CM042

U NIVERSIDADE F EDERAL DO PARAN A D EPARTAMENTO DE M ATEM ATICA
CNICO -D ID ATICO M ANUAL T E
C ALCULO DE V ARIAS VARI AVEIS - CM042 , R ESULTADOS , F ORMUL ARIOS D EFINIC OES E E XERC I CIOS R ESOLVIDOS
Autor: Professor Jos e Renato Ramos Barbosa Chefe do Departamento: Professor Carlos Henrique dos Santos
Primeira Vers ao: Dezembro de 2009 Segunda Vers ao: Dezembro de 2010 Terceira Vers ao: Abril de 2011
www.ufpr.br/jrrb
Conteudo
1 2 Introdu ca o Deni coes 2.1 Bola Aberta de Centro P0 R n e Raio r > 0 . . . . . . . 2.1.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Observac a 2.2 Conjunto Aberto - Ponto Interior . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Ponto de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Conjunto Compacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reais f de . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Gr acos de Func oes 2.5.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Conjunto de N vel . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Trac o da Curva Parametrizada (t) = ( x (t), y(t), z(t)) . 2.6.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Din amica de Uma Part cula Percorrendo o Trac o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 8 8 8 9 9 9 9 9 9 10 10 11 13 14 15 17 17 17 17 17 18 20 20 20 21 21 22 23 25 25 26 30 30
Resultados - C alculo Diferencial 3.1 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Vetorial (t) = ( x (t), y(t), z(t)) em t = t0 . . . . . . 3.1.1 Limite da Func a 3.1.2 Continuidade de (t) em t = t0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Vetorial (t) = ( x (t), y(t), z(t)) em t = t0 . . . . . 3.1.3 Derivada da Func a o de (t) em t = t0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.4 Vetor Acelerac a 3.2 Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Geom Reais de Uma 3.2.1 Interpretac a etrica da Continuidade para Func oes (Duas) Vari avel (Vari aveis) Real (Reais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cont 3.2.2 Propriedades das Func oes nuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Derivac a 3.2.4 (Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 : f ( P0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . cos y 3.2.5 Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f ( x, y) = x yx3 . . 3.2.6 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.8 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.9 Consequ encias da Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Otimizac a 3.3.1 Ponto Cr tico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 3.3.2
CONTEUDO
Sendo f Cont nua num Dom nio Compacto ent ao f tem M aximo eM nimo Globais neste Dom nio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.3.3 Teste da Derivada Segunda para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 o . . . . . . . . . . . . 33 3.3.4 Multiplicadores de Lagrange com Uma Restric a . . . . . . . . . . . . 34 3.3.5 Multiplicadores de Lagrange com Duas Restric oes Formul ario - C alculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Exerc cios - C alculo Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.5.1 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.5.2 Continuidade e Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Lineares e Regra da Cadeia . . . . . 40 3.5.3 Planos Tangentes, Aproximac oes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.5.4 Otimizac a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 59 60 62 64 66 67 69 71 72 73 74
3.4 3.5
Resultados - C alculo Integral 4.1 Integrais Duplas/Triplas . . . . . . . . . . . . . . . o Dxy . . . 4.1.1 Regioes/Dom nios de Integrac a 4.1.2 Area, Volume e Massa . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Mudanc a de Vari aveis nas Integrais Duplas 4.1.4 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.6 Mudanc a de Vari aveis nas Integrais Triplas 4.1.7 Exerc cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Formul ario - C alculo Integral - Integrais Duplas . 4.3 Formul ario - C alculo Integral - Integrais Triplas . . 4.4 Exerc cios - C alculo Integral . . . . . . . . . . . . .
Cap tulo 1 Introdu ca o

o. Da prov O conteudo dessas Notas est a incompleto e em construc a e avel que a ordem o dos exerc e/ou a redac a cios, bem como a quantidade dos mesmos, variem em muitas das o an visitas ao enderec o www.ufpr.br/jrrb. Observac a aloga vale para os itens das denic oes, dos resultados e dos formul arios. mais operacional do que teorico. O objetivo aqui e Isto signica que a teoria foi sub o e que a e nfase est o de exerc metida a uma lipoaspirac a a quase toda na resoluc a cios e na o geom interpretac a etrica e f sica dos resultados. Em se fazendo assim, o que se perde em precis ao e rigor se ganha em concis ao e tempo. Apenas para dar alguns exemplos de estilo: Alguns resultados aparecem sem todas as hipoteses e quase todos os resultados s ao (apenas alguns t apresentados sem demonstrac oes em, n ao demonstrac oes, mas justicativas razo aveis); n Algumas denic oes ao s ao apresentadas (por exemplo, M aximos e M nimos no es o), embora sejam utilizadas a exaust tudo de Otimizac a ao, por entender que denic oes an alogas, do C alculo de Uma Vari avel Real, s ao facilmente generalizadas. Por outro lado, a internet (via o Google, por exemplo) est a a para suprir eventuais car encias pontuais num topico ou noutro; e resoluc de exerc Em alguns resultados e algumas denic oes oes cios guram s mbolos da Logica Matem atica e outros. Por exemplo: como Da , usado em conclusoes ; o que o antecede implica uma armac o que o , usado quando uma armac a a sucede; o que o antecede o , usado quando uma armac a e equivalente a uma armac a que o sucede; e resoluc de exerc escrito Em alguns resultados e algumas denic oes oes cios o texto e na forma de uma lista de itens. Os pr e-requisitos para a leitura s ao um curso de Pr e-C alculo (Matem atica do Ensino M edio), um curso de C alculo de Uma Vari avel e um curso de Geometria An alitica. Falando em pr e-requisitos, gostaria de expressar que vejo a Matem atica como uma linguagem tipo Portugu es, Ingl es, Franc es, etc. Assim, temos tamb em Matematiqu es, Fisiqu es, Quimi antes, praticamente, ser alfabetizado qu es, Informatiqu es, etc. Aprender uma L ngua e 5
CAPITULO 1. INTRODUC AO
preciso estud nela. J a nessa etapa preliminar e a-la e pratic a-la (para n ao cometer equ vocos f com a mesma). Note que n ao e acil querer fazer um estudo avanc ado da L ngua sem ter fazer o b sido alfabetizado nela. Como diz o ditado: O avanc ado e asico bem feito!. Por preciso, al outro lado, para ter u encia na L ngua e em do estudo e da pr atica, conhecer todo rea. Apenas estudar na proximidade de cada prova e perda de tempo para um jarg ao da a quase todos que assim procedem. para o aprimoramento e/ou a clareza das Notas ser Sugestoes ao muito bem vindas. Nesse contexto, agradec o ao colega Ademir Alves Ribeiro e aos ex-alunos Diego Wedermann Sanchez e Trenton Roncato Juraszek. Exerc cios e exemplos similares podem ser encontrados, por exemplo, nos livros CALCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL, VOLUME 2, Paulo Boulos e Zara Issa Abud, Makron Books, Edic ao Revista e Ampliada, 2006, CALCULO DE FUNC OES DE MULTIPLAS VARIAVEIS, Geraldo Avila, LTC, S etima o, 2006, e Edic a CALCULO VECTORIAL, Jerrold Marsden e Anthony Tromba, Pearson/Addison Wes o em Espanhol, 2004. ley, Quinta Edic a
Cap tulo 2 Deni coes

f cujos dom Estudaremos func oes nios s ao subconjuntos de R n e cujas imagens s ao subconm n m , Dom( f ) R e Im( f ) R . No j juntos de R , isto e a estudado C alculo de Func oes y = f ( x ) Reais de Uma Vari avel Real temos n = m = 1. Aqui estudaremos principalmente os casos em que: n = 2 e m = 1: Para todo ( x, y) Dom( f ), existe z R tal que z = f ( x, y); n = 3 e m = 1: Para todo ( x, y, z) Dom( f ), existe w R tal que w = f ( x, y, z); n = 1 e m = 2: Para todo t Dom( f ), existe ( x, y) R2 tal que ( x, y) = f (t); n = 1 e m = 3: Para todo t Dom( f ) existe ( x, y, z) R3 tal que ( x, y, z) = f (t). o No primeiro caso temos Fun coes Reais de Duas Vari aveis Reais. Por exemplo, a func a 2 2 f que a cada vetor associa o seu comprimento. Da , por exemplo, f (3, 4) = 3 + 4 = 5. o No segundo caso temos Fun coes Reais de Tr es Vari aveis Reais. Por exemplo, a func a f que a cada ponto do espac o associa a sua dist ancia ao plano OXY . Da , por exemplo, f (7, 4, 2) = 2 e f (1, 2, 3) = 3. Nos dois ultimos casos temos as Fun coes (com Valores) Vetoriais (de Uma Vari avel Real) ou Curvas Parametrizadas e, em geral, seus dom nios s ao intervalos da reta real. Por o f que a cada instante de tempo t [0, 2 ) associa f (t) = (cos t, sen t), a exemplo, a func a o de uma part posic a cula numa circunfer encia de centro na origem e raio unit ario. vetoriais com letras gregas. Por exemplo, no lugar de f podeDenotaremos as func oes o, podemos denotar func vetoriais com imagens em R3 e mos usar . Por abuso de notac a oes vetoriais com imagens em R2 . Por exemplo, com uma das componentes nula como func oes no lugar de (t) = ( x (t), y(t), 0) podemos usar apenas (t) = ( x (t), y(t)). y = f ( x ), o dom Como todos devem lembrar dos estudos iniciais das func oes nio e a imagem de f podem ser (e quase sempre s ao) intervalos (ou reuni ao de intervalos) da reta real. Cada um desses intervalos pode ser de um dos seguintes tipos: aberto, fechado, aberto ` direita e fechado a ` esquerda, fechado a ` direita e aberto a ` esquerda, limitado ou ilimitado. a Iniciaremos nossos estudos generalizando o conceito de intervalo da reta real para sub de v conjuntos de R n que aparecem, com certa frequ encia, como dom nios de func oes arias vetoriais. vari aveis e imagens de func oes de duas vari Terminaremos este cap tulo estudando Gr acos de func oes aveis e Trac o vetoriais. de func oes 7
CAPITULO 2. DEFINIC OES
2.1
Bola Aberta de Centro P0 R n e Raio r > 0

P0 r P0 t P0 + r
o intervalo aberto ] P0 r, P0 + r [; Para n = 1, e
o conjunto dos pontos de um c Para n = 2, e rculo de centro P0 e raio r, exceto aqueles , aqueles que distam de P0 exatamente r; que pertencem a sua circunfer encia, isto e
P0
Figura 2.1: Bola Aberta de Centro P0 e Raio r em R2 .
o conjunto de todos os pontos de uma esfera de centro P0 e raio r, exceto Para n = 3, e aqueles que distam de P0 exatamente r; o conjunto Em geral, uma tal bola aberta e
{ P R n / || P P0 || < r } ,
onde || P P0 || representa a dist ancia euclidiana entre P e P0 .
2.1.1 Exemplos
dada por Para n = 1, P0 = x0 e P = x, a bola aberta e
{ x R / | x x0 | < r } ;
dada por Para n = 2, P0 = ( x0 , y0 ) e P = ( x, y), a bola aberta e x R2 /
( x x0 )2 + ( y y0 )2 < r .
2.1.2 Observa ca o
a Bola Fechada de Centro P0 e raio r. { P R n / || P P0 || r } e
2.2. CONJUNTO ABERTO - PONTO INTERIOR
2.2
Conjunto Aberto - Ponto Interior
interior (a A), isto e , Cada ponto P0 de um subconjunto aberto de R n , digamos, A R n , e existe alguma bola aberta de centro P0 inteiramente contida em A.
2.2.1 Exemplos
1 interior ao intervalo aberto A =]0, 2[ pois 1 1 Para n = 1, P0 = 1 e 2 , 1 + 2 A, aberto: qualquer por exemplo. Contudo, 0 e 2 n ao s ao interiores a A. Na verdade, A e centro de algum intervalo aberto contido em A; ponto P0 A e
Para n = 2, considere o conjunto A de todos os pontos do primeiro quadrante, exceto aberto pois qualquer um de seus aqueles que estejam nos eixos coordenados. A e interior (a A ). Nenhum ponto dos eixos coordenados e interior a A ; pontos e Para n = 3, todos os pontos de um cubo s ao interiores ao mesmo, exceto aqueles aberto. pertencentes as suas faces. Um cubo sem as faces e
2.3
Ponto de Fronteira
P0 R n est a na fronteira de um subconjunto A de R n se toda bola aberta de centro P0 intercepta A e intercepta o complementar de A em R n .
2.3.1 Exemplos
a fronteira de A =]0, 2[; Para n = 1, {0, 2} e Para n = 2, para o conjunto A dos pontos do primeiro quadrante que n ao estejam nos eixos coordenados, a origem e todos os pontos que pertecem aos semi-eixos coordenados positivos formam a fronteira de A ; Para n = 3, as faces de um cubo formam a sua fronteira.
2.4
Conjunto Compacto
compacto quando cont Um subconjunto C de R n e em a sua fronteira e est a contido em dito fechado. Se apenas est alguma bola fechada. Se apenas cont em a fronteira, C e a contido dito limitado. em alguma bola fechada, C e
2.4.1 Exemplos
compacto Nos exemplos anteriores, tanto A quanto A n ao s ao compactos. Contudo, [0, 2] e pois al em de conter a sua fronteira est a contido em, por exemplo, [1 1, 1 + 1]. Agora, ainda que consideremos a uni ao de A com a sua fronteira, tal conjunto, digamos, F, n ao compacto pois nenhuma bola fechada pode conter F. Finalmente, um cubo, incluindo as e compacto. suas faces, e
10
2.5
Gr acos de Fun coes Reais f de
o conjunto G( f ) = ( x, f ( x )) R2 | x Dom( f ) ; Uma Vari avel Real e o conjunto G( f ) = ( x, y, f ( x, y)) R3 | ( x, y) Dom( f ) . Duas Vari aveis Reais e
( x, f ( x ))
(a)
(b)
( x, y, f ( x, y))
Figura 2.2: f tem (a) Dom nio contido em R e Gr aco contido em R2 , (b) Dom nio contido 2 3 em R e Gr aco contido em R .
2.5.1 Exemplos
Em alguns poucos exemplos, podemos usar algumas guras geom etricas conhecidas (planos, o dos gr esferas, paraboloides, ...) para a visualizac a acos. 1. Para z = f ( x, y) = x y + 1, primeiramente note que existe z para todo ( x, y) R2 , , Dom( f ) = R2 . Agora, de z = x y + 1 temos x + y + z 1 = 0. Esta e a isto e o do plano ax + by + cz + d = 0 para a = b = c = 1 e d = 1 (veja gura 2.3). equac a Por m temos G( f ) = ( x , y, x y + 1) R 3 | ( x , y ) R 2 . 1 x2 y2 , primeiramente note que existe z (positivo) para 2. Para z = f ( x, y) = , x2 + y2 1. Da a bola fechada em ( x, y) R2 tal que 1 x2 y2 0, isto e , Dom( f ) e 2 R com centro na origem e raio 1. Agora, da equac a o da esfera unit a ria x2 + y2 + z2 = 1 temos z = 1 x2 z2 . Da G( f ) =
( x , y,
1 x 2 y2 ) R 3 | x 2 + y2 1
a semiesfera unit e aria superior (veja gura 2.4).
2.5. GRAFICOS DE FUNC OES REAIS F DE
11
3 2.5 2 1.5 1
z
0.5 0 -0.5 -1 1 0.5 0

y
1 0.5 -0.5 -1-1 0 -0.5

x
o z = f ( x, y) = x y + 1 para x e y variando entre 1 e 1. Figura 2.3: Gr aco da func a
1 0.9 0.8 0.7 0.6

z
0.5 0.4 0.3 0.2 0.6 0.4 0.2 0

y
-0.2 -0.4 -0.6 -0.6 -0.4
-0.2
0.2
x
0.4
0.6
o z = f ( x, y) = Figura 2.4: Gr aco da func a 0.7.
1 x2 y2 para x e y variando entre 0.7 e
2.5.2 Conjunto de N vel

Curva de N vel a projec o no plano z = 0 (plano OXY ) da intersec o do gr E a a aco de z = f ( x, y) com o plano , e o conjunto horizontal z = c constante (plano paralelo ao plano OXY de altura c), isto e
( x, y) R2 | f ( x, y) = c .
Superf cie de N vel o conjunto E
( x, y, z) R3 | f ( x, y, z) = c constante .
Para f ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 , por exemplo, as superf cies de n vel s ao esferas com centro na a representac o origem cujos raios pertencem ao conjunto [0, ). De fato, uma tal esfera e a geom etrica do conjunto ( x , y, z ) R 3 | x 2 + y2 + z2 = ( c )2
12
representada pela origem do sistema para c [0, ). Note ainda que a superf cie de n vel 0 e OXYZ. Exemplo do Uso de Curvas de N vel e de Interse coes de Gr acos com Planos Verticais para Visualiza ca o do Gr aco de Uma Fun ca o o de Seja z = f ( x, y) = x2 + y2 . Da Geometria Anal tica ou da Algebra Linear (Identicac a 2 2 o paraboloide o com v Qu adricas) sabemos que x + y z = 0 e de revoluc a ertice na origem o (veja gura 2.7). e eixo das cotas como eixo de revoluc a observando que as curvas de n Outro modo de visualizar o gr aco e vel s ao circun2 , fer encias em R com centro na origem (veja gura 2.5), isto e
40
35
30
25
y
20
15
10
10
15
20
x
25
30
35
40
, x2 + y2 = ( c)2 para c 0, Figura 2.5: Curvas de N vel para z = f ( x, y) = x2 + y2 , isto e no plano OXY .
( x , y ) R 2 | x 2 + y2 = c = ( c )2 ,
para todo c [0, ). Note que: , nenhuma parte Para constante c negativa, n ao existe curva de n vel x2 + y2 = c, isto e do gr aco est a abaixo do plano z = 0; Para c = 0, a curva de n vel x2 + y2 = 0 representa o ponto ( x, y) = (0, 0); A medida que c cresce, cresce a altura do plano horizontal z = c, bem como o di ametro 2 2 o da intersec o do gr da circunfer encia x + y = c que representa a projec a a aco de z = x2 + y2 com o plano z = c; indicam que o gr As curvas de n vel como projec oes aco pode ser o paraboloide ou o o. cone de v ertice na origem e mesmo eixo de revoluc a Assim, para descartar a possibilidade do gr aco ser o cone, vamos interceptar z = x2 + y2 , planos OYZ e OXZ, respectivamente. Se x = 0 com os planos x = 0 e y = 0, isto e 2 uma par ent ao z = y e abola em OYZ com v ertice na origem e concavidade para cima (veja gura 2.6).
2.6. TRAC O DA CURVA PARAMETRIZADA ( T ) = ( X ( T ), Y ( T ), Z ( T ))
13
0 -2 -1 0
y
0 1 2 -2 -1 0
x
de z = x2 + y2 com os planos OYZ e OXZ, respectivamente, s Figura 2.6: Intersec oes ao par abolas nesses planos com v ertices na origem dos mesmos e concavidade para cima.
uma par Analogamente, sendo y = 0, z = x2 e abola em OXZ com v ertice na origem o do gr e concavidade para cima. Em geral, a intersec a aco e qualquer outro plano que uma par contenha o eixo OZ e abola com v ertice na origem e concavidade para cima. Da o pode ser o paraboloide gr aco so da gura 2.7.
8 7 6 5 4
z
3 2 1 02 1.5
1
y
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
x
1.5
o z = f ( x, y) = x2 + y2 , com x e y variando entre 2 e 2. Figura 2.7: Gr aco da func a
Para outros exemplos e alguns exerc cios sobre o uso de curvas de n vel e de intersec oes para visualizac o destes gr de planos verticais com gr acos de func oes a acos, conra as o Introdu refer encias dadas na sec a ca o.
2.6
Tra co da Curva Parametrizada (t) = ( x (t), y(t), z(t))
a imagem da func o , isto e , Im() = ( x (t), y(t), z(t)) R3 | t Dom() . E a
14
2.6.1 Exemplos
Reta que passa pelo ponto P0 = (1, 0, 4) na dire ca o do vetor v = (2, 3, 5) O conjunto Im() = P0 + tv = (1 + 2t, 3t, 4 + 5t) R3 | t R pode ser representado geometricamente por tal reta (veja gura 2.8).
reta por (1,0,4) com vetor diretor (2,3,5)
20
15
z(t)
10
5 12 10 8 6
y(t)
4 2 01 2 3
6
x(t)
Figura 2.8: Trac o de (t) = (1 + 2t, 3t, 4 + 5t).
Circunfer encia de Centro na Origem e Raio 1 no Plano OXY O conjunto Im() = (cos t, sen t, 0) R3 | t [0, 2 ) pode ser representado geometricamente por tal circunfer encia (veja gura 2.9). De fato, da 2 o fundamental da Trigonometria temos x (t) + y(t)2 = cos2 t + sen2 t = 1, para todo relac a t [0, 2 ). Por outro lado, para todo ( x, y) R2 tal que x2 + y2 = 1, existe t [0, 2 ) tal que x = cos t e y = sen t.
circunf. em OXY
0.5
0
z(t)
-0.5
-1 1 0.5 0
y(t)
1 0.5 -0.5 -1-1 0 -0.5

x(t)
Figura 2.9: Trac o de (t) = (cos t, sen t, 0).
2.6. TRAC O DA CURVA PARAMETRIZADA ( T ) = ( X ( T ), Y ( T ), Z ( T ))

