14.

7 Problemas de Estabilidade

155

14.7

Problemas de Estabilidade

Problema 14.1 Seja um gerador sncrono de 4 polos, 60 Hz, 250 MVA, com fator de potncia 0.8 atrasado. O momento de inrcia do rotor de 45100 kg.m2 . Determine M e H. Problema 14.2 Seja um gerador sncrono de 2 polos, 250 MVA, com fator de potncia 0.8 atrasado. A energia cintica da mquina a velocidade sncrona de 1080 MJ. A mquina gira a velocidade sncrona e libera 60 MW para a carga com ngulo de carga de 8 graus mecnicos. A carga repentinamente removida. Determine a acelerao do rotor. Se a acelerao computada para o gerador constante para um perodo de 12 ciclos, determine o valor do ngulo de potncia e a velocidade em rpm no nal deste perodo. Problema 14.3 Determine a energia cintica armazenada para o gerador de sncrono de 2 polos, 250 MVA, 60 Hz, com H de 5.4 MJ/MVA. Assuma que a mquina gira a velocidade sncrona com potncia de eixo de entrada de 331100 hp. A potncia eltrica desenvolvida muda repentinamente para seu valor normal de 200 MW. Determine a acelerao ou a desacelerao do rotor. Se a acelerao computada pelo gerador constante para um perodo de 9 ciclos, determine a mudana do ngulo de potncia no perodo a velocidade no nal deste perodo. Problema 14.4 As equaes de oscilao para um sistema de duas mquinas sncronas so escritas como 2H1 d2 1 = Pm1 Pe1 s dt2 2H2 d2 2 = Pm2 Pe2 s dt2 Faa = 1 2 . Obtenha uma equao de oscilao equivalente em termos de , e mostre que 2H d 2 = Pm Pe s dt2 em que H= H1 H2 , H1 + H2 Pm = H2 Pm1 H1 Pm2 , H1 + H2 Pe = H 2 Pe 1 H 1 Pe 2 H1 + H2

Problema 14.5 Seja um sistema representado na gura abaixo. As constantes de inrcia dos geradores so H1 = 4.0MJ/MV A e H2 = 6MJ/MV A e com reatncias transitrias x1 = 0.16 e x2 = 0.20 em pu. O sistema est operando em regime permanente com E1 = 1.2, Pm1 = 1.5 e E2 = 1.1, Pm2 = 1.0 em pu. Faa = 1 2 . Referindo ao Problema 14.4, reduza o sistema de duas mquinas a um sistema equivalente de uma mquina contra uma barra innita. Encontre a acelerao do sistema equivalente.

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Vt = 1.1 x = 0.30 V = 1.0

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E1 1 H1

x1 = 0.16

x2 = 0.20

E2 2 H2

Problema 14.6 Seja o sistema mostrado abaixo, cuja frequncia da mquina de 60 Hz, constante de enrcia de 5.66 MJ/MVA e coeciente de amortecimento de 0.15 pu. O gerador fornece barra innita uma potncia ativa de 0.77 pu. Determine e plote em MATLAB a expresso do ngulo do rotor e da frequncia para um pequeno distrbio de = 15o .
E = 1.25xt = 0.158 1 x12 = 0.8 2 V = 1 .0 xd = 0.2 x12 = 0.8

Problema 14.7 Considere o deslocamento x de um sistema mola-massa, conforme gura abaixo. A equao de movimento desse sistema M d2 x(t) dx(t) + B + K sen x(t) = f (t) dt2 dt

em que M a massa, B o coeciente de atrito e K a constante da mola. O sistema est em regime permanente x(0) = 0 para f (0) = 0. Um pequeno distrbio f (t) = f (0) + f (t) resulta num deslocamento x(t) = x(0) + x(t) 1. Obtenha a expresso linearizada do movimento do sistema em termos dos parmetros, x(t) e f (t) 2. Para M = 1.6, B = 9.6, K = 40, encontre a taxa de amortecimento e a frequncia de amortecimento de oscilao.
K f (t) M B

Problema 14.8 Escreva a equao de oscilao na forma de variveis de estado do Problema 14.6 quando a potncia de entrada aumentada de uma pequena quantidade P = 0.15 pu. c 2011 Augusto C. C. de Oliveira

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Problema 14.9 Duas mquinas sncronas operam em paralelo dentro da mesma planta de potncia e tm as seguintes dados: Unidade 1: 500 MVA, 0.85 fator de potncia, 20 kV, 3600 rot./min, H1 = 4.8 MJ/MVA. Unidade 2: 1333 MVA, 0.90 fator de potncia, 22 kV, 1800 rot./min, H2 = 3.27 MJ/MVA Calcule a constante H equivalente para as duas unidades na potncia base de 100 MVA. Problema 14.10 Seja o sistema mostrado na gura abaixo com H = 5 MJ/MVA. A mquina libera 1.0 pu de potncia e ambas tenses terminais so de 1.0 pu. Determine a equao de ngulo de potncia do sistema mostrado.
j 0 .1 1 j 0 .4 2

