UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS






UMA FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
COM TRS PARMETROS NODAIS EM DESLOCAMENTOS PARA
PLACAS DELGADAS E SUAS APLICAES A PROBLEMAS DE
ENGENHARIA ESTRUTURAL





LUTTGARDES DE OLIVEIRA NETO

Tese apresentada Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas

ORIENTADOR: Prof. Dr. Joo Batista de Paiva




So Carlos
1998





















Aos meus pais
Luttgardes e Thelma










AGRADECIMENTOS


Gostaria de primeiramente agradecer ao professor Dr. Joo Batista de Paiva
pela paciente e dedicada orientao alm da amizade e confiana mtuas
aprofundadas neste dez anos de convvio. Tenho pleno conhecimento de que sem sua
bsica contribuio e incentivo este trabalho no seria concludo e gostaria de deixar
aqui minha sincera gratido. Meu desejo ter a oportunidade de continuar este
convvio que me acrescenta pessoal e profissionalmente.
Agradeo aos meus familiares, pais, irmos, sobrinhos, avs pelo amor e
carinho sempre demonstrados e pela compreenso s minhas ausncias.
Agradeo Patricia Karst Caminha, minha companheira e amiga, pela
paixo companheirismo e carinho.
Aos amigos, sempre, uma agradvel companhia, mesmo aqueles distantes,
agradeo pela torcida e incentivo.
Aos colegas, professores e funcionrios de So Carlos (Departamento de
Engenharia de Estruturas), Guaratinguet (Departamento de Projetos e Construo
Civil) e de Bauru (Departamento de Engenharia Civil) meus agradecimentos pelo
convvio sempre proveitoso e estimulante.
Agradeo Sra. Maria Nadir Minatel pela colaborao na pesquisa
bibliogrfica e reviso da mesma.
Agradeo tambm a CAPES pela bolsa concedida que contribuiu para o
bom encaminhamento do trabalho.










SUMRIO


1. INTRODUO .................................................................................................... 1

2. FUNDAMENTOS DA TEORIA DE PLACAS DELGADAS ............................. 8
2.1. Introduo .............................................................................................. 8
2.2. Hipteses bsicas ................................................................................... 8
2.3. Relaes bsicas para placas istropas .................................................. 9
2.4. Equaes de placas em coordenadas polares ....................................... 17
2.5. Solues fundamentais de placas ......................................................... 24

3. EQUAES INTEGRAIS PARA FLEXO DE PLACAS .............................. 35
3.1. Introduo ............................................................................................ 35
3.2. Equao integral para um ponto do domnio ....................................... 35
3.3. Equao integral para um ponto do contorno ...................................... 46
3.4. Integrais de domnio para o carregamento ........................................... 60

4. MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO:
IMPLEMENTAO NUMRICA .................................................................... 63
4.1. Introduo ............................................................................................ 63
4.2. Discretizao das equaes integrais ................................................... 63
4.2.1. Aproximao das variveis do problema ....................................... 65
4.2.2. Transformao das equaes integrais em equaes algbricas .... 68
4.3. Deslocamentos para pontos internos .................................................... 71
4.4. Esforos para pontos internos .............................................................. 72
4.5. Propriedades da matriz H ..................................................................... 77
4.6. Avaliao numrica da formulao proposta ....................................... 79

5. PLACAS EM ASSOCIAO COM OUTROS ELEMENTOS ESTRUTURAIS
.................................................................................................................................. 85
5.1. Introduo ............................................................................................ 85
5.2. Associao placa-pilar ......................................................................... 85
5.3. Associao placa-grelha ...................................................................... 90
5.4. Avaliao numrica da formulao proposta para anlise das ligaes com elementos
lineares ........................................................................ 93

6. CONCLUSES ................................................................................................ 116

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 118

8. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR ............................................................ 128
























LISTA DE FIGURAS


Figura 2.1 - Elementos de placa com tenses e esforos atuantes devidos flexo 10
Figura 2.2 - Resultante do momento volvente em um ponto do contorno da placa 14
Figura 2.3 - Tenses e esforos resultantes no elementos de placa 123 ................. 15
Figura 2.4 - Contorno da placa com direes r, n e s, em referncia s
coordenadas cartesianas ( x, y) e polares ( r, ), para um ponto genrico P
............................................................................................................... 17
Figura 2.5 - Fora cortante equivalente num crculo de raio r devido carga unitria
aplicada em s ....................................................................................... 26
Figura 2.6 - Sistemas de coordenadas ( m, u) e ( n, s) .......................................... 27
Figura 3.1 - Coordenadas ( n, s) no ponto Q do contorno .................................... 37
Figura 3.2 - Cantos da placa e momentos volventes resultantes ............................. 41
Figura 3.3 - Contorno circular acrescido a um canto da placa ................................ 47
Figura 3.4 - Sistema de coordenadas referentes aos pontos anterior e posterior aos
cantos
-
e
+
.................................................................................. 55
Figura 3.5 - Regio de carregamento
g
................................................................ 60
Figura 4.1 - Discretizao do contorno da placa ................................................. 64
Figura 4.2 - N duplo em canto da placa ................................................................ 64
Figura 4.3 - Coordenada adimensional no elemento de contorno linear ........... 65
Figura 4.4 - Funes aproximadoras cbicas () ................................................ 67
Figura 4.5 - Placa com carregamento transversal nulo e deslocamento e giros de
corpo rgido ........................................................................................ 77
Figura 4.6 - Placa quadrada e apoiada nos quatro cantos ....................................... 80
Figura 4.7 - Placa com dois lados engastados e dois livres .................................... 83
Figura 5.1 - Conjunto placa-pilar nas posies inicial e deformada ....................... 86
Figura 5.2 - Esforos de interao placa-grelha ...................................................... 91

Figura 5.3 - Placa quadrada e apoiada nos quatro cantos e vigas ao longo das bordas
............................................................................................................ 93
Figura 5.4 Pavimento de edifcio ....................................................................... 100
Figuras 5.5 a 5.12 - Momentos fletores em sees A, B, C e D ................. 101 a 104
Figura 5.13 - Placa apoiada em seu contorno e em quatro colunas em seu domnio
.......................................................................................................... 105
Figuras 5.14 a 5.19 - Deslocamentos e momentos fletores em sees ....... 106 a 109
Figura 5.20 Pavimento de edifcio apoiado em quatro colunas ......................... 110
Figuras 5.21 a 5.28 - Deslocamentos e momentos fletores em sees ....... 111 a 114

RESUMO


OLIVEIRA NETO, L. Uma formulao do mtodo dos elementos de contorno com
trs parmetros nodais em deslocamentos para placas delgadas e suas aplicaes a
problemas de engenharia estrutural. So Carlos.

Tese (doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.



O objetivo deste trabalho apresentar uma nova formulao direta do
Mtodo dos Elementos de Contorno (M.E.C.) para anlise de placas, utilizando a
teoria de Kirchhoff, admitindo trs parmetros nodais de deslocamentos para sua
representao integral: deslocamento transversal e suas derivadas nas direes
normal e tangencial ao contorno.
Dois valores nodais so usados para os esforos, momento fletor normal m
n

e fora cortante equivalente V
n
. Desta forma so escritas trs equaes integrais de
contorno por n, obtidas a partir da discretizao da placa, segundo a forma usual do
mtodo.
A vantagem mais perceptvel desta formulao a possibilidade de se fazer
a ligao da placa analisada pelo M.E.C. com elementos lineares, representados por
trs valores nodais de deslocamentos que passam a ser compatibilizados diretamente,
para a anlise de edifcios.
So apresentados exemplos numricos da formulao e das ligaes para
comprovao da formulao.

Palavras-chave: Mtodo dos elementos de contorno; Placas delgadas; Anlise de pavimentos.



ABSTRACT



OLIVEIRA NETO, L. A boundary element method formulation for plate bending
analysis with three nodal displacement parameters and its application for structural
problems. So Carlos.

Tese (doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.



The aim of this work is to present na alternative formulation for plate bending analysis,
using Kirchhoffs theory, in wich the boundary equation for displacements and its derivative in
tangential and normal directions to the boundary for each boundary node are used. The efforts,
according to Kirchhoffs theory, are the normal bending m
n
and the equivalent shear force V
n
.
This formulation is adequate for the analysis of plates coupled with flexible columns and
beams because these structural elements have three nodal displacement values at its nodes.
Many examples of single plates and buildings slab are presented using the formulation
proposed in this work.

Keywords: Boundary element method; Plate bending; Floor slab analysis.





1. INTRODUO

A Engenharia de Estruturas a rea da Engenharia Civil onde se faz a
concepo e, posteriormente, a anlise comportamental dos elementos estruturais, e
suas interaes, que compem as diversas obras construdas pelo homem. O projeto
estrutural visa, a partir desta anlise, dimensionar estes elementos estruturais, quando
solicitados por diversas aes externas.
As placas so um destes elementos estruturais e so identificadas como
elementos planos, submetidos a aes externas na direo transversal ao seu plano
mdio.
Duas teorias principais foram desenvolvidas para a anlise do
comportamento das placas; a primeira, denominada Teoria Clssica, foi formulada
por KIRCHHOFF (1850) cujas hipteses simplificadoras, analisando apenas placas
delgadas, admitem quatro variveis no contorno do problema, resultando uma
equao diferencial de 4
a
ordem; REISSNER (1944) e MINDLIN (1951) formularam
teorias que, considerando as deformaes por cisalhamento, levam a equaes
diferenciais de 6
a
ordem. Estas teorias apresentam, portanto, resultados mais
completos que os da Teoria Clssica, inclusive permitindo a anlise de placas
espessas.
As solues analticas dessas equaes so limitadas, conhecidas apenas em
casos mais simples, porm, com a utilizao de tcnicas numricas de soluo de
sistemas de equaes diferenciais pde-se ampliar os casos de anlise. Com os
computadores a anlise numrica foi facilitada.

2
Atualmente dispem-se de trs mtodos numricos, dois denominados
mtodos de domnio - Mtodo das Diferenas Finitas (M.D.F.) e Mtodo dos
Elementos Finitos (M.E.F.) - que associam pontos no domnio e no contorno do
problema em suas formulaes, e o mais recente, Mtodo dos Elementos de
Contorno (M.E.C.), formulado com equacionamento integral ao longo do contorno
do problema, em contraposio aos anteriores.
O Mtodo das Diferenas Finitas apareceu com o trabalho de
SOUTHWELL (1946) e ainda utilizado em diversos problemas de engenharia.
O Mtodo dos Elementos Finitos, o mais difundido e utilizado, apareceu em
trabalhos desenvolvidos por TURNER (1956) e ARGYRIS e KELSET (1960).
J o Mtodo dos Elementos de Contorno teve seu aparecimento a partir de
estudos de problemas utilizando equaes integrais, iniciados no sculo passado,
aplicadas teoria da elasticidade por BETTI (1872). Os trabalhos com equaes
integrais na elasticidade bidimensional continuaram sendo realizados pelos russos
nos anos 50 atravs de MUSKELISHVILI (1953), MIKHLIN (1957) e
posteriormente por KUPRADZE (1965), no utilizando-se ainda as variveis reais do
problema, por isso foram denominados mtodos indiretos.
RIZZO (1967) apresentou, ainda para a elasticidade bidimensional, o
mtodo na sua forma direta, isto , so envolvidas as variveis reais do problema em
seu equacionamento.
Os primeiros trabalhos em formulao indireta na anlise de placas foram
apresentados por ALTIERO e SIKARSKIE (1978) e por WU e ALTIERO (1979),
onde analisaram placas reais contidas em um contorno auxiliar infinito, de soluo
conhecida. TOTTENHAM (1979) tambm apresentou uma comparao entre as
formulaes direta e indireta.
O mtodo direto para anlise de placas infinitas, com furos, de contorno no
carregado foi proposto por HANSEN (1976) seguido de estudos de BEZINE (1978),
BEZINE e GAMBY (1978) e STERN (1979) que desenvolveram formulaes
diretas baseadas na identidade de Green, considerando-se duas equaes integrais
relativas ao deslocamento transversal e sua derivada na direo normal ao
contorno.

