SISTEMAS SENSORES

Sistemas Sensores

Definies:
Equipamento capaz de transformar alguma forma de energia em um sinal passvel de ser convertido em informao sobre o ambiente. No caso especfico do sensoriamento remoto, a energia utilizada e a radiao eletromagntica (Novo, 1989). Sensor remoto um dispositivo capaz de responder a REM de determinada faixa do espectro eletromagntico, registr-la e gerar um produto numa forma adequada para a interpretao do usurio (Steffen et.al., 1981).

NVEIS DE AQUISIO DE DADOS 920 km 400 km 3000 m

Altitude

PLATAFORMAS ORBITAL - Satlite AREAS - Alta altitude - Baixa altitude

300 m 20 m

TERRESTRE - Campo - Laboratrio

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos: Quanto ao produto obtido:

Sensores Imagiadores Sensores no Imagiadores

Quanto a Fonte de REM:

Sensores Ativos Sensores Passivos

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

Quanto ao produto obtido:

Sensores Imagiadores

Imagens Fotografias

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

Quanto ao produto obtido:

Sensores no Imagiadores

Valores numricos

0.40

Grficos
RQo

0.35

0.30

0.25 Reflectncia

0.20

0.15

0.10

LVef
AQ LR 900 1400 1900 2400 2900 Comprimento de onda (nm)

0.05

0.00 400

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

Quanto a Fonte de REM:

Sensores Passivos

R.E.M

Necessitam de fonte externa de R.E.M

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

Quanto a Fonte de REM:

Sensores Ativos

REM
Possuem a sua prpria fonte de R.E.M., registrando a energia por eles emitida e refletida pelo alvo.

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

Imagiadores Sistemas fotogrficos Sistemas Eletro-ptico Radares Imagiadores: Radarsat

No Imagiadores Radiometros: IRIS / FildEspc Radar altmetro

Passivos

Ativos

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

IMAGIADORES PASSIVOS
Sistemas Eletro-ptico/Sistemas fotogrficos

Imagens Varredores scanners Fotografias Cmera Filme Filtro

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

NO IMAGIADORES PASSIVOS Valores numricos

Sensor Computador
0.40

R.E.M

Grficos
RQo
Amostra

0.35

0.30

0.25 Reflectncia

0.20

0.15

0.10

LVef
AQ LR

0.05

0.00 400

Estabilizador
900 1400 1900 2400 2900 Comprimento de onda (nm)

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

IMAGIADORES ATIVOS

Imagens de Radar

MNT

Sistemas Sensores

Classificao dos Sensores Remotos:

NO IMAGIADORES ATIVOS
Distncia Horizontal

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE

IMAGENS DE SATLITE

IMAGENS DE SATLITE

Ikonos

CBERS 2 CCD

Resoluo Espacial Resoluo Radiomtrica Resoluo Espectral Resoluo Temporal

Landsat 5 TM

Landsat 3 MSS

IMAGENS ORBITAIS Principais caractersticas Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto Resoluo das Imagens de Sensoriamento Remoto - Resoluo espacial - Resoluo espectral - Resoluo radiomtrica - Resoluo temporal Composio Colorida das Imagens de Sensoriamento Remoto

IMAGENS ORBITAIS

Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto y x

2 3 4 5 6 ... 2 3 4 5 6 . . .

x - linhas y - colunas z - DN, digital number

Pixel - picture element

Definies Pixel - rea com as mesmas dimenses na superfcie da terra DN - mdia da intensidade da energia refletida ou emitida pelos diferentes materiais presentes nesse pixel

IMAGENS ORBITAIS

Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto

1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8

Exemplo de imagem simples (cruz) na forma digital 0 - Preto 255 - Branco 1a linha e 1a coluna 1a linha e 4a coluna DN = 20 (quase preto) DN = 230 (quase branco)

IMAGENS ORBITAIS

Estruturas das Imagens de Sensoriamento Remoto

Pixel 30 x 30 m

Landasat - 6.550 x 6.550 42.9 milhes de pixels

IMAGENS ORBITAIS

Resoluo das Imagens de Sensoriamento Remoto Resoluo espacial : capacidade do sensor em enxergar objetos

30 m x

30 m

30 metros

Imagem orbital TM - Landsat Banda 4

Pixel = Resoluo espacial

IMAGENS ORBITAIS

Resoluo das Imagens de Sensoriamento Remoto Resoluo espectral: definida pelo nmero de bandas espectrais de um sensor e pela largura do intervalo do intervalo de comprimento de onda coberto por cada banda Curva espectral (IRIS)
Fator de Reflectncia

Bandas Landsat

Comprimento de onda (nm)

IMAGENS ORBITAIS Resoluo das Imagens de Sensoriamento Remoto

Resoluo radiomtrica: dado pelo nmero de nveis digitais, representados pelos nveis de cinza o qual expressa os dados coletados pelo sensor.

