenas o foguete com massa varivel no tempo. Nesse caso,
aplique a segunda lei de Newton, escrevendo a equao 25.5 como:
(25.7)
e interpretando a quantidade ] [ v u v
REL
G G G
= como sendo a velo-
cidade relativa da massa ejetada em relao ao foguete. O
segundo termo do segundo membro a taxa de transferncia
de momentum (para ou do) sistema pela massa (coletada ou
ejetada), isto , a fora exercida no sistema pela massa ejetada ou
acrescida por ele.
FISICA_I.indb 339 26/03/2012 11:44:40
340
Exemplo 25.7
Um foguete tem uma massa de 30.000 kg quando completa-
mente abastecido de combustvel e pronto para ser lanado. O
combustvel produz ejeo de gases numa taxa de 146 kg/s com
uma velocidade relativa ao foguete de 5.500 km/h. Quando o
combustvel acaba, a massa do foguete de 10.000 kg. Despre-
zando todas as foras externas ao sistema, qual a velocidade
final do foguete?
Soluo
De acordo com 25.7, se as foras externas so desprezveis,
tem-se que:
ou
.
Integrando essa expresso, supondo
rel
v
G
constante durante todo
o movimento do foguete, tem-se que:
em que
0
M a massa do foguete quando sua velocidade
0
v
G
.
Efetuando a integrao:
No nosso caso, 0
0
= v
G
e
0
30.000 / 10.000 3, 0
M
M
= = , de modo
que a velocidade do foguete, ao terminar o combustvel, :
( ) 5.500 / ln 3, 0 6402 / v km h km h = = .
FISICA_I.indb 340 26/03/2012 11:44:40
341
AULA 25
Exemplo 25.8
A Figura 25.4 mostra uma esteira rolante carregando areia, que
cai verticalmente sobre ela numa taxa constante. Qual deve ser
a fora F aplicada esteira para que ela permanea se movendo
com velocidade constante?
linha do sistema
x
y
z v
dM
F v
dt
G
G
dM
dt

Figura 25.4 A esteira rolante.
Soluo
Considere o sistema de massa varivel como sendo a esteira.
Ento, a equao 25.7 se aplica. Como ela se move com velocidade
constante, . Alm disso, para um observador em repouso
na esteira, a areia cai sobre ela parecendo ter uma componente
horizontal de movimento com velocidade v
G
no sentido oposto
ao do movimento da esteira quando visto por um observador
fora dela. Assim ,
rel
v v =
G G

e a equao 25.7 fica:
ou:
Nesse exemplo, como o sistema est ganhando massa,
positiva. O resultado mostra ento que a fora necessria para
manter a esteira com velocidade constante tem o mesmo sentido
que o do movimento da esteira.
ATIVIDADE 25.1
Uma corrente composta por elos iguais e de mesma massa, formando um comprimento L.
Segurando-a, de modo que ela fique na vertical, deixe-a cair sobre uma mesa. Enquanto ela cai,
qual a fora que a mesa exerce sobre a corrente?
FISICA_I.indb 341 26/03/2012 11:44:40
342
Atividade 25.1
Seja N a fora que a mesa exerce sobre a corrente. Essa fora
igual ao peso da corrente que est sobre a mesa mais a fora exer-
cida por um elo que acaba de cair sobre ela. Suponha que um elo
esteja a uma altura x da mesa. Ao chegar mesa, o comprimento
x j est sobre ela. Ento:
Se dM o elemento de massa contido em dx, temos que:
Logo, a fora N fica:
Isto , enquanto a corrente cai, a mesa exerce sobre a parte que j
est sobre ela uma fora trs vezes maior que o seu peso.
FISICA_I.indb 342 26/03/2012 11:44:41
343
AULA 25
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Mostre que a razo das distncias de duas partculas ao centro de massa comum igual
razo inversa de suas massas.
E2. A massa da Lua cerca de 0,013 vezes menor que a da Terra e a distncia entre os centros
dos dois astros aproximadamente 60 vezes o raio da Terra. Localize o centro de massa
do sistema Terra-Lua relativamente ao centro da Terra.
E3. Na molcula de amnia (NH
3
) os trs tomos de H formam um tringulo equiltero de
lado igual a m, de modo que o centro do tringulo est a m de
cada tomo de H. O tomo de N est no pice da pirmide, com os trs tomos de H
formando a base dela. Ache o centro de massa da molcula relativamente ao tomo de N.
E4. Duas partculas, P, de massa 100 g, e Q, de massa 300 g, esto inicialmente em repouso a
uma distncia de 1,0 m uma da outra. Elas se atraem com uma fora de 1,0 x 10
-2
N. No
h foras externas atuando nelas. Descreva o movimento do centro de massa. Em que
distncia da posio original de P elas colidem?
E5. Um homem pesando 70 kg est em repouso sobre um lago gelado. Ele chuta uma bola de
0,50 kg, que adquire uma velocidade de 2,0 m/s. Que velocidade adquire o homem logo
aps chutar a bola?
FISICA_I.indb 343 26/03/2012 11:44:41
344
P1. Calcule o centro de massa de uma placa semicircular homognea de raio R.
P2. Calcule o centro de massa de um cone homogneo reto de altura H e de base circular
de raio R (Figura 25.3) usando coordenadas cilndricas. Repita o clculo considerando o
cone composto de discos de raio r e altura dz.
O
H
dy
R
r
P3. Um paraleleppedo homogneo de densidade e de lados 10,0 cm 6,0 cm 4,0 cm
perfurado de modo a se obter um buraco cilndrico de dimetro 2,0 cm, cujo eixo est si-
tuado a 3,0 cm de uma de suas faces, como mostra a figura a seguir. Determine a posio
do centro de massa relativamente ao ponto A do paraleleppedo.
A
B
10 cm
1 cm
7 cm
4 cm
6 cm
2 cm
P4. Um projtil lanado com uma velocidade de 50 m/s em um ngulo de 45 com a hori-
zontal. No ponto mais alto de sua trajetria, ele explode em dois fragmentos de mesma
massa. Um dos fragmentos, cuja velocidade inicial nula, cai verticalmente. Calcule a
distncia do ponto de lanamento em que o outro fragmento choca-se com o solo, supon-
do o terreno plano e horizontal. Que hiptese voc tem que fazer para que sua resposta
esteja correta?
P5. Um foguete ejeta gs a uma taxa de 10,0 kg/s e velocidade relativa de 3.000 m/s. (a) Qual
o empuxo do foguete? (b) Se ele for lanado verticalmente a partir do repouso e massa
inicial de 5.000 kg, qual ser a sua acelerao inicial? Qual ser sua velocidade 60 s aps
o lanamento? Despreze a fora da gravidade.
P6. Um foguete com seu combustvel tem massa de 10.000 kg. Se ele pode ejetar gases
velocidade de 2.000 m/s, a que taxa esses gases devem ser ejetados para que o foguete
arranque verticalmente com acelerao de 3 g?
FISICA_I.indb 344 26/03/2012 11:44:41
UNIDADE 9
Foras impulsivas e colises
Quando voc chuta uma bola, seu p fica em contato com ela
durante um intervalo de tempo muito pequeno, mas ainda assim
voc pode determinar o incio e o fim da coliso. Durante este
intervalo de tempo, seu p exerce sobre a bola uma fora impul-
siva. Uma coliso uma interao entre dois ou mais corpos que
tem uma durao limitada, por exemplo, a coliso de um carro de
corrida contra a barreira de pneus.
FISICA_I.indb 345 26/03/2012 11:44:41
FISICA_I.indb 346 26/03/2012 11:44:41
AULA
26
Impulso e momentum linear
Objetivos
t Definir impulso de uma fora;
t Aplicar a conservao de momentum linear no estudo de colises.
26.1 RELACIONANDO IMPULSO E MOMENTUM LINEAR
Foras impulsivas so foras que atuam durante intervalos de tempo
muito curtos. Um caso importante de atuao de foras impulsivas
o das que atuam em uma coliso. Uma coliso a interao entre
dois ou mais corpos que tem durao limitada. Um tipo de coliso
importante aquela em que pelo menos uma das partculas muda
abruptamente o seu estado de movimento, de tal forma que se pode
separar claramente os intervalos de tempo de antes e de depois da
coliso. Quando chutamos uma bola, por exemplo, nosso p est em
contato com ela durante um intervalo de tempo muito pequeno, mas
voc ainda pode determinar o incio e o fim da coliso. Durante esse
intervalo de tempo, seu p exerce uma fora impulsiva sobre a bola.
Suponha que uma fora impulsiva atue sobre uma partcula durante
um intervalo de tempo dt. A variao instantnea do momentum
linear da partcula, de acordo com a segunda lei de Newton, dada
por:
Se a fora atua durante o intervalo de tempo
i f
t t t A = , a variao
total do momentum linear :
(26.1)
Chama-se de impulso de uma fora ( I
G
) integral dessa fora
sobre um dado intervalo de tempo:
(26.2)
FISICA_I.indb 347 26/03/2012 11:44:41
348
O impulso mede o efeito da fora no tempo, isto , com o impulso,
podemos comparar o efeito de foras que atuam durante o mesmo
intervalo de tempo.
Das equaes 26.1 e 26.2, temos que:
, = = p p p I
i f
G G G
G
A
isto , a variao do momentum linear da partcula igual ao
impulso da fora que causa esta variao.
ATIVIDADE 26.1 CLCULO DO IMPULSO A PARTIR DA VARIAO DO MOMENTUM LINEAR
Um nadador de massa de 70 kg aproxima-se da borda da piscina com uma velocidade de
3,0 m/s, quando, ento, toca nela e vira, voltando com a mesma velocidade com que chegou.
Se ele ficou em contato com a parede da piscina durante 0,01 s, determine a fora mdia que
ele teve que aplicar sobre ela para efetuar a virada.
26.2 COLISES
Considere agora duas partculas que colidem. Durante a coliso, eles
exercem mutuamente foras que so muito intensas e que duram
um intervalo de tempo muito pequeno. A variao do momentum
linear de cada uma das partculas, devida ao dessas foras,
dada pela equao 26.1. Os impulsos exercidos por cada partcula,
uma sobre a outra, estaro aplicados sobre partculas diferentes,
mas, considerando as duas partculas como um sistema, elas estaro
aplicadas sobre este. De acordo com a terceira lei de Newton, sua
soma sobre o sistema se anula, assim como seus impulsos. Ento,
para o sistema das partculas que colidem, o momentum
linear se conserva.
OBSERVAO IMPORTANTE
Em uma coliso, a conservao do momentum linear do sistema pode ainda ser aplicada,
mesmo que a soma das foras externas sobre o sistema de partculas que colidem no seja
nula. Basta que as foras impulsivas que atuam durante a coliso sejam muito maiores que as
foras externas ao sistema.
Nesta aula, voc estar interessado no movimento de translao
de corpos que colidem; portanto, eles sero substitudos por part-
culas que representam os seus respectivos centros de massa.
FISICA_I.indb 348 26/03/2012 11:44:41
349
AULA 26
y
x
R
I
P
1
P
2
P'
2
P'
1
M
2
M
2
M
1
M
1
Figura 26.1 A coliso bidimensional de duas partculas.
No caso de duas partculas, o movimento se faz em um plano. A
Figura 26.1 mostra duas partculas que se movem sobre a mesma
reta antes da coliso. Depois da coliso, elas se movem em outras
direes, especificadas pelos ngulos u e | que essas dire-
es fazem com a direo de antes da coliso. A conservao do
momentum linear fica:

. =
2 1 2 1
p p p p
G G G G
' + ' +
(26.3)
Escolhendo a origem de coordenadas no ponto de coliso e o eixo
Ox coincidente com a direo e o sentido de movimento da part-
cula 1 antes da coliso, a equao 26.3 se escreve, projetando os
vetores sobre os eixos de coordenadas:

, =
2 1 2 1
| u cos p cos p p p ' + ' +
(26.4)

. = 0
2 1
| u sen p sen p ' '
(26.5)
O sistema de equaes acima pode ser resolvido se forem conhe-
cidas quatro das seis quantidades:
1
p
G
,
1
p
G
' ,
2
p
G
,
2
p
G
' , u , | . Em
geral, isso no acontece, e somos, ento, obrigados a procurar uma
outra equao para completar o sistema. Fisicamente isso significa
que a conservao do momentum linear sozinha no suficiente
para determinar as caractersticas de uma coliso. Para resolver o
problema completamente, lanamos mo da conservao (ou no)
da energia mecnica total do sistema.
Em uma coliso, os corpos reais se deformam e parte da energia
do sistema se transforma em energia elstica ou se perde na
deformao dos corpos. No caso de partculas, por no possurem
dimenso, elas no se deformam e a variao de energia mecnica
apenas de energia cintica. A conservao da energia fica, ento:
Q E E E E
c c c c
+ ' + ' +
2 1 2 1
= , (26.6)
em que
i
i
ci
m
p
E
2
=
2
a energia cintica da partcula i , e Q a quan-
tidade de energia perdida ou ganha pelo sistema na coliso.
As equaes 26.4, 26.5 e 26.6 podem ento ser resolvidas quando
conhecemos trs das quantidades:
1 1
/p p' ,
1 2
/p p ,
1 2
/p p' , u , | ,
1 2
/m m e Q.
FISICA_I.indb 349 26/03/2012 11:44:42
350
Quando 0 = Q , a energia cintica se conserva e a coliso
chamada de completamente elstica; quando 0 = Q , a coliso
dita inelstica; quando 0 = Q e as velocidades das partculas
depois da coliso so iguais, a coliso chamada completa-
mente inelstica.
26.3 COLISES ELSTICAS
Sejam duas partculas, de massas
1
m e
2
m e velocidades
1
u
G
e
2
u
G
que
colidem em um dado ponto do espao. Se
1
v
G
e
2
v
G
so as velocidades
das partculas aps a coliso, a conservao do momentum linear
fica, ento:
. =
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m u m u m
G G G G
+ +
Seja a Figura 26.1 que representa a coliso de duas partculas. As
equaes 26.4, 26.5 e 26.6, para 0 = Q , ficam:
, =
2 2 1 1 2 2 1 1
| u cos v m cos v m u m u m + +

(26.7)

, = 0
2 2 1 1
| u sen v m sen v m

(26.8)

. =
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
v m v m u m u m + +

(26.9)
Exemplo 26.1
Uma molcula de um gs com uma velocidade de 300 m/s colide
elasticamente com outra molcula de mesma massa, inicialmente
em repouso. Depois da coliso, a primeira molcula se move
numa direo que faz um ngulo de 30 com a direo inicial de
seu movimento. Ache a velocidade de cada uma das molculas
depois da coliso e o ngulo que a direo de movimento da
segunda molcula faz com a direo de incidncia da primeira.
Soluo
Nesse caso, 0 =
2
u e as equaes acima se escrevem com ,
1
u = 300 m/s e
2 1
= m m :

| u cos v cos v u
2 1 1
= + , (26.10)

| u sen v sen v
2 1
= 0 , (26.11)

2
2
2
1
2
1
= v v u + . (26.12)
As incgnitas so
1
v ,
2
v e | . Escrevendo a primeira equao
como | u cos v cos v u
2 1 1
= , tomando o seu quadrado e somando-
-o com o quadrado da segunda equao, obtm-se:
. = 2
2
2 1 1
2
1
2
1
v cos v u v u u +
FISICA_I.indb 350 26/03/2012 11:44:43
351
AULA 26
Combinando essa e a terceira equao do sistema, aparece:
, 2 = 2
1 1
2
1
u cos v u v
que d:
. / 260 = =
1 1
s m cos u v u
Da terceira equao:
. / 150 = = 1 = =
1
2
1
2
1
2
1 2
s m sen u cos u v u v u u
Finalmente, ainda da terceira equao:
ATIVIDADE 26.2 COLISO ENTRE CORPOS DE MESMA MASSA
Mostre que, numa coliso completamente elstica, se as partculas que colidem possuem a
mesma massa, o ngulo entre as suas direes de movimento aps a coliso sempre um
ngulo reto.
Quando a coliso se faz entre corpos de dimenso finita, podemos
determinar, a priori, se a coliso ser unidimensional ou bidimen-
sional. No primeiro caso, os corpos se movem, aps a coliso, ao
longo da reta que contm a trajetria do corpo incidente; para isso,
preciso que os centros de massa dos dois corpos estejam alinhados
com a reta percorrida pelo centro de massa do corpo incidente.
26.4 COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS
A coliso unidimensional um caso particular do bidimensional,
na qual as partculas, antes e depois da coliso, movem-se sobre a
mesma reta. Sejam
1
u
G
e
2
u
G
as velocidades das partculas de massas
1
m e
2
m antes da coliso, e
1
v
G
e
2
v
G
as velocidades depois da coliso
(Figura 26.2). As equaes 26.6 e 26.7 ficam:

, =
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m u m u m
G G G G
+ +

(26.13)
. =
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
v m v m u m u m + + (26.14)
m
2
m
2
u
2
u
2
v
2
v
1
m
2
m
1
antes depois
Figura 26.2 A coliso unidimensional de duas partculas.
Escolhendo o sentido positivo do eixo O x , coincidente com o
sentido de movimento da massa
1
m , tem-se que:
FISICA_I.indb 351 26/03/2012 11:44:43
352

, =
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m u m u m + +

(26.15)
. =
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
v m v m u m u m + + (26.16)
Como no possvel saber a priori quais os sentidos de movimento
das partculas aps a coliso, nas equaes acima foi suposto que o
sentido o mesmo que o do eixo O x . Se, depois da coliso, alguma
das partculas (ou ambas) se mover em sentido contrrio, voc
poder saber por que o sinal das respectivas velocidades ser nega-
tivo.
O sistema acima pode ser reescrito como:
, ) ( = ) (
2 2 2 1 1 1
u v m v u m

(26.17)

. ) ( = ) (
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1
u v m v u m

(26.18)
Dividindo membro a membro, 26.18 por 26.17, vem:
, =
2 2 1 1
u v v u + +
ou:

. =
1 2 2 1
v v u u

(26.19)
O primeiro membro da igualdade a velocidade da partcula
1
m
relativamente
2
m ; o segundo membro a velocidade de
2
m rela-
tiva a
1
m . Ento, numa coliso unidimensional elstica, a veloci-
dade com as quais as partculas se aproximam uma da outra (antes
da coliso) igual velocidade com que elas se afastam (depois da
coliso).
Para calcular as velocidades finais das partculas, relativamente ao
referencial fixo adotado, tem que se resolver o sistema de equaes
26.17 e 26.18. Para isso, tiramos o valor de
2
v em 26.19 e levamos
em 26.17, obtendo:
. =
2 1 1 2
u v u v +
Levando
2
v em 26.17, vem:
.
2
=
2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
u
m m
m
u
m m
m m
v
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+

(26.20)
Da mesma forma, tirando o valor de
1
v da equao 26.19 e levando
em 26.17, vem:
.
2
=
2
2 1
1 2
1
2 1
1
2
u
m m
m m
u
m m
m
v
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+

(26.21)
Essas equaes so a soluo do problema da coliso completamente
elstica unidimensional entre duas partculas, com a de massa
1
m
incidente sobre a de massa
2
m . Delas pode se tirar alguns casos
particulares:
a) se
2 1
= m m :
1 2 2 1
= = u v u v ;
FISICA_I.indb 352 26/03/2012 11:44:44
353
AULA 26
isto , as partculas trocam as velocidades. Se a partcula de massa
2
m est em repouso antes da coliso, ela adquire a velocidade da
massa ,
1
m que, por sua vez, fica em repouso:
b) se : ; 0
2 1 1
= = v u v
ou seja, a massa muito grande praticamente no se move, enquanto
a massa muito pequena incidente reverte seu sentido de movi-
mento:
c) se : ; 2
1 2 1 1
v v u v = =
o que significa que a velocidade da partcula massiva incidente
praticamente no se modifica, enquanto a menos massiva adquire
uma velocidade igual a quase o dobro da velocidade da partcula
incidente.
Exemplo 26.2
Considere uma coliso elstica frontal entre um nutron (massa
1
m ) e um ncleo de um tomo (massa
2
m ) inicialmente em
repouso. Calcule qual a frao da energia cintica do nutron
perdida na coliso. Essa frao :
. 1 = = =
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
u
v
u
v u
K
K K
F
i
f i
Soluo
De acordo com 26.18, como : 0 =
2
u
. =
1
2 1
2 1
1
u
m m
m m
v
|
|
.
|
\
|
+
Ento:
2
2
1 2 1 2
1 2 1 2
4
=1 = .
( )
m m m m
F
m m m m
| |
|
+ +
\ .
Para um tomo de chumbo,
2 1
= 206 m m e ; para o
Carbono,
2 1
=12 m m e ; para o hidrognio,
1 2
= m m e
1 = F ;
ATIVIDADE 26.3 COLISO ELSTICA UNIDIMENSIONAL
Ao tentar ultrapassar um automvel, um caminho de massa 2,00 toneladas e velocidade de
100 km/h choca-se frontalmente com um outro automvel, de massa 500 kg e velocidade
120 km/h, que vinha no sentido contrrio ao do caminho. Logo aps o choque, quais so as
velocidades do caminho e do carro, supondo a coliso completamente elstica?
FISICA_I.indb 353 26/03/2012 11:44:44
354
26.5 COLISES COMPLETAMENTE INELSTICAS
Numa coliso completamente inelstica, as velocidades finais das
duas partculas so iguais. A conservao do momentum fica:
. ) ( =
2 1 2 2 1 1
v m m u m u m
G G G
+ +

(26.22)
v
Figura 26.3 O pndulo balstico.
Uma aplicao interessante das colises completamente inelsticas
o pndulo balstico, usado para medir a velocidade de balas. Ele
constitudo por um bloco de madeira de massa M, suspenso por
duas cordas de massa desprezvel. Uma bala de massa m lanada
contra o bloco e na coliso penetra nele. Se o tempo de coliso (isto
, o tempo que a bala leva para parar dentro do bloco) for pequeno
em comparao com o tempo de oscilao do pndulo, as cordas
permanecem praticamente verticais durante a coliso. Ento,
nenhuma fora externa atua no sistema bloco + bala durante
a coliso e a componente horizontal do momentum linear se
conserva. A equao 26.22 fica:
. ) ( = v m M u m +
Quando a coliso termina, o sistema se desloca at uma altura
mxima y , com a energia cintica do sistema aps o impacto da
bala sendo transformada em energia potencial gravitacional. A
conservao da energia nos d:
. ) ( = ) (
2
1
2
y g M m v M m + +
Resolvendo estas duas ltimas equaes para a velocidade u ,
temos:
, 2 = y g
m
M m
u
+
e a velocidade da bala pode ser determinada conhecendo sua massa
, m a do bloco M e medindo a altura y que ele alcana.
ATIVIDADE 26.4 COLISO COMPLETAMENTE INELSTICA
Na atividade 26.1 estudamos a coliso completamente elstica entre um caminho e um carro.
Qual seria o resultado se a coliso fosse completamente inelstica?
FISICA_I.indb 354 26/03/2012 11:44:44
355
AULA 26
ATIVIDADE 26.5 EFEITO DA COLISO
Se o coeficiente de atrito entre os pneus do carro e do caminho com o asfalto for ,
qual a distncia percorrida pelo sistema at parar, supondo a estrada plana e horizontal.
Atividade 26.1 Clculo do impulso a partir da variao do momentum linear
Considere o sentido positivo do movimento do nadador como sendo
aquele em que ele se aproxima da borda da piscina. Seu momentum
linear , ento:
Ao tocar na parede, ele exerce sobre ela um impulso igual e oposto
ao que a parede exerce sobre ele. Ao voltar, seu momentum linear :
Logo, a variao de seu momentum linear foi:
e a fora mdia que a parede exerceu sobre ele foi:
(o sinal negativo mostra que a fora tem sentido da parede para o
meio da piscina). Ento, a fora que ele exerce sobre a parede :
N.
Atividade 26.2 Coliso entre corpos de mesma massa
No exemplo 26.1, foi obtido que u cos u v
1 1
= e u sen u v
1 2
= .
Levando essas expresses em 26.11, obtm-se:
, =
1 1
| u u u sen sen u sen cos u
de onde se tira que , = | u sen cos e ento , ou ainda
.
Atividade 26.3 Coliso elstica unidimensional
Sejam kg, km/h m/s a massa
e a velocidade do caminho e kg e
km/h m/s a massa e a velocidade do carro. Escolhendo um
sistema de coordenadas com origem O em um ponto da estrada e
eixo Ox com direo e sentido do movimento do caminho, tm-se
0 >
1
u e 0 <
2
u ; com as projees dos vetores momentum das
FISICA_I.indb 355 26/03/2012 11:44:45
356
partculas do sistema caminho + carro, obtm-se a conservao do
momentum linear e da energia do sistema:
, =
2 2 1 1 2 2 1 1
v m v m u m u m +
. =
2
2 2
2
1 1
2
2 2
2
1 1
v m v m u m u m + +
Dividindo membro a membro a segunda equao pela primeira:
. =
2 2 1 1
u v v u +
Tirando o valor de
1
v dessa equao e levando na expresso da
conservao do momentum, obtm-se:
.
2
=
2
2 1
1 2
1
2 1
1
2
u
m m
m m
u
m m
m
v
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
Analogamente, tirando o valor de
2
v da equao e levando na
expresso da conservao do momentum, obtm-se:
.
2
=
2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
u
m m
m
u
m m
m m
v
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
(Compare as formas dessas duas equaes com as equaes 26.20 e

26.21 para ver o que aconteceu quando o sentido de uma das part-
culas invertido). Com os valores numricos, temos, ento:
Atividade 26.4 Coliso completamente inelstica
A equao 26.22 se escreve com o eixo Ox na direo e no sentido
do movimento do caminho:
, ) ( =
2 1 2 2 1 1
V m m u m u m +
sendo V a velocidade do sistema carro + caminho depois da
coliso. Numericamente, obtm-se:
FISICA_I.indb 356 26/03/2012 11:44:45
357
AULA 26
Atividade 26.5 Efeito da coliso
A desacelerao do sistema constante porque a fora de atrito
entre os pneus e o asfato constante. Como g m m F
a
) ( =
2 1
+ , a
acelerao g a = . Ento, a distncia percorrida :
.
2
=
2
=
2 2
g
V
a
V
X
Com km/h = 15,6 m/s, 8 , 9 = g m/s e vem

m.
FISICA_I.indb 357 26/03/2012 11:44:45
358
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um taco de sinuca bate sobre uma bola e exerce sobre ela uma fora de 50 N durante
10 ms. Se a massa da bola de 200 g, qual a velocidade da bola logo aps o impacto
do taco?
P1. Uma bola cai verticalmente e, ao chegar ao solo, tem uma velocidade de 25 m/s. Aps se
chocar contra o solo, ela sobe com velocidade inicial de 10 m/s. (a) Qual o impulso exer-
cido pelo solo sobre a bola? (b) Se ela fica em contato com o solo durante 0.020 s, qual a
fora mdia exercida pelo solo sobre ela?
E2. Uma bala de massa 10 g, deslocando-se horizontalmente, choca-se contra um pndulo
balstico de massa 2,0 kg, ficando nele embebida. O centro de massa do pndulo sobe
ento verticalmente de 12 cm. Qual a velocidade da bala?
P2. Um corpo A de massa 2,0 kg movendo-se a 0,8 m/s choca-se com o corpo B, inicialmente
em repouso. Aps a coliso, o corpo A continua a se mover na mesma direo e sentido
que antes, mas com uma velocidade igual a 1/4 da velocidade que tinha antes do choque.
Qual a massa do corpo B sabendo que ele se move a 1 m/s aps o choque?
P3. Uma bola de sinuca A, movendo-se com uma velocidade de 2,2 m/s, choca-se com uma
bola B em repouso. Depois da coliso, A se move com velocidade de 1,1 m/s em uma dire-
o que faz um ngulo de 60 com a direo original de seu movimento. Ache a velocidade
de B. Suponha que as bolas tenham massas iguais.
FISICA_I.indb 358 26/03/2012 11:44:45
359
AULA 26
P1. Um jogador de futebol chuta uma bola de massa 400 g que parte com uma velocidade
de 100 km/h, fazendo um ngulo de 30 com o solo. A bola fica em contato com o p do
jogador durante 0,010 s.
a) Qual a fora mdia exercida pelo jogador sobre a bola?
b) A que distncia do jogador a bola bate no cho, supondo o terreno plano e horizontal?
P2. Um bloco (A) de massa 100 kg est em repouso sobre uma mesa horizontal sem atrito,
que termina em uma parede (figura). Outro bloco (B) de massa m
2
colocado entre o
bloco A e a parede e posto em movimento com uma velocidade constante u
2
no sentido
do bloco A. Supondo as colises completamente elsticas, ache o valor da massa m
2
tal
que os blocos se movam com a mesma velocidade depois que o bloco B colidir uma vez
com A e uma vez com a parede.
A
u
2
G
m
2
P3. Uma bala de massa 50 g atirada contra um bloco de madeira com 2,0 kg de massa, ini-
cialmente em repouso sobre uma superfcie horizontal. O coeficiente de atrito cintico
entre o bloco e a superfcie 0,20. A bala penetra no bloco e fica dentro dele. O bloco se
move de uma distncia de 2,0 m at ficar novamente em repouso. Qual a velocidade da
bala ao penetrar no bloco?
P4. Uma bola de ao com massa de 5,0 kg forma a extremidade de um pndulo simples cuja
corda tem massa desprezvel e comprimento de 70 cm. O pndulo colocado em uma po-
sio em que a corda fica horizontal e, ento, solto. No ponto mais baixo da sua trajet-
ria, encontra-se um bloco de massa 2,5 kg em repouso sobre uma superfcie horizontal.
A bola do pndulo choca-se com o bloco e a coliso completamente elstica. Quais so
as velocidades do pndulo e do bloco logo aps o choque?
FISICA_I.indb 359 26/03/2012 11:44:46
360
P5. Um bloco de massa m
1
= 2,0 kg desliza sobre uma superfcie horizontal sem atrito com
uma velocidade u
1
= 10 m/s. Um segundo bloco, de massa m
2
= 5,0 kg e velocidade u
2
= 3,0
m/s, move-se diretamente sua frente e no mesmo sentido que ele. Uma mola sem massa
e de constante elstica k = 1.120 N/m est fixada na parte traseira do bloco m
2
. Quando
os blocos colidem, qual a compresso mxima da mola, supondo que ela no se dobre.
u
2
G
u
1
G
m
2
m
1
P6. Coloca-se uma caixa sobre uma balana e zera-se a balana. Em seguida, deixa-se cair, su-
cessivamente dentro da caixa, bolinhas de massa m numa taxa de bolinhas por segun-
do. Se a coliso entre as bolinhas e a caixa completamente inelstica, ache a leitura da
balana no instante t depois de as bolinhas comearem a se chocar na caixa. Determine
numericamente o resultado com h = 8,25 m, = 100 s
-1
, m = 50 g e t = 10 s.
P7. Uma partcula o colide com um ncleo de oxignio inicialmente em repouso. A partcula
o desviada de um ngulo de 64 em relao sua trajetria inicial e o Oxignio, de um
ngulo de 51, para o lado oposto da trajetria inicial. Qual a razo das velocidades das
partculas? A massa do oxignio quatro vezes a da partcula o.
P8. Dois veculos A e B esto se deslocando para oeste e sul, respectivamente. Numa esquina,
eles se chocam e se aglutinam, passando a se moverem juntos. Antes da coliso, o veculo
A pesa 450 kg e tem velocidade de 64 km/h; o veculo B pesa 600 kg e tem velocidade de
80 km/h. Ache o mdulo e a direo da velocidade dos veculos depois da coliso.
P9. Duas bolas, A e B, possuem massas diferentes, porm desconhecidas. A bola A est ini-
cialmente em repouso e B tem velocidade v. Depois de colidirem, a bola B passa a ter
velocidade v/2 e se move perpendicularmente sua direo de movimento original. Ache
a direo de movimento de A. Voc pode determinar a velocidade de A?
P10. Um eltron colide elasticamente com um ncleo de hidrognio inicialmente em repou-
so. Sabendo que todos os movimentos se do sobre a mesma linha reta, que frao da
energia cintica inicial do eltron transferida para o hidrognio? A massa do hidrog-
nio 1.840 vezes a do eltron.
FISICA_I.indb 360 26/03/2012 11:44:46
UNIDADE 10
Cinemtica da rotao
Os movimentos de rotao e de translao so movimentos
fundamentais da mecnica. At agora, foi estudado o movimento de
translao de partculas e do chamado corpo rgido, que definido
como aquele cujas partes so fixas, umas relativamente s outras.
Em outras palavras, o corpo rgido no se deforma. Nenhum corpo
rigorosamente rgido, mas em uma grande maioria de aplicaes, que
vo de molculas a planetas, podemos ignorar que eles se deformam,
esticam, encolhem ou vibram.
FISICA_I.indb 361 26/03/2012 11:44:46
FISICA_I.indb 362 26/03/2012 11:44:46
AULA
27
Movimento de rotao
Objetivo
t Fazer o estudo cinemtico do movimento de rotao.
27.1 TRANSLAO, ROTAO E REVOLUO DE UM CORPO RGIDO
Considere um corpo rgido em movimento relativamente a um refe-
rencial ) , , , ( z y x O S . Seja um sistema de coordenadas ) , , , , ( ' ' ' ' z y x O S ,
com origem no ponto S' do corpo. Diz-se que esse corpo possui
um movimento de translao puro quando a direo dos eixos de
S' mantm sempre a mesma orientao em relao aos eixos de S
(Figura 27.1).
z
x
y
O
S'
S'
S'
Figura 27.1 Movimento de translao puro.
Diz-se que um corpo rgido est em movimento de rotao quando
um ou mais eixos de coordenadas de S' mudam sua direo rela-
tivamente aos eixos de S . O movimento mais geral de um corpo
rgido uma combinao da translao e da rotao (Figura 27.2).
FISICA_I.indb 363 26/03/2012 11:44:46
364
z
z
z
z
x
x
x
x
y
y
y
y
O
S'
S'
S'
Figura 27.2 Movimento geral de um corpo rgido.
ATIVIDADE 27.1
Desenhe uma sequncia de posies de sua caneta supondo-a em movimento de translao,
de rotao e de revoluo (rotao e translao combinados).
27.2 CINEMTICA ROTACIONAL
Um corpo rgido est em movimento de rotao puro quando cada
partcula que o compe se move em um crculo cujo centro um
ponto do prprio corpo (por exemplo, o ponto C na Figura 27.3a).
O lugar geomtrico desses pontos uma reta, denominado eixo de
rotao (eixo Oz na mesma figura).
A perpendicular ao eixo de rotao, traada de um ponto do corpo
(vetor r na Figura 27.3b), descreve, num dado intervalo de tempo,
o mesmo ngulo que qualquer outra perpendicular ao eixo, traada
de qualquer outro ponto. Por essse motivo, podemos descrever
o movimento de rotao de um corpo rgido como o movimento
de qualquer partcula dele em torno do eixo de rotao (exceto,
claro, uma partcula situada sobre o prprio eixo de rotao), como
mostra a Figura 27.3b.
z
x
y
R
P
C
O