3
VAN DER WEEN (1982) props uma formulao para anlise de placas
espessas baseada na teoria de Reissner, escrevendo trs equaes integrais para as
variveis nodais, deslocamento transversal e as derivadas nas direes normal e
tangencial ao contorno.
A partir dessas formulaes bsicas, formulaes indireta e direta e usando-
se as teorias de placas de Kirchhoff e de Reissner-Mindlin, diversas anlises de
placas se seguiram: estudos para aperfeioamento numrico do mtodo como sobre
quais equaes integrais so utilizadas, do deslocamento transversal e de sua
derivada direcional ou apenas de deslocamento transversal para pontos distintos;
estudos sobre o melhor posicionamento do ponto-fonte, ao qual as equaes
correspondem; estudos sobre os tipos de integrao mais adequados (analtica ou
numrica) e sobre as funes aproximadoras das variveis sobre os elementos;
formas de clculo de integrais singulares e quase singulares e de integrais de
domnio; anlise de placas sob diversos tipos de vinculao e de carregamento,
apoiadas sobre base elstica e sobre estacas; anlise da associao com vigas e
colunas no contorno e no domnio; anlise no-linear, fsica e geomtrica; vibrao
(anlise modal e transiente); placas com deslocamentos finitos; combinao do
M.E.C. com o M.D.F. e com o M.E.F. para diversas anlises aproveitando as
vantagens apresentadas por cada mtodo.
A formulao indireta, apesar de ser a menos utilizada, tem sido motivo de
estudos como os de VABLE e ZHANG (1992), que utilizaram esquemas de
integrao analtica e funes fictcias aproximadas por polinmios para anlise de
placas, e o trabalho de VENTSEL (1997), com integrais singulares e hiper-
singulares.
A teoria de Reissner-Mindlin, tambm menos utilizada que a Teoria
Clssica de Kirchhoff, foi utilizada em diversos estudos como os de KARAM
(1986), BARCELLOS e SILVA (1987), LONG et al. (1988), WESTPHAL E
BARCELLOS (1989) e RIBEIRO e VENTURINI (1989). Alguns trabalhos
analisando o comportamento no-linear geomtrico de placas foram apresentados
posteriormente como os de XIAO-YAN et al. (1990) e HE e QIN (1993). A anlise
no-linear fsica de placas foi realizada em trabalhos de KARAM e TELLES (1992)

4
e RIBEIRO (1992), ambos utilizando o mtodo incremental-iterativo com momentos
iniciais.
A formulao direta, fundamentada na Teoria Clssica de Kirchhoff, a
mais utilizada para anlise de placas e diversos trabalhos importantes nas diversas
aplicaes foram surgindo desde o incio dos anos 80.
Surgiram formulaes alternativas para a soluo de problemas de placas
elsticas: utilizando-se integrais analticas como a de CAMP e GIPSON (1990), com
funes interpoladoras hermitianas para aproximao dos deslocamentos como os
trabalhos de HARTMANN e ZOTEMANTEL (1986) e de GUO-SHU e
MUKHERJEE (1986), utilizando-se funes lagrangianas e integraes analticas
para o clculo das integrais singulares como a de ABDEL-AKHER e HARTLEY
(1989), ou ainda com funes complexas para definio das solues fundamentais,
considerando-se as deformaes por cisalhamento para placas finas, como
apresentaram PILTNER e TAYLOR (1989).
Inicialmente, em alguns trabalhos analisaram-se placas com condies diversas de apoio no
contorno e no domnio como os de BEZINE (1981), PARIS e LEN (1985), PAIVA (1987) (1991) e
HARTLEY et al. (1992). Posteriormente, a possibilidade de associao de placas com vigas e colunas
so tambm propostas por diversos autores como PAIVA e VENTURINI (1985)(1987), NG et al.
(1989), HARTLEY e ABDEL-AKHER (1993), HU e HARTLEY (1994), PAIVA e OLIVEIRA
NETO (1995), PAIVA (1996), HARTLEY (1996).
Os problemas considerando no-linearidade geomtrica de placas foram
inicialmente estudados por KAMIYA e SAWAKY (1982) e SAVAKI et al.
(1989)(1990). A considerao da no-linearidade fsica do material foi inicialmente
apresentada em estudos de MOSHAIOV e VORUS (1986), que utilizaram um
modelo elasto-plstico atravs de um processo incremental-iterativo com momentos
fletores iniciais e sendo o clculo das integrais de domnio realizado em clulas
obtidas da discretizao do domnio da placa. Tambm foi utilizado este processo por
KAMIYA et al. (1981) e por PARIS e LEN (1987) na anlise de placas
considerando-se a variao de temperatura ao longo da sua espessura e para anlise
de placas esbeltas por CHUEIRI (1994).
J a anlise dinmica de placas teve seu inicio em trabalhos de VIVOLI e
FILIPPI (1974) utilizando-se o mtodo indireto sobre solues fundamentais

5
derivadas das funes de Hankel e obtendo-se coeficientes da matriz de autovalores
em funo da freqncia. BEZINE (1980) a seguir formulou o mtodo determinando
as freqncias naturais atravs de um problema com matriz de autovalores onde os
coeficientes no dependem da freqncia, necessitando porm da discretizao do
domnio da placa.
NIWA et al. (1982) tambm apresentaram estudos utilizando o mtodo
indireto enquanto WONG e HUTCHINSON (1981) utilizaram o mtodo direto.
Trabalhos posteriores de NARDINI e BREBBIA (1982), NIWA et al. (1981)(1982),
KITAHARA (1985), COSTA JR. (1985)(1988), TANAKA et al. (1987),
KATSIKADELIS (1989), PROVIDAKIS e BESKOS (1989) e WEISS e
MOSHAIOV (1993) tambm contriburam de forma importante para a anlise modal
de vibrao de placas.
A anlise transiente teve como trabalhos iniciais o de CRUSE e RIZZO
(1968), para problemas de elasto-dinmica geral, e o de BEZINE e GAMBY (1982),
que utilizou solues fundamentais de dinmica de placas esbeltas, em funo do
tempo. Outro trabalho a ser citado, baseado no anterior, o de BARRETTO (1995).
A anlise de placas sobre fundao elstica tambm foi realizada em
diversos trabalhos, iniciada por KATSIKADELIS e ARMENAKAS (1984), COSTA
e BREBBIA (1985), seguidos de estudos realizados por SILVA e VENTURINI
(1988), TEJERINA CALDERN e VENTURINI (1997), PAIVA e BUTTERFIELD
(1997), PAIVA e TRONDI (1996) e PAIVA e MENDONA (1997), estes trs
ltimos analisando placas sobre estacas em associao com o solo.
O objetivo deste trabalho apresentar uma formulao alternativa para o
mtodo dos elementos de contorno para anlise de placas delgadas, onde as equaes
integrais do deslocamento transversal e de suas derivadas normal e tangencial ao
contorno so usadas no sentido de possibilitar uma melhor anlise de placas isoladas
ou em associao com outros elementos estruturais, como vigas e pilares.
Esta formulao considera trs valores nodais em deslocamentos: w , w/n
e w/s para cada ponto do contorno e, de acordo com a teoria de Kirchhoff, apenas
dois valores nodais para os esforos momento fletor normal ao contorno m
n
e fora
cortante equivalente V
n
.

6
A melhoria introduzida por esta formulao aparece nos casos de anlise de
placas com borda livre e em casos de ligao de placas com outros elementos
estruturais, no caso vigas e pilares, que so tambm representados com trs
parmetros em deslocamentos, modelados atravs de tcnicas do mtodo dos
elementos finitos.
Neste trabalho, no captulo 2 so apresentados um resumo da teoria de
placas delgadas de Kirchhoff e a formulao terica das expresses diferenciais das
grandezas envolvidas na formulao de placas em funo do deslocamento
transversal w. Em seguida so determinadas as solues fundamentais de placas
utilizadas na formulao integral do mtodo dos elementos de contorno.
No captulo 3 so obtidas as equaes integrais dos trs parmetros em
deslocamento envolvidos na teoria de placas, deslocamento transversal w de suas
derivadas w/n e w/s para pontos do contorno, segundo a formulao proposta
neste trabalho, e do domnio, utilizando-se as solues fundamentais obtidas no
captulo anterior. A integral do domnio devida ao carregamento transversal da placa
transformada em integral sobre o contorno da regio do carregamento.
No captulo 4 introduzida a implementao numrica do mtodo dos
elementos de contorno, onde h a discretizao do contorno da placa em elementos
onde sero aproximadas as variveis do problema, deslocamentos e esforos. Desta
forma so obtidas equaes algbricas a partir das equaes integrais da formulao
do mtodo. Neste trabalho as variveis de contorno so aproximadas por funes
interpoladoras lineares ou cbicas. As equaes algbricas, definidas para todos os
pontos de contorno obtidos da discretizao, formam um sistema de equaes que,
aps serem introduzidas todas as condies de contorno do problema, pode ser
resolvido na forma [A].{X} = {B}. Alguns exemplos numricos so apresentados
para avaliao da formulao.
No captulo 5 so apresentadas as associaes da placa, analisada pelo
mtodo dos elementos de contorno pela formulao proposta, com elementos lineares
como vigas (grelhas) e pilares, com a finalidade de se analisar pavimentos de
edifcios. Alguns exemplos numricos so apresentados para avaliao da
formulao proposta. No captulo 6 so apresentadas as concluses do trabalho.

7
Por fim, no captulo 7 so apresentadas as referncias bibliogrficas citadas
neste captulo e no captulo 8 apresenta-se a bibliografia complementar, no citada,
utilizada para a edificao deste trabalho.





2. FUNDAMENTOS DA TEORIA DE PLACAS DELGADAS

2.1. Introduo

Os elementos estruturais so classificados conforme a relao entre suas
dimenses, e so denominados lineares (ou de barras), de superfcies (ou laminares)
e tri-dimensionais (ou blocos) conforme apresentem, respectivamente, duas, uma ou
nenhuma dimenso pequena, quando comparada com as demais.
Placas so, por definio, elementos estruturais de superfcie, simtricos em
relao a um plano mdio, cuja dimenso menor est na direo normal a este plano
e denominada espessura, h, da placa. O carregamento transversal ao plano
mdio. Aparecem na prtica, por exemplo, como pisos de edifcio, paredes de
reservatrios, etc..
De acordo com o material do qual constituda a placa ela pode ser
classificada como: anisotrpica, com propriedades diferentes em qualquer direo,
orttropa, com propriedades diferentes em duas direes perpendiculares, ou
istropa, com propriedades iguais em todas as direes. Ainda de acordo com a
espessura, a placa pode se classificada como muito delgada (se, h/a < 1/80), delgada
(se,1/80 < h/a < 1/5) ou espessa (se, h/a > 1/5). Neste trabalho sero consideradas
apenas as placas delgadas e istropas, submetidas a carregamento transversal e
ortogonal ao plano mdio, e ser baseado na teoria de Kirchhoff, que interpreta bem
o comportamento de placas com relao espessura/menor dimenso, h/a, entre 1/5 e
1/80.

2.2. Hipteses bsicas

As hipteses da teoria de placas delgadas so:



9

- a placa constituda de material elstico-linear e, portanto, segue a lei de
Hooke;
- os deslocamentos transversais so pequenos em relao a espessura, h, da
placa;
- no h deformao no plano mdio da placa;
- as deformaes na placa, devidas flexo, variam linearmente com a
distncia ao plano mdio desta placa, ao longo de sua espessura, o que
equivale dizer que as tenses normais, paralelas ao plano mdio, tambm
variam linearmente com a espessura;
- as tenses normais na superfcie da placa so desprezveis em comparao
com as tenses normais devidas flexo.

2.3. Relaes bsicas para placas istropas

Considere-se inicialmente o elemento de placa da figura 2.1.a onde esto indicadas as
tenses solicitantes devidas a um carregamento transversal, g, distribudo. As resultantes destas
tenses apresentadas na figura 2.1.b, momentos de flexo e volvente e fora cortante, so obtidas das
seguintes integraes sobre a espessura, h, do elemento:

=
2
h
2
h
zdz m
x x
(2.1.a)

=
2
h
2
h
zdz m
y y
(2.1.b)

=
2
h
2
h
zdz m
xy xy
(2.1.c)

=
2
h
2
h
dz q
xz x
(2.1.d)




10

=
2
h
2
h
dz q
yz y
(2.1.e)












Figura 2.1 Elementos de placa com tenses e esforos atuantes devidos flexo.