P x d = j 0 .2 j 0 .4

Problema 14.11 O sistema do problema 14.10 est operando sob uma determinada condio quando uma falta trifsica ocorre no ponto P. Determine a equao de ngulo de potncia para o sistema em falta e a correspondente equao de oscilao. Problema 14.12 A falta trifsica do sistema mostrado no problema 14.10 eliminada atravs da abertura dos disjuntores da linha com defeito. Determine a equao de ngulo de potncia para o sistema no perodo ps-falta e a correspondente equao de oscilao. Problema 14.13 A mquina do problema 14.10 est operando a = 28.44o quando submetida a um rpido e temporrio distrbio no sistema eltrico, o qual rapidamente sanado. Determine a frequncia natural e o perodo de oscilao do rotor da mquina. Problema 14.14 A gura mostra um gerador sncrono, 60 Hz, conectado a uma barra innita que recebe uma potncia de 1,0 pu com fator de potncia de 0,95 atrasado. O sistema opera em regime permanente quando uma falta trifsica ocorre na linha 1-2, na barra 1 (ponto P). Depois de 3 ciclos a falta desaparece. Devido a falha de operao do rel os disjuntores permanecem fechados. Determine se a estabilidade mantida e o ngulo de potncia mximo. Assuma que a potncia mecnica permanece constante a 1.0 pu, s = 1.0 pu e H = 3.0 pu. Problema 14.15 Assuma que a falta do problema 14.14 dura mais do que 3 ciclos, calcule o tempo crtico (tc ) de eliminao da falta atravs da frmula c = s Pm 2 t + o 4H c

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1 j 0 .2 2

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j 0 .1

P x d = j 0 .3 j 0 .3

Problema 14.16 Assuma que uma falta trifsica do sistema mostrado no problema 14.14 ocorre a 33% da reatncia do circuito 2, a partir da barra 1. A falta eliminada pela abertura dos disjuntores deste circuito. Calcule o ngulo crtico de eliminao do defeito. Problema 14.17 Dado o sistema do Exemplo 14.1, determine o ngulo e velocidade da mquina sncrona usando os mtodos de Euler Modicado e Runge-Kutta de quarta ordem atravs a implementao dos referidos algoritmos no Matlab. Problema 14.18 Um turbogerador de 4 polos, 60 Hz, 500 MVA, 22 kV com constante de inrcia de 7,5 MJ/MVA. Encontre (a) a energia cintica armazenada no rotor velocidade sncrona; (b) a acelerao angular se a potncia eltrica de 400 MW quando a entrada menos as perdas de rotao de 740.000 hp. Problema 14.19 Se a acelerao do gerador do problema 14.18 constante para um perodo de 15 ciclos, encontre a variao de no perodo e a velocidade em revolues por minuto no m do ciclo. Assuma que o gerador est sincronizado com um grande sistema e no h um torque de acelerao antes de comear o perodo. Problema 14.20 O gerador do problema 14.18 libera a potncia a um fator de potncia de 0,8 em atraso quando a falta reduz a potncia eltrica de 40%. Determine o torque de acelerao em newton-metros quando a falta ocorre. Despreze as perdas e assuma que a potncia de entrada do eixo constante. Problema 14.21 Um turbogerador, 60 Hz, 500 MVA, 13,8 kV, 4 polos com H = 5, 0 pu-s. Determine (a) s e sm ; (b) a energia cintica; (c) a acelerao angular se a unidade est operando na velocidade sncrona com uma potncia de acelerao de 500 MW. Problema 14.22 O gerador do problema 14.21 est operando com uma potncia de eixo de entrada de 0,7 pu a velocidade sncrona, e ngulo de carga de 12o quando uma falta reduz a potncia eltrica de sada para 70%. Determine o ngulo de carga cinco ciclos depois da falta ter ocorrido. Assuma que a potncia de acelerao permanece constante durante a falta. Problema 14.23 Repita o problema 14.22 para uma falta trifsica nos terminais do gerador a qual reduz a potncia eltrica para zero. Compare o ngulo de potncia obtido com o do problema 14.22.