1 bit = 21 2 nveis (preto e branco) Landsat

5 bits = 25 32 nveis de cinza 8 bits = 28 ( 256 nveis de cinza)

IMAGENS ORBITAIS

Composio Colorida das Imagens de Sensoriamento Remoto

Banda 3

Banda 4

Banda 5

O olho humano diferencia apenas 30 diferentes nveis de cinza Landsat - 256 nveis de cinza 0 - Preto 255 - Branco

IMAGENS ORBITAIS

Composio Colorida das Imagens de Sensoriamento Remoto

Banda 3 - G 4-R 5-B

Banda 3 - R 4-G 5-B

O olho humano difere 7 milhes de cores

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE SISTEMA LANDSAT

SISTEMA LANDSAT

Histrico:
1961 - Primeira fotografia da superfcie terrestre (Mercury, 4Misso) - Inicialmente apenas alvo de curiosidade. - Outras Misses (Apollo, Gemini). 1972 Lanamento do primeiro satlite - Earth Resources Technology Satellite -1 (ERTS-1). Plataforma NIMBUS (meteorolgico). Sistema de Varredura multiespectral 4 bandas. Sensor: Multispectral Scanning System (MSS). Vantagens: * Rpida disponibilidade dos dados para a maior parte do mundo; *Baixo custo; * Cobertura multiespectral repetitiva;* Distoro mnima da imagem. Julho 1972 Julho 1975 (LANDSAT-1) Julho de 1978

SISTEMA LANDSAT

Histrico:
1975 - Lanamento do segundo satlite (Landsat-2) Janeiro de 1975 Julho de 1983 1978 - Lanamento do terceiro satlite (Landsat-3) Maro de 1978 Setembro de 1983

PRIMEIRA GERAO DE SATLITES LANDSAT LANDSAT-1 LANDSAT-2 LANDSAT-3

SISTEMA LANDSAT

Histrico:
SEGUNDA GERAO DE SATLITES LANDSAT
1982 - Lanamento do quarto satlite (Landsat-4) Sensor Thematic Mapper Problemas com um dos sensores (desativado) Julho de 1982 Maro de 1984 1984 - Lanamento do quinto satlite (Landsat-5) Maro de 1984 Hoje!!

LANDSAT-5 LANDSAT-7

Misso Land Remote Sensing Satellite (Landsat) Instituio NASA (National Aeronautics and Space Administration) Responsvel Pas/Regio Estados Unidos LANDSAT 1 LANDSAT 2 LANDSAT 3 LANDSAT 4 LANDSAT 5 LANDSAT 7 Satlite Lanamento 27/7/1972 22/1/1975 5/3/1978 16/7/1982 Situao Inativo Inativo Inativo Inativo Atual (06/01/1978) (25/02/1982) (31/03/1983) (1993) rbita Altitude 917 km 1/3/1984 Ativo 15/4/1999 Inativo (2003)

Polar, Circular e heliossncrona. 917 km 917 km 705 km 705 km 705 km

Inclinao 99 99 99 98,20 98,20 98,3 Tempo de Durao da 103,27 min 103,27 min 103,27 min 98,20 min 98,20 min 98,9 min rbita Horrio de 9:15 A.M. 9:15 A.M. 9:15 A.M. 9:45 A.M. 9:45 A.M. 10:00 A.M. Passagem Perodo de 18 dias 18 dias 18 dias 16 dias 16 dias 16 dias Revisita Instrumentos MSS MSS MSS TM TM ETM+ Sensores

SISTEMA LANDSAT

rbita Polar Circular e Heliossncrona

Sensor

MSS

TM

ETM+

Bandas 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8

R. Espectral 0,5 - 0,6 m 0,6 - 0,7 m 0,7 - 0,8 m 0,8 - 1,1 m 10,4 - 12,6 m 0,45 - 0,52 m 0,50 - 0,60 m 0,63 - 0,69 m 0,76 - 0,90 m 1,55 - 1,75 m 10,4 - 12,5 m 2,08 - 2,35 m 0,45 - 0,52 m 0,50 - 0,60 m 0,63 - 0,69 m 0,76 - 0,90 m 1,55 - 1,75 m 10,4 - 12,5 m 2,08 - 2,35 m 0,50 - 0,90 m

R. Espacial 80m 120m

R. Temporal

Faixa

18 dias

185 km

30m 16 dias 120 m 30 m 185 km

30 m 16 dias 60 m 30 m 15 m 185 km

Imagem Orbital Composio RGB Banda 3 - Vermelho Banda 4 - Verde Banda 5 - Azul

TM - LANDSAT 5 -7
Lanamento 05/03/84 Altitude 705 km Resoluo temporal - 16 dias Resoluo espacial - 30 m (pixel 0,09 ha) - 120 m (banda 6) - 15 m (pan. Landsat 7) Imagem inteira - 185 km x 185 km Bandas (microns) - 1 (0,45-0,52) Azul - 2 (0,52-0,60) Verde - 3 (0,63-0,69) Vermelho - 4 (0,76-0,90) I. Prximo - 5 (1,55-1,75) I. Mdio - 6 (10,4-12,5) I. Termal - 7 (2,08-2,35) I. Mdio - Pancromtica (0,52-0,90)