Das condies de equilbrio de foras verticais e de momentos em torno dos eixos x e y,
obtm-se as seguintes expresses:

0 g
y
q
x
q
y
x
= +

(2.2.a)

x
xy
x
q
y
m
x
m
=

(2.2.b)

y
yx y
q
x
m
y
m
=

(2.2.c)

Agrupando-se as equaes de equilbrio (2.2) numa s equao e
considerando-se m
xy
= m
yx
, obtm-se:




11

g
y x
m
2
y
m
x
m
xy
2
2
y
2
2
x
2
=

(2.3)

As deformaes relativas
x
e
y
e a distoro
xy
ao longo da
espessura z da placa podem ser expressas em funo das curvaturas da seguinte
forma:
2
2
x
x
w
z

=
(2.4.a)

2
2
y
y
w
z

=
(2.4.b)

y x
w
z 2
2
xy

=
(2.4.c)

Obtidas as deformaes de um ponto da placa tm-se, atravs da lei de
Hooke, as tenses correspondentes neste ponto:

( )
y x
2
x
1
E
+

=
(2.5.a)

( )
x y
2
y
1
E
+

=
(2.5.b)

( )
xy xy
1 2
E

+
=
(2.5.c)
onde,
E : mdulo de elasticidade longitudinal;
: coeficiente de Poisson;
G : mdulo de elasticidade transversal;



12


( ) +
=
1 2
E
G
(2.6)

Substituindo-se na equao (2.5) as expresses (2.4) obtm-se tambm as
tenses em funo do deslocamento transversal w:

z
y
w
x
w
1
E
2
2
2
2
2
x

=
(2.7.a)

z
x
w
y
w
1
E
2
2
2
2
2
y

=
(2.7.b)

z
y x
w
G 2
2
xy

=
(2.7.c)

Retornando-se s expresses (2.1) dos valores das resultantes das tenses no
elemento de placa e introduzindo-se as expresses (2.7), resultam:

=
2
2
2
2
x
y
w
x
w
D m
(2.8.a)

=
2
2
2
2
y
x
w
y
w
D m
(2.8.b)

y x
w
) 1 ( D m
2
xy

=
(2.8.c)
onde,
D : rigidez flexo, dado por:



13


( )
2
3
1 12
=
Eh
D (2.9)

A equao (2.3) pode ser reescrita em funo do deslocamento transversal
w a partir das equas (2.8), resultando na equao diferencial de placas:

D
g
y
w
y x
w
2
x
w
4
4
2 2
4
4
4
=

(2.10)

Utilizando-se o operador de Laplace:

2
2
2
2
2
y x

=
(2.11)

a ltima equao (2.10) resulta:

D
g
y
w
x
w
y x
w =

=
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
(2.12)

e ainda,

=
2
2
2
2
x
y
w
x
w
x
D q
(2.13.a)

=
2
2
2
2
y
y
w
x
w
y
D q
(2.13.b)




14

Para a resoluo da equao diferencial de placas deve-se impor condies
de contorno relativas ao deslocamento w, ao giro w/m e aos esforos (momento
fletor, momento volvente e fora cortante, por unidade de comprimento). Porm,
Kirchhoff demonstrou que podem-se escrever as condies de contorno relativas
fora cortante e ao momento volvente numa nica condio.

Para entender esta proposio, considera-se um ponto genrico, P, na borda
da placa e dois elementos de comprimento ds, adjacentes a este ponto, conforme
mostra a figura 2.2. Tambm pode-se observar que estes elementos apresentam
momentos volventes resultantes de valores m
ns
ds e (m
ns
+ m
ns
/s)ds.
Interpretam-se estes momentos como resultantes de binrios de foras atuando agora
nas laterais dos elementos de contorno, de tal forma que surja uma resultante final no
ponto P de valor (m
ns
/s) ds.











Figura 2.2 Resultante do momento volvente em um ponto do contorno da placa.

O esforo resultante da soma desta fora com a fora cortante q
x
(ou q
y
)
denominado fora cortante equivalente, por unidade de comprimento, e vale:

y
m
q V
xy
x x

+ =
(2.14.a)




15

x
m
q V
xy
y y

+ =
(2.14.b)

Podem-se escrever agora as componentes de tenses e esforos para um
sistema genrico de coordenadas (n,s), onde o eixo n forma um ngulo com o
semi-eixo positivo x.

Considere-se o elemento de placa 123 apresentado na figura 2.3, cujos lados 12 e 13 so
paralelos aos eixos x e y , respectivamente.













Figura 2.3 Tenses e esforos resultantes no elemento de placa 123.

Podem-se escrever as relaes das tenses e dos esforos referentes ao lado
32 nas direes n e s:

n
=
x
cos +
y
sen + 2
xy
sen cos (2.15.a)

ns
= (
y
-
x
) sen cos +
xy
(cos
2
- sen
2
) (2.15.b)

m
n
= m
x
cos
2
+ m
y
sen
2
+ 2 m
xy
sen cos (2.15.c)

m
ns
= (m
y
m
x
) sen cos + m
xy
(cos
2
- sen
2
) (2.15.d)



16

J as relaes das cortantes q
n
so obtidas pelo equilbrio de foras
verticais do elemento. Ento:
q
n
ds = q
x
ds cos + q
y
ds sen
ou
q
n
= q
x
cos + q
y
sen (2.16.a)
Retomando-se as expresses (2.14 ) pode-se escrever a fora cortante equivalente, por
unidade de comprimento, como:
s
m
q V
ns
n n

+ =
(2.17)


17
2.4. Equaes de placas em coordenadas polares

Tendo em vista que neste trabalho a equao diferencial de placas aplicada
a um domnio infinito para a obteno das solues fundamentais, torna-se
necessrio escrever as equaes das placas em coordenadas polares.
O sistema de coordenadas da Figura 2.4 mostra a relao entre as
coordenadas cartesianas e polares e suas componentes.





Figura 2.4 Contorno da placa com direes r, n e s, em referncia s coordenadas
cartesianas (x, y) e polares (r, ), para um ponto genrico P.

O ponto P de coordenadas cartesianas (x, y) passa a ter novas coordenadas (r, ), onde r
a distncia de P origem O do sistema de coordenadas e o ngulo formado pela direo de r e
o semi-eixo positivo x. Assim as relaes entre os dois sistemas ficam determinadas por:

x = r.cos (2.18.a)

y = r.sen (2.18.b)

ou ainda,
r
2
= x
2
+ y
2
(2.19.a)

= arctg y/x (2.19.b)

Com estas relaes pode-se obter suas respectivas derivadas em relao ao
sistema cartesiano:



18
= =

cos
r
x
x
r
(2.20.a)

= =

sen
r
y
y
r
(2.20.b)

r
sen
r
y
x
2

=

(2.20.c)

r
cos
r
x
y
2

= =

(2.20.d)

Escrevendo-se agora as derivadas do deslocamento transversal w em
coordenadas (x,y) para se obter a equao diferencial, tem-se, na direo x::

x
w
x
r
r
w
x
w

(2.21)
ou
|
.
|

\
|

r
sen w
cos
r
w
x
w
(2.22.a)

Analogamente, na direo y ,tem-se:

|
.
|

\
|

r
cos w
sen
r
w
y
w
(2.22.b)
As derivadas de segunda ordem resultam:

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
+

=
|
.
|

\
|

w
r
1
r
cos sen 2
w
r
1
r
w
r
1
sen
cos
r
w
r
sen w
cos
r
w
x x
w
2
2
2
2
2
2
2
2
2



19
(2.23.a)
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+

=
|
.
|

\
|

w
r
1
r
cos sen 2
w
r
1
r
w
r
1
cos
sen
r
w
r
cos w
sen
r
w
y y
w
2
2
2
2
2
2
2
2
2

(2.23.b)
e
( )
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|

=
=
|
.
|

\
|

w
r
1
r
sen cos
r
w w
r
1
r
w
r
1
cos sen
r
sen w
cos
r
w
y y x
w
2 2
2
2
2
2
2
2
(2.24)

Somando-se as duas equaes (2.23) obtm-se a representao do operador
diferencial de Laplace expresso em coordenadas polares:

w
r
1
r r
1
r
w
y x
2
2
2 2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

(2.25)

Portanto, a equao diferencial de placas (2.12), expressa em coordenadas
polares resulta:

D
g w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
1
r r
1
r
y
w
x
w
y x
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

(2.26)



20
Substituindo-se as equaes (2.23) e (2.24) nas relaes (2.8) e (2.13), tm-se:

( )
( )
(

(
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ +

=
w
r
1
r
cos sen ) 1 ( 2 cos sen
w
r
1
r
w
r
1
sen cos
r
w
D m
2 2
2
2
2
2 2
2
2
x

(2.27.a)

( )
( )
(

(
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+ +

=
w
r
1
r
cos sen ) 1 ( 2 sen cos
w
r
1
r
w
r
1
cos sen
r
w
D m
2 2
2
2
2
2 2
2
2
y

(2.27.b)

( )
(

(
|
.
|

\
|

+
+

|
|
.
|

\
|

=
w
r
1
r
sen cos
cos sen
w
r
1
r
w
r
1
r
w
) 1 ( D m
2 2
2
2
2 2
2
xy

(2.27.c)
(

(
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
x
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
sen
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
cos D q
(2.27.d)
(

(
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
y
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
cos
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
sen D q
(2.27.e)



21
Com estas expresses deduzem-se, tambm em coordenadas polares, as
expresses dos esforos m
n
, m
ns
e V
n
em um ponto genrico P do contorno da
placa. Estes esforos tm como referncia um sistema local de coordenadas
cartesianas (n,s), onde n a direo normal e s a direo tangencial ao contorno
neste ponto, como pode-se observar na Figura 2.4.
Ainda nessa figura esto o ngulo , entre os versores r e n, e o raio de
curvatura R do contorno da placa no ponto P.
Podem-se obter os esforos em P substituindo-se nas equaes (2.15) o
valor de = + (Figura 2.4), resultando:

( )
( )
(

(
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

+ +

=
w
r
1
r
cos sen ) 1 ( 2 cos sen
w
r
1
r
w
r
1
sen cos
r
w
D m
2 2
2
2
2
2 2
2
2
n
(2.28.a)

( )
(

(
|
.
|

\
|

+
+

|
|
.
|

\
|

=
w
r
1
r
sen cos
cos sen
w
r
1
r
w
r
1
r
w
) 1 ( D m
2 2
2
2
2 2
2
ns
(2.28.b)
Para se chegar expresso da fora cortante equivalente V
n
, em
coordenadas polares, deve-se derivar m
ns
, dado pela equao (2.28.c) em relao a
s. Para a cortante tem-se:

q
n
= q
x
cos (+) + q
y
sen (+) (2.29)

Substituindo-se q
x
e q
y
pelas expresses (2.27), resulta:



22
(

(
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
n
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
sen
w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
cos D q
(2.30)

A derivada de m
ns
em relao coordenada s vale:

s
m
s
m
s
r
r
m
s
m
ns ns ns ns

(2.31)

O termo r/s pode ser escrito da seguinte forma:

+ =

cos sen ) sen ( cos

s
y
y
r
s
x
x
r
s
r

e, da Figura 2.4,

= + ou = -

Ento,

=

sen
s
r
(2.32)
e analogamente,

=

+

=

cos
r
1
cos
r
cos
) sen (
r
sen
s
(2.33)

Sabe-se ainda que:



23
r
cos
R
1
s

=

(2.34)

onde,
R : raio de curvatura do contorno no ponto P.

Substituindo-se as equaes (2.32), (2.33) e (2.34) na equao (2.31),
obtm-se:

|
.
|

\
|

r
cos
R
1 m
cos
r
1 m
) sen (
r
m
s
m
ns ns ns ns

(2.35)

Agora escrevendo-se V
n
com os valores obtidos de q
n
e m
ns
/s , obtm-
se:

|
.
|

\
|

+

+
|
|
.
|

\
|

+
(

+
|
|
.
|

\
|

=
ns ns
2
2
2 2
2
ns
2
2
2 2
2
n
m
r
cos
R
1
sen
r
m w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
D
cos
m
r
1 w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
D V
(2.36)



24
2.5. Solues fundamentais de placas

A soluo fundamental de placas definida como o deslocamento
transversal w
*
, representando a resposta em um ponto, q , genrico de coordenadas
[x(q),y(q)] no domnio fundamental da placa, geralmente infinito, devida a uma
carga unitria aplicada em um ponto s, ponto de carregamento, de coordenadas
[x(s),y(s)] deste mesmo domnio.
A soluo fundamental w obtida a partir da seguinte equao:

2
w
*
= (s,q)/D (2.37)
onde,
(s,q) : distribuio delta de Dirac.