Helix ou H elice
15
um subconjunto do cilindro represenO trac o Im() = (cos t, sen t, t) R3 | t [0, ) e tado pelo conjunto ( x, y, z) R3 : x2 + y2 = 1 (veja gura 2.10).
helix
25 20 15
z(t)
10 5 01 0.5 0
y(t)
1 0.5 -0.5 -1-1 0 -0.5

x(t)
Figura 2.10: Trac o de (t) = (cos t, sen t, t).
2.6.2 Din amica de Uma Part cula Percorrendo o Tra co

o Vetor Posi ( t0 ) e ca o de uma part cula ao longo do trac o da curva no instante de tempo o de v, (0) = P0 e o vetor posic o da t = t0 . No exemplo da reta que passa por P0 na direc a a part cula no instante t = 0. A seguir estudaremos os vetores Velocidade e Acelera ca o em t = t0 .
16
Cap tulo 3 Resultados - C alculo Diferencial

3.1 Curvas Parametrizadas
3.1.1 Limite da Fun ca o Vetorial (t) = ( x (t), y(t), z(t)) em t = t0

Da , por exemplo, para (t) = (t, t2 , t3 ), limt2 (t) = (limt2 t, limt2 t2 , limt2 t3 ) = (2, 4, 8). dado por limtt (t) = (limtt x (t), limtt y(t), limtt y(t)) (se existem tais limites). E 0 0 0 0
3.1.2 Continuidade de (t) em t = t0

, quando limtt0 x (t) = x (t0 ), limtt0 y(t) = Ocorre quando limtt0 (t) = (t0 ) , isto e , quando x (t), y(t) e z(t) s y(t0 ) e limtt0 z(t) = z(t0 ), isto e ao cont nuas em t = t0 . Assim, 2 3 cont no exemplo anterior, (t) = (t, t , t ) e nua em t = 2. Tamb em s ao cont nuas func oes o Deni , as vetoriais similares a aquelas dos exemplos dados no nal da sec a coes , isto e cujos trac func oes os sejam retas, circunfer encias e h elices!
3.1.3 Derivada da Fun ca o Vetorial (t) = ( x (t), y(t), z(t)) em t = t0

dada por (t0 ) = limh0 Em existindo, e lim
( t0 + h ) ( t0 ) h
. Pelo item anterior, tal limite iguala ,
x ( t0 + h ) x ( t0 ) y ( t0 + h ) y ( t0 ) z ( t0 + h ) z ( t0 ) , lim , lim h h h h 0 h 0 h 0
, (t0 ) = ( x (t0 ), y (t0 ), z (t0 )). ( (t0 ) tamb chamada de Vetor Velocidade da isto e em e curva no instante t = t0 ). Exemplo: Reta Tangente ao Tra co (a Trajetoria) de (t) = (t, t2 ) em t = 1 o gr Para obter o trac o fac a x = t e y = t2 = x2 . Da o trac o e aco da par abola y = x2 (veja gura 3.1). a din Qual e amica de uma part cula sobre tal trajetoria? A medida que t cresce de at e 0, x = t tamb em cresce nesse intervalo, enquanto que y = t2 decresce de + at e 0. Quando t cresce de 0 at e +, x = t e y = t2 tamb em crescem 17
18
CAPITULO 3. RESULTADOS - CALCULO DIFERENCIAL
em [0, +). Da a part cula desce pela parte da par abola do segundo quadrante at e atingir o seu v ertice. Depois sobe pela parte da par abola do primeiro quadrante. Essa an alise deve ser conrmada com o vetor velocidade! Por exemplo, o que ocorre no instante t = 1? a posic o de uma part P0 = (1) = (1, 1) e a cula em t = 1. Como (t) = (1, 2t) para o vetor velocidade em t = 1. (Note que v tem direc o e todo t R, v = (1) = (1, 2) e a questionado a responder o sentido compat veis com a din amica descrita a pouco! O aluno e que ocorre, por exemplo, para t = 1!) Agora, para obter a reta tangente a trajetoria em t = 1, considere a reta que passa por P0 o de v, isto e , r (t) = P0 + tv = (1 + t, 1 + 2t), t R. na direc a , de fato, a reta tangente a trajetoria Para conrmar que esta e em t = 1, vamos obter 2 a reta tangente, digamos, y = ax + b, ao gr aco de f ( x ) = x no ponto de coordenadas , em P0 , usando o C x = t = 1 e y = t2 = 1, isto e alculo de Uma Vari avel. Sabemos que a reta tangente ao gr a = f (1) = 2 1. Da , y = 2x + b e aco de f em P0 = (1, 1). Como P0 , suas coordenadas satisfazem a equac o y = 2x + b, temos que est a nesta reta tangente, isto e a , y = 2x 1 e a equac o da reta tangente ao gr b = 1 2 1 = 1, isto e a aco de f ( x ) = x2 em P0 . Para mostrar que y = 2x 1 e r (t) = (1 + t, 1 + 2t) representam a mesma reta, basta o, obtendo assim a primeira. De fato, sendo x = 1 + t eliminar a vari avel t da segunda equac a y 1 , y = 2x 1. e y = 1 + 2t, temos x 1 = t = 2 , isto e
8
y(t)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

x(t)
, r (t) = Figura 3.1: Trac o da curva (t) = (t, t2 ) e reta tangente a curva em t = 1, isto e (1) + t (1).
3.1.4 Vetor Acelera ca o de (t) em t = t0

dado por (t0 ) = ( x (t0 ).y (t0 ), z (t0 )) . Por exemplo, para (t) = (t, t2 ) Em existindo, e constante para todo t R. dado a pouco, (t) = (0, 2) e Exerc cios o Deni 1. Verique que, para a curva (t) = (cos t, sen t) dada no nal da sec a coes , em tangente ao movimento da part cada instante de tempo t, o vetor velocidade e cula,
3.1. CURVAS PARAMETRIZADAS
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, perpendicular ao vetor posic o, e o vetor acelerac o e sim o. isto e a a etrico ao vetor posic a Considerando a massa da part cula unit aria, como podemos descrever a forc a centr peta atuando em tal part cula? 2. Considerando que uma part cula de massa unit aria percorre a trajetoria descrita pela o Deni curva (t) = (cos t, sen t, t) (Helix) dada no nal da sec a coes , como podemos descrever a forc a centr peta atuando em tal part cula? vetoriais 1 (t) = ( x1 (t), y1 (t), z1 (t)) e 2 (t) = ( x2 (t), y2 (t), z2 (t)), e, para 3. Para func oes o real f (t), todas deriv a func a aveis em t = t0 , temos que, em t = t0 :
+ ; (a) (1 + 2 ) = 1 2
o de um escalar por um (b) ( f ) = f + f , onde f representa a multiplicac a vetor. (Em particular, vale que (constante) = constante );
+ , onde representa o produto vetorial de dois (d) (1 2 ) = 1 2 1 2 vetores. + , onde representa o produto escalar de dois vetores; (c) (1 2 ) = 1 2 1 2
4. Determine os pontos em que a curva (t) = (t3 1, t2 + 1, 3t) corta o plano 3x 2y z + 7 = 0. 5. A curva R t (t) = t, t2 , t
3 1
t = 1 o corpo se desprende da curva e continua seu movimento sem forc as atuando sobre ele. Determine o ponto e o instante no qual o corpo atinge o plano x + y + z = 10.
R3 representa o movimento de um corpo. Em
6. Suponha que uma part cula siga pela trajetoria (t) = (et , et , cos t) at e sair pela tangente no instante t = 1. Onde estar a a part cula no instante t = 3? 7. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenci aveis tal que ||(t)|| = c constante para todo t pertencente a algum intervalo aberto I , prove (usando a Regra da Derivada do Produto Escalar) que (t) (t) para todo t I . 8. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenci aveis, denida num intervalo aberto, cujo trac o est a sobre uma esfera de centro na origem e raio r, prove que (t) (t) para todo t pertercente a tal intervalo. 9. Resolva os exerc cios sobre curvas parametrizadas do cap tulo 6 do livro do Boulos o Introdu citado no in cio da sec a ca o.
20
3.2
Continuidade e Diferenciabilidade
3.2.1 Interpreta ca o Geom etrica da Continuidade para Fun coes Reais de Uma (Duas) Vari avel (Vari aveis) Real (Reais)
Formalmente, o estudo de Continuidade precisa do conceito de Limites! cont (saltos y = f (x) e nua se, e somente se, seu gr aco n ao apresenta interrupc oes de Dom( f ). Analogamente, e/ou buracos) enquanto x varia numa parte sem interrupc oes cont (saltos e/ou z = f ( x, y) e nua se, e somente se, seu gr aco n ao apresenta interrupc oes de Dom( f ). buracos) enquanto ( x, y) varia numa parte sem interrupc oes cont o cujo gr Da , por exemplo, e nua uma func a aco seja o plano ax + by + cz + d = 0. Logo, s ao cont nuas: CONSTANTE FUNC AO z = cte( x, y) = constante (c = 1, a = b = 0 e d = constante); NA PRIMEIRA COORDENADA PROJEC AO z = p1 ( x, y) = x (a = 1, b = 0, c = 1 e d = 0); NA SEGUNDA COORDENADA PROJEC AO z = p2 ( x, y) = y (a = 0, b = 1, c = 1 e d = 0).
3.2.2 Propriedades das Fun coes Cont nuas

adequadas de func Somas, diferenc as, produtos, quocientes adequados e composic oes oes reais cont nuas de uma vari avel real tamb em s ao cont nuas. O mesmo vale para func oes reais cont nuas de duas vari aveis reais. Exemplos cte, p1 e p2 dadas anteriormente, s Utilizando as func oes ao cont nuas as func oes:
k mi ni ao-nulos; z = f ( x , y ) = i =1 constantei x y para os mi e ni inteiros n z = 3xy2 + (log 2) x3 y3 + x2 + y + cos 27 (aqui, constante1 = 3, constante2 = log 2, constante3 = constante4 = 1, constante5 = cos 27 , m1 = 1, m2 = 3, m3 = 2, m4 = m5 = 0, n1 = 2, n2 = 3, n3 = n5 = 0 e n4 = 1);
z=e
3xy2 +(log 2) x3 y3 + x2 +y+cos
2 7
reais de tr Resultados an alogos s ao v alidos para func oes es vari aveis reais que sejam cont o w = f ( x , y, z ) = cont nuas. Por exemplo, e nua a func a
x 3 y2 z + y5 z7 +2z6 . z2 +1
3.2. CONTINUIDADE E DIFERENCIABILIDADE
21
3.2.3 Deriva ca o Parcial

necess E ario o conceito de Limites para uma deni c ao formal! o em relac o a uma de suas vari Para calcular a derivada parcial de uma func a a aveis independentes, digamos y, considera-se todas as suas outras vari aveis independentes, digamos o apenas em relac o x e z, como constantes e, em sendo poss vel derivar-se, deriva-se a func a a a y. Por exemplo, se w = f ( x, y, z), f y pode ser obtida derivando-se f (como no c alculo de reais de UMA vari o a vari func oes avel real) apenas em relac a avel y, sendo x e z constantes o. em tal derivac a f w o f y , podemos usar, por exemplo, y ou Al em da notac a y . Exerc cios 1. Obter f x e f y para: (a) f ( x, y) = xy; (b) f ( x, y) = e xy ; (c) f ( x, y) = x cos x cos y; (d) f ( x, y) = ( x2 + y2 ) ln( x2 + y2 ). dadas nos pontos indicados. 2. Calcular as derivadas parciais z/ x e z/y das func oes (a) z = (b) z = ln a2 x2 y2 , (0, 0), ( a/2, a/2); 1 + xy, (1, 2), (0, 0);
(c) z = e ax cos(bx + y), (2 /b, 0). 3. Em cada um dos casos seguintes obter as derivadas parciais w/ x e w/y. (a) w = xe x (b) w =
2 + y2
x 2 + y2 x 2 y2
(c) w = e xy ln( x2 + y2 ); (d) w = x /y; (e) w = cos(ye xy )sen x.
3.2.4 (Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 : f ( P0 )

dado por: Em existindo as derivadas envolvidas, e f ( x0 ) = f ( x0 ) se P0 = x0 e y = f ( x ); f ( x0 , y0 ) = ( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 )) se P0 = ( x0 , y0 ) e z = f ( x, y); f ( x0 , y0 , z0 ) = ( f x ( x0 , y0 , z0 ), f y ( x0 , y0 , z0 ), f z ( x0 , y0 , z0 )) se P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e w = f ( x , y, z ).
22 Exemplo
x2 + y2 + z2 a dist ancia da origem a ( x, y, z) e r( x, y, z) = ( x, y, z) o Sendo r ( x, y, z) = dado por vetor que vai da origem a ( x, y, z), o gradiente de r e
r = (r x , r y , r z ) =
r , r = r . isto e
x x2
+ y2
+ z2
y x2
y2
z2
z x2
+ y2
z2
1 x2
+ y2 + z2
( x , y, z ),
Exerc cios 1. Verique (para pontos que n ao sejam a origem) que

1 r
= rr3 .
r . r2 f (r ) r
2. Verique (para pontos que n ao sejam a origem) que ln r =
uma 3. Verique (para pontos que n ao sejam a origem) que f (r ) = r , onde f e o deriv func a avel arbitr aria. (Note que este exerc cio generaliza os dois exerc cios anteriores).
3.2.5 Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f ( x, y) =

f cos y f sen y
cos y x
yx3
ao as derivadas parciais de primeira orf x = x = x2 3yx2 e f y = y = x x3 s dem de f ( x, y). Em sendo poss vel deriv a-las, obtemos suas derivadas parciais de segunda , ordem, isto e f xx = f xy = f yx = f yy =
2 f x2
x y x
f x f x f y f y
2 cos y x3 sen y x2 sen y x2
6yx, 3 x2 , 3x2 , e,
2 f y x 2 f x y 2 f y2
= =
= =
y = cos x .
Analogamente, atrav es destas podemos obter as derivadas parciais de terceira ordem. o do exemplo dado, mas para qualquer f ( x, y) denida em N ao apenas para a func a alguma bola aberta de centro em ( x0 , y0 ) onde f x , f y , f xy e f yx existam e sejam cont nuas, vale que f xy ( x0 , y0 ) = f yx ( x0 , y0 ) . Exerc cios o f xx + f yy = 0? x2 + y2 ) satisfaz a equac a 2 o z = e x /4kt / t satisfaz a zt = kz xx , dita Equa ca o de Difus ao 2. Verique que a func a uma constante. ou Equa ca o do Calor, onde k e 1. f ( x, y) = ln(
23
3.2.6 Diferenciabilidade
Aqui, o conceito de Limites e necess ario! Reta Tangente para y = f ( x ) diferenci y = f (x) e avel em x0 se, e somente se, existe reta tangente ao gr aco de f em P0 = ( x0 , f ( x0 )) (veja gura 3.2) dada por f ( x0 ) ( x x0 ) + (1) (y f ( x0 )) = 0.
( x, y)
y( x ) = ax + b, a = f ( x0 )
( x0 , f ( x0 ))
( x, f ( x ))
o a = f ( x0 ) da reta tangente em ( x0 , f ( x0 )). Figura 3.2: Inclinac a
Para y = f ( x ) ser diferenci avel em x0 basta que exista f ( x0 )! Aproxima ca o Linear Podemos (localmente) aproximar o gr aco de f em P0 pela sua reta tangente em P0 , isto , ( x, f ( x )) proximo , e de P0 pode ser aproximado pelo ponto ( x, y) da reta tangente, isto e sendo | x x0 | = | x | 1 (arbitrariamente pequeno), temos que f ( x ) f ( x0 ) + f ( x0 ) x . Plano Tangente para z = f ( x, y) diferenci z = f ( x, y) e avel em ( x0 , y0 ) se, e somente se, existe plano tangente ao gr aco de f em P0 = ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) (veja gura 3.3) dado por f x ( x0 , y0 ) ( x x0 ) + f y ( x0 , y0 ) (y y0 ) + (1) (z f ( x0 , y0 )) = 0.1 Para que z = f ( x, y) seja diferenci avel em ( x0 , y0 ) basta que f x e f y existam e sejam cont nuas em alguma bola aberta de centro ( x0 , y0 )!
1 A equac o do Plano Tangente para z = f ( x, y) e dada aqui por analogia com a equac o da Reta Tangente a a para y = f ( x ). Contudo, ser a uma consequ encia da Regra da Cadeia.
24

ax + by + cz + d = 0; a = f x ( x0 , y0 ), b = f y ( x0 , y0 ), c = 1
( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) ( x , y, z )
( x, y, f ( x, y))
Figura 3.3: a = f x ( x0 , y0 ), b = f y ( x0 , y0 ), c = 1 para o plano tangente em ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )).
Aproxima ca o Linear Da podemos (localmente) aproximar o gr aco de f em P0 pelo seu plano tangente em P0 , , ( x, y, f ( x, y)) proximo isto e de P0 pode ser aproximado pelo ponto ( x, y, z) do plano tan , sendo | x x0 | = | x | 1 e |y y0 | = |y| 1 (arbitrariamente pequenos), gente, isto e temos que f ( x , y ) f ( x0 , y0 ) + f x ( x0 , y0 ) x + f y ( x0 , y0 ) y. Exemplo a equac o Qual e a do plano tangente a esfera de centro na origem e raio 1 no ponto P0 = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)? Solu ca o: Como tal plano tangente tem vetor normal n = (1, 1, 1), pode ser representado o, x + y + z 3 = 0 e a equac o do por x + y + z + d = 0. Como P0 satisfaz tal equac a a plano procurado. gr Por outro lado, a calota superior de tal esfera e aco de z = f ( x, y) = 1 x2 y2 , y 2 2 o Deni desde que x + y 1 (conra a sec a coes ). Como f x = x 2 2 e f y = 2 2 1 x y 1 x y diferenci existem e s ao cont nuas em alguma bola aberta de centro em (1/ 3, 1/ 3), f e avel , a equac o em tal ponto, isto e a
1 f x (1/ 3, 1/ 3) x 3 1 + f y (1/ 3, 1/ 3) y 3 + (1) (z f (1/ 3, 1/ 3)) = 0
deve representar o plano tangente procurado. De fato, devido a

f x (1/ 3, 1/ 3) = f y (1/ 3, 1/ 3) =
, 3x 1 + temos (1)( x (1/ 3)) + (1)(y (1/ 3)) + (1)(z (1/ 3)) = 0, isto e 3y 1 + 3x 1 = 0, que iguala x + y + z 3 = 0 .
1/ 3 = 1 e f (1/ 3, 1/ 3) = 1 (2/3)
1 1 (2/3) = , 3

Exerc cios 1. Obtenha o plano tangente ao gr aco de z = f ( x, y) no ponto P0 para: (a) z = 2x2 + y2 (Paraboloide), P0 = (1, 1, 3); (b) z = x y, P0 = (5, 1, 2); (c) z = ln(2x + y), P0 = (1, 3, 0). o adequada f ( x, y) e a partir dela estimar: 2. Aproximar linearmente uma func a (a) (0, 99e0,002 )8 ; (b) (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01).
25
3.2.7 Regra da Cadeia

Para x (t) diferenci avel em t = t0 e f ( x ) diferenci avel em x = x (t0 ), d f ( x (t)) dt
=
t = t0
df dx
x = x ( t0 )
dx dt
.2
t = t0
Para x (t) e y(t) diferenci aveis em t = t0 e f ( x, y) diferenci avel em ( x, y) = ( x (t0 ), y(t0 )), d f ( x (t), y(t)) dt
= fx
t = t0
( x,y)=( x (t0 ),y(t0
))
dx dt
+ fy
t = t0
( x,y)=( x (t0 ),y(t0
))
dy dt
.3
t = t0
Em geral, para (t) com coordenadas diferenci aveis em t = t0 e f diferenci avel em ( t0 ), d f ((t)) = f ((t0 )) (t0 ), dt t = t0 onde representa o produto escalar de vetores.
3.2.8 Exemplo
diferx (t) = et e y(t) = ln t s ao diferenci aveis para todo t (0, ) e f ( x, y) = ey ln x e enci avel para todo ( x, y) (0, ) R. Por um lado, de f ( x (t), y(t)) = eln t ln et = t d t = t2 temos que dt f ( x (t), y(t)) = 2t. Por outro lado, como x (t) = et , y (t) = 1/t, f x ( x (t), y(t)) =
ey(t) x (t)
eln t et
t et
e f y ( x (t), y(t)) = ey(t) ln x (t) = eln t ln et = t2 , temos tamb em

t et
que f ( x (t), y(t)) ( x (t), y (t)) =

2 d dt 3 d dt
e t + t2 1 t = 2t.
f ( x (t))
t = t0
= f ( x (t0 )) x (t0 );
t = t0
f ( x (t), y(t))
= f ( x (t0 ), y(t0 )) ( x (t0 ), y (t0 )).
26
3.2.9 Consequ encias da Regra da Cadeia