P
y
x
R
r
G
0
(a) (b)
Figura 27.3 (a) A rotao de um corpo rgido; (b) vista de cima do movimento do ponto P.
FISICA_I.indb 364 26/03/2012 11:44:47
365
AULA 27
Considere, ento, um corpo rgido e um ponto P dele. Seja um
ponto O do eixo de rotao, tal que o plano contendo O e P seja
perpendicular ao eixo (Figura 27.3b). A posio de P relativamente
a O pode ser dada pelas coordenadas polares ( , r u ) de P, sendo u
medido no sentido trigonomtrico a partir de uma dada direo no
plano (eixo Ox). O ngulo u chamado de posio angular do
ponto P relativamente a Ox.
Por definio, o deslocamento angular ( u A ) de P, no intervalo
de tempo , a diferena entre as posies angulares de P
no incio e no fim do intervalo de tempo:
. =
1 2
u u u A (27.1)
Lembre-se de que ele sempre medido em radianos.
A velocidade angular instantnea (e ) de P :
(27.2)
e sua unidade rad/s. Como o deslocamento angular de um corpo
rgido durante um dado intervalo de tempo o mesmo para todos
os seus pontos, a sua velocidade angular tambm a mesma em
qualquer um de seus pontos. O deslocamento angular do corpo
positivo quando ele gira no sentido anti-horrio; sua velocidade
angular tambm ser positiva neste caso.
ATIVIDADE 27.2 VELOCIDADE ANGULAR DE ROTAO DA TERRA
Calcule a velocidade angular de rotao da Terra em torno de seu eixo (que passa pelos polos),
sabendo que ela completa uma revoluo em 23 horas e 56 minutos (dia sideral).
Quando a velocidade angular do corpo no constante, definimos
a acelerao angular instantnea do corpo como:
(27.3)
sendo medida em rad/s
2
.
ATIVIDADE 27.3 VELOCIDADE E ACELERAO ANGULARES A PARTIR DO DESLOCAMENTO ANGULAR
Calcule a velocidade e a acelerao angular de um corpo no instante 3 = t s, sabendo que sua
posio angular descrita, em funo do tempo, por
2 3
2 5 = t t + u .
As equaes que determinam a cinemtica de rotao de um corpo
so semelhantes s do movimento de translao. Conhecendo
a acelerao angular ou a velocidade angular em um intervalo de
tempo dt, podemos obter a velocidade angular ou o deslocamento
angular com:

(27.4)

(27.5)
FISICA_I.indb 365 26/03/2012 11:44:47
366
ATIVIDADE 27.4 VELOCIDADE E DESLOCAMENTO
ANGULARES A PARTIR DA ACELERAO ANGULAR
Calcule a velocidade e o deslocamento angular de uma roda que, partindo do repouso,
gira com acelerao angular dada por
2 3
3 4 = t b a o , em que a e b so constantes.
Quando a acelerao angular for constante, a equao 27.4 pode ser
facilmente integrada, dando:
) ( =
0 0
t t +o e e .
Tomando 0
0
= t , temos que:

t o e e +
0
= . (27.6)
Levando 27.6 em 27.5 e integrando, vem:

.
2
1
=
2
0 0
t t o e u u + +

(27.7)
Eliminando t dessas ltimas equaes, temos:

. ) ( 2 =
0
2
0
2
u u o e e +
(27.8)
As equaes 27.6, 27.7 e 27.8 descrevem o movimento uniforme de
rotao em torno de um eixo.
Exemplo 27.1
Uma roda tem uma acelerao angular constante de 3.0 rad/s.
No intervalo de tempo t = 4,0 s, ela gira de um ngulo de 120
radianos. Supondo que a roda partiu do repouso, durante quanto
tempo ela j estava rodando at o incio do intervalo de 4,0 s?
Soluo
Sabendo que 0 , 3 = o rad/s e que a roda girou de 120 = u A rad
em 0 , 4 = t s, voc pode calcular a velocidade angular
1
e no incio
do intervalo t A , com a equao (27.7). Temos:
,
2
1
=
2
1
t t o e u + A
o que nos d:
Mas
1
e a velocidade final da roda, adquirida no intervalo de
tempo anterior a 0 , 4 = t s e que comea em 0 = t s quando a roda
est em repouso.
FISICA_I.indb 366 26/03/2012 11:44:47
367
AULA 27
O intervalo de tempo levado pela roda para variar a velocidade
angular de 0 =
0
e rad/s at 24.0 =
1
e rad/s pode ser calculado
com a equao 27.6. Ento:
1 0
24, 0
= = = 8, 0 .
3
t s
e e
o
Usando as equaes 27.6, 27.7 e 27.8, voc conseguiria resolver

o exemplo de outra forma?
27.3 RELAO ENTRE GRANDEZAS LINEARES E ANGULARES NA ROTAO
O deslocamento, a velocidade e a acelerao angulares esto rela-
cionados com o deslocamento, a velocidade e a acelerao lineares
do corpo. Com efeito, seja P uma partcula do corpo distncia r
(constante) do eixo de rotao. Durante o intervalo de tempo dt,
P descreve um arco de crculo ds em torno do eixo de rotao, ao
mesmo tempo que sua posio angular sofre uma variao u d .
Ento:
(27.9)
Essa relao mostra que quanto maior a distncia de um ponto do
corpo ao eixo de rotao, maior o arco de crculo descrito por ele no
deslocamento u d . Derivando em relao ao tempo (r constante):
Mas ds/dt a velocidade linear instantnea v do ponto P (e do
corpo). Ento, de 27.2:
. = r v e (27.10)
Da mesma forma que para o deslocamento angular, quanto maior
a distncia de um ponto do corpo ao eixo de rotao, maior a sua
velocidade linear. Derivando essa relao, obtemos, com 27.3:

. = r a o (27.11)
ATIVIDADE 27.5 RELAO ENTRE AS GRANDEZAS ANGULARES E LINEARES
Um automvel, com rodas de 75 cm de dimetro, possui uma velocidade de 100 km/h. (a)
Qual a velocidade angular das rodas? (b) Se as rodas forem freiadas de modo uniforme em 30
voltas completas at o carro parar, qual a acelerao angular delas? (c) De quanto o carro se
desloca at parar?
As equaes 27.9, 27.10 e 27.11 relacionam os mdulos dos vetores
deslocamento linear, velocidade linear e acelerao linear com o
deslocamento, a velocidade e a acelerao angulares. Entretanto, as
grandezas lineares so vetores e as angulares no foram definidas
como vetores. Isto pode ser feito associando uma direo e sentido
FISICA_I.indb 367 26/03/2012 11:44:48
368
para elas. Por conveno, a direo dos vetores deslocamento,
velocidade e acelerao angulares a direo do eixo de rotao. A
relao entre as grandezas vetoriais lineares e angulares dada pelo
produto vetorial de dois vetores, que ser definido a seguir.
Relembrando Produto vetorial
O produto vetorial de dois vetores A
G
e B
G
um vetor B A C
G G G
= definido, de modo que:
a) o mdulo de C
G
dado por u sen B A C = , em que A e B so os mdulos dos vetores
a
G
e B
G
e u o ngulo entre os sentidos de A
G
e B
G
;
b) a direo de C
G
perpendicular ao plano formado por A
G
e B
G
;
c) o sentido determinado pela regra da mo direita: fechando a mo no sentido da
rotao, o sentido do vetor dado pelo do polegar Figura 27.4.
c = axb
a
b
0
Figura 27.4 A direo e o sentido do vetor no produto vetorial.
Algebricamente, o produto vetorial pode ser escrito em termos das componentes de A
G

e B
G
em um dado sistema de coordenadas. Por exemplo, em coordenadas cartesianas, se
as componentes de A
G
e B
G
so:
,

=

= k B j B i B B k A j A i A A
z y x z y x
+ + + +
G G
em que ( k j i
) so, respectivamente, os unitrios dos eixos Ox, Oy, Oz do sistema de

coordenadas, ento:
= )

( )

( = k B j B i B k A j A i A C
z y x z y x
+ + + +
G
+ + + )

( )

( )

( = k i B A j i B A i i B A
z x y x x x
+ + + + )

( )

( )

( k j B A j j B A i j B A
z y y y x y
. )

( )

( )

( k k B A j k B A i k B A
z z y z x z
+ + +
FISICA_I.indb 368 26/03/2012 11:44:48
369
AULA 27
Como os mdulos de i
, j
e k
so iguais unidade, os produtos vetoriais acima ficam:

Logo:
i B A j B A i B A k B A j B A k B A C
y z x z z y x y z x y x

= + +
G
,
ou:

.
) (
) (
) ( = k B A B A j B A B A i B A B A C
x y y x z x x z y z z y
+ +
G
(27.12)
A expresso acima pode ser colocada em uma forma matricial:
,

= =
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A C
G G G
cujo determinante, desenvolvido com a primeira linha da matriz, d a equao 27.12.

O produto vetorial obedece s seguintes propriedades:
A B B A
G G G G
= ;
C A B A C B A
G G G G G G G
+ + = ) ( ;
) ( ) ( C B A C B A
G G G G G G
= ;
C B A B C A C B A
G G G G G G G G G
) ( ) ( = ) ( .
Voc deve notar que o vetor B A C
G G G
= no um vetor livre, isto , no pode ser deslocado
livremente no espao; ele s pode ser deslocado ao longo de um eixo (no caso o eixo de rotao)
e, por isso, conhecido com o nome de vetor axial.
A equao 27.10 pode ser escrita com ajuda do produto vetorial,
pois v
G
e e
G
so mutuamente perpendiculares. De acordo com a
definio desse produto, fcil ver que (Figura 27.5):
, = r v
G G G
e (27.13)
sendo r
G
o vetor posio de qualquer partcula do corpo, relativo
ao eixo de rotao.
FISICA_I.indb 369 26/03/2012 11:44:49
370
z
x
y
r
P
O
X

z
x
y
r
a
t
a
r
P
O
B
Figura 27.5 Os vetores velocidade e acelerao angulares.
Da mesma forma, pode-se escrever a relao entre as aceleraces
angular e linear. Lembre-se de que, quando um corpo em rotao
est acelerado, qualquer uma de suas partculas descreve um movi-
mento circular no uniforme em torno do eixo. Assim:
Como:

e
vem:
. ) ( = r r a
G G G G G G
+ e e o
Usando agora a propriedade d do produto vetorial, obtm-se que:
; ) ( = ) (
2
r r r
G G G G G G G
e e e e e
e, como r
G G
e , o primeiro termo do segundo membro dessa
equao nulo. Ento:

. =
2
r r a
G G G G
e o (27.14)
O primeiro termo do segundo membro a acelerao tangencial:

. = r a
t
G G G
o
(27.15)
O segundo termo perpendicular tanto ao eixo de rotao quanto
ao vetor velocidade linear; seu mdulo r v r r v r / ) / ( =
2 2 2 2
e
, sua direo a mesma do vetor r
G
e seu sentido oposto a ele
(sinal negativo do termo). Ele representa a acelerao centrpeta
do corpo:

. =
2
r a
c
G G
e
(27.16)
FISICA_I.indb 370 26/03/2012 11:44:50
371
AULA 27
Exemplo 27.2
Um inseto de massa g se desloca radialmente para fora
sobre um prato de toca-disco de vinil cujo raio cm. A
velocidade do inseto constante e vale 1,6 cm/s e o toca-disco
gira com velocidade angular de 33(1/3) rotaes por minuto
(rpm). Qual deve ser o coeficiente de atrito mnimo entre o inseto
e o prato para permitir o inseto caminhar at sair do prato sem
deslizar?
Soluo
A velocidade angular do toca-disco :
A acelerao radial do inseto a uma distncia r do eixo de rotao
r a
r
2
= e . Seja o coeficiente de atrito desejado. Ento, para
o inseto no deslizar, deve-se ter que:
r
a m g m = ou
. =
g
a
r
O ponto onde o inseto tem maior acelerao radial na borda do

prato, no qual cm. Portanto:
Ento, com cm/s
2
, vem: .
Atividade 27.1
A posio de um corpo rgido, em um dado instante de tempo,
pode ser determinada especificando as coordenadas de um ponto
desse corpo. Isso possvel porque todas as outras partculas do
corpo sempre mantm uma mesma distncia a esse ponto. Se o
corpo possui tambm um movimento de rotao, precisamos de
mais trs coordenadas ou ngulos para especificar a orientao do
corpo relativamente a S . Em geral, o ponto escolhido o centro de
massa, porque, alm de descrever o movimento de translao do
corpo, as equaes que descrevem o movimento de rotao ficam
mais simples quando o sistema S' tem origem no centro de massa.
Atividade 27.2 Velocidade angular de rotao da Terra
O mdulo da velocidade angular da Terra :
FISICA_I.indb 371 26/03/2012 11:44:50
372
Atividade 27.3 Velocidade e acelerao angulares a partir do deslocamento
angular
De acordo com as definies de velocidade e acelerao angulares,
voc sabe que:
Para 3 = t s, vem: 147 = e rad/s e rad/s
2
.
Atividade 27.4 Velocidade e deslocamento angulares a partir da acelerao
angular
Aplicando a equao 27.4, com 0 =
0
t e 0 =
0
e , vem:
Da mesma forma, aplicando a equao 27.5, com 0 =
0
u , vem que:
Atividade 27.5 Relao entre as grandezas angulares e lineares
a) A velocidade de um ponto na extremidade da roda deve ser igual
velocidade com que o carro se move. Logo, a velocidade angular
da roda :
A velocidade angular final 0 = e , a inicial
0
= 74 / rad s e
e o deslocamento angular total descrito at o carro parar
radianos. Ento:
2 2 2
2 0
74
= = = 14 / .
2 2 30 2
rad s
e e
o
u t

A
Como R a o = constante e x a v v 2 =
2
0
2
+ , tem-se que:
2
0
771, 6
= = = 73 .
2 10, 5
v
x m
R o
FISICA_I.indb 372 26/03/2012 11:44:50
373
AULA 27
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um aparelho reprodutor de discos em vinil gira com uma velocidade angular de 33 rota-
es por minuto. Qual a velocidade linear em um ponto do disco (a) no incio e (b) no
final da trilha gravada? As distncias desses pontos ao eixo de rotao so, respectiva-
mente, 14,4 e 7,0 cm.
E2. A velocidade angular de uma roda aumentou de 1.200 rpm para 3.000 rpm em 12 s.
a) Qual a acelerao angular da roda, supondo-a uniforme?
b) Quantas revolues a roda faz nesse intervalo de tempo?
E3. O deslocamento angular em funo do tempo de uma roda descrito pela equao:
em que a, b e c so constantes. Qual a acelerao da roda?
E4. Calcule as velocidades angulares e lineares das pontas dos ponteiros de horas e minutos
de um relgio analgico. O ponteiro de horas tem comprimento de 1.0 cm e o de segun-
dos, 1,2 cm.
FISICA_I.indb 373 26/03/2012 11:44:50
374
P1. Uma roda gira em torno do eixo que passa por seu centro sob ao de atrito com o eixo.
No final do primeiro minuto, sua velocidade angular vale 0,90 da sua velocidade angular
inicial. Supondo o atrito constante, determine a sua velocidade angular no fim do segun-
do minuto.
P2. Uma roda tem sua acelerao angular descrita pela equao:
. 0 , 4 3
3 2
t t a + =
a) Quais so as unidades dos coeficientes dos termos da equao?
b) Determine sua velocidade angular no instante t = 4 s e o nmero de rotaes que teve
at esse instante.
P3. A rbita da Terra em torno do Sol, embora elptica, pode ser aproximada por um crculo.
a) Calcule a velocidade angular da Terra em seu movimento em torno do Sol, bem como
sua acelerao centrpeta.
b) Sabendo que seu raio de 6.340 km, determine a velocidade angular de rotao da
Terra em torno de seu eixo.
c) Calcule a velocidade linear e a acelerao centrpeta de um ponto da sua superfcie
situado no Equador terrestre.
d) Compare os resultados dos itens a e b.
P4. Um automvel com uma velocidade de 96 km/h tem rodas de 76 cm de dimetro.
a) Qual a velocidade angular da roda em torno de seu eixo?
b) Se as rodas giram uniformemente at pararem em 30 voltas, qual a acelerao an-
gular delas?
c) De quando o carro se desloca durante a frenagem?
P5. Uma roda de bicicleta tem, em um dado instante t
0
, velocidade angular de 4,00 rad/s e
uma acelerao angular constante de 3,00 rad/s
2
. Nesse instante, um aro OP passando
por um ponto P da roda coincide com o eixo Ox de um sistema de coordenadas com ori-
gem no centro O da roda.
a) Qual a velocidade angular da roda no instante 3,0 s aps t
0
?
b) Qual o ngulo descrito por OP durante esse intervalo de tempo?
FISICA_I.indb 374 26/03/2012 11:44:50
375
AULA 27
P6. Para t = 0, a roda de um esmeril possui velocidade angular de 24 rad/s e uma acelerao
angular constante de 30,0 rad/s
2
. No instante t = 2 s, aciona-se um freio e, a partir desse
instante, ela perfaz 432 rotaes medida que para com acelerao constante.
a) Qual foi o deslocamento angular da roda desde t = 0 at parar?
b) Em que instante ela parou?
c) Qual foi o valor de sua acelerao constante enquanto sua velocidade diminua?
P7. Um CD armazena msicas em uma configurao codificada constituda por pequenas
reentrncias de 10
-7
m de profundidade. Essas reentrncias so agrupadas ao longo de
uma trilha de forma espiral, orientada de dentro para fora do CD; o raio interno da espi-
ral igual a 25 mm e o externo 58 mm. medida que o CD gira no toca-discos, a trilha
percorrida com uma velocidade linear constante de 1,25 m/s.
a) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais interna percorrida?
b) Qual a velocidade angular do CD quando a sua parte mais externa percorrida?
c) Se o tempo mximo de reproduo do CD de 74 minutos, qual ser o comprimento
da sua trilha caso a espiral fosse esticada para formar uma linha reta?
d) Qual a acelerao angular mxima durante os 74 minutos?
P8. Um volante de raio igual a 30 cm parte do repouso e acelera com acelerao angular cons-
tante de 0,600 rad/s
2
. Calcule o mdulo da acelerao tangencial, da acelerao radial e
da acelerao resultante em um ponto da periferia do volante (a) no incio de seu movi-
mento; (b) depois de ter girado 60; (c) depois de ter girado 120.
P9. Um ventilador de teto, cujas lminas possuem um dimetro de 75 cm, gira em torno de
um eixo fixo com velocidade angular igual a 0,250 revolues por segundo. A acelerao
angular de 0,900 rev/s
2
.
a) Calcule a velocidade angular depois de 0,200 s;
b) Quantas revolues foram feitas pela lmina durante esse intervalo de tempo?
c) Qual a velocidade tangencial na extremidade da lmina para t = 0,200 s?
d) Qual o mdulo da acelerao resultante de um ponto na extremidade da lmina para
esse instante?
FISICA_I.indb 375 26/03/2012 11:44:50
376
P10. Os ciclos de rotao de uma mquina de lavar roupas possuem duas velocidades angu-
lares: 423 rpm e 640 rpm. O dimetro interno do tambor igual a 0,470 m.
a) Qual a razo entre as foras radiais mxima e mnima que atuam na roupa quando
a velocidade angular da mquina mnima?
b) Qual a razo das velocidades tangenciais quando as velocidades angulares de rota-
o so mximas e mnimas?
c) Calcule, em funo de g, a velocidade tangencial mxima da roupa e a acelerao
radial mxima.
FISICA_I.indb 376 26/03/2012 11:44:50
377
UNIDADE 11
Dinmica da rotao
Uma partcula no tem dimenso; por isso, quando uma fora atua
sobre ela, o efeito mudar seu movimento de translao. Um corpo
possui dimenso e a ao de uma fora sobre ele, em geral, causa
mudana tanto no movimento de translao quanto no de rotao.
Nesta unidade, o interesse est nos efeitos de foras sobre os corpos
que forem supostos rgidos. Em particular, a preocupao ser com
o movimento de rotao, uma vez que o centro de massa descreve o
movimento de translao do corpo.
FISICA_I.indb 377 26/03/2012 11:44:50
FISICA_I.indb 378 26/03/2012 11:44:51
AULA
28
Torque
Objetivos
t Definir e calcular torque de uma fora;
t Definir e calcular momento de inrcia de um corpo rgido;
t Determinar a equao que descreve o movimento de um corpo rgido;
t Estudar o movimento do corpo rgido sob a ao de foras.
28.1 TORQUE OU MOMENTO DE UMA FORA
O efeito de uma fora depende de onde ela aplicada no corpo.
fcil ver isso: basta empurrar uma porta apoiando em vrios pontos
dela. O que se verifica que quanto mais longe das dobradias (eixo
de rotao) se aplica a fora, mais fcil fica abri-la ou fech-la; isto
, maior o efeito da fora.
Quando se empurra um corpo, alm de adquirir movimento de
translao, quase sempre ele tambm passa a ter o de rotao. Por
causa disso, a noo de fora sozinha no suficiente para descrever
o agente da modificao do estado dinmico do corpo. Para levar
em conta a dependncia da rotao do corpo com o ponto de apli-
cao da fora, define-se uma outra grandeza, denominada torque
ou momento da fora. claro que o torque deve ser proporcional
distncia do ponto de aplicao da fora ao eixo de rotao, bem
como ao mdulo da prpria fora. Alm disso, ele deve ser um vetor
para levar em conta os dois sentidos de rotao (horrio e anti-
-horrio).
Voltando ao exemplo da porta, sabe-se que quanto mais perpendi-
cular a ela se aplicar a fora, mais fcil ser faz-la se mover. Ento,
apenas a componente da fora perpendicular porta importante
para faz-la rodar. A Figura 28.1 mostra a situao: a fora F
G
atua
sobre a porta (vista de cima na Figura 28.1, no lado direito) em um
ponto P, fazendo um ngulo u com a porta.
FISICA_I.indb 379 26/03/2012 11:44:51
380
A distncia do ponto P de aplicao da fora ao eixo de rotao (que
passa pelas dobradias) o mdulo do vetor-posio de P relativa-
mente ao eixo ( r
G
). A componente da fora, perpendicular porta,
u sen F , sendo u o ngulo entre os sentidos dos vetores F
G
e r
G
.
Existe uma grandeza vetorial que possui a propriedade de seu
mdulo depender do seno do ngulo entre dois vetores: o produto
vetorial. Ento, nada mais natural que englobar todas as proprie-
dades do torque em um produto vetorial, definindo-o como:
. = F r
G
G G
t (28.1)
O mdulo do torque u t sen F r = ; sua direo e seu sentido so
dados pela regra da mo direita para o produto vetorial. Sua unidade
o produto da unidade de fora pela de distncia. No sistema MKS,
ela N.m.
Exemplo 28.1
Um pndulo simples de comprimento 5 , 1 = A m e massa 0 , 2 = m
kg solto de sua posio horizontal. Desprezando a resistncia do
ar, qual o torque relativo a seu ponto de suspenso exercido pela
fora da gravidade no ponto em que ele faz um ngulo
com a vertical?
mg
G
mg
G
l
G
U
G
U
G
l
G
R R
Figura 28.2 Momento de fora.
Soluo
O torque dado por .
Seu mdulo .
Logo, N.m.
A direo do torque perpendicular ao plano que contm A
G
e
g m
G
. Como o pndulo oscila em torno de sua posio vertical,
o sentido do torque varia de acordo com o fato do pndulo estar
de um lado ou de outro em relao vertical. Note que, no ponto
mais baixo da trajetria, o torque nulo.
Figura 28.1 Fora sobre uma porta
vista de lado e vista de cima.
F
R
F
r
FISICA_I.indb 380 26/03/2012 11:44:51
381
AULA 28
importante notar que o torque um vetor perpendicular ao plano
contendo r
G
e F
G
. Se a fora est aplicada no plano perpendicular
ao eixo de rotao, o torque ter a direo desse eixo e o seu efeito,
nesse caso, de produzir uma acelerao angular no corpo. Se,
entretanto, ela no estiver no plano perpendicular (Figura 28.3), o
efeito do torque ser diferente.
Para entender melhor, decomponha a fora em duas componentes,
uma no plano perpendicular (
F
G
) e outra no plano paralelo ao eixo
(
P
F
G
). Ento:
. = =
P
F r F r F r
G
G
G
G
G
G G
+
t
O torque devido componente da fora perpendicular ao
eixo acelera o corpo, que gira em torno do eixo de rotao; o
torque da componente da fora paralela ao eixo tende a fazer
o corpo (e o eixo de rotao preso nele) mudar sua orien-
tao no espao. Se o eixo fixo por meio de mancais, esses
reagiro sobre o corpo impedindo essa mudana; mas se o
corpo est livre, o eixo de rotao mudar continuamente de
orientao no espao, dando origem ao chamado movimento
de precesso do eixo de rotao.
ATIVIDADE 28.1 CLCULO DO TORQUE
Uma moeda colocada sobre um prato de toca-discos
de vinil, que gira com velocidade constante de 33 rpm.
A distncia da moeda ao centro do prato de 20 cm e
ela permanece parada sobre o prato. Quais as foras que
atuam sobre ela e quais os torques exercidos por elas
sobre a moeda? Qual o torque total?
r
G
N
G
mg
G
f
a
G
Figura 28.4 As foras que atuam sobre a moeda.
28.2 MOMENTO DE INRCIA
Alm do efeito de uma fora sobre um corpo rgido depender de seu
ponto de aplicao nele, h um outro fator que afeta o movimento
do corpo sob ao da fora. Considere uma rgua composta de duas
metades de materiais diferentes (por exemplo, ferro e madeira).
Quando se aplica uma fora na extremidade de madeira da rgua, a
experincia mostra que a acelerao do corpo no igual que ele
adquire quando a mesma fora aplicada sobre a extremidade de
ferro (a acelerao nesse caso menor que a do anterior).
Em outras palavras, a acelerao adquirida depende da distri-
buio de matria no corpo. Esse possui uma inrcia rota-
cional que funo dessa distribuio de matria em relao ao
F
F
F
Figura 28.3 Momento de fora no
ortogonal ao eixo.
FISICA_I.indb 381 26/03/2012 11:44:52
382
eixo de rotao. Essa inrcia rotacional medida pelo momento de
inrcia do corpo relativo a um eixo de rotao. Para defini-lo,
seja um corpo rgido e uma partcula dele, de massa
i
m , situada a
uma distncia
i
r do eixo. Se sobre ela atua uma fora
i
F
G
, o momento
dessa fora relativo ao eixo :
, = =
i i i i i i
a m r F r
G G
G
G G
t
em que se escreve a fora em termos da acelerao linear da part-
cula, de acordo com a segunda lei de Newton. Mas como a part-
cula descreve um movimento circular em torno do eixo,
i i i
r a
G G G
o = ,
sendo
i
o
G
a acelerao angular da partcula. Como o corpo rgido,
todas as partculas dele possuem a mesma acelerao angular (o
G
)
em torno do eixo de rotao e, ento, pode-se escrever que: o o
G G
=
i
.
Com isso, a equao acima fica:
. ) ( =
i i i i
r r m
G G G G
o t
Desenvolvendo o duplo produto vetorial, obtm-se:
ou, como , 0 = o
G G
-
i
r porque so mutuamente perpendiculares,
temos que:
. =
2
o t
G G
i i i
r m
Definindo agora o torque ou momento resultante de todas as
foras que atuam no corpo como:
, = =
1 = 1 =
i i
N
i
i
i
F r
G
G G G

t t
t
a equao acima fica:

o t
G G
|
.
|
\
|
2
1 =
=
i i
N
i
r m
(28.2)
Ao termo:

, =
2
1 =
|
.
|
\
|
i i
N
i
r m I
(28.3)
damos o nome de momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo
de rotao. Sua unidade o produto da unidade de massa pelo
quadrado da unidade de distncia. No sistema SI, ela kg.m
2
. Nessa
equao est representado o efeito da distribuio de massa do
corpo atravs do produto da massa em um ponto pelo quadrado da
distncia desse ponto ao eixo. O momento de inrcia de um corpo
um escalar.
Com a expresso 28.3, a equao 28.2 se escreve:

, = o t
G G
I
(28.4 )
que relaciona o torque de uma fora aplicada sobre um corpo
e a acelerao angular adquirida pelo corpo sob ao dessa
fora.
FISICA_I.indb 382 26/03/2012 11:44:52
383
AULA 28
Exemplo 28.2
Calculemos o momento de inrcia de um haltere composto de
duas massas iguais M ligadas por uma barra de comprimento L

e
de massa desprezvel, em relao a um eixo que passa pelo meio
da barra.
Soluo
Temos, da definio de momento de inrcia, que:
.
2
=
2 2
=
2
2 2
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
| L
M
L
M
L
M I
ATIVIDADE 28.2 CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DO HALTERE
Calcule o momento de inrcia do mesmo haltere relativamente a um eixo que passa por uma
das massas M.
28.3 MOMENTO DE INRCIA DE UM CORPO RGIDO
Como um corpo rgido composto de um grande nmero de part-
culas, ao invs do somatrio, tem que usar uma integral, feita sobre
o volume do corpo:
(28.5 )
em que dV o elemento de volume cuja densidade volumtrica ,
situado distncia r do eixo de rotao.
Quando o corpo possuir uma dimenso desprezvel em relao s
outras, a integral sobre o seu volume se reduz a uma integral sobre
a sua rea; da mesma forma, para duas dimenses desprezveis, a
integral passa a ser uma integral de linha.
Exemplo 28.3
Calcule o momento de inrcia de uma rgua homognea de
comprimento L e massa M, relativo a um eixo que passa por uma
de suas extremidades (Figura 28.5).
x
dx
Figura 28.5 Momento de inrcia de uma rgua homognea.
FISICA_I.indb 383 26/03/2012 11:44:53
384
Soluo
Escolhendo o eixo Ox ao longo da rgua, seja um elemento de
comprimento dx situado a uma distncia x do eixo de rotao. A
densidade (linear) da rgua se escreve L M/ = e o momento de
inrcia fica:
ATIVIDADE 28.3 CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA DA RGUA RELATIVAMENTE A OUTRO EIXO
Calcule o momento de inrcia da rgua homognea relativamente a um eixo que passa pelo
centro da rgua.
Exemplo 28.4
Momento de inrcia de um disco homogneo de raio a em
relao a um eixo que passa pelo seu centro.
Soluo
O elemento de rea em relao a um sistema de coordenadas
polares com origem no centro do disco . Ento:
FISICA_I.indb 384 26/03/2012 11:44:53
385
AULA 28
Exemplo 28.5
Momento de inrcia de uma esfera homognea de raio a relativo
a um eixo que passa pelo seu centro.
Soluo
Em coordenadas esfricas, o elemento de volume em relao a
um sistema de coordenadas com origem no centro da esfera
e a distncia ao eixo u sen r . Ento:
que d, fazendo primeiro a integral em | :
ou:
.
5
2
=
5 3
4
4
3
2 =
2
5
3
a M
a
a
M
I
t
t
28.4 PROPRIEDADES DO MOMENTO DE INRCIA
Um corpo homogneo tem algumas propriedades que tornam o
clculo de seu momento de inrcia mais simples. De modo geral, na
vida prtica, deve-se sempre procurar trabalhar com corpos homo-
gneos, de modo que essas propriedades se tornem muito teis.
Propriedade 1: Se um corpo constitudo de vrias partes, o seu
momento de inrcia a soma dos momentos de inrcia das partes.
FISICA_I.indb 385 26/03/2012 11:44:53
386
Exemplo 28.6
Calcule o momento de inrcia de um disco homogneo de raio a
em relao a um eixo passando por seu centro e perpendicular a
seu plano (Figura 28.6).
a
r
dr
Figura 28.6 Momento de inrcia de um disco homogneo.
Soluo
Divide-se o disco em anis de raio r e largura dr. Ento, o elemento
de rea do disco e a densidade,
2
/ = a M t o .
Assim, o momento de inrcia fica:
FISICA_I.indb 386 26/03/2012 11:44:53
387
AULA 28
Exemplo 28.7
Calcule o momento de inrcia de uma esfera homognea em
relao a um eixo passando por seu centro.
Soluo
De modo anlogo ao disco, divida a esfera em discos de raio r e
espessura dr; o raio do disco
2 2
= z a r (Figura 28.7); ento,
o elemento de massa de cada disco :
x
y
z
r
a
Figura 28.7 Momento de inrcia de uma esfera homognea.
O momento de inrcia do disco elementar :
Integrando:
Fazendo os clculos, resulta que:
pois a massa da esfera .
Propriedade 2: O momento de inrcia de um corpo, relativo a um
eixo que passa por ele, igual ao momento de inrcia do corpo rela-
tivo a um eixo paralelo ao primeiro e passando pelo centro de massa,
mais o produto da massa do corpo pela distncia entre os eixos.
Para demonstrar essa propriedade, sejam
O
I o momento de inrcia
relativo ao eixo Oz de um sistema de coordenadas fixo no corpo
e
G
I , o relativo a um eixo paralelo a Oz , passando pelo centro de
massa do corpo (G). Sejam ) , , ( z y x r
G
e ) , , ( z y x r ' ' ' '
G
os vetores-posio
de um ponto P do corpo, relativos a O e a G, respectivamente. Seja
) , , ( Z Y X R
G
o vetor-posio do centro de massa relativamente a O
(Figura 28.8).
FISICA_I.indb 387 26/03/2012 11:44:54
388
r
P
r
G
R
O
Figura 28.8 Localizao do ponto P em relao a O e G.
A distncia de P ao eixo Oz
2 2
= y x d + ; a distncia de P ao eixo
que passa por G
2 2
= y x d ' + ' ' . Ento, da relao R r r
G
G G
+ ' = vem:
, 2 2 = ) ( ) ( =
2 2 2 2 2 2 2 2
y Y x X Y X y x Y y X x y x ' + ' + + + ' + ' + ' + + ' +
e o momento de inrcia relativo a O :
A primeira integral de segundo membro
G
I ; a segunda integral
a massa do corpo; as duas ltimas integrais so, pela definio
de centro de massa, respectivamente, as componentes x' e y' da
posio do centro de massa relativamente a ele mesmo e, portanto,
so nulas. Ento, a equao acima se resume em:
, = ) ( =
2 2 2
D M I Y X M I I
G G O
+ + + (28.6)
(28.7)
em que o momento de inrcia em relao ao centro de massa
e D a distncia do ponto de rotao ao centro de massa.
Exemplo 28.8
No exemplo 28.1, foi calculado o momento de inrcia de uma
rgua homognea de comprimento L relativamente a um eixo
passando por uma de suas extremidades. Calcule o momento de
inrcia em relao ao centro de massa.
Soluo
Como o centro de massa da rgua situa-se, neste caso, no meio da
rgua, o momento de inrcia da rgua, relativo a um eixo paralelo
ao da extremidade, passando pelo centro de massa :
FISICA_I.indb 388 26/03/2012 11:44:54
389
AULA 28
ATIVIDADE 28.4 APLICAO DA PROPRIEDADE 2
Calcule o momento de inrcia de um disco de raio a em relao a um eixo perpendicular a seu
plano, passando por sua borda.
x
y
Figura 28.9 Disco homogneo
com buraco.
ATIVIDADE 28.5 APLICAO DAS PROPRIEDADES 1 E 2
Calcule o momento de inrcia em relao a um eixo Oz passando
pelo centro de um disco de raio R com um buraco. O buraco tem
raio R/4 e seu centro est distncia