Essa distribuio apresenta as seguintes propriedades:

(s,q) = 0 qs (2.38.a)

(s,q) = q=s (2.38.b)
e
(s,q) d

= 1 (2.38.c)

mostrando-se que a distribuio delta de Dirac, integrada no domnio, representa uma carga unitria
resultante do carregamento transversal aplicado placa no ponto s.

Assim, pode-se escrever:

(q) (s,q) d

= (s) (2.39)

onde,
(q) : uma funo contnua qualquer definida no domnio .




25
A soluo fundamental de placas obtida, ento, a partir da equao diferencial aplicada a
todos os pontos do domnio da placa, exceto o ponto de carga s, resultando:

0 w
2 2
=

(2.40)

Para um sistema de coordenadas polares com origem em s e observando-se
a simetria do problema em relao a este ponto, o que elimina a dependncia em
relao coordenada , a equao (2.40) passa a ser escrita como:

0
dr
dw
r
1
dr
w d
dr
d
r
1
dr
d
w
2
2
2
2
2 2
=
(

+
(

+ =

(2.41)

Efetuando-se as derivaes, pode-se reescrev-la como:

0
dr
dw
r
1
dr
w d
r
1
dr
w d
r
2
dr
w d
3 2
2
2 3
3
4
4
=
(

+ +

(2.42)

cuja soluo :
E Cr r ln Br r ln A w
2 2 *
+ + + = (2.43)

Considerando-se a simetria do problema e o deslocamento finito pode-se
afirmar que a derivada dw
*
/dr para o ponto s nula, resultando:

A = 0 (2.44)

Para se obter a constante B admite-se um circulo de raio r com centro em
s, sendo s o ponto de aplicao da carga unitria (figura 2.5), onde surgir, em seus
limites, uma fora cortante equivalente V
n
uniformemente distribuda para manter
seu equilbrio. Assim:



26
r 2
1
V
n

=
(2.45)








Figura 2.5 Fora cortante equivalente num crculo de raio r devido carga
unitria aplicada em s.

Para este valor, portanto, a expresso (2.36) de V
n
, agora escrita apenas em
funo de r ( e para = 0 ) resulta:
r 2
1 w
r
1
r
w
r
1
r
w
r
D V
2
2
2 2
2
n

=
|
|
.
|

\
|

=

(2.46)

Substituindo-se a equao (2.43) na (2.46) obtm-se a constante B:

D 8
1
B

=
(2.47)

Assim a equao (2.43) de w
*
passa a ter a forma:
E Cr r ln r
D 8
1
w
2 2
+ +

(2.48)

As constantes C e E so obtidas a partir de condies de contorno da placa
estudada; porm, para o caso da placa fundamental de raio infinito em questo, essas
condies podem ser quaisquer.
STERN (1979)e BEZINE (1978) adotam:



27
C = E =0 (2.49)
resultando,
r ln r
D 8
1
w
2

(2.50)

DANSON (1979) adota:

D 16
1
C

=
e E = 0 (2.51)
obtendo,
)
2
1
r (ln r
D 8
1
w
2

(2.52)
que ser e expresso usada neste trabalho.

Podem-se obter ainda as expresses da sua derivada e dos esforos
fundamentais. So determinadas tambm as derivadas destas solues fundamentais
em relao coordenada m de um sistema de referncia cartesiano (m,u) com
origem em s, conforme mostra a figura 2.6.









Figura 2.6 Sistemas de coordenadas (m,u) e (n,s).

A derivada do deslocamento no ponto s dada por:




28
n
r
r
w
n
w

(2.53)
onde,
n
) q ( y
) q ( y
r
n
) q ( x
) q ( x
r
n
r

(2.54)

As derivadas de r em relao s coordenadas x e y, admitindo-se que
r(s,q) = [(x(q)-x(s))
2
+ (y(q)-y(s))
2
]
1/2
,so dadas por:

=

= =

cos
r
) s ( x ) q ( x
r
) q ( x
r
x , (2.55.a)
=

= =

sen
r
) s ( y ) q ( y
r
) q ( y
r
y , (2.55.b)

As demais derivadas, de segunda ordem, so:

r
r 1
) q ( x
r
2
x , x ,

=

(2.56.a)

r
r r
) q ( x
r
y , x , y ,
=

(2.56.b)

r
r r
) q ( y
r
y , x , x ,
=

(2.56.c)

r
r 1
) q ( y
r
2
y , y ,

=

(2.56.d)
ou, se escritas na forma indicial,



29
r
) s ( x ) q ( x
r
) q ( x
r
i i
i ,
i

= =

(2.57.a)

r
r r
r
) q ( y ) q ( x
r
j , i , ji
ij ,
i i
2

= =


(2.57.b)
onde,

ij
: delta de Kronecker, cujo valor dado por:

ij
= 0 para i j (2.58.a)

ij
= 1 para i = j (2.58.b)

As derivadas em relao a n valem:
=

cos
n
) s ( x
(2.59.a)

=

sen
n
) s ( y
(2.59.b)

Combinando-se as equaes (2.55), (2.56) e (2.59) na equao (2.54), tem-
se:

= + =

cos sen sen cos cos

n
r
(2.60)
portanto,

cos r ln
D 4
r
n
w
(2.61)




30
Considerando-se r
r
o versor associado a r, tem-se:

) r n r n ( r ln
D 4
r
) r . n ( r ln
D 4
r
n
w
y , y , x , x ,
+

r r
(2.62)

ou usando-se a notao indicial, tem-se:

) r n ( r ln
D 4
r
n
w
i i

(2.63)

As expresses (2.28), (2.30) e (2.36) dos esforos fundamentais m
n
*, m
ns
*,
q
n
*, Vn* so obtidas a partir da expresso (2.52) e so dadas por:

| | + + +

=
2
n
cos ) 1 ( r ln ) 1 (
4
1
m
(2.64)

= cos
r 2
1
q
*
n (2.65)

2 sen
8
1
m
ns (2.66)

| |

+ +

2 cos
R 4
1
3 sen ) 1 ( 2
r 4
cos
V
2
n (2.67)
onde,

i i y , y , x , x ,
r n r n r n r . n cos = + = =
r r


i i y , y , x , x ,
r s r s r s r . s sen = = =
r r




31
e, portanto:
( ) r n r ln
D 4
r
n
w
*
r r

(2.68.a)

( ) r . n
r 2
1
q
*
n
r r

=
(2.68.b)

( ) ( )( ) | | + + +

=
2
*
n
r . n 1 r ln 1
4
1
m
r r
(2.68.c)

( )( ) r . s r . n
4
1
m
*
ns
r r r r

=
(2.68.c)

| | ) r . n )( r . s ( 2
R 4
1
3 ) r . s )( 1 ( 2
r 4
) r . n (
V
2
n
r r r r r r
r r

+ +

(2.68.d)

As derivadas dos deslocamentos e dos esforos fundamentais em relao
direo m no ponto s feita de forma anloga do ponto q, isto :

m
r
r
w
m
w

(2.69)
onde,
m
) s ( y
) s ( y
r
m
) s ( x
) s ( x
r
m
r

(2.70)

As derivadas de r em relao s coordenadas x e y , so dadas por:

=

= =

cos
r
) s ( x ) q ( x
r
) s ( x
r
x , (2.71.a)



32
=

= =

sen
r
) s ( y ) q ( y
r
) s ( y
r
y , (2.71.b)

As demais derivadas, de segunda ordem, so:

r
r 1
) s ( x
r
2
x , x ,

=

(2.72.a)

r
r r
) s ( x
r
y , x , y ,
=

(2.72.b)

r
r r
) s ( y
r
y , x , x ,
=

(2.72.c)

r
r 1
) s ( y
r
2
y , y ,

=

(2.72.d)
ou, usando-se a notao indicial, tm-se:

r
) s ( x ) q ( x
r
) s ( x
r
i i
i ,
i

= =

(2.73.a)

r
r r
r
) s ( y ) s ( x
r
j , i , ji
ij ,
i i
2

= =


(2.73.b)

As derivadas em relao a m valem:

x
m cos
m
) s ( x
= =

(2.74.a)



33
y
m sen
m
) s ( y
= =

(2.74.b)

Agrupando-se as equaes (2.71), (2.72) e (2.74) na equao (2.70), tem-se:

= + =

cos ) sen ( sen ) cos ( cos

m
r
(2.75)
portanto,

) cos ( r ln
D 4
r
m
w

(2.76)

Pode-se escrever:

) r m r m ( r ln
D 4
r
) r . m ( r ln
D 4
r
m
w
y , y , x , x ,
+

r r
(2.77)
ou ainda usando-se a notao indicial, tem-se:

) r m ( r ln
D 4
r
m
w
i i

(2.78)

As demais expresses so escritas na forma indicial para uma forma mais
compacta:

| | r ln ) n m ( ) r n )( r m (
D 4
1
n
w
m
i i i i i i
+

=
|
|
.
|

\
|

(2.79)

onde se aplica
m
r
n
w
r n
w
m

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

na equao (2.62).




34
Na sequncia,
( ) ( )( ) | |
i i i i i i
2
*
n
r n r m 2 n m
r 2
1
m
q

(2.80)

| | { } ) r n )( r m ( ) n m ( ) r n )( 1 ( 2 ) r m )( 1 (
r 4
1
m
m
i i i i i i i i i i
n
+ +

(2.81)

| | ) r s )( r n )( r m ( 2 ) r n )( s m ( ) r s )( n m (
r 4
) 1 (
m
m
i i i i i i i i i i i i i i
ns
+

(2.82)

| {
| | |}
| | ) s r )( r m ( ) s m ( ) r s (
Rr
) 1 (
) r n )( r m ( 2 ) n m ( ) 3 ( ) n m )( r s (
) r n )( s m ( 2 ) r n )( r m )( r s ( 4 ) r s )( 1 ( 2
r 4
1
m
V
i i i i i i i i
i i i i i i i i i i
i i i i i i i i i i i i
2
n

+ +
+

(2.83)
ou, vetorialmente,

( ) r m r ln
D 4
r
m
w
*
r r

( )( ) ( ) | | r ln n . m r . n r . m
D 4
1
n
w
m
*
r r r r r r
+

=
|
|
.
|

\
|

( ) ( )( ) | | r . n r . m 2 n . m
r 2
1
m
q
2
*
n
r r r r r r

( )( ) ( )( ) ( ) ( )( ) | | { } r . n r . m n . m r . n 1 2 r ln r . m 1
r 4
1
m
m
*
n
r r r r r r r r r r
+

( )( ) ( )( ) ( )( )( ) | | r . s r . n r . m 2 r . n s . m r . s n . m
r 4
1
m
m
*
ns
r r r r r r r r r r r r r r
+

3. EQUAES INTEGRAIS PARA FLEXO DE PLACAS

3.1. Introduo

Neste captulo sero obtidas as equaes integrais, utilizando-se as solues
fundamentais do captulo anterior, da formulao do Mtodo dos Elementos de
Contorno para placas. Conforme j comentado, estas equaes integrais so
referentes ao deslocamento transversal w(s) e s suas derivadas direcionais w(s)/n
e w(s)/s de um ponto do contorno, relacionados aos esforos no contorno e aes
de domnio.
Estas equaes sero obtidas utilizando-se o primeiro teorema de Betti, ou teorema da
reciprocidade, em uma placa sujeita a dois carregamentos distintos, g e g* ,que resultam em dois
estados de tenso e de deslocamento correspondentes. A partir de integraes por partes sobre a
expresso resultante da aplicao do teorema de Betti, obtm-se as equaes integrais desejadas.

3.2. Equao integral para um ponto do domnio

Seja uma placa istropa qualquer, de contorno e domnio , contida
em uma placa infinita de contorno

e domnio

.
Aplicando-se placa infinita dois carregamentos distintos, g distribudo
em uma regio de rea
g
,e g* carregamento correspondente soluo
fundamental, obtm-se dois estados de tenso,
ij
e
ij
* , e dois de deformao,
ij

e
ij
* , correspondentes.
O teorema da reciprocidade de Betti fornece a seguinte igualdade:
dv dv
v
ij ij
v
ij ij


=
(3.1)

36

O termo da direita, denominado aqui de U, pode ser escrito explicitando-se
os ndices do produto tensorial.