Derivada de f no Ponto P0 e na Dire ca o do Versor u: Exemplo Se P0 R3 e u i, j, k , ent ao f u ( P0 ) f x ( P0 ), f y ( P0 ), f z ( P0 ) . Por exemplo, a derivada
f ( P0 ) u
= f u ( P0 ) = f ( P0 ) u
o de i e dada por f i ( P0 ) = ( f x ( P0 ), f y ( P0 ), f z ( P0 )) (1, 0, 0) = f x ( P0 ). Em geral, de f na direc a sendo u = ai + b j + ck tal que a2 + b2 + c2 = 1, ent ao f ( P0 ) f ( P0 ) f ( P0 ) f ( P0 ) =a +b +c . u x y z Exerc cio o dada, no ponto dado e na direc o dada. (Dica: Normalize a Obter a derivada da func a a o). direc a 1. f ( x, y, z) = e x cos(yz), P0 = (0, 0, 0), v = (2, 1, 2); 2. f ( x, y, z) = xy + yz + zx, P0 = (1, 1, 2), v = (10, 1, 2). Al em de f x , f y e f z , por que f u representa uma derivada para u i, j, k ? Justicativa da Formula Para denir Derivadas Direcionais e necess ario o conceito de Limites! f u ( P0 ) deriva da Regra da Cadeia, considerando uma curva parametrizada (t) tal que v (t0 ) = P0 e (t0 ) = v = 0 (veja Figura 3.4). De fato, se u = ||v , || d f ((t)) dt Logo
f ( P0 ) u
t = t0
= f ( P0 ) v = ||v|| f ( P0 )
d dt
v ||v||
= ||v|| f u ( P0 ).
t = t0
simplesmente um multiplo e da derivada
f ((t))
o! A proxima consequ encia da Regra da Cadeia interpreta f /u como taxa de variac a Em sendo n ao nulo, f ( P0 ) (respectivamente, f ( P0 )) aponta na dire ca o na qual f cresce (respectivamente, decresce) mais rapidamente De fato, da formula do produto interno, temos que u 0 = || f ( P0 )|| ||u|| cos , onde oa ngulo entre os vetores envolvidos. Da [0, ] e , como ||u|| = 1 e 1 cos 1, temos que || f ( P0 )|| || f ( P0 )|| cos || f ( P0 )||, valor de , || f ( P0 )|| e o maior valor de isto e
f ( P0 ) u , f ( P0 ) u , f (P )
ocorrendo para = .
o menor ocorrendo para = 0, e || f ( P0 )|| e

1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 f (1111111 P0 ) 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 ( t0 ) 0000000 1111111 =u 0000000 1111111 || (t0 )|| 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 0000000 1111111 000000000 111111111 00 11 0000000 1111111 000000000 111111111 00 11 00 11
(t0 ) = P0
27
(t)
1 0 0 1
( t0 ) || (t0 )||
o de Figura 3.4: Derivada de f no Ponto (t0 ) e na Direc a
o Ortogonal de = Projec a
f ((t0 )) sobre (t0 ): f ((t0 ))
0) || t0 ||
(t
= || f ((t0 ))|| cos .
Exemplo o f ( x, y) = x2 y2 cresce mais rapidamente? A partir do ponto (0, 1), em que direc a De f ( x, y) = (2x, 2y), temos f (0, 1) = (0, 2) = 2 j. Da f cresce mais rapida o j. mente a partir de (0, 1) na direc a Exerc cio o na qual a func o z = x2 + xy cresce mais rapidamente no ponto (1, 1). Achar a direc a a a norma de z nesse ponto e como podemos interpretar tal valor? Qual e Para P0 R3 , f ( P0 ) e normal a superf cie f ( x, y, z) = constante = f ( P0 ) De fato, sem perda de generalidade, sendo f ( P0 ) = 0 e (t) uma curva parametrizada , f ((t)) = constante e (t0 ) = P0 , tal que sobre a superf cie que passa por P0 em t = t0 , isto e d f ((t)) t=t = 0, v = (t0 ) (veja Figura 3.5), resulta da Regra da Cadeia que f ( P0 ) v = dt 0 , f ( P0 ) e perpendicular a v. Analogamente, para outra curva sobre a superf isto e cie que, num dado instante, passa por P0 com vetor velocidade w, temos que f ( P0 ) w. Da , ortogonal ao plano gerado pelos vetores v e w. Como tais vetores s f ( P0 ) e ao tangentes a tangente a superf superf cie em P0 , tal plano tamb em e cie em P0 . Exemplo a equac o Qual a do plano tangente a esfera de centro na origem e raio 1 no ponto P0 = e (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)? dado pela equac o x + y + z 3 = 0 . De fato, sendo Solu ca o: J a vimos que tal plano e a f ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 = 1 = f ( P0 ) e f ( x0 , y0 , z0 ) = (2x0 , 2y0 , 2z0 ), temos que tal plano e 2 2 2 1 2 o x + y + z + d = 0, onde d = 3 = 2. dado pela equac a
3 3 3 3 3
28
f ( P0 )
w v
P0
(t)
perpendicular ao plano gerado por vetores tangentes, digamos v e w, a Figura 3.5: f ( P0 ) e curvas em P0 .
Exerc cios 1. Vericar que o vetor normal unit ario a superf cie x3 y3 + y z + 2 = 0 em (0, 0, 2) e n = (1/ 2)( j k). 2. Obter o vetor normal unit ario a superf cie cos( xy) = ez 2 em (1, , 0). 3. Obter o plano tangente e a reta normal ao hiperboloide x2 + y2 z2 = 18 em (3, 5, 4). Pela Consequ encia da Regra da Cadeia Anterior, sendo F ( x, y, z) = f ( x, y) z e f ( x, y) diferenci avel em ( x0 , y0 ), o plano tangente a superf cie F ( x, y, z) = 0 em P0 = ( x0 , y0 , z0 ) tem vetor normal ( Fx ( P0 ), Fy ( P0 ), Fz ( P0 )) = dado por f x ( x0 , y0 ) x + ( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ), 1). Da o plano tangente a tal superf cie em P0 e f y ( x0 , y0 )y + (1)z + d = 0. Como P0 pertence a tal plano, temos que d = f x ( x0 , y0 ) x0 o do plano tangente anterior, obtemos a f y ( x0 , y0 )y0 (1)z0 . Substituindo d na equac a o equac a f x ( x0 , y0 ) ( x x0 ) + f y ( x0 , y0 ) (y y0 ) + (1) (z f ( x0 , y0 )) = 0 do plano tangente ao gr aco de z = f ( x, y) no ponto P0 . Outra Regra da Cadeia difeSe x = x (u, v) e y = y(u, v) s ao diferenci aveis em (u, v) = (u0 , v0 ) e z = f ( x, y) e diferenci renci avel em ( x, y) = ( x (u0 , v0 ), y(u0 , v0 )), ent ao z = f ( x (u, v), y(u, v)) e avel em (u, v) = (u0 , v0 ) e, nesse ponto,

1. 2.
z u z v
29
= =
z x x u z x x v
+ +
z y y u , z y y v .
Vamos demonstrar tal resultado apenas para z/u, mas antes, vamos veric a-lo para 2 2 v4 x 2 2 u 2 z = e sen y, x = uv e y = u v. Como z = e sen(u v), temos pela regra da derivada do produto que 2 4 2 4 zu = 2uv4 eu v sen(u2 v) + eu v 2uv cos(u2 v). Por outro lado, como z x = 2xe x sen y = 2uv2 eu v sen(u2 v), zy = e x cos y = eu v cos(u2 v), xu = v2 e yu = 2uv, temos que z x xu + zy yu = zu . o: Agora a demonstrac a reais apenas da vari Fixe v = v0 . Sejam as func oes avel real u dadas por X (u) = x (u, v0 ) e Y (u) = y(u, v0 ). Da podemos usar a Regra da Cadeia para z = f ( X (u), Y (u)) em u = u0 : d f ( X (u), Y (u))|u=u0 = f ( X (u0 ), Y (u0 )) X (u0 ), Y (u0 ) . du Isto equivale a zu = z x xu + zy yu em (u, v) = (u0 , v0 ). Exerc cio Calcular z/ x e z/y para z= das seguintes maneiras: 1. Substituindo e calculando diretamente; 2. Utilizando a Regra da Cadeia. u2 + v2 , u = e xy e v = e xy , 2 2 u v
2 2 4 2 2 4
30
3.3
Otimiza ca o
3.3.1 Ponto Cr tico

Se f tem m aximo/m nimo local num ponto interior ao seu dom nio e existe o gradiente f nesse ponto, ent ao tal ponto e cr tico, isto e , em tal ponto f = 0. o Considere na gura 3.6, por exemplo, que Pi = ( xi , f ( xi )) pertence ao gr aco de uma func a real f de uma vari avel real, i = 0, . . . , 6. Embora as abcissas de ndices pares sejam pontos de m aximo locais e as de ndices mpares sejam pontos de m nimo locais, apenas x1 , x2 e x5 s ao interiores ao dom nio de f com derivadas nulas: x0 e x6 n ao s ao interiores e n ao existem f ( x3 ) e f ( x4 )!
P0
4 11111111 00000000 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111
P6 P
P2
P5
P1
P3
o e onde Figura 3.6: Somente os Pi s cujas abcissas sejam interiores ao dom nio da func a existam derivadas s ao cr ticos.
v reais de v O resultado anterior tamb em e alido para func oes arias vari aveis reais. Con verdadeira nem mesmo para o caso de func de uma vari tudo, a rec proca n ao e oes avel real. 3 2 um ponto interior onde f (0) = 3 0 = 0, que n Para f ( x ) = x , por exemplo, x = 0 e ao ponto de m dito e aximo local nem de m nimo local (veja gura 3.7). Um ponto como este e um Ponto de Sela.
1
0.5
-0.5
-1 -1 -0.5 0
x
0.5
ponto de sela para f ( x ) = x3 . Figura 3.7: x = 0 e
3.3. OTIMIZAC AO
31
Candidatos para Pontos (Interiores) de M aximo/M nimo Locais: Pontos onde o Gradiente seja Zero! o f ( x, y) = x2 + y2 . Todo ponto ( x, y) R2 e interior a Dom( f ) = R2 . Embora Seja a func a possam existir pontos interiores que anulem o gradiente de f e n ao sejam de m aximo nem de m nimo locais (conra exemplo anterior), nossos candidatos para pontos (interiores) de m aximo/m nimo locais existem dentre aqueles que anulem o gradiente! Assim, de f = (2x, 2y) = (0, 0) temos apenas um candidato: ( x, y) = (0, 0). Antes de vericarmos se este e ponto de m aximo/m nimo local ou de sela, note que nenhum outro ponto interior a Dom( f ) poder a ser ponto de m aximo/m nimo local: pelo resultado anterior, se existisse um tal ponto o gradiente deveria se anular no mesmo! Bom, como f ( x, y) = x2 + y2 0 = f (0, 0) para ponto de m todo ( x, y) R2 , (0, 0) e nimo Global para f . De fato, como vimos no nal o Deni um paraboloide da sec a coes , o gr aco de f e com v ertice na origem cujo eixo de o e o semi-eixo positivo das cotas. revoluc a
3.3.2 Sendo f Cont nua num Dom nio Compacto ent ao f tem M aximo e M nimo Globais neste Dom nio
reais de uma vari A gura 3.8 representa dois exemplos para func oes avel real.
Figura 3.8: No primeiro gr aco, os pontos de m aximo e m nimo globais ocorrem nos ex o. No segundo gr tremos do intervalo compacto que representa o dom nio da func a aco, os pontos de m aximo e m nimo globais s ao interiores ao intervalo compacto que representa o o. dom nio da func a
v reais de v O resultado tamb em e alido para func oes arias vari aveis reais, podendo ser aplicado para garantir a exist encia de pontos de m aximo e m nimo globais num dom nio fechado e limitado. Por outro lado, se o dom nio n ao for compacto f pode n ao admitir ponto de m aximo ou de m nimo globais. Por exemplo: f ( x ) = ln x denida para todo x (0, ) n ao tem m aximo nem m nimo globais. Outro exemplo: f ( x, y) = x2 + y2 denida para todo ( x, y) R2 tem (0, 0) como ponto de m nimo global (conra exemplo anterior) mas n ao tem ponto de m aximo global pois f ( x, y) pode se tornar t ao grande quanto se queira!
32 Exemplo
o f ( x, y) = xy(3 x y) = 3xy x2 y xy2 cont Considere a func a nua com Dom( f ) = ( x, y) R2 : x 0, y 0, x + y 3 compacto, representado pelo tri angulo (interior e fronteira) da gura 3.9.
3
2.5
1.5
0.5
0 0 0.5 1 1.5
x
2.5
o tri Figura 3.9: Dom( f ) e angulo (fronteira e interior) determinado pelas retas x = 0, y = 0 e x + y = 3. Da f admite pontos de m aximo e m nimo globais em Dom( f ). Para pontos interiores, os candidatos a pontos de m aximo e m nimo s ao obtidos via as equac oes f x = 3y 2xy y2 = 0 e f y = 3x 2xy x2 = 0. o e imediata: O = (0, 0), que n interior! Uma soluc a ao e Outras duas soluc oes, P1 = (3, 0) e P2 = (0, 3), que n ao s ao interiores, seguem de: , x = 3; x = 0 e y = 0 3 x = 0, isto e , y = 3. x = 0 e y = 0 3 y = 0, isto e Agora sendo x e y diferentes de zero, podemos dividir f x = 0 por y e f y = 0 por x, , 2x + y = 3 e x + 2y = 3. Resolvendo resultando em 3 2x y = 0 e 3 2y x = 0, isto e temos x = y = 1. Assim, temos um ultimo o sistema formado por estas duas equac oes candidato para ponto (interior) de m aximo/m nimo: P3 = (1, 1). Note que todos os pontos da fronteira de Dom( f ) (inclusive O, P1 e P2 ) satisfazem a f ( x, y) = 0. Motivo: x = 0 ou y = 0. ( f (0, 0) = f (3, 0) = f (0, 3) = 0, por exemplo). Como f ( P3 ) = 1 0, nenhum ponto da fronteira pode ser ponto de m aximo. Como f admite cont ponto de m aximo (pois e nua num dom nio compacto), este deve estar no interior de Dom( f ). Mas vimos anteriormente que um ponto de m aximo (local) interior a Dom( f ) deve P3 , este e o ponto anular o gradiente. Como o unico ponto interior que anula o gradiente e de m aximo global.
3.3. OTIMIZAC AO
33
N ao podendo haver ponto de m nimo interior ao dom nio - pois teria de anular o gradiente e apenas quatro pontos satisfazem f = 0, sendo que tr es deles (O, P1 e P2 ) est ao na fronteira e o ultimo ( P3 ) tem imagem maior que as de outros pontos ( f ( P3 ) = 1 0 = f (O)) cont compacto), - e tendo de existir ponto de m nimo no dom nio (pois f e nua e Dom( f ) e este deve estar na fronteira. Como todos os pontos da fronteira t em imagem nula por f , todos eles s ao pontos de m nimo globais!
3.3.3 Teste da Derivada Segunda para

y = f (x) cont Se a derivada de segunda ordem de f e nua num intervalo aberto com centro no ponto cr tico x0 ent ao f ( x0 ) >0 <0 x0 m nimo local m aximo local
(Num intervalo aberto todos os seus pontos s ao interiores ao mesmo). z = f ( x, y) Se as derivadas parciais de segunda ordem s ao cont nuas numa bola aberta de centro no ponto cr tico ( x0 , y0 ) ent ao H ( x0 , y0 ) >0 >0 <0 =0 f xx ( x0 , y0 ) >0 <0 0 ou < 0 0 ou < 0
( x0 , y0 ) ponto de m nimo local ponto de m aximo local ponto de sela teste inconclusivo
calculado no ponto ( x0 , y0 ) interior ao dom nio de f ). ( H = f xx f yy ( f xy )2 e Exemplo o unico No Exemplo que acabamos de resolver, (1, 1) e ponto interior a Dom( f ) que anula o gradiente de f ( x, y) = xy(3 x y), onde f x = 3y 2xy y2 e f y = 3x 2xy x2 . Da , como f xx = 2y, f yy = 2x e f xy = 3 2x 2y, temos que f xx (1, 1) = 2 < 0 e H (1, 1) = ponto de f xx (1, 1) f yy (1, 1) ( f xy (1, 1))2 = (2)(2) (1)2 = 3 > 0, e da , pelo teste anterior, (1, 1) e m aximo local. Logo, devido a n ao existirem outros pontos interiores ao dom nio que anulem o gradiente (n ao podendo assim existir outro ponto de m aximo local interior a Dom( f )) e , como j todos os pontos da fronteira anularem f , (1, 1) e a hav amos calculado anteriormente, ponto de m aximo global.
3.3.4 Multiplicadores de Lagrange com Uma Restri ca o

Para determinar o valor m aximo/m nimo de f ( x, y) para ( x, y) satisfazendo a g( x, y) = k, supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g = 0 para esses ( x, y):
34

1. determine todos os ( x, y) (e ) tais que: (b) g( x, y) = k; (a) f ( x, y) = g( x, y);
2. calcule f ( x, y) para todos os ( x, y) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f ser a o seu m aximo/m nimo. reais de tr Vale um resultado an alogo para func oes es vari aveis reais ( x, y, z). Exerc cio de uma caixa retangular sem tampa, de modo que ela Em existindo, obtenha as dimensoes rea m tenha um dado volume V e a nima. Solu ca o via Multiplicadores de Lagrange: rea e o volSendo, respectivamente, f ( x, y, z) = xy + 2xz + 2yz e g( x, y, z) = xyz a a ume da caixa, onde x, y e z s ao positivos, devemos obter f ( x, y, z) m nima para xyz = V constante. De f x = gx , f y = gy e f z = gz obtemos y + 2z = yz, x + 2z = xz e 2x + 2y = xy. Multiplicando a primeira por x, a segunda por y e a terceira por z obtemos xy + 2xz = xy + 2yz = 2xz + 2yz. Da primeira igualdade obtemos xz = yz e da segunda 3 3 , x = y = 2z. Desta, como xyz = V , temos 4z = V , isto e , z = V /4, que xy = 2xz, isto e racionalizando (multiplicando tanto o numerador quanto o denominador por 3 2) resulta 3 3 x = y = 2V . em z = 3 2V /8 = 2V /2. Da Solu ca o via Teste da Derivada Segunda: V rea vari Sendo x, y e z positivos, de xyz = V temos z = xy . Substituindo na a avel da o nas vari caixa dada por xy + 2xz + 2yz, obtemos a func a aveis x e y dada por f ( x, y) = 2V 2V 2V 2V xy + y + x . Assim, de f x = y x2 = 0 e f y = x y2 = 0 temos x2 y = xy2 = 2V , e da 3 V V , f yy = 4 e f xy = 1, temos os pontos cr ticos de f s ao x = y = 2V . Agora, como f xx = 4 x3 y3 3 3 3 3 que f xx ( 2V , 2V ) = 2 > 0 e H ( 2V , 2V ) = 2 2 12 = 3 > 0, e da ( 3 2V , 3 2V ) e ponto de m nimo local para f . Devido a Dom( f ) = (0, ) (0, ) (logo todos os pontos do dom nio s a o interiores ao mesmo) e o unico ponto do dom nio que anula o gradiente de f ser 3 3 ( 2V , 2V ) (n ao podendo assim existir outro ponto de m nimo local interior a Dom( f )), de m tal ponto e nimo global. Por m calcula-se z =
V 2 3 2V
2V 2 .
3.3.5 Multiplicadores de Lagrange com Duas Restri coes

Para determinar o valor m aximo/m nimo de f ( x, y, z) para ( x, y, z) satisfazendo a g( x, y, z) = k1 e h( x, y, z) = k2 , supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g e h n ao se anulem e n ao sejam paralelos entre si para tais ( x, y, z): 1. determine todos os ( x, y, z)(, e ) tais que: (b) g( x, y, z) = k1 ; (c) h( x, y, z) = k2 ; 2. calcule f ( x, y, z) para todos os ( x, y, z) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f ser a o seu m aximo/m nimo. (a) f ( x, y, z) = g( x, y, z) + h( x, y, z);
3.3. OTIMIZAC AO
Exemplo
35
` intersec o do plano Sendo f ( x, y, z) = x + y + z, ache o m aximo e o m nimo de f restrita a a x + y z = 1 com o cilindro y2 + z2 = 4. o e uma elipse em R3 , da Solu ca o: Tal intersec a um conjunto compacto em R3 . Logo a o cont o. Da func a nua f admite m aximo e m nimo em tal intersec a , considerando g( x, y, z) = 2 2 x + y z e h( x, y, z) = y + z , temos
(1, 1, 1) = (1, 1, 1) + (0, 2y, 2z), g( x, y, z) = 1 e h( x, y, z) = 4.