R/2 do centro do disco. O eixo
Oz perpendicular ao plano do disco (Figura 28.9).
A Figura 28.10 mostra alguns valores para o momento de inrcia ou
inrcia rotacional em relao a certos eixos para alguns objetos.
R
r
R
R
R
L
r
R
R
a
b
R
(a)
casca cilndrica cilindro slido
pelo eixo
cilindro slido
pelo dimetro central
haste na
placa pelo
eixo do centro
aro esfera slida casca esfrica
na
(b) (c) (d)
(e) (f) (g) (h)
2 2)
1
(
2
I M r R
2
1
2
I MR
2
1
12
I ML
2 2
1 1
4 12
I MR ML
2
1
2
I MR
2
2
3
I MR
2
2
5
I MR
2 2
1
( )
12
I M a b
Figura 28.10 Momento de inrcia em relao a certos eixos para alguns objetos.
FISICA_I.indb 389 26/03/2012 11:44:55
390
Atividade 28.1 Clculo do torque
As foras que atuam sobre a moeda so o peso, a reao normal a ele
exercida pelo prato e a fora de atrito (radial) que a mantm parada
em relao ao toca-discos (Figura 28.4). Seja o coeficiente de
atrito esttico entre a moeda e o prato. Considerando o sentido
positivo o que entra no papel, tem-se que:
torque do peso: , = /2) ( =
1
g m r sen g m r t t
torque da reao normal: , = /2) ( =
2
g m r sen N r t t
torque da fora de atrito:
pois a fora de atrito tem direo radial. O torque total , obvia-
mente, nulo (a moeda gira no prato com velocidade angular cons-
tante).
Atividade 28.2 Clculo do momento de inrcia do haltere
Nesse caso, como o eixo passa por uma das massa, a distncia dessa
massa ao eixo nula. A distncia da outra massa ao eixo L . Ento:
. = 0 =
2 2
L M L M M I +
Atividade 28.3 Clculo do momento de inrcia da rgua
relativamente a outro eixo
Nesse caso, como o eixo passa pelo centro da rgua, temos:
Atividade 28.4 Aplicao da Propriedade 2
Aplicando a Propriedade 2, temos que a distncia entre a borda do
disco e seu centro a . Ento:
Atividade 28.5 Aplicao das propriedades 1 e 2
Pela Propriedade 1, o momento de inrcia do disco pode ser consi-
derado como a soma do momento de inrcia do disco cheio e do
momento de inrcia do buraco considerado com massa negativa,
ambos em relao ao eixo Oz :
, =
b c z
I I I +
em que os ndices c e b representam, respectivamene, o disco
cheio e o buraco.
FISICA_I.indb 390 26/03/2012 11:44:55
391
AULA 28
Sabemos que
2
(1/2) = R M I
c
. O momento de inrcia do buraco
relativamente a um eixo paralelo a Oz e passando pelo centro do
buraco , (1/2) =
2
a m I
b
em que m a massa (negativa) do mate-
rial que comporia o buraco e a o raio do buraco. Ento:
4
=
R
a e . = =
| |
2
2
2
2
R
a
R
a
M
m
o t
o t
O momento de inrcia do buraco, relativamente ao eixo Oz, obtido
com a Propriedade 2. Com efeito, a distncia do centro do buraco ao
eixo Oz d = R/2. Ento:
Logo:
FISICA_I.indb 391 26/03/2012 11:44:55
392
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um aro possui raio 0,50 m e massa 2,0 kg. Qual seu momento de inrcia em relao a
um eixo perpendicular a seu plano, passando por um ponto de sua superfcie externa?
E2. Uma roda possui aro cujo raio tem 30,0 cm e massa de 1,40 kg. Ligando o aro a seu centro
h oito barras distribudas uniformemente ao longo de seus dimetros. O comprimento
de cada barra 30,0 cm e a massa, 280 g. Qual o momento de inrcia da roda relativa-
mente a um eixo que passa por seu centro e perpendicular ao plano da roda?
E3. Na roda do exerccio anterior, qual deve ser o torque necessrio para que, partindo do
repouso, ela passe a girar com velocidade angular de 5 rad/s em um intervalo de tempo
de 3 s?
FISICA_I.indb 392 26/03/2012 11:44:55
AULA 29
Dinmica de um corpo rgido
29.1 MOVIMENTO DE ROTAO
Como voc estudou nas aulas anteriores, a equao
o t
G G
I = (29.1)
a generalizao da segunda lei de Newton para o caso do
movimento de rotao de um corpo rgido em torno de um
eixo fixo. Ela relaciona o torque de uma fora com a acelerao
angular adquirida pelo corpo devido ao da fora.
Para ilustrar a aplicao da equao 29.1, imagine um corpo de
massa m, preso a uma corda de massa desprezvel enrolada em
uma roldana circular de massa M, raio R e de momento de inrcia
I (Figura 29.1). A roldana fixa por um suporte em seu centro,
que permite que ela gire, mas no se desloque. Calcule a acelerao
angular da roldana.
As foras que atuam na roldana so o seu peso mg, a reao do
suporte a ele e a fora que a corda exerce sobre a roldana devido
ao atrito entre elas. Como a corda no desliza sobre a roldana, essa
fora de atrito esttico. A corda, ao ser puxada para baixo pelo
peso mg, se move de tal maneira que suas partes em contato com a
roldana descrevem um crculo no sentido horrio. A fora de atrito
que atua na corda, ope-se ao movimento dela. De acordo com a
terceira lei de Newton, a fora de atrito que atua sobre a roldana
(reao fora de atrito da corda sobre a roldana) tem sentido
oposto fora de atrito na corda; portanto ela atua no sentido de
fazer a roldana girar no sentido horrio. Preste bastante ateno!
a fora de atrito sobre a roldana que a faz girar; no confunda
com a fora de atrito sobre a corda, seno vai acabar achando que a
roldana deveria girar no sentido anti-horrio.
T
T
a
D
mg
Figura 29.1 Corpo preso a roldana
fixa em seu centro.
FISICA_I.indb 393 26/03/2012 11:44:55
394
As foras peso e reao normal se anulam e, como esto aplicadas
no centro de massa da roldana, no exercem torque sobre ela. A
fora de atrito (horizontal) tanto tende a deslocar a roldana para
a direita, como exerce um torque sobre ela em relao ao centro de
massa. A reao do suporte ao atrito, que est aplicada no centro de
massa da roldana, equilibra a fora de atrito e, por isso, a roldana
no tem movimento de translao. A fora de atrito exerce um
torque sobre a roldana, dado por 29.1. Se escolhermos o sentido
positivo para o torque como sendo aquele que penetra na folha de
papel, temos, projetando os vetores t
G
e o
G
:
. = o t I
Como a corda no tem massa, a fora de atrito que d origem
tenso na corda. Portanto:

, = /2) ( o t I sen R T
(29.2)
de modo que, usando
2
(1/2) = R M I , resulta em:

.
2
=
R M
T
o

(29.3)
Essa expresso d a acelerao angular em termos da tenso na
corda. Elimine a tenso e escreva a acelerao angular em funo
das massas e do raio da roldana aplicando a segunda lei de Newton
para o movimento da massa m, que est ligado ao da roldana. Esco-
lhendo um eixo de coordenadas vertical com sentido positivo para
baixo, a projeo das foras que atuam sobre o corpo de massa m
nos d:
(29.4)
em que a a acelerao da massa m. Tirando o valor de T dessa
equao e levando na expresso de o , obtm-se que:
. ) (
2
=
2
= a g
R M
m
R M
T
o
Como a corda no desliza sobre a roldana, a acelerao linear da
corda e da borda da roldana deve ser a mesma que a da massa m.
Assim, R a o = e:
; ) (
2
= R g
R M
m
o o
ou:
,
2
=
2
1 g
R M
m
M
m
|
.
|
\
|
+

.
2
2
=
R
g
m M
m
|
|
.
|
\
|
+
o

(29.5)
FISICA_I.indb 394 26/03/2012 11:44:56
395
AULA 29
A acelerao angular da roldana constante; portanto, sua veloci-
dade angular aumenta linearmente com o tempo.
A tenso na corda pode ser obtida de 29.3 e 29.5:
.
2
= g
m M
m M
T
|
|
.
|
\
|
+
Ela tambm constante. Isso significa que a massa m tem uma
acelerao constante pois seu peso e T so constantes. Ela pode ser
calculada levando a expreso de T na equao 29.4:

.
2
2
= g
m M
m
a
|
|
.
|
\
|
+
(29.6)
29.2 ROTAO E TRANSLAO SIMULTNEAS
Quando um sistema possui movimento de translao e rotao,
a aplicao da segunda lei de Newton para o centro de massa
descreve o movimento de translao; o de rotao descrito pela
equao 29.1. Para entender isso, estude um problema clssico, o
da mquina de Atwood. Ela constituda por duas massas ligadas
por uma corda de massa desprezvel, suspensas por uma roldana
(Figura 29.2).
Considere inicialmente que a roldana seja fixa e que a corda deslize
sobre ela. Determine ento a tenso na corda e a acelerao do
sistema.
Sabe-se, neste caso, que sobre cada uma das massas
i
m atuam o
peso e a fora da corda (
i
T ). De acordo com a terceira lei de Newton,
sobre a corda deve atuar a reao da fora que ela exerce sobre a
massa. Pelo fato de a corda ter massa desprezvel, as foras
i
T so
iguais e so chamadas de tenso na corda (T ), sendo representadas
atuando nas extremidades dela. Escolhendo o eixo Ox de projeo
das foras com a direo vertical e sentido para cima, a aplicao da
segunda lei de Newton ao sistema d:
, =
=
2 2
1 1
a m g m T
a m g m T

em que T a tenso na corda e a , a acelerao do sistema. Resol-

vendo o sistema, obtemos:

, =
2 1
1 2
g
m m
m m
a
|
|
.
|
\
|
+

(29.7)

.
2
=
2 1
2 1
g
m m
m m
T
|
|
.
|
\
|
+

(29.8)
T
T
m
1
g
m
2
g
r

Figura 29.2 Mquina de Atwood
com roldana fixa.
FISICA_I.indb 395 26/03/2012 11:44:56
396
Suponha, agora, que a roldana seja um disco de massa M e raio R.
O momento de inrcia relativo ao eixo que passa por seu centro

2
(1/2) R M . O movimento das massas
1
m e
2
m de translao
pura; o da roldana de rotao pura. Para que a roldana se mova,
preciso haver uma fora de atrito (
a
f
G
) entre a corda e ela. Como
a corda no desliza na roldana, essa fora de atrito esttico. Por
causa do atrito, as foras nas extremidades da corda no so mais
iguais porque a roldana reage exercendo uma fora de atrito sobre
a corda, de sentido oposto ao movimento dela relativo corda
(Figura 29.3).
Supondo que corda se mova no sentido horrio, a fora da corda
sobre ela est aplicada no ponto mais alto dela e tem sentido da
acelerao linear da roldana; a fora da roldana sobre a corda, apli-
cada na corda, tem sentido oposto.
T
1
f
a
-f
a
P
N
T
1
T
2
T
2
P
1
P
2
roldana corda
Figura 29.3 Foras que atuam nos corpos do sistema.
As foras aplicadas roldana so o seu peso P , a reao normal ao
peso N exercida pelo seu suporte, a fora de atrito
a
f que a corda
exerce sobre ela e a reao R fora de atrito exercida pelo suporte
da roldana. A segunda lei de Newton para essas foras aplicadas no
centro de massa da roldana nos d:

0 = g M N

(29.9)

, 0 = R f
a

(29.10)
pois a roldana no tem translao. Aplicando a segunda lei s
massas, temos:

, =
1 1 1
a m g m T +

(29.11)

, =
2 2 2
a m g m T

(29.12)
porque foi escolhido um eixo de projeo das foras de direo
vertical com sentido positivo para cima.
A segunda lei de Newton aplicada corda d:

, 0 = =
1 2
a m f T T
c a

(29.13)
porque foi desprezada a massa da corda (m
c
) em relao s outras
massas.
FISICA_I.indb 396 26/03/2012 11:44:57
397
AULA 29
A equao 29.1 d o movimento de rotao da roldana em torno de
um eixo que passa pelo seu centro de massa. Para escrev-la, escolha
um sentido positivo para a rotao. Tomando esse sentido como
sendo o horrio, temos, para o movimento de rotao da roldana:
; = /2) ( = o t t I sen R f
a
ou:

, = =
R
a
I I R f
a
o

(29.14)
porque a acelerao linear da borda da roldana R a o = . Mas, da
equao 29.10, vem que
a
f T T =
1 2
. Levando esse valor de
a
f na
equao 29.10, resulta em:

. =
2 1 2
R
a
I T T

(29.15)
Para determinar a acelerao do sistema, temos que escrever
1 2
T T
na equao 29.11 em funo da acelerao. Para isso, subtraimos
membro a membro a equao 29.11 de 29.12:
. ) ( = ) ( ) (
2 1 1 2 1 2
a m m g m m T T +
Levando, nessa equao, o valor de
1 2
T T dado por 29.15, a acele-
rao do sistema:
;
) / (
=
2
2 1
1 2
g
R I m m
m m
a
|
|
.
|
\
|
+ +
ou, com o momento de inrcia do disco:

.
/2) (
=
2 1
1 2
g
M m m
m m
a
|
|
.
|
\
|
+ +
Se compararmos essa equao com a equao 29.7, que descreve o

movimento dos corpos com a roldana fixa, verificamos que a acele-
rao agora menor que a do caso da roldana fixa. A razo disso
que a inrcia do sistema aumenta com o acrscimo da roldana e
a presena da massa dela no denominador indica isso claramente.
FISICA_I.indb 397 26/03/2012 11:44:57
398
Exemplo 29.1
A Figura 29.4 mostra um bloco 1 de massa 0 , 4 =
1
m kg sobre uma
mesa horizontal. O coeficiente de atrito cintico entre a mesa e o
bloco 4 , 0 = . Um bloco 2, de massa 0 , 3 =
2
m kg, est ligado
ao bloco 1 por uma corda sem massa que passa por uma roldana
de massa 0 , 2 =
3
m kg e raio de 30 cm. (a) Qual a acelerao do
sistema? (b) Qual a acelerao angular da roldana? (c) Quais
so as foras exercidas pela corda sobre os blocos?
m
1
m
2
m
3
N
T
1
T
1
T
2
T
2
P
1
P
2
Figura 29.4 Blocos com roldana fixa.
Soluo
Sobre o bloco 1 atuam a fora
1
T da corda, a fora peso, a reao
normal da mesa e a fora de atrito entre o bloco e a mesa. Supondo
que o bloco se move da esquerda para a direita, a segunda lei de
Newton, aplicada a ele, nos d:

a m g m T
1 1 1
=

(29.16)
O bloco 2 move-se verticalmente. Sobre ele atuam as foras
2
T da
corda e o seu peso. A fora
2
T diferente de
1
T porque a roladana
tem massa. Da segunda lei de Newton, temos para o bloco 2:

, =
2 2 2
a m g m T
(29.17)
em que o sentido positivo do eixo foi escolhido para cima.
A roldana est sujeita a uma fora resultante, diferena entre as
foras de reao dos dois corpos. Como ela s possui movimento
de rotao:
, = ) (
1 2
o
c
I R T T
em que foi escolhido o sentido positivo para a acelerao como
sendo o que entra na pgina. Como no h deslizamento da
corda sobre a roldana, R a/ = o e, com , a equao
acima fica:
.
2
1
=
3 1 2
a m T T (29.18)
FISICA_I.indb 398 26/03/2012 11:44:57
399
AULA 29
Subtraindo 29.16 de 29.17 e levando o resultado em 29.18,
elimina-se
1 2
T T , o que d a acelerao:
Numericamente:
A acelerao angular da roldana :
As tenses so dadas pelas equaes 29.16 e 29.17:
ATIVIDADE 29.1 MOVIMENTO EM PLANO INCLINADO
Calcule a acelerao do sistema da Figura 29.5, em que a roldana um disco de raio R e massa M.
T
1
T
1
T
2
T
2
N
1
P
1
P
2
R
Figura 29.5 Blocos com roldana mvel em plano inclinado.
Atividade 29.1 Movimento em plano inclinado
As foras que atuam no sistema so mostradas na figura. De acordo
com a segunda lei de Newton, obtm-se, escolhendo um eixo
vertical com sentido positivo para baixo, que:
, =
2 2 2
a m T g m
, =
1 1 1
a m T sen g m + u
em que a a acelerao do sistema.
Para a roldana, tem-se, escolhendo o sentido positivo do torque
como aquele penetrando na folha de papel, que:
FISICA_I.indb 399 26/03/2012 11:44:58
400
Das duas primeiras equaes, vem:
Com
2
(1/2) = R M I , tem-se que:
.
2
1
=
2
1
= ) (
2
2
1 2
a M
R
a
R M T T
Levando o valor de
1 2
T T na equao da roldana, vem:
que resolvida para a resulta em:
FISICA_I.indb 400 26/03/2012 11:44:58
401
AULA 29
Exerccios de fixao
E1. Numa mquina de Atwood, um bloco tem massa de 500 g e o outro de 460 g. A rolda-
na, que est montada em um suporte sem atrito, tem raio de 5,0 cm. Quando solto a
partir do repouso, o bloco mais pesado cai 75 cm em 5 s. Qual o momento de inrcia
da roldana?
E2. Uma esfera sobe um plano inclinado de 30 rolando sem deslizar. Na base do plano,
sua velocidade v = 5 m/s.
a) At que altura a bola subir no plano?
b) Quanto tempo ela leva para parar?
FISICA_I.indb 401 26/03/2012 11:44:58
402
FISICA_I.indb 402 26/03/2012 11:44:58
AULA 30
Movimento plano de um corpo rgido
30.1 MOVIMENTO PLANO DE UM CORPO RGIDO
Por movimento plano de um corpo rgido entende-se os movi-
mentos de translao e de rotao combinados, de modo que o eixo
de rotao do corpo mantenha sempre a mesma direo no espao.
Ele muito importante porque assim que se movimentam as
rodas, engrenagens, esteiras e escadas rolantes.
A
B
D
va
vd
vb
V
CM
X
Figura 30.1 Movimento plano de corpo rgido.
Para estudar as caractersticas desse tipo de movimento, imagine
um corpo rgido que esteja se movendo sobre uma superfcie hori-
zontal (Figura 30.1); seja V
G
a velocidade de seu centro de massa
em relao a um sistema de referncia S fixo na superfcie hori-
zontal. Se e
G
a sua velocidade angular de rotao em torno de um
eixo que passa pelo seu centro de massa, qualquer ponto do corpo a
uma distncia r do eixo de rotao (como o ponto D) descreve um
movimento circular em relao a um referencial S' , fixo no centro
de massa.
A velocidade angular do ponto D , e
G
e o mdulo da sua velocidade
linear, relativa a S' , :
r v
d
e = '
.
FISICA_I.indb 403 26/03/2012 11:44:58
404
Relativamente a S , a velocidade linear do ponto D :
.
A velocidade linear nos pontos A e B, relativa a S' , tem como
mdulo:
,
em que R
G
a distncia desses pontos ao centro de massa. Em
relao a S , a velocidade linear desses pontos :
V R V v v
a a
G G
G
G
K K
+ + ' e = = (ponto A),
V R V v v
b b
G G
G
G
K K
+ + ' e = = (ponto B).
Suponha agora que os mdulos das velocidades lineares
a
v' e
b
v'
dos pontos A e B, relativas ao centro de massa, sejam iguais a V,
velocidade do centro de massa relativa a S. Ento, conforme pode se
ver na Figura 30.2, em relao a S, temos que:
V V V V R V v v
a a
G K K G G
G
G
G G
2 = = = ' = + + + e (ponto A), (30.1)
0 = = = ' = V V V R V v v
b b
K K G G
G
G
G G
+ + + e (ponto B). (30.2)
A
B
2V
V
CM
X
Figura 30.2 Movimento relativo a um referencial fora do corpo.
Portanto, visto por um observador em repouso relativamente
superfcie (fora do corpo), todos os pontos do corpo, situados sobre
um eixo paralelo ao de rotao e que passa pelo ponto B, (contato
do corpo com a superfcie) esto instantneamente em repouso em
relao superfcie. Este eixo denominado eixo instantneo de
rotao.
O eixo instantneo de rotao o lugar geomtrico dos pontos do
corpo rgido em que a equao 30.2 obedecida. Assim, quando:
0 = = R V v
G
G
G
G
+e ,
o corpo rola sem deslizar sobre a superfcie. Ou seja, se o corpo
se desloca com a mesma velocidade com que gira, vai rolar sem
deslizar. Logo, lembrando que R v e = ' :
FISICA_I.indb 404 26/03/2012 11:44:59
405
AULA 30
a) Se V v > ' , o corpo gira mais rapidamente do que se desloca;
consequentemente ele derrapa na superfcie.
b) Se V v < ' , ele gira mais lentamente do que desloca e a derra-
pagem se d no sentido contrrio do caso anterior.
Uma propriedade importante do eixo instantneo de rotao que,
num referencial fixo na superfcie (isto , no no corpo), o vetor
velocidade linear v
G
de um ponto P qualquer do corpo (Figura 30.3),
situado distncia R do centro de massa, tal que R V e = , sempre
perpendicular reta que une esse ponto ao eixo instantneo Q e
proporcional distncia r' do ponto ao eixo. Consequentemente,
para um observador situado sobre o eixo instantneo de rotao, o
movimento plano se reduz a apenas um movimento de rotao pura.
T
y
x
Q
P
C
R
v
G
V
G
r
G
Figura 30.3 Velocidade v
K
perpendicular reta PQ. Note que o eixo instantneo de rotao est
na direo z, que fura o papel no ponto Q. Ou seja, como se num dado instante o corpo tivesse
rodando em torno desse eixo z.
Para demonstrar isso, veja a Figura 30.4, na qual se visualiza, alm
do vetor velocidade v
G
, os vetores ' v
G
, velocidade de P relativa ao
centro de massa C, e V
G
, velocidade do centro de massa relativa ao
referencial fixo.
Ento, no sitema de referncia da Figura 30.4, obtm-se que:
j cos r i sen r r

= | | +
G
,
j sen v i cos v v

= o o +
G
.
D
E
E
J
T
y
x
Q
P
C
R
R
v
G
v
G
V
G
V
G
r
G
Figura 30.4 Velocidades de um ponto do corpo.
Mas, do tringulo PQC, temos que | 2 = . A condio de rola-
FISICA_I.indb 405 26/03/2012 11:45:00
406
mento estabelece que v V ' = ; portanto, o paralelogramo que tem
como lados v' e V um losango, e o vetor v
G
(soma de v' e V )
bissetriz do ngulo . Ento, como tem lados perpen-
diculares ao ngulo , o 2 = . Logo, . Assim:
0 = = | o o | cos sen v r cos sen v r v r +
G G
, provando que v r
G G
.
ATIVIDADE 30.1 PROVA DE QUE O MOVIMENTO DE ROTAO
PURA QUANDO VISTO POR UM OBSERVADOR NO EIXO INSTANTNEO DE ROTAO
Prove que a velocidade de P proporcional distncia PQ.
A descrio do movimento plano se faz com a segunda lei de Newton
para o movimento do centro de massa, e da equao o t
G G
I = para
a rotao em torno do eixo que passa pelo centro de massa (e que
pode ser considerado fixo porque sua direo no espao no muda).
30.2 ROLAMENTO SEM DESLIZAMENTO
O movimento de rolamento sem deslizamento de um corpo de
seo circular (aro, disco, esfera e cilindro) o mais importante na
vida prtica, pois, quando isso acontece, o desgaste da superfcie
de contato do corpo com a superfcie sobre a qual ele se desloca
mnimo.
Quando o corpo rgido, a superfcie de contato se reduz a uma
linha (o eixo instantneo de rotao); a fora de atrito entre o corpo
e a superfcie sobre a qual ele se desloca uma fora de atrito est-
tico, pois no h movimento relativo entre os pontos de contato, e,
assim, no h desgaste devido ao atrito.
Na realidade, nenhum corpo absolutamente rgido e sempre h
deformao do corpo na regio de contato (como exemplo extremo,
basta observarmos um pneu de automvel). Por causa dessa defor-
mao, ao invs do eixo instantneo de rotao, passa a existir
uma rea de contato entre o corpo e a superfcie sobre a qual ele se
desloca; nela aparecem ento foras de atrito que tendem a frear
no s a rotao, como tambm a translao do corpo. No h mais
rolamento puro e, por isso, sempre necessrio que uma fora
externa atue sobre o corpo para manter seu movimento. Entre-
tanto, as deformaes em corpos slidos so pequenas, de modo
que a descrio de corpo rgido d resultados muito prximos da
realidade.
FISICA_I.indb 406 26/03/2012 11:45:00
407
AULA 30
Exemplo 30.1
Seja o rolamento sem deslizamento de um corpo de seo
circular de raio R , ao longo de um plano inclinado de um ngulo
u . Sobre ele atuam as foras mostradas na Figura 30.5. A fora
de atrito deve sempre existir; caso contrrio, haveria apenas o
movimento de translao.
Escolhendo um sistema de coordenadas fixo no plano, com eixo
Ox ao longo dele e dirigido para baixo, a segunda lei de Newton
nos d, para a translao do centro de massa:
,
0 = u cos g m N ,
em que a acelerao do centro de massa em relao ao
plano. Escolhendo o sentido positivo para o momento da fora
e para a acelerao angular apontando para dentro do papel, a
equao o t
G
G
G G
I F r = = nos fornece:
o t
c
I sen f R = /2) ( ,
em que
c
I o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo
que passa pelo centro de massa. A condio de rolamento sem
deslizamento obriga que:
, = R V e
em que V a velocidade do centro de massa em relao ao plano.
Dessas ltimas equaes, vem, para a fora de atrito:
,
que levada nas equaes do centro de massa, d:
,
ou:
.
ATIVIDADE 30.2 ROLAMENTO EM ESFERA E CILINDRO
Uma esfera e um cilindro de mesmo raio R so soltos do alto de um plano inclinado. Qual deles
voc espera que chegue primeiro no final do plano?
De acordo com a propriedadade vista anteriormente, um obser-
vador, situado no eixo instantneo de rotao, veria um corpo com
rolamento puro tendo apenas o movimento de rotao. Podemos
utilizar o exemplo 30.1 e a atividade 30.2 para observar isso com
uma aplicao:
R
R
N
G
P
G
f
G
Figura 30.5 Rolamento sem desliza-
mento de um corpo sobre um plano
inclinado.
FISICA_I.indb 407 26/03/2012 11:45:00
408
Considere que o corpo do exemplo 30.1 seja um cilindro. De acordo
com a atividade 30.2, sua acelerao ao descer o plano inclinado,
vista por um observador em repouso no plano, deve ser:
Considere agora o observador no eixo instantneo de rotao do
cilindro. O momento de inrcia do cilindro, relativo a esse eixo (I),
pode ser calculado com o teorema dos eixos paralelos:
2 2 2 2
2
3
=
2
1
= = R m R m R m R m I I
c
+ + ,
em que
c
I o momento de inrcia do cilindro relativo a um eixo
que passa pelo seu centro de massa e paralelo ao eixo instantneo
de rotao.
Para o observador no eixo instantneo de rotao, o cilindro s
possui rotao em torno desse eixo, e, portanto, a equao
o t
G
G
G G
I F r = =
permite calcular a acelerao angular do cilindro.
Em relao ao eixo instantneo de rotao, a fora de atrito e a
reao normal no exercem torque sobre o cilindro, porque possuem
direo que passa por esse eixo. A fora peso ( P
G
), entretanto, atua
com um torque:
P r
G
G G
= t ;
que, em mdulo, dado por:
u u t sen R g m sen g m R P r = = = ,
em que r
G
o vetor-posio do centro de massa em relao ao eixo
instantneo de rotao (a fora peso est aplicada no centro de
massa).
As trs ltimas equaes nos do:
o u
2
2
3
= R m sen R g m ,
R
sen g u
o
3
2
= .
Mas, como o corpo s possui rotao, essa tambm a acelerao
angular do seu centro de massa. A acelerao linear dada por
Ento, a acelerao linear do centro de massa do cilindro, :
resultado idntico ao da atividade 30.2.
FISICA_I.indb 408 26/03/2012 11:45:01
409
AULA 30
Exemplo 30.2
Um ioi cai verticalmente a partir do repouso (Figura 30.6).
Supondo que ele solto da posio em que ele est junto mo
de quem o solta, determine sua velocidade em um ponto a uma
distncia
0
y do seu ponto de partida.
Sobre o ioi atuam duas foras: o seu peso P, cuja direo passa
pelo centro de massa, e a tenso na corda T, cuja direo
tangente borda do ioi.
De acordo com a segunda lei de Newton:
em que m a massa do ioi. O momento do peso em relao ao
centro de massa nulo; o momento resultante sobre o ioi o da
tenso na corda. Ento:
O ioi rola sem deslizar sobre a corda, de modo que
Ento:
Levando o valor da tenso na equao da segunda lei de Newton,
obtido que:
Como constante, temos, para a velocidade no ponto de
coordenadas
0
y :
30.3 O ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO
Considere uma bola que lanada no sentido da esquerda para a
direita sobre uma superfcie plana com uma velocidade
0
v , mas
sem movimento de rotao. Ela comea ento a se deslocar sob ao
de trs foras: o seu peso, que tem direo vertical, a reao normal
da superfcie, tambm vertical, igual e de sentido oposto ao peso,
e a fora de atrito cintico entre a bola e a superfcie. Essa fora se
ope ao movimento de translao da bola, freando-a, mas, como
no est atuando diretamente sobre o centro de massa da bola, ela
produz um torque que obriga a bola a comear a girar em torno do
seu centro de massa, no sentido horrio.
A acelerao angular da bola aumenta a sua velocidade angular at
que os pontos de contato da bola com a superfcie formem um eixo
instatneo de rotao. Para esses pontos, R v e = . A partir desse
ponto, a bola passa a rolar sem deslizar. A fora de atrito que passa
a atuar entre o corpo e a superfcie uma fora de atrito esttico.
T
P
Figura 30.6 O movimento do ioi.
FISICA_I.indb 409 26/03/2012 11:45:01
410
Pode-se calcular a velocidade em que o rolamento passa a ocorrer e
a distncia percorrida pela bola at esse instante: a fora de atrito
que atua na bola enquanto ela desliza , sendo o
coeficiente de atrito cintico entre a bola e a superfcie. Ento, da
Considerando o sentido do torque positivo como o horrio, tem-se que:
o
2
5
2
= R m R g m ,
ou:
e
R
g
o
2
5
= .
Integrando a primeira equao acima, com a condio de que a velo-
cidade inicial (em 0 = t )
0
v , vem, para a velocidade do centro de
massa da bola:

(30.3)
Integrando a segunda, com a velocidade angular inicial 0 =
0
e , a
velocidade angular de rotao da bola em torno do centro de massa
dada por:
t
R
g
e
2
5
= .
No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades
angular de rotao da bola e a linear do centro de massa devem
obedecer condio R v e = . Ento:
R t
R
g
t g v
2
5
=
0
,
g
v
t
0
7
2
= .
A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem desliza-
mento obtida levando esse valor de t na equao 30.3. Assim:
0
0
0
7
5
=
7
2
= v
g
v
g v v
.
A distncia percorrida at o incio do rolamento :
ATIVIDADE 30.3 ESTABELECIMENTO DO ROLAMENTO PARA UM ARO
Calcule a velocidade e a distncia percorrida por um aro de mesma massa e mesmo raio que a
esfera analisada acima.
FISICA_I.indb 410 26/03/2012 11:45:01
411
AULA 30
Atividade 30.1 Prova de que o movimento de rotao pura quando visto por
um observador no eixo instantneo de rotao
Basta ver que, como v r
G G
, o movimento de P relativamente a Q
de rotao pura, com velocidade angular r v/ = e , em que r v e = .
Atividade 30.2 Rolamento em esfera e cilindro
Se o corpo for um cilindro:
u sen g a R M I
c c
3
2
= ,
2
1
=
2
Se o corpo for uma esfera:
u sen g a R M I
e c
7
5
= ,
5
2
=
2
Logo > ,
e c
a a e a esfera chega primeiro.
Atividade 30.3 Estabelecimento do rolamento para um aro
O momento de inrcia do aro
2
= R M I . Ento, a equao do
torque sobre ele fica:
o
2
= R m R g m ou
R
g
o = .
A equao para o centro de massa fica:
No instante em que desaparece o deslizamento, as velocidades
angular de rotao da bola e a linear do centro de massa devem
obedecer condio R v e = . Ento:
R t
R
g
t g v
=
0
,
t
R
g
e =
,
g
v
t
2
=
0
.
A velocidade v da bola em que comea o rolamento sem deslizamento
obtida levando esse valor de t na equao 30.3. Obtm-se que:
0
0
0
2
1
=
2
= v
g
v
g v v
.
A distncia percorrida at o incio do rolamento :
.
FISICA_I.indb 411 26/03/2012 11:45:02
412
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um carro se desloca para direita em uma superfcie plana com velocidade

