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Abstract-- Um modelo de linha de transmisso que pode ser


utilizado para simulaes de transitrios eletromagnticos
diretamente no domnio do tempo o que considera que a linha
pode ser representada por meio de uma cascata de circuitos .
Neste modelo as correntes e tenses ao longo da linha so escritas
na forma de equaes de estado que so integradas por meio de
mtodos numricos. Geralmente as equaes de estado so
integradas por meio do mtodo de integrao trapezoidal. Neste
artigo as equaes de estado, que descrevem as correntes e
tenses ao longo de uma linha, sero integradas por meio de
diversos mtodos numricos e sero realizadas comparaes dos
resultados obtidos com os diversos mtodos utilizados.

Index Terms-- Transitrios Eletromagnticos, Linhas de
Transmisso, Mtodos Numricos, Cascata de Circuitos .
I. INTRODUO
S solues analticas das equaes diferenciais de
correntes e tenses, no domnio do tempo, de uma linha
de transmisso so conhecidas para o caso em que as perdas
na mesma so desconsideradas [1,2]. No entanto, este modelo
(sem perdas) no representa adequadamente uma linha real,
que possui uma resistncia e uma condutncia distribudas ao
longo do seu comprimento [1,2].
Sabe-se que em algumas situaes, uma linha de
transmisso pode ser representada por meio de uma cascata de
circuitos [3]. Este modelo desenvolvido diretamente no
domnio do tempo e permite levar em conta o efeito da
frequncia nos parmetros longitudinais da linha [4].
Quando uma linha representada por meio de uma cascata
de circuitos , as correntes e tenses ao longo da mesma so
obtidas por meio da soluo das equaes de estado. A
integrao das equaes de estado geralmente realizada por
meio do mtodo de integrao numrica denominada Frmula
de Heun ou mtodo de integrao trapezoidal [5].
Neste trabalho ser feita uma comparao do mtodo de
integrao trapezoidal com outros dois mtodos de integrao
numrica que so a Regra de Simpson e omtodo de Runge-
Kutta [6]. Estes trs mtodos de integrao numrica sero

Este trabalho foi desenvolvido no Laboratrio de Estudos de Transitrios
Eletromagnticos (LETEL/DEE/FEIS) comrecursos obtidos junto FAPESP e
CNPq.
R. C. Silva, S. Kurokawa e A. J . Prado so vinculados Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira 15385-
000, So Paulo, Brazil (e-mails:rcleber@gmail.com, kurokawa@dee.feis.unesp.br e
afonsojp@dee.feis.unesp.br).
J . Pissolato professor da Universidade Estadual de Campinas, Campinas
13081-970, Brasil (e-mail: pisso@dsce.fee.unicamp.br).

utilizados para calcular as correntes e tenses em uma linha de
transmisso submetida a uma operao de energizao.
II. REPRESENTAO DE UMA LINHA MONOFSICA POR MEIO DE
UMA CASCATA DE CIRCUITOS

Sabe-se que uma linha de transmisso monofsica pode ser
representada por meio de uma cascata de circuitos [5] do
tipo mostrada na Fig. 1.

Fig. 1. Linha de transmisso representada por cascata de n circuitos .

Considerando que, na Fig.1, a linha foi representada por
uma cascata com n circuitos os termos R, L, G e C so
escritos como sendo:

R =R
'
d
n

(1)

L =L
'
d
n

(2)

C =C
'
d
n

(3)

G =G
'
d
n

(4)

Em (1)-(4) R' e L' so, respectivamente, a resistncia e a
indutncia da linha por unidade de comprimento enquanto que
C' e G' so a capacitncia e a condutncia da linha por unidade
de comprimento. Os termos d e n so, respectivamente, o
comprimento da linha e a quantidade de circuitos .
possvel mostrar que as correntes e tenses ao longo da
cascata de circuitos mostrada na Fig. 1 podem ser escritas na
forma de equaes de estado [5], ou seja:

[x ] =[A][x] +[B]v(t) (5)

Em (5), [x] um vetor com as correntes e tenses em cada
um dos circuitos , [A] e [B] so as matrizes de estados da
cascata de circuitos e [x ] um vetor com a derivada do vetor
[x] em relao ao tempo.Integrando (5) possvel obter o
vetor [x] e, consequentemente, as correntes e tenses ao longo
R. C. Silva, Student Member, IEEE, S. Kurokawa, Member, IEEE, A. J . Prado e J . Pissolato
Anlise de Alguns Mtodos Numricos que
Podem ser Utilizados em Simulaes de
Transitrios Eletromagnticos
A
2
da linha. O vetor [x] pode ser obtido a partir de mtodos
numricos de integrao [6].
III. MTODOSNUMRICOS DE INTEGRAO.
Para obter a soluo de (5), neste trabalho sero utilizados
trs mtodos de integrao numrica que so a Frmula de
Heun (ou mtodo de integrao trapezoidal), a Regra de
Simpson e o mtodo de Runge-Kutta.