o temos = 1, + 2y = 1 e + 2z = 1. Da Da primeira equac a y = 0 e z = 1. 2 2 Logo y = 0 e, como y + z = 4 e x + y z = 1, temos z = 2 e x {1, 3}. Assim o valor m o valor m f (1, 0, 2) = 3 e nimo e f (3, 0, 2) = 5 e aximo. Exerc cios ge 1. Mesmas hipoteses do exemplo anterior mas com f ( x, y, z) = x y z e as func oes 2 2 h obtidas a partir de x + y + z = 2 e x + y = 4. g e h obtidas a partir 2. Similar ao anterior mas com f ( x, y, z) = 2x y + 4z e as func oes de x2 + 3y2 = 84 e z = x. 3. Obter o ponto pertencente aos planos x + 2y + 3z = 8 e z = x mais proximo da origem.
36
3.4
Formul ario - C alculo Diferencial
Formulas v alidas no contexto anterior. Para n = 2, ( x1 , . . . , xn ) = ( x, y). Para n = 3, ( x1 , . . . , xn ) = ( x, y, z). Vetores: Posi c ao em t: (t) = ( x1 (t), . . . , xn (t));
( t ), . . . , x ( t )); Velocidade em t: (t) = ( x1 n ( t )); Acelera c ao em t: (t) = ( x (t), . . . , xn
Gradiente em ( x1 , . . . , xn ): f = ( f x1 , . . . , f xn );
n Aprox. Lin.: f ( x1 , . . . , xn ) f ( x10 , . . . , xn0 ) + i =1 f xi ( x10 , . . . , xn0 ) xi se cada | xi xi0 | = | xi | 1;
Regra da Cadeia:
d dt
f ((t))
t = t0
= f ((t0 )) (t0 );
f ( P0 ) u
f ( P0 ) {( x1 , . . . , xn ) R n : f ( x1 , . . . , xn ) = constante = f ( P0 )}; Regra da Cadeia para z = f ( x (u, v), y(u, v)):

z u
Der. de f em P0 na Dir. do Versor u:
= f ( P0 ) u = || f ( P0 )|| cos , = ang. entre f ( P0 ) e u; =

z x x u
z y z y u , v
z x x v
z y y v ;
Se f tem m aximo/m nimo local num ponto interior ao seu dom nio e existe o gradiente f nesse ponto, ent ao tal ponto e cr tico, isto e, em tal ponto f = 0; f e cont nua e Dom( f ) e compacto f tem ponto de m aximo e ponto de m nimo em Dom( f ); Teste da Derivada Segunda para f ( x, y): H ( x0 , y0 ) >0 >0 <0 =0 f xx ( x0 , y0 ) >0 <0 0 ou < 0 0 ou < 0
( x0 , y0 ) m nimo local m aximo local sela ?
( H = f xx f yy ( f xy )2 e ( x0 , y0 ) e ponto cr tico interior ao dom nio de f ); Multiplicadores de Lagrange com Uma Restri c ao: Para determinar o valor m aximo/m nimo de f ( x, y) para ( x, y) satisfazendo a g( x, y) = k, supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g = 0 para esses ( x, y): determine todos os ( x, y) (e ) tais que: f ( x , y ) = g ( x , y ); g ( x, y ) = k;
calcule f ( x, y) para todos os ( x, y) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f ser a o seu m aximo/m nimo. Vale um resultado an alogo para fun c oes reais de tr es vari aveis reais ( x, y, z). Multiplicadores de Lagrange com Duas Restri c oes: Para determinar o valor m aximo/m nimo de f ( x, y, z) para ( x, y, z) satisfazendo a g( x, y, z) = k1 e h( x, y, z) = k2 , supondo que esse(s) valor(es) exista(m) e que g e h n ao se anulem e n ao sejam paralelos entre si para tais ( x, y, z): determine todos os ( x, y, z)(, e ) tais que: f ( x , y, z ) = g ( x , y, z ) + h ( x , y, z ); g ( x , y, z ) = k 1 ; h ( x , y, z ) = k 2 ;
calcule f ( x, y, z) para todos os ( x, y, z) obtidos no tem anterior: o maior/menor valor de f ser a o seu m aximo/m nimo.
3.5. EXERCICIOS - CALCULO DIFERENCIAL
37
3.5
Exerc cios - C alculo Diferencial
3.5.1 Curvas Parametrizadas

1. Determine os pontos em que a curva (t) = (t3 1, t2 + 1, 3t) corta o plano 3x 2y z + 7 = 0. Solu ca o: Para a curva interceptar o plano, temos que x (t) = t3 1, y(t) = t2 + 1 e z(t) = 3t devem satisfazer 3x 2y z + 7 = 0. Da 3t3 2t2 3t + 2 = 0, cujas ra zes s ao 1 e 2 o s a ao (1) = (2, 2, 3), (2/3) = (19/27, 13/9, 2) 3 . Logo os pontos de intersec e (1) = (0, 2, 3). 2. A curva R t (t) = t, t2 , t
3 1
t = 1 o corpo se desprende da curva e continua seu movimento sem forc as atuando sobre ele. Determine o ponto e o instante no qual o corpo atinge o plano x + y + z = 10.
R3 representa o movimento de um corpo. Em
Primeira Solu ca o: O corpo se desprende da curva no ponto P0 = (1) = (1, 1, 0) (veja gura 3.10). Nesse
3 2 t R3 , o seu vetor instante (t = 1 para a curva (t)), como R t (t) = 1, 2t, 5
dado por v = (1) = (1, 2, 3/5). Da velocidade e o corpo sai pela (reta) tangente
3 a curva dada por R t r (t) = P0 + tv = 1 + t, 1 + 2t, 5 t R3 . (Note que P0 e
, r (0) = P0 . Da obtido para t = 0 como ponto da reta, isto e ao instante em que o corpo atingir o plano acrescentamos uma unidade de tempo). Sobre a reta, no instante t em o x + y + z = 10, que o corpo atinge o plano, as coordenadas de r (t) satisfazem a equac a 3 , 1 + t + 1 + 2t + 5 , t = 20 2 e o instante em que isto e t = 10. Da 18t = 40, isto e = 2, 9 o corpo atinge o plano, visto como uma part cula que estivesse em movimento sobre o exato instante do impacto e isso ocorre no a reta durante todo tempo t. Assim, 3, 2 e ponto P = r (2, 2) = (3, 2, 5, 4, 6, 6/5).
P P0
Figura 3.10: Corpo sai pela tangente a curva no ponto P0 e colide no plano no ponto P. Segunda Solu ca o: Considerando qualquer curva parametrizada (t) que seja deriv avel em t = t0 , a o da reta que passa pelo ponto P0 = (t0 ) no instante t = t0 (n equac a ao no instante o do vetor v = (t0 ) e dada por R t r (t) = P0 + (t t0 )v R3 . t = 0) na direc a No nosso exemplo, como o corpo se desprende da curva em t = t0 = 1, temos r (t) = (1, 1, 0) + (t 1)(1, 2, 3/5) = 3 t, 2t 1, (t 1) . 5
38

o de tempo entre a Da , ao contr ario da Primeira Solu ca o, existe uma sincronizac a curva e a reta, n ao sendo necess ario acrescentar unidades de tempo ao tempo transcorrido ao longo da reta. Assim, quando r (t) atinge o plano x + y + z = 10 temos o instante do im , 18t = 58. Da t + 2t 1 + 3 t = 29 5 ( t 1) = 10, isto e 9 = 3, 2 e pacto com o plano e isto ocorre no ponto P = r (3, 2) = (3, 2, 5, 4, 6, 6/5). 3. Suponha que uma part cula siga pela trajetoria (t) = (et , et , cos t) at e sair pela tangente no instante t = 1. Onde estar a a part cula no instante t = 3? Solu ca o: (t) = (et , et , sen t), que no instante t = 1 e o vetor v = O vetor velocidade e (e, 1/e, sen 1). A part cula est a em P0 = (e, 1/e, cos 1) no instante t = 1. Da a 2 t o da reta tangente e r (t) = P0 + (t 1)v = et, e + e , cos 1 (t 1)sen 1 equac a o (conra a Segunda Solu ca o do exerc cio anterior). Da no instante t = 3 a posic a r (3) = (3e, 1/e, cos 1 2sen 1) (8, 155, 0, 368, 1, 143). sobre a reta e 4. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenci aveis tal que ||(t)|| = c constante para todo t pertencente a algum intervalo aberto I , prove (usando a Regra da Derivada do Produto Escalar) que (t) (t) para todo t I . Solu ca o: Basta derivar , (t) (t) = c2 , obtendo-se 2(t) (t) = 0.4 (t) (t) = c, isto e
5. Sendo (t) uma curva parametrizada com coordenadas diferenci aveis, denida num intervalo aberto, cujo trac o est a sobre uma esfera de centro na origem e raio r, prove que (t) (t) para todo t pertercente a tal intervalo. Solu ca o: Como ||(t)|| = r, basta aplicar a quest ao anterior.
3.5.2 Continuidade e Diferenciabilidade

1. z = e
3xy2 +(log 2) x3 y3 + x2 +y+cos

2 7
uma func o cont e a nua? (Justique a sua resposta!)
Solu ca o: constantes tais como Func oes cte1 ( x, y) =
3, cte2 ( x, y) = log 2 e cte3 ( x, y) = cos
2 , 7
n bem como as func oes ao constantes p1 ( x , y ) = x e p2 ( x , y ) = y, s ao cont nuas pois seus gr acos s ao planos e da n ao t em buracos ou saltos. cont uma func o cont Como o produto de func oes nuas e a nua, s ao cont nuas as fun c oes f 1 ( x, y) = 3xy2 , f 2 ( x, y) = (log 2) x3 y3 e f 3 ( x, y) = x2 .
4u
w u w = 0.

cont uma func o cont cont o Como a soma de func oes nuas e a nua, e nua a func a f ( x, y) =
39
3xy2 + (log 2) x3 y3 + x2 + y + cos
2 . 7
o de func cont Finalmente, devido a composic a oes nuas (quando for poss vel compor o cont cont as mesmas) ser uma func a nua, como g(t) = et e nua para todo t R, ent ao z = g( f ( x, y)) = e f ( x,y) = e uma func o cont e a nua. f e g adequadas, prove que ( f g) = f g + g f . 2. Para func oes Solu ca o:
x ( f g ), y ( f g ), z ( f g )
3xy2 +(log 2) x3 y3 + x2 +y+cos
2 7
= ( f x g + f g x , f y g + f gy , f z g + f gz ) = f ( g x , gy , gz ) + g ( f x , f y , f z ).
3. f ( x, y) = ln( Solu ca o:
o f xx + f yy = 0? x2 + y2 ) satisfaz a equac a
1 2
Como f ( x, y) =
ln( x2 + y2 ), da Regra da Cadeia, temos f x =

1 ( x 2 + y2 ) x 2 x ( x 2 + y2 )2
x x 2 + y2
e fy =
Da , da Regra da Derivada do Quociente, f xx = zero. cuja soma e
e f yy =
y . x 2 + y2 2 2 1 ( x + y ) y 2y , ( x 2 + y2 )2
o de uma vari 4. Seja f uma func a avel, deriv avel at e a segunda ordem. Verique que z = uma constante. f ( x ct) satisfaz a z xx c12 ztt = 0, dita Equa ca o das Ondas, onde c e Solu ca o: de uma vari oes avel, Basta observar que, para y = x ct , da Regra da Cadeia para func zx = d f (y) d f (y) dy d f (y) d f (y) d f (y) dy d f (y) = = , zt = = = c , dx dy dx dy dt dy dt dy z xx = ztt = d dt d dx d f (y) dy d f (y) dy
d dy d dy
d f (y) dy d f (y) dy
d2 f ( y ) dy = e dx dy2 d2 f ( y ) dy = c2 . dt dy2
= c
2 o z = e x /4kt / t satisfaz a zt = kz xx , dita Equa ca o de Difus ao 5. Verique que a func a uma constante. ou Equa ca o do Calor, onde k e
Solu ca o: Segue das derivadas parciais
zt = (( x /4kt )e
2 2
x2 /4kt
/ t) + (e
x2 /4kt
/ ( 2t
3/2
e x /4kt )) = t
1 x2 4kt2 2t
,
2 /4kt
z x = (2x /4kt)e
x2 /4kt
/ t e z xx =
(1/2kt)e x
2 /4kt
+ ( x /2kt)( x /2kt)e x t
40
3.5.3 Planos Tangentes, Aproxima coes Lineares e Regra da Cadeia

1. Onde o eixo das cotas intercepta o plano tangente ao gr aco de z = e xy em P0 = (1, 1, 1)? Solu ca o: Sendo z x = e xy e zy = e xy em (1, 1) dados, respectivamente, por 1 e 1, tal plano dado por ( x 1) + (1)(y 1) + (1)(z 1) = 0. Este intercepta o eixo tangente e , (1) + (1)(1) + (1)(z 1) = 0. Da das cotas quando x = y = 0, isto e (0, 0, 1) o ponto de intersec o. e a o do plano tangente a superf 2. Ache a equac a cie z = 2x2 3xy + y2 que seja paralelo ao plano 10 x 7y 2z + 5 = 0. Solu ca o: Se z = f ( x, y) e F ( x, y, z) = f ( x, y) z ent ao F = ( f x , f y , 1) = (4x 3y, 3x + normal ao plano tangente a superf 2y, 1) e cie F ( x, y, z) = 0 num ponto ( x0 , y0 , z0 ) qualquer de tal superf cie. paralelo ao plano 10 x 7y 2z + 5 = 0, temos que F ( x0 , y0 , z0 ) = Como tal plano e (10, 7, 2). Da 4x0 3y0 = 10 3 x0 + 2y0 = 7 1 = 2 = 4x0 3y0 = 10 2 7 . 3 x0 + 2y0 = 2 .
1 2
Da F = (10/2, 7/2, 1) e
o do plano e Da a equac a
o por 3, a segunda por 4, e somando as duas, temos Multiplicando a primeira equac a 1 y0 = 1, x0 = 2 e z0 = f ( x0 , y0 ) = 2(1/4) 3(1/2)(1) + 1 = 3.
, 10x 7y 2z 6 = 0. isto e
(10/2)( x 1/2) + (7/2)(y + 1) + (1)(z 3) = 0,
param 3. Verique que a curva no espac o de equac oes etricas x = sen t, y = sen t e z = 2 2 cos 2t pertence a superf cie x + y + z = 1, e, a reta tangente a tal curva no ponto P0 em t = /4 pertence ao plano tangente a tal superf cie em P0 . Solu ca o: cie e (t) = (sen t, sen t, cos 2t) Sendo S = ( x, y, z) R3 : x2 + y2 + z = 1 a superf 2 2 , (t) satisfaz x + y + z = 1?) a curva, (t) S? (Isto e
Sim pois x (t)2 + y(t)2 + z(t) = sen2 t + sen2 t + cos 2t = sen2 t + sen2 t + cos2 t sen2 t = 1. P0 = ( /4) = ( 2/2, 2/2, 0). Da , sendo r (t) = P0 + vt a reta tangente a curva em P0 , como (t) = (cos t, cos t, 2sen 2t) e v = ( /4), temos 2 2 2 2 + t, + t, 2t . r (t) = 2 2 2 2

, o plano de equac o Seja o plano tangente a S em P0 , isto e a 2 2 + f y ( P0 ) y + (1)(z 0) = 0, f x ( P0 ) x 2 2 onde z = f ( x, y) = 1 x2 y2 . Sim pois
( 2) 2 2 2 + t 2 2 2 + ( 2) 2 2 2 + t 2 2 2
41
, r (t) satisfaz ( 2) x r (t) ? (Isto e
2 2
+ ( 2) y
2 2
+ (1) z = 0?)
+ (1) (2t) = t t + 2t = 0.
o adequada f ( x, y) e a partir dela estimar: 4. Aproximar linearmente uma func a (a) (0, 99e0,002 )8 ; (b) (0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01). Solu ca o: Sendo | x x0 | = | x | 1 e |y y0 | = |y| 1 (arbitrariamente pequenos), temos que f ( x , y ) f ( x0 , y0 ) + f x ( x0 , y0 ) x + f y ( x0 , y0 ) y. (a) Sendo f ( x, y) = ( xey )8 , f x = 8( xey )7 ey , f y = 8( xey )8 , x = 0, 99, x0 = 1, x = x x0 = 0, 01, y = 0, 002, y0 = 0 e y = y y0 = 0, 002, temos que
(0, 99e0,002 )8 = f (0, 99, 0, 002) f (1, 0) + f x (1, 0) x + f y (1, 0) y =
1 + 8(0, 01) + 8(0, 002) = 0.936. (Numa calculadora (0, 99e0,002 )8 0.938. Da , o erro aproximadamente 0, 002). e (b) Sendo f ( x, y) = x3 + y3 6xy, f x = 3x2 6y, f y = 3y2 6x, x = 0, 99, x0 = 1, x = x x0 = 0, 01, y = 2, 01, y0 = 2 e y = 0, 01, temos que
(0, 99)3 + (2, 01)3 6(0, 99)(2, 01) = f (0, 99, 2, 01) f (1, 2) + f x (1, 2) x + f y (1, 2) y =
3 + (9)(0, 01) + 6(0, 01) = 2, 8500. (Numa calculadora (0, 99)3 + (2, 01)3 aproximadamente 0, 0015). 6(0, 99)(2, 01) 2.8485. Da o erro e
5. Considere um cilindro de raio de cerca de 2 metros e altura de cerca de 3 metros. Determine a precis ao com que devem ser medidos o raio e a altura para que o erro estimado o linear n do volume via aproximac a ao exceda a 0, 1 metros cubicos. Considere que o poss vel erro ao se medir o raio seja igual ao poss vel erro ao se medir a altura. Solu ca o: Seja V (r, h) = r2 h o volume do cilindro de raio r e altura h, com derivadas parciais Vr = 2 rh e Vh = r2 . Sendo 2 + r a medida aproximada do raio, 3 + h a medida aproximada da altura e r = h 1 o erro cometido em tais aproximac oes, temos que o erro estimado do dado por volume e
|V | = |V (2 + r, 3 + h) V (2, 3)|
r , h 1 r = h = 16 |r |. |Vr (2, 3) r + Vh (2, 3) h|
42

Para que |V | seja majorado por 0, 1 m3 , basta que 16 |r | o seja. Da 16 |r | 0, 1, 1 , |r | 160 0, 001989. Assim, a precis a o requerida e da ordem de 2 mm tanto isto e no raio quanto na altura. 6. O interior de um tanque cil ndrico met alico tem altura de 1, 2 m e raio de 80 cm. Se a de 5 mm, via aproximac o linear, calcule a quantidade aproespessura das paredes e a o do tanque e o erro relativo cometido em tal ximada de metal usada na construc a o. aproximac a Solu ca o: o volume do cilindro de raio r e altura h com derivadas parciais V (r , h ) = r 2 h e Vr = 2 rh e Vh = r2 ; r0 = 80 cm com r = 0, 5 cm; V = V (r0 + r , h0 + h ) V (r0 , h0 );
Erro Relativo:
Erro Absoluto: 50611, 84 50265, 48 = 346, 36 cm3 ;

346,36 50611,84
2 h 2463355.00 2412743.16 = 50611, 84 cm3 ; V = (r0 + r )2 ( h0 + h ) r0 0
2 h 30159, 29 + 20106, 19 = 50265, 48 cm3 ; Aprox. Lin.: V 2 r0 h0 r + r0
h0 = 120 cm com h = 2 0, 5 = 1 cm;
0.0068 < 7 103 .
grande pois r e h n Note que o Erro Absoluto e ao s ao muito menores do que 1 o para que a aproximac o linear seja efetiva)! (condic a a ngulo de elevac o de 30 , com um 7. Um observador v e o topo de uma torre sob um a a de 300 m, com poss poss vel erro de 1 . Sua dist ancia a torre e vel erro de 10 cm. o linear, determine o poss Via aproximac a vel erro no c alculo da altura aproximada da torre. Solu ca o: ngulo de elevac o e h = x tg a Sendo x a dist ancia do observador a torre, o a a 2 altura da torre, temos h x = tg e h = x / cos ; x0 = 300 m com x = 0, 1 m; h = h ( x0 + x , 0 + ) h ( x0 , 0 ); 0 = /6 rd com 0, 0003 rad (via a Regra de Tr es: est a para 60 );
180
rd est a para 1 que
x0 o Linear: h (tg 0 ) x + cos Erro aproximado da altura pela Aproximac a 2 0 0, 177735 m;
h = h(300, 1, ( /6) + 0, 0003) h(300, /6) 173, 382877 173, 205081 = 0, 177796 m; Erro Relativo:
0,1777960,177735 0,177796
3.4 104 .
o diferenci 8. Sendo f uma func a avel tal que f x (1, 1) = 2 e f y (1, 1) = 0, determine o da reta tangente ao gr o Z (t) = f (2t2 t, t4 ) no ponto de a inclinac a aco da func a abscissa t0 = 1.

