Trabalho de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

Pedro Kenji Orikassa RA: 512310 Engenharia Mecnica Noturno

1- Introduo Como visto anteriormente pneumtica utiliza ar como fonte de energia. Porm necessrio colocar este ar em uma condio de presso adequada, para isto so utilizados compressores os quais comprimem o ar para a presso de trabalho necessria. Sempre conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e volume so empregados compressores de diversos tipos de construo, sendo diferenciados em dois tipos bsicos de construo: Compressores Volumtricos; Compressores Dinmicos (Turbinas). Compressores volumtricos (figura 1.1) so baseados na reduo de volume ocupado pelo gs. Na sua operao se identificam atividades que formam um ciclo de funcionamento, no qual se inicia com a admisso de certa quantidade de ar no interior da cmara de compresso que ento e comprimida e liberada para o consumo.

J os compressores dinmicos (figura 1.2) tambm conhecidos como turbinas funcionam segundo o principio de fluxo, ou seja, suco de ar de um lado e compresso por acelerao de massa do outro. Seus elementos principais so o impelidor, o qual transfere energia ao ar admitido, e o difusor cuja funo promover transformao de energia cintica em entalpia com consequente ganho de presso. So adequados para grandes vazes.

2-Compressores Volumtricos 2.1-Compressores Alternativos Este tipo de compressor utiliza um sistema biela-manivela para converter o movimento rotativo de um eixo motriz no movimento translacional de um pisto ou embolo. Assim a cada rotao do acionador o pisto efetua um ciclo de operao semelhante ao de um motor a combusto. Seu funcionamento depende do comportamento das vlvulas de admisso e vlvula de descarga. Elas possuem um elemento mvel chamado obturador que tem um funcionamento semelhante ao do diafragma comparando as presses interna e externa. Compressor de Embolo com Movimento Linear Este o compressor mais utilizado, apropriado para baixas e mdias presses que varia de 100 kPa (1 bar) at 15000 kPa (150 bar). Para se obter presses elevadas so necessrios vrios estgios de compresso, podendo ser refrigerado por ar ou gua.

Compressores de Membrana Este tipo de compressor possui uma membrana que separa o embolo da cmara de trabalho; o ar no entra em contato com as peas moveis. Portanto o ar comprimido est isento de resduos de leo, o que faz deste compressor ser largamente empregado em indstrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.

2.2-Compressores Rotativos

Estas mquinas comprimem o ar por meio de movimentos rotacionais de elementos internos promovendo a suco e compresso do ar at que ele atinja a presso de utilizao. Compressor Rotativo Multicelular (Palhetas) Este compressor possui uma carcaa cilndrica com aberturas de entrada e sada de ar, um rotor excntrico que possui rasgos onde se alojam palhetas que em conjunto com a parede da carcaa formam pequenos compartimentos, que quando em rotao sero apertadas contra a parede pela fora centrifuga. Devido excentricidade h uma diminuio e aumento das clulas. Suas vantagens so o funcionamento continuo e uniforme (ar livre de pulsao), silencioso, continuo eequilibrado.

Compressor de Parafuso Este compressor possui dois parafusos que giram em sentido contrario mantendo uma relao de engrenamento entre si. O ar entra pela tomada de aspirao e ocupa os intervalos entre os filetes dos rotores. Quando se inicia o engrenamento entre os parafusos o ar fica comprimido entre o rotor e as paredes da carcaa. A rotao faz com que o ponto de engrenamento se desloque, reduzindo o espao disponvel para ar e provocando a sua compresso que alcana a abertura de sada.

Compressor Roots (Lbulos) Este compressor empregado em sistemas de transporte, medidores de fluxo e bombas a vcuo. constitudo de dois rotores descentralizados, tangentes entre si e tangentes a carcaa. O ar aspirado por um lado, comprimido entre as os rotores e a carcaa e descarregado do outro lado. As vazes para este tipo de compressor so maiores do que os compressores de embolo, mas as presses atingidas so menores.

3-Compressores Dinmicos 3.1-Compressor Axial Neste tipo de compressor, a compresso do fluido de trabalho ocorre pela acelerao do ar aspirado no sentido do fluxo (axialmente) ao longo do eixo por uma serie de lminas (hlices) rotativas.