A. Frmula de Heun
A Frmula de Heunbaseia-se na hiptese de que,
considerando pequenos intervalos de tempo, a derivada da
funo a ser integrada (funo y) pode ser aproximadapor
uma funo de primeiro grau [6], conforme a mostra a Fig. 2.


Fig. 2.Aproximao da derivada da funo a ser integrada (curva 1) por uma
funo do primeiro grau (curva 2).

A partir da Fig. 2, considerando que a derivada da funo a
ser integrada pode ser aproximada por uma funo do primeiro
grau,obtm-se:

y(t
k+1
) =
1
2
(y
,
(t
k+1
) +y
,
(t
k
))t + y(t
k
)
(6)

Em (6) y(t
k+1
) e y(t
k
) so, respectivamente, os valores da
integral da funo y' nos instantes t
k+1
e t
k
enquanto que y'(t
k+1
)
e y'(t
k
) so os valores da funo y' nos instantes t
k+1
e t
k
.
A partir de (5) e (6) obtm-se:

[x(t
k+1
)] =_[I]
t
2
[A]]
-1
_[I] +
t
2
[A]] [x(t
k
)] +
t
2
[B] _[I]
t
2
[A]]
-1
(v(t
k
)+v(t
k+1
))
(7)

A equao (7) a Frmula de Heun. Nesta equao [x(t
k+1
)]
e [x(t
k
)] so os valores do vetor [x(t)] calculados nos instantes
t
k+1
e t
k
, respectivamente, enquanto que v(t
k+1
) e v(t
k
) so os
valores da tenso v(t) calculados nos instantes t
k+1
e t
k
. A
matriz [I] a matriz identidade e t o intervalo de tempo
compreendido entre t
k+1
e t
k
.

B. Regra de Simpson
A Regra de Simpson baseia-se na hiptese de que,
considerando pequenos intervalos de tempo, a derivada da
funo a ser integrada (funo y) pode ser aproximada por
uma funo de segundo grau [6], conforme a mostra a Fig. 3.

Fig. 3.Aproximao da derivada da funo a ser integrada (curva 1) por uma
funo do segundo grau (curva 2).

A partir da Fig. 3, obtm-se [6]:

y(t
k+1
)=
1
3
(y'(t
k+1
)+4y'(t
M
)+y'(t
k
))t
(8)

A partir de (1) e (2) obtm-se:

[x(t
k+1
)]=[a
1
]([a
2
]+[a
3
]+[a
4
]) (9)

A equao (9) a Regra de Simpson. Nesta equao as
matrizes [a
1
], [a
2
], [a
3
] e [a
4
] so escritas como sendo [6]:

[a
1
] =_[I]-
t
6
[A]]
-1


(10)

[a
2
] =_[I]+
t
6
[A]] [x(t
k
)] (11)

[a
3
] =
2t
3
[A][y(t
m
)]

(12)

[a
4
] =
t
6
[B][v(t
k
)+4v(t
M
)+v(t
k+1
)]

(13)

sendo:

t = t
k+1
t
k
(14)

t
m
=
t
k+1
+t
k
2
(15)
C. Mtodo de Runge-Kutta
O mtodo de Runge-Kutta [6] aplicado em (5) resulta em:

[x(t
k+1
)]=[x(t
k
)]+
1
6
(k
1
+2k
2
+2k
3
+k
4
) (16)

onde
k
1
=t.([A][x(t
k
)]+[B]v(t
k
)) (17)

k
2
=t ([A]([x(t
k
)]+
k
1
2
)+[B]v(t
k
))
(18)

(1)
(2)
(1)
(2)
3
k
3
=t ([A]([x(t
k
)]+
k
2
2
)+[B]v(t
k
))
(19)

k
4
=t ([A]([x(t
k
)]+k
3
)+[B]v(t
k
)) (20)

IV. RESULTADOS
A Fig. 4 mostra uma linha monofsica cujo terminal est em
aberto. Esta linha ser energizada por meio de uma fonte de
tenso constante de 20 kV. E todos os resultados foram
obtidos a partir de simulaes no software Matlab.

Fig. 4.Energizaodeumalinhamonofsica.