A velocidade de um ponto da roda que toca o cho em relao superfcie v .
a) Se 30 / v km h = , em qual sentido o carro derrapa?
b) Se 50 / v km h = , em qual sentido o carro derrapa?
c) Descreva situaes fsicas para os casos a e b, por exemplo: um carro freando
ou acelerando?
d) Para qual valor de v o carro no derrapa?
E2. Um disco de raio R rola em um plano para esquerda sem deslizar com velocidade angu-
lar e . Encontre o vetor velocidade v
K
, em relao a um observador na superfcie, de um
ponto que est na periferia do disco e se encontra a 90 (sentido anti-horrio) e a -90 do
ponto mais alto do disco. Calcule o mdulo desse vetor.
E3. Um anel rola para cima em um plano que possui inclinao a. Em qual sentido est a fora
de atrito? Calcule a acelerao do centro de massa do anel.
E4. Um disco lanado com velocidade
0
v e desliza sobre uma superfcie plana com coefi-
ciente de atrito cintico . Qual a perda de energia entre o instante do lanamento e o
instante em que o disco comea a rolar sem deslizar?
E5. Uma bola lanada com velocidade
L
v
0
e desliza sobre uma superfcie plana colocada
na Lua. Qual deve ser a razo entre a velocidade de lanamento dessa bola e a velocidade
T
v
0
de lanamento da mesma bola na Terra para que a bola percorra a mesma distncia
antes de rolar sem deslizar? Considere a gravidade da Terra 9, 78 / m s e que a bola seja
lanada sobre a mesma superfcie que foi colocada na Lua. A gravidade mdia na super-
fcie da Lua 1, 67 / m s .
FISICA_I.indb 412 26/03/2012 11:45:02
413
AULA 30
P1. Determine o momento de inrcia de um cone macio reto de raio de base R e altura h em
relao ao seu eixo de simetria. A massa do cone M.
P2. Um disco fino e uniforme possui massa M e raio R. Fazemos um buraco
circular de raio R/4 centrado em um ponto situado distncia R/2 do
centro do disco.
a) Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em relao a
um eixo perpendicular ao disco e passando por seu centro.
b) Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em relao a
um eixo perpendicular ao disco e passando pelo centro do buraco.
P3. Uma pequena bola de massa 1,06 kg presa na extremidade de uma barra de ao ho-
mognea, de comprimento 1,20 m e massa 6,40 kg. A barra colocada horizontalmente
e posta para girar em torno de um eixo vertical que passa pelo seu meio. Em um dado
instante t
0
, sua velocidade angular de 39,0 rev/s. Por causa do atrito entre a barra e o
eixo, ela perde velocidade at parar, 32 segundos depois de t
0
. Supondo que o torque do
atrito que atuou sobre a barra foi constante, calcular: a) a acelerao angular da barra;
b) o torque; c) o nmero de revolues realizadas durante os 32 segundos.
P4. O sistema da figura abaixo comea a se mover do repouso. O bloco de 30 kg est a 2,0 m
do solo. A roldana um disco uniforme de raio de 10,0 cm e massa 5,0 kg.
a) Qual a velocidade do bloco de 30 kg ao colidir com o solo?
b) Qual a velocidade angular da polia nesse instante?
c) Quais so as tenses nas cordas?
d) Quanto tempo leva o bloco de 30 kg at chegar ao solo?
P5. Dois discos metlicos, um com raio R
1
= 2,50 cm e massa m
1
= 0,80 kg e o outro com raio
R
2
= 5,00 cm e massa m
2
= 1,60 kg so soldados juntos e montados sobre um eixo sem
atrito passando pelo centro comum (figura ao lado).
a) Qual o momento de inrcia dos dois discos?
b) Um fio de massa desprezvel enrolado na periferia do
disco menor e um bloco de massa m = 1.50 kg sus-
penso pela extremidade livre do fio. Se o bloco solto
a partir do repouso a uma distncia de 2,0 m acima do solo, qual sua velocidade
ao chegar ao solo?
c) Repita o clculo para o caso do fio ser enrolado no disco maior e compare os re-
sultados.
m r
20kg
30kg
r
R
m
C R
36
FISICA_I.indb 413 26/03/2012 11:45:03
414
P6. Um bloco B de 3,0 kg colocado em um plano inclinado de 36 com a horizontal e ligado
a outro C de 12,0 kg por uma corda de massa desprezvel, que passa por uma roldana de
massa 1,0 kg e raio 10 cm (figura ao lado). O coeficiente de atrito cintico entre o bloco
e o plano = 0,10. Ache a acelerao do sistema, as tenses na corda dos dois lados da
roldana. Suponha a roldana um disco uniforme.
P7. Um cilindro tem raio R = 7,5 cm e pesa 25,0 kg e est em um plano inclinado de 30 (figura
ao lado). Uma fita fina e leve enrolada nele e passa por uma roldana de massa desprezvel
para se fixar em um corpo que pesa 5,0 kg (figura ao lado). Ache a tenso na fita e a acele-
rao linear do cilindro ao descer o plano inclinado.
P8. Uma escada de 3,0 m de comprimento est apoiada sobre uma parede fazendo um ngulo
de 60 com o solo. Ela comea a escorregar. Onde est o seu eixo instantneo de rotao?
P9.
x F
8
D-se uma tacada em uma bola de sinuca a uma distncia x acima do seu centro de massa.
Qual deve ser o valor de x para que a bola role sem deslizar desde o incio de seu movi-
mento?
P10.
T
3,0 m
4,0 m
Um guindaste homogneo de massa m = 150 kg e comprimento L = 5,0 m tem sua ex-
tremidade inferior articulada. Ele suportado por um cabo horizontal, conforme mostra
a figura ao lado.
a) Qual a tenso no cabo?
b) Se o cabo for cortado, qual a acelerao angular do guindaste exatamente no instan-
te do corte?
c) Qual a velocidade angular do guindaste quando ele tocar o solo?
FISICA_I.indb 414 26/03/2012 11:45:03
UNIDADE 12
Leis de conservao para
sistemas de partculas
Os conceitos de energia cintica e potencial, tal como foi feito para
o momentum linear, podem ser estendidos a um sistema de part-
culas e, em particular, a um corpo rgido, incluindo os movimentos
de translao e rotao. Nesta unidade voc ver como faz-lo e como
aplic-los ao movimento plano do corpo rgido. Aprender ainda a
noo de momentum angular e sua lei de conservao.
FISICA_I.indb 415 26/03/2012 11:45:03
FISICA_I.indb 416 26/03/2012 11:45:03
AULA 31
Conservao da energia
em sistemas de partculas
Objetivos
t Estudar a lei de conservao de energia para um sistema de partculas;
t Estudar a lei de conservao do momentum angular para um sistema de
partculas;
t Aplicar ambas as leis para um corpo rgido.
31.1 ENERGIA CINTICA E POTENCIAL NA ROTAO
Os conceitos de energia cintica e potencial podem ser estendidos a
um sistema de partculas, em particular, a um corpo rgido, incluindo
os movimentos de translao e rotao. Nesta aula veremos como
faz-lo e como aplic-los ao movimento plano do corpo rgido.
31.2 ENERGIA CINTICA PARA UM SISTEMA DE PARTCULAS
A energia cintica de uma partcula, relativa a um referencial O,
definida como:
,
2
1
= ) (
2
1
=
2
v m v v m E
c
G G
-
em que m a massa da partcula e v
G
sua velocidade relativa a O.
Para um sistema de partculas de massas
i
m e velocidades
i
v
G
, a
energia cintica uma grandeza escalar e dada por:

.
2
1
= ) (
2
1
=
2
1 = 1 =
i i
N
i
i i i
N
i
c
v m v v m E

-
G G
(31.1)
Considere um corpo rgido em rotao pura em torno de um eixo
fixo no espao, com velocidade angular e
G
. Cada partcula do corpo,
de massa
i
m , situada distncia
i
r do eixo de rotao, descreve em
torno dele um crculo de raio
i
r com velocidade linear
i i
r v
G G
e =
(Figura 31.1). A energia cintica de rotao do corpo em torno do
eixo , ento:
FISICA_I.indb 417 26/03/2012 11:45:04
418

,
2
1
= ) (
2
1
=
2
1
=
2 2 2
1 =
2
1 =
e e
E i i
N
i
i i
N
i
c
I r m v m E

(31.2)
em que
E
I o momento de inrcia do corpo, relativo ao eixo de
rotao.
Exemplo 31.1
Calcule a energia cintica de um prato de toca-disco de vinil
cuja massa de 500 g e raio de 15 cm, girando com a velocidade
angular de
3
1
33 rotaes por minuto.
A velocidade angular do prato :
Supondo que o prato seja um disco homogneo, seu momento de
inrcia relativo a um eixo perpendicular a seu plano e que passa
por seu centro :
A sua energia cintica , ento:
Seja agora um corpo rgido em movimento plano. Conforme foi
visto na unidade anterior, ao mesmo tempo que seu centro de
massa se move com velocidade relativamente a um referen-
cial O, as partculas do corpo descrevem crculos de raios
i
r em
torno de um eixo que passa pelo centro de massa, com velocidades
i i
r v
G G
' e = (ver Figura 31.2). A velocidade da partcula i relativa-
mente ao ponto O :
A energia cintica do corpo, relativa a O, :
ou, separando os termos e escrevendo
i i
r v ' ' e = :
z
v
P
r
y
x
o
X
Figura 31.1 Rotao pura de um
corpo rgido em torno de um eixo;
o ponto P do corpo descreve movi-
mento circular em torno do eixo.
v
i
i
V
CM
r
i
X
Figura 31.2 A representao de
uma partcula i de um corpo rgido.
FISICA_I.indb 418 26/03/2012 11:45:04
419
AULA 31
Mas, por definio de centro de massa, 0 =
i i
r m
G
'
e, consequente-
mente, 0 =
i i
v m
G
'
. Logo, a expresso acima fica:

com
, =
2
1 =
i i
N
i
c
r m I '

(31.3)
isto , a energia cintica de um corpo rgido em movimento
plano a soma da energia cintica do seu centro de massa
com a energia cintica de rotao do corpo em torno de um
eixo que passa pelo centro de massa.
c
I o momento de
inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de massa
e perpendicular ao plano de rotao.
Exemplo 31.2
Se o prato de toca-disco do exemplo 31.1 rolar sem deslizar sobre
uma superfcie plana, qual ser sua energia cintica?
Como o prato de toca-disco rola sem deslizar, preciso que a
velocidade de seu centro de massa seja igual ao produto de sua
velocidade angular de rotao pelo seu raio:
Ento, de acordo com a equao 31.3 e com o resultado do
exemplo 31.1, obtm-se que:
31.3 TRABALHO E POTNCIA NA ROTAO
Se uma fora F
G
atua sobre um corpo rgido e ela no est aplicada
diretamente sobre o centro de massa do corpo, ela produzir uma
rotao nesse corpo em torno de um eixo (que pode ou no passar
pelo centro de massa).
Seja u d o deslocamento angular que o corpo sofre durante o inter-
valo de tempo dt sob ao de uma fora F
G
. Como o corpo rgido,
seu movimento poder ser representado pelo movimento de qual-
quer ponto P pertencente a ele. Seja ento P um ponto do corpo
distncia r do eixo de rotao. Durante o intervalo de tempo dt,
o ponto P descreve um arco de crculo em torno desse eixo e seu
deslocamento ds est relacionado com o deslocamento angular
u d por:
FISICA_I.indb 419 26/03/2012 11:45:05
420
O trabalho realizado pela fora F
G
durante o deslocamento s d
G
:
(31.4)
em que | o ngulo entre F
G
e s d
G
. O termo | cos F a compo-
nente da fora na direo do deslocamento e r cos F ) ( | o torque
t
G
exercido pela fora sobre o corpo em torno do eixo perpendicular
ao plano de rotao do corpo. Dessa forma, a equao 31.4 pode ser
escrita:
(31.5)
que d o trabalho realizado por uma fora durante um deslo-
camento angular do corpo.
A taxa de realizao de trabalho de uma fora com o tempo a
potncia liberada pela fora:
(31.6)
em que e a velocidade angular de rotao.
Considerando que o t
G G
I = , a equao 31.6 pode ser escrita:
Ento, durante um intervalo de tempo
1 2
= t t t A , o trabalho reali-
zado pela fora :
isto , o trabalho realizado pela fora durante um deslo-
camento angular igual variao da energia cintica de
rotao do corpo. Esse resultado semelhante ao do teorema
do trabalho-energia cintica no movimento de translao.
Exemplo 31.3
Uma corda de massa desprezvel enrolada em uma roldana
de massa M = 2,92 kg e raio 16,0 cm. Na sua extremidade livre
prende-se um corpo de massa m = 1,0 kg, de modo que a corda
que o prende fique esticada (Figura 31.3). O corpo solto a partir
do repouso.
Calcule o trabalho realizado pelo torque aplicado roldana sobre
ela em 2,0 s;
Figura 31.3 Corpo suspenso em
uma roldana.
T
T
R
M
P
m
FISICA_I.indb 420 26/03/2012 11:45:05
421
AULA 31
Calcule o aumento de energia cintica da roldana.
As foras que atuam no corpo e na roldana so mostradas na
Figura 31.3. Da:
, = a m T g m
r
a
R M I T R
c
2
2
1
= = o
.
A soluo desse sistema, como foi visto na aula anterior, :
,
2
2
= g
m M
m
a
+
,
2
= g
m M
m M
T
+
em que a a aceleraco linear do sistema.
A fora que exerce torque sobre a roldana a fora T . O trabalho
que ela realiza sobre a roldana durante um deslocamento angular
u A da roldana :
. = = u u t A A T R W
Como a fora T constante, a roldana gira com acelerao
angular constante, que vale:
O deslocamento angular total da roldana no intervalo de tempo
0 , 2 = t s dado por:
O trabalho realizado pela tenso T sobre a roldana neste deslo-
camento angular :
;
2
= = u u A
|
|
.
|
\
|
+
A R g
m M
m M
R T W
ou, numericamente:
A energia cintica inicial
0
E da roldana zero, pois o sistema
estava inicialmente em repouso. Aps os 2,0 s, ela vale:
FISICA_I.indb 421 26/03/2012 11:45:06
422
ATIVIDADE 31.1 A VELOCIDADE ANGULAR DA ROLDANA
Calcule a velocidade angular da roldana aps os 2,0 s.
31.4 CONSERVAO DA ENERGIA EM SISTEMAS DE PARTCULAS
Da mesma forma que no caso de uma partcula, podemos associar
ao centro de massa de um corpo rgido em movimento plano uma
energia potencial U derivada de qualquer fora conservativa que
atua no corpo.
A energia mecnica total (E) do corpo ser a soma das energias
cinticas do centro de massa, de rotao do corpo em torno dele e
das energias potenciais associadas s foras conservativas que nele
atuam:
Se as foras que atuam no corpo e realizam trabalho sobre ele so
conservativas, a energia mecnica total se conserva. Se sobre o
corpo atuam tambm foras dissipativas, o trabalho realizado por
essas igual variao da energia mecnica do corpo.
Exemplo 31.4
Consideremos novamente o exemplo 30.1. Um cilindro se move
sobre um plano inclinado (Figura 31.4) e est a uma distncia L
do cho. As foras que atuam no cilindro so a normal ao plano
inclinado, o peso e a fora de atrito entre o cilindro e o plano.
Soluo
A normal ao plano inclinado e a componente do peso perpen-
dicular ao plano inclinado no realizam trabalho sobre o corpo.
A fora de atrito est aplicada no eixo instantneo de rotao
do corpo, em que a velocidade dele, relativamente ao plano,
nula; portanto, como no h deslocamento do corpo em relao
ao plano, o trabalho da fora de atrito nulo; assim, a nica fora
que realiza trabalho sobre o corpo a componente do peso para-
lela ao plano, que conservativa. Portanto, a energia potencial
gravitacional do corpo, a uma altura h em relao ao solo, :
. = h g m U
L
R
R
N
G
P
G
f
G
Figura 31.4 Rolamento sem desliza-
mento de um corpo sobre um plano
inclinado.
FISICA_I.indb 422 26/03/2012 11:45:06
423
AULA 31
Da conservao da energia vem que:
em que o lado esquerdo a energia total no alto do plano, e o
direito, na parte mais baixa dele. Considerando que o corpo
partiu do repouso, sem rotao (isto , com velocidade angular
inicial nula) e com u sen L h = e R V e = , temos:
que nos permite calcular a velocidade do centro de massa no
ponto mais baixo do plano inclinado:
Exemplo 31.5
Uma esfera de massa m e raio r solta de uma altura h em um
trilho que comea em um plano inclinado e termina em um arco
de crculo de raio R (Figura 31.5). Se R h 6 = , calcule a fora hori-
zontal que atua na esfera no ponto Q.
Soluo
A fora horizontal que atua sobre a esfera em Q a centrpeta:
, =
2
R
v
m F
em que v a velocidade da esfera em Q.
Para determinar essa velocidade, usa-se o fato de que no h
foras dissipativas atuando na esfera, posto que ela rola sem
deslizar no trilho. Da conservao da energia, com o nvel zero
de energia potencial no ponto mais baixo do trilho, tem-se:
;
2
1
2
1
= 6
2 2
R g m I v m R g m
c
+ + e
ou, como o momento de inrcia da esfera relativo ao seu centro
de massa
2
(2/5) = r m I
c
e r v/ = e :
de onde tiramos:
Levando agora esse resultado na expresso da fora:
h
Q
R
Figura 31.5 Esfera em trilho.
FISICA_I.indb 423 26/03/2012 11:45:07
424
ATIVIDADE 31.2 A VELOCIDADE DE UM ARO NO PLANO INCLINADO
No exemplo 31.2, considere um anel ao invs de uma esfera. Ache a fora do trilho que atua
sobre ela no ponto Q e a sua velocidade linear nesse ponto.
Atividade 31.1 A velocidade angular da roldana
A velocidade angular da roldana pode ser calculada de duas
maneiras: na primeira, sabendo a acelerao angular e a velocidade
angular inicial da roldana, temos:
A segunda maneira de calcular a velocidade angular aplicando o
teorema do trabalho-energia cintica:
,
2
1
2
1
2
1
=
2 2
0
2
e e e I I I W
de onde vem que, considerando I em relao a um eixo perpendi-
cular ao plano de rotao e que passa pelo centro de massa:
Atividade 31.2 A velocidade de um aro no plano inclinado
O momento de inrcia do anel, relativo a um eixo que passa pelo seu
centro de massa e perpendicular a seu plano, :
2
= R m I
c
. Ento,
a equao da conservao da energia fica:
;
2
1
2
1
= 6
2 2 2
R g m R m v m R g m + + e
ou, com R v/ = e :
,
2
1
2
1
= 5
2 2
v m v m R g m +
de onde tiramos:
R g m v 5 = e
. 5 = =
2
g m
R
v
m F
FISICA_I.indb 424 26/03/2012 11:45:07
425
AULA 31
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Marquinhos est testando a roda de raio 30,0 cm e massa 1,5 kg da sua bicicleta. Para
isso, ele a roda no ar e determina que sua velocidade angular 6 rad/s. Qual a ener-
gia cintica de rotao que Marquinos calcula? Como Marquinhos faz para determinar o
momento de inrcia da roda comparando com o momento de inrcia do anel? Responda
ento: qual o momento de inrcia da roda?
E2. Uma esfera de massa m e raio R rola em um plano sem deslizar. Sendo V a velocidade
do centro de massa, calcule a energia cintica de rotao e a energia cintica total da
esfera.
E3. Para que uma equao seja verdadeira, preciso que as unidades sejam consistentes. Ve-
rifique ento se a equao para energia cintica de rotao (
2
2
1
= e
e c
I E
) possui unidade
de energia.
E4. Um toca-disco exerce um torque t em um disco de momento de inrcia
c
I em relao a
um eixo perpendicular ao plano de rotao e que passa pelo seu centro de massa. Calcule
o trabalho realizado em um tempo t se o disco comeou seu movimento parado. Lembre-
-se de que podemos escrever u tA = AW .
E5. Um cilindro parte de uma altura h de um plano inclinado com
1
e e = e a velocidade do
centro de massa . O cilindro chega ao fim do plano com
2
e e = e
2
V V = , sendo
2 1
e e < e
2 1
V V < . Calcule a diferena de energia. O que aconteceu com a energia poten-
cial? O cilindro deslizou ou no?
FISICA_I.indb 425 26/03/2012 11:45:07
FISICA_I.indb 426 26/03/2012 11:45:08
AULA
32
Momentum angular de uma partcula
Objetivos
t Definir o momentum angular de uma partcula;
t Relacionar o momentum angular com o torque.
32.1 MOMENTUM ANGULAR
O momentum angular de uma partcula de massa m, relativo a
um referencial inercial determinado por um ponto O :
, ) ( = = = v r m v m r p r L
o
G G G G G G
G

(32.1)
em que r
G
o vetor-posio da partcula e , v
G
a sua velocidade,
ambos relativos a O. Como a definio indica, o momentum angular
da partcula perpendicular ao plano que contm os vetores r
G
e v
G
.
Sua unidade no sistema MKS kg.m
2
/s.
Se derivarmos a equao acima, obtemos:
.
Mas:
e . 0 = v v
G G
Ento:
e, finalmente:

(32.2)
em que
o
t
G
o torque da fora resultante que atua na partcula,
relativamente a O. Ento, a taxa de variao do momentum
angular com o tempo, relativo ao ponto O, igual (em
mdulo, direo e sentido) ao torque resultante que atua na
partcula.
FISICA_I.indb 427 26/03/2012 11:45:08
428
Exemplo 32.1
Calcule o torque a que est sujeito um pndulo simples, relativo a
seu ponto de suspenso. Calcule o momentum linear do pndulo
em um dado ponto de sua trajetria (Figura 32.1), relativo ao
mesmo ponto, e verifique que a equao 32.2 obedecida.
As foras que atuam sobre o pndulo so o peso g m P
G
G
= e a
tenso T
K
na corda. A tenso est sempre dirigida para O, de
modo que ela no produz torque sobre o pndulo. O torque do
peso :
. = P
G
A
G
G
t
Escolhendo um eixo perpendicular folha de papel e com sentido
para dentro, a projeo dessa equao sobre ele nos d:
. = = u u t sen g m P sen A A
O momentum angular do pndulo , relativamente a O, e na
posio da figura:
. = = v m p L
G
A
G
G
A
G G

O sentido do momentum angular depende do sentido do produto
vetorial. Assim, se o pndulo est subindo, o produto vetorial
ter sentido para fora da folha de papel e o momentum angular
ter o sentido oposto (para fora do papel) ao do eixo escolhido
anteriormente. Se, por outro lado, o pndulo estiver descendo,
o sentido do produto vetorial ser para dentro da folha e o
momentum angular ser positivo. Ento, temos:
. = /2) ( = v m v sen m L A A t
A derivada em relao ao tempo do momento angular :
ATIVIDADE 32.1 PARTCULA EM QUEDA LIVRE
A Figura 32.2 mostra uma partcula em queda livre. Calcule o torque exercido sobre ela pelo
seu peso e tambm o seu momentum angular em relao ao ponto O.
32.2 MOMENTUM ANGULAR RELATIVO A UM EIXO
A Figura 32.3a mostra uma partcula de massa m que descreve um
movimento circular uniforme em torno de um eixo Oz , com veloci-
dade angular e . O momentum angular dessa partcula, relativo ao
ponto O, l
G
, mostrado na figura. Nota-se que ele no aponta para
o centro da trajetria circular, tendo inclinao u .
O
R
l
G
r
G
mg
G
Figura 32.1 O pndulo simples.
O
m
R
R
l
G
r
G
v
G
Figura 32.2 Partcula em queda
livre.
FISICA_I.indb 428 26/03/2012 11:45:08
429
AULA 32
O vetor momentum angular tambm perpendicular ao plano
contendo r
G
e v
G
, mas no paralelo a e
G
. Isso decorre do fato
de que, como a partcula se move em um crculo, sobre ela existe
uma fora resultante centrpeta (mostrada na Figura 32.2b), e esta
exerce um torque sobre a partcula (relativo a O). O torque modifica
a direo do momentum angular, isto , obriga a componente do
momentum angular a variar em direo, rodando em torno do eixo
Oz . Assim, o vetor l
G
descreve um cone de abertura ) (90 2 u
D
em
torno do eixo Oz .
O
y
x
z
m m
R
R
R
p = mv
G G
l
G
r
G
G
l
G
O
y
x
z
R
R
F
c
G
l
z
G
r
G
G
l
G
(a) (b)
Figura 32.2 (a) O momentum angular de uma partcula que circula em torno de um eixo O z ;
(b) o torque devido fora centrpeda que atua sobre a partcula.
O momentum angular da partcula, relativo a O, , em mdulo:
. =
2
u esen r m l
Sua componente perpendicular ao eixo :
; =
2
u u e cos sen r m l
e sua componente sobre o eixo Oz :

. = =
2 2
u e u sen r m sen l l
z
Mas u = sen r , raio do crculo descrito pela partcula. Portanto:
. =
2
e m l
z
Como
2
= m I o momento de inrcia da partcula relativamente
ao eixo Oz , podemos escrever:
. = e I l
z
importante notar que essa relao s vale para os mdulos da
componente do vetor momentum angular paralela ao eixo Oz e da
velocidade angular; o vetor l
G
no igual ao vetor e
G
I porque l
G
e
e
G
no possuem a mesma direo.
Se escolhermos como referncia o ponto do eixo, situado no plano
da rbita da partcula, o vetor l
G
paralelo a e
G
; no h mais o
torque da fora centrpeta sobre a partcula (notemos que tanto
FISICA_I.indb 429 26/03/2012 11:45:09
430
o torque quanto o momentum angular dependem de um ponto
de referncia). O momentum angular da partcula relativo a esse
ponto (diferente de O) v m l
z
G G
G
= , em que
G
o vetor-posio
da partcula em relao ao centro da trajetria circular.
Nesse caso, os vetores momentum angular e velocidade angular so
paralelos e podemos escrever a relao vetorial
z z
I l e
G
G
= para eles.
A esse vetor momentum angular,
, = v m l
z
G G
G

em que a distncia perpendicular da partcula ao eixo, damos o
nome de momentum angular da partcula relativamente ao eixo
Oz .
Atividade 32.1 Partcula em queda livre
Em relao a O, temos, com g m P = , peso da partcula:
. = = v m L P
G
A
G K G
A
G
G
t
Tomando um eixo perpendicular folha de papel e com sentido
positivo para dentro, tem-se que:
, = ) ( = = ) ( = = v R m v sen m L P R P sen sen P u u u t A A A
em que foi feito R sen = u A , pois essa grandeza constante durante
o movimento porque a projeo de A sobre a perpendicular
trajetria da partcula. Obviamente:
FISICA_I.indb 430 26/03/2012 11:45:10
431
AULA 1 AULA 32
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Um carro de Frmula 1 passa a 320 km/h em uma reta na
frente de sua equipe que se encontra a 30 m na lateral da pis-
ta. Calcule o momento angular do piloto em relao equipe.
E2. Uma esfera de massa 3 kg em movimento circular gira em um
raio de 5 m com frequncia igual a 5 Hz. Depois de um giro,
sua frequncia passa a ser 3 Hz. Qual foi o torque feito sobre
essa esfera?
E3. Calcule as componentes
x
l ,
y
l ,
z
l do momento angular em
funo das componentes da velocidade
x
v ,
y
v ,
z
v de uma
particula de massa m cuja posio em relao ao ponto de
origem dada por x , y e z .
E4. Uma partcula de 500 g encontra-se na posio x = 1 cm e
y = 1 cm. Sabendo que uma fora j i F

+ = est atuando so-
bre a partcula, determine:
a) o momento angular se a partcula possui velocidade
dada por j i v

+ = ;
b) o momento angular se a partcula possui velocidade
dada por j i v
= ;
c) o torque se a partcula mudar sua velocidade da situao
descrita em a para a situao descrita em b.
E5. Uma partcula de massa 2 kg move-se como na Figura 32.3a
com r = 0,5 m e v = 5 m/s.
a) Faa um desenho mostrando a direo e o sentido do
momento angular em quatro posies diferentes, sendo
a diferena entre elas de 90.
b) Calcule o mdulo do momento angular para os casos
mostrados.
FISICA_I.indb 431 26/03/2012 11:45:10
FISICA_I.indb 432 26/03/2012 11:45:10
AULA
33
Momentum angular de um
sistema de partculas
Objetivos
t Definir o momentum angular de um sistema de partculas;
t Discutir a conservao do momentum angular.
33.1 MOMENTUM ANGULAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS
Considere agora um sistema de partculas. Pode-se definir o
momentum angular desse sistema como:
, =
1 =
i
N
i
l L
G G

(33.1)
isto , a soma dos momenta angulares de cada uma das partculas
do sistema. A derivada dessa equao em relao ao tempo nos d:
em que
i
t
K
o torque resultante das foras que atuam na partcula
i . Essas foras podem ser de dois tipos: externas ou internas ao
sistema.
A terceira lei de Newton nos diz que os mdulos das foras de ao e
reao que atuam entre duas partculas so iguais, suas direes so
as mesmas e seus sentidos, opostos. Entretanto, mesma direo no
quer dizer mesma linha de ao (linha que une as duas partculas).
Isso significa que, embora as foras se anulem quando aplicadas no
sistema, seus torques s se anularo se as suas linhas de ao coin-
cidirem com a linha que une as duas partculas que se interagem.
A suposio de que isso ocorre conhecida como a forma forte da
terceira lei de Newton (veja a Aula 13).
FISICA_I.indb 433 26/03/2012 11:45:10
434
Quando se aceita a forma forte da terceira lei, tanto a soma das
foras internas que atuam no sistema quanto a soma dos torques
delas vo se anular. Ento, o momento resultante que atua no
sistema devido apenas s foras externas. Assim, a equao 33.1
fica:

(33.2)
sendo
e
i
t
K
o torque resultante externo sobre a partcula i .
A relao dada pela equao 33.2 foi deduzida supondo que o
ponto O fosse um referencial inercial. Em geral, quando medimos
o momentum angular e o torque em relao a um ponto qualquer,
essa equao no vlida; entretanto ela vale sempre que o ponto
O coincide com o centro de massa do corpo. Essa proprie-
dade, alis, mais uma das caractersticas do centro de massa,
que o tornam um ponto especial. Sua demonstrao necessita de
conceitos mais avanados e, por isso, no ser estudada aqui.
(a) (b)
Figura 33.1 (a) Momentum angular de um sistema de duas partculas; (b) viso de perfil.
Consideremos as partculas de mesma massa da configurao da
Figura 33.1, chamando-as de massas
1
m e
2
m (embora elas tenham
a mesma massa). As partculas tm o mesmo movimento e esto
sempre diametralmente opostas, relativamente ao eixo, conforme
est mostrado na Figura 33.1a.
O momentum angular em relao a O da segunda partcula (
2
l
G
)
ser igual ao da primeira partcula (
1
l
G
) em mdulo e far o mesmo
ngulo u com o eixo Oz, mas sua orientao ser diferente porque
a velocidade da partcula
2
m ter sempre direo oposta da
1
m .
Como as partculas esto diametralmente opostas em relao a Oz,
1
l
G
, e
G
e
2
l
G
, esto no mesmo plano vertical (veja a viso de perfil da
Figura 33.1b).
Consideremos, ento, o sistema formado pelas duas partculas.
O momentum angular total do sistema :
. =
2 1
l l L
G G G
+
FISICA_I.indb 434 26/03/2012 11:45:10
435
AULA 33
Sua direo coincide com a do eixo Oz (portanto, na direo de e
G
)
e seu mdulo constante. Isso verdade para qualquer que seja
o referencial (O) escolhido sobre o eixo Oz.
A razo pela qual o momentum angular agora constante e para-
lelo velocidade angular, diferentemente do caso de uma partcula,
que, no caso do sistema acima, as massas so iguais e so simetrica-
mente distribudas em relao ao eixo de rotao; a componente do
momentum angular total, perpendicular ao eixo de rotao, se anula.
33.2 MOMENTUM ANGULAR DE UM CORPO RGIDO
Podemos estender a discusso acima para um corpo rgido, pois
ele composto de um grande nmero de partculas. Se o corpo
tiver simetria de massa relativamente a um eixo de rotao, os
vetores momentum angular e velocidade angular de rotao sero
paralelos. Para um corpo rgido homogneo, a simetria de massa
se transforma em simetria geomtrica. Para esse corpo rgido
podemos escrever:

, = e
G
G
I L
(33.3)
(33.4)
em que I o momento de inrcia relativo ao eixo de rotao. Dizemos
que o corpo est dinmicamente balanceado: ele gira em torno do
eixo, que fixo no espao, com velocidade constante, sem que seja
necessrio aplicar um torque externo sobre ele. Nesse caso, o centro
de massa do corpo deve estar contido no eixo de rotao.
O balanceamento muito importante na prtica. A roda de um
automvel, por exemplo, deve ser balanceada com a aplicao de
pesos sobre seu aro, caso contrrio haver um torque resultante
agindo sobre o seu eixo de rotao, que transmitido aos pontos de
sustentao do eixo, provocando desgaste das peas.
Podemos nos perguntar se um corpo que no possui simetria de
massa pode ter um eixo de rotao balanceado. Embora a discusso
anterior possa dar a entender que no, isso pode acontecer. Na
verdade, o estudo mais avanado do problema mostra que qualquer
corpo tem trs eixos que passam pelo seu centro de massa e so
eixos balanceados. Na linguagem mais avanada, esses eixos so
chamados eixos principais de inrcia e so perpendiculares entre
si. Qualquer corpo, posto a girar em torno de um deles, ter movi-
mento de rotao uniforme (velocidade angular constante) se no
forem aplicados torques externos sobre ele. Na prtica, entretanto,
costumamos trabalhar sempre com corpos com figuras geomtricas
simtricas, que tornam mais fcil efetuar o balanceamento no caso
de eles no possurem simetria de massa.
FISICA_I.indb 435 26/03/2012 11:45:11
436
Exemplo 33.1
Na seo 29.2, foi determinada a aceleraco dos pesos na
mquina de Atwood com roldana giratria atravs da aplicao
da segunda lei de Newton. Vamos agora resolver o problema com
a equao 33.4.
Seja o centro de massa da roldana o ponto de referncia para o
momentum angular (como a roldana suposta homognea, o
seu centro geomtrico tambm centro de massa). O torque das
foras externas atuando sobre o sistema :
. ) ( ) ( =
1 2
g m R g m R
G
G
G
G
G
+ t
Escolhendo para o torque o sentido positivo como sendo o que
entra no papel, temos, com a projeo dos vetores:

. =
1 2
R g m R g m N
(33.5)
O momentum angular do sistema fica:
, = =
1 2 1 2
R
v
I R v m R v m I R v m R v m L
c c
+ + + + e (33.6)
em que
c
I o momento de inrcia da roladana relativo ao seu
centro de massa e v a velocidade das massas. O sentido posi-
tivo do momentum angular foi escolhido igual ao do torque.
Derivando a equao 33.6 em relao ao tempo, temos:
Igualando a derivada do momentum angular ao torque e simpli-
ficando o fator R , obtemos:
ou:
Exemplo 33.2
Deixa-se cair um ioi na forma de um disco de massa m e raio R
a partir do repouso (Figura 33.3). medida que cai, ele se desen-
rola. Ache a acelerao do ioi usando a equao 33.4.
Figura 33.2 Mquina de Atwood
com roldana giratria.
FISICA_I.indb 436 26/03/2012 11:45:11
437
AULA 33
As foras que atuam no ioi so a tenso na corda e o seu peso.
Vamos tomar um referencial O coincidindo com a mo que segura
o ioi e um sentido positivo para o torque e momentum angular
para fora da folha de papel. A fora que produz o torque no ioi
em relao ao centro de massa a tenso (o peso est aplicado
nele). Ento:
. = /2) ( = T R sen T R t t
O momentum angular do ioi relativo ao centro de massa :
, = =
R
v
I I L
c c
e
em que o momento de inrcia do ioi relativo ao
centro de massa.
Derivando essa expresso em relao ao tempo:
Igualando o torque derivada do momentum angular:

(33.7)

em que a a acelerao linear do centro de massa.
A tenso na corda obtida aplicando a segunda lei de Newton
para o centro de massa do ioi. Temos, com um eixo vertical com
sentido positivo para cima:
, = a m g m T
de onde tiramos:
. = a m g m T
Levando o valor da tenso na equao 33.7, vem:
. = ) (
2
a
R
I
a m g m
c
Resolvendo essa equao para a , obtemos:

, = )
2
1
( g m a m m+
ou:
ATIVIDADE 33.1 ESFERA EM PLANO INCLINADO
Uma esfera de massa M e raio R rola sem deslizar sobre um plano com inclinao u . Calcule
a acelerao da esfera usando a equao 33.4.
Figura 33.3 O ioi movendo-se na
vertical.
FISICA_I.indb 437 26/03/2012 11:45:11
438
Atividade 33.1 Esfera em plano inclinado
Sobre a esfera atuam o peso, a reao normal do plano (que no
exercem torque sobre ela) e a fora de atrito (
a
f ) entre ela e o plano.
O torque dessa fora, em relao ao centro de massa da esfera, :

, =
a
f R t
(33.8)
em que a ltima igualdade decorre do fato de haver rolamento sem
deslizamento.
O momentum angular da esfera em torno de um eixo horizontal
que passa pelo seu centro de massa :
. = =
R
v
I I L e
E sua derivada em relao ao tempo :
em que o sentido positivo para o torque e para o momentum angular
foi escolhido para dentro da folha. Ento:
. =
R
a
I f R
a
Da segunda lei de Newton, temos para a fora de atrito:
. ) ( = = a gsen m f a m f sen g m
a a
u u
Com esse valor da fora de atrito levado na equao 33.8, obtemos:
; =
R
a
I R a m Rsen g m u
que, resolvida para , a nos d:
.
) / ( 1
1
=
2
u gsen
R M I
a
+
Com
2
(2/5) = R M I obtemos:
.
7
5
= u gsen a
FISICA_I.indb 438 26/03/2012 11:45:12
439
AULA 33
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Calcule o momento angular de um sistema que possui trs esferas de massas
1
m ,
2
m ,
3
m que se localizam s respectivas distncias
1
l ,
2
l ,
3
l de um centro comum e possuem
velocidades lineares v .
E2. Uma haste fina com 1,5 m de comprimento e massa 400 g gira com velocidade 0 , 2 = e
rad/s. Qual o momento angular do sistema? Defina um sentido de rotao e explique a
diferena se a haste estiver girando no sentido contrrio.
E3. Um anel de massa m e raio R gira em torno do seu centro com velocidade angular e .
a) Calcule o momento angular do anel.
b) No lugar do anel, posto um disco para girar, tambm em torno de seu centro, com as
mesmas caractersticas (massa, raio e velocidade angular). Calcule o momento angular
do disco e compare com o item a dizendo se fisicamente os resultados tm sentido.
(Por exemplo: qual objeto deve possuir maior momento angular? Por qu?)
E4. Um disco de massa M e raio r que est preso pelo seu centro sofre a ao de uma fora
F
K
que atua em sua periferia. Qual a acelerao angular resultante? Resolva atravs da
equao 33.4.
E5. Um anel rola para cima em um plano inclinado c . Calcule a acelerao do centro de massa
do anel usando a equao 33.4.
FISICA_I.indb 439 26/03/2012 11:45:12
440
FISICA_I.indb 440 26/03/2012 11:45:12
AULA
34
Conservao do momentum angular
Objetivos
t Aplicar a conservao do momentum angular;
t Descrever o movimento do pio (precesso e nutao).
34.1 CONSERVAO DO MOMENTUM ANGULAR
DE UM SISTEMA DE PARTCULAS
De acordo com a equao
(34.1)
se a soma dos torques externos que atuam em um sistema de part-
culas for nula, o momentum angular desse sistema se conserva.
Para um sistema constitudo por um corpo rgido girando em torno
de um eixo fixo z , o momentum angular se escreve:

. = e
z z
I L
(34.2)
Se no h torque externo,
z
L deve permanecer constante.
possvel, entretanto, que o momento de inrcia do corpo em
relao ao eixo varie devido a um rearranjo das partes do corpo.
Nesse caso, como o momentum angular constante, a velocidade
angular de rotao do corpo deve variar.
A equao 34.2 no s vale para um eixo fixo no espao, mas tambm
para um eixo que passa pelo centro de massa do corpo e permanece
com direo fixa no espao, como pode ser visto na Figura 34.1.
A conservao do momentum angular muito usada por acrobatas
e mergulhadores de competio. Eles mudam seu momento de
inrcia aproximando e afastando os seus braos e pernas do tronco;
com isso, variam a velocidade angular de rotao com que giram em
torno de um eixo que passa pelo seu centro de massa.
FISICA_I.indb 441 26/03/2012 11:45:12
442
Figura 34.1 O momento angular da mergulhadora permanece constante, apesar do seu mo-
mento de inrcia mudar medida que ela realiza o salto.
ATIVIDADE 34.1
Sente em um banco ou uma cadeira (de escritrio, por exemplo) que possa girar. Faa o banco
ou a cadeira girar. Durante o movimento abra e feche os braos. O que acontece? Segure pesos
de ginstica nas duas mos e o resultado ficar mais evidente.
Exemplo 34.1
Sob determinadas condies, uma estrela pode sofrer um colapso
gravitacional e se transformar num objeto extremamente denso,
constitudo essencialmente por nutrons, conhecido pelo nome
de estrela de nutrons. A densidade dela cerca de 10
14
vezes
maior que a da matria normalmente encontrada na Terra.
Suponhamos que a estrela tenha uma forma esfrica macia e
homognea antes e depois do colapso, que seu raio inicial seja
de 7,0x10
5
km (raio igual ao do Sol) e que o seu raio final seja de
16 km. Se o perodo de rotao da estrela antes do colapso era de
30 dias, qual a velocidade angular da estrela de nutrons?
Soluo
O momento de inrcia de uma esfera relativo a um eixo que passa
pelo seu centro de massa
2
(2/5) = R M I . Como no h torque
externo, o momentum angular se conserva e temos:
, =
n n e e
I I e e
em que os ndices referem-se estrela normal ( e ) e de nutrons
( n ). A velocidade angular de rotao da estrela normal :
6
2 2
= = = 2, 4 10 / ,
30 86.400 /
e
rad
rad s
T dia s dia
t t
e
em que T o perodo de rotao da estrela. Ento:

FISICA_I.indb 442 26/03/2012 11:45:13
443
AULA 34
ATIVIDADE 34.2
Uma patinadora gira com velocidade angular e tem momento de inrcia
quando est com seus braos abertos. Ao fechar os braos, seu momento de
inrcia passa a ser . Qual a nova velocidade angular da patinadora?
Exemplo 34.2
Uma barra fina est em repouso na vertical sobre uma mesa hori-
zontal sem atrito. Ela tem massa M e pode se mover livremente
sobre a mesa. Um pequeno disco de massa m e velocidade v
movendo-se perpendicularmente barra choca-se elasticamente
com ela em um ponto a uma distncia d do centro da barra
(Figura 34.2). Qual deve ser a massa do disco para que, logo aps
a coliso, o disco fique em repouso?
Figura 34.2 Coliso com barra fina sobre a mesa (sem atrito).
Soluo
Como no h atrito e a coliso elstica, o momentum linear,
o momentum angular e a energia do sistema disco + barra se
conservam. Depois da coliso, o disco para e o centro de massa da
barra adquire uma velocidade V , ao mesmo tempo que adquire
tambm uma rotao em torno de um eixo que passa pelo seu
centro de massa. Seja e a velocidade angular de rotao. Assim,
com a condio do disco ficar parado depois da coliso, temos:
, 0 = 0 V M v m + +
, 0 = 0 e
c
I d v m + +
,
2
1
2
1
0 = 0
2
1
2 2 2
e
c
I V M v m + + +
em que a primeira equao representa a conservao do
momentum linear, a segunda, do momentum angular em relao
ao centro da barra, e a terceira, a da energia. Esse um sistema
de trs equaes com as incgnitas V , m e e . Da primeira
equao:
. = V
m
M
v
FISICA_I.indb 443 26/03/2012 11:45:13
444
Levando essa expresso na terceira equao, obtemos:
. =
2 2 2
e
M
I
V V
m
M
c
+
Da segunda equao obtemos
I
MVd
I
mvd
= = e , que levado na
expresso acima d:
; =
2 2
2
2
2 2
d V
I
M
M
I
V V
m
M
c
c
+
ou:
, 1 =
2
d
I
M
m
M
c
+
equao que resolvida para m, com /12 =
2
L M I
c
(em relao
ao centro da barra), nos d:
Exemplo 34.3
Na Figura 34.3 o eixo do cilindro fixo. O cilindro tem raio R ,
momento de inrcia I e est inicialmente em repouso. O bloco
de massa M move-se sobre a superfcie horizontal sem atrito
com velocidade
1
v . O bloco passa ento sobre o cilindro. Quando
ele entra em contato com o cilindro, desliza, mas o atrito entre
eles grande e o bloco rola sem deslizar sobre ele, sendo trans-
portado para o outro lado onde passa a ter uma velocidade
2
v .
Determine esta velocidade em funo de
1
v , M , R e I .
Figura 34.3 Conservao do momentum angular.
Seja um sistema de referncia com origem no centro de massa
do cilindro. Como no h atrito entre o bloco e a superfcie e
no h deslizamento do bloco sobre o cilindro, o momentum
angular do sistema relativamente ao centro de massa do cilindro
se conserva. A componente vertical da distncia que liga o centro
de massa do cilindro ao centro de massa do bloco constante e
igual R .
FISICA_I.indb 444 26/03/2012 11:45:14
445
AULA 34
Ento podemos escrever:
, = 0
2 1
e I R v M R v M + +
sendo e a velocidade angular do cilindro, que, para que o bloco
no deslize sobre o cilindro, deve ser R v / =
2
e . Ento:
, =
2
2 1
R
v
I R v M R v M +
de onde tiramos:

Exemplo 34.4 Ao de fora impulsiva e a no conservao do momentum
angular
Um aro homogneo de massa M e raio r est em repouso
na vertical sobre uma mesa horizontal sem atrito. Ele ento
golpeado com uma fora impulsiva F , tangencialmente a ele e
em um ponto de sua periferia (Figura 34.4). Ache em torno de
que ponto ele comea a girar.
Soluo
Seja O o ponto em torno do qual ele comea a girar e A a distncia
de O ao seu centro de massa. Como existe F , o momentum
linear e o momentum angular no se conservam. Temos, ento:
em que r
G
o vetor-posio do ponto de aplicao da fora ao
ponto O, pois O pertence ao eixo de rotao.
Da primeira equao, como o aro est inicialmente em repouso,
temos que:
sendo
0
v a velocidade do centro de massa do aro logo aps ser
golpeado.
Figura 34.4 Aro sob ao de fora
impulsiva.
FISICA_I.indb 445 26/03/2012 11:45:14
446
Da segunda equao, sendo o momento de inrcia do aro em
relao ao ponto O, temos:

ou:

pois a velocidade angular de rotao do anel antes do impulso
nula.
Eliminando o impulso (integral da fora) das duas equaes
acima, vem:
. =
0
e
R
I
v M
o
+ A
Como o aro gira em torno de O, o seu centro de massa descreve
um crculo de raio A em torno de O e, ento:
. =
0
A e v
Ento:
. = e e
R
I
M
o
+ A
A
Mas, sendo o momento de inrcia em relao ao centro
de massa, temos
(Propriedade 2 da Aula 28). Logo:
, 2 = ) (
2
R M R M + A A
ou:
. 0 = 2
2 2
R R + A A
A soluo dessa equao do segundo grau para A nos d duas
razes: R = A e R 2 = A . Como A no pode ser negativo, a
soluo que satisfaz R = A . Portanto, ao ser golpeado, o aro
gira em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao
centro de massa.
ATIVIDADE 34.3
No lugar do aro do exemplo 34.4 colocado um disco macio. Encontre o ponto em torno do
qual o disco vai girar se for golpeado pela mesma fora impulsiva F .
34.2 O PIO SIMTRICO
A Figura 34.5 mostra um pio homogneo e simtrico em relao
a um eixo que passa pelo seu centro de massa e que gira em torno
dele com uma velocidade angular e
G
(dirigida ao longo de seu eixo
de rotao). A ponta do pio est sobre uma superfcie horizontal.
A experincia mostra que o eixo do pio se move em torno da
z
x
y
L
G
Z
G
O
Figura 34.5 O pio simtrico.
FISICA_I.indb 446 26/03/2012 11:45:14
447
AULA 34
vertical descrevendo um cone. Por causa da rotao, o pio possui
um momentum angular L
G
cuja direo coincide com a do eixo de
rotao.
Na Figura 34.6 so mostradas as foras que atuam no pio so o
seu peso, a reao normal da superfcie sobre a qual ele se apoia e a
fora de atrito entre essa superfcie e a ponta do pio (Figura 34.6).
O peso equilibrado pela reao normal, e a fora de atrito causa a
fora centrpeta que faz o eixo do pio ter o movimento circular em
torno da vertical.
Em relao ao ponto de contato (O) dele com a superfcie, apenas o
peso produz um torque sobre o pio. Esse vale:
em que r
G
o vetor-posio do centro de massa do pio relativa-
mente a O. O torque perpendicular ao plano que contm r
G
e mg.
Ao atuar sobre o pio, o torque produz a variao do seu momentum
angular de acordo com a relao:
Essa equao mostra que a variao do vetor momentum angular
L d
G
deve ter a mesma direo e sentido que o torque t
G
; por isso,
L d
G
deve ser perpendicular ao vetor L
G
(Figura 34.7).
z
O
x
Lxy
y
L
G
Z
G
T
I '
I '
L '
G
LsenT
W
Figura 34.7 Variao do momentum angular do pio. Lembrando que so mostradas as varia-
es e que, quando estas tendem ao infinito, se transformam em infinitesimais.
Considere o movimento do pio durante o intervalo de tempo dt.
Nesse intervalo, o torque produz uma variao do momentum
angular dada por e no fim do intervalo dt o momentum
angular a soma de L
G
mais L d
G
. Como L d
G
perpendicular a L
G
e
pequeno em relao a L
G
(pois dt pequeno), pode-se dizer que o
momentum angular sofre apenas variao de direo. A ponta do
vetor L
G
descreve um crculo em torno do eixo de rotao do pio,
enquanto o vetor L
G
precessa em torno do eixo vertical, descre-
vendo um cone de eixo coincidente com o eixo vertical.
z
O
x
mg
r
y
L
G
N
G
F
a
G
Z
G
Figura 34.6 Foras que atuam no
pio.
FISICA_I.indb 447 26/03/2012 11:45:15
448
A velocidade angular de precesso O a velocidade com que o
vetor L
G
se move em torno do eixo vertical. Ela dada por ,
sendo | o ngulo que a projeo de L
G
sobre o plano xy faz com o
eixo Ox (Figura 34.7).
Como , temos que:
Como u t sen r g m = e e I L = :

(34.3)
mostrando que a velocidade angular de precesso inversamente
proporcional velocidade angular de rotao do pio. Ela inde-
pende tambm da inclinao u do pio em relao vertical.
ATIVIDADE 34.4 A PRECESSO DE UM PIO SIMTRICO
Um pio tem a forma de um cone slido e homogneo, de massa M = 60 g, raio da base
0 , 3 = R cm e altura 0 , 8 = h cm. Ele colocado para girar com uma velocidade de 24 rotaes
por segundo. Determine sua velocidade de precesso.
A suposio de que e I L = , feita ao deduzirmos a equao 34.3,
implica que o pio tem como nico movimento o de rotao em
torno de seu eixo, que fica fixo no espao. Entretanto, quando
0 = u , ele nunca fica parado. Portanto, ao mudar sua direo no
espao, o eixo do pio contribui com uma componente adicional
ao momentum angular. Se, entretanto, o pio gira muito rapida-
mente em torno do seu eixo, a componente do momentum angular
devida a esse movimento muito maior que a do movimento do
eixo, e o momentum angular L
G
ser praticamente paralelo ao eixo.
A equao 34.3 pressupe isso. O caso geral muito complicado
para ser discutido aqui.
O centro de massa do pio se move com uma acelerao centrpeta:
,
) (
=
2
2 2
u
u
u
sen r
rsen
rsen
R
v
a
c
O =
O
=
e a fora responsvel por ela a fora de atrito esttico entre o pio
e o solo, valendo:
Como a reao normal da superfcie sobre o pio g m N = e a
fora de atrito N f
a
= , podemos escrever que g m f
a
s , em
que o coeficiente de atrito esttico. Comparando as expresses
da fora de atrito, podemos concluir que:

.
2
r
g
sen
O
s
u

(34.4)
FISICA_I.indb 448 26/03/2012 11:45:16
449
AULA 34
A equao acima d o valor mximo do ngulo de inclinao do
pio para ele no deslizar. Vemos que esse ngulo funo do
coeficiente de atrito e, sendo esse pequeno, o pio dever ter uma
pequena inclinao para no deslizar. Dizendo de outra forma, o
atrito permite, neste caso, que o pio tenha rotao pura desde que
a inclinao seja pequena.
Na ausncia de atrito, a ponta do pio tambm se moveria em um
crculo e o movimento do pio seria uma combinao do movimento
de translao com o de rotao. (Voc pode verificar isso fazendo o
pio rodar em uma placa de vidro.)
ATIVIDADE 34.5 A ROTAO PURA DE UM PIO SIMTRICO
Na atividade 34.4, calcule o ngulo mximo de inclinao que o pio pode ter para ficar imvel,
sabendo que o coeficiente de atrito entre ele e o solo .
Atividade 34.1
Quando voc fecha os braos, seu momento de inrcia fica menor
e consequentemente pela conservao do momento angular voc
gira mais rpido, como mostrado na Figura 34.8.
L
I
i
I
f
f
L
Figura 34.8 (esquerda) Com os braos abertos o momento de inrcia maior e a velocidade
angular pequena. (direita) Quando voc coloca os seus braos junto ao corpo o seu momento
de inrcia fica menor e, portanto, por conservao do momento angular, sua velocidade an-
gular ficar maior.
Atividade 34.2
Como no h torque externo, o momento angular se conserva.
Ento escrevemos:
FISICA_I.indb 449 26/03/2012 11:45:16
450
sendo respectivamente e
i
e o momento de inrcia e a velo-
cidade angular iniciais da patinadora, e e
f
e o momento
de inrcia e a velocidade angular finais. Isolando
f
e , que o que
procuramos, temos:
Ento:
Atividade 34.3
Note que o clculo quase o mesmo do exemplo 34.4, sendo a
nica diferena o momento de inrcia do disco em relao ao
seu centro de massa, que . Dessa forma obtemos
e chegamos equao de segundo
grau para A :
. 0 =
2
3
2 2
R R + A A
As duas razes sero: e Como
antes, A no pode ser negativo, e a soluo que satisfaz

Portanto, ao ser golpeado, o disco no gira
em torno do ponto oposto ao do golpe relativamente ao centro de
massa, como o aro. Isso se deve ao fato de os momentos de inrcia
terem valores diferentes para o aro e para o disco.
Atividade 34.4 A precesso de um pio simtrico
A velocidade angular de precesso :
. =
e I
r g M
O
A velocidade angular de rotao :
O momento de inrcia do pio, relativo a seu eixo de simetria, :
O centro de massa do pio est situado sobre seu eixo de simetria a
uma distncia do vrtice do cone dada por:
FISICA_I.indb 450 26/03/2012 11:45:17
451
AULA 34
Logo:
Atividade 34.5 A rotao pura de um pio simtrico
A inclinao mxima que o pio pode ter para ficar imvel dada
pela equao 34.4:
. =
2
r
g
sen
O
u
Com , , e
, temos:
ou:
FISICA_I.indb 451 26/03/2012 11:45:17
452
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. A Lua tem movimento de revoluo (rotao e translao combinados) em torno da Ter-
ra, de modo que sempre mostra a mesma face para a Terra.
a) Qual a razo entre os momenta angulares de rotao em torno do seu eixo para
o de translao do seu centro de massa em torno da Terra?
b) De quanto o momentum angular de rotao deveria mudar para que pudssemos
ver toda a Lua? Supor a Lua esfrica e a sua rbita em torno da Terra circular.
E2. Uma rgua tem massa de 50,0 g e comprimento de 30,0 cm. Ela est inicialmente em re-
pouso sobre uma superfcie horizontal e sofre uma fora impulsiva de 2,0 N.s, perpendi-
cular a ela e no ponto situado a 10,0 cm de seu centro. Ache seu movimento subsequente.
E3. Uma roda gira com velocidade de 500 rpm. Uma segunda roda, inicialmente em repouso,
encostada primeira e passa a girar sempre em contato com ela. Qual a velocidade
angular resultante do sistema?
E4. Um homem est sobre uma plataforma que gira em torno do eixo vertical que passa
por seu centro com uma velocidade de 1,0 rotao por segundo. Ele est com seus bra-
os esticados e segura uma bola em cada mo. O momento de inrcia total do sistema
homem+bolas+plataforma vale 6,0 kg.m
2
. Ao fazer as bolas se aproximarem do seu corpo,
o homem reduz o momento de inrcia total para 2,0 kg.m
2
.
a) Qual a nova velocidade da plataforma?
b) De quanto a energia cintica do sistema aumenta?
E5. Um pio est rodando com 30 rotaes por segundo em torno de um eixo que faz
um ngulo de 30 com a vertical. Sua massa de 0,50 kg e seu momento de inrcia
5,0 x 10
-4
kg.m. O centro de massa est a 4,0 cm da ponta do pio. Se a sua rotao se
faz no sentido horrio visto de cima do pio, qual o mdulo e o sentido da velocidade
de precesso?
FISICA_I.indb 452 26/03/2012 11:45:17
453
AULA 34
P1. Em um parque infantil h um pequeno carrossel de momento de inrcia 173,0 kg.m
2
,
massa 175 kg e raio 1,32 m. O carrossel est parado quando uma criana de massa 40 kg
corre com uma velocidade de 30 cm/s e salta sobre ele na tangente borda do carrossel.
Desprezando o atrito, calcule a velocidade do conjunto carrossel + criana.
P2. Uma bola de sinuca de raio R, inicialmente em repouso, sofre um impulso dado pelo
taco, que mantido horizontal e distncia vertical h do centro da bola. A velocidade da
bola passa instantaneamente a valer v
0
e, eventualmente, chega a valer (9/7)v
0
. Mostre
que h = (4/5) R.
P3. Dois cilindros com raios R
1
e R
2
(R
1
> R
2
) e momentos de inrcia I
1
e I
2
so suportados
por eixos fixos perpendiculares ao plano da figura abaixo. O cilindro maior inicialmen-
te gira com velocidade
0
e . O cilindro menor deslocado para a direita at encostar
no maior e ser obrigado a girar devido fora de atrito entre eles. Eventualmente, o
deslizamento desaparece e os cilindros passam a girar sem deslizar com velocidades
constantes e sentidos opostos. Ache a velocidade
2
e do cilindro menor. O momentum
angular se conserva?
R
2
I
2
R
1
I
1
P4. Uma partcula empurrada horizontalmente da parte de dentro de um hemisfrio de
raio r sem atrito e fixo. Determine a velocidade v
0
para que ela atinja a borda superior
do hemisfrio. Ache v
0
em funo da posio angular inicial
0
q da partcula.
T
r
P5. Uma mesa giratria tem uma velocidade angular de 1 rps em torno do eixo que passa
pelo seu centro. Seu momento de inrcia 1.200 kg.m
2
. Uma criana com massa de 40 kg,
inicialmente em repouso no centro da mesa, se desloca ento radialmente sobre ela.
Qual a velocidade angular da mesa quando a criana est a 2,00 m do centro da mesa?
P6. Uma porta slida de madeira de 1,0 m de largura, 2,0 m de altura e massa de 40 kg est
articulada em um de seus lados. Inicialmente ela est aberta e em repouso. Joga-se
ento uma poro de lama perpendicularmente sobre ela, a qual se adere porta. Se a
massa da lama de 0,50 kg e sua velocidade 12,0 m/s, qual a velocidade final da porta?
A lama contribui significativamente para o momento de inrcia?
FISICA_I.indb 453 26/03/2012 11:45:17
454
P7. Um pndulo balstico constitudo por uma massa M presa na extremidade de uma
barra de massa desprezvel e de comprimento r. A massa capaz de absorver uma bala.
Quando essa atirada sobre o pndulo, ele sobe a uma altura vertical h acima de sua
posio inicial.
a) Se a massa da bala m, mostre que a velocidade angular com que o pndulo comea
a se mover aps ser atingido pela bala :
b) Seu colega diz que o momentum linear conservado na coliso e que, por isso,
e , em que v a velocidade da bala depois de pe-
netrar no pndulo. A partir do resultado do item anterior, mostre que esse resulta-
do s vlido se .
P8.
r
1
v
1
m
r
2
Um bloco de massa m est girando sobre uma superfcie horizontal em um crculo de
raio r
1
e velocidade v
1
. O fio que segura o bloco puxado at que o raio do crculo seja
reduzido a r
2
.
a) Qual a tenso no fio em funo de r? D sua resposta em termos dos valores ini-
ciais do raio e da velocidade.
b) Qual o trabalho realizado pela tenso no deslocamento do corpo de r
1
at r
2
?
FISICA_I.indb 454 26/03/2012 11:45:18
UNIDADE 13
Equilbrio de corpos rgidos
Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de
um corpo rgido. preciso lembrar, antes de qualquer coisa, que as
foras que atuam em um corpo rgido so diferentes das que atuam
sobre uma partcula. No caso de uma partcula, as foras podem ser
deslocadas paralelamente em qualquer direo, enquanto as foras
que atuam sobre um corpo rgido podem ser deslocadas somente ao
longo de sua direo. Isso se deve ao fato de o movimento de rotao
do corpo depender do local de aplicao da fora, o que no acontece
no caso de uma partcula, que, por no ter dimenso, no pode rodar.
FISICA_I.indb 455 26/03/2012 11:45:18
FISICA_I.indb 456 26/03/2012 11:45:18
AULA 35
As equaes de equilbrio
Objetivos
t Determinar as equaes de equilbrio para um corpo rgido;
t Aplic-las ao caso de equilbrio esttico.
35.1 VETORES LIVRES E VETORES DESLIZANTES
Nesta aula sero estudadas as condies de equilbrio mecnico de
um corpo rgido. Antes de faz-lo, preciso lembrar que as foras
que atuam em um corpo rgido no tm as mesmas caractersticas
que as que atuam sobre uma partcula. No caso de uma partcula, as
foras so vetores livres, podendo ser deslocadas paralelamente
em qualquer direo. J as foras que atuam sobre um corpo rgido
so vetores deslizantes e podem ser deslocadas somente ao longo
de sua direo. A razo disso que o movimento de rotao do corpo
depende de onde a fora aplicada, o que no ocorre na partcula,
que no pode rodar, j que no possui dimenso.
35.2 EQUILBRIO ESTTICO DE CORPOS RGIDOS
Conforme estudado nas aulas anteriores, as equaes que descrevem
o movimento de um corpo rgido sob ao de uma resultante de
foras externas
e
F
G
e de um torque externo resultante t
G
(ou o
torque da fora externa resultante) so:

(35.1)

(35.2)
A primeira delas se refere ao movimento de translao do centro de
massa, enquanto a segunda, ao movimento de rotao do corpo em
torno de um eixo que geralmente fixo no espao e/ou passa pelo
centro de massa.
FISICA_I.indb 457 26/03/2012 11:45:18
458
Diz-se que um corpo rgido est em equilbrio mecnico quando,
visto por um observador em um referencial inercial, so nulas
tanto a acelerao linear de seu centro de massa, quanto a acele-
rao angular do corpo em torno de um eixo fixo nesse referencial
inercial.
Essa definio no obriga que o corpo esteja em repouso em relao
ao observador, mas apenas sem acelerao. Seu centro de massa
pode estar se movendo com uma velocidade constante ou o corpo
pode estar em rotao em torno de um eixo fixo com velocidade
angular constante.
Quando o corpo est em repouso ( e 0 = e ), o equilbrio
chamado de equilbrio esttico. Nesse caso, as equaes 35.1 e
35.2 ficam:
, 0 =
e
F
G

(35.3)

. 0 =
e
t
G

(35.4)
Note que o torque sempre relativo a um ponto O. No caso do equi-
lbrio esttico, a escolha desse ponto no essencial, porque se o
torque se anula para o ponto O, ele tambm se anula para qualquer
outro ponto, pois a resultante de foras nula (e seu torque, obvia-
mente, tambm se anula).
Exemplo 35.1
Para ilustrar a aplicao das equaes 35.3 e 35.4, imaginemos
uma tbua homognea, de massa m e comprimento A , apoiada
sobre dois pontos separados entre si de uma distncia a (Figura
35.1). As foras que atuam sobre ela so o seu peso g m P = , apli-
cado no seu centro de massa, e as foras
1
F e
2
F , reaes dos
apoios sobre a tbua. Calcule
1
F e
2
F .
F
1
P
A 0
F
2
l/2
a/2 a/2
l/2
Figura 35.1 Equlbrio de uma tbua.
Soluo
Escolhendo um eixo vertical com sentido para cima, tem-se, da
equao 35.3:

. 0 =
2 1
g m F F +

(35.5)
FISICA_I.indb 458 26/03/2012 11:45:18
459
AULA 35
Para aplicar a equao 35.4, voc deve escolher primeiramente
um ponto em relao ao qual voc ir calcular o torque das foras.
Como j foi visto, esse ponto pode ser qualquer e a sua escolha
feita de modo a simplificar o problema. Escolha o centro de
massa (O) que, como a tbua homognea, est situado no seu
ponto mdio. Escolha um eixo com sentido positivo para dentro
da folha de papel, tal que, projetando os vetores torque sobre
esse eixo:

0 =
2
0
2
2 1
F
a
g m F
a
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
(35.6)
De 35.5 e 35.6, vem:
.
2
= =
2 1
g m
F F
ATIVIDADE 35.1 EQUILBRIO DE UMA TBUA
Calcule as reaes do suporte da tbua do exemplo 35.1 tomando como origem o ponto A na
extremidade esquerda da tbua.
Exemplo 35.2
Uma escada com peso w = 30 N e comprimento 0 , 3 = c m apoia-
-se sobre um ponto na parede a uma altura 4 , 2 = a m do solo.
O centro de massa da escada est situado a 8 , 0 m do solo. Um
homem pesando W = 80 N sobe at a metade da escada. Supondo
que no h atrito entre a parede e a escada, ache as foras que
atuam sobre o conjunto homem + escada.
Soluo
As foras que atuam na escada so mostradas na figura. W o
peso do homem, w o da escada. A fora
1
F exercida pelo solo
sobre a escada; suas componentes so
h
F
1
(horizontal) e
v
F
1

(vertical).
h
F
1
devida ao atrito entre o solo e a escada. A parede,
sendo sem atrito, s pode exercer a fora de reao normal
2
F
sobre a escada.
A distncia horizontal b do contato da escada com o solo at a
parede :
. 8 , 1 = =
2 2
m a c b
F
1
F
1v
F
1h
W
w
a
b
c
0
Figura 35.2 Equlbrio de uma es-
cada.
FISICA_I.indb 459 26/03/2012 11:45:19
460
Seja um sistema de coordenadas com origem no ponto de contato
da escada com o solo (ponto O). O eixo Oy vertical e de sentido
para cima, e o eixo Ox paralelo ao solo com sentido positivo
para a parede. A linha de ao de W intercepta os eixos x e y em
dois pontos (
0
x e
0
y ), cujas distncias ao ponto de contato com
o solo podem ser calculadas da seguinte maneira: a inclinao (u )
da escada relativamente ao solo :
Como o homem subiu at a metade da escada, percorreu uma
distncia 1, 5 m = A sobre ela. Assim temos:
O centro de massa da escada est a 0,80 m do cho. Dessa forma
o brao do torque (chamemos de
0
b ) causado pela escada ser:
A equao 35.1 d:

k F F
h
0 =
2 1
(componente horizontal), (35.7)