IMAGENS DE SATLITE
20/10/79

Landsat 5 TM

Landsat 3 MSS
Multispectral Scanning System Thematic Mapper

05/09/06

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE SISTEMA CBERS

IMAGENS DE SATLITE
21/01/06 12/09/06

CBERS 2 CCD
Couple Changed Device

SISTEMA CBERS

SENSORES
Imageador de Amplo Campo de Visada (WFI - Wide Field Imager) Cmera Imageadora de Alta Resoluo (CCD - High Resolution) Imageador por Varredura de Mdia Resoluo (IRMSS - Infrared Multispectral Scanner)

CEBERS 1 e 2
Cmera Pancromtica de Alta Resoluo (HRC - High Resolution Camera)

CEBERS 2B

SISTEMA CBERS - SENSORES

Imageador de Amplo Campo de Visada (WFI Wide Field Imager)

Caractersticas do Imageador de Amplo Campo de Visada WFI 0,63 - 0,69 m (vermelho) Bandas espectrais 0,77 - 0,89 m (infra-vermelho) Campo de Visada 60 Resoluo espacial 260 x 260 m Largura da faixa imageada 890 km Resoluo temporal 5 dias

SISTEMA CBERS - SENSORES

Cmera Imageadora de Alta Resoluo (CCD - High Resolution)

C a r a c te r s tic a s d a C m e r a Im a g e a d o r a d e A lta R e s o lu o C C D 0 ,5 1 - 0 ,7 3 m (p a n ) 0 ,4 5 - 0 ,5 2 m (a z u l) 0 ,5 2 - 0 ,5 9 m (v e rd e ) B a n d a s e s p e c tra is 0 ,6 3 - 0 ,6 9 m ( v e r m e lh o ) 0 ,7 7 - 0 ,8 9 m ( in f r a v e r m e lh o p r x im o ) C a m p o d e V is a d a 8 ,3 R e s o lu o e s p a c ia l 20 x 20 m L a r g u r a d a fa ix a im a g e a d a 1 1 3 k m C a p a c id a d e d e 32 a p o n ta m e n to d o e s p e lh o 2 6 d ia s c o m v is a d a v e r tic a l R e s o lu o te m p o r a l (3 d ia s c o m v is a d a la te ra l)

SISTEMA CBERS - SENSORES

Imageador por Varredura de Mdia Resoluo (IRMSS - Infrared Multispectral Scanner)

Caractersticas do Imageador por Varredura de Mdia Resoluo IRMSS 0,50 - 1,10 m (pancromtica) 1,55 - 1,75 m (IVM) Bandas espectrais 2,08 - 2,35 m (IVM) 10,40 - 12,50 m (IVTermal) Campo de Visada 8,8 80 x 80 m (160 x 160 m Resoluo espacial termal) Largura da faixa 120 km imageada Resoluo temporal 26 dias

SISTEMA CBERS - SENSORES

Cmera Pancromtica de Alta Resoluo (HRC - High Resolution Camera)

Caractersticas da Cmera Pancromtica de Alta Resoluo - HRC Banda espectral 0,50 - 0,80 m(PAN) Campo de Visada 2,1 Resoluo espacial 2,7 x 2,7 m Largura da faixa 27 km (nadir) imageada Resoluo temporal 130 dias Quantizao 8 bits

CEBERS - 2B (lanamento 2007)

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE SISTEMA SPOT

SISTEMA SPOT

Histrico:
SPOT -CNES (Centre National d'Etudes Spatiales) ( Frana, Sucia e Blgica. Spot 1 foi lanado dia 22 de Fevereiro 1986, e retirado de servio no dia 31 de Dezembro em 1990. Spot 2 foi lanado no dia 22 de Janeiro em 1990 e ainda encontra-se ativo. Spot 3 foi lanado no dia 26 Setembro em 1993. Um incidente ocorrido no dia 14 de Novembro em 1997, tirou de atividade o satlite aps 3 anos em rbita. Spot 4 foi lanado no dia 24 de Maro em 1998, SPOT 5, lanado no final de 2001.