Considerou-se que os parmetros da linha mostrada na Fug.
4so R=0,05 /km, L= 1 mH/km, G=0,556 S/kme C=
11,11 F/km.
Foi considerado que a linha possui 100 km de comprimento
e que a mesma foi representada por meio de uma cascata de
100 circuitos .Foram realizadas simulaes da tenso no
terminal em aberto da linha.
As simulaes foram realizadas utilizando os mtodos de
integrao numricos descritos neste artigo, considerando
passos de clculo de 0,1 s, 0,5 s e 1,0 s. Os resultados
obtidos foram comparados com uma resposta padro (que a
tenso no terminal da linha obtida com a Frmula de Heun
com um passo de clculo de 0,01 s).

A. Comparao dos resultados obtidos com os trs mtodos
As Figs. 5-7mostram a tenso no terminal B da linha, obtida
com a Frmula de Heun. A resposta obtida com a Frmula de
Heun (considerando passos de clculo iguais a 0,1 s, 0,5 s e
1,0 s) foi comparada com a resposta padro.


Fig. 5. Tenso no terminal da linha emaberto: Frmula de Heun (t = 0,1 s)
e resposta padro.


Fig. 6. Tenso no terminal da linha emaberto: Frmula de Heun (t = 0,5 s)
e resposta padro.


As Figs. 5-7 mostram que a Frmula de Heun produz o
mesmo resultado, quando se considera os trs passos de
clculo distintos.


Fig. 7. Tenso no terminal da linha emaberto: Frmula de Heun (t = 1,0 s)
e resposta padro.

As Figs. 8-10 mostram a tenso no terminal B da linha,
obtida com a Regra de Simpson. A resposta obtida com a
Regra de Simpson (considerando passos de clculo iguais a
0,1 s, 0,5 s e 1,0 s) foi comparada com a resposta padro.


Fig. 8. Tenso no terminal da linha emaberto: Regra de Simpson (t = 0,1 s)
e resposta padro.
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
F. Heun passo 0,1 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
F. Heun passo 0,5 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
F. Heun passo 1,0 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
R. Simpson 0,1 us
4

Fig. 9. Tenso no terminal da linha emaberto: Regra de Simpson (t = 0,5 s)
e resposta padro.

Fig. 10. Tenso no terminal da linha em aberto: Regra de Simpson (t = 1,0
s) e resposta padro.

As Figs. 8-10 mostram que a Regra de Simpson
praticamenteproduz o mesmo resultado, quando se considera
os trs passos de clculo distintos.
As Figs. 11-13 mostram a tenso no terminal B da linha,
obtida com o mtodo de Runge-Kutta. A resposta obtida com
o mtodo de Runge-Kutta (considerando passos de clculo
iguais a 0,1 s, 0,5 s e 1,0 s) foi comparada com a resposta
padro.

Fig. 11. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t =0,1 s) e
resposta padro.


Fig. 12. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t =0,5 s) e
resposta padro.


Fig. 13. Tenso no terminal da linha em aberto: Runge-Kutta (t =1,0 s) e
resposta padro.
As Figs. 11-13 mostram que o mtodo de Runge-Kutta
praticamente produz o mesmo resultado, quando se considera
os trs passos de clculo distintos.
A Fig. 14 mostra a resposta obtida com a Frmula de Heun,
com a regra de Simpson e com o mtodo de Runge-Kutta,
considerando um passo de clculo igual a 0,1 s.

Fig. 14. Tenso no terminal da linha em aberto: Comparao entre os mtodos
numricos estudados (t =0,1 s).

A Fig. 15 mostra a resposta obtida com a Frmula de Heun,
com a regra de Simpson e com o mtodo de Runge-Kutta,
considerando um passo de clculo igual a 0,5 s.

0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
R. Simpson 0,5 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
R. Simpson 1,0 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
Runge-Kutta 0,1 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
Runge-Kutta 0,5 us
0 500 1000 1500 2000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


Resposta Padro
Runge-Kutta 1,0 us
1500 2000 2500 3000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
K
v
]


F. Heun
R. Simpson
Runge-Kutta
5

Fig. 15. Tenso no terminal da linha em aberto: Comparao entre os mtodos
numricos estudados (t =0,5 s).

A Fig. 16 mostra a resposta obtida com a Frmula de Heun,
com a regra de Simpson e com o mtodo de Runge-Kutta,
considerando um passo de clculo igual a 1,0 s.

Fig. 16. Tenso no terminal da linha em aberto: Comparao entre os mtodos
numricos estudados (t =1,0 s).