( | ) |dV 2 U
yz yz
v
xz xz xy xy z z y y x x

+ + + + + =

(3.2)

Desprezando-se as tenses relativas direo z, normal ao plano da placa,
tem-se:

( )dV 2 U
v
xy xy y y x x

+ + =
(3.3)

Substituindo-se agora os valores de tenses e de deformaes dados pelas
equaes (2.7) e (2.4), tem-se a integral do primeiro termo de U da seguinte forma:

dV
x
w
y
w
x
w
z
) 1 (
E
dV
2
2
2
2
2
2
2
v
2
v
x x
)
`

|
|
.
|

\
|

(3.4)

Realizando-se a integrao desta equao na espessura, a integral
transforma-se em integral sobre o domnio :

|
|
.
|

\
|

d
x
w
y
w
x
w
D dV
2
2
2
2
2
2
v
x x
(3.5)

De forma anloga pode-se trabalhar com os dois termos restantes da
equao (3.3), resultando:


37

)
`

+
+

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

d
y x
w
y x
w
) 1 ( D 2
y
w
x
w
y
w
D
x
w
y
w
x
w
D U
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(3.6)

Com as equaes (2.8) em vista, pode-se reescrever:

|
(

d
y x
w
m 2
y
w
m
x
w
m U
2
xy
2
2
y
2
2
x
(3.7)

que a integral de volume representada na equao (3.3) transformada em integral sobre o domnio .
Pode-se agora transform-la em integral sobre o contorno trabalhando-se com cada parcela
individualmente. Integrando-se por partes a primeira parcela da equao (3.7), na direo x, obtm-se:

d
x
w
x
m
d
x
w
m d
x
w
m
x
x x
2
2
x
(3.8)

x
: co-seno diretor do versor normal ao contorno na direo x, conforme a
Figura 3.1.





Figura 3.1 Coordenadas (n, s) no ponto Q do contorno

Integrando-se por partes a integral de domnio da segunda parcela da
equao (3.8), obtm-se:


38

+
|
|
.
|

\
|

d w
x
m
d cos w
x
m
cos
x
w
m d
x
w
m
2
x
2
x
x
2
2
x

(3.9)

Integrando-se por partes agora a integral de domnio da segunda parcela da
equao (3.7), de forma anloga, na direo y, tem-se:

d
y
w
y
m
d
y
w
m d
y
w
m
y
y y
2
2
y (3.10)

Integrando-se novamente por partes a segunda parcela da equao (3.10),
obtm-se finalmente:

+
|
|
.
|

\
|

d w
y
m
d sen w
y
m
sen
y
w
m d
y
w
m
2
y
2
y
y
2
2
y
(3.11)

Reescrevendo-se agora a terceira parcela da equao (3.7), tem-se:

d
y x
w
m d
y x
w
m d
y x
w
m 2
2
xy
2
xy
2
xy
(3.12)
Integrando-se por partes as duas parcelas, em relao s direes x e y,
obtm-se:


39

d
x
w
y
m
d sen
x
w
m
d
y
w
x
m
d cos
y
w
m d
y x
w
m 2
xy
xy
xy
xy
2
xy

(3.13)
Integrando-se por partes as integrais de domnio da equao (3.13), obtm-
se:

|
|
.
|

+
+

\
|

d w
y x
m
2 d cos w
y
m
sen w
x
m
sen
x
w
m cos
y
w
m d
y x
w
m 2
xy
2
xy xy
xy xy
2
xy

(3.14)

Com as equaes (3.9), (3.11) e (3.14) pode-se reescrever U como:

|
|
.
|

\
|

+
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|
+

d w
y x
m
2
y
m
x
m
d w sen
x
m
y
m
cos
y
m
x
m
d sen
x
w
m cos
y
w
m sen
y
w
m cos
x
w
m U
xy
2
2
y
2
2
x
2
xy y xy
x
xy xy y x
(3.15)

Retomando-se as relaes (2.2) e (2.3) pode-se escrever:


40
g n
xy xy y x
d gw d w q
d sen
x
w
m cos
y
w
m sen
y
w
m cos
x
w
m U
g
+ +
+
|
|
.
|

\
|
+

(3.16)
onde
g
a regio carregada da placa.

Tem-se que:

sen
s
w
cos
n
w
x
w
(3.17.a)

cos
s
w
sen
n
w
y
w
(3.17.b)

Substituindo-se as equaes (3.17) na equao (3.16) e agrupando-se os
termos w*/n e w*/s , tem-se:

( { )
( ) | |
g n
2 2
xy x y
xy
2
y
2
x
d gw d w q
d
s
w
) sen (cos m cos sen m m
n
w
sen cos m 2 sen m cos m U
g
+ +
+
)
`

+ +
+

+ + =

(3.18)

Assim, a partir das equaes (2.15) pode-se simplificar U como:

g n ns n
d gw d w q
s
w
m
n
w
m U
g
+
|
|
.
|

\
|

(3.19)
Integrando-se por partes o termo de m
ns
, obtm-se:

41

d w
s
m
w m d
s
w
m
ns
ns ns
2
1
(3.20)
onde
1
e
2
so os limites do contorno onde se faz a integrao. Para um contorno fechado e sem
apresentar cantos, a primeira parcela se anula. Existindo cantos, surgiro as reaes de canto,
denominadas aqui de R.












Figura 3.2 Cantos da placa e momentos volventes resultantes

Na Figura 3.2 pode-se observar uma placa com diversos cantos onde esto
representados os respectivos momentos volventes resultantes.
Admitindo-se o primeiro termo da equao (3.20) como um somatrio para
todos os lados da placa, e tomando-se apenas dois lados desta para demonstrao,
tem-se:

( ) ( )
+
+

+
+
+
i ns 1 i ns 1 i ns i ns
w m w m w m w m
i 1 i 1 i i
(3.21)
Para o canto i tem-se:


42
( )

+
=
i c i ns ns
w R w m m
i i i
(3.22)

Com isto pode-se escrever o primeiro termo da equao (3.20), antes expresso em termos
de somatrio dos lados da placa, em somatrio de seus cantos, a partir da equao (3.22) como segue:

( )

=

+
=

= =
c
i
c
i i
l
2 l
1 l l
N
1 i
ci c
N
1 i
ci ns ns
N
1 l
l ns
w R w m m w m
(3.23)
onde,
N
l
: nmero de lados da placa;
N
c
: nmero de cantos da placa;
w
ci
* : deslocamento fundamental no canto i;

l1
e
l2
: limites de cada lado da placa.

Portanto a expresso (3.20) pode ser escrita como:

d w
s
m
w R d
s
w
m
ns
N
1 i
ci c ns
c
i
(3.24)

que, substituindo-se na equao (3.19), resulta:

g
N
1 i
ci c n
ns
n
d gw w R d
n
w
m w
s
m
w q U
g
c
i
+ +
|
|
.
|

\
|

+ =

(3.25)
Utilizando-se a equao (2.17), obtm-se:
g
N
1 i
ci c n n
d gw w R d
n
w
m w V U
g
c
i
+ +
|
|
.
|

\
|

(3.26)
onde admite-se a carga g atuando em um domnio
g
.

43

Analogamente, obtm-se o termo da esquerda da equao (3.1) como:

+ |
.
|

\
|

d w g d w q
s
w
m
n
w
m ' U
n ns n
(3.27)

Assim, agrupando-se as equaes (3.26) e (3.27) a expresso do teorema de
Betti aplicado a placas resulta:

g
N
1 i
ci c n n
n n ns
d gw w R d
n
w
m w V
d w g d w q
n
w
m
s
w
m
g
c
i
+ +
(

=
= +
(

(3.28)

Aqui pode-se notar a introduo, na formulao integral aqui apresentada,
da derivada w/s de pontos do contorno, que no aparece na formulao clssica
do mtodo.
A ttulo de comparao, a mesma expresso (3.28), se apresentada pela
formulao usual do mtodo, resulta na seguinte forma:

g
N
1 i
ci c n n
n n
d gw w R d
n
w
m w V
d w g d w V
n
w
m
g
c
i
+ +
(

=
= +
(

Ao reescrever a equao (3.28) de forma a relacionar cada varivel como
funo dos pontos na placa, observa-se:


44
a) os esforos e os deslocamentos correspondentes ao carregamento g
dependem apenas do ponto de campo Q;

b) a carga unitria fundamental g* aplicada no ponto s do domnio da placa
representada pela funo delta de Dirac (s,q) e, portanto, funo dos pontos de colocao de carga
s e de campo Q;

c) os esforos e os deslocamentos correspondentes carga g* dependem
dos pontos de carga s e de deslocamento Q.

Assim, reescrevendo-se a equao (3.28), resulta:

) q ( d ) q , s ( w ) q ( g ) Q , s ( w ) Q ( R
) Q ( d ) Q , s (
n
w
) Q ( m ) Q , s ( w ) Q ( V ) q ( d ) q ( w ) q , s ( g
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , s ( m ) Q (
n
w
) Q , s ( m ) Q ( w ) Q , s ( q
g
N
1 i
ci c
n n
ns n n
g
c
i
+ +
+
(

= +
+
(

(3.29)

Conforme j mencionado, a terceira propriedade da distribuio delta de
Dirac (2.38.c) garante que:

=
g
) s ( w ) q ( d ) q ( w ) q , s (
g (3.30)

Com isto a expresso do teorema de Betti aplicado a placas fica:

45
) q ( d ) q , s ( w ) q ( g ) Q , s ( w ) Q ( R
) Q ( d ) Q , s (
n
w
) Q ( m ) Q , s ( w ) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , s ( m ) Q (
n
w
) Q , s ( m ) Q ( w ) Q , s ( q
) s ( w
g
N
1 i
ci c
n n
ns n n
g
c
i
+ +
+
(

=
=
(

+
+

(3.31)

Tem-se, portanto, a equao integral do deslocamento transversal w de um ponto s do
domnio da placa, expressa em funo dos esforos V
n
(Q) e m
n
(Q) e dos deslocamentos w(Q),
w(Q)/n e w(Q)/s de pontos do contorno, utilizando-se as solues fundamentais obtidas no
captulo anterior.

Derivando-se a equao (3.31) em relao direo m, obtm-se a equao
integral da derivada direcional do deslocamento transversal w(s)/m para um
ponto s do domnio da placa:

) q ( d
m
) q , s ( w
) q ( g
m
) Q , s ( w
) Q ( R
) Q ( d ) Q , s (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , s ( w
) Q ( V ) Q ( d
) Q (
s
w
m
) Q , s ( m
) Q (
n
w
m
) Q , s ( m
) Q ( w
m
) Q , s ( q
m
) s ( w
g
N
1 i
ci
c
n n
ns n n
g
c
i

+
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
(

+
+

(3.32)

Nas equaes (3.31) e (3.32) esto representadas, portanto, as interrelaes
dos deslocamento transversal e de suas derivadas direcionais nos pontos internos da
placa com os deslocamentos w, w/n e w/s de pontos do contorno.