Solu ca o:
43
o e dada por Z (1) (conra gura 3.11). Da A inclinac a , sendo x (t) = 2t2 t e y(t) = 4 t , temos
z(t) = at + b, a = Z (t0 )
(t0 , Z (t0 )) (t, Z (t))
o a = Z (t0 ) da reta tangente em (t0 , Z (t0 )) Figura 3.11: Inclinac a
Z (1) =
d f ( x (t), y(t)) dt
t =1
= f ( x (1), y(1)) ( x (1), y (1)) =
( f x (1, 1), f y (1, 1)) (4 (1) 1, 4 (1)3 ) = 2 3 + 0 (4) = 6.

` curva de equac o x ln y y ln x = 0 no ponto 9. Determine o vetor n perpendicular a a positiva e ||n|| = 2 2. P = (1, 1), considerando que a sua primeira componente e reais de tr o (Dica: Analogamente ao caso de func oes es vari aveis reais, para uma func a ortogonal a curva f ( x, y) = constante no ponto P). f ( x, y) adequada, f ( P) e Solu ca o: Como n = k f ( P) e f =
x ln y x , y ln x , temos f (1, 1) = (1, 1) e n = y
(k, k), sendo que, para k > 0 temos k < 0. Da ||n|| = 2 2 2k2 = 2 2 |k| 2 = 2 2 k = 2 n = (2, 2).
o eyz ln x + ln z = 1, no ponto P dessa 10. D e os versores normais a superf cie de equac a superf cie de ordenada e cota iguais a 1. Solu ca o: , x = 1. P = ( x, 1, 1) satisfaz eyz ln x + ln z = 1. Da eln x = 1, isto e superf A superf cie dada e cie de n vel 1 de f ( x, y, z) = eyz ln x + ln z com vetor normal em P = (1, 1, 1) dado por multiplos de f ( P) = ( f x ( P), f y ( P), f z ( P)). Como f x =
yz yz ln x , fy xe 1 (1, 0, 1). Da os versores normais a superf cie em P s ao n = 2
= z ln xeyz ln x e f z = y ln xeyz ln x + 1 z , temos f ( P ) = (1, 0, 1).
11. Sendo u = f ( x, y) denida num dom nio adequado e com derivadas parciais de primeira ordem cont nuas neste dom nio, x = r cos e y = r sen , prove que u x
2
u y
u r
1 r2
44

Sugest ao: Regra da Cadeia no segundo membro. Solu ca o: Calculando separadamente cada parcela do segundo membro e somando os resultados temos que
u r 2
u x x r
u y y r
2 2 2 = (u x cos + uy sen )2 = u2 x cos + 2u x uy cos sen + uy sen
+
1 r2 u 2
1 r2
2 u x u y = r12 (u x r (sen ) + uy r cos )2 x + y 2 2 2 u2 x sen 2u x uy sen cos + uy cos
=
2 u2 x + uy .
45
3.5.4 Otimiza ca o
a menor dist 1. Em existindo, qual e ancia entre o ponto P0 = (2, 1, 4) e o plano : x + 2y + z = 5? 1a. Solu ca o: Geometria Anal tica: dada por Dist ancia entre P0 = ( x0 , y0 , z0 ) e : ax + by + cz + d = 0 e d( P0 , ) = 2a. Solu ca o: , em existindo, o menor Se P = ( x, y, z) ent ao P = ( x, y, 5 x 2y) e d( P0 , ) e 2 2 valor de d( x, y) = d( P0 , P) = ( x 2) + (y 1) + (1 x 2y)2 .
|1 2 + 2 1 + 1 4 5| 3 | ax0 + by0 + cz0 + d| = = = 6 a2 + b2 + c2 12 + 22 + 12
3 . 2
Note que para f ( x, y) = d( x, y)2 = ( x 2)2 + (y 1)2 + (1 x 2y)2 , como d e 2 . (Isto nos livra de derivar raiz quadrada!). positiva, temos f m = ( d ) nimo m nimo Ponto(s) Cr tico(s): f x = 2( x 2) 2(1 x 2y ) = 4 x + 4y 6 = 0 y = 0, x = 3/2. f y = 2(y 1) 4(1 x 2y) = 4x + 10y 6 = 0
Como todos os pontos do dom nio de f s ao interiores a tal dom nio, podemos aplicar o Teste da II Derivada para (3/2, 0): ponto de m Pe nimo local (e global) para f e d, sendo P = (3/2, 0, 7/2) o mais proximo de P0 com dist ancia dm f m (1/2)2 + (1)2 + (1/2)2 = 3/2. nimo = nimo = 2. Em existindo, qual a menor dist ancia da origem a superf cie xyz = 8? (Note que x, y e z s ao diferentes de 0). 1a. Solu ca o: o da quest Em analogia a 2a. soluc a ao anterior, f ( x, y) = d( x, y)2 = x2 + y2 + (8/ xy)2 . Ponto(s) Cr tico(s): f x = 2x f y = 2y
128 x 3 y2 128 x 2 y3 2 | 2 H (3/2, 0) = f xx f yy f xy (3/2,0) = 4 10 4 > 0 e f xx (3/2, 0) = 4 > 0
= 0 x4 y2 = 64 x = y = 2. = 0 x2 y4 = 64
Como pontos que n ao est ao nos eixos cartesianos s ao interiores ao dom nio de f , podemos aplicar o Teste da II Derivada para (2, 2), (2, 2), (2, 2) e (2, 2): e f xx > 0
2 = [2 + (3 128/ x4 y2 )][2 + (3 128/ x2 y4 )] (2 128/ x3 y3 )2 > 0 H = f xx f yy f xy
ponto de m (2, 2) e nimo ancia dm nimo = local para f e d com dist (2)2 + (2)2 + (2)2 = 12.
f m nimo =
46

Note ainda que, como xyz = 8 > 0, temos (2, 2, 2), (2, 2, 2), (2, 2, 2) e (2, 2, 2)) como os pontos da superf cie mais proximos da origem. 2a. Solu ca o: Multiplicadores de Lagrange: d ( x , y, z ) = x 2 + y2 + z2 , f = d2 , g ( x , y, z ) = 8 fx = gx fy = gy fz = gz g ( x , y, z ) = 8 2x = yz 2y = xz . 2z = xy xyz = 8
Como xyz = 8 > 0, temos (2, 2, 2), (2, 2, 2), (2, 2, 2) e (2, 2, 2) como os pontos da superf cie mais proximos da origem com dist ancia d = 3(2)2 .
o por x, a segunda por y e a terceira por z, temos Multiplicando a primeira equac a , y = x e z = x, e, da ultima o, x3 = 8, isto e , 2x2 = 2y2 = 2z2 , isto e equac a x = 2, y = 2 e z = 2.
da caixa de maior volume cuja 3. Obter, via multiplicadores de Lagrange, as dimensoes 2 rea total da superf a cie seja igual a 64 cm . Solu ca o: rea, respectivaSejam f ( x, y, z) = xyz e g( x, y, z) = 2( xy + yz + xz) o volume e a a mente. Da f x = gx f y = gy f z = gz g( x, y, z) = 64
yz = 2(y + z) xz = 2( x + z) . xy = 2( x + y) xy + yz + xz = 32
Multiplicando a primeira por x, a segunda por y, a terceira por z, igualando-as e notando-se que = 0 (se = 0 ent ao, por exemplo, yz = 0. Da o volume seria 0!) temos que xy + xz = xy + yz = xz + yz. Da x = y = z. o temos que 3x2 = 32, isto e , x = 32/3 cm2 , onde desconsidera-se Da ultima equac a a raiz negativa!
x + b2 + z = 1 que passa por (1, 1, 2) e limita 4. Em existindo, determine o elipsoide a2 c2 a regi ao de volume m nimo. (Em integrais triplas veremos que o volume da regi ao
2
y2
limitada pelo elipsoide
x2 a2
y2 b2
z2 c2
=1e
4 abc 3
u.v.).
x2 a2 y2 b2 z2 c2
Solu ca o via Multiplicadores de Lagrange:

abc o f ( a, b, c) = 43 e, como (1, 1, 2) satisfaz a equac a 1 1 4 + b2 + c2 = 1. a2
= 1, g( a, b, c) =

f a = ga f = g b b f c = gc g ( x , y, z ) = 1
47
4 bc 2 3 = a3 4 ac 2 3 = b3 8 4 ab 3 = c3 1 + b12 + c42 = 1 a2
Multiplicando a primeira por a, a segunda por b e a terceira por c, igualando-as e notando-se que = 0 (se = 0 ent ao, por exemplo, bc = 0 acarreta volume nulo!) o acarreta b2 = 3. Da temos que a2 = b2 e c2 = 4b2 , que na ultima equac a a2 = 3 e c2 = 12. Assim, em existindo, passa por (1, 1, 2).
x2 a2 y2 b2 z2 c2 x2 3
y2 3
z2 12
o elipsoide = 1e de menor volume que
5. Em sendo poss vel, obter a caixa retangular de maior volume que pode ser inscrita no elipso de
= 1.
Solu ca o via Multiplicadores de Lagrange: o volume da Sendo ( x, y, z) o v ertice da caixa no primeiro octante, f ( x, y, z) = 8xyz e o g ( x , y, z ) = caixa para ( x, y, z) satisfazendo a equac a f x = gx f = g y y f z = gz g ( x , y, z ) = 1
x2 a2
y2 b2
z2 c2
= 1.
4yz = 4xz = 4xy =

x2 a2
y2 b2
z2 c2
x a2 y b2 z c2
=1
Multiplicando a primeira por x, a segunda por y, a terceira por z, igualando-as e notando-se que = 0 (se = 0 ent ao, por exemplo, yz = 0. Da o volume seria 0!) temos que y=
b 3
ez=
x2 a2 c . 3
y2 b2
z2 c2
o, e, da ultima equac a
3 x2 a2
3y2 b2
3z2 c2
= 1. Da x =
a , 3
6. Seja f ( x, y) = x2 + y2 denida em D = {( x, y) R2 : x2 + 2y2 1}. Obter os pontos de m aximo e de m nimo globais de f sobre D. Solu ca o: cont compacto, f tem m Como f e nua e D e aximo e m nimo globais em D. Solu ca o sem o C alculo de V arias Vari aveis: o ponto de Como f (0, 0) = 0 x2 + y2 = f ( x, y), para todo ( x, y) R2 , (0, 0) e m nimo global. Por outro lado, de y2 2y2 temos f ( x, y) = x2 + y2 x2 + 2y2 1 1, sendo que, devido a para pontos ( x, y) D. Logo o valor m aximo de f em D e f ( x, y) ser o quadrado da dist ancia de ( x, y) a (0, 0), o ponto de m aximo ocorre nos v ertices (1, 0) da elipse que representa a fronteira de D.
x2 12
Solu ca o via o C alculo de V arias Vari aveis: Interior de D = ( x, y) R2 : Ponto(s) Cr tico(s):
y ( 1/2)2
<1 :
m f = (0, 0) ( x, y) = (0, 0) (que e nimo global via Teste da Derivada Segunda).
48

Fronteira de D = ( x, y) R2 :
x2 12
y ( 1/2)2
=1 :
Devemos obter apenas o(s) ponto(s) de m aximo global(globais) na fronteira! 1a. Solu c ao: Multiplicadores de Lagrange: = 2 x = gx fx 2x 2 2 2 2 2y = 4 y . fy = gy f ( x , y ) = x + y , g ( x , y ) = x + 2y 2 g( x, y) = 1 x + 2y2 = 1
o por 2y, a segunda por x, e igualando os primeiros Multiplicando a primeira equac a o temos: membros das duas temos xy = 0. Da , usando a terceira equac a 1. x = 0 y = 2/2; 2. y = 0 x = 1. Como f (0, 2/2) = 02 + ( 2/2)2 = 1/2 e f (1, 0) = 12 + 02 = 1, (1, 0) s ao os pontos de m aximo globais. 2a. Solu c ao: Escrevendo f como uma fun c ao s o de x ou s o de y na fronteira:
2 2 o so de y, 1. Substituindo x2 = 1 2y2 em f ( x, y) = a x + y , f passa a ser uma func 2 digamos, g(y) = 1 y com y [ 1/2, 1/2].
o unico ponto Como g (y) = 2y, y = 0 e tico de g. Como g (y) = 2 < 0, y = 0 e cr aximo local g(0) = 1. Por um ponto de m aximo local em ( 1/2, 1/2) com valor m m, na fronteira, g( 1/2) = 1/2 < 1.
o so 2. Substituindo y2 = (1 x2 )/2 em f ( x, y) = x2 + y2 , a f passa a ser uma func a de x, digamos, h( x ) = (1 + x2 )/2 com x [1, 1].
com valor m aximo local f (1, 0) = (1)2 + 02 = 1.
y = 0 = x = 1 (1, 0) s ao pontos de m aximo locais para a f
x 2 =1 y2
o unico um Como h ( x ) = x, x = 0 e ponto cr tico de h. Como h (y) = 1 > 0, x = 0 e ponto de m nimo local que n ao nos interessa pois j a temos o global para f . Por m, na fronteira, h(1) = 1. Da (1, 0) s ao pontos de m aximo globais para f . Solu ca o:
7. Sendo f ( x, y) = x2 xy, ache o m aximo e o m nimo de f na bola fechada x2 + y2 1. cont fechado e limitado, por 3.8, f Como f e nua em ( x, y) R2 : x2 + y2 1 , que e admite m aximo e m nimo globais neste conjunto. Interior( ( x, y) R2 : x2 + y2 < 1 ): Ponto(s) Cr tico(s): fx = 0 fy = 0 2x y = 0 x = y = 0. x = 0
2 | ponto de sela. Teste da II Derivada: H (0, 0) = f xx f yy f xy (0,0) = 1 < 0 (0, 0) e
Da o m aximo e o m nimo de f n ao ocorrem no interior de Dom( f ). Assim devemos busc a-los na Fronteira( ( x, y) R2 : x2 + y2 = 1 ):
49
o por y, a segunda por x, igualando os primeiros Multiplicando a primeira equac a membros das duas, e usando a terceira, temos: 2xy y2 = x2 = y2 1 (2y2 1)2 = (2xy)2 = 4(1 y2 )y2 4y4 4y2 + 1 = 4y2 4y4 8y4 8y2 + 1 = 0 = 8t2 8t + 1 = 0 y2 = t = Da : 1. y2
t = y2
1a. Solu c ao: Multiplicadores de Lagrange: = gx fx 2 x y = 2 x x = 2 y . fy = gy f ( x, y) = x2 xy, g( x, y) = x2 + y2 2 2 g( x, y) = 1 x +y = 1
2 2 4 .
2+ 2 4
x2
1 y2
2 4
2 2 4
1 2 2 ; 2. y2 = 24 2 x2 = 1 y2 = 2+4 2 2xy = y2 f ( x, y) = x2 xy = 2+4 2 + 42 = 1+2 2 . o valor m o m nimo e 1+2 2 e aximo. Da , 12 2 e
f ( x, y) = x2 xy =
2 2 4
2xy =
y2
x2
2 2
2 2
x2 =
2a. Solu c ao: Composi c ao de f com uma Curva Parametrizada: o de x2 + y2 = 1, Sendo x (t) = cos t e y(t) = sen t (para t [0, 2 ]) uma parametrizac a obter o m aximo/m nimo de z(t) = f ( x (t), y(t)) = cos2 t cos tsen t =
1+cos(2t)sen(2t) , 2
t [0, 2 ],
obter o m e aximo/m nimo de f ao longo de x2 + y2 = 1. Da : cont fechado e limitado, por 3.8, z(t) tem m 1. Como z(t) e nua em [0, 2 ], que e aximo e m nimo globais em [0, 2 ]. , {0, 2 }: z(0) = z(2 ) = 1. 2. Valores de z(t) na Fronteira de [0, 2 ], isto e , (0, 2 ): 3. Valores M aximo/M nimo no Interior de [0, 2 ], isto e Ponto(s) Cr tico(s) de z:
, cos(2t) = sen(2t) para 0 < 2t < 4 . z (t) = sen(2t) cos(2t) = 0 para 0 < t < 2 , isto e
3 4 7 4 11 4 15 4 ,
Da 2t =
sendo z(t) =
1 2 2
para tais valores.
cont compacto, pelo item Da , como z(t) = f ( x (t), y(t)) e nua e Dom(z) = [0, 2 ] e 1 anterior e como f n ao tem valor m aximo nem m nimo no interior de Dom( f ),tais 1 2 valores devem ocorrer em sua fronteira, sendo, da , 2 o valor m nimo e 1+2 2 o m aximo. 8. Determinar o m aximo e o m nimo globais de z = Ax2 + 2 Bxy + Cy2 , para B = 0, na 2 2 circunfer encia x + y = 1. Solu ca o via Multiplicadores de Lagrange: Se z = f ( x, y) e g( x, y) = x2 + y2 ent ao
50

By = 0 = gx fx 2 Ax + 2 By = 2 x ( A) x 2 Bx + 2Cy = 2y Bx + ( C )y = 0 fy = gy 2 2 g( x, y) = 1 x +y = 1.
B A y
o do sistema anterior implica em Note que = A. (De fato, = A na primeira equac a o acarreta x = 0. Mas ( x, y) = (0, 0) n ponto da y = 0. Tal valor na segunda equac a ao e 2 2 , x = y = 0 n o do sistema circunfer encia x + y = 1, isto e ao satisfaz a terceira equac a o temos x = anterior!) Da primeira equac a o e, multiplicando a primeira equac a por ( C ), a segunda por B, e somando as duas resultantes temos (( A)( C ) o x2 + y2 = 1 temos da condic a obtemos
z=
B2 ( A )2
B2 ) x = 0. Da x = 0 (o que acarretaria y = 0!) ou B2 = ( A)( C ) . Ainda, , y2 = + 1 y2 = 1, isto e

( A )2 B2 +( A)2
. Dessas
2 B2 AB2 + C y2 = + ( A )2 A
A( C ) ( A )2 + 2( C ) + C = A ( A)(2 ( A + C )) A( C ) + 2( A)( C ) + C ( A) = 2 ( A + C ) 22 ( A + C ) = , 2 ( A + C )
obtido via que e
o valor m o m Da , z = + e aximo global e z = e nimo global. Observa ca o: Para a parte da fronteira do exerc cio anterior observe que A = 1, B = 1+ 2 1 2 1/2 e C = 0. Da zm e zm ax = n = 2 2 ! 9. Uma f abrica produz dois tipos de l ampadas. Sendo feitas x l ampadas do tipo 1 e y do tipo 2, cada uma delas poder a ser vendida por 100 2x e 125 3y u.m., respectiva o de x l de 12 x + 11y + 4xy mente. O custo de fabricac a ampadas do tipo 1 e y do tipo 2 e u.m.. Quantas l ampadas de cada tipo devem ser produzidas para que a f abrica obtenha tal lucro? o lucro m aximo e de quanto e Solu ca o: f ( x, y) = x (100 2x ) + y(125 3y) (12x + 11y + 4xy) = 88x + 114y 2x2 3y2 a func o lucro e, sendo x 0, y 0, 100 2x 0 e 125 3y 0, temos que f e 4xy e a
125 3
( A + C ) + AC
B2
, = = 0, isto e
A+C
( A+C )2 4( AC B2 ) . 2
cont nua no dom nio ( x, y) R2 : 0 x 50 e 0 y Da f tem m aximo e m nimo globais em tal dom nio. Interior do Dom nio: Ponto(s) Cr tico(s): x = 9, y = 13.
fechado e limitado.
( x, y) R2 : 0 < x < 50 e 0 < y <

f x = 88 4x 4y = 0 f y = 114 6y 4x = 0
125 3
x + y = 22 (2) 2x + 3y = 57 +
ponto de m Teste da II Derivada: (9, 13) e aximo local com valor m aximo local f (9, 13) = 1137. (Verique!)
51
o m Vamos vericar que este e aximo global, dividindo a fronteira em quatro partes (veja gura 3.12) e observando que em nenhuma delas a f admite um valor maior que 1137.
y 125/3
III
II
IV
50
Figura 3.12: Dom nio Fechado e Limitado.
Fronteira do Dom nio:

( x ) = 88 4 x f ( x ) = 4. Interior, isto e, (0, 50): f 1 ( x ) = f ( x, 0) = 88x 2x2 f 1 1
I: reta y = 0, x [0, 50]:
f 1 tem m aximo local de 968 em x = 22.
f (9, 13) > f (22, 0) = 968 m aximo local de f n ao ocorre em I!

