A PROTOTIPAGEM RPIDA NA REA MDICA

PALAVRAS CHAVE: prototipagem rpida (PR), estereolitografia (SLA), sinterizao selectiva por laser (SLS), impresso tridimensional (TDP), fabricao de objectos por camadas (LOM), modelagem por deposio de material fundido (FDM), tomografia computorizada (TC), ressonncia magntica (MRI). RESUMO: A utilizao da prototipagem rpida tem vindo cada vez mais a revelar-se como uma ferramenta de extremo valor no apoio actividade mdica. A partir de imagens mdicas obtidas atravs de Tomografia Computorizada (TC) ou Ressonncia Magntica (MRI) possvel a consecuo de modelos tridimensionais. A produo de modelos por prototipagem rpida possui a vantagem de facultar o diagnstico de determinadas patologias, a elaborao de procedimentos cirrgicos complexos, a produo de prteses, o fabrico de instrumentos mdicos, entre outros. Apesar de j serem muitos os casos de intervenes de sucesso, com auxlio prototipagem rpida, a sua utilizao ainda relativamente recente, e como tal tem sido alvo de bastante investigao. 1 INTRODUO A Prototipagem Rpida (Rapid Prototyping) foi desenvolvida no final da dcada de 80 e tem demonstrado ser uma ferramenta muito poderosa no auxlio ao desenvolvimento de novos produtos, especialmente na rea mdica. A prototipagem rpida iniciou-se com a comercializao da estereolitografia (SLA ou mais recente SL) desenvolvida pela 3D Systems, nos E.U.A.. Assim, a prototipagem rpida depreende-se com um conjunto de processos tecnolgicos que permitem fabricar modelos fsicos tridimensionais directamente a partir de um desenho em CAD. Os modelos so construdos progressivamente por camadas (camada a camada) no havendo necessidade de utilizar quaisquer tipos de ferramentas, por este motivo, as peas obtidas por estes processos apresentam irregularidades na superfcie, correspondentes espessura de cada camada efeito de escada, podendo, no entanto, ser atenuado com acabamentos posteriores. Os produtos obtidos por prototipagem rpida numa fase inicial, servem para testar o "design" e a funcionalidade dos componentes projectados, numa fase mais avanada possvel obter a partir deles ferramentas de produo, de menor custo e em menor tempo, destinadas ao fabrico de pr-series para ensaio dos componentes e para projecto das ferramentas de produo definitiva. Assim, a vantagem de recorrer prototipagem rpida principalmente detectar erros de projecto e corrigi-los, quando os custos de alterao so ainda baixos, sendo por vezes, difceis de detectar estes erros no modelo CAD 3D, por isso a materializao rpida das peas desenhadas em computador constitui uma enorme vantagem no desenvolvimento de um novo produto. Para alm de se poder, de forma muito rpida, transformar arquivos de modelos 3D em prottipos rpidos para testar e avaliar sua resistncia, ergonomia e sua possibilidade de produo, sem a necessidade da construo de qualquer tipo de ferramenta. Deste modo, classifica-se um produto obtido por prototipagem rpida se: o processo for baseado em CAD 3D; o prottipo for criado quase automaticamente, ainda que possa ser necessrio algum trabalho de preparao e acabamento; o prottipo ficar acabado em apenas alguns dias ou horas; o modelo for produzido por adio de material; o processo dispensar de pessoal especializado; o processo for quase ilimitado em termos de capacidade de gerao de formas (solid freeform manufacturing). Sendo as principais caractersticas dos equipamentos de prototipagem rpida: baixo custo de produo; susceptvel de ser usado em ambiente de escritrio; operao automtica e de 1

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fcil uso e alta rapidez. 1.1 PRINCIPAIS PROCESSOS DE PROTOTIPAGEM RPIDA Em prototipagem rpida no existem processos ideais. Os diversos processos apresentam vantagens e desvantagens, consoante o modelo e a aplicao em causa, tendo cada um deles o seu campo de aplicao especfico. Todos os processos de prototipagem rpida actualmente existentes so constitudos por cinco etapas bsicas: criao de um modelo CAD da pea que est sendo projectada; converso do arquivo CAD em formato STL stereolitography, no qual todas as superfcies so convertidas em tringulo, prprio para estereolitografia; fatiamento do arquivo STL em finas camadas transversais, ou seja, converso num ficheiro SLI slice; construo fsica do modelo, empilhando-se uma camada sobre a outra; limpeza e acabamento do prottipo. Estereolitografia (SLA): Este processo foi criado pela 3D SYSTEMS em parceria com a CIBA. Recorre sobretudo emisso de um laser, um conjunto ptico e resina fotocurvel para construir a pea camada a camada. Ele constri modelos tridimensionais a partir de polmeros lquidos sensveis luz, que se solidificam quando expostos radiao ultravioleta. O modelo construdo sobre uma plataforma situada imediatamente abaixo da superfcie de um banho lquido de resina epoxy ou acrlica. Uma fonte de raio laser ultravioleta, com alta preciso de foco, traa a primeira camada, solidificando a seco transversal do modelo e deixando as demais reas lquidas, ou seja, o objecto construdo por fotopolimerizao de uma resina epoxy lquida, usando um feixe laser de raios UV, que provoca na resina uma reaco fotoqumica.