0 =
1
w W F
v
(componente vertical). (35.8)
Para o equilbrio rotacional, escolhendo a origem no ponto O e
o eixo perpendicular ao plano do papel e com sentido positivo
entrando nele, temos:
. 0 =
0 0 2
b w x W a F (35.9)
Com os dados, temos:
de onde se obtm que:
Das equaes 35.7 e 35.8, obtemos:
FISICA_I.indb 460 26/03/2012 11:45:19
461
AULA 35
ATIVIDADE 35.2 ALTURA MXIMA NA ESCADA
Se o coeficiente de atrito esttico entre a escada e o solo , qual a altura mxima que
o homem pode subir antes que a escada deslize?
Exemplo 35.3
A Figura 35.3 mostra um guindaste constitudo por uma barra
de peso 150 = W N e comprimento 3 , 3 = A m, preso a uma parede
por um cabo de ao que, por sua vez, est preso a um ponto
situado a uma distncia vertical 0 , 2 = d m acima de uma dobra-
dia. A barra est inclinada a um ngulo de 30 e suporta um
peso 100 = w N. Calcule a tenso no cabo e a fora que a dobra-
dia exerce sobre a barra.
Soluo
As foras que atuam sobre a barra j esto mostradas na Figura
35.3. O cabo, ao puxar a barra, faz um ngulo o com a hori-
zontal, de modo que a tenso nele tem componentes horizontal
(
h
T ) e vertical (
v
T ). A fora F que a dobradia faz sobre a barra
tambm tem componentes horizontal (
h
F ) e vertical (
v
F ). O
peso W da barra est aplicado no centro de massa e o cabo trans-
mite o peso w do bloco para a extremidade da barra.
O
T
v
T
h
F
h
F
v
P
p
l
d
30
B
Figura 35.3 Equlbrio de um guindaste.
Escolhendo um sistema de coordenadas com origem no ponto O,
extremidade da barra no ligada parede, com eixo Ox positivo
para a direita e eixo Oy positivo para cima, temos para o equil-
brio de translao:

0 = w W T F
v v
+ (componente vertical), (35.10)
0 =
h h
T F (componente horizontal). (35.11)
FISICA_I.indb 461 26/03/2012 11:45:20
462
Escolhendo um eixo passando por O, perpendicular ao plano do
papel e entrando nele, temos, para o equilbrio rotacional:
Nossas incgnitas so
h
T ,
v
T ,
h
F
v
F . Da equaco 35.10 temos:
= = 250 .
v v
F T W w N + + (35.12)
Da equao do equilbrio rotacional vem:
ou:

. 125 577 , 0 = N F F
h v
+
(35.13)
Lembrando que temos quatro incgnitas, mas apenas trs equa-
es (duas para o equilbrio translacional e uma para o equil-
brio rotacional), precisamos encontrar uma quarta equao para
resolver o problema. Essa equao consequncia do fato de que
h
T
G
e
v
T
G
somam-se para dar o vetor T
G
, cuja direo a do cabo.
Assim, nossa quarta equao :
Mas:
Ou:
Levando esse valor em 35.12, temos:

. 122 , 0 250 =
h v
T N F
(35.14)
De 35.11 temos
h h
T F = . Substituindo em 35.13:

. 125 577 , 0 = N T F
h v
+
(35.15)
Resolvendo o sistema de equaes 35.14 e 35.15, obtemos:
; 228 = 179 = N F N T
v h
FISICA_I.indb 462 26/03/2012 11:45:20
463
AULA 35
e, de 35.12:
A tenso no cabo , ento:
, 180 = =
2 2
N T T T
v h
+
e a fora da dobradia sobre a barra :
. 290 = =
2 2
N F F F
v h
+
Os exemplos discutidos at agora tm como caracterstica o fato de
que o nmero de equaes igual ao nmero de foras desconhe-
cidas. Quando todas as foras atuam em um plano, h somente trs
equaes de equilbrio independentes (uma para o rotacional e duas
componentes para o de translao).
Entretanto, esse no o caso mais comum que encontramos. Por
exemplo, no exemplo da escada, se h atrito entre a parede e a
escada, obtemos quatro incgnitas, que so as componentes hori-
zontal e vertical da fora que a parede exerce sobre a escada e as
componentes horizontal e vertical da fora que o solo exerce sobre
a escada. Como s h trs equaes, essas foras no podem ser
determinadas, sendo necessrio conhecer uma outra relao entre
as quatro foras para resolver o problema.
A mesma coisa acontece quando queremos determinar as foras que
o solo exerce sobre as rodas de um automvel ou sobre os quatro
ps de uma mesa. Se essas foras forem perpendiculares ao solo,
teremos quatro incgnitas e somente trs equaes independentes
para determin-las, uma para o equilbrio de rotao e duas para o
de translao em torno de dois eixos mutuamente perpendiculares
e paralelos ao plano horizontal.
A nica maneira para solucionar o problema determinar, atravs
de uma base fsica, uma relao adicional entre as foras. Essa difi-
culdade pode ser removida porque as estruturas no so absoluta-
mente rgidas como supusemos at agora. Por exemplo, os pneus
do automvel se deformam, assim como a escada. Ento, as leis da
elasticidade e as propriedades elsticas da estrutura, assim como
a natureza da deformao, nos fornecem dados adicionais para
encontrar a relao entre as foras e termos a quarta equao de
que necessitamos.
FISICA_I.indb 463 26/03/2012 11:45:20
464
35.3 CENTRO DE GRAVIDADE
A Lei de Gravitao Universal s pode ser aplicada a partculas ou
corpos cujas dimenses sejam desprezveis em relao a distncia
entre eles, ou seja, a forma dos corpos no deve interferir. A razo
disso que a distncia entre dois corpos no pode ser definida
precisamente, assim como no se pode determinar em que pontos
dos corpos que interagem as foras gravitacionais que esto apli-
cadas e quais so as suas linhas de ao.
Considere agora um corpo rgido extenso de massa M e uma part-
cula de massa m em um ponto do espao. Pode-se dividir o corpo
em um grande nmero de elementos de massa
i
m , cada um deles
sendo atrado pela partcula com uma fora
i
F .
O sistema de foras
i
F ter uma resultante aplicada em um ponto
G do corpo, cuja linha de ao deve passar pela posio da partcula
(Figura 35.4). O ponto G denominado centro de gravidade do
corpo relativo ao ponto P. Ele em geral no coincide com o centro
de massa e nem est sobre a linha que une o centro de massa ao
ponto P. Alm disso, a sua posio depende da posio do ponto P
em relao ao corpo.
A distino entre centro de massa e centro de gravidade est no fato
de que as partes do corpo mais prximas de P so atradas com uma
fora maior que as mais distantes, e a distribuio de foras sobre
o corpo afeta a posio do centro de gravidade. J na determinao
do centro de massa, essas partes so tratadas da mesma forma.
Quando P est situado a uma distncia muito grande do corpo, se
comparada com sua dimenso, a acelerao da gravidade devida
massa m ser praticamente constante em todo o corpo e o centro
de gravidade coincide com o centro de massa. Com efeito, seja g
G
a
acelerao da gravidade no corpo e seja g m F
i i
G
G
= a fora que m
exerce sobre um elemento de massa
i
m do corpo. A fora total ,
ento:
. = = g M g m F
i
G G
G
Seja um ponto O, origem de um referencial inercial. A fora F

G

exerce um torque sobre o corpo em relao a O, que a soma dos
torques exercidos pelas foras
i
F
G
sobre os elementos de massa m
1
.
Se
i
r
G
o vetor-posio desse elemento em relao a O, temos que:
Mas, por definio, se R
G
o vetor-posio do centro de massa em
relao a O, devemos ter:
P
G
r
Figura 35.4 O centro de gravidade.
FISICA_I.indb 464 26/03/2012 11:45:21
465
AULA 35
e, assim:
. = g R M
G
G
G
t
O torque total , ento, dado pela fora g M F
G
G
= atuando no centro
de massa do corpo, lembrando que o centro de gravidade coincide,
nesse caso, com o centro de massa, fato que foi usado para se fazer
o clculo.
ATIVIDADE 35.3 DETERMINAO EXPERIMENTAL DO CENTRO DE GRAVIDADE
Como podemos determinar experimentalmente o centro de gravidade de uma placa fina de
forma irregular?
35.4 ALAVANCAS
As equaes 35.1 e 35.2 podem ser aplicadas para descrever um
sistema mecnico muito importante: o da alavanca. Essa uma
pea rgida cuja finalidade facilitar a realizao de um trabalho
atravs de uma rotao em torno de um eixo fixo que passa por
ela. Tesoura, alicate, balana, remos, pedais de freio, guindastes so
mquinas que funcionam com o princpio da alavanca.
A
b
r
B
0
Fulcro
Esforo
Carga
brao da resistncia b
p
brao da potncia
F
K
N
K
R
K
Figura 35.5 O princpio da alavanca.
A Figura 35.5 mostra um esquema de uma alavanca, constituda por
uma placa apoiada sobre um ponto O denominado fulcro ou ponto
de apoio, podendo girar em torno de um eixo que passa por ele. Em
uma das extremidades da alavanca, o operador aplica uma fora F
K

e ela transferida para a outra extremidade, aparecendo como uma
outra fora a ser aplicada sobre uma carga. A figura mostra tambm
os elementos da alavanca:
t o brao de potncia (
p
b ), que a distncia OB do fulcro (O)
at o ponto (B), onde se aplica a fora F
K
do operador, deno-
minada fora de potncia;
t o brao de resistncia (
r
b ), que a distncia OA do fulcro (O)
at o ponto (A), onde se coloca a carga e onde atua a fora de
resistncia R
G
.
FISICA_I.indb 465 26/03/2012 11:45:21
466
Na situao ilustrada na figura, se o sistema est em equilbrio,
temos que:
R F N + = (equilbrio das foras),
R b F b
r p
= (equilbrio dos torques das foras em relao a O),
Quando a placa girar em torno de um eixo horizontal passando pelo
fulcro, A e B descrevero arcos de crculo de raios
p
b e ,
r
b respecti-
vamente. Da equao do equilbrio dos torques vem que:
. =
r
p
b
b
F
R
Portanto, se
r p
b b > , F R > . Isso significa que o efeito da fora F
multiplicado pelo fator
r p
b b / . Portanto, a alavanca transforma
uma fora F em outra R maior.
A relao
r
p
b
b
V =
denominada vantagem mecnica da alavanca. Ela tanto maior
quanto menor for
r
b , ou seja, quanto mais prxima do fulcro
estiver o ponto de aplicao da fora de resistncia (ou a carga que
se deseja deslocar).
As alavancas podem ser classificadas em trs categorias (Figura
35.6):

A
INTERFIXA INTER-RESISTENTE INTERPOTENTE
O
B
F
G
R
G
N
G
A
O
B
F
G
R
G
N
G
A
O
B
F
G
R
G
N
G
Figura 35.6 Tipos de alavancas.
a) interfixas: em que o fulcro se localiza entre a fora de potncia e
a de resistncia. Alguns exemplos podem ser vistos na Figura 35.7;
FISICA_I.indb 466 26/03/2012 11:45:22
467
AULA 35

F
F
F
R
Apoio
R
R
Apoio
Apoio

Figura 35.7 Alavancas interfixas.
b) inter-resistentes: onde a fora de resistncia localiza-se entre
o fulcro e a fora de potncia (Figura 35.8);

F F
F
R
Apoio
R
R
Apoio
Apoio

Figura 35.8 Alavancas inter-resistentes.
c) interpotentes: onde a fora de potncia localiza-se entre o
fulcro e a fora de resistncia (Figura 35.9).

F
F
F
R
Apoio
R
R
Apoio
Apoio
Figura 35.9 Alavancas interpotentes.
Repare que as alavancas interpotentes possuem vantagem mecnica
menor que um, pois
r p
b b < . Isso seguramente uma desvantagem
do ponto de vista de realizao de fora, pois a fora de potncia
maior que a de resistncia. Entretanto, ao perder fora ganha-se
deslocamento ou velocidade. Por exemplo, o antebrao da Figura
35.9 uma alavanca interpotente; o esforo realizado pelo msculo
bceps, que est aplicado entre o cotovelo (fulcro) e a mo (onde se
localiza a carga) para levantar um peso maior que o peso da carga,
mas, em compensao, a carga pode ser levantada rapidamente.
Interessante que a maioria das alavancas do corpo humano so do
tipo interpotente, pois, do contrrio, teramos movimentos extre-
mamente lentos.
Nos exemplos dados at agora, as foras de potncia e de resistncia
estavam sempre perpendiculares alavanca, que, por sua vez, era
sempre reta. Essa no uma limitao; quando aplicamos foras
FISICA_I.indb 467 26/03/2012 11:45:23
468
que no so perpendiculares linha que une a fora ao fulcro ou
quando a alavanca no reta, as frmulas estudadas ainda so apli-
cveis: basta, para isso, considerar a componente da fora perpen-
dicular a essa reta.
ATIVIDADE 35.4 VANTAGEM MECNICA DO P DE CABRA
O p de cabra consiste em uma barra de ferro ou ao, curvada em uma de suas extremidades.
O brao de potncia tem comprimento que pode chegar a 2,0 m; o brao de resistncia em
geral tem cerca de 2,0 cm de comprimento. Que tipo de alavanca o p de cabra e qual sua
vantagem mecnica?
Figura 35.10 O p de cabra.
Atividade 35.1 Equilbrio de uma tbua
A equao 35.5 continua sendo vlida. Com o eixo de coordenadas
perpendicular pgina e entrando nela, a equao do torque fica:
; 0 =
2 2 2 2 2
2 1
A A A
g m F
a
F
a
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
(35.16)
ou:
. = ) ( ) (
2 1
A A g m a l F a F + +
Da equao 35.5, temos que:
2 1
= F g m F . Substituindo em 35.16,
obtemos:
. = ) ( ) ( ) (
2 2
A g m a l F a l F g m + +
Simplificando:
; 2 =
2
a F a g m
de onde tiramos:
2
=
2
g m
F e .
2
=
1
g m
F
Atividade 35.2 Altura mxima na escada
Seja d o comprimento da escada que o homem pode percorrer sem
que a escada deslize. Ento, nessa posio do homem, a equao
35.10 fica:
0 =
0 2
b w cos d W a F u
FISICA_I.indb 468 26/03/2012 11:45:23
469
AULA 35
Com os dados, temos:
de onde tiramos
2
F em funo de d :
A fora de atrito :
Como
2 1
= F F
h
temos, igualando as expresses:
de onde tiramos:
. 9 , 1 = m d
A altura mxima , ento:
Atividade 35.3 Determinao experimental do centro de gravidade
Consideremos a Figura 35.11. Para localizar o centro de gravidade
da placa (e de qualquer outro corpo), vamos suspend-lo com uma
corda presa em um ponto A da placa. Quando ela ficar em repouso,
o centro de gravidade deve ficar sobre a linha vertical Aa que passa
por pelo ponto A. Isso porque o peso do corpo (que uma fora
vertical), no pode exercer torque sobre a placa quando ela est em
equilbrio. Em particular, ele no pode exercer torque em relao ao
ponto de suspenso A, o que s pode acontecer se a linha de ao do
peso passa por A.
A
A
A a
a
O
O
a
b
b
B
B
C
c
Figura 35.11 Centro de gravidade de uma placa fina.
Marcando essa linha vertical, suspendemos o corpo por outro
ponto B. Da mesma forma que antes, o centro de gravidade deve
estar sobre a vertical que passa por Bb. Ento, se ele pertence a Aa
e a Bb, ele deve estar sobre a interseo das duas linhas. Pronto, o
ponto O determina o centro de gravidades do corpo. Se tomarmos
um terceiro ponto C e repetirmos o procedimento, veremos que a
linha Cc realmente passa pelo centro de gravidade.
FISICA_I.indb 469 26/03/2012 11:45:23
470
Esse mtodo se baseia na suposio de que o campo gravitacional
na regio da placa uniforme, pois, assim, a posio do centro de
gravidade a mesma, independente da distribuio de massa no
corpo.
Atividade 35.4 Vantagem mecnica do p de cabra
O fulcro (apoio) est situado no fim da parte reta dele; a fora de
potncia aplicada na extremidade reta, enquanto que a de resis-
tncia, na curva. Ele uma alavanca interfixa.
A vantagem mecnica :
. 100 =
0.02
2.0
=
m
m
b
b
V
r
p
=
Se aplicarmos sobre a extremidade da alavanca um peso de 80 kgf
(peso de um homem), ela exercer uma fora de resistncia de
8.000 kgf, valor mais que suficiente para arrebentar o batente de
uma porta.
FISICA_I.indb 470 26/03/2012 11:45:23
471
AULA 35
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Uma balana assimtrica composta por uma barra fina AB de comprimento igual a
60,0 cm apoiada sobre um suporte situado a 15,0 cm da extremidade A. Se colocarmos
em A um peso de 20,0 N, qual deve ser o peso a ser colocado em B para que a balana
fique equilibrada?
E2. Um cilindro de peso P e raio R colocado em repouso em uma calha formada pela
juno de dois planos inclinados de 30 e 60 com a horizontal. Ache as foras que os
planos exercem sobre o cilindro.
E3. Uma escada est apoiada em uma parede vertical sem atrito. O coeficiente de atrito
esttico entre a escada e o solo 0,03. Qual o menor ngulo que a escada pode fazer
com o solo para que fique equilibrada?
E1. Uma placa quadrada de lado igual a 40 cm presa a um fio
colocado a 10 cm de uma de suas extremidades. Em seguida,
o fio preso ao teto e deixa-se a placa ficar equilibrada. Qual
o ngulo que o lado da placa mais prximo do fio faz com a
vertical?
E1. Um homem usa uma alavanca de 1,0 m para levantar um caixote pesado. O fulcro da
alavanca est situado a 0,10 m de uma de suas extremidades.
a) Se o homem exerce uma fora de 600 N para baixo e perpendicular ao plano da
alavanca, qual a fora que essa exerce sobre o caixote?
b) Qual a vantagem mecnica dessa alavanca?
10 cm
40 cm
600 N
90 cm
10 cm
FISICA_I.indb 471 26/03/2012 11:45:24
472
P1. Uma roda est encostada em um degrau. Qual a fora necessria para fazer a roda
subir no degrau?
P2. Uma barra horizontal AB de peso desprezvel e comprimento L ligada a uma parede
vertical por um pino A e um fio BC que faz um ngulo o com a horizontal. Pode-se
mover um bloco P ao longo da barra e sua posio dada pela distncia parede.
Ache a tenso no fio em funo de e as componentes da fora exercida pela barra
sobre o pino.
P3. Uma barra no uniforme de peso P est suspensa em repouso em uma posio horizon-
tal por duas cordas finas, como mostrado na figura. Os ngulos que as cordas fazem
com a vertical so u = 29 e | = 60. Se o comprimento da barra de 7,2 m, ache a dis-
tncia x da extremidade esquerda ao centro de massa.
P4. Uma porta com 2,2 m de altura e 80 cm de largura est presa parede por duas do-
bradias, uma a 30 cm da parte superior e outra a 30 cm da parte inferior da porta.
Suponha que o centro de massa da porta seja o seu centro geomtrico e determine as
componentes horizontal e vertical da fora exercida por cada dobradia sobre a porta.
P5. Um automvel pesando 600 N tem rodas separadas por 2,60 m. Se o centro de massa
est situado a 88 cm atrs do eixo das rodas da frente, determine a fora exercida pelo
solo sobre cada uma das rodas dianteiras e cada uma das rodas traseiras.
F
h
P
L
C
A B
I
x
W
G
R
FISICA_I.indb 472 26/03/2012 11:45:24
473
AULA 35
P6. Na escada mostrada na figura, AC e CE medem 2,40 m e esto
ligadas em C. BD uma barra de ligao com 76 cm de com-
primento e est localizada na metade da altura da escada. Um
homem com 60 kg sobe na escada at uma altura de 1,80 m.
Supondo que o solo no possui atrito, ache a tenso na barra
de ligao e as foras exercidas sobre a escada pelo solo.
P7. Uma tbua retangular com 10 N de peso e comprimento de 3,0 m est em repouso sobre
o cho e sobre um degrau de altura h = 1,50. O centro de massa da tbua est situado no
centro dela. A tbua permanece em equilbrio para ngulos

70, mas escorrega para

70.
a) Faa um diagrama mostrando todas as foras atuando sobre a tbua.
b) Ache o coeficiente de atrito entre a tbua e o solo.
C
B D
A E
h
C
FISICA_I.indb 473 26/03/2012 11:45:25
FISICA_I.indb 474 26/03/2012 11:45:25
UNIDADE 14
Gravitao
A fora gravitacional uma das quatro foras fundamentais da Fsica,
estando sempre presente em todos os fenmenos fsicos e interaes
entre corpos materiais da natureza. O estudo de suas propriedades
deve-se a Isaac Newton (1642-1727), que formulou a Lei de Gravi-
tao Universal em seu livro Philosophiae naturalis principia mathema-
tica publicado em 1686.
At Newton, a atrao gravitacional dos corpos pela Terra (tal como
a chamamos atualmente) era aceita como uma propriedade natural
dos corpos, que iam para o centro da Terra porque essa era o centro
do Universo e o lugar natural de todas as coisas. Essa ideia, formulada
por Aristteles (384-322 a.C), foi considerada como uma verdade
indiscutvel durante aproximadamente dois mil anos, at que as
ideias de Newton tiveram ampla aceitao.
A teoria de gravitao de Newton tambm permitiu resolver o
problema do movimento dos astros conhecidos Sol, Lua, Mercrio,
Vnus, Marte, Jpiter e Saturno , dando uma teoria dinmica para
seus movimentos, que substituiu a descrio cinemtica adotada at
ento.
FISICA_I.indb 475 26/03/2012 11:45:25
FISICA_I.indb 476 26/03/2012 11:45:25
AULA 36
Lei da gravitao
Objetivos
t Estabelecer a Lei de Gravitao Universal;
t Reconhecer as caractersticas da fora gravitacional.
36.1 A LEI DE GRAVITAO UNIVERSAL
De acordo com Newton, a fora de interao gravitacional entre
duas partculas de massas
1
m e
2
m , separadas por uma distncia
r :
, =
2
2 1
r
m m
G F (36.1)
em que N.m
2
/kg
2
uma constante que tem o
mesmo valor para qualquer partcula, independente de sua natu-
reza; por isso, ela denominada constante universal da gravi-
tao.
A fora gravitacional possui algumas propriedades importantes:
t uma fora que atua a distncia; portanto, no necessrio
que haja contato entre as partculas para ela atuar;
t independe do meio em que as partculas esto;
t obedece terceira lei de Newton: a fora que
1
m exerce sobre
2
m tem mesmo mdulo, mesma direo e sentido oposto
fora que
2
m exerce sobre
1
m . Mais ainda, as duas foras esto
dirigidas ao longo da linha que une as partculas;
t a fora que uma partcula exerce sobre a outra no depende da
presena de outras partculas na sua vizinhana.
muito fraca (pois a constante G da ordem de N.m
2
/kg
2
),
embora sempre esteja presente no Universo, pois decresce com o
inverso do quadrado da distncia partcula que a exerce.
FISICA_I.indb 477 26/03/2012 11:45:25
478
A Lei de Gravitao pode ser expressa na forma vetorial: sejam duas
partculas de massas
1
m e
2
m ; seja r
G
o vetor-posio da massa
2
m
relativamente massa
1
m . Seja a fora exercida pela massa
1
m
sobre
2
m ; seja a fora exercida pela massa
2
m sobre
1
m (Figura
36.1).
m
1
m
2
21
F
G
12
F
G
r
G
Figura 36.1 As foras de interao gravitacional entre duas massas.
Se r o vetor unitrio sobre a reta que une as duas partculas, no
sentido de
1
m para
2
m , temos que:
(36.2)
Note que a fora tem o sentido oposto ao do unitrio da direo.
Notemos tambm que a fora que
2
m exerce sobre
1
m , de acordo
com a terceira lei de Newton, Portanto:
pois essa fora tem o mesmo sentido que o unitrio r .
Exemplo 36.1 Clculo da fora de atrao gravitacional entre duas massas
Considere primeiramente duas massas 100 = m kg, separadas
pela distncia de 1,00 m. De acordo com a equao 36.1,
Esse valor extremamente pequeno porque o valor de G
muito pequeno.
ATIVIDADE 36.1 ATRAO GRAVITACIONAL ENTRE A TERRA E O SOL
Calcule a atrao gravitacional entre a Terra e o Sol.
Quando vrias partculas exercem foras gravitacionais sobre uma
outra, a fora resultante a soma dessas foras.
FISICA_I.indb 478 26/03/2012 11:45:26
479
AULA 36
Exemplo 36.2
Calcule a fora gravitacional exercida sobre a partcula 1 (Figura
36.2) pelas outras partculas, sabendo que ela est no centro do
quadrado que tem lado a = 15 cm e que 300 =
1
m g, 400 =
2
m g,
150 =
3
m g, 100 =
4
m g e 100 =
5
m g.
y
2
1
5
3
4
x
Figura 36.2 Posies relativas das partculas cujas foras atuam sobre a partcula 1.
A Figura 36.3 (no desenhada em escala) mostra as foras exer-
cidas pelas partculas sobre a partcula 1. Os ngulos entre as
diagonais do quadrado valem e como as diagonais dele so
perpendiculares entre si, os ngulos que os vetores fazem com o
sentido positivo do eixo Ox No sistema da figura, temos:
21
F
31
F
41
F
51
F
y
x
Figura 36.3 As foras que atuam sobre a partcula 1 e o sistema de coordenadas adotado.
21 31 41 51
= ( / 4) ( / 4) ( / 4) ( / 4),
x
F F cos F cos F cos F cos t t t t + +
21 31 41 51
= ( / 4) ( / 4) ( / 4) ( / 4).
y
F F cos F cos F cos F cos t t t t +
Como a diagonal do quadrado vale 2 a , a distncia entre a
massa
1
m e todas as outras
2
2
=
a
r . Ento
2
=
2
2
a
r e as
equaes acima ficam:
1
2 3 4 5 2
= 2 ( ),
4
x
m
F G cos m m m m
a
t | |
+ +
|
\ .
1
2 3 4 5 2
= 2 ( );
4
y
m
F G cos m m m m
a
t | |
+
|
\ .
FISICA_I.indb 479 26/03/2012 11:45:26
480
ou, numericamente:
ou:
N;

N.
Logo:

sendo u o ngulo que a fora resultante faz com o eixo Ox.
ATIVIDADE 36.2 CLCULO DA FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA SIMULTANEAMENTE POR
OUTROS CORPOS
Sabendo que as massas da Figura 36.4 so, respectivamente,
1
= 2, 0 m kg
,
2
= 5, 0 m kg ,
3
=1, 0 m kg e que = 3, 0 a m, a que distncia da massa
1
m , sobre a linha das massas e entre
1
m e
3
m , a massa
2
m deve ser colocada para ficar em equilbrio?
a
m
1
m
3
m
2
Figura 36.4 Distribuio das massas da atividade 36.2
36.2 A MEDIDA DA CONSTANTE DE GRAVITAO UNIVERSAL
A constante de gravitao G tem um valor muito pequeno. Por
isso, somente em 1798 um sculo depois de Newton apresentar
sua teoria , que foi possvel fazer a primeira medida precisa de
G . O autor dessa medida foi Lord Henry Cavendish (1731-1810)
que usou uma balana de toro para isso.
Uma balana de toro consiste em duas massas m iguais, presas
s extremidades de uma barra de comprimento d . Essa barra
suspensa por um fio muito fino, de modo a ficar em equilbrio com
as massas no plano horizontal.
Tal como no caso de uma mola, quando torcemos o fio (deformando-
-o) de um ngulo u em qualquer sentido, o fio reage a essa toro
com um torque que proporcional toro e se ope a ela, isto , o
torque tende a fazer o fio voltar a sua forma original. Ele vale:
FISICA_I.indb 480 26/03/2012 11:45:27
481
AULA 36
, = u k t

(36.3)
em que o sinal negativo mostra que o torque tem sentido oposto
ao deslocamento angular da balana. A constante k denominada
constante de toro; ela diretamente proporcional rea de seo
transversal do fio e inversamente proporcional ao seu compri-
mento. Ela pode ser medida experimentalmente atravs da deter-
minao do perodo de oscilao do sistema de massas: quando o
fio, depois de torcido, solto, o sistema de massas fica oscilando em
torno da posio de equilbrio, de modo que as massas descrevem
pequenos arcos em torno do fio.
M
M
m
m
Feixe de luz
espelho
2R
R
Figura 36.5 A balana de toro e a experincia de Cavendish.
Pode-se demonstrar que o perodo de oscilao das massas :
, 2 =
k
t
I
T
em que I o momento de inrcia do sistema constitudo pelas
massas e pela barra que as une. Quando essa barra tem massa
desprezvel em relao s massas, o momento de inrcia vale
2
= 2 . I md A constante de toro obtida substituindo o momento
de inrcia na equao do perodo, o que d:

.
) 2 ( 4
=
2
2 2
T
d m t
k
(36.4)
Na experincia de Cavendish (Figura 36.5), tendo sido determinada
a constante de toro, colocam-se duas massas M de chumbo, cada
uma delas prxima a cada massa m. A fora gravitacional entre M
e m provoca uma pequena toro na balana, medida pelo desloca-
mento angular u , visto no espelho E pela deflexo de um feixe de
luz refletido nele.
Cavendish pode determinar o valor de G com razovel preciso.
Alm disso, com base na medida da acelerao da gravidade prxima
superfcie da Terra, foi possvel determinar a massa da Terra.
Ainda com o valor de G , foi tambm possvel determinar a massa
dos planetas combinando a fora gravitacional com as propriedades
de seus movimentos e, tambm, a massa do Sol.
FISICA_I.indb 481 26/03/2012 11:45:27
482
O valor mais preciso que temos para G foi determinado por P. R.
Heyl e P. Chizanowski em 1942, no National Bureau of Standards
(Estados Unidos):
Atividade 36.1 Atrao gravitacional entre a Terra e o Sol
A massa da Terra kg e a do Sol
A distncia mdia entre os dois corpos m.
Temos:
Aqui, embora G seja pequeno e a distncia muito grande, as massas
so enormes e entram na frmula como um produto; desse modo, a
fora gravitacional grande.
Atividade 36.2 Clculo da fora gravitacional exercida simultaneamente por
outros corpos
A condio de equilbrio para a massa
2
m a soma das foras que
atuam sobre ele seja nula. Seja x a distncia massa
1
m em que
isso ocorre. Tomando um eixo com origem em
1
m e sentido posi-
tivo para
3
m , temos, ento:
; 0 =
) (
2
2 3
2
2 1
(
+ |
.
|
\
|
x a
m m
G
x
m m
G
ou:
, 0 =
) (
2
3
2
1
x a
m
x
m
+
que, com os valores das massas, d a equao de segundo grau:
; 0 = 2 4
2 2
a x a x +
cujas solues so:
. 6 2 = a a x
( importante voc completar a soluo da equao do segundo grau
at esse resultado). Com o valor de a , obtemos numericamente:
Logo, a soluo que nos satisfaz (
2
m entre
1
m e
3
m ) 8 , 1 = x m.
FISICA_I.indb 482 26/03/2012 11:45:28
483
AULA 36
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Faa um desenho indicando o sentido e a direo da fora resultante sobre
1
m na confi-
gurao ao lado. Sendo m
1
= 6 kg, m
2
= 3 kg e m
3
= 10 kg, encontre o mdulo dessa fora
resultante sobre

m
1
.
2 cm
1 cm
m
1
m
3
m
2
E2. Qual deve ser o valor de m
4
na configurao ao lado para que a resultante sobre m
3
seja
para direita? (Dados: m
1
= 2 kg, m
2
= 2 kg, m
3
= 5 kg e L = 30 cm.)
L/2 L/2
L/2
m
1
m
2
m
3
m
4
E3. Um satlite tem velocidade igual a 1.000 km/h. A qual altura ele est? Considere que
toda a massa da Terra esteja em seu centro e que a resistncia do ar desprezvel.
E4. Quais so as unidade de k na equao 36.4? Considerando o resultado anterior, encon-
tre as unidades na equao 36.3 e verifique se so as de torque.
E5. Consideremos a experincia de Cavendish. Seja M = 5 kg e m = 1 g. As distncias entre
as esferas de massa M e m so 3 cm.
a) Se as esferas de massa m esto separadas por uma distncia de 15 cm, calcule o
torque sobre o fio.
b) Se o perodo de uma oscilao 1 s, calcule o deslocamento u da balana.
FISICA_I.indb 483 26/03/2012 11:45:28
FISICA_I.indb 484 26/03/2012 11:45:28
AULA
37
A fora da gravidade e a Terra
Objetivos
t Estudar as caractersticas da fora gravitacional prxima superfcie da
Terra;
t Calcular a fora gravitacional para um conjunto de partculas;
t Definir e calcular o campo gravitacional;
t Entender o conceito de linhas de fora.
37.1 A FORA GRAVITACIONAL EXERCIDA POR UMA DISTRIBUIO ES-
FRICA DE MASSAS
A equao 36.1 fornece a fora gravitacional que atua entre duas
partculas. Para determinar a fora gravitacional que atua entre
corpos de dimenso finita, deve-se considerar cada corpo como se
fosse composto por partculas. A fora exercida pelo corpo a soma
das foras exercidas por essas partculas. Um caso importante a
fora gravitacional exercida por uma distribuio esfrica de massa.
Considere, inicialmente, uma casca esfrica homognea de massa
M , de raio r e espessura t pequena comparada com o raio r .
Vamos calcular a fora exercida por essa casca esfrica sobre uma
partcula de massa m situada a uma distncia R do centro da
casca (Figura 37.1).
t
ds
r
R
P
B
m
rdR
dR
rsenR
R
1
F
G
2
F
G
B
B
B
Figura 37.1 A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica sobre uma partcula fora dela.
FISICA_I.indb 485 26/03/2012 11:45:28
486
Divida a casca em anis infinitesimais, cada um de rea dS. O per-
metro de cada anel , sua largura u d r e sua espessura,
t . Ento, seu volume :
Se a densidade do material , a massa do anel :
(37.1)
A fora que dM exerce na partcula m calculada da seguinte
maneira: a pequena parte do anel localizada em A atrai m com uma
fora
1
F d
G
; a pequena parte do anel localizada em B atrai m com
uma fora
2
F d
G
. A resultante dessas duas foras sobre m a soma
vetorial delas. Para calcul-la, tomemos dois eixos perpendiculares
com origem em m, com o eixo Px com direo e sentido para o
centro da casca, e Py para cima. Decompondo cada fora em compo-
nentes segundo esses eixos, vemos que as componentes segundo
Py so iguais e de sentidos opostos, anulando-se. As componentes
segundo Px valem e e so iguais em mdulo.
Procedendo dessa forma para todos os pares de elementos do anel,
podemos ver facilmente que a soma das componentes ao longo
de Py vai se anular, sobrando apenas a soma das componentes ao
longo de Px. Ento:

(37.2)
em que a integral deve ser feita sobre todo o volume V da casca.
Para efetuar essa integral, notemos que x , u e o esto relacio-
nados. Com efeito, no tringulo retngulo PAC, temos:

= .
R rcos
cos
x
u
o
(37.3)
No tringulo PAD temos:

2 2 2
= 2 x R r Rrcosu +
(37.4)
Ento:

2 2 2
=
2
R r x
rcos
R
u
+
(37.5)
Diferenciando implicitamente a equao 37.4 em relao a u ,
obtemos:
ou:
(37.6)
Levando agora 37.5 em 37.3, obtemos:

2 2 2
= .
2
R r x
cos
Rx
o

(37.7)
FISICA_I.indb 486 26/03/2012 11:45:29
487
AULA 37
Levando 37.6 e 37.7 em 37.2, eliminamos u e , o obtendo:
(37.8)
Como:
vem que:
Mas M t r = 4
2
t , massa da casca esfrica. Ento, a equao acima
fica:

. =
2
R
m M
G F
(37.9)
Esse resultado nos diz que uma casca esfrica homognea atrai
uma partcula situada a uma distncia R r > do seu centro, como
se toda a sua massa estivesse concentrada em seu centro.
Uma esfera slida e homognea pode ser considerada como sendo
composta de um grande nmero de cascas esfricas concntricas.
Portanto, podemos dizer tambm que uma esfera homognea
atrai uma partcula situada a uma distncia r R > do seu
centro, como se toda a sua massa estivesse concentrada
em seu centro. Esse resultado vale tambm quando a esfera for
composta por cascas esfricas de diferentes densidades.
Esse resultado muito importante porque permite que tratemos
corpos como o Sol, a Lua e planetas como se fossem partculas
para interao com outros corpos (desde, claro, que eles sejam
supostos homogneos e esfricos).
A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica homognea,
sobre uma partcula situada dentro dela nula. Para esferas slidas,
podemos combinar os dois resultados acima e dizer que a fora
gravitacional exercida por uma distribuio esfrica e homo-
gnea de matria sobre uma partcula igual fora exer-
cida por toda a matria existente entre a partcula e o centro
da esfera, estando a matria concentrada neste centro.
ATIVIDADE 37.1 FORA GRAVITACIONAL
DENTRO DE UMA CASCA ESFRICA
Calcule a fora gravitacional sobre uma
massa situada dentro de uma casca esfrica.
t
ds
r
R
m
rdR
dR
rsenR
R
1
F
G
2
F
G
B
B
Figura 37.2 A fora gravitacional exercida por uma casca esfrica
sobre uma partcula dentro dela.
FISICA_I.indb 487 26/03/2012 11:45:29
488
37.2 A FORA GRAVITACIONAL PRXIMO SUPERFCIE DA TERRA
A fora gravitacional exercida pela Terra sobre a massa m de um
corpo situado a distncia r de seu centro :
, =
2
r
m M
G F
em que R o raio da Terra suposta esfrica. Essa fora pode ser
escrita como:
, = g m P
em que g a acelerao da gravidade no local. Dessas duas equa-
es, obtemos:

, =
2
r
M G
g
(37.10)
que d o mdulo da acelerao da gravidade em funo da distncia
ao centro da Terra. Calculemos a variao da acelerao da gravi-
dade dg para uma variao dr

da distncia ao centro. Diferenciando
a equao 37.10, temos:
Dividindo essa equao pela equao 37.10, vem:
(37.11)
em que

m o raio da Terra e h a altura em relao
superfcie da Terra. O sinal negativo mostra que a acelerao da
gravidade inversamente proporcional distncia ao centro da
Terra (consequentemente, distncia superfcie dela). O ltimo
termo obtido supondo que e que R r = . A Tabela
37.1 mostra valores numricos.
Tabela 37.1
Acelerao da gravidade em funo da altitude
Altitude (km) g (m/s
2
) Altitude (m) g (m/s
2
)
0 9,806 32 9,71
1 9,803 100 9,00
4 9,794 500 9,60
8 9,782 1.000 (a) 7,41
16 9,757 384.000 (b) 0,00271
(a) altitude tpica da rbita de um satlite; (b) raio da rbita da
Lua
FISICA_I.indb 488 26/03/2012 11:45:30
489
AULA 37
Como dissemos, os nmeros acima valem para uma Terra esfrica.
Entretanto, isso no exato; a Terra tem uma forma que pode
ser aproximada pela de um elipsoide de revoluo (uma esfera
achatada), com o eixo menor na direo do seu eixo de rotao.
A diferena entre o raio equatorial e o polar desse elipsoide de
cerca de 21 km. Embora pequena o raio equatorial da Terra de
km , ela importante, por causar variao na acele-
rao da gravidade. A Tabela 37.2 mostra valores dessa acelerao
para pontos em vrias latitudes terrestres.
Tabela 37.2
Variao da acelerao da gravidade em funo da latitude
Latitude g (m/s
2
) Latitude g (m/s
2
)
0 9,78039 50 9,81071
10 9,78195 60 9,81918
20 9,78641 70 9,82608
30 9,79329 80 9,83059
40 9,80171 90 9,83217
Alm de a acelerao da gravidade apresentar diferenas com a alti-
tude e com a latitude do lugar, ela tambm sofre o efeito da rotao
da Terra. Com efeito, seja uma massa m em repouso relativamente
superfcie da Terra e situada no Equador terrestre (Figura 37.3).
Esse corpo no est em equlbrio porque a Terra est em rotao
em torno de um eixo perpendicular ao Equador. Assim, deve existir
uma fora resultante atuando sobre o corpo, dirigida para o centro
da Terra. Escolhendo o sentido positivo do eixo Ox para dentro da
Terra, temos, ento, da segunda lei de Newton, que:
, =
2 c
a m N
R
m M
G
em que
c
a a acelerao centrpeta do corpo. Logo:
. =
2 c
a m
R
m M
G N
Mas N a reao normal da fora que o bloco exerce sobre o solo,
isto , N o peso aparente do bloco e vale , =
e
g m N em que
e
g
a acelerao da gravidade efetiva (medida) na superfcie da Terra.
Ento:
c e
a
R
M
G g
2
= (no Equador).
A acelerao centrpeta :
,
4
=
2
= =
2
2
2
2
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
T
R
R
T
R a
c
t t
e
que e a velocidade angular e T o perodo de rotao da Terra.
N
mg
Figura 37.3 Corpo sobre o Equador
terrestre e a rotao da Terra.
FISICA_I.indb 489 26/03/2012 11:45:30
490
Numericamente:

s, m e a
c
= 0,0336 m/s
2
.
Note que a acelerao centrpeta s fica dirigida para o centro
da Terra no Equador; para qualquer outro ponto da superfcie
terrestre, ela paralela ao Equador e aponta para um ponto sobre o
eixo de rotao da Terra (Figura 37.4). O valor da acelerao efetiva
passa a ser:
, =
2
2
| e cos R
R
M G
g
e
e, medida que a latitude aumenta,

e
g se aproxima cada vez mais
do valor que g teria se a Terra no tivesse rotao. Nos polos,
temos:
. =
2
R
M G
g
e
37.3 O CAMPO GRAVITACIONAL
Considere uma massa M em um ponto P do espao. Tome, ento,
uma massa
0
m e a coloque em vrios pontos no entorno de M. Em
cada um deles,
0
m fica sujeita a uma fora gravitacional F
G
exercida
por M sobre ela. Portanto, a cada ponto Q do espao (diferente de
P) pode se associar uma fora F
G
que a massa M capaz de exercer
sobre qualquer outra massa em Q. A esse conjunto de vetores F
G

damos o nome de campo gravitacional, gerado pela massa M no
espao que a circunda. Na fsica clssica ou newtoniana, o campo
gravitacional da massa M , portanto, um mapa dos vetores fora
gravitacional que M pode exercer sobre qualquer outra massa.
Como a fora gravitacional em um ponto Q depende de M e da massa
0
m colocada nesse ponto (e que pode ser qualquer), para caracte-
rizar o campo gravitacional gerado por M, definimos o vetor inten-
sidade do campo gravitacional ( g
G
) no ponto Q como sendo a
fora gravitacional por unidade de massa que atua nesse ponto:
. =
0
m
F
g
G
G
(37.12)
Essa grandeza idntica acelerao da gravidade associada fora
gravitacional exercida por M no ponto considerado.
De acordo com a definio, a intensidade do campo gravitacional
gerado por uma massa M, em um ponto P situado a uma distncia
r dela, :
, =
1
=
2 2
0
0
r r
u
r
M G
u
r
m M G
m
g
G
em que
r
u o vetor unitrio da direo que une a massa M ao
ponto P.
N
R
mg
a
c
G
Figura 37.4 Corpo sobre um ponto
de Latitude | .
FISICA_I.indb 490 26/03/2012 11:45:31
491
AULA 37
A intensidade do campo gravitacional gerado por uma distribuiao
de N massas m
i
, em um ponto situado a distncias r
i
das massas ,
ento:
. = =
2
1 = 1 =
ri
i
i
N
i
i
N
i
u
r
m
G g g

G G
(37.13)
Exemplo 37.1
Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por duas massas idnticas e separadas
por uma distncia a 2 , em um ponto do plano que contm as massas (Figura 37.5).
y
b
r
c
r
1
0
x
P (x,y)
(0,-a) (0,+a)
Figura 37.5 Campo gravitacional devido a duas massas idnticas.
Temos que:
. ) ( = ) ( = = =
2 2
2
2 2
1 2
2
2 2
1
1
y a x r y a x r
r
m G
g
r
m G
g + + +
Ento:
1 2 1 2
= = ,
x x x
g g g g c g cosb
sen
+
1 2 1 2
= = .
y y y
g g g g cosc g b
sen
+
Mas:
1 1 2 2
= = = = .
s
x a y y x a
c cosc b cosb
sen en
r r r r
+
Levando esses valores em
x
g e
y
g , obtemos:
A intensidade do campo gravitacional , ento:
FISICA_I.indb 491 26/03/2012 11:45:31
492
37.3.1 Linhas de fora
Um campo gravitacional pode ser representado graficamente por
linhas de fora. Uma linha de fora a linha (reta ou curva), tal
que, em cada ponto do campo por onde passe, tangente ao vetor
intensidade do campo gravitacional nesse ponto. As linhas de fora
so desenhadas de forma que a sua densidade em uma regio seja
proporcional intensidade do campo naquela regio. A Figura 37.6
mostra as linhas de fora de um campo gravitacional gerado por uma
massa m. Elas so radiais, pois o vetor g
G
tem a mesma direo da
fora gravitacional em cada ponto do campo, a qual uma fora
central. Alm disso, a concentrao de linhas de fora aumenta
medida que nos aproximamos da massa, justamente porque a
intensidade do campo gravitacional aumenta nesse sentido. Ainda
na figura o sentido do vetor g
G
mostrado pelas flechas.
Figura 37.6 Linhas de fora de um campo gerado por uma massa.
A Figura 37.7 mostra de forma esquemtica as linhas de fora
do campo gravitacional gerado pelo sistema Terra-Lua. Note a
mudana da figura em relao anterior pela presena da Lua, que
modifica o campo gravitacional da Terra. Tambm o ponto A na
figura o ponto em que o campo gravitacional do sistema se anula;
uma partcula colocada em A no fica sujeita a nenhuma fora
gravitacional resultante do sistema.
Lua
Terra
Figura 37.7 Linhas de fora do campo gravitacional do sistema Terra-Lua. Esse desenho base-
ado na figura original de Scott (1965).
Na fsica clssica ou newtoniana, o campo gravitacional no passa
de um mapa da distribuio da fora gravitacional que atua em
cada ponto do espao. Entretanto, na teoria da relatividade, ele
FISICA_I.indb 492 26/03/2012 11:45:32
493
AULA 37
passa a ter um significado muito diferente e uma existncia muito
concreta. De acordo com essa teoria, o campo gravitacional o meio
pelo qual se efetua a interao gravitacional entre duas massas; a
ao distncia direta entre as massas deixa de existir: a massa
1
m deforma o espao que a circunda, produzindo o campo gravi-
tacional e este atua sobre a massa
2
m produzindo a atrao gravi-
tacional (obviamente o mesmo vale para a atrao gravitacional da
massa
1
m pela
2
m ).
Atividade 37.1 Fora gravitacional dentro de uma casca esfrica
Quando a partcula de massa m est situada dentro da casca esf-
rica ( r R < ) (Figura 37.2), a integral da equao 37.8 passa a ter os
limites de integrao trocados, dando:
(Faa a integral para comprovar o resultado). Portanto, a fora
gravitacional exercida por uma casca esfrica homognea sobre
uma partcula situada dentro dela, nula.
FISICA_I.indb 493 26/03/2012 11:45:32
494
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Considere uma esfera homognea de massa M e raio r . Qual o valor de g
K
em um
ponto que est a r R
i
> do centro da esfera. O campo ( g
K
) se anula para r R
i
< ? Se
no, calcule o seu valor.
E2. Calcule g
K
para a cidade de Belo Horizonte, onde a latitude . O quan-
to ficamos mais leves em relao a quem est na linha do Equador? Desconsidere a
altitude da cidade, ou seja, considere a Terra como uma superfcie esfrica sem irregu-
laridades.
E3. Considere a gravidade na superfcie de Jpiter.
a) Qual o seu valor?
b) Qual a diferena de gravidade entre a cabea e os ps de uma pessoa de 2 m
que se encontra em Jpiter?
c) Faa o mesmo clculo da letra b para essa pessoa na Terra.
d) Compare os resultados das letras a e b.
E4. Trs esferas de massas idnticas se encontram nos vrtices de um tringulo equiltero.
Desenhe as linhas de campo para essa configurao.
m
m m
FISICA_I.indb 494 26/03/2012 11:45:32
AULA
38
O movimento planetrio
Objetivos
t Discernir as caractersticas do movimento planetrio;
t Enunciar e aplicar as leis de Kepler.
38.1 AS LEIS DE KEPLER
As primeiras teorias que tentaram explicar o sistema solar foram
estabelecidas pelos gregos na Antiguidade. Plato (427-347 a.C.) e
Eudxio (c. 370 a.C.) introduziram a ideia de que os sete planetas
ento conhecidos (o Sol e a Lua eram considerados planetas)
ocupavam esferas concntricas com o centro da Terra, organizadas
de acordo com a rapidez do movimento aparente do planeta no cu:
o mais prximo era a Lua, seguido de Mercrio, Vnus, Sol, Marte,
Jpiter e Saturno. Essas esferas giravam em torno da Terra junto
com a esfera das estrelas, situada alm das dos planetas.
Aristteles (384-222 a.C.) retomou essa ideia em seus escritos e,
com isso, ela foi transmitida a geraes posteriores, tornando-se
o modelo do Universo aceito por todos. Cludio Ptolomeu (c. 150
a.C.), baseado em observaes tanto dele quanto de outros astr-
nomos que o antecederam, refinou a ideia geocntrica e publicou
seus resultados em seu livro O almagesto. Ptolomeu observou que
o movimento dos planetas no era circular e uniforme como havia
pregado Aristteles; para corrigir as diferenas do movimento real
com relao ao circular uniforme, ele criou um sistema de epiciclos,
nos quais o planeta descreveria um movimento circular e uniforme
em torno de um ponto o deferente que, por sua vez, girava em
torno da Terra com movimento circular uniforme (Figura 38.1).
FISICA_I.indb 495 26/03/2012 11:45:32
496
Terra
Marte
Vnus
Sol
Mercrio
Epiciclo
Diferente de Marte
Lua
Figura 38.1 O movimento geocntrico dos planetas.
A teoria de Ptolomeu foi aceita durante quase quinze sculos.
Durante esse intervalo de tempo, medida que novos instru-
mentos eram anexados ao equipamento cientfico da poca e as
observaes astronmicas tornavam-se mais precisas, o sistema de
epiciclos tornava-se cada vez mais complexo para poder explicar as
irregularidades que foram aparecendo com os novos dados obser-
vacionais.
Em 1543, Nicolau Coprnico (1473-1543) apresentou uma nova
teoria sobre o movimento dos planetas em sua obra De revolutio-
nibus orbium caelestium. Ele mostrou que o movimento dos corpos
celestes poderia ser descrito de um modo mais simples se o Sol
fosse considerado em repouso no centro do Universo; os planetas
(inclusive a Terra) descreveriam, ento, rbitas em torno do Sol
(Figura 38.2).
Terra
Mercrio
Marte
Vnus
Figura 38.2 O movimento heliocntrico dos planetas.
Houve uma grande controvrsia sobre as duas teorias, que esti-
mulou os astrnomos a obterem novos dados observacionais que
permitissem decidir sobre a questo. O maior deles, e o ltimo
grande observador que trabalhava a olho nu, Tycho Brahe (1546-
1601), construiu um observatrio altamente sofisticado para a
poca e conseguiu aumentar a preciso das medidas da posio de
estrelas para um minuto de arco e, de planetas, para quatro minutos
de arco, dobrando assim a qualidade das melhores observaes que
haviam antes dele. Com a morte de Tycho Brahe, as observaes da
posio de planetas, sobretudo de Marte, ficaram com seu ento
colaborador Johannes Kepler (1546-1601), que, ao tentar explicar
FISICA_I.indb 496 26/03/2012 11:45:32
497
AULA 38
o movimento altamente irregular de Marte no cu, chegou s suas
famosas leis.
As leis de Kepler descreviam o movimento dos planetas, sem,
entretanto, dar uma explicao sobre a causa desses movimentos.
Essa explicao veio com Newton em seu livro Principia, com a
teoria da gravitao universal. A grande vitria da teoria de gravi-
tao de Newton foi, portanto, a de possibilitar uma descrio do
movimento planetrio atravs da fora gravitacional entre o Sol
e os planetas. O coroamento da teoria ocorreu quando E. Halley
(1656-1742), depois de observar que os cometas de 1531, 1607 e
1682 tinham rbitas muito parecidas e que reapareciam a cada 76
anos, demonstrou, com a teoria de Newton, que eles eram o mesmo
objeto e que deveria voltar a ser visto em 1758. Isso realmente
ocorreu e foi a primeira grande vitria da teoria.
AS LEIS DE KEPLER SO ENUNCIADAS ATUALMENTE DA SEGUINTE MANEIRA:
1. Lei das rbitas: Os planetas se movem em torno do Sol descrevendo uma elipse, com o
Sol ocupando um dos focos.
2. Leis das reas: O raio-vetor do planeta relativo ao Sol varre reas iguais em intervalos
de tempo iguais.
3. Leis dos perodos: Os quadrados dos perodos de revoluo dos planetas em torno do
Sol so proporcionais aos cubos dos semieixos maiores de suas rbitas.
Pode-se demonstrar que a primeira lei uma consequncia do fato
de a fora de atrao gravitacional variar com o inverso do quadrado
da distncia. Alm disso, que a trajetria de uma partcula sujeita a
uma tal lei pode ser no s uma elipse, mas tambm uma parbola
ou (mais raramente) uma hiprbole. Na poca em que foi enun-
ciada, no se sabia que havia outros corpos no sistema solar como
os cometas (que possuem rbitas parablicas ou hiperblicas) e
satlites de planetas (eram conhecidos apenas a Lua e os quatro
maiores satlites de Jpiter).
Um enunciado moderno da primeira lei, mais apropriado pelos
conhecimentos atuais, seria: A trajetria dos corpos do sistema
solar, sujeitos atrao gravitacional do Sol, uma curva cnica
(elipse, parbola ou hiprbole) com o Sol ocupando um dos focos.
FISICA_I.indb 497 26/03/2012 11:45:33
498
PEQUENA DIGRESSO MATEMTICA: AS CURVAS CNICAS
Uma curva cnica (Figura 38.3a) definida como sendo o lugar geomtrico dos pontos do
plano, tais que a razo da distncia deles para um ponto fixo e para uma linha reta cons-
tante. O ponto fixo denominado foco da cnica; a linha reta, diretriz; a razo das distn-
cias, e , chamada de excentricidade da curva, ou seja:
A excentricidade e sempre um nmero no negativo. Se 0 = e a curva um crculo; se
1 < < 0 e , a curva uma elipse; se 1 = e , uma parbola; finalmente, se 1 > e , a curva uma
hiprbole.
Q
F
P
diretriz
foco

D
Q
r
F
P
d
R
(a) (b)
Figura 38.3 (a) A curva cnica. (b) Definio de um sistema de coordenadas.
Seja um sistema de coordenadas polares ( u , r ) com origem no foco F (Figura 38.3b). A coorde-
nada r a distncia do ponto da curva ao foco e a coordenada u o ngulo que o raio-vetor r
G

faz com a perpendicular (FD) diretriz, traada pelo foco. Da figura, temos ento que: ;
. Ento:
que resolvida para r d:
,
cos 1
=
u e
d e
r
+
que a equao da cnica. O valor de d pode ser expresso em termos de outros parmetros,
caractersticos da curva.
No caso da elipse (Figura 38.4) h dois focos, e temos que: o semieixo maior,
; o semieixo menor.
D
Q
C F F
P
H Diretriz
A
b
A
B
a
d
r
2
r
1
Figura 38.4 A elipse.
FISICA_I.indb 498 26/03/2012 11:45:33
499
AULA 38
Para o ponto A da elipse:
,
1
= 0 =
1
e
d e
r
+
u
que a menor distncia da curva ao foco F. No ponto A' :
,
1
= =
2
e
d e
r
t u
que a maior distncia da curva ao foco F. Como , vem que:
Logo, a equao da cnica fica, para o caso da elipse:
2
(1 )
= .
1
a e
r
ecosu
+
No caso da parbola (Figura 38.5), temos 1, e = e a equao da cnica fica:
= .
1
d
r
cosu +
P
F
D
q
Q
r
R
Figura 38.5 A parbola.
Para 0 = u ,
2
= =
d
q r . Logo q d 2 = e:
2
= ,
1
q
r
cosu +
em que q a distncia do vrtice da parbola ao foco. No caso da hiprbole, 1 > e e a equao
da curva :
2
( 1)
=
1
a e
r
ecosu
+
.
A segunda lei de Kepler uma consequncia da conservao do
momentum angular do planeta relativo ao Sol. Com efeito, seja um
planeta de massa m cujo vetor-posio relativo ao Sol r
G
. O seu
momentum angular :
em que v
G
a sua velocidade instantnea. A taxa de variao do
momentum angular com o tempo :
FISICA_I.indb 499 26/03/2012 11:45:34
500
Como F
G
a fora gravitacional do Sol sobre o planeta, podemos
escrever:
em que u o vetor unitrio da direo Sol-planeta, com sentido do
Sol para o planeta. Como r
G
e u tm a mesma direo, o produto
vetorial se anula e o momentum angular constante (sua derivada
temporal nula).
Analogamente:
p r L
K K
K
= .
Assim temos:
Como 0 = F r
K
K
, cte L =
K
.
Considere agora um planeta em sua rbita e suponhamos que no
intervalo de tempo dt ele se desloque de P
1
para P
2
(Figura 38.6); a
rea descrita pelo seu raio-vetor, durante o intervalo de tempo dt,
pode ser considerada como a do tringulo infinitesimal S P
1
P
2
da
figura:
Mas:
Logo:
(38.1)
Como L constante, dA/dt tambm o . Portanto, a rea descrita
pelo raio-vetor do planeta varia uniformemente com o tempo, e,
em intervalos de tempo iguais, as reas descritas pelo raio-vetor
so iguais.
A terceira lei obtida com a integrao da equao 38.1 ao longo
de toda a rbita descrita pelo planeta no seu movimento em torno
do Sol. Entretanto, para chegar expresso matemtica da terceira
lei, usaremos outro procedimento: suporemos que os planetas
possuem rbitas circulares em torno do Sol e aplicaremos a segunda
lei de Newton para seu movimento circular. A hiptese da rbita
dos planetas ser circular uma aproximao, mas, na realidade, as
rbitas planetrias so muito prximas de crculos, de modo que
S
P
1
P
2
r
dR
Figura 38.6 A rea descrita pelo
raio-vetor do planeta entre duas po-
sies P
1
e P
2
.
FISICA_I.indb 500 26/03/2012 11:45:34
501
AULA 38
essa aproximao nos d um bom resultado e ajuda em muito a
simplificar os clculos.
De acordo com a segunda lei de Newton, a fora gravitacional que
atua no planeta deve ser igual fora centrpeta a que ele est
sujeito em sua rbita circular; se m a massa do planeta, , M a do
Sol, e , R o raio da sua rbita, temos que:
, =
2
2
R
v
m
R
m M
G
em que v a velocidade (constante) do planeta. Como, no movi-
mento circular uniforme:
,
2
=
P
R
v
t
em que P o perodo do movimento e levando v na equao da
segunda lei de Newton, obtm-se:
;
4
=
2
2 2
2
R P
R
R
M
G
t
de onde tiramos:
,
4
=
3
2
2
R
M G
P
t
(38.2)
que a expresso matemtica da terceira lei de Kepler.
As leis de Kepler no se aplicam apenas ao movimento de planetas
e cometas do nosso sistema solar. Elas so vlidas para movimento
de satlites naturais e artificiais em torno de um planeta, de sondas
espaciais, de estrelas duplas e de exoplanetas (planetas em outros
sistemas solares).
Exemplo 38.1
A distncia mdia de Marte ao Sol 1,524 vezes maior que a
da Terra ao Sol. Em quantos anos Marte perfaz uma revoluo
completa em torno do Sol?
Da equao 38.2, se
M
P o perodo de revoluo de Marte em
torno do Sol e
T
P o da Terra, tem-se que:
Logo, se o perodo da Terra for dado em anos, o de Marte ser
1,88 anos.
FISICA_I.indb 501 26/03/2012 11:45:35
502
Exemplo 38.2
Um satlite de telecomunicaes deve permanecer estacionrio
em relao superfcie da Terra. Para isso, ele deve ter uma rbita
circular em relao ao centro da Terra, com seu plano coincidente
com o do Equador terrestre; o perodo de seu movimento orbital
deve ser igual ao da rotao da Terra em torno de seu eixo. Qual
ser o valor do raio de sua rbita?
De acordo com a equao 38.2, devemos ter:
,
4
=
2
2
3
P
M G
R
t
em que P o perodo do movimento, , R o raio da rbita, e , M
a massa da Terra O perodo de rotao da
Terra de segundos. Ento:
ATIVIDADE 38.1 DETERMINAO DA MASSA DO SOL
A PARTIR DA TERCEIRA LEI DE KEPLER
A Tabela 38.1 mostra os perodos (T) em anos siderais e os raios das rbitas dos planetas (R)
em unidades de m, supostas circulares. Um ano sideral o intervalo de tempo neces-
srio para a Terra voltar a ter a mesma posio no espao relativamente s estrelas e vale
25636 , 365 dias de 86.400 segundos ou 3,156 x 10
7
segundos. Determine a massa do Sol com
esses dados. Note que Pluto agora considerado um planeta ano.
Tabela 38.1
Perodos e raios das rbitas dos planetas do Sistema Solar
Planeta R T
Mercrio 005,79 000,241
Vnus 010,8 000,615
Terra 015,0 001,00
Marte 022,8 001,88
Jpiter 077,8 011,9
Saturno 143,0 029,5
Urano 287,0 084,0
Netuno 450,0 165
FISICA_I.indb 502 26/03/2012 11:45:35
503
AULA 38
Atividade 38.1 Determinao da massa do Sol a partir da terceira lei de Kepler
Para melhor preciso do resultado, faa uma regresso linear de
3
R
em funo de
2
T . De acordo com a equao 38.2, deve-se obter uma
reta, cujo coeficiente angular vale:
,
4
=
2
t
o
M G
de onde M pode ser calculado, pois se conhece o valor de G . Entre-
tanto, preciso ter cuidado com as unidades: os valores do perodo na
tabela so dados em anos e tm que ser convertidos para segundos.
Da mesma forma, no se pode esquecer do fator m. Aps as
converses, obtm-se os seguintes resultados:
Planeta R
3
T
2
Mercrio 1,941 x 10
32
5,785 x 10
13
Vnus 1,260 x 10
33
3,767 x 10
13
Terra 3,375 x 10
33
9,960 x 10
14
Marte 1,185 x 10
34
3,520 x 10
15
Jpiter 4,709 x 10
35
1,410 x 10
17
Saturno 2,924 x 10
36
8,688 x 10
17
Urano 2,364 x 10
37
7,028 x 10
18
Netuno 9,112 x 10
37
2,712 x 10
19
Os resultados da regresso linear da reta B T A R +
2 3
= so:
18 33
= = 3, 361 10 = 3, 657 10 ( ) = 0, 99999993. A B R coeficiente de correlao o
Ento:
O valor aceito da massa do Sol kg.
FISICA_I.indb 503 26/03/2012 11:45:35
504
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. A distncia mdia da Terra ao Sol m. Calcule a velocidade mdia tan-
gencial da Terra em relao ao Sol. Por que falamos em velocidade (ou distncia) mdia
e no apenas em velocidade (ou distncia)?
E2. Qual a rea que o raio-vetor mdio da Terra varre em um dia? (Dica: use os clculos do
exerccio anterior.)
E3. Se vivssemos em Marte, quantos dias teriam o ano?
E4. Consideremos o sattile do exemplo 38.2.
a) Calcule sua velocidade tangencial.
b) O satlite do exerccio 36.3 pode ser estacionrio?
c) Compare a altura de um satlite estacionrio com a altura do satlite no exerccio
36.3.
E5. Qual o perodo e a velocidade tangencial de um objeto que se encontra em rbita a 2 m
da superfcie da Lua? razovel que um astronauta consiga colocar uma pedra em rbi-
ta na Lua? (Dado: a atmosfera da Lua desprezvel.)
FISICA_I.indb 504 26/03/2012 11:45:35
AULA
39
A energia gravitacional
Objetivos
t Relacionar potencial e intensidade do campo gravitacional;
t Aplicar a conservao da energia no movimento planetrio;
t Definir energia gravitacional e potencial gravitacional;
t Calcular velocidade de escape.
39.1 A ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
A fora gravitacional exercida por uma massa M sobre outra massa
m est aplicada em m e sempre dirigida para a massa M. Um tipo
de fora como essa conhecida na fsica como fora central. Ela
uma fora conservativa, como vamos mostrar a seguir.
Seja o trabalho realizado sobre m pela fora exercida por M, no
deslocamento de m de um ponto A para um ponto B do espao, ao
longo da reta que passa por A e B (Figura 39.1).
M
m
B A
x
F
G
ds
G
u
x
B
x
A
Figura 39.1 A fora gravitacional sobre m e o vetor deslocamento s d
G
.
Tomando a origem de coordenadas na massa M e o eixo Ox com o
sentido do vetor unitrio u , temos :
ou:
FISICA_I.indb 505 26/03/2012 11:45:35
506
M
m
B
A
F
G
F
G
ds
G
ds
G
Figura 39.2 O trabalho realizado pela fora gravitacional entre A e B.
Vamos calcular agora o trabalho realizado pela fora gravitacional
no deslocamento de A para B, mas por outra trajetria. Por exemplo,
a trajetria mostrada na Figura 39.2, composta por deslocamentos
na direo radial, intercalados por deslocamentos na direo
perpendicular radial. Como nestes ltimos a fora gravitacional
sempre perpendicular ao deslocamento, seu trabalho nulo; o
trabalho no deslocamento de A para B a soma dos trabalhos em
cada deslocamento radial que, somados, do a distncia radial AB.
Logo, o trabalho realizado pela fora gravitacional no deslocamento
de m, do ponto A ao ponto B, o mesmo em qualquer das duas
trajetrias (a radial e a quebrada). Portanto a fora gravitacional
conservativa.
Podemos associar fora gravitacional uma funo matemtica
denominada energia potencial gravitacional, de modo que sua
variao entre dois pontos A e B definida como sendo o negativo
do trabalho que a fora gravitacional exercida pela massa M sobre
m realiza no deslocamento desta massa entre dois pontos A e B:
(39.1)
A energia potencial gravitacional em um ponto a diferena entre
as energias potenciais desse ponto e de outro de referncia, no qual,
arbitrariamente, escolhemos o valor zero para a energia poten-
cial. Normalmente, esse ponto de referncia tomado como aquele
em que a fora nula. No caso da fora gravitacional, que se anula
no infinito, consideramos ento o nvel zero de energia poten-
cial (aquele em que definimos como nula a energia potencial) o
ponto situado no infinito.
A energia potencial gravitacional em um ponto P situado a uma
distncia r de um sistema de duas massas M e m , ento:
(39.2)
A energia potencial dada por essa equao uma propriedade das
duas massas e no de uma delas apenas. No h meio de dividir a
energia potencial entre elas e dizer quanto cabe a cada uma delas.
Entretanto, quando , como, por exemplo, a Terra e uma
bola ou outro corpo, falamos em energia potencial da bola porque,
no momento em que essa se move prximo superfcie da Terra, as
FISICA_I.indb 506 26/03/2012 11:45:36
507
AULA 39
mudanas de energia potencial do sistema Terra + bola aparecem
quase inteiramente como variaes de energia cintica da bola, pois
as da Terra so muito menores e mais difceis de serem medidas.
A energia potencial uma grandeza escalar. Portanto, tomando
como referncia uma massa
o
m de um sistema de vrias massas m
i
,
a energia potencial em um ponto do espao a soma das energias
potenciais associadas a cada par de massas m
i
e m
o
do sistema:

, = =
1 = 1 = i
o i
N
n
i
N
n
r
m m
G U U

(39.3)
em que
i
r mdulo do vetor-posio da massa
i
m relativamente
massa
o
m .
Para uma distribuio contnua de matria, a energia potencial no
ponto P do campo :
em que a densidade volumtrica de massa no ponto da
distribuio cujo vetor-posio, relativo um sistema de referncia,
; j o r que aparece no denominador a distncia do elemento
de volume dV ao ponto P.
A energia potencial um trabalho realizado pela fora gravitacional.
Portanto, suas unidades so as mesmas que a de trabalho, o Joule
(1 Joule = 1 N.m).
39.2 A CONSERVAO DA ENERGIA GRAVITACIONAL
Podemos aplicar a conservao da energia para sistemas sob ao
de foras gravitacionais. Temos que a energia mecnica total ( E )
do sistema de uma partcula de massa m sob ao da fora gravita-
cional de outra partcula de massa M a soma da energia cintica
da partcula ( K ) e da potencial gravitacional (U ):