3.2-Compressor Centrifugo (Radial) Este compressor possui uma sucesso de rodas e ps montadas em serie sobre o mesmo eixo. Estes compressores possuem alta rotao, vazo muito grande, mas descarga de presso baixa. O seu ciclo inicia quando o ar admitido e passa pela primeira roda dentro do qual centrifugado. Em seguida passa pelo difusor dentro do qual tem sua velocidade reduzida e sua presso aumentada. Em seguida passa por um coletor para ir para a segunda roda e assim at o escape. Desta forma o ar obtm um aumento progressivo da presso desde a aspirao at a descarga

4-Capacidades

5-Seleo de um Compressor

Ressalta-se que o custo inicial representa apenas 12% do custo total durante a vida til de um compressor, mais 10% se devem a gastos com manuteno e o restante, 78% so relativos a custos com energia eltrica para o acionamento.

6-Limites de Operao

Limite Inferior Existe uma capacidade mnima para cada compressor, a cada rotao abaixo da qual a operao se torna instvel, Esta instabilidade chamada de Surging. Este fenmeno tem como consequncias forte deslocamento axial, altos ndices de vibrao, comprometimento dos mancais do compressor e falhas na selagem de vedao. Limite Superior denominado pelo fenmeno Stonewall ou Choke. Ocorre quando a velocidade do gs se aproxima da velocidade do som em algum estgio do compressor. Ocorre geralmente no 1 Estgio e so resultadas de choque que restringe o escoamento, causando um efeito de blocagem (Queda rpida da presso).

7-Instalao e manuteno Na instalao e na manuteno de um compressor devemos nos atentar em: Os painis e as tampas devem ser de fcil remoo com fechos de abertura rpida; Purgador exterior de modo a permitir uma rpida mudana do leo; Filtro de aspirao de fcil acesso; Uma seco reduzida do aparelho no requer muito espao, permitindo a instalao mesmo em reas limitadas; Acesso simplificado para a limpeza do refrigerador; Os elementos da assistncia de rotina devem ser agrupados na mesma rea, reduzindo o tempo de paragem e os custos; Intervalo de manuteno normalizado e reduzido; Nveis de rudo baixos; Os compressores devem ser concebidos, sempre que possvel, para passar atravs de portas normais. Instalar o compressor em pisos nivelados; Instalar o compressor em local arejado conforme possvel. Para alguns tipos de manuteno, sendo elas rotineiras ou no, indispensvel o acionamento de um tcnico, ou empresa especializada na rea.

8-Fabricantes Segue abaixo os nomes e site de alguns fabricantes: Atlas Copco - www.atlascopco.com.br Chicago Pneumatic - www.chicagopneumatic.com.br/ Ingersoll Rand - www.ingersoll-rand.com.br/ Mycom - www.mycom.com.br/ Sabroe - www.sabroe.com/ Sullair - www.sullair.com.br/ Wayne - www.schulz.com.br/wayne_sobre/

Preparao do Ar Comprimido O ar aspirado da atmosfera, obviamente, contm p e umidade. Para o desempenho contnuo de sistemas pneumticos de controle e elementos de trabalho, necessrio garantir que o fornecimento de ar esteja na presso necessria, seco e limpo. Se alguma destas condies no for atendida, vai haver uma degenerao de curto e mdio prazo. Logo, haver o maquinrio ir parar, gerando custos operacionais. Alm disso, haver custos, normalmente, elevados com reparos e/ou a substituies de peas. A figura 2.13 mostra um diagrama esquemtico de uma estao de ar comprimido.

Compressor O compressor responsvel pela produo do ar comprimido a ser utilizada pelo sistema pneumtico, em outras palavras, o compressor deve fornecer um volume de ar comprimido em m3. O compressor responsvel pela presso de regime, que a presso com a qual o ar se encontra armazenado no reservatrio. Aps passar pelo compressor, apesar da reduo da quantidade de poeira, retirada por uma pr-filtragem, juntam-se ao mesmo o leo usado na lubrificao do prprio compressor. A presena de poeira prejudicial porque ela abrasiva, provocando desgastes nas peas mveis dos equipamentos. J a presena de gua condensada nas linhas de ar a causa de principalmente: Oxidao da tubulao e componentes pneumticos; Reduo da vida til das peas, por remover a pelcula lubrificante; Avarias em vlvulas e instrumentos; Rpido desgaste das vedaes e partculas em movimento nos cilindros e vlvulas; Silenciadores contaminados; Corroso nos canos, vlvulas, cilindros e outros componentes; Em caso de vazamento, o ar comprimido que escapa pode prejudicar os materiais a serem processados, como por exemplo: Indstria alimentcia. Logo, importante antes de utilizar o ar comprimido nas instalaes, deve-se realizar um condicionamento de ar, normalmente composto por: Filtros; Resfriadores;

 Secadores; Reguladores de presso; Lubrificador de ar; Drenos.