Como a resina lquida e relativamente pouco viscosa, a complexidade dos modelos que se pode obter pode ser extremamente elevada, alm de apresentarem uma boa transparncia e um excelente acabamento superficial. A seguir, um elevador mergulha levemente a plataforma no banho de polmero lquido e o raio laser cria a segunda camada de polmero slido acima da primeira camada. O processo repetido at que o prottipo esteja completo. Uma vez pronto, o modelo slido removido do banho de polmero lquido e lavado. Os suportes so retirados e o modelo introduzido num forno de radiao ultravioleta para ser submetido a uma cura completa. Fabricao de objectos por camadas (LOM). Os prottipos so produzidos colando sucessivamente folhas de papel, as quais so cortadas por intermdio de um feixe de laser. Todo o papel que no faz parte do produto cortado em quadrados ou rectngulos para facilitar uma posterior remoo do modelo do bloco de papel (descubicagem). Para assegurar a rigidez de todo o conjunto construdo simultaneamente um caixilho. Da espessura do papel aplicado e da sua qualidade vai depender a definio dos modelos obtidos. Alm do papel, este tipo de equipamento pode construir modelos em fibra de vidro, cermica e metal.

Fig. 2 Figura esquemtica da produo de uma pea pela tcnica LOM (Laminated Object Manufacturing).

Fig.1 Diagrama esquemtico da produo de um biomodelo pela tcnica da estereolitografia.

Sinterizao Selectiva por Laser (SLS): Esta tcnica desenvolvida na universidade do Texas permite a construo de modelos fsicos utilizando 2

Rita Vilaa utilizando materiais na forma de p. Usa um raio de laser para fundir, de forma selectiva, materiais pulverulentos, tais como nylon, elastmeros e metais, num objecto slido. As peas so construdas sobre uma plataforma a qual est imediatamente abaixo da superfcie de um recipiente preenchido com o p fusvel por calor. O raio laser traa a primeira camada, sintetizando o material. A plataforma ligeiramente descida, reaplica-se o p e o raio laser de CO2 traa a segunda camada sinterizando as reas selecionadas causando a aderncia do p nas reas a ser formada pela pea naquela camada em particular. Esta fina camada de p termofundvel depositada sobre uma superfcie com a ajuda de um rolo. O processo continua at que a pea esteja terminada. O p em excesso ajuda a dar suporte ao componente durante sua construo.

Fig. 4 Processo bsico de funcionamento do processo FDM. Representao do cabeote.K.H. Tong - 1999.

Fig. 3 Processo de materializao de objetos em SLS. Esquema de funcionamento bsico do equipamento DTM Sinteristation. DTM-2001.

Modelagem por deposio de material fundido (FDM, Fused Deposition Modeling). Neste processo filamentos de material termoplstico aquecido so extrados a partir de uma matriz em forma de ponta que se move num plano X-Y. A matriz de extruso controlada deposita filetes de material muito finos sobre a plataforma de construo, formando a primeira camada do componente. A plataforma mantida sob uma temperatura inferior do material, de forma que o material termoplstico endurea rapidamente. A rpida solidificao do termoplstico permite fazer partes salientes sem a necessidade de estruturas de suporte. Aps esse endurecimento a plataforma desce ligeiramente e a matriz de extruso deposita uma segunda camada sobre a primeira. O processo repetido at a construo total do prottipo.