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Problema 14.24 Um terceiro gerador de 500 MVA, 15 kV, fator de potncia de 0,9 em atraso, 16 polos, H = 3, 5 pu-s adicionado a uma planta de gerao com dois geradores: unidade 1: 500 MVA, 15 kV, fator de potncia de 0,85 em atraso, 32 polos, H = 3, 5 pu-s; unidade 2: 300 MVA, 15 kV, fator de potncia de 0,85 em atraso, 32 polos, H = 3, 5 pu-s. Tome 100 MVA como potncia base e assuma que as trs unidades oscilam juntas, determine a equao de oscilao equivalente. Problema 14.25 O gerador da rede mostrada libera 0,75 pu de potncia ativa numa tenso de 1,05 pu. Determine: (a) a potncia reativa de sada do gerador; (b) a tenso interna do gerador; (c) equao para a potncia eltrica liberada pelo gerador versus o ngulo de potncia.

Problema 14.26 Da rede mostrada no problema 14.25, o gerador est operando em regime permanente quando uma falta trifsica ocorre na barra 3. Determine uma equao para a potncia eltrica liberada pelo gerador versus o ngulo de potncia durante a falta. Problema 14.27 Um gerador tem H = 6 MJ/MVA est conectado a um motor que tem H = 4 MJ/MVA atravs de uma rede de reatncias. O gerador libera uma potncia de 1,0 pu para o motor quando uma falta ocorre e reduz a potncia liberada. Neste momento quando a potncia liberada de 0,6 pu determine a acelerao angular do gerador com relao ao motor. Problema 14.28 Dado o sistema, o gerador libera uma potncia de 0,8 pu e as tenses terminal do gerador e da barra innita so ambas de 1,0 pu. Determine a equao de ngulo de potncia para o sistema durante as condies de operao especicadas.

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Problema 14.29 Se uma falta trifsica ocorre na rede do problema 14.28 num ponto a 30% do terminal de umas das linhas de transmisso em paralelo, determine (a) a equao de ngulo de potncia durante a falta e (b) a equao de oscilao. Assuma que o sistema est operando sob as mesmas condies especicadas no problema 14.28 quando a falta ocorre. Seja H = 5, 0 MJ/MVA. Problema 14.30 A gura mostra um sistema eltrico de potncia que consiste de 4 unidades de gerao de 555 MVA, 24 kV, 60 Hz. As reatncias mostrada na rede esto em pu na base de 2220 MVA, 24 kV (referida no lado de alta tenso do transformador). As condies do sistema ps-falta (retirada da LT2) em pu na base de 2220 MVA, 24 kV so as seguintes: P = 0, 9; Q = 0, 3(sobrexcitado); Et = 1, 036o; EB = 0, 9950o. O gerador est representado no modelo clssico em pu na base 2220 MVA, 24 kV: Xd = 0, 3; H = 3, 5 MW/MVA; D = 10. (a) Escreva as equaes linearizadas do sistema; (b) determine os autovalores; (c) a frequncia natural de oscilao; (d) a taxa de amortecimento; e (e) a frequncia de amortecimento.

Problema 14.31 O gerador do problema 14.25 est inicialmente em regime permanente a 60 Hz, fator de potncia 0,95 em atraso, quando o disjuntor B12 inadivertidamente abre. Use o critrio de reas iguais para calcular o valor mximo do ngulo de potncia do gerador (use Newton-Raphson para resolver a equao do ngulo). Problema 14.32 O gerador do problema 14.25 est inicialmente em regime permanente a 60 Hz, fator de potncia 0,95 em atraso, quando um curto circuito trifsico para a terra ocorre no ponto F. Trs ciclos depois os disjuntores B13 e B22 abrem para eliminar a falta. Use o critrio de reas iguais para calcular o valor mximo do ngulo de potncia do gerador (use Newton-Raphson para resolver a equao do ngulo). Problema 14.33 Se os disjuntores B13 e B22 do problema 14.32 abrem depois de 3 ciclos aps a falta, determine o ngulo crtico. Problema 14.34 Um gerador tem H = 6, 0 MJ/MVA e est liberando 1,0 pu de potncia para uma barra innita atravs de uma linha de transmisso puramente reativa quando uma falta reduz a potncia de sada do gerador para zero. A potncia mxima que poderia ser liberada de 2,5 pu. Quando a falta eliminada as condies de operao da rede retornam ao estado original. Determine o ngulo crtico para a condio descrita.

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Problema 14.35 Um gerador a 60 Hz est suplindo 60% de Pmax para uma barra innita atravs de uma reatncia da rede. Uma falta ocorre de tal forma que a reatncia da rede entre a tenso interna do gerador e a barra innita aumenta para 400%. Quando a falta eliminada a potncia mxima liberada 80% do valor mximo original. Determine o ngulo crtico para a situao descrita.

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