9.

GERAO DE ORTO-IMAGENS

9.1 CONCEITO INICIAL

Com os conhecimentos acumulados at aqui, o nome ortoimagem traz tona uma definio simples para o tema: imagens em perspectiva ortogonal. As imagens adquiridas por cmaras

convencionais encontram-se em perspectiva central, com os inmeros raios de luz advindos de diferentes pontos imageados, passando por um s ponto (centro de perspectiva), localizado no sistema ptico da cmara (Figura 9.1). Ao conjunto destes raios, chama-se feixe perspectivo.

Figura 9.1 Princpio dos feixes perspectivos, que guia a projeo central

Obviamente, uma imagem em perspectiva central (Figura 9.2) no pode ser tomada como fonte de informao mtrica segura, uma vez que a mesma possui erros devido rotao do sensor e deslocamentos devido ao relevo, inerente perspectiva cnica. Em uma projeo ortogonal, raios ortogonais so projetados a partir 9.1

da regio imageada (Figura 9.3). distores relativos ao relevo.

Os raios nunca se encontram, e a

imagem final em um sistema como esse no possui desvios nem

Figura 9.2 Imagem da regio obtida na figura 9.1. Deve-se notar a diferena entre as distncias de um lado do edifcio medidas na base ou no topo, que na verdade so iguais.

Figura 9.3 Projeo ortogonal e imagem advinda de um sistema hipottico capaz de registrar tal tipo de perspectiva

A imagem em projeo ortogonal (Figura 9.3), ao contrrio da projeo central, pode ser tomada como um documento cartogrfico, podendo ser empregada em qualquer atividade que demande um mapa ou carta ou fonte de dados similar. A perspectiva central, entretanto, no ruim. H que se desfazer a impresso de que esta um obstculo, devido impossibilidade de se usar imagens isoladas como fontes de dados espaciais. Por exemplo, a imagem de perspectiva cnica que traz certas noes bsicas de que o fotogrametrista ir dispor, como luz e sombras, proximidade e distncia de objetos, paralaxe e estereoscopia (Figura 9.4). 9.2

Figura 9.4 Alguns conceitos advindos da perspectiva central: sombras projetadas por objetos, diferena de tamanho relativo entre objetos iguais a distncias diferentes e paralaxe.

A perspectiva central est presente nos fenmenos pticos que regem o mundo real, uma vez que o olho humano, bem como fontes de luz e cmaras podem ser tomados como centros para diversos feixes que deles partem. A perspectiva ortogonal um fenmeno artificial. Assim, para obter orto-imagens, faz-se necessrio realizar uma transformao sobre as imagens j existentes (em perspectiva central), chamada ortorretificao. Os primeiros aparelhos capazes de realizar tal operao eram chamados ortoprojetores. Estes eram aparelhos analgicos que possuam a capacidade de aproximar ou afastar a fotografia de acordo com a aproximao ou afastamento da marca flutuante em relao ao terreno estereoscpicamente construdo. No momento em que a marca estava posicionada, encostando em determinado trecho do terreno, o operador acionava o disparo de um sistema fotogrfico que registrava a imagem de um pequeno trecho relativo ao ponto alcanado pela marca, e que tinha determinado o afastamento ou aproximao da fotografia. A juno das imagens de todos era estes um pequenos trechos formava a ortofoto. e, Obviamente, processo 9.3 demasiadamente demorado

conseqentemente, caro. Isso o tornava extremamente restrito a casos de

maior necessidade. Em fotogrametria digital, a ortorretificao realizada atravs de transformaes sobre nmeros digitais dos inmeros pixels das imagens origem e ortorretificadas. Esta transformao ser melhor detalhada no tpico 9.2. Por fim, aps esta breve introduo sobre a ortorretificao, podem surgir dvidas quanto diferena entre ortorretificao e retificao (captulo 7). Pode-se dizer que, a ortorretificao um passo a mais, pois, alm de retirar as distores relativas rotao da cmara (como j realizado pela retificao), elimina a distoro relativa ao relevo (atravs da transformao da perspectiva cnica em ortogonal). a que reside a importncia fundamental das orto-imagens, pois em bases de dados para SIG e documentos cartogrficos analgicos e digitais, as imagens retificadas no se mostram uma opo adequada, pois continuam em perspectiva central, ainda que se trate de um par normalizado reamostrado por geometria epipolar.

9.2 MODELOS MATEMTICOS

H trs modelos empregados para a ortorretificao.

Os dois

primeiros foram melhor explicados no captulo que trata da retificao e normalizao de imagens: so a transformao afim / polinomial e a projetiva. O outro mtodo ainda no abordado nesta publicao , contudo, o mais empregado: trata-se da retificao diferencial.

9.2.1 TRANSFORMAO AFIM

Segue exatamente a mesma formulao apresentada no item 7.2.1. empregada quando o centro de perspectiva est bem longe do terreno imageado (ex.: imagens orbitais). um mtodo aproximado. 9.4

9.2.2 TRANSFORMAO PROJETIVA

Esta tambm utiliza a mesma formulao abordada no item 7.2.2 e deve ser empregada quando trata-se de uma regio bastante plana, como uma fachada de uma edificao ou um campo de futebol, por exemplo. Tambm trata-se de um mtodo aproximado.