SISTEMA SPOT - SENSORES

SPOT 1, 2, 3 e 4 Circular 98,7 graus heliosincrono 97 minutos 832 km 10:39 horas 26 dias

SISTEMA SPOT - SENSORES

Spot 1, 2, 3: Instrumento HRV Bandas Multi-Espectrais XS B1 (0.50 - 0.59 m) B2 (0.61 - 0.68 m) B3 (0.79 - 0.89 m) Resoluo espacial : 20 x 20 m PAN (0.51 - 0.73 m) Resoluo espacial: 10 x 10 m Faixa: 60 km x 60 km

SISTEMA SPOT - SENSORES

Spot 4: instrumento HRVIR Bandas Multi-Espectrais Xi B1 (0.50 - 0.59 m) B2 (0.61 - 0.68 m) B3 (0.79 - 0.89 m) B4 (1.58 - 1.75 m) Resoluo espacial 20 x 20 m PAN (0.61 - 0.68 m) Resoluo espacial: 10 x 10 m Faixa: 60 km 60 km

SISTEMA SPOT - SENSORES A viso oblqua, possibilita-a produzir pares estreos atravs de combinar 2 imagens da mesma rea, adquiridas em diferentes pocas e ngulos.

Spot 1 + 2+ 4 (aquisies estereoscpicas) mesmo dia (2, 3 satlites)

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE SISTEMA IKONOS

SISTEMA IKONOS
11/05/05

Altitude : 680 km Inclinao : 98,1 Velocidade : 7km / s Tipo de rbita : Sol-sncrona

SISTEMA IKONOS

Histrico: O satlite IKONOS II foi lanado no dia 24 de Setembro de 1999, e est operacional desde o incio de janeiro de 2000. Ele operado pela SPACE IMAGING que detm os Direitos de Comercializao a nvel mundial. Ele gera imagens com at 1 m de resoluo espacial, imagens de alta resoluo para fins militares. Esta tecnologia para aplicaes civis so conseqncia direta da liberao tecnolgica iniciada em 1994 pelo Governo Americano.

SISTEMA IKONOS - SENSORES

Resoluo Espacial (PAN 1m / Multiespectral 4m) Bandas espectrais PAN (0.45 - 0.90 m) Azul (0.45 - 0.52 m) Verde (0.52 - 0.60 m) Vermelho (0.63 - 0.69 m) IVP (0.76 - 0.90 m) Faixas: 13 km X 100 at 13 km x 1000 (cenas de 13km x 13km) Freqncia de Revisita 2.9 dias no modo Pancromtico 1.5 dia no modo Multiespectral

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS NO IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE SISTEMA AVIRIS Hiperespectrais

SISTEMA AVIRIS

SENSOR AVIRIS

COMPONENTES DO SENSOR

AEROTRANSPORTADO

SISTEMA AVIRIS - SENSOR Os parmetros do AVIRIS so os seguintes:

IFOV: 1 mrad Resoluo de terreno: (20 m) ngulo de imageamento total: 30 graus Largura da cena: (10.6 km) Resoluo radiomtrica: 12-bits Spectrometro Wavelength Bands Bandwidth 1 0.41 - 0.70 m m 31 9.4 nm 2 0.68 - 1.27 m m 63 9.4 nm 3 1.25 - 1.86 m m 63 9.7 nm 4 1.84 - 2.45 m m 63 9.7 nm

SISTEMA AVIRIS - SENSOR

Curva espectral obtida pelo sensor AVIRIS. Fonte: JPL, NASA.

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE SISTEMA NOAA

SISTEMA NOAA

Histrico:
A srie NOAA (National Oceanic Atmospheric Administration), iniciada em 1970, teve prosseguimento com o lanamento de mais de uma dezena de satlites e diversos instrumentos operacionais (sondas e imageadores). Esta srie de satlites gera diariamente observaes globais de padres meteorolgicos e condies ambientais, na forma de dados quantitativos. Essas informaes so a base para estudos de monitoramento de queimadas, de acompanhamento da atividade fotossinttica, de previso meteorolgica detalhada, de zoneamentos agro climticos, de estudos de comportamento trmico de paisagens, de mapeamento de secas e inundaes etc.

Storm Gil regional imagery, 2007.08.30 at 1745Z. Centerpoint Latitude: 19:30:37N Longitude: 113:55:17W.

Sistemas Sensores

IMAGIADORES PASSIVOS

IMAGENS DE SATLITE OUTROS SISTEMAS

SISTEMA SENSORES

SISTEMA SENSORES

FOTOGRAFIAS AREAS

1993

2005

Fotointerpretao
Drenagem Estradas Rios Matas Nativas Reflorestamento rea Urbana Solos Cana-de-acar Pastagens Culturas

IMAGENS DE SATLITE
21/01/06 12/09/06

CBERS 2 CCD
Couple Changed Device

Passado

Presente

Endereos Interessantes:

www.fatorgis.com.br www.trimble.com www.nasa.gov www.inpe.br www.net.usda.gov/florence www.intersat.com.br www.gisbrasil.com.br www.spotimage.fr

www.museudocomputador.com.br