As Figs. 14-16 mostram que a resposta praticamente a
mesma para todos os mtodos, considerando os trs passos de
clculos utilizados.
As prximas figuras mostraro resultados considerando
agora que a linha energizada por uma tenso senoidal com
uma frequncia de 60 Hz. A Fig. 17 mostra a tenso no
terminal A da linha enquanto que a Fig. 18 mostra a tenso no
terminal B da linha.

Fig. 17. Tenso aplicado na linha de transmisso.

Fig. 18. Tenso no terminal da linha em aberto aplicando uma tenso na forma
senoidal.

A Fig. 18 mostra a resposta obtida aplicando uma tenso
senoidal no terminal A da linha de transmisso.
B. Comparao entre os tempos de simulao
Astabelas I e II mostram comparaes dos tempos de
simulao para a linha representada por 100 circuitos e por
200 circuitos , respectivamente. Em ambas as tabelas feita
uma anlise dos trs mtodos de integrao analisados

TABELA I
TEMPO DE SIMULAO PARA ALINHA REPRESENTADA POR 100 CIRCUITOS
t (s)
Frmula de
Heun
Regra de
Simpson
Runge-Kutta
0,1 t
1
22,52 t
1
0,63 t
1

0,5 t
2
8,94 t
2
0,23 t
2

1,0 t
3
8,40 t
3
0,26 t
3


Na tabela I verifica-se que, para um passo de clculo igual a
0,1 s, o tempo de simulao gasto pela Regra de Simpson
22,52 vezes maior que o tempo gasto pela frmula de Heun.
No entanto verifica-se que o tempo gasto pela frmula de
Heun aproximadamente 1,59 (1/0,63) vezes maior que o
tempo gasto com o mtodo de Runge-Kutta. De maneira geral,
o mtodo de Heun muito mais rpido que a regra de
Simpson, mas um pouco mais lento que o mtodo de Rungr-
Kutta.

TABELA II
TEMPO DE SIMULAO PARA ALINHA REPRESENTADA POR 200 CIRCUITOS
t (s)
Frmula de
Heun
Regra de
Simpson
Runge-Kutta
0,1 t
1
53,68 t
1
0,69 t
1

0,5 t
2
40,21 t
2
0,38 t
2

1,0 t
3
3,40 t
3
0,65 t
3


Na tabela II verifica-se que, para um passo de clculo igual
a 0,1 s, o tempo de simulao gasto pela Regra de Simpson
53,68 vezes maior que o tempo gasto pela frmula de Heun.
No entanto verifica-se que o tempo gasto pela Frmula de
Heun aproximadamente 1,45 (1/0,69) vezes maior que o
tempo gasto com o mtodo de Runge-Kutta. De maneira geral,
o mtodo de Heun muito mais rpido que a regra de
Simpson mas um pouco mais lento que o mtodo de Runge-
Kutta.
1500 2000 2500 3000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
K
v
]


F. Heun
R. Simpson
Runge-Kutta
1500 2000 2500 3000
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
K
v
]


F. Heun
R. Simpson
Runge-Kutta
0 0.5 1 1.5 2
x 10
4
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]
0 1000 2000 3000 4000 5000
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tempo [us]
T
e
n
s

o

[
k
V
]