( y ) = 114 6y f ( x ) = Interior, isto e, (0, 125/3): f 2 ( x ) = f (0, y) = 114y 3y2 f 2 2 6.
Fronteira, isto e, {0, 50}: f 1 (0) = 0 e f 1 (50) < 0.
II: reta x = 0, y [0, 125/3]:
f 2 tem m aximo local de 1083 em y = 19.
III: reta y =
f (9, 13) > f (0, 125/3) = 1083 m aximo global de f n ao ocorre em II!
125 3 ,
Fronteira, isto e, {0, 125/3}: f 2 (0) = 0 e f 2 (125/3) < 0. x [0, 50]:
f 3 ( x ) = f ( x, 125/3) = f 1 ( x ) em III! IV: reta x = 50, y [0, 125/3]:
1375 3
500 3 x
< f 1 ( x ) m aximo global de f n ao ocorre
f 4 (y) = f (50, y) = f 2 (y) 600 200y < f 2 (y) m aximo global de f n ao ocorre em IV! Conclus ao: 9 l ampadas do tipo 1, 13 do tipo 2 com lucro m aximo de 1137 u.m.!
10. Em existindo, qual a menor dist ancia da origem a curva y = x3 + 1? Solu ca o via Multiplicadores de Lagrange: Objetivo: Minimizar f ( x, y) = d( x, y)2 = x2 + y2 restrita a g( x, y) = y x3 1 = 0 (gr aco com concavidade para baixo na gura 3.13).
52

Problema 10
1.5
g(x,y)=0 y=h(x)
0.5
-0.5 -1 -0.8 -0.6 -0.4

x
-0.2
0.2
Figura 3.13: Gr acos de y = x3 + 1 e h( x ) = 3x4 + 3x + 1
o);5 (1) y = 0 (pela segunda equac a (2) x = 0

y03 1=0
= gx fx fy = gy g( x, y) = 0 x = y = 0!), e:
= 3 x 2 2x 2y = , sendo = 0 (caso contr ario, 3 yx 1 = 0
y = 1;6
y = x 3 +1
(3) x = 0, x (3 x + 2) = 0 e = 2y 6xy + 2 = 0 = h( x ) = 3x4 + 3x + 1 = 0. Gr aco de y = h( x ) (Concavidade para Cima na Figura 3.13): (3.1) h(1) = h(0) = 1 gr aco passa por (1, 1) e (0, 1), sendo que este ultimo satisfaz g( x, y) = 0; 3 < 0 para x < 1/ 4 h decrescente; 2 > 0); (3.2) h ( x ) = 12x3 + 3 = 0 para x = x0 = 1/ 3 4 pto. de m n. loc. (h ( x0 ) = 36x0 3 > 0 para x > 1/ 4 h crescente; (3.3) h( x0 ) < 0 e x h( x ) . esboc Da o gr aco e ado como na gura anterior e existem x1 e x2 em [1, 0] tais que h( x1 ) = 0 e h( x2 ) = 0. Utilizando um m etodo num erico (por exemplo, o M etodo de o menor Newton) obtemos x1 0, 846 e x2 0, 348. Da a dist ancia m nima e 3 1 = 0, f ( x1 , y1 ) e d ( x2 , y2 ) = f ( x2 , y2 ), onde y1,2 x1,2 valor entre d( x1 , y1 ) = , y1 0, 395 e y2 0, 958. Por m isto e f ( x1 , y1 ) 0, 716 + 0, 156 = 0, 872 e f ( x2 , y2 ) 0, 872 0, 934. 0, 121 + 0, 918 = 1, 039, e da dm nima
5 Da 6 Mas
ponto de m menor do que 1. (1, 0) n ao e nimo e a dist ancia m nima e menor do que 1. (0, 1) n ao pode ser ponto de m nimo pois a dist ancia m nima e

M etodo de Newton: Sendo h( x ) uma fun c ao adequada, h(r ) = 0, r0 um ponto inicial pr oximo da raiz r e rn = h ( r n 1 ) e, h = 0 nos rn s) para rn1 h (r ) bem denido (isto n 1 n = 0, 1, 2, 3, . . ., temos rn r se n .
53
aproximadaPor exemplo, para h( x ) = x2 2, j a sabemos que h( 2) = 0, onde 2 e mente igual a 1, 414213562. Seja r0 = 1. r1 = r0 r2 = r1 r3 = r2
. . .
h (r0 ) h (r0 ) h (r1 ) h (r1 ) h (r2 ) h (r2 )
= 1
1 2
= 1, 5.
= 1, 5 1/4 3 = 1, 416666667. 1, 414215686.
No nosso exerc cio, h( x ) = 3x4 + 3x + 1, h ( x ) = 12x3 + 3 e r0 = 0, 9 acarretam: r1 = r0 r2 = r1 . . . r3 = r2

h (r0 ) h (r0 ) h (r1 ) h (r1 ) h (r2 ) h (r2 )
) +3(0,9)+1 0, 418, = 0, 9 3(0,9 12(0,9)3 +3
0, 187, 0, 348,
ngulos internos e o maior 11. Em existindo o tri angulo cujo produto dos senos dos seus a equil poss vel, verique que tal tri angulo e atero. Solu ca o:
z z z y x y
ngulos x, y e z. Figura 3.14: Alguns tri angulos com a ngulos de tal tri Sejam x, y e z os a angulo (veja gura 3.14). Da , como x + y + z = , temos que
sen x sen y sen z = sen x sen y sen ( ( x + y))
sen ( ( x +y))=sen ( x +y)
sen x sen y sen ( x + y) = f ( x, y).
Como x e y s ao positivos e x + y deve ser menor que , todos os pontos de Dom( f ) = {( x, y) | x > 0, y > 0 e x + y < } poss s ao interiores. Ainda, e vel calcular f x e f y . Da , no(s) ponto(s) de m aximo de f temos, por 3.7.1,
54

(a) f x = cos x sen y sen ( x + y) + sen x sen y cos( x + y) = 0, (b) f y = cos y sen x sen ( x + y) + sen x sen y cos( x + y) = 0. Como 0 < x + y < , sen ( x + y) = 0 e da sen (y x ) = 0. Assim, como y x = 0, segue de (a) ou (b) que
cos x sen x sen 2x + sen x sen x cos 2x = sen x (cos x sen 2x + sen x cos 2x ) = sen x sen 3x = 0.
De (a)-(b) temos (cos x sen y cos y sen x )sen ( x + y) = sen (y x )sen ( x + y) = 0.
Como sen x = 0, 3x iguala 0 ou . (Temos apenas 3 x = pois x n ao pode ser nulo). Conclus ao: x = y = z =
3.
Aplicando o Teste das Derivadas de Segunda Ordem temos que o unico ponto cr tico ponto de m ( /3, /3, /3) e nimo local, da global. 12. Dado um tri angulo acut angulo ABC, verique que o ponto P cuja soma das dist ancias m tal que as semi-retas PA, aos v ertices e nima, supondo-se a exist encia de tal ponto, e ngulo de 120 graus (veja gura 3.15). PB e PC formam entre si um a Solu ca o:
B
P u A
w C
Figura 3.15: Tri angulo Acut angulo. Sendo P = ( x, y), A = ( x A , y A ), B = ( x B , y B ) e C = ( xC , yC ), f ( x, y) =
( x x A )2 + ( y y A )2 +
( x x B )2 + ( y y B )2 +
( x x C )2 + ( y y C )2
a soma das dist e ancias de P aos v ertices. Da , como todos os pontos de R2 s ao interiores a Dom( f ), para f m nima, por 3.7.1, temos que
( fx, fy ) =
xx A || AP||
xxB || BP||
x xC yy A , ||CP|| || AP||
yy B || BP||
yyC ||CP||
= (0, 0).
Da , sendo u, v e w os versores de AP, BP e CP, respectivamente, temos que

u+v+w =
AP || AP||
55
BP || BP||
CP ||CP||
= 0.
o e u, v e w, respectivamente, isto e , Calculando-se o produto interno de tal equac a calculando-se u (u + v + w) = u 0, v (u + v + w) = v 0 e w (u + v + w) = w 0, temos 1 + cos + cos = 0, cos + 1 + cos = 0 e cos + cos + 1 = 0, oa ngulo que u forma com v, e oa ngulo que v forma com w e e oa ngulo onde e pela segunda, obtemos que w forma com u. Subtraindo-se a primeira dessas equac oes cos cos = 0, que, somada a ultima, resulta em 2 cos = 1. Da , como cos = cos e + + = 360, temos = = = 120 graus. 13. Em existindo, calcule a menor dist ancia da par abola y = x2 + 1 a reta y = x 2. Solu ca o via Teste da Derivada Segunda:
Problema 13
100
80
60
40
20
-20 -10-5 0 5 10
x
Figura 3.16: Gr acos de y = x2 + 1 e y = x 2. Primeiramente note que os gr acos n ao se interceptam (veja gura 3.16). De fato, uma 2 o implicaria em x + 1 = x 2, isto e , x2 x + 3 = 0, que n o intersec a ao tem soluc a real! Seja f ( x, y) o quadrado da dist ancia d( x, y) entre o ponto ( x, x2 + 1) da par abola e o 2 2 2 ponto (y, y 2) da reta. Da f ( x, y) = ( x y) + ( x y + 3) e todos os pontos de Dom( f ) = R2 s ao interiores. Como d e f s ao positivas (os gr acos n ao se interceptam), em existindo, dm f m n = n . Pontos Cr ticos: (a) f x = 2( x y) + 4x ( x2 y + 3) = 0,
56

(b) f y = 2( x y) 2( x2 y + 3) = 0. De (a)+(b) temos 2(2x 1)( x2 y + 3) = 0. Da x= x=
1 2 em (a) ou (b) temos 15 2 8 . Substituindo x 1 2 1 2 1 4
y + 3 = 0 em (a) ou (b) resulta x = y. Da x2 x + 3 = 0. y= o real, o unico Como esta n ao tem soluc a ponto cr tico (candidato a ponto de m nimo) (1/2, 15/8). (Conra 3.7.1). de f e Teste: f xx = 14 + 12x2 4y, f yy = 4 e f xy = 2 4x f xx (1/2, 15/8) > 0 e H (1/2, 15/8) > 0.
y +2
y + 3 = 1 2y + 1 2 2y + 6 = 0. Da
ou x2 y + 3 = 0. Substituindo
ponto de m Da (1/2, 15/8) e nimo local para f . Como n ao existem outros m nimos global. locais interiores a Dom( f ) (pois estes teriam de anular f por 3.7.1), este e dada Da , a dist ancia m nima ocorre entre os pontos (1/2, 5/4) e (15/8, 1/8) e e 11 2 por dm f m n = n = 8 . ` intersec o do 14. Sendo f ( x, y, z) = 2x y + 4z, ache o m aximo e o m nimo de f restrita a a 2 2 plano z = x com o cilindro x + 3y = 84. Solu ca o via Multiplicadores de Lagrange: o e uma elipse em R3 , da o Tal intersec a um conjunto compacto em R3 . Logo a func a o. Da cont nua f admite m aximo e m nimo em tal intersec a , considerando g( x, y, z) = x z e h( x, y, z) = x2 + 3y2 , temos f ( x, y, z) = g( x, y, z) + h( x, y, z), g( x, y, z) = 0 e h( x, y, z) = 84. Estas acarretam (2, 1, 4) = (1, 0, 1) + (2x, 6y, 0), x z = 0 e o anterior temos + 2 x = 2, x2 + 3y2 = 84, respectivamente. Da primeira equac a . 6y = 1 e = 4. Destas temos x = 3 e y = 1 6 Muliplicando a primeira por y e 2 2 a segunda por x temos x = 18y. Da , de x + 3y = 84, temos 18 18y2 + 3y2 = 3 28. Logo, de 109y2 = 28, temos
2 7 36 7 y = e z = x = . 109 109
Da f 36
36 7 109
7 7 = 6 36 7 , 2 7 , 36 109 109 109 109 2 7 > 0 s ao os valores m nimo e 109
2 7 109
<0e f
36 2 7 36 7, , 7 109 109 109
= 6
m aximo, respectivamente.
15. Obter, via Multiplicadores de Lagrange, o ponto dos planos x + 2y + 3z = 8 e z = x mais proximo da origem. Solu ca o: o f ( x, y, z) = d( x, y, z)2 = x2 + y2 + z2 restrita a g( x, y, z) = Vamos minimizar a func a x z = 0 e h( x, y, z) = x + 2y + 3z = 8. Da , de (2x, 2y, 2z) = (1, 0, 1) + (1, 2, 3) e z = x, temos + = 2x, = y e + 3 = 2z = 2x. Da , adicionando a primeira o a ultima o, temos x = = y. Substituindo z = x = y na equac o equac a equac a a 4 o ponto da intersec o x + 2y + 3z = 8 temos x = y = z = 3 . Logo (4/3, 4/3, 4/3) e a dos planos 1 x + 2 y + 3 z = 8 e 1 x + 0 y + ( 1) z = 0 mais proximo da origem 3 4 d(4/3, 4/3, 4/3) = 3(4/3)2 = 3 u.c.. cuja dist ancia e
57
onde projv u =
De fato, n ao sendo n1 = (1, 2, 3) um multiplo escalar de n2 = (1, 0, 1), para obter o dos planos dados, considere, um vetor diretor da reta r que representa a intersec a 1 obtido de por exemplo, v = 2 (n1 n2 ) = (1, 2, 1). Um ponto P0 de tal reta e x =z , y = 2x + 4. Considere, por exemplo, P0 = x + 2y + 3z = 4x + 2y = 8, isto e (0, 4, 0). Para obtermos a dist ancia da origem O = (0, 0, 0) a r, sendo u o vetor cujas extremidades s ao os pontos P0 e O, basta calcularmos a norma do vetor u projv u, a projec o ortogonal de u sobre v (veja e a dada por ||(4/3, 4/3, 4/3)|| = 4 3/3 u.c.. gura 3.17). Da a dist ancia de O a r e
O
uv v ||v||2
8 6v
4 8 4 3, 3, 3
u projv u
11 00 00 11 00 11
P0 projv u
perpendicular a v. Figura 3.17: u projv u e
58
Cap tulo 4 Resultados - C alculo Integral

4.1 Integrais Duplas/Triplas
Reais de Uma Vari Integr No C alculo Integral de Func oes avel Real y = f ( x ), se f e avel, a calculada sobre um Intervalo Fechado e Limitado Dx = [ a, b], isto e , calculamos Integral e b Dx f ( x ) dx = a f ( x ) dx. a t b t
Reais de Duas Vari InNo C alculo Integral de Func oes aveis Reais z = f ( x, y), se f e calculada sobre um Dom tegr avel, a Integral (Dupla) e nio Fechado e Limitado Dxy ade , calculamos Dxy f ( x, y)dxdy. quado (veja gura 4.1), isto e
Y Y
d g2 ( x )
Dxy
h1 ( y )
Dxy
h2 ( y )
g1 ( x )
de Integrac o Dxy . Figura 4.1: Regioes a
59
60
CAPITULO 4. RESULTADOS - CALCULO INTEGRAL
4.1.1 Regioes/Dom nios de Integra ca o Dxy

1. Dxy = ( x, y) R2 / a x b, g1 ( x ) y g2 ( x ) , com g1 ( x ) e g2 ( x ) cont nuas:
Dxy b a g2 ( x ) g1 ( x )
f ( x, y)dxdy =
f ( x, y) dy
dx.
2. Dxy = ( x, y) R2 / h1 (y) x h2 (y), c y d , com h1 (y) e h2 (y) cont nuas:

Dxy
f ( x, y)dxdy =
d c
h2 ( y ) h1 ( y )
f ( x, y) dx
dy.
Exemplo Integrar sobre o ret angulo Dxy = [ a, b] [c, d] = ( x, y) R2 / a x b, c y d (veja gura 4.2).
Y
Dxy
Figura 4.2: Dxy = [ a, b] [c, d].
Dxy
f ( x, y)dxdy =
b a c
f ( x, y)dxdy =
b a c
f ( x, y) dy
dx =
d c a
f ( x, y) dx
dy.
Exerc cio Calcule Exemplo Integrar f ( x, y) = 1 sobre a Regi ao Limitada por y = x e y = x2 (veja gura 4.3). o a y, temos Integrando primeiro em relac a
1 dxdy =
1 0 y= x y= x2
1 3 2 0 2 (3 x
+ 2y)dxdy.
Dxy
1 dy dx =
1 0
[y]y= x2 dx =
y= x
1 0
( x x2 ) dx =
x2 x3 2 3
1 0
1 = . 6
4.1. INTEGRAIS DUPLAS/TRIPLAS
61
1.5
1 y 0.5 0 -0.5 -0.5
0.5 x
1.5
Figura 4.3: Dxy : 0 x 1, x2 y x ou Dxy : y x o a x, temos Integrando primeiro em relac a

1 dxdy =
1 0
y, 0 y 1.
x= y
x =y
Dxy
1 dx dy =
1 0
x= y [x]x =y dy =
1 0
2y3/2 y2 ( y y) dy = 3 2
1 0
1 = . 6
Exerc cios 1. Integre f ( x, y) = 2x2 y sobre a regi ao limitada por y = 4 x2 e y = 0. 2. Calcule a integral de f ( x, y) = ey + x sobre a regi ao limitada pelas retas x = 0, y = 2 2 o a y pois, neste caso, ey + x n e y = x. (N ao tente integrar primeiro em relac a ao tem antiderivada elementar!) Regioes Dxy Mais Gerais Para calcular a integral, pode ser necess ario dividir Dxy em pedac os disjuntos e calcular a integral para cada pedac o separadamente. Exemplo Integre f ( x, y) = 2x + y sobre a regi ao limitada por x = y2 , y = x 2 e y = 3 x , mais proxima da origem (veja gura 4.4). 3 o: (1, 1), (3, 1) e ( 32 , 3 3). Primeiro obtemos os pontos de intersec a Para integramos primeiro em y, devemos separar Dxy em tr es partes: a primeira sub2/3 regi ao para x [0, 1], a segunda subregi ao para x [1, 3 ], e a terceira para x [32/3 , 3]. o que dene ou o limite superior ou o limite Isto porque em cada um desses pontos a func a o e necess inferior para y muda. Na outra direc a ario separar Dxy em apenas duas partes:
(2x + y) dxdy =
1 x = y +2 x = y2
2
Dxy
(2x + y) dx dy +
x =3/y x = y2
(2x + y) dx dy = I1 + I2 .
A primeira parcela e
I1 =
1
[ x2 + xy]y2 dy =
y +2
(y + 2)2 + y(y + 2) y4 y3 dy =
y4 y3 + 2y2 + 6y + 4 dy = 8, 93.
62
3
1 y 0 -1 -2 0 0.5 1 1.5 x 2 2.5 3 3.5
Figura 4.4: Dxy mais geral.
A segunda parcela e
3
I2 =
[x +
3/y xy]y2
dy =
3 9 y5 y4 9 4 3 + 3 y y dy = + 3 y |1 3 2, 21. 2 y 5 4 y
A soma das duas parcelas da o valor
Dxy
(2x + y) dxdy 11, 14.
4.1.2 Area, Volume e Massa

Integrais Duplas Calculam a Area de Dxy se f ( x, y) = 1 Exemplo Se Dxy = ( x, y) R2 / x2 + y2 r2 (veja gura 4.5) ent ao
Y y=
r2 x2
Dxy
y = r2 x2
o c Figura 4.5: Dxy e rculo de centro na origem e raio r.