Impresso tridimensional (TDP). Numa fase inicial d-se a distribuio de uma camada uniforme de p sobre a superfcie de trabalho. Seguidamente, o ligante lquido depositado nessa camada, por intermdio de finos jactos, sobre os pontos que correspondem ao corte local da pea. O jacto de ligante aplicado atravs de cabeas de impresso idnticas s utilizadas pelas impressoras de jacto de tinta. O processo repetido at se obter a pea completa. Por fim, a pea retirada em verde da mquina ficando o p no aglutinado pelo ligante, solto. S as zonas onde o jacto ligante ligou as partculas entre si e cada camada anterior que permanecem ligadas. Aps a construo total do componente em verde, o material em excesso retirado, sacudindo a pea ou aplicando um jacto de ar comprimido. O ligante oferece ao componente impresso apenas a resistncia suficiente para ser manuseado. O modelo sofre, numa segunda fase, um tratamento trmico para aumentar a sua resistncia.

Fig. 5 Pea obtida por impresso 3D

1.2 CONVERSO DAS IMAGENS TOMOGRFICAS PARA MODELOS TRIDIMENSIONAIS Para a converso de uma tomografia computadorizada 3

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computadorizada num modelo 3D necessria uma sequncia de seces transversais da regio que se pretende estudar. Com o recurso a um programa de reconstruo 3D possvel transformar essas imagens bidimensionais num modelo tridimensional, que posteriormente poder ser utilizado na produo de um modelo slido num equipamento de prototipagem rpida. As imagens obtidas atravs da tomografia computadorizada (TC) atendem s normas internacionais do padro DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine). Elas so adquiridas atravs de cortes axiais na regio desejada e o equipamento deve estar ajustado para a menor espessura possvel, visto que, quanto menor a espessura melhor ser a qualidade do modelo. 2 APLICAES MDICAS Diversas aplicaes da prototipagem rpida na rea da sade ainda esto a ser desenvolvidas. As de maior destaque actualmente so: biomodelos para planeamento e treino cirrgico em polmero ou gesso; guias para o auxlio perfurao e corte de ossos, feitas em polmero; modelagem de implantes. Outras aplicaes tem sido objecto de estudo. So exemplos scaffolds de metais, polmeros ou compsitos biocompatveis; implantes que possam ser construdos em metais, compsitos, polmeros ou cermicas e bioimpresso de rgos.

As aplicaes de prototipagem rpida na rea da sade podem ser divididas, do ponto de vista da bioengenharia, em dois grandes ramos: indirectos ou directos.
Os processos indirectos criam moldes com as quais so construdos os implantes com o material final, enquanto nos directos o implante obtido no material desejado, sem processos subsequentes. As guias de auxlio perfurao podem ser produzidas directamente atravs dos processos SLS, FDM e SLA. Mtodos directos para cermica e metal, tm sido lanados recentemente no mercado e so estes ltimos que vm sendo testados para o fabrico de implantes personalizados, entre os quais implantes do fmur e da mandbula. A evoluo das tcnicas de planeamento cirrgico, utilizando a prototipagem rpida, tem

sido observada desde h, pelo menos, 15 anos, principalmente na rea de reconstruo craniofacial. Porm, para aplicaes em que as exigncias de peso so grandes, como no caso de implantes de fmur, a prototipagem rpida ainda no evoluiu intensamente. Assim, o recurso a este processo traz vrias vantagens tanto para a equipe mdica que pode avaliar a situao clnica, simular intervenes e criar implantes personalizados, quanto para o paciente e seus familiares que podem entender com maior facilidade o procedimento a ser praticado. Isto significa cirurgias em menos tempo, mais baratas e menos traumticas para o paciente. Algumas possveis aplicaes desta tcnica em planeamento cirrgico so: falhas sseas, fracturas de face, tumor sseo, implantes, produo de prteses personalizadas, reconstruo naso-orbitria, cirurgias bucomaxilofaciais, alm de aplicaes na ortodontia, neurocirurgia e ortopedia, entre outras. O que se torna particularmente interessante o fabrico de modelos anatmicos a partir de imagens tomogrficas de pacientes. Assim, a partir destes modelos permite-nos, enquanto alunos de engenharia biomdica, obter uma viso mais clara de determinada patologia e compara-la com modelos anatmicos normais. Para alm de que, tambm da rea biomdica o processamento de imagem, ou seja o tratamento de imagem obtida por TC com o objectivo de encontrar algum tipo de patologia. 3 CONCLUSES A prototipagem rpida refere-se a uma classe de novas tecnologias de produo que permitem o fabrico de modelos fsicos tridimensionais, em diferentes materiais, a partir de modelos virtuais modelados em sistemas CAD, e sem utilizao de quaisquer ferramentas. Alm disso, as tecnologias de Prototipagem Rpida possibilitam a produo de peas complexas, as quais so impraticveis ou impossveis de construir com mtodos tradicionais, para alm de que atravs de um prottipo possvel a realizao de testes, simulao, ou simples visualizao. O desenvolvimento de ferramentas para converter imagens de ultra-sonografia, tomografias hgkjggff 4