I. Trapezoidal
R. Simpson
Runge - Kutta
6
V. ALGUMAS CONSIDERAES A RESPEITO DOS RESULTADOS
OBTIDOS
Para verificar a estabilidade dos mtodos de integrao,
foram realizadas simulaes considerando um aumento
gradativo do passo de clculo. Deste modo, foi possvel
determinar qual o maior passo de clculo que pode ser
utilizado em cada mtodo sem que o mesmo perca a
estabilidade numrica. Chegou-se s seguintes concluses:
a) Frmula de Heun: O mtodo estvel,
independentemente do passo de clculo utilizado;
b) Regra de Simpson: Manteve-se estvel para passos de
clculo inferiores a 5s (considerando 1 circuito para
representar cada km de linha). Quando se utilizou 2
circuitos para representar cada km de linha, verificou-
se que o mtodo permaneceu estvel para passos de
clculo inferiores a e 11 s;
c) Mtodo de Runge-Kutta: Manteve-se estvel para passos
de clculo inferiores a 4 s (considerando 1 circuito
para representar cada km de linha). Quando se utilizou 2
circuitos para representar cada km de linha, verificou-
se que o mtodo permaneceu estvel para passos de
clculo inferiores a e 2 s.
VI. CONCLUSO
Neste trabalho foram realizadas comparaes de trs
mtodos numricos de integrao, considerando a utilizao
dos mesmos em simulaes de transitrios eletromagnticos.
Foram analisados a Frmula de Heun, a Regra de Simpson e o
mtodo de Runge-Kutta.
Observou-se que quando os mtodos numricos foram
utilizados para simular a energizao de uma linha monofsica
de 100 km, os trs mtodos forneceram praticamente os
mesmos resultados.
No que diz respeito ao tempo de simulao, verificou-se
que a Frmula de Heun muitas vezes mais rpida que o mais
Regra de Simpson, mas um pouco mais lento que o mtodo
de Runge-Kutta.
Quanto estabilidade numrica dos mtodos, verificou-se
que a Frmula de Heun um mtodo numrico bastante
estvel e o mesmo no ocorre com a Regra de Simpson e com
o mtodo de Runge-Kutta. Para estes dois ltimos mtodos,
verificou-se que a estabilidade funo do passo de clculo
utilizado.
Deve-se levar em conta que o tempo de simulao foi
aferido considerando uma linha de 100 km representada por
100 e por 200 circuitos . A estabilidade dos mtodos foi
analisada em simulaes de uma linha de transmisso com
100 km de comprimento representada por 100 circuitos .
Observa-se que mesmo aplicando uma tenso senoidal os
resultados obtidos para linhas de transmisso permanecem os
mesmos.
VII. REFERENCIAS
[1] R. D. Fuchs, Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas; teoriadas
Linhas em Regime Permanente, 2 edio, Editora livros Tcnicos e
Cientficos, Rio de J aneiro, R. J ., 1979.
[2] R. A. Chipman, Teoria e Problemas de Linhas de Transmisso, Editora
Mc Graw-Hill do Brasil Ltda, So Paulo, SP, 1976.
[3] R. M. Nelms, G. B. Sheble, S. M. Newton e L. L. Grigsby, Using A
Personal Computer To Teach Power System Transients, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 3, August 1989.
[4] S. Kurokawa, F. N. R. Yamanaka, A. J . Prado e J . Pissolato, Inclusion
of the frequency effect in the lumped parameters transmission line
model: State space formulation, Electric Power Systems Research, Vol.
79, No. 7, pp. 1155-1163, J ulho 2009.
[5] M. S. Mamis, Computation of Electromagnetic Transients on
Transmission Lines with Nonlinear Components, IEE Proceedings
Generation, Transmission and Distribution, Vol. 150, N 2, pags. 200-
203, maro, 2003.M. A. G. RUGGIERO, V. L. R. LOPES, Clculo
Numrico: Aspectos Tericos e Computacionais, Editora Makron Books,
So Paulo, S.P., 1996.
VIII. BIOGRAFIA
Rodrigo Cleber da SilvaGraduado emEngenharia Eltrica na Faculdade e
Engenharia de Ilha Solteira, Universidade Estadual Paulista (2010). Cursando
atualmente o Mestrado em Engenharia Eltrica na Universidade Estadual
Paulista. Suas principais reas deinteresseso transitrios eletromagnticos em
sistemas eltricos de potncia utilizando mtodos numricos e modelos de
linhas de transmisso para simulaes de transitrioseletromagnticos
emsistemas de potncia.

Srgio Kurokawa(S01-M04) Graduado em Engenharia Eltrica
(1990).Desde 1994 atua como Professor na Faculdade de Engenharia de Ilha
Solteira da Universidade Estadual Paulista (UNESP). Obteve o ttulo de
Doutor emEngenharia Eltrica na Faculdade de Engenharia Eltrica e da
Computao da Universidade Estadual Paulista (UNICAMP). Suas principais
reas de interesse so transitrios eletromagnticos emsistemas eltricos de
potncia e modelos delinhas de transmisso para simulaes de transitrios
eletromagnticos emsistemas de potncia.

Afonso Jos do Prado graduado em engenhariaeltrica (1991) pela
Faculdade de Engenharia de IlhaSolteira (UNESP) e doutor pela Faculdade
deEngenharia Eltrica e de Computao daUniversidade Estadual de
Campinas (NICAMP).Suas principais reas de pesquisa so:
transitrioseletromagnticos emlinhas de transmisso.

Jos Pissolato Filho doutor pela Universit Paul Sabatier, Frana (1986) e
atualmente professor titular da Universidade Estadual de Campinas
(UNICAMP). Responsvel pelo Laboratrio de Alta Tenso da Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao (LAT/FEEC). Suas principais reas de
pesquisa so: transitrios eletromagnticos e compatibilidade eletromagntica.