Refrigerador ou Resfriador Quando o ar comprimido h um aumento de temperatura no mesmo, o que faz que este ar retenha a umidade. Sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de compresso. A precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, ou seja, no resfriador ou na linha de distribuio. O resfriador simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta da temperatura de descarga do ar. A figura 2.14 mostra um diagrama de resfriador um sistema pneumtico.

Reservatrio de Ar Comprimido De forma geral, um reservatrio configurado como acessrio de um compressor, para estabilizar o ar comprimido. Tambm deve compensar as flutuaes de presso quando o ar comprimido est sendo retirado do sistema. Se a presso no reservatrio cair abaixo de um determinado valor, o compressor ir compensar at que o valor mais alto definido seja atingido novamente. Isso uma vantagem uma vez que o compressor no necessita operar continuamente. A grande rea de superfcie do reservatrio resfria o ar. Dessa maneira, uma parte da umidade do ar separada diretamente no reservatrio na forma de gua, a qual deve ser drenada regularmente por meio de um dreno. Sua capacidade deve ser em torno de 6 a 10 vezes a capacidade do compressor pr segundo. A figura 2.15 mostra um diagrama esquemtico de um reservatrio de ar comprimido.

Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido. Deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios devem ser dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, termmetro e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao. Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A.B.N.T, que recomenda: Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor. Em resumo, o reservatrio possui as seguintes funes: Armazenar o ar comprimido; Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado; Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio; Estabilizar o fluxo de ar; Garantia de reserva em altas demandas; Controlar as marchas dos compressores.

Secador Consiste no 3 estgio da separao da umidade contida no ar comprimido. Sua finalidade manter o ponto de orvalho do ar, na presso de sada do sistema, 10C abaixo da mnima temperatura do ambiente onde esto os instrumentos. Sua utilizao necessria quando um ar de altssima qualidade requerido (instrumentao). Existem trs mtodos de secagem de reduo de umidade do ar: Secagem por Resfriamento;

 Secagem por adsoro; Secagem por absoro. Secagem por Resfriamento O mtodo de secagem ou desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em funo da temperatura. Utilizado para temperaturas entre +2 e +5 C, alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade. O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples. A figura 2.16 mostra um diagrama esquemtico de um secador por resfriamento.

Secagem por Adsoro Na secagem por adsoro a gua depositada na superfcie de slidos. O agente de secagem um material granulado (gel), que consiste quase que inteiramente de dixido de silcio (silica-gel). A figura 2.17 mostra um diagrama esquemtico da secagem por adsoro.

Normalmente, dois tanques so utilizados. Quando o gel em um tanque estiver saturado, o fluxo de ar comutado para o segundo tanque seco e o primeiro tanque regenerado por meio de secagem de ar quente. Os menores pontos de orvalho equivalentes (abaixo a -90 C) podem ser atingidos por meio de secagem por adsoro. As principais substncias utilizadas so: Cloreto de Clcio, Dry-o-lite, Cloreto de Ltio. Com a diluio das substncias no processo de adsoro, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.

Secagem por Absoro Pode-se definir absoro como uma substncia slida ou lquida se une a uma substncia gasosa. A secagem por absoro puramente um processo qumico. A figura 2.18 mostra um diagrama esquemtico de uma secagem por absoro.

importante lembrar que: Tanto vapor de leo, quanto as partculas de leo so separadas no secador por absoro; Um filtro de poeira deve ser instalado no secador para capturar quaisquer partculas arrastadas juntamente ao agente de fluxo; Pode ser atingida presso de pontos de orvalho abaixo de 0 C. Logo, a secagem por absoro o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente ( que absorve a umidade do ar ), processando-se uma reao qumica. A secagem por absoro no to importante na prtica, atualmente. Uma vez que os custos operacionais so muito altos e a eficincia muito baixa para a maioria das operaes. A umidade no ar comprimido forma um composto com o agente secador no tanque. Isso faz com que o agente secador se distribua; nesse momento que ele descarregado na forma de um fludo na base do tanque. A mistura deve ser drenada regularmente e o agente de fluxo deve ser substitudo. As caractersticas do processo de absoro so: Instalao simples do sistema; Baixo desgaste mecnico, por no possuir partes que se movem no secador; Sem necessidade de energia externa;

Lubrefil Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. A figura 2.19 mostra exemplos de lubrefil.

Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: Filtragem, regulagem da presso e introduo de uma quantidade de leo adequada lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.