Rita Vilaa Computadorizadas em formato STL proporciona a integrao entre estas imagens com mquinas de Prototipagem Rpida, abrindo um novo campo de aplicaes. De uma maneira geral, partir de uma imagem mdica - uma tomografia axial computorizada (TAC) ou uma ressonncia magntica - faz-se uma reconstruo 3D, em computador, com o objectivo de visualizar a anatomia do paciente, a fase seguinte a prototipagem rpida, que transforma o modelo 3D num modelo fsico, feito de resina. Assim, o futuro da Medicina passa pela utilizao da prototipagem rpida. Criar estruturas matrizes de suporte - num material biodegradvel e biocompatvel que possam ser introduzidas no nosso organismo, tratando de fracturas ou at de diabetes, pode ainda parecer uma ideia retirada de um argumento de fico cientfica, mas j no presente, e cada vez mais no futuro, a ideia j se concretiza. Deste modo, podemos aplicar a PR na produo de moldes para guias cirrgicos, planeamento de tratamentos, visualizao de algumas estruturas anatmicas especficas, produo de prteses, tratamento de neoplasias, planeamento de radioterapia, diagnsticos, design de implantes, design de instrumentos mdicos entre outras aplicaes. As tcnicas de produo directa de peas metlicas tratam da aplicao da produo rpida de implantes o que poder vir a ser uma revoluo na medicina, na medida em que torna possvel produzir implantes rapidamente com ptima conformidade micro e macro dimensional. A aplicao da Prototipagem Rpida na rea mdica deveria ser considerada como uma importante meta a ser alcanada pelos profissionais de sade. A literatura farta de exemplos de sucesso em procedimentos onde os pacientes permaneceram menos tempo sob interveno cirrgica e os mdicos contaram com um grau de confiana maior devido a simulaes e informaes obtidas a partir dos biomodelos. Os custos adicionais decorrentes da utilizao desta tecnologia so compensados pelo menor tempo cirrgico, menor risco para o paciente e menor probabilidade de erros mdicos. Deste modo, cabe-nos a ns como futuros engenheiros biomdicos que esta tecnologia comece a fazer parte dos planeamentos cirrgicos, atravs do desenvolvimento de novos produtos e equipamentos na rea da sade, visto que a construo de biomodelos reduz o custo global do tratamento, elimina potenciais erros clnicos, ou seja , diminuem os riscos e complicaes, conduz a melhores resultados e levam a uma reduo do tempo de cirurgia. Neste sentido, na rea da biomdica esta tecnologia tem uma enorme aplicabilidade, o que se tornar compensativo desenvolver investigaes recorrendo a esta tcnica, devido s suas inmeras vantagens. Recorrendo a esta tcnica poder-se- testar o desenvolvimento de novas prteses, produo de objectos de auxilio cirurgia, eventualmente, desenvolvidas, por ns, futuros engenheiros biomdicos, desenvolver uma bioimpresso 3D de rgos, sendo estes um dos grandes objectivos do futuro. Assim, a realizao deste trabalho desperta em ns, uma iniciativa de realizar futuros projectos tendo em vista esta tecnologia. Em concluso, a prototipagem rpida o comeo de um novo paradigma para o diagnstico e para o planeamento cirrgico! REFERNCIAS
FOGGIATO, J. A. O uso da prototipagem rpida na rea medico-odontologica, Dissertao (Mestrado em Engenharia Elctrica e Informtica Industrial) Universidade Tecnolgica Federal do Paran, 2002. ANTAS A. F. Antas, LINO, J. , NETO, R. Utilizao das tcnicas de prototipagem rpida na rea mdica, 5 congresso Luso-Moambicano de engenharia Maputo, Stembro, 2008. Integrando reconstruo 3D de imagens tomogrficas e prototipagem rpida para a fabricao de modelos mdicos, Revista Brasileira de Engenharia Biomdica, v. 19, n. 2, p. 103-115, agosto 2003 ALVES, Fernando Jorge & BRAGA, Fernando Jorge & SIMO, Manuel Joo & NETO, Rui Jorge & DUARTE, Teresa Margarida, Prototipagem Rpida, Protoclick, Fevereiro 2001 Queijo, L., J. Rocha, Pereira, P., Barreira, L., Juan, M., Barbosa, T.. A prototipagem rpida na modelao de patologias. in 3 Congresso Nacional de Biomecnica. 2009. Bragana. Portugal.