9.2.3 RETIFICAO DIFERENCIAL

o mtodo mais genrico e por intermdio do qual se obtm os melhores resultados. Seu objetivo gerar uma nova imagem digital em perspectiva ortogonal, atravs da reconstruo dos feixes perspectivos. Para realiz-la, primeiramente, define-se uma orto-matriz vazia sobre o terreno. Essa orto-matriz associada a uma imagem digital em branco com pixels cujas dimenses so da ordem do elemento de resoluo do terreno (ou seja, o tamanho real equivalente a um pixel).

Figura 9.5 Processo de ortorretificao digital por intermdio da retificao diferencial

Determinam-se as coordenadas tridimensionais conhecidas do 9.5

centro de cada pixel da orto-matriz vazia. Para isso, indispensvel o conhecimento do modelo numrico de elevaes. A partir dessas coordenadas, por intermdio das equaes de colinearidade (parmetros da orientao exterior conhecidos), determinam-se as coordenadas no espao imagem para aquele ponto. Atravs dos parmetros da orientao interior, chega-se ao pixel correspondente, e, conseqentemente, ao seu nvel de cinza (ou de cor). Essa tonalidade , ento, reamostrada na imagem vazia. Os procedimentos podem ser melhor esquematizados atravs da figura 9.5.

9.3 FONTES DE ERRO EM ORTO-IMAGENS DIGITAIS

As ortoimagens so passveis dos mesmos erros encontrados nas cartas restitudas pelos mtodos fotogramtricos convencionais. Entre eles, podem ser citados: problemas relacionados m determinao do plano de vo, m resoluo dos sistemas fotogrficos e/ou das imagens digitais ou digitalizadas, o que diminui a resoluo geomtrica do espaoimagem. Ainda relacionado imagem digital, outra provvel fonte de erros a m reamostragem dos nveis de cinza, tanto durante a digitalizao/obteno da imagem digital, quanto durante a ortorretificao digital. No pior dos casos (reamostragem por vizinho mais prximo), o erro da ordem de 0,5 pixel. Ainda h mais erros relacionados imagem digital, tais como: erros relacionados ampliao e compresso (o caso mais comum o de arquivos JPEG e TIFF comprimido), entretanto, o nico tipo de erro que exclusivo das ortoimagens, e que, em geral, incorre em maiores problemas a incompatibilidade entre o modelo numrico de elevaes empregado e a realidade do terreno (figura 9.6). Isso ocorre

principalmente quando o MNE extrado a partir do solo exposto, sem levar em conta os acidentes artificiais. Estes, durante a ortorretificao, 9.6

ficaro inegavelmente distorcidos. Em outra hiptese, o MNE pode ter sido adquirido realmente com erros, e a, todos os acidentes (naturais e artificiais) na rea com problemas sero afetados. Por fim, MNE's com espaamento de grade maior que a resoluo da ortoimagem digital obviamente causaro degradao da preciso do produto final.

Figura 9.6 Efeito do deslocamento de um ponto no modelo digital do terreno

Informaes detalhadas sobre as fontes de erro em orto-imagens digitais e na influncia na preciso de orto-imagens so apresentadas por (Brito, 1997).

9.4 PRODUTOS DERIVADOS

A partir do processo de ortorretificao, alguns produtos podem ser confeccionados. O primeiro e mais simples, a ortoimagem em si. final aproveitar essa informao. apresentadas a seguir. Outra hiptese mesclar a imagem ortorretificada com uma carta 9.7 Embora ela

esteja corrigida de todo tipo de distoro, fica muito difcil para o usurio Isso leva a outras alternativas,

digital. O produto final chamado ortofotocarta ou carta-ortoimagem, e apresenta as feies que se quer ressaltar desenhadas sobre a imagem. Em ltima instncia, pode-se, at mesmo usar a ortoimagem para, sobre ela, restituir uma carta completa da regio imageada. Hoje em dia, dada a facilidade de se produzir ortoimagens e o imenso nmero de pacotes que realizam tal tarefa, tal mtodo de restituio se popularizou, em especial pois dispensa a visualizao estereoscpica (os vetores so traados diretamente sobre a ortoimagem), o que permite sua realizao em computadores comuns. monorestituio. Este mtodo de restituio fotogramtrica

obviamente restringe-se s feies planimtricas, sendo denominado

9.5 CONCLUSO

Entre os diferentes processos que a fotogrametria pode oferecer obteno de informao espacial, a ortorretificao ganha especial destaque por estar sendo utilizada de forma cada vez mais intensiva nos ltimos tempos. Com isso, seu estudo reveste-se de especial importncia. Para os eventuais utilizadores e produtores de ortoimagens e produtos derivados, os seguintes pontos devem ser bastante explicitados: a ortoimagem no possui distores devido ao relevo tampouco rotaes devido inclinao da cmara no momento da tomada das imagens originais; entretanto, a ortoimagem por si s no uma substituta para a carta, uma vez que esta j est devidamente traduzida para um cdigo mais compreensvel para os seres humanos, enquanto aquela possui informao excessiva e no-traduzida. A qualidade do MNE utilizado tambm influi diretamente na ortoimagem final. Assim, caso no haja MNE's de resoluo compatvel com a ortoimagem a ser gerada, melhor utilizar-se os mtodos mais convencionais de restituio, a serem aprofundados no captulo 10.

9.8

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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