1 dxdy =
y= r2 x2 y= r2 x2
r
63
y= r2 x2
y=
Dxy r
r 2 y2
1 dy
dx =
[y]
dx = 2
0
r2 x2 dx =
2r 2
sen2 d = r2
rea de Dxy , onde usamos na penultima iguala a a e ultima igualdades a mudanc a de vari aveis x = r cos dx = rsen d e a integral Exerc cio rea da regi Calcule a a ao no Primeiro Quadrante limitada pelas retas y = x, y = 1 3x 2 2.
x 2
sen2 d =
2 , respectivamente. sen 4
ey =
Integrais Duplas Calculam o Volume da Regi ao Limitada pelo Gr aco de f ( x, y) e o Plano OXY , ( x, y) Dxy , se f ( x, y) 0 an Reais de Uma Vari Tal propriedade e aloga aquela do C alculo de Func oes avel Real: Integrais Simples Calculam a Area da Regi ao Limitada pelo Gr aco de f ( x ) e a Reta OX , x Dx = [ a, b], se f ( x ) 0. Exerc cios 1. Obter o volume do solido limitado pelos planos 4 x + 2y + z = 10, y = 3x, z = 0 e x = 0. 2. Obter o volume do solido limitado superiormente pela superf cie z = 8xy + 200 e 2 inferiormente pela regi ao do plano OXY limitada por y = x e y = 8 x2 . Centro de Massa Sendo ( x, y) a densidade supercial no ponto ( x, y) e D = Dxy , temos que a massa de = dada por M ( D ) = dado por x De D ( x, y ) dxdy, o centro de massa ( x, y ) de D e D x ( x, y ) dxdy / M ( D ) e y = D y ( x, y ) dxdy / M ( D ), e, sendo ( x, y ) constante, o cen= dado por x tro de massa (centroide) de D e D x dxdy / A ( D ) e y = D y dxdy / A ( D ), rea da regi sendo A( D ) a a ao D. Exerc cios ( x, y) = 1. Obter o centro de massa do ret angulo [0, 1] [0, 1] se a densidade de massa e x + y e . o centroide 2. Verique que (0, 0) e do tri angulo equil atero inscrito na circunfer encia x2 + y2 = 1 e com um dos v ertices em (0, 1).
64
4.1.3 Mudan ca de Vari aveis nas Integrais Duplas

Integra ca o por Substitui ca o o Real de Uma Vari No C alculo de Uma Func a avel Real, para f ( x ) cont nua num dom nio Dx , sendo que entre Dx e um dom nio Du existe uma correspond encia biun voca dada por x = x (u), com derivada cont nua e diferente de zero em Du , temos
Dx
f ( x ) dx =
Du
f ( x (u))
dx du. du
Por exemplo, sendo f ( x ) = cos x e x = u2 , temos que

/2 0
cos x dx =
/2
cos u2 2u du.
o Real de Duas Vari No C alculo de Uma Func a aveis Reais, para f ( x, y) cont nua num dom nio Dxy , sendo que entre Dxy e um dom nio Duv existe uma correspond encia biun voca dada por x = x (u, v) e y = y(u, v), com derivadas parciais de primeira ordem cont nuas e Jacobiano ( x, y) = ( u, v ) em Duv , temos
Dxy
xu xv yu yv
= xu yv yu xv = 0
( x, y) | dudv. ( u, v ) .
f ( x, y) dxdy =
Duv
f ( x (u, v), y(u, v)) |

( u,v ) ( x ,y )
Pode ser mais conveniente obter o Jacobiano via Exemplo
( x ,y ) 1 ( u,v )
Use uma mudanc a de coordenadas adequada para obter o volume da regi ao localizada abaixo da superf cie z = ( x y)2 e acima do plano OXY , cujos pontos, neste plano, pertencem ao paralelogramo de v ertices (0, 0), (1, 1), (2, 0) e (1, 1). (Veja gura 4.6.)
V Y y=x y = x + 2 Dxy u = xy v = x+y v=2
X y = x2
u=0
Duv
u=2
y = x
v=0
Figura 4.6: Mudanc a de Vari aveis: Integral mais F acil! Como 0 x y 2 e 0 x + y 2, sendo u = x y e v = x + y, temos que 0 u 2 v vu e 0 v 2, e, x = u+ 2 e y = 2 . Da ( u, v ) = ( x, y) 1 1 1 1
=2
1 ( x, y) = ( u, v ) 2

dado por e o volume e
65
Dxy
( x y)2 dxdy =
Duv
u2
1 1 dudv = 2 2
2 0 0
u2 dudv =
8 u.v.. 3
Coordenadas Polares: De Dxy para Dr

t( x , y )
x ngulo que o eixo OX faz com a reta que passa Sendo r a dist ancia de ( x, y) a (0, 0) e o a por (0, 0) e ( x, y), temos: 1. x = r cos , y = r sen , r = 2. 3.
( x ,y ) (r , )
x2 + y2 e = arctg x ;
cos r sen sen r cos
= r (cos2 + sen2 ) = r;
Dr
Dxy
f ( x, y) dxdy =
f (r cos , r sen ) r drd .
Tal integral pode ser calculada por

2 1 r =r2 ( ) r =r1 ( )
f (r cos , r sen ) r dr
d ,
caso [1 , 2 ] e r1 ( ) r r2 ( ), ou por
r2 r1 = 2 ( r ) = 1 ( r )
f (r cos , r sen ) d
r dr,
caso r [r1 , r2 ] e 1 (r ) 2 (r ). Exemplo: Sejam f ( x, y) = 2x + 3y2 e Dxy = ( x, y) R2 / 1 x2 + y2 4 . Da (veja gura 4.7) f (r cos , r sen ) = 2r cos + 3r2 sen2 , Dr = (r, ) R2 / 1 r 2, 0 2
Dxy 2 1
f ( x, y) dxdy = 2r sen + 3r 45 = 4
2 0 2
2 1 3 2 1 0
2r cos + 3r2 sen2

2
r dr =
sen 2 2 4
dr =
0
2 1
3 r3 dr = d .
2r cos + 3r2 sen2
r dr
66
Y

2
111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 2 X 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 x = r cos , y = r sin
1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 1 2
Figura 4.7: Mudanc a de Vari aveis: De Cartesianas para Polares
Exerc cios 1. Para Dxy = ( x, y) R2 : x2 + y2 1 , calcule

Dxy
ex
2 + y2
dxdy.
2. Seja Dxy a regi ao triangular do primeiro quadrante limitada pelas retas y = x, y = 0 rea de um tri e x = 1. Usando a formula da a angulo ou apenas coordenadas carte1 rea de Dxy e 2 sianas ( Dxy dxdy) temos que a a u.a.. Via integrais duplas, verique tal resultado usando apenas coordenadas polares.
3 dado por 4 3. Verique, via integrais duplas, que o volume de uma esfera de raio r0 e 3 r0 .
4. Obter o volume da regi ao limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9, acima do plano z = 0 e interior ao cilindro x2 + y2 = 5. rea da regi 5. Determinar a a ao interior a r = 3 + 2 sen e exterior a r = 2. rea da regi 6. Calcule a a ao limitada pela curva r = asen (3 ), a > 0, dada em coordenadas obter o gr polares, apos aco da mesma.
4.1.4 Exerc cios

Resolver Todos os Exerc cios do Boulos sobre Integrais Duplas
67
4.1.5 Integrais Triplas

Fun coes Cont nuas f ( x, y, z) sobre Regioes Dxyz Em analogia as integrais duplas, sendo u1 ( x, y) e u2 ( x, y) cont nuas (veja gura 4.8) e Dxyz = ( x, y, z) R3 / ( x, y) Dxy , u1 ( x, y) z u2 ( x, y) , integr fe avel e f ( x, y, z) dxdydz =
z = u2 ( x ,y ) Dxy z = u1 ( x ,y )
Dxyz
f ( x, y, z) dz dxdy.
Z z = u2 ( x , y )
1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1
z = u1 ( x , y )
1 0 0 1
1 0 0 1
1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
Dxy
Figura 4.8: Dxyz : ( x, y) Dxy , u1 ( x, y) z u2 ( x, y).
Exemplo a Sendo Dxyz a regi ao do Primeiro Octante abaixo do plano 2 x + 3y + z = 6, ent ao Dxy e 2 regi ao do Primeiro Quadrante abaixo da reta y = 3 x + 2 (veja gura 4.9) e
Dxyz
2x dxdydz =
3 0
z =62 x 3y Dxy z =0 y= 2 3 x +2 y =0
2x dz dxdy =
Dxy 3 0
z =62 x 3y [2xz]z=0
dxdy =
2x (6 2x 3y) dy 4 3 x 8x2 + 12x 3
dx = dx
[12xy 4x2 y 3xy2 ]y=0
y= 2 3 x +2
dx =
3 0
deixado como exerc cujo resultado e cio!
68
Z
6 z = 6 2 x 3y
Y 2 Y
3 X 2
2 x+2 y = 3
2 Figura 4.9: Dxyz : ( x, y) Dxy , 0 z 6 2x 3y, Dxy : 0 x 3, 0 y 3 x + 2.
Observa coes Sendo v1 (y, z) e v2 (y, z) cont nuas e Dxyz = ( x, y, z) R3 / (y, z) Dyz , v1 (y, z) x v2 (y, z) , integr fe avel e f ( x, y, z) dxdydz =
x = v2 ( y,z ) Dyz x = v1 ( y,z )
Dxyz
f ( x, y, z) dx dydz.
Sendo w1 ( x, z) e w2 ( x, z) cont nuas e Dxyz = ( x, y, z) R3 / ( x, z) Dxz , w1 ( x, z) y w2 ( x, z) , integr fe avel e f ( x, y, z) dxdydz =

y = w2 ( x , z ) Dxz y = w1 ( x , z )
Dxyz
f ( x, y, z) dy dxdz.
Exerc cio Sendo Dxyz limitada por y = 2x2 + 2z2 e o plano y = 8, calcule Observa ca o Se Dxyz = [ a, b] [c, d] [m, n] ent ao
Dxyz
Dxyz
3x2 + 3z2 dxdydz.
f ( x, y, z) dxdydz =
b a c
n m
f ( x, y, z) dxdydz
pode ser calculada em qualquer ordem.

Exerc cio Para Dxyz = [2, 3] [1, 2] [0, 1], calcule Observa ca o Se f ( x, y, z) = 1 ent ao Exerc cios
Dxyz Dxyz
69
8xyz dxdydz
f ( x, y, z) dxdydz calcula o volume da regi ao Dxyz .
1. Via integrais triplas, obter o volume do solido limitado pelos planos 4x + 2y + z = 10, y = 3x, z = 0 e x = 0. 2. Via integrais triplas, determinar o volume da cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1 pelos planos z = y e z = 0.
4.1.6 Mudan ca de Vari aveis nas Integrais Triplas

Integra ca o por Substitui ca o o f ( x, y, z) cont Para uma func a nua num dom nio Dxyz , sendo que entre Dxyz e um dom nio Duvw existe uma correspond encia biun voca dada por x = x (u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w), com derivadas parciais de primeira ordem cont nuas e Jacobiano ( x , y, z ) = ( u, v, w ) em Duvw , temos f ( x, y, z) dxdydz = f ( x (u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) |
( u,v,w ) ( x ,y,z )
xu xv xw yu yv yw zu zv zw
=0
Dxyz
Duvw
( x , y, z ) | dudvdw. ( u, v, w ) .
Pode ser mais conveniente obter o Jacobiano via
( x ,y,z ) 1 ( u,v,w )
Mudan ca para Coordenads Cil dricas/Esf ericas: De Dxyz para Dr z / D Cil ndricas De x = r cos , y = r sen e z = z temos ( x , y, z ) = (r , , z ) e
Dxyz
cos r sen 0 sen r cos 0 0 0 1
=r
Dr z
f (r cos , r sen , z) r drd dz.
70
Z

Z
Y X r X r Y
Figura 4.10: Coordenadas Cil ndricas e Esf ericas.
Exerc cios Via integrais triplas: 1. Vericar que o volume do cone circular reto de raio R e altura h e 2. Calcular o volume do paraboloide z = a( x2 + y2 ) de altura h; o da esfera x2 + y2 + 3. Obtenha o volume da calota esf erica que representa a intersec a z2 R2 com o semi-espac o z a, onde 0 < a < R. Esf ericas De x = sen cos , y = sen sen e z = cos , onde 0, [0, ] e [0, 2 ], temos sen cos cos cos sen sen ( x , y, z ) = sen sen cos sen sen cos = 2 sen ( , , ) cos sen 0 e
Dxyz R2 h 3 ;
f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen ddd .
Exemplo O volume do elipsoide o a equac a

x2 a2 y2 b2 z2 c2 x2 a2
+ + 1, a mudanc a de vari aveis x = au, y = bv e z = cw acarreta um o u2 + y2 + z2 1 (a mudanc outro dom nio Duvw dos pontos que satisfazem a equac a a ( x ,y,z ) transforma o elipsoide numa esfera de raio unit ario). Da (u,v,w) = abc e
Dxyz
+y +z 1e b2 c2
4 abc 3
u.v.. De fato, se os pontos de Dxyz satisfazem
dxdydz = abc
Duvw
dudvdw,
que, para pontos de D tais que 2 1, [0, ] e [0, 2 ], iguala

abc
D
2 sen ddd = abc
1 0
2 d
sen d
d = abc
4 abc 1 2 2 = . 3 3

Exerc cios
71
1. Calcule o volume do solido limitado inferiormente pelo plano OXY , lateralmente pela esfera = 2 e superiormente pelo cone = 3. 2. Obter o volume do solido limitado inferiormente pelo cone pela esfera 2 R cos .
4
e superiormente
3. Via coordenadas esf ericas, obter o volume do solido limitado superiormente pela es2 2 2 2 2 fera x + y + z R e inferiormente pelo cone z = m2 ( x2 + y2 ), sendo z 0.
4.1.7 Exerc cios

Resolver Todos os Exerc cios do Boulos sobre Integrais Triplas
72
4.2
Formul ario - C alculo Integral - Integrais Duplas

temos
Dxy
1. Sendo g1 ( x ) e g2 ( x ) cont nuas, Dxy = f ( x, y)dxdy =

b a g2 ( x ) g1 ( x )
f ( x, y) dy
( x , y ) R 2 / a x b , g1 ( x ) y g2 ( x ) ,
dx.
2. Sendo h1 (y) e h2 (y) cont nuas, Dxy = temos

Dxy
f ( x, y)dxdy =
d c
h2 ( y ) h1 ( y )
f ( x, y) dx
( x , y ) R 2 / h1 ( y ) x h2 ( y ), c y d ,
dy.
3. Para f ( x, y) cont nua num dom nio Dxy , sendo que entre Dxy e um dom nio Duv existe uma correspond encia biun voca dada por x = x (u, v) e y = y(u, v), com derivadas parciais de primeira ordem cont nuas e Jacobiano ( x, y) = xu yv yu xv = 0 ( u, v ) em Duv , temos f ( x, y) dxdy = f ( x (u, v), y(u, v)) |
( u,v ) ( x ,y )
Dxy
Duv
( x, y) | dudv. ( u, v ) .
Pode ser mais conveniente obter o Jacobiano via 4. Do tem anterior,

Dxy
( x ,y ) 1 ( u,v )
f ( x, y) dxdy =
Dr
f (rcos , rsen ) r drd .
5. Se f ( x, y) = 1 nas f ormulas acima, as integrais calculam a area de Dxy . 6. Se f ( x, y) 0 nas f ormulas acima, as integrais calculam o volume da regi ao do espa co limitada pelo gr aco de f ( x, y) e o plano OXY , para ( x, y) Dxy . 7. Sendo ( x, y) a densidade supercial no ponto ( x, y) e D R2 , temos que a massa de D e dada por M ( D ) = e dado D ( x, y ) dxdy, o centro de massa ( x, y ) de D = por x x ( x , y ) dxdy / M ( D ) e y = y ( x , y ) dxdy / M ( D ) , e, sendo ( x, y) D D = constante, o centro de massa (centr oide) de D e dado por x D x dxdy / A ( D ) e = y area da regi ao D . D y dxdy / A ( D ), sendo A ( D ) a
4.3. FORMULARIO - CALCULO INTEGRAL - INTEGRAIS TRIPLAS
73
4.3
Formul ario - C alculo Integral - Integrais Triplas
1. Para fun co es cont nuas denidas em dom nios adequados a integral

Dxyz
f ( x, y, z) dxdydz
e igual a alguma das seguintes integrais:

z = u2 ( x ,y ) Dxy z=u1 ( x,y) x = v2 ( y,z ) Dyz x =v1 (y,z) y = w2 ( x , z ) Dxz y=w1 ( x,z)
f ( x, y, z) dz dxdy;
f ( x, y, z) dx dydz; f ( x, y, z) dy dxdz;
Dr z
f (r cos , r sen , z) r drd dz;
f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen ddd .
2. Se f ( x, y, z) = 1 a integral acima calcula o volume da regi ao Dxyz .
74
4.4
Exerc cios - C alculo Integral
1. Calcule a integral dupla de f ( x, y) = e xy sobre a regi ao Dxy do primeiro quadrante na qual x + y 1. Solu ca o: limitada pelo tri Dxy e angulo ret angulo de base e altura unit arias, cujos v ertices s ao os o das retas x = 0, y = 0 e x + y = 1. Da dada por pontos de intersec a a integral e
1 0 0 1 x
e xy dydx =
1 0
1 0 0
1 x
e x ey dydx =
1 0
1 0
1 x e x [ e y ]0 dx =
e x [1 e(1 x) ] dx =
(ex e1 ) dx = 1 2e1 .
x 2
rea da regi 2. Calcule a a ao no Primeiro Quadrante limitada pelas retas y = x, y = 1 3x y = 2 2.

1
0.8
0.6
y 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 x 0.6 0.8 1
Figura 4.11: Dxy : x 0, 1 2
1 2, 1
x 2
y x ou
3 x 1 2
y x.
rea pode ser calculada pela integral dupla Aa

1/2 0 y= x y= x /2 1/2 0
1 dy x 2
dx + dx +
1/2 0
1 1/2 1 1/2
y= x
(3x 1)/2
1 dy dx =
dx =
x 1 + 2 2
1
x2 x2 2 4
x2 x + 4 2
=
1/2
1 1 1 1 1 1 1 + + = u.a.. 8 16 4 2 16 4 8
4.4. EXERCICIOS - CALCULO INTEGRAL

rea iguala metade do produto da base = De fato, tal a calculada pela dist ancia do ponto ( x0 , y0 ) = b = 1 e c = 0, por
| ax 0 + bx0 + c | . a2 + b2
1 1 2, 4
75
2 pela altura =
1/4 , 2
esta ultima
a reta ax + by + c = 0, com a = 1,
3. Obter o volume do solido limitado superiormente pela superf cie z = 8xy + 200 e inferiormente pela regi ao Dxy do plano OXY limitada por y = x2 e y = 8 x2 . Solu ca o:
Problema 3 8
0 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x
Figura 4.12: Dxy : 2 x 2, x2 y 8 x2 . o de x considere x2 = 8 x2 , isto e , x = 2. Logo as Para os limites da variac a 2 coordenadas dos pontos de Dxy s ao tais que 2 x 2 e x y 8 x2 . Assim z 0 em Dxy 1 pois
2x2 xy 16 2x2 16x2 8xy 128 16x2 16x2 + 200 z 328 16x2 .
dado por Da o volume e

Dxy 2 4 2 (64x 16x3 + x5 + 400 x =2 = 4[32 4 4 16 ( x3 /3)] x = 2
8xy + 200 dxdy =
dx = 4[32x2 4x4 + 400x 100 + 400 2 100 (8/3) 32 4 + 4 16 + 400 2 100 (8/3)] = 4[1600 (1600/3)] = 1600 (8/3) u.v..
2 2
8 x 2 8xy + 200 dy x2 50x2 x5 50x2 )
dx = 4
2 2
[ xy2 + 50y]y=x2
y =8 x 2
dx =
( x, y) = 4. Obter o centro de massa do ret angulo [0, 1] [0, 1] se a densidade de massa e x + y e . Solu ca o: Primeiramente calculamos a massa total:
1 0
1 Condic o a
1 0
e x+y dydx =
Dxy
1 0
e x [ e y ]1 0 dx = ( e 1)
1 0
e x dx = (e 1)2 u.m..
para que
z dxdy seja o volume procurado!
76 e dado por O numerador de x

1 0 0 1
xe x+y dydx = (e 1)
1 0
xe x dx,
o por partes2 , resulta em que, via integrac a
(e 1) xe x |1 0
= Da x
1 e 1
1 0
e x dx
= (e 1)(e e + 1) = e 1 u.m..
0, 582. 0, 582 e, trocando-se os pap eis de x e y acima, y
o centroide 5. Verique que (0, 0) e do tri angulo equil atero inscrito na circunfer encia x2 + y2 = 1 e com um dos v ertices em (0, 1). Solu ca o:
Problema 5 3
2.5
1.5
0.5
-0.5
-1 -1 -0.5 0 x 0.5 1
Figura 4.13: D :
y 1 3
1 x y , 1/2 y 1. 3
Primeiramente vamos determinar as retas y = ax + b que interceptam a circunfer encia nos v ertices do tri angulo equil atero (veja gura 4.13). Para as retas que passam por o positiva, a = tan 3 = 3. (0, 1), 1 = a 0 + b acarreta b = 1. Para a reta com inclinac a 2 o negativa, a = tan 3 = 3. Da Para a reta com inclinac a obtemos y = 3x + 1. 2 + y2 = 1 nos outros dois v 2 + ( 3 x + 1)2 = 1, isto Estas interceptam x e rtices. Da x , x = 3/2. Da , 4x2 2 3x = 0, isto e y = 1/2. Logo e = x
x = ( y 1) / 3 1 1/2 x =(y1)/ 3
xdxdy
A( D )
1 6
1 2 1/2 (( ( y 1))
A( D )
(y 1)2 ))dy
= 0.
= 0. Note que A( D ) = (basealtura)/2 = ( 3 (3/2))/2 e, analogamente, y

2
u dv = uv
, du = dx e v = e x . v du. Aqui, u = x e dv = e x dx, isto e
77
o f ( x, y) = ( x + y)2 sen2 ( x y) sobre o dom 6. Calcule a integral dupla da func a nio de todos os pontos ( x, y) do plano tais que | x | + |y| . Solu ca o: o modular temos x + y , x y (isto e , x + y), x y Da inequac a , x y). Da e x + y (isto e , via a mudanc a linear de vari aveis u = x + y e v = x y, temos u e v . (Veja gura 4.14).
Y
y x+ = y= x+ x y=
u=x+y v=xy
Dxy
Duv
Figura 4.14: Mudanc a de Vari aveis: Integral mais F acil! Da , como