46
3.3. Equao integral para um ponto do contorno

As equaes (3.31) e (3.32) so escritas para pontos s do domnio da placa, porm, para a
aplicao do mtodo aos problemas de flexo de placas, devem-se escrever as equaes integrais para
pontos S do contorno. Para isto, considere-se a Figura 3.3 onde um ponto S do contorno passa a
pertencer ao domnio com o acrscimo

do contorno, de raio e com novos cantos

+
e
-
.
Com o acrscimo do contorno, a equao (3.31) escrita para o ponto S do
contorno da placa resulta:

) q ( d ) q , S ( w ) q ( g
) Q , S ( w ) Q ( R ) Q , S ( w ) Q ( R ) Q , S ( w ) Q ( R
) Q ( d ) Q , S (
n
w
) Q ( m ) Q , S ( w ) Q ( V
) Q ( d ) Q , S (
n
w
) Q ( m ) Q , S ( w ) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q
) S ( w
g
c c c c
N
1 i
ci c
n n
n n
ns n n
ns n n
g
c
i
+
+ + + +
+

+
+

=
=

+
+

+ +

(3.33)


Na condio limite, quando tende a zero, o ponto S pertencer ao
contorno. Assim:


47
) q ( d ) q , S ( w ) q ( g
)] Q , S ( w ) Q ( R ) Q , S ( w ) Q ( R [ lim ) Q , S ( w ) Q ( R
) Q ( d ) Q , S (
n
w
) Q ( m ) Q , S ( w ) Q ( V lim
) Q ( d ) Q , S (
n
w
) Q ( m ) Q , S ( w ) Q ( V lim
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q lim
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q lim
) S ( w
g
c c c c 0
N
1 i
ci c
n n 0
n n 0
ns n n 0
ns n n 0
g
c
i
+
+ + + +
+

+
+

=
=

+
+

+ +

(3.34)













Figura 3.3 Contorno circular acrescido a um canto da placa

Os limites das integrais sobre - indicadas na equao (3.34), por
definio, representam o valor principal de CAUCHY das mesmas, conforme
PAIVA(1989). Assim,



48
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q lim
ns n n
ns n n
0

=
=

(3.35)
e
) Q ( d ) Q , S (
n
w
) Q ( m ) Q , S ( w ) Q ( V
) Q ( d ) Q , S (
n
w
) Q ( m ) Q , S ( w ) Q ( V lim
n n
n n
0

=
=

(3.36)

Considerando-se agora as integrais sobre o contorno acrescido

, pode-se
escrever ainda:

=


d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q lim d ) ( lim
ns n n 0 0
(3.37)

Assume-se que as densidades w(Q), w(Q)/n e w(Q)/s satisfazem
condio de Holder, com um expoente positivo, segundo PAIVA (1987) como
segue:

w(Q)-w(S) c
1
r
1
(S,Q)

w/n(Q)-w/n(S) c
2
r
2
(S,Q)

w/s(Q)-w/s(S) c
3
r
3
(S,Q)

0 <
i
1 , i = 1, 2, 3
onde,

c
1
c
2
e c
3
so constantes


49
Pode-se ento escrever a integral da equao (3.37) como:

+
+ +

d ) S (
s
w
) Q , S ( m lim d ) S (
n
w
) Q , S ( m lim
d ) S ( w ) Q , S ( q lim d )] S (
s
w
) Q (
s
w
)[ Q , S ( m
)] S (
n
w
) Q (
n
w
)[ Q , S ( m )] S ( w ) Q ( w )[ Q , S ( q lim d ) ( lim
ns 0 n 0
n 0 ns
n n 0 0

(3.38)

onde a primeira integral do lado direito desaparecer quando 0.

Ento a integral sobre o contorno

passa a ser escrita como:

=


d ) S (
s
w
) Q , S ( m ) S (
n
w
) Q , S ( m ) S ( w ) Q , S ( q lim d ) ( lim
ns n n 0 0

(3.39)

Pode-se escrever ainda, a partir da Figura 3.3:

) cos( ) S (
u
w
) sen( ) S (
m
w
) S (
n
w

(3.40.a)

) sen( ) S (
u
w
) cos( ) S (
m
w
) S (
s
w

(3.40.b)

onde,

: ngulo entre os vetores n e r;

: ngulo entre os vetores m e n;


50
Aplicando-se as expresses (3.40) e (2.68) equao (3.39) resulta:

+
+

+ + +

+
+

d )]} sen( ) S (
u
w
) cos( ) S (
m
w
)[ r . s )( r . n (
4
) 1 (
{ lim
d )]} cos( ) S (
u
w
) sen( ) S (
m
w
][ ) r . n )( 1 ( ln ) 1 [(
4
1
{ lim
d ) S ( w )] r . n (
2
1
[ lim d ) ( lim
0
2
0
0 0
r r r r
r r
r r

(3.41)

Da Figura 3.3 pode-se deduzir que:

) r . n (
r r
=1 (3.42.a)

) r . s (
r r
=0 (3.42.b)

d

= d (3.42.c)

Desta forma, introduzindo-se as condies dadas nas expresses (3.42)
equao (3.41), tem-se:

+ +

+
+

d )]} cos( ) S (
u
w
) sen( ) S (
m
w
][ 1 ln ) 1 [(
4
1
{ lim
d ]
2
1
[ ) S ( w lim d ) ( lim
c
c
2
0
0
2
0
0 0

(3.43)
e ainda,

) S ( w
2
) 2 (
d ) S ( w )] r . n (
2
1
[ lim
c
0

r r
(3.44)


51

Os demais limites sobre , incluindo-se as parcelas correspondentes s
reaes de canto, se anulam, de onde a equao (3.34) resulta:


) q ( d ) q , S ( w ) q ( g ) Q , S ( w ) Q ( R
) Q ( d ) Q , S (
n
w
) Q ( m ) Q , S ( w ) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , S ( m ) Q (
n
w
) Q , S ( m ) Q ( w ) Q , S ( q
) S ( w ) S ( K
g
N
1 i
ci c
n n
ns n n
g
c
i
+ +
+

=
=

+
+

(3.45)
onde,

=
2
) S ( K
c
(3.46)

Para um ponto S no pertencente a um canto da placa a constante K(S) resulta:

K(S) = 1/2 (3.47)

52
Escrevendo-se agora a equao integral (3.32) da derivada direcional
w(S)/m para o ponto S da Figura 3.3, tem-se:

) q ( d
m
) q , S ( w
) q ( g
]
m
) Q , S ( w
) Q ( R
m
) Q , S ( w
) Q ( R [
m
) Q , S ( w
) Q ( R
) Q ( d ) Q , S (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , S ( w
) Q ( V
) Q ( d ) Q , S (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , S ( w
) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
m
) Q , S ( m
) Q (
n
w
m
) Q , S ( m
) Q ( w
m
) Q , S ( q
) Q ( d ) Q (
s
w
m
) Q , S ( m
) Q (
n
w
m
) Q , S ( m
) Q ( w
m
) Q , S ( q
m
) S ( w
g
c
c
c
c
N
1 i
ci
c
n n
n n
ns n n
ns n n
g
c
i

+
+

+
+
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
=
(

+
+

+
+

(3.48)

No limite, para tendendo a zero, o ponto S pertence ao contorno. Assim, a equao
(3.48) resulta:

53
) q ( d
m
) q , S ( w
) q ( g
]
m
) Q , S ( w
) Q ( R
m
) Q , S ( w
) Q ( R [ lim
m
) Q , S ( w
) Q ( R
) Q ( d ) Q , S (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , S ( w
) Q ( V lim
) Q ( d ) Q , S (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , S ( w
) Q ( V lim
) Q ( d ) Q (
s
w
m
) Q , S ( m
) Q (
n
w
m
) Q , S ( m
) Q ( w
m
) Q , S ( q
lim
) Q ( d ) Q (
s
w
m
) Q , S ( m
) Q (
n
w
m
) Q , S ( m
) Q ( w
m
) Q , S ( q
lim
m
) S ( w
g
c
c
c
c 0
N
1 i
ci
c
n n 0
n n 0
ns n n
0
ns n n
0
g
c
i

+
+

+
+
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
=
(

+
+

+
+

(3.49)
Os limites das integrais sobre - so os valores principais das integrais
sobre . Realizando-se um deslocamento vertical de corpo rgido com a placa igual
a -w(S), pode-se eliminar as singularidades que aparecem na equao (3.49) quando
0. Assim a equao (3.49) resulta:
) q ( d
m
) q , S ( w
) q ( g
]
m
) Q , S ( w
) Q ( R
m
) Q , S ( w
) Q ( R [ lim
m
) Q , S ( w
) Q ( R
) Q ( d ) Q , S (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , S ( w
) Q ( V lim
) Q ( d ) Q , S (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , S ( w
) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
m
) Q , S ( m
) Q (
n
w
m
) Q , S ( m
)] S ( w ) Q ( w [
m
) Q , S ( q
lim
) Q ( d ) Q (
s
w
m
) Q , S ( m
) Q (
n
w
m
) Q , S ( m
)] S ( w ) Q ( w [
m
) Q , S ( q
m
) S ( w
g
c
c
c
c 0
N
1 i
ci
c
n n 0
n n
ns n n
0
ns n n
g
c
i

+
+

+
+
(
(

|
|
.
|

\
|

+
+
(
(

|
|
.
|

\
|

=
=
(

+
+

+
+

(3.50)

54
A integral sobre

pode ser escrita como:

+
(

=




d ) S (
s
w
m
) Q , S ( m
lim d ) S (
n
w
m
) Q , S ( m
lim
d )] S (
s
w
) Q (
s
w
[
m
) Q , S ( m
)] S (
n
w
) Q (
n
w
[
m
) Q , S ( m
)] S ( w ) Q ( w [
m
) Q , S ( q
lim d ) ( lim
ns
0
n
0
ns
n n
0 0
(3.51)

Assumindo-se que as densidades w(Q)/n e w(Q)/s satisfazem
condio de Holder, ainda segundo PAIVA (1987), com um expoente positivo,
pode-se escrever a integral da equao (3.51) como:

=




d ) S (
s
w
m
) Q , S ( m
lim d ) S (
n
w
m
) Q , S ( m
lim
d )] S ( w ) Q ( w [
m
) Q , S ( q
lim d ) ( lim
ns
0
n
0
n
0 0
(3.52)

Considerando-se a Figura 3.4 ,onde so mostrados os pontos S e Q e seus
deslocamentos, quando 0 pode-se escrever:

) S (
n
w
) S ( w ) Q ( w

= (3.53)

Aplicando-se a expresso (3.53) equao (3.52) tem-se:

=




d ) S (
s
w
m
) Q , S ( m
lim d ) S (
n
w
m
) Q , S ( m
lim
d ) S (
n
w
m
) Q , S ( q
lim d ) ( lim
ns
0
n
0
n
0 0
(3.54)

55











Figura 3.4 sistema de coordenadas referentes aos pontos anterior e
posterior aos cantos
-
e
+

Introduzindo-se equao (3.54) as expresses das solues fundamentais
(2.80) a (2.82), obtm-se:

| |

)
`

=




d ) S (
s
w
) s . m (
4
) 1 (
lim d ) S (
n
w
) r . m )( 1 (
4
1
lim
d ) S (
n
w
) r . m ( 2 ) n . m (
2
1
lim d ) ( lim
0 0
2
0 0
r r r r
r r r r
(3.55)

Agrupando-se os termos referentes a w(S)/n , considerando-se que
) r . m ( ) n . m (
r r r r
= , tem-se:
| |

)
`

d ) S (
s
w
) s . m (
4
) 1 (
lim
d ) S (
n
w
) r . m )( 1 (
4
1
) r . m (
2
1
lim d ) ( lim
0
0 0
r r
r r r r
(3.56)

56
ou ainda,

+
=

d ) S (
s
w
) s . m (
4
) 1 (
lim
d ) S (
n
w
) r . m (
4
) 3 (
lim d ) ( lim
0
0 0
r r
r r
(3.57)

Considerando-se as expresses (3.40), (3.42) e ainda:

) cos( ) s . m (
) sen( ) r . m (
=
=
r r
r r

tem-se:

+
=
=

d )]} sen( ) S (
u
w
) cos( ) S (
m
w
)[ cos(
4
) 1 (
{ lim
d )] cos( ) S (
u
w
) sen( ) S (
m
w
)[ sen( ]
4
) 3 (
[ lim
d ) ( lim
c
c
2
0
0
2
0
0
0

(3.58)
onde,
: ngulo entre os sistemas de coordenadas (n, s) e (m, u), conforme mostra a Figura 3.4.

Rearranjando-se os termos internos s integrais, resulta:

+
=
=

d )]} cos( ) sen( ) S (

u
w
) ( cos ) S (
m
w
[
4
) 1 (
{
d )] cos( ) sen( ) S (
u
w
) ( sen ) S (
m
w
][
4
) 3 (
[
d ) ( lim
c
c
2
0
2
2
0
2
0


57
(3.59)
ou ainda:

| |
| |
| |
| |
)
`

+
+

+ +

+
)
`

+ +
+

+ +

+
=

) S (
u
w
2 cos ) ( 2 cos
4
1
) S (
m
w
2 sen ) ( 2 sen 2 4
4
1
4
) 1 (
) S (
u
w
2 cos ) ( 2 cos
4
1
) S (
m
w
2 sen ) ( 2 sen 2 4
4
1
4
) 3 (
d ) ( lim
c
c c
c
c c 0
(3.60)

Reagrupando-se os termos referentes s derivadas dos deslocamentos
transversais, resulta:

| |
| |
)
`

+
+
+

+
+

) S (
u
w
) ( 2 cos 2 cos
8
) 1 (
) S (
m
w
) ( 2 sen 2 sen
8
) 1 (
2
) 2 (
d ) ( lim
c
c
c
0
(3.61)

Os demais limites dependentes de da equao (3.50) so nulos.