.
2
1
= =
2
r
m M
G v m U K E +
(39.4)
FISICA_I.indb 507 26/03/2012 11:45:36
508
Exemplo 39.1
Duas massas m e M esto em repouso e separadas por uma
distncia muito grande. Deixadas ento sob a ao da fora
gravitacional mtua, elas se aproximam uma da outra. Se d a
distncia entre elas em um instante qualquer, qual a velocidade
relativa de aproximao das massas?
Soluo
Sejam, respectivamente, v e V as velocidades de m e M, ambas
relativas a um dado referencial inercial, quando a separao das
massas d. A velocidade relativa das massas :
, = V v u
G
G G
e como as massas se movem em sentidos opostos temos, com o

sentido positivo do eixo como na Figura 39.3:

v V
x
d
(39.5)
Figura 39.3 Velocidade relativa de massas sob ao da fora gravitacional.
A relao entre as velocidades e a distncia d pode ser obtida da
conservao da energia. A energia cintica do sistema :
,
2
1
2
1
=
2 2
V M v m K +
e a energia potencial gravitacional da configurao das partculas
(em relao ao infinito), quando a separao entre elas for d :
. =
d
m M G
U
Da conservao da energia, temos que 0 = K U A + A . Supondo

que as massas partem do repouso separadas de uma distncia
muito grande, que pode ser tomada como infinita, temos que a
energia total inicial nula. Ento:

. 0 =
2
1
2
1
2 2
d
m M G
V M v m +
(39.6)
Para escrever u em termos de d temos que combinar 39.5 e
39.6. Entretanto, essas duas equaes possuem trs incgnitas:
v , V e d ; precisamos ento de mais uma equao para resolver
o problema. Essa equao a da conservao do momentum
linear do sistema de massas, pois supusemos que as nicas foras
que atuam nelas so as de atrao gravitacional mtua. Como
essas foras so internas ao sistema, o momentum linear total
se conserva.
FISICA_I.indb 508 26/03/2012 11:45:37
509
AULA 39
O momentum linear inicial nulo, pois as massas esto inicial-
mente em repouso. Quando separadas pela distncia d , o
momentum linear total do sistema :
, = V M v m P
G
G
G
+
ou, projetando sobre o eixo Ox da figura:
. = V M v m P
A conservao do momentum fica, ento:
, 0 = V M v m
o que nos d:
v
M
m
V = e . = = = v
M
M m
v
M
m
v V v u
+
+ +
Substituindo V na equao da conservao da energia, obtemos:
;
2
1
2
1
=
2
2
2
v
M
m
M v m
d
m M G
|
.
|
\
|
+
ou:
;
2
1
2
1
=
2 2
|
.
|
\
|
+
M
m
v m v m
d
m M G
ou, ainda:
.
2
1
= 1
2
1
=
2 2
v
M
M m
m
M
m
v m
d
m M G
|
.
|
\
| +
|
.
|
\
|
+
Substituindo v por u nessa equao, obtemos:
;
2
1
=
2
2
u
M m
M
M
M m
m
d
m M G
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
| +
ou:
,
2
1
=
2
u
m M
m M
d
m M G
+
de onde tiramos:
.
) ( 2
=
d
M m G
u
+
39.3 A ENERGIA NO MOVIMENTO PLANETRIO
Seja o movimento de uma partcula de massa m em uma trajetria
circular em torno de outra, de massa M . No sistema de referncia
em repouso em relao a M , a energia potencial do sistema em
relao ao infinito :
, =
r
m M
G U
em que r o raio do crculo descrito por m em torno de M .
FISICA_I.indb 509 26/03/2012 11:45:37
510
A energia cintica de m :
.
2
1
=
2
v m K
A fora de atrao gravitacional de M sobre m a fora centrpeta
que obriga essa partcula a ter uma rbita circular em torno de M.
Ento:
, =
2
2
r
m M
G
r
v m
de onde tiramos:
. =
2
r
M G
v
Levando esse valor de v na expresso da energia cintica, temos:
,
2
1
=
r
m M G
K
de modo que a energia total da partcula de massa m :
.
2
=
2
1
= =
r
m M G
r
m M
G
r
m M G
U K E + (39.7)
A energia total negativa. A energia cintica nunca pode ser nega-
tiva, mas, da ltima equao, podemos ver que, quando a distncia
entre M e m tende para infinito, a energia cintica tende a zero. Da
mesma forma, a energia potencial tambm se anula quando a sepa-
rao entre as partculas tende a infinito. O significado da energia
total ser negativa que o sistema das duas partculas ligado, isto
, elas so sempre obrigadas a permanecerem ligadas pela atrao
gravitacional mtua.
Essa a situao dos planetas que descrevem rbitas em torno do Sol
e de satlites de planetas no nosso sistema solar. o caso tambm
de estrelas duplas e mltiplas, em que duas ou mais estrelas perma-
necem ligadas gravitacionalmente. Mesmo quando consideramos
rbitas elpticas, em que tanto a separao entre as partculas e as
velocidades variam, a energia total negativa. H exemplos, entre-
tanto, de cometas que possuem rbitas parablicas ou hiperblicas;
nesses casos, eles no permanecem no sistema solar.
ATIVIDADE 39.1
Considere um satlite lanado horizontalmente por um nibus espacial a 1.600 km acima da
superfcie da Terra. Qual deve ser a sua velocidade (horizontal) para que o satlite tenha uma
rbita circular em torno da Terra? Qual o perodo de seu movimento orbital?
39. 4 VELOCIDADE DE ESCAPE
Quando atiramos alguma coisa para o alto, geralmente ela retorna
superfcie da Terra por causa da atrao gravitacional de nosso
planeta. Existe, entretanto, uma velocidade inicial mnima que o
nosso projtil pode ter para que, pelo menos teoricamente, escape
FISICA_I.indb 510 26/03/2012 11:45:37
511
AULA 39
atrao gravitacional da Terra e s atinja o repouso no infinito.
Essa velocidade denominada velocidade de escape. Ela pode ser
calculada com o princpio de conservao da energia. Se
0
v a velo-
cidade inicial do projtil, sua energia mecnica total :
,
2
1
=
2
0
R
m M
G v m E
em que R o raio da Terra, suposta esfrica. A condio para que
o projtil chegue no infinito com velocidade nula que 0 = E e,
portanto,
, 0 =
2
1
2
0
R
m M
G v m
que, resolvida para a velocidade inicial, nos d a velocidade de
escape
e
v :

.
2
= =
0
R
M G
v v
e (39.8)
Devemos notar que a velocidade de escape no depende da massa
do projtil nem da direo segundo a qual o projtil lanado.
Exemplo 39.2
Calcule a velocidade de escape para o caso da Terra.
No caso da Terra, temos

kg; m.
Ento:
39.5 O POTENCIAL GRAVITACIONAL
Na Aula 37 vimos que o campo gravitacional pode ser especifi-
cado pelo vetor intensidade do campo gravitacional g
G
, que d as
caractersticas do campo em cada ponto do espao. O vetor g
G
no
o nico meio para caracterizar o campo gravitacional; ele pode
ser tambm especificado por uma grandeza escalar, denominada
potencial gravitacional. Por definio, a diferena de potencial
gravitacional entre dois pontos A e B do espao a diferena de
energia potencial por unidade de massa entre esses dois pontos:
.
) ( ) (
= ) ( ) (
m
B U A U
B V A V
(39.9)
As unidades de potencial so, no Sistema Internacional, Joule/kg.
Da mesma forma que a energia potencial, no podemos falar de
potencial em termos absolutos; quando falamos em potencial em
um ponto P do espao, queremos dizer a diferena de potencial
entre esse ponto e outro ponto no qual arbitrariamente tomamos
o valor zero para o potencial. No caso do potencial gravitacional, tal
FISICA_I.indb 511 26/03/2012 11:45:38
512
como para a energia potencial, o nvel zero geralmente o infinito:

.
) (
=
) ( ) (
= ) (
m
A U
m
U A U
A V

(39.10)
A energia potencial gravitacional em um ponto P do campo gerado
por uma massa M foi calculada acima. O potencial no ponto P
(relativo ao infinito), do campo gravitacional gerado pela massa
M , situado distncia r dela , ento:
. =
r
M G
V
39.5.1 Superfcies equipotenciais
O lugar geomtrico de todos os pontos do campo em que o poten-
cial gravitacional tem o mesmo valor uma superfcie denomi-
nada superfcie equipotencial. Para uma massa isolada, ela
uma superfcie esfrica. A Figura 37.6 mostra as linhas de fora
do campo gravitacional da Terra, com algumas superfcies equipo-
tenciais, que so as linhas pontilhadas da figura. Na Figura 37.7,
mostrada novamente abaixo (Figura 39.7), pode-se ver superfcies
equipotenciais no caso do sistema Terra-Lua (linhas pontilhadas).
As superfcies equipotenciais so perpendiculares s linhas de fora
e tal como essas servem para dar uma ideia muito boa da forma do
campo gravitacional em uma regio do espao.
Lua
Terra
Figura 39.7 Linhas de fora do campo gravitacional do sistema Terra-Lua. Esse desenho base-
ado na figura original de Scott (1965).
39.5.2 Clculo do potencial
O potencial em um ponto P do espao, devido a um sistema de
vrias massas
i
m , a soma dos potenciais associados a cada massa
i
m do sistema:

, = =
1 = 1 = i
i
N
n
i
N
n
r
m
G U U

(39.11)
em que
i
r a distncia de P massa
i
m .
FISICA_I.indb 512 26/03/2012 11:45:38
513
AULA 39
Exemplo 39.3
Calcule o potencial associado ao campo gravitacional gerado por
duas massas idnticas e separadas por uma distncia a 2 , em um
ponto do plano que contm as massas (veja a Figura 37.5).
Temos, da Figura 37.5 que:
,
1 1
=
2 1
|
|
.
|
\
|
+
r r
m G V
e tambm que:
. ) ( = ) ( =
2 2
2
2 2
1
y a x r y a x r + + +
Ento:
.
) (
1
) (
1
=
2 2 2 2
+ +
+
+
y a x y a x
m G V
Para uma distribuio contnua de matria, o potencial no ponto P
do campo :
em que ) (r '
K
a densidade volumtrica de massa no ponto da
distribuio cujo vetor-posio, relativo a um sistema de referncia,
' r
G
; j o r que aparece no denominador a distncia do elemento
de volume dV ao ponto P.
Exemplo 39.4
Calcule o potencial gerado por uma barra homognea de compri-
mento L e massa M em um ponto P situado a uma distncia d
de uma das extremidades da barra (Figura 39.4).
P
L
dx
x
d
Figura 39.4 Potencial gravitacional devido barra homognea.
A densidade linear da barra L M/ = e constante porque a
barra homognea. Seja dx um elemento de comprimento da
barra situado distncia x do ponto P. Temos, ento:
FISICA_I.indb 513 26/03/2012 11:45:38
514
39.5.3 Relao entre o potencial e a intensidade do campo gravitacional
O potencial possui uma relao importante com a intensidade do
campo, que pode ser usada para determinar uma grandeza, conhe-
cida a outra. Com efeito, da definio de potencial, temos:
(39.12)
Exemplo 39.5
Calcule o potencial gravitacional em um ponto P de um campo
gerado por uma massa M.
Da intensidade do campo gravitacional em um ponto P situado
distncia r da massa M, temos:
em que
r
u o vetor unitrio da direo que liga a massa M ao
ponto P. Da equao acima, temos, ento, com :
A relao inversa obtida derivando-se a equao 39.12. O resul-
tado, de acordo com a regras do clculo vetorial, :

.
=
=
=
=
c
c
c
c
c
c
V
z
V
g
y
V
g
x
V
g
V g
z
y
x
G
G

(39.13)
ou seja, a intensidade do campo gravitacional no ponto dado
o gradiente do potencial nesse ponto do campo.
FISICA_I.indb 514 26/03/2012 11:45:39
515
AULA 39
Exemplo 39.6
Calcule a intensidade do campo gravitacional gerado por uma
barra homognea de comprimento L e massa M em um ponto
P situado a uma distncia r de uma das extremidades da barra
(veja a Figura 39.4).
Pelo exemplo 39.4, o potencial gravitacional em P era dado por:
Ento:
ATIVIDADE 39.2
Calcule a intensidade do campo gravitacional em um ponto P de um campo gerado por duas
massas idnticas e separadas por uma distncia a 2 . (Voc deve fazer essas derivadas para
treinar sua lgebra.)
Atividade 39.1
Podemos obter a velocidade v do satlite substituindo a sua energia
mecnica total, dada pela equao 39.7, na expresso da conser-
vao da energia, dada por 39.4. Obtemos, ento:
,
2
1
=
2
2
r
m M
G v m
r
m M
G
de onde vem, com kg (massa da Terra),
km (raio da Terra) e

m, que:
O perodo do movimento obtido da terceira lei de Kepler com
h R r + = :
FISICA_I.indb 515 26/03/2012 11:45:39
516
Atividade 39.2
No exemplo 39.3 vimos que o potencial gravitacional V no ponto P
da Figura 37.5 era dado por:
Ento, de acordo com a equao 39.13, temos:
e:
(Novamente: voc deve fazer essas derivadas para treinar sua
lgebra.)
FISICA_I.indb 516 26/03/2012 11:45:39
517
AULA 39
EXERCCIOS DE FIXAO
E1. Qual deve ser a separao entre uma massa de 4 , 5 kg e outra de 4 , 2 kg para que a ener-
gia do sistema seja de 10 J ?
E2. Uma massa M dividida em duas, m e m M , e separadas de uma distncia d . Qual
deve ser a razo das massas para que a energia do sistema seja mxima?
E3. Quatro esferas de massas 400 =
1
m kg, 350 =
2
m kg, 000 . 2 =
1
m kg e 500 =
4
m kg
tm, respectivamente, coordenadas (0,50), (0,0), (-80,0) e (40,0) em unidades de cm.
Qual o potencial gravitacional na posio da massa
2
m , devido s outras massas?
Da resposta anterior, calcule a fora gravitacional sobre
2
m .
E4. Em que altitude acima da superfcie da Terra a acelerao da gravidade vale 4,9 m/s
2
?
E5. Um projtil lanado verticalmente da superfcie da Terra com velocidade de 10 km/s.
Desprezando o atrito do ar na atmosfera, a que altitude o projtil chegar?
FISICA_I.indb 517 26/03/2012 11:45:39
518
P1. Uma massa m puntual est situada a uma distncia d da extremidade A de uma barra
fina e homognea AB de massa M e comprimento L . Calcule a fora gravitacional que a
barra exerce sobre a massa m.
P2. Uma estrela de nutrons tem massa igual do Sol e raio de 10 km. Qual a acelerao da
gravidade na sua superfcie?
P3. Os dimetros mdios da Terra e de Marte so 1,3 x 10
4
km e 6,9 x 10
3
km. A massa de
Marte 0,11 vezes menor que a da Terra.
a) Qual a razo das densidades mdias de Marte para a Terra?
b) Qual o valor de g em Marte?
c) Qual a velocidade de escape em Marte?
P4. Dois satlites vo ser lanados em rbitas circulares em torno do centro da Terra. O sat-
lite A ter um raio orbital de 6.400 km acima da superfcie da Terra, enquanto o satlite
B, um raio orbital de 19.200 km acima da superfcie terrestre. O raio da Terra 6.400 km.
a) Qual a razo das energias potenciais dos dois satlites?
b) Qual a razo das energias cinticas de B para A?
P5. Uma estrela dupla constituda por duas estrelas, de massas M e m, com m M 2 = .
Os seus centros esto a uma distncia , d que muito maior que o dimetro das estrelas.
a) Ache uma expresso do perodo de revoluo das estrelas em torno de seu centro de
massa do sistema em termos de m, G e d .
b) Compare as suas energias cinticas calculando a razo
m M
K K / .
P6. Um dos satlites de Jpiter, chamado Io, tem uma rbita circular em torno do planeta,
cujo raio 4,22 x 10
6
m. O seu perodo de revoluo de 1,53 x 10
6
s.
a) Determine o raio da rbita de outro satlite de Jpiter, Calisto, cujo perodo de
revoluo em torno do planeta de1,44 x 10
6
s.
b) Calcule a massa de Jpiter.
FISICA_I.indb 518 26/03/2012 11:45:40
519
P7. Duas massas de 200 g e 800 g so separadas por uma distncia de 12 cm.
a) Ache a energia potencial gravitacional por unidade de massa em um ponto situado a
4 cm da massa de 200 g e sobre a linha que une as massas.
b) Ache a fora gravitacional por unidade de massa que atua nesse ponto.
c) Qual o trabalho necessrio para mover uma massa unitria desse ponto at um
ponto situado a 4 cm da massa de 800 g?
P8. Escreva uma expresso para a energia potencial gravitacional de um corpo de massa m
sob ao das foras gravitacionais da Terra e da Lua. Se
t
M a massa da Terra, a da Lua
/81 =
t
M M
A
. R a distncia da massa ao centro da Terra e , r a distncia da massa
ao centro da Lua. A distncia da Terra Lua aproximadamente de 3,8010
5
km. Em que
ponto, ou pontos, a fora gravitacional da Terra igual da Lua?
FISICA_I.indb 519 26/03/2012 11:45:40
FISICA_I.indb 520 26/03/2012 11:45:40
521
REFERNCIAS
ALONSO, M.; FINN, E. J. Fsica. So Paulo: Edgard Blcher, 1999.
BLAU, P. J. Friction Science and Tecnology. 2. ed. New York: CRC Press,
2008.
CHAVES, Alaor S. Fsica. Rio de Janeiro: Reichmann & Affonso Editores,
2001.
EISBERG, Robert M; LERNER, Lawrence S. Fsica: fundamentos e apli-
caes. So Paulo: McGraw Hill do Brasil, 1982.
FEYNMAN, R. P.; LEIGHTON, R. B.; SANDS, M. The Feynman Lectures on
Physics. Reading: Addison Wesley Publishing Co., 1963.
HALLIDAY, D.; RESNICK, R. Fundamentos de fsica. 2. ed. Rio de Janeiro:
Livros Tcnicos e Cientficos S.A., 1993.
KELLER, F. J.; GETTYS, W. E.; SKOVE, M. J. Fsica. So Paulo: Makron
Books do Brasil, 1999.
NUSSENZVEIG, Moyss H. Curso de fsica bsica. 3. ed. So Paulo: Edgard
Blcher, 1997.
POZZANI, Luciano; TALAVERA, lvaro Csapo. Fsica: mecnica II. So
Paulo: Editora Nova Gerao, 2002. Mdulo 2 Ensino Mdio. (Coleo
Nova Gerao).
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; KRANE, K. S. Fsica. 4. ed. Rio de Janeiro:
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; KRANE, K. S. Fsica. 5. ed. Rio de Janeiro:
SCOTT, William T. Potential and field diagram for the Earth-Moon
System neglecting the effect of the Sun. Am.J.Phys., 33, 712, 1965.
SEARS & ZEMANSKY; YOUNG, H. D.; FREEDMAN, R. A. Fsica. 10. ed.
So Paulo: Addison Wesley, 2003.
SERWAY, R. A. Fsica. 3. ed. So Paulo: Pioneira Thomson Learning
Ltda., 2004.
TIPLER, P. A. Fsica para cientistas e engenheiros. 4. ed. Rio de Janeiro: Ed.
Guanabara, 2000.
FISICA_I.indb 521 26/03/2012 11:45:40
FISICA_I.indb 522 26/03/2012 11:45:40
APNDICES
FISICA_I.indb 523 26/03/2012 11:45:40
FISICA_I.indb 524 26/03/2012 11:45:40
APNDICE
A
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Grandeza Nome da unidade Smbolo
Unidades fundamentais
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente ampre A
Temperatura kelvin K
Intensidade luminosa candela cd
Quantidade de substncia mole mol
Unidades derivadas Unidades equivalentes
rea metro quadrado m
2
Volume metro cbico m
3
Frequncia hertz Hz s
-1
Velocidade metro por segundo m/s
Velocidade angular radiano por segundo rad/s
Acelerao metro por segundo quadrado m/s
2
Acelerao angular radiano por segundo quadrado rad/s
2
Fora newton N Kg.m/s
2
Presso pascal Pa N/m
2
Trabalho, energia joule J N.m
Potncia watt W J/s
Carga eltrica coulomb C A.s
Potencial eltrico volt V J/C
Intensidade de campo eltrico newton por coulomb N/C V/m
Resistncia eltrica ohm V/A
Capacitncia farad F C/V
Fluxo magntico weber Wb V
.
s
Campo magntico tesla T Wb/m
2
Indutncia henry H Wb/A
FISICA_I.indb 525 26/03/2012 11:45:40
526
Definies de unidades do SI
Metro (m) O metro a distncia percorrida pela luz no vcuo em 1/299.792.458 s.
Quilograma (kg) O quilograma a massa do corpo padro internacional preservado em
Svres, na Frana.
Segundo (s) O segundo a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao corres-
pondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamen-
tal do tomo de
133
Cs.
Ampre (A) O ampre a corrente que em dois fios paralelos de comprimento infini-
to, separados de 1 m, provoca uma fora magntica por unidade de com-
primento de 2 x 10
-7
N/m.
Kelvin (K) O kelvin igual a 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto tri-
plo da gua.
Candela (cd) A candela a intensidade luminosa na direo perpendicular da super-
fcie de um corpo negro cuja rea de 1/600.000 m
2
na temperatura de
solidificao da platina a uma presso de 1 atm.
Mole (mol) O mole a quantidade de substncia de um sistema que contm tantas
entidades elementares quantos tomos de carbono em 0,012 kg de carbo-
no-12.
FISICA_I.indb 526 26/03/2012 11:45:40
APNDICE
APNDICES
B
Constantes numricas
Constantes fsicas*
Constante de gravitao G 6,673(10) 10
-11
Nm
2
/kg
2
Velocidade da luz c 2,99792458 10
8
m/s
Carga do eltron e 1,602176462(63) 10
-19
C
Nmero de Avogadro N
A
6,02214199(47) 10
23
Constante dos gases perfeitos R 8,314472(15) JmolK)

Constante de Boltzman k = R/N
A
1,3806503(24) 10
-23
J/K
8,617342(15) 10
-5
eV/K
Constante de Stefan-Boltzmann
2
/60) k
4
/
3
c
2
)
5,670400(40) 10
-8
W/(m
2
k
4
)
Constante de massa atmica m
u
1,66053873(13) 10-
27
kg = 1u
Constante de Coulomb k = 1/(c
0
) 8,987551788 ... 10
9
Nm
2
/C
2
Permissividade eltrica do vcuo c
0
8,854187817 ... 10
-12
C
2
/(Nm
2
)
W
0

-7
N/A
2
1,256637 10
-6
N/A
2
Constante de Planck h 6,62606876(52) 10
-34
Js
4,13566727(16) 10
-15
eVs
1,054571596(82) 10
-34
Js
6,58211889(26) 10
-16
eVs
Massa do eltron m
e
9,10938188(72) 10
-31
kg
Massa do prton m
p
1,67262158(13) 10
-27
kg
Massa do nutron m
n
1,67492716(13) 10
-27
kg
Comprimento de onda de Compton l
C
= h/m
e
c 2,426310215(18) 10
-12
m
Constante de Rydberg R
H
1,0973731568549(83) 10
7
m
-1
D m
B
= eh/2m
e
9,274000899(37) 10
-24
J/T
5,788381749(43) 10
-5
eV/T
Magnton nuclear m
n
= eh/2m
p
5,05078317(20) 10
-27
J/T
3,152451238(24) 10
-8
eV/T
Y u
0
= h/2e 2,067833636(81) 10
-15
Tm
2
Z, R
K
= h/e
2
2,5812807572(95) 10
4
O
* Os nmeros entre parnteses indicam as incertezas dos ltimos dois dgitos; por exemplo, o nmero 1,4585(34) significa
1,4585 0,0034. Os valores que no possuem incertezas so exatos.
FISICA_I.indb 527 26/03/2012 11:45:41
528
Dados terrestres
Acelerao mdia da gravidade g (valor padro ao
nvel do mar a uma latitude de 45)
9,80665 m/s
2
Massa da Terra, M
T
5,98 10
24
kg
Raio mdio da Terra, R
T
6,37 10
6
m
Velocidade de escape 1,12 10
4
m/s
Constante solar* 1,35 kW/m
2
Condies normais de temperatura e presso
(CNTP):
Temperatura 273,15 K
Presso 101,325 kPa = 1 atm
Massa molar do ar 28,97 g/mol
Massa especca do ar (CNTP),
ar
1,293 kg/m
3
Velocidade do som (CNTP) 331 m/s
Calor de fuso da gua (a 0C e 1 atm) 333,5 kJ/kg
Calor de vaporizao da gua (a 100C e 1 atm) 2,257 MJ/kg
*Potncia mdia incidente em uma rea de 1 m
2
perpendicular aos raios solares, fora da atmosfe-
ra terrestre a uma distncia mdia entre a Terra e o Sol.
Dados astronmicos
Terra
Distncia Lua* 3,844 10
8
m
Distncia ao Sol* 1,496 10
11
m
Velocidade orbital mdia 2,98 10
4
m/s
Lua
Massa 7,35 10
22
kg
Raio 1,738 10
6
m
Perodo 27,32 dias
Acelerao da gravidade na superfcie 1,62 m/s
2
Sol
Massa 1,99 10
30
kg
Raio 6,96 10
8
m
*De centro a centro.
FISICA_I.indb 528 26/03/2012 11:45:41
APNDICES
C
Fatores de converso de unidades
Comprimento
1 km = 0,6215 mi
1 mi = 1,609 km
1 m = 1,0936 jarda = 3,281 ft = 39,37 in
1 in = 2,54 cm
1 ft = 12 in = 30,48 cm
1 jarda = 3 ft = 91,44 cm
1 ano-luz = 1 c
.
ano = 9,461 10
15
m
1 = 0,1 nm
rea
1 m
2
= 10
4
cm
2
1 km
2
= 0,3861 mi
2
= 247,1 acres
1 in
2
= 6,4516 cm
2
1 ft
2
= 9,29 10
-2
m
2
1 m
2
= 10,76 ft
2
1 acre = 43.560 ft
2
1 mi
2
= 640 acres = 2,590 km
2
Volume
1 m
3
= 10
6
cm
3
1 L = 1.000 cm
3
= 10
-3
m
3
1 gal = 3,786 L
1 gal = 4 qt = 8 pt = 128 oz = 231 in
3
1 in
3
= 16,39 cm
3
1 ft
3
= 1728 in
3
= 28,32 L
= 2,832 10
4
cm
3
APNDICE
Tempo
1h = 60 min = 3,6 ks
1 dia = 24h = 1440 min = 86,4 ks
1 ano = 365,24 dias = 3,156 10
7
s
Velocidade
1 m/s = 3,6 km/h
1 km/h = 0,2778 m/s = 0,6215 mi/h
1 mi/h = 0,4470 m/s = 1,609 km/h
1 mi/h = 1,467 ft/s
ngulo e Velocidade Angular
rad = 180
1 rad = 57,30
1 = 1,745 10
-2
rad
1 rpm = 0,1047 rad/s
1 rad/s = 9,549 rpm
Massa
1 kg = 1000 g
1 t = 1.000 kg = 1 Mg
1 u = 1,6606 10
-27
kg
1 kg = 6,022 10
26
u
1 slug = 14,59 kg
1 kg = 6,852 10
-2
slug
1 u = 931,50 MeV/c
2
FISICA_I.indb 529 26/03/2012 11:45:41
530
Massa especfica
1 g/cm
3
= 1.000 kg/m
3
= 1 kg/L
(1 g/cm
3
)g = 62,4 lb/ft
3
Fora
1 N = 0,2248 lb = 10
5
dyn
1 lb = 4,448222 N
(1 kg)g = 2,2046 lb
Presso
1 Pa = 1 N/m
2
1 atm = 101,325 kPa = 1,01325 bar
1 atm = 14,7 lb/in
2
= 760 mmHg
= 29,9 in Hg = 33,8 ftH
2
O
1 lb/in
2
= 6,895 kPa
1 torr = 1 mmHg = 133,32 Pa
1 bar = 100 kPa
Energia
1 kWh = 3,6 MJ
1 cal = 4,1840 J
1 ft
.
lb = 1,356 J = 1,286 10
-3
Btu
1 L
.
atm = 101,325 J
1 L
.
atm = 24,217 cal
1 Btu = 778 ft
.
lb = 252 cal = 1054,35 J
1 eV = 1,602 10
-19
J
1 u
.
c
2
= 931,50 MeV
1 erg = 10
-7
J
Potncia
1 HP = 550 ft
.
lb/s = 745,7 W
1 Btu/h = 1,055 kW
1 W = 1,341 10
-3
HP = 0,7376 ft
.
lb/s
FISICA_I.indb 530 26/03/2012 11:45:41
APNDICES
D
Relaes matemticas
lgebra y
x
y x y x y x
x
x
a
a
a a a a
a
a = = =
+ ) ( ) (
1
Logaritmos: Se log a = x, ento a = 10
x
. Se ln a = x, ento a = e
x
.
log a + log b = log (ab) ln a + ln b = ln (ab)
log a log b = log (a/b) ln a ln b = ln (a/b)
log (a
n
) = n log a ln (a
n
) = n ln a
Equao do segundo grau: Se ax
2
+ bx + c = 0, .
Srie binomial
Trigonometria
No tringulo retngulo ABC,
2 2 2
r y x = + .
B
C A
r
x
a
y
Definio das funes trigonomtricas:
sen a = y/r cos a = x/r
tan a = y/x cot a = x/y
sec a = r/x csec a = r/y
APNDICE
FISICA_I.indb 531 26/03/2012 11:45:41
532
Identidades:

Geometria
Comprimento de uma circunferncia de raio r: C = 2tr.
rea de um crculo de raio r: A = tr
2
.
Volume de uma esfera de raio r: V = 4tr
3
/3.
rea da superfcie de uma esfera de raio r: A = 4tr
2
.
Volume de um cilindro de raio r e altura h: V = tr
2
h.
Sries de potncias
Convergentes para os valores de x indicados.
FISICA_I.indb 532 26/03/2012 11:45:42
533
APNDICES
Derivadas e integrais
Nas frmulas que se seguem, u e v representam quaisquer funes
de x, sendo a e m constantes. A cada uma das integrais indefinidas
deve ser adicionada uma constante de integrao arbitrria.

1
2
2
1
( )
( )
1
( )
m m
x x
u u
dx
dx
d du
au a
dx dx
d du dv
u v
dx dx dx
d
x mx
dx
d
lnx
dx x
d dv du
uv u v
dx dx dx
d
e e
dx
d
senx cosx
dx
d
cosx senx
dx
d
tanx sec x
dx
d
cotx csec x
dx
d
secx tanx secx
dx
d
csecx cotx csecx
dx
d du
e e
dx dx
=
=
+ = +
=
=
= +
=
=
=
=
=
=
=
=
1
2
2
2
3
( )
( 1)
1
1 1
2
2 4
1
1
( 1)
1
m
m
x x
ax ax
ax ax
ax
dx x
au dx a u dx
u v dx u dx v dx
x
x dx m
m
dx
ln x
x
dv du
u dx uv v dx
dx dx
e dx e
senx dx cosx
cosx dx senx
tanx dx ln secx
sen x dx x sen x
e dx e
a
xe dx ax e
a
x e dx
a
+

=
=
+ = +
= =
+
=
=
=
=
=
=
=
=
= +
=
}
} }
} } }
}
}
} }
}
}
}
}
}
}
}
}
2
2 2
1
0
2
1
0
( 2 2)
!
1 3 5 (2 1)
2
ax
n ax
n
n ax
n n
a x ax e
n
x e dx
a
n
x e dx
a a
t
+
+ +
=

=
}
}
FISICA_I.indb 533 26/03/2012 11:45:42
534
Sinais e smbolos matemticos
= igual a
e defnido por
= diferente de
~ aproximadamente igual a
~ da ordem de
proporcional a
> maior que
> maior ou igual a
>> muito maior que
< menor que
s menor ou igual a
<< muito menor que
mais ou menos
Ax variao de x
dx variao diferencial de x
x valor mdio de x
|x| valor absoluto de x
v
G
intensidade ou modulo dev
G
n!
E somatorio
lim limite
At 0 At tende a zero
derivada de x em relao a t
t
x
c
c
derivada parcial de x em relao a t
} integral
FISICA_I.indb 534 26/03/2012 11:45:42
535
APNDICES
Alfabeto grego
Nome Maiscula Minscula Nome Maiscula Minscula
Alfa A o Nu N v
Beta B | Xi
Gama I micron O o
Delta A o Pi H t
psilon E c R P
Zeta Z , Sigma E o
Eta H q Tau T t
Teta O u psilon Y u
Iota I i Fi u |
Capa K k Qui X _
Lambda A Psi +
Mu M mega O e
FISICA_I.indb 535 26/03/2012 11:45:42
536
FISICA_I.indb 536 26/03/2012 11:45:42
APNDICES
E
Tabela peridica
APNDICE
FISICA_I.indb 537 26/03/2012 11:45:43
A presente edio foi composta pela Editora UFMG, em
caracteres Chaparral Pro e Optima Std, e impressa pela
Imprensa Universitria da UFMG, em sistema oset 90g
(miolo) e carto supremo 250g (capa), em 2012.
FISICA_I.indb 538 26/03/2012 11:45:43

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FISICA_I.indb 1 26/03/2012 11:43:15

, que possuem a mesma direo dos eixos X e Y respecti-

o vetor unitrio nessa direo.

= . Dentro do nibus B h um professor entediado jogando uma moeda

, que est aplicada

a m = 96 pm ; o ngulo entre o Oxignio e os Hidro-

=16, 0 . F N j As massas esto sobre

Levando o valor de 2T na expresso de A

(5, 0 / ) m s i . Uma das par-

s n . Ento, o nmero de balas que deve ser atirado por

(Compare as formas dessas duas equaes com as equaes 26.20 e

Com km/h = 15,6 m/s, 8 , 9 = g m/s e vem

Usando as equaes 27.6, 27.7 e 27.8, voc conseguiria resolver

) so, respectivamente, os unitrios dos eixos Ox, Oy, Oz do sistema de

so iguais unidade, os produtos vetoriais acima ficam:

cujo determinante, desenvolvido com a primeira linha da matriz, d a equao 27.12.

O ponto onde o inseto tem maior acelerao radial na borda do

em que T a tenso na corda e a , a acelerao do sistema. Resol-

ou, com o momento de inrcia do disco:

Se compararmos essa equao com a equao 29.7, que descreve o

. Logo, a expresso acima fica:

e sua componente sobre o eixo Oz :

Resolvendo essa equao para a , obtemos:

em que T o perodo de rotao da estrela. Ento:

Seja um ponto O, origem de um referencial inercial. A fora F

e, medida que a latitude aumenta,

e como as massas se movem em sentidos opostos temos, com o

Da conservao da energia, temos que 0 = K U A + A . Supondo

Constante dos gases perfeitos R 8,314472(15) JmolK)

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