( x ,y ) ( u,v )
= y x
( u,v ) ( x ,y )
1 1 ( 1) 11
1 = 2 ,
Dxy
( x + y)2 sen2 ( x y) dxdy =

1cos 2v , 2
1 2
u2 du sen2 vdv =
3 6
1 6
= 2 [ u3 ] u u= sen vdv
e, como sen2 v =
temos que tal integral iguala
sen 2v v= 2 v= Dxy
4 3 .
7. Para Dxy = ( x, y) R2 : x2 + y2 1 (veja gura 4.15), calcule Solu ca o:

Y 1
ex
2 + y2
dxdy.
Dxy 1
o c Figura 4.15: Dxy e rculo de raio um e centro na origem.
u = r2 , rdr =
Dxy
ex
2 + y2
dxdy =
u =1
2 0 0
er rdr d
1 du 2
2 0
1 u e 2
d =
u =0
1 =2 (e 1)[ ] =0 = ( e 1 ). 2
78

8. Seja Dxy a regi ao triangular do primeiro quadrante limitada pelas retas y = x, y = 0 rea de um tri e x = 1 (veja gura 4.16). Usando a formula da a angulo ou apenas 1 rea de Dxy e 2 u.a.. Via integrais coordenadas cartesianas ( Dxy dxdy) temos que a a duplas, verique tal resultado usando apenas coordenadas polares. Solu ca o:
Y
= 4
1 r = cos
=0 r=0
a regi Figura 4.16: Dxy e ao triangular limitada pelas retas y = x, y = 0 e x = 1
Como x = 1 e x = r cos , temos r =

= 4 =0
1 r = cos
1 cos .
Da
Dxy
dxdy =
= 4
Dr
r drd iguala
1 1 = [tan ] =04 = . 2 2
r =0
r dr
d =
= 4 =0
r2 2
1 r = cos
d =
r =0
1 2
=0
sec2 d =
3 dado por 4 9. Verique, via integrais duplas, que o volume de uma esfera de raio r0 e 3 r0 .
Solu ca o:
2 e o gr o z = Note que a calota superior da esfera x2 + y2 + z2 = r0 aco da func a 2 ( x2 + y2 ) cujo dom o c nio e rculo de raio r0 e centro na origem do f ( x , y ) = r0 dado por 0 2 e 0 r r0 . Da plano OXY , que, em coordenadas polares, e , o dado por volume e
2 u = r0 r2 , du = 2rdr 2 r 2 r dr d = r0
Dxy
2 ( x 2 + y2 ) dxdy = 2 r0
2 0 0
r0
0
2 r0
u1/2 du
= 2
2 2 3/2 (r0 ) 3
u.v..
10. Obter o volume da regi ao limitada pela esfera x2 + y2 + z2 = 9, acima do plano z = 0 e interior ao cilindro x2 + y2 = 5. Solu ca o:

Z
79
3 3 5
3 X 5
Figura 4.17: Dxy = ( x, y) / x2 + y2 5 e Dr = (r, ) / 0 r
5, 0 2
Sendo Dxy = ( x, y) / x2 + y2 5 e Dr = dado por gura 4.17), o volume e 9 x2 y2 dxdy =
(r , ) / 0 r
5, 0 2
(veja
Dxy 2 0 0
Dr
9 r2 r drd =
4 9
9 r2 r dr
t = 9 r2 , dt = 2rdr = d
t1/2 dt =
38 u.v.. 3
rea da regi 11. Determinar a a ao interior a r = 3 + 2 sen e exterior a r = 2. Solu ca o:

1 o entre as curvas ocorre para 3 + 2 sen = 2, isto e , sen = 2 . Da a A intersec a 7 o ocorre nas semiretas = 6 e = 6 . Por outro lado, se cresce de intersec a 6
1 a 0, r = 3 + 2 sen cresce de 3 + 2 2 = 2 a 3 + 2 0 = 3. Se cresce de 0 a 2, r = 3 + 2 sen cresce de 3 a 3 + 2 1 = 5. Da obtemos a curva da gura 4.18 nos Quarto e Primeiro Quadrantes. Por simetria, obtemos a curva nos Segundo e Terceiro Quadrantes.
rea e dada (em u.a.) por Aa 1 dxdy =

7 /6 r =3+2 sen r =2 7 /6
Dxy 7 /6
/6
r dr
d =
/6
r2 2
r =3+2 sen
d =
r =2
/6
5 + 6 sen + 2 sen2 2
d ,
deixado como exerc cujo resultado e cio.
80

5 4 3 2 1 0 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 0 1 2 3 4 5
a regi Figura 4.18: Dxy e ao interior a cardioide r = 3 + 2 sen e exterior a circunfer encia r = 2. rea da regi 12. Calcule a a ao limitada pela curva r = asen (3 ), a > 0, dada em coordenadas obter o gr polares, apos aco da mesma. Solu ca o:
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 4.19: ros acea de tr es folhas com a = 1. , cresce de 0 a /6, temos que r cresce de 0 a a. Quando 3 cresce de 0 a /2, isto e , cresce de /6 a /3, temos que r decresce de a Quando 3 cresce de /2 a , isto e a 0. Assim, no gr aco dado (gura 4.19), o contorno da primeira p etala comec a em ( = 0, r = 0), tem a sua metade em ( = /6, r = a), e termina em ( = /3, r = 0). , cresce de /3 a 2 /3, temos que r 0, isto e , Quando 3 cresce de a 2 , isto e r = 0. , cresce de 2 /3 a 5 /6, temos Quando 3 cresce de 2 a 2 + /2 = 5 /2, isto e que r cresce de 0 a a. , cresce de 5 /6 a , temos que r decresce de Quando 3 cresce de 5 /2 a 3 , isto e a a 0. Assim, no gr aco dado, para [ /3, 2 /3] temos o contorno em ( , r = 0).
81
Assim, no gr aco dado, o contorno da segunda p etala comec a em ( = 2 /3, r = 0), tem a sua metade em ( = 5 /6, r = a), e termina em ( = , r = 0). , cresce de a 4 /3, temos que r 0, isto e , Quando 3 cresce de 3 a 4 , isto e r = 0. Assim, no gr aco dado, para [ , 4 /3] temos o contorno em ( , r = 0). , cresce de 4 /3 a 3 /2, temos Quando 3 cresce de 4 a 4 + /2 = 9 /2, isto e que r cresce de 0 a a. , cresce de 3 /2 a 5 /3, temos que r decresce Quando 3 cresce de 9 /2 a 5 , isto e de a a 0. Assim, no gr aco dado, o contorno da terceira p etala comec a em ( = 4 /3, r = 0), tem a sua metade em ( = 3 /2, r = a), e termina em ( = 5 /3, r = 0). , cresce de 5 /3 a 2 , temos que r 0, isto e , Quando 3 cresce de 5 a 6 , isto e r = 0. rea e dada por Da aa
/6
Assim, no gr aco dado, para [5 /3, 2 ] temos o contorno em ( , r = 0).

asen(3 ) 0 /6 0
r drd = 3a
u = 3 , du = 3d = sen (3 ) d
2
a2
/2 0
sen2 u du =
a2 2
/2 0 /2
(1 cos 2u) du =
a2 u.a.. 4
sen 2u a2 u 2 2
=
0
13. Via integrais duplas ou triplas, obter o volume do solido limitado pelos planos 4 x + 2y + z = 10, y = 3x, z = 0 e x = 0. Solu ca o via Integrais Duplas: dado por Pela gura 4.20, o volume e
Dxy 1 0
(10 4x 2y) dxdy =

10y 4xy y2
y = 2 x +5 y =3 x
1 0
2 x +5
3x 1 0 1
(10 4x 2y) dy
25 50x + 25x2
dx = dx =
dx = 3
x3 25 x x + 3
2
=
0
25 = 3
1 3
5 10 , 2
, coincidindo portanto com a formula do volume de uma pir amide, isto e um ter co do produto da area da base pela altura da pir amide .
3
10y 4xy y2
y = 2 x +5 y =3 x
= 20x + 50 + 8x2 20x 4x2 + 20x 25 30x + 12x2 + 9x2 .
82
Z 10
y=3x
4x+2y+z=10 Y 3 1 5
Y 5 3 y=2x+5 y=3x 0 1 X
Figura 4.20: Dxy : 0 x 1, 3x y 2x + 5. Solu ca o via Integrais Triplas:

z=104x 2y Dxy z=0
1 dzdxdy =
Dxy
(10 4x 2y)dxdy = =
Dxyz
25 u.v.. 3
14. Sendo Dxyz limitada por y = 2x2 + 2z2 e o plano y = 8, calcule Solu ca o:
3x2 + 3z2 dxdydz.
12 10 8 6 y 4 2 0 6 4 2 0 z -2 -4 -6 -6 -4 0 -2 x 2 4 6
Figura 4.21: Dxyz : 2x2 + 2z2 y 8, ( x, z) Dxz ; Dxz : x2 + z2 4. Como w1 ( x, z) = 2x2 + 2z2 e w2 ( x, z) = 8 (veja gura 4.21), podemos considerar a o dada por 2 x2 + 2z2 = 8 para obter Dxz como sendo o c intersec a rculo no plano OXZ dada por com centro na origem e raio 2. Assim a integral acima e
y =8 Dxz y =2 x 2 +2z2
3x2 + 3z2 dy
y =8 y =2 x 2 +2z2
dxdz = dxdz =
Dxz
3 x 2 + 3z2
83
Dxz
x2 + z2 (8 2( x2 + z2 )) dxdz.
Via a mudanc a de vari aveis x = r cos e z = r sen , temos 0 r 2 e 0 2 em cordenadas polares, e da a integral anterior iguala
2 0
r (8 2r )r dr
d =
8r 3 2r 5 3 5
2 0
256 3 . d = 15
15. Via integrais triplas, determinar o volume da cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1 pelos planos z = y e z = 0. (Veja gura 4.22). Solu ca o:
0 -0.2 -0.4 y -0.6 -0.8 -1 1 0.8 0.6 z 0.4 0.2 0 -1 -0.5 0 x 0.5 1
Figura 4.22: Cunha cortada do cilindro x2 + y2 = 1 pelos planos z = y e z = 0. Observe a metade inferior do c que Dxy e rculo unit ario no plano OXY com centro na origem. dado pela integral O volume e
z=y Dxy z =0
1 dz
dxdy =
y =0 1 y = 1 x 2 1
(y) dy dx =
1 2
(1 x2 ) dx =
2 u.v.. 3
16. Via integrais triplas, vericar que o volume de um cone circular reto de raio R e altura 2h R he 3 . Solu ca o: a inclinac o da geratriz em relac o a um a a Considere o cone z = m x2 + y2 (onde m e h plano que a contenha) e z 0 (veja gura 4.23). Da m = R e tal cone pode ser h x 2 + y2 z h e representado pelo conjunto Dxyz de pontos ( x, y, z) tais que R dado por x2 + y2 R2 , cujo volume, via coordenadas cil ndricas, e
z=h Dxy z= R
x 2 + y2
1 dz dxdy = r2 R
z=h Dr z= hr R
1 dz r drd =
R
2 0 0
z=h z= hr R
1 dz r drd
dr = 2 h
r2 r3 2 3R
= 2 hR2
0
1 1 2 3
u.v..
84

Z
1 0
h
h m= R
Figura 4.23: Dxyz : origem e raio R.
h R
x2 + y2 z h, ( x, y) Dxy , sendo Dxy o c rculo com centro na
h a
z = a ( x 2 + y2 )
Figura 4.24: Dxyz : a( x2 + y2 ) z h, ( x, y) Dxy , sendo Dxy o c rculo com centro na origem e raio
h a,
, cujos pontos satisfazem x2 + y2 isto e
h a
17. Via integrais triplas, calcular o volume do paraboloide z = a( x2 + y2 ) de altura h. Solu ca o: dado pela Usando coordenadas cil ndricas temos que (veja gura 4.24) o volume e integral
z=h Dxy 2 0 0 z = a ( x 2 + y2 )
1 dz dxdy =
z=h Dr z= ar2 h/ a
1 dz r drd =
h/ a
z=h z= ar2
1 dz r drd = 2
0 h/ a
(h ar2 )r dr =
u.v..
hr2 ar4 2 4
= 2
h2 h2 2a 4a
85
o 18. Via integrais triplas, obtenha o volume da calota esf erica que representa a intersec a da esfera x2 + y2 + z2 R2 com o semi-espac o z a, onde 0 < a < R. Solu ca o:
Z
z=a
R R
R
z=
R2 ( x 2 + y2 ) Y
Figura 4.25: Dxyz : a z
R2 ( x2 + y2 ), ( x, y) Dxy , onde x2 + y2 R2 a2 .
igual a Usando a gura 4.25 e coordenadas cil ndricas, o volume e

2 0 0
R2 a2
z = R2 r 2
z= a
1 dz r dr d = 2
R2 a2
R2 r2 a)r dr.
Via a mudanc a de vari aveis u = R2 r2 temos que du = 2rdr e a integral iguala a 2 1 2 2u3/2 3
u = a2
u = R2
r = R2 a2 2 r 2
r =0
2 ( R a )
R2 + aR + a2 aR + a2 3 2
= 2 1 ( a3 R3 ) a ( R2 a2 ) 3 2
= 2 ( R a )
2 R2 aR a2 u.v.. 6
Como R a > 0, a resposta depende de p( R) = 2 R2 aR a2 ser positivo. Como tal termo representa uma par abola com concavidade para cima e p( R) = 0 se, e so a a a2 +8 a2 , R = a ou R = 2 , isto e , temos que (veja gura 4.26) mente se, R = 4 a considerada. p( R) > 0 R < 2 ou R > a , onde apenas R a > 0 e
p( R)
+
R
a 2
a ou R > a . Figura 4.26: 2 R2 aR a2 > 0 R < 2
86

Z
=2
= 3
1 0
Figura 4.27: Esfera = 2 furada pelo cone =
3.
19. Via integrais triplas, calcule o volume do solido limitado inferiormente pelo plano OXY , lateralmente pela esfera = 2 e superiormente pelo cone = 3. Solu ca o: Como [0, 2],
Dxyz
3, 2
dado por e [0, 2 ] (veja gura 4.27), o volume e

2 sen ddd =
2 0 /2 /3 0 2
1 dxdydz =
2 d sen d d =
8 u.v.. 3
4
20. Via integrais triplas, obter o volume do solido limitado inferiormente pelo cone e superiormente pela esfera 2 R cos . Solu ca o:
Z
2R
R X
, x 2 + y2 + ( z R )2 R2 , Figura 4.28: Uni ao da calota superior da esfera 2 R cos , isto e com o cone circular reto com v ertice na origem, altura R e raio 2 R, dado por 4.

Para visualizar a esfera da gura 4.28, note que 2 2 R cos x2 + y2 + z2 2 Rz + R2 R2 x2 + y2 + (z R)2 R2 . dado por O volume e
2 0 0 /4 =2 R cos =0
87
2 d sen d d =
16 R3 3
/4 0
cos3 sen d.
dado Via a mudanc a de vari aveis u = cos , temos que du = sen d e o volume e por 2/2 1 16 R3 4 R3 1 = R3 u.v.. u3 du = 3 3 4 1 21. Via integrais triplas em coordenadas esf ericas, obter o volume do solido limitado su2 2 2 2 2 periormente pela esfera x + y + z R e inferiormente pelo cone z = m2 ( x2 + y2 ), sendo z 0 (veja gura 4.29). Solu ca o:
Z
x 2 + y2 + z2 R2 R
z2 = m2 ( x 2 + y2 ), z 0 Y
, R, com o cone Figura 4.29: Uni ao da calota superior da esfera x2 + y2 + z2 R2 , isto e circular reto com v ertice na origem dado por z2 = m2 ( x2 + y2 ), z 0. o do cone em coordenadas esf Para escrever a equac a ericas note que
(1 + m2 ) z2 = z2 + m2 z2 = m2 ( x 2 + y2 + z2 ) = m2 2
e que z2 = 2 cos2 . Da , como cos2 =
m2 , 1+ m2
temos
def.
0 cos1 dado por Da o volume e

2 0 0 m 0 R
m 1 + m2
= m .
2 R3 d sen d d = 3
2
m 0
sen d =
88

2 R3 2 R3 = [ cos ]=0 m = 3 3 A resposta depende de 1
m 1+ m2
u.v.. 1 + m2 ser positivo. De fato m 2 < m 2 = 1.

1+ m m

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U NIVERSIDADE F EDERAL DO PARAN A D EPARTAMENTO DE M ATEM ATICA

CNICO -D ID ATICO M ANUAL T E

Cap tulo 1 Introdu ca o

Cap tulo 2 Deni coes

CAPITULO 2. DEFINIC OES

Bola Aberta de Centro P0 R n e Raio r > 0

o intervalo aberto ] P0 r, P0 + r [; Para n = 1, e

Figura 2.1: Bola Aberta de Centro P0 e Raio r em R2 .

2.2. CONJUNTO ABERTO - PONTO INTERIOR

Conjunto Aberto - Ponto Interior

CAPITULO 2. DEFINIC OES

Gr acos de Fun coes Reais f de

a semiesfera unit e aria superior (veja gura 2.4).

2.5. GRAFICOS DE FUNC OES REAIS F DE

0.5 0 -0.5 -1 1 0.5 0

1 0.5 -0.5 -1-1 0 -0.5

o z = f ( x, y) = x y + 1 para x e y variando entre 1 e 1. Figura 2.3: Gr aco da func a

1 0.9 0.8 0.7 0.6

0.5 0.4 0.3 0.2 0.6 0.4 0.2 0

-0.2 -0.4 -0.6 -0.6 -0.4

o z = f ( x, y) = Figura 2.4: Gr aco da func a 0.7.

1 x2 y2 para x e y variando entre 0.7 e

2.5.2 Conjunto de N vel

CAPITULO 2. DEFINIC OES

2.6. TRAC O DA CURVA PARAMETRIZADA ( T ) = ( X ( T ), Y ( T ), Z ( T ))

o z = f ( x, y) = x2 + y2 , com x e y variando entre 2 e 2. Figura 2.7: Gr aco da func a

Tra co da Curva Parametrizada (t) = ( x (t), y(t), z(t))

a imagem da func o , isto e , Im() = ( x (t), y(t), z(t)) R3 | t Dom() . E a

CAPITULO 2. DEFINIC OES

Figura 2.8: Trac o de (t) = (1 + 2t, 3t, 4 + 5t).

1 0.5 -0.5 -1-1 0 -0.5

Figura 2.9: Trac o de (t) = (cos t, sen t, 0).

2.6. TRAC O DA CURVA PARAMETRIZADA ( T ) = ( X ( T ), Y ( T ), Z ( T ))

1 0.5 -0.5 -1-1 0 -0.5

Figura 2.10: Trac o de (t) = (cos t, sen t, t).

2.6.2 Din amica de Uma Part cula Percorrendo o Tra co

CAPITULO 2. DEFINIC OES

Cap tulo 3 Resultados - C alculo Diferencial

3.1.1 Limite da Fun ca o Vetorial (t) = ( x (t), y(t), z(t)) em t = t0

3.1.2 Continuidade de (t) em t = t0

3.1.3 Derivada da Fun ca o Vetorial (t) = ( x (t), y(t), z(t)) em t = t0

. Pelo item anterior, tal limite iguala ,

CAPITULO 3. RESULTADOS - CALCULO DIFERENCIAL

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

3.1.4 Vetor Acelera ca o de (t) em t = t0

3.1. CURVAS PARAMETRIZADAS

R3 representa o movimento de um corpo. Em

CAPITULO 3. RESULTADOS - CALCULO DIFERENCIAL

3.2.2 Propriedades das Fun coes Cont nuas

3xy2 +(log 2) x3 y3 + x2 +y+cos

3.2. CONTINUIDADE E DIFERENCIABILIDADE

3.2.3 Deriva ca o Parcial

(c) w = e xy ln( x2 + y2 ); (d) w = x /y; (e) w = cos(ye xy )sen x.

3.2.4 (Vetor) Gradiente de f no Ponto P0 : f ( P0 )

CAPITULO 3. RESULTADOS - CALCULO DIFERENCIAL

Exerc cios 1. Verique (para pontos que n ao sejam a origem) que

2. Verique (para pontos que n ao sejam a origem) que ln r =

3.2.5 Derivadas Parciais de Ordens Superiores para f ( x, y) =

2 cos y x3 sen y x2 sen y x2

3.2. CONTINUIDADE E DIFERENCIABILIDADE

o a = f ( x0 ) da reta tangente em ( x0 , f ( x0 )). Figura 3.2: Inclinac a

CAPITULO 3. RESULTADOS - CALCULO DIFERENCIAL

Figura 3.3: a = f x ( x0 , y0 ), b = f y ( x0 , y0 ), c = 1 para o plano tangente em ( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )).

deve representar o plano tangente procurado. De fato, devido a