Aps as substituies feitas na equao (3.50) obtm-se a expresso da
derivada da equao integral em um canto do contorno:


58
) q ( d
m
) q , S ( w
) q ( g
m
) Q , S ( w
) Q ( R
) Q ( d ) Q , S (
n
w
m
) Q ( m
m
) Q , S ( w
) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
m
) Q , S ( m
) Q (
n
w
m
) Q , S ( m
) Q ( w
m
) Q , S ( q
) S (
u
w
) S ( K ) S (
m
w
) S ( K
g
s
*
s
ci
N
1 i
ci
*
s
n
s
*
n
s
ns
s
n
s
n
s
2
s
1
g
c

+
+
)
`

=
=
(

+
+

(3.62)
com,
( ) | | + + =

+

2 sen 2 sen ) S ( K
8
1
2 1
(3.63)

( ) | | +

+
= 2 cos 2 cos
8
1
) S (
2
K
(3.64)
onde,
: ngulo entre os sistemas de coordenadas (n,s) e (m,u)

Indicando-se por K(S) a seguinte expresso:

| | | |
) S (
u
w
) S ( K ) S (
m
w
) S ( K
) S (
u
w
) ( 2 cos 2 cos
8
) 1 (
) S (
m
w
) ( 2 sen 2 sen
8
) 1 (
2
) S ( K
2 1
c c
c

=
=

+
+

)
`

+
+

=
=
(3.65)

Admitindo-se que a coordenada m coincida com a direo normal n
1
, anterior ao canto, e
=0, conforme a figura 3.4, obtm-se:


59
) S (
s
w
] 2 cos 1 [
8
1
) S (
n
w
2 sen
8
1
2
) S ( K
c c
c

+
+

=


(3.66.a)
e para m = s
1
, anterior ao canto, e =/2:

) S (
s
w
] 2 cos 1 [
8
1
) S (
n
w
2 sen
8
1
2
) S ( K
c c
c

+
+

=


(3.66.b)

Admitindo-se agora que a coordenada m coincida com a direo normal n
2
, posterior ao
canto, e =-
c
, obtm-se:

) S (
s
w
] 2 cos 1 [
8
1
) S (
n
w
2 sen
8
1
2
) S ( K
c c
c

=


(3.67.a)
e para m = s
2
, posterior ao canto, e =3/2-
c
:

) S (
s
w
] 2 cos 1 [
8
1
) S (
n
w
2 sen
8
1
2
) S ( K
c c
c

+
+

=


(3.67.b)



60
3.4. Integrais de domnio para o carregamento

As integrais de domnio das equaes 3.31, 3.32, 3.46 e 3.52 sero
transformadas em integrais sobre o contorno da regio carregada
g
. As integrais do
domnio so:

) q ( d ) q , s ( w ) q ( g
g
g

(3.68.a)

) q ( d
m
) q , s ( w
) q ( g
g
g

(3.68.b)
onde,
) 2 / 1 r (ln
D 8
r
w
2

(3.69.a)

cos r ln
D 4
r
m
w
(3.69.b)













Figura 3.5 Regio de carregamento
g

Considerando-se a Figura 3.5 que mostra a regio carregada
g
com contorno
g
, onde
admite-se a carga g variando linearmente em seu domnio. Com isto pode-se escrever, em relao ao
sistema de coordenadas (x,y):



61

g(q) = A x(q) + B y(q) + C (3.70)

Em relao ao sistema de coordenadas (x,y), de origem em s (Figura
3.5), tm-se:

x(q) = x(s) + x(q) (3.71.a)

y(q) = y(s) + y(q) (3.71.b)

Reescrevendo-se a equao (3.70) tem-se:

g(q) = Ax(s) + By(s) + C + Ax(q) + By(q)
= g(s) + Ax(q) + By(q) (3.72)
onde,
g(s) : valor da carga g no ponto s.

Substituindo-se a equao 3.72, realizada a transformao para coordenadas
polares, na equao 3.68.a, obtm-se:

[ ] ) q ( d ) q , s ( w sen Br cos Ar ) s ( g ) q ( d ) q , s ( w ) q ( g
g g
g g
+ + =




(3.73)

Substituindo-se a equao (3.69.a) na equao (3.73), lembrando-se que g(s)
uma constante e d
g
= r dr d (Figura 3.5), tem-se:

d dr ) 2 / 1 r (ln r ) sen B cos A (
D 8
1
) d dr ) 2 / 1 r (ln r
D 8
) s ( g
) q ( d ) q , s ( w ) q ( g
R
0
4
R
0
3
g
g
(3.74)

Fazendo-se a integrao em r, com o ngulo constante,



62

+

d ) 7 , 0 R )(ln sen B cos A ( R
D 40
1
d ) 4 / 3 R (ln R
D 32
) s ( g
) q ( d ) q , s ( w ) q ( g
5
4
g
g
(3.75)

Da Figura 3.5 pode-se escrever:

= Rd cos d
g
(3.76.a)
ou,
R
cos d
d
g

=
(3.76.b)

Substituindo-se a equao (3.76) na equao (3.75) obtm-se a integral de
domnio, transformada numa integral sobre o contorno do carregamento
g
:

g
4
g
3
g
d cos ) 7 , 0 R )(ln sen B cos A ( R
D 40
1
d cos ) 4 / 3 R (ln R
D 32
) s ( g
) q ( d ) q , s ( w ) q ( g
g
g g
+

(3.77)
Analogamente, para a integral de domnio expressa na equao (3.68.b):

g
3
g
2
g
d cos cos ) 25 , 0 R )(ln sen B cos A ( R
D 16
1
d cos cos ) 3 / 1 R (ln R
D 12
) s ( g
) q ( d ) q , s (
m
w
) q ( g
g
g g
+

(3.78)




4. MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO : IMPLEMENTAO
NUMRICA

4.1. Introduo

Neste captulo ser apresentada a soluo numrica das equaes integrais
obtidas no captulo anterior dos deslocamentos transversais e de suas derivadas
direcionais, relacionados aos deslocamentos e esforos no contorno.
A transformao dessas equaes integrais em equaes algbricas para a
soluo numrica feita utilizando-se o Mtodo dos Elementos de Contorno. Neste
mtodo divide-se o contorno em segmentos, chamados elementos de contorno, onde
as variveis nodais correspondentes, os deslocamentos w, w/n e w/s e os
esforos V
n
e m
n
, so aproximados por funes interpoladoras.
As equaes algbricas resultantes dessa transformao, escritas para todos
os pontos do contorno, formam um sistema de equaes lineares. O sistema
resolvido aps a imposio das condies de contorno para cada problema, podendo-
se obter posteriormente valores de deslocamentos e esforos para pontos do domnio.
Ainda neste captulo so apresentados os elementos utilizados no programa
para aproximao da geometria, procedimentos utilizados em casos de
descontinuidade da normal ou das condies de contorno e na aplicao da reao
V
n
pontual. So ainda comentadas as integraes numricas utilizadas em cada
elemento, lineares e cbicas.

4.2. Discretizao das equaes integrais

A discretizao do contorno de uma placa de forma qualquer deve ser feita
de modo que o contorno real seja melhor representado. Para isto adotam-se
elementos de geometria reta ou curva.



64
A Figura 4.1 mostra uma placa cujo contorno dividido em elementos
de contorno
j
, cuja geometria definida pelos pontos nodais correspondentes. As
variveis de contorno so aproximadas por funes polinomiais interpoladoras,
tambm definidas para os pontos nodais correspondentes a cada elemento.











Figura 4.1 Discretizao do contorno da placa.

Os elementos so ditos contnuos pela a continuidade das variveis entre elementos
adjacentes. Em casos de descontinuidade da normal ao contorno ou de esforos sero utilizados ns
duplos, de iguais coordenadas, onde cada n assumir valores nodais diferentes na descontinuidade.
Esta situao ocorre, por exemplo, em um canto de placa, onde h uma
mudana brusca da direo normal ao contorno, ou ainda condies de contorno de
deslocamentos ou de esforos diferentes, como um lado da placa engastado e outro
simplesmente apoiado, ou livre.
A Figura 4.2 mostra o n duplo em um canto de placa, cada n pertencendo
a um elemento adjacente a este canto, com direes normais ao contorno distintas.




Figura 4.2 N duplo em canto da placa.
4.2.1. Aproximao das variveis do problema




65
Na aplicao numrica do M.E.C. utiliza-se a discretizao do contorno da
placa em segmentos, denominados elementos de contorno, em cujo domnio so
utilizadas funes aproximadoras para as variveis envolvidas, deslocamentos e
esforos.
Um problema surge na formulao usual do M.E.C. na associao de placas
delgadas analisadas pelo mtodo com elementos estruturais lineares (vigas e pilares).
Na formulao alternativa do M.E.C. para anlise de placas delgadas utilizando-se
trs parmetros nodais, o deslocamento transversal w e suas derivadas w/n e
w/s, permite a ligao compatvel com os elementos estruturais lineares analisados
por mtodos numricos diferentes.
Na formulao clssica do mtodo, utilizam-se funes interpoladoras
lineares ou quadrticas para aproximao das variveis nos elementos de contorno.
Na formulao apresentada neste trabalho, os deslocamentos w sero
aproximados por funes aproximadoras cbicas (), as coordenadas dos pontos
nodais x
i
, o esforo m
n
e a derivada na direo normal do deslocamento w/n
por funes aproximadoras lineares () e a fora cortante equivalente V
n
ser
admitida como concentrada nos pontos nodais, apresentando melhorias nas
oscilaes de seus resultados numricos em alguns casos de vinculao, conforme
demonstrado em PAIVA (1991) e em OLIVEIRA NETO (1991).










Figura 4.3 Coordenada adimensional no elemento de contorno linear.
Considerando-se dois pontos nodais por elemento de contorno, as funes
aproximadoras lineares so as seguintes:



66

1
() = (1-) (4.1)

2
() = (1+) (4.2)
onde,
d = d
j
/ (L/2)

: coordenada adimensional com origem no centro do elemento de contorno linear de
comprimento L.

Desta forma, as coordenadas dos pontos nodais x
i
, a derivada direcional do
deslocamento w na direo normal ao contorno w/n e o momento fletor m
n
sero
representados como:

x
i
() =
1
() x
i1
+
2
() x
i2
(4.3)

|
.
|

\
|

n
) ( w
=
1
()
1
n
w
|
.
|

\
|

+
2
()
2
n
w
|
.
|

\
|

(4.4)

m
n
() =
1
() m
n1
+
2
() m
n2
(4.5)

J as funes aproximadoras cbicas () so obtidas em funo dos dois
parmetros nodais referentes aos dois ns de extremidade do elemento de contorno:

() =
0
+
1
+
2

2
+
3

3
(4.6)

Com isto, o deslocamento w e sua derivada direcional na direo tangencial
ao contorno w/s sero representados pelas expresses:
w() =
1
() w
1
+
2
()
1
s
w
|
.
|

\
|

+
3
() w
2
+
4
()
2
s
w
|
.
|

\
|

(4.7)




67
|
.
|

\
|

s
) ( w
=
1
() w
1
+
2
()
1
s
w
|
.
|

\
|

+
3
() w
2
+
4
()
2
s
w
|
.
|

\
|

(4.8)












Figura 4.4 Funes aproximadoras cbicas ()

As expresses das funes
i
() e
i

() so:

1
() = (2 - 3 +
3
)/4
1

() = (-3 + 3
2
)/4

2
() = (1 - -
2
+
3
)L/8
2

() = (-1 - 2 + 3
2
)L/8

3
() = (2 + 3 -
3
)/4
3

() = (3 - 3
2
)/4

4
() = (-1 - +
2
+
3
)L/8
4

() = (-1 + 2 + 3
2
)L/8
4.2.2. Transformao das equaes integrais em equaes algbricas




68
As equaes integrais de placas obtidas no capitulo anterior apresentam
integrais sobre o contorno e as aproximaes da geometria e variveis sobre os
elementos que o discretizam so funes da varivel adimensional , cuja
transformao de coordenadas dada pelo determinante jacobiano J da equao
(4.9).

J= L/2 (4.9)
onde,
L : comprimento do elemento de contorno de geometria linear.

Reescrevendo-se as equaes integrais (3.45) e (3.61), levando-se em conta
a discretizao do contorno da placa em elementos e as funes aproximadoras das
variveis apresentadas sobre os mesmos elementos, resulta na seguinte equao:

) q ( d ). q , S ( U ). q ( g
. d ). Q ( P ). Q ( ). Q , S ( U ]. J [ . ) Q , S ( U ). Q ( R
d . ) Q ( U ). Q ( ). Q , S ( P ]. J [ . ) S ( U ) S ( K
g
*
l
Ne
1 l
1
1
2 * *
ci
Nc
1 i
ci
l
Ne
1 l
1
1
1 *
g
+
+ + =
= +

=

=
=


(4.10)
onde,
N
e
: nmero de elementos de contorno;

N
c
: nmero de cantos da placa;

K S K S K S
K S K S
c
( )
/
( ) ( )
( ) ( )
=

(
(
(
2 0 0
0
0
1 2
2 1

U
T
(S) = { w(S) |
.
|

\
|

m
) S ( w
|
.
|

\
|

u
) S ( w
}



69

P
T
(Q) = { m
n1
(Q) m
n2
(Q) }

U
T
(Q) = {w
1
(Q)
1
n
) Q ( w
|
.
|

\
|

1
s
) Q ( w
|
.
|

\
|

w
2
(Q)
2
n
) Q ( w
|
.
|

\
|

2
s
) Q ( w
|
.
|

\
|

}

Rc(Q) = { V
n
(Q) }

1
1 2 3 4
1 2
1 2 3 4
0 0
0 0 0 0
0 0
( ). . Q =

(
(
(





| |

2
1 2
( ). Q =

( ) ( )
( ) ( )
P S Q
q S Q m S Q m S Q
q S Q
m m
m S Q
m
m S Q
q S Q
u u
m S Q
u
m S Q
n ns
n ns
n ns
*
* * *
*
* *
*
* *
( , ) .
( , ) ( , ) ( , )
( , )
( , ) ( , )
( , )
( , ) ( , )
=

(
(
(
(
(
(

U*
T
(S,Q) = {
|
|
.
|

\
|

n
) Q , S ( w
*

|
|
.
|

\
|

n
) Q , S ( w
m
*

|
|
.
|

\
|

n
) Q , S ( w
u
*
}

U*
T
(S,q) = { w
*
(S,q)
m
) q , S ( w
*

u
) q , S ( w
*

}

U
c
*
T
(S,Q) = { w
*
(S,Q)
m
) Q , S ( w
*

u
) Q , S ( w
*

}



70
Escrevendo-se as equaes integrais dos deslocamentos (3.45) e de suas
derivadas nas direes normal e tangencial (3.62), para todos os ns do contorno,
obtm-se o seguinte sistema linear:

| | | | } p { V G w H + =

(4.11)
onde,
{ }
n s
w
n n
w
n 2 s
w
2 n
w
2 1 s
w
1 n
w
1
T
) ( ) ( ) w ...( ) ( ) ( ) w ( ) ( ) ( ) w ( w

=


{ }
n n n n 2 n 2 n 1 n 1 n
T
) m .( ) V ...( ) m .( ) V .( ) m .( ) V ( V =

sendo,
[H] e [G] : matrizes resultantes das integraes realizadas sobre os
elementos de contorno, em cujos integrandos esto as solues fundamentais de
placas; ordem 3N
pc
x 3N
pc
e 3N
pc
x 2N
pc
, respectivamente;

{p} : vetor de carregamentos conhecidos a que a placa est submetida,
resultante da integrao sobre a regio carregada
g
; ordem 3N
pc
.

N
pc
: nmero de pontos nodais no contorno;

Com as condies de contorno impostas por um problema com uma placa
em equilbrio, sero conhecidas, para cada n do contorno, no mnimo duas das cinco
variveis nodais enquanto as demais sero incgnitas. Levando-se as variveis
conhecidas para o segundo membro da equao (4.11), esta pode ser reescrita como:

| | } B { } X { A =
(4.12)
onde,
{X} : vetor de incgnitas do problema.




71
Aps a resoluo do sistema so conhecidos todos os valores nodais,
podendo-se obter os deslocamentos e curvaturas dos pontos internos aplicando-se as
equaes integrais (3.31) e (3.32). A partir dos deslocamentos e curvaturas dos
pontos internos podem-se calcular os momentos fletores e volventes e fora cortante
nestes pontos, como ser visto posteriormente.

4.3. Deslocamentos para pontos internos

Calculadas as incgnitas do contorno aps a resoluo do sistema (4.11)
podem-se obter os deslocamentos w(s) , as derivadas direcionais w/m e as
curvaturas em relao a uma direo m, qualquer, para pontos do domnio. Para isto
utilizam-se as equaes (3.45) e (3.61), respectivamente, aplicadas a todos os pontos
internos.
Desta forma obtm-se a seguinte equao matricial, semelhante j descrita
para pontos do contorno (4.11):

{U(s)} + [H] {U} = [G] {P} + {p} (4.13)

onde,
{U(s)}
T
= {w
1
(w/m)
1
(w/u) ... w
Npi
(w/m)
Npi
(w/u)
Npi
}
(4.14)
sendo,
N
pi
: nmero de pontos internos;

[H] e [G] : matrizes semelhantes a [H] e [G] ,obtidas para pontos
internos;

{U} e {P} : vetores dos deslocamentos e dos esforos dos ns do contorno,
respectivamente;

{p} : vetor resultante da integrao sobre a regio carregada
g
para os
pontos internos, semelhante ao vetor {p} da equao (4.10).



72
4.4. Esforos para pontos internos

Os momentos fletores e volventes e a fora cortante nos pontos internos so
dados pelas equaes (4.15), expressas na forma indicial:

(
(

=
j i
2 2
ij ij
x x
w
) 1 (
x x
w
D M
l l
(4.15.a)
l l
x x x
w
D Q
i
3
i


=
(4.15.b)
com, i,j,l = 1,2

Substituindo-se a equao (3.31) da equao integral do deslocamento w de um ponto do
domnio da placa nas equaes (4.15), e realizando-se as integraes necessrias, obtm-se as
equaes integrais para os momentos e fora cortante dos pontos no domnio da placa:

) q ( d ) q , S ( w ) q ( g ) Q , S ( w ) Q ( R
) Q ( d ) Q , s (
n
w
) Q ( m ) Q , s ( w ) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , s ( m ) Q (
n
w
) Q , s ( m ) Q ( w ) Q , s ( q ) s ( M
g ij
N
1 c
c c
ij
n ij n
ns n n ij
g
c
ij
ij ij ij
+ +
+
(

+
+
(

(4.16)

) q ( d ) q , S ( w ) q ( g ) Q , S ( w ) Q ( R
) Q ( d ) Q , s (
n
w
) Q ( m ) Q , s ( w ) Q ( V
) Q ( d ) Q (
s
w
) Q , s ( m ) Q (
n
w
) Q , s ( m ) Q ( w ) Q , s ( q ) s ( Q
g i
N
1 c
c c
i
n i n
ns n n i
g
c
i
i i i
+ +
+
(

+
+
(

(4.17)
onde,
(
(

= ) P , q (
x x
q
) 1 ( ) P , q (
x x
q
D ) P , q ( q
j i
*
n
2
l l
*
n
2
ij
*
n
ij
(4.18.a)



73
(
(

= ) P , q (
x x
m
) 1 ( ) P , q (
x x
m
D ) P , q ( m
j i
*
n
2
l l
*
n
2
ij
*
n
ij
(4.18.b)
(
(

= ) P , q (
x x
m
) 1 ( ) P , q (
x x
m
D ) P , q ( m
j i
*
ns
2
l l
*
ns
2
ij
*
ns
ij
(4.18.c)
(
(

= ) P , q (
x x
w
) 1 ( ) P , q (
x x
w
D ) P , q ( w
j i
* 2
l l
* 2
ij
*
ij
(4.18.d)
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

) P , q (
n
w
x x
) 1 ( ) P , q (
n
w
x x
D ) P , q ( ij
n
w
*
j i
2 *
l l
2
ij
*
(4.18.e)
(
(

= ) P , q (
x x
R
) 1 ( ) P , q (
x x
R
D ) P , q ( R
j i
*
C
2
l l
*
C
2
ij
*
C
ij
(4.18.f)
(

= ) P , q (
x x
q
x
D ) P , q ( q
l l
*
n
2
i
*
n
i
(4.19.a)
(

= ) P , q (
x x
m
x
D ) P , q ( m
l l
*
n
2
i
*
n
i
(4.19.b)
(

= ) P , q (
x x
m
x
D ) P , q ( m
l l
*
ns
2
i
*
ns
i
(4.19.c)
(
(

= ) P , q (
x x
w
x
D ) P , q ( w
l l
* 2
i
*
i
(4.19.d)
(

|
|
.
|

\
|

) P , q (
n
w
x x x
D ) P , q ( i
n
w
*
l l
2
i
*
(4.19.e)
(

= ) P , q (
x x
R
x
D ) P , q ( R
l l
*
C
2
i
*
C
i
(4.19.f)

As derivadas parciais das solues fundamentais (expressas no captulo 2)
envolvidas nas equaes (4.18) e (4.19), obtidas em relao uma direo x
i
, com
x
i
=1,2 , so as seguintes:




74
i
i
rr ln
D 4
r
) P , q (
x
w

(4.20.a)
( ) r ln r r
D 4
1
) P , q (
x x
w
ij j i
j i
2
+

(4.20.b)
( ) r ln 2 1
D 4
1
) P , q (
x x
w
l l
2
+

(4.20.c)
i
l l
2
i
r
rD 2
1
) P , q (
x x
w
x

=
(

(4.20.d)
| | r ln n ) r n ( r
D 4
1
) P , q (
n
w
x
i k k i
i
+

=
|
|
.
|

\
|

(4.21.a)

| |
i j j i k k ij j i
j i
2
r n r n ) r n )( r r 2 (
rD 4
1
) P , q (
n
w
x x

=
|
|
.
|

\
|

(4.21.b)
) r n (
rD 2
1
) P , q (
n
w
x x
k k
l l
2

=
|
|
.
|

\
|

(4.21.c)
| |
i k k i
2
l l
2
i
n ) r n ( r 2
D r 2
1
) P , q (
n
w
x x x

=
)
`

|
|
.
|

\
|

(4.21.d)
( ) | |
k k i i
2
i
*
n
r n r 2 n
r 2
1
x
q

(4.22.a)
| | ) r n r n ( 4 ) r n )( 4 r r 16 (
r 4
1
) P , q (
x x
q
i j j i k k ij j i
3
j i
*
n
2
+ + +

(4.22.b)
0 ) P , q (
x x
q
l l
*
n
2
=

(4.22.c)



75
| | { } ) r n ( r n ) r n )( 1 ( 2 r ) 1 (
r 4
1
) P , q (
x
m
k k i i k k i
i
n
+ +

(4.23.a)
{
| | | |} ) r n ( r n ) r n ( r 2 ) r n )( r r 2 ( ) r n ( r n 2 n n ) 1 ( 2
) r r 2 )( 1 (
r 4
1
) P , q (
x x
m
k k j j k k i
2
k k j i ij k k j i j i
j i ij
2
j i
n
2
+
+ +

(4.23.b)
} { ] ) r n ( 2 1 )[ 1 ( 2
r 4
1
) P , q (
x x
m
2
k k
2
l l
n
2

(4.23.c)
} {
2
k k i k k i i
3
l l
n
2
i
) r n ( r 4 ) r n ( n 2 r
r
) 1 (
) P , q (
x x
m
x
+

=
(

(4.23.d)
| | ) r s )( r n )( r m ( 2 ) r n )( s m ( ) r s )( n m (
r 4
) 1 (
) P , q (
x
m
i i i i i i i i i i i i i i
i
n
+

(4.24.a)
{
| |} ) r s r s )( r n ( ) r n r n )( r s ( 2
s n s n ) r r 4 )( r s )( r n ( 2
r 4
1
) P , q (
x x
m
i j j i k k i j j i l l
i j j i j i ij l l k k
2
j i
ns
2
+ + +
+

(4.24.b)
) r s )( r n (
r
1
) P , q (
x x
m
l l k k
2
l l
ns
2

(4.24.c)
| | ) r n ( s ) r s ( n ) r s )( r n ( r 4
r
1
) P , q (
x x
m
x
k k i l l i l l k k i
3
l l
ns
2
i

=
(

(4.24.d)

com i,j=1,2
e onde,
r
1
= r
x
= cos



76
r
2
= r
y
= sen
n
1
= n
x
= cos
n
2
= n
y
= sen
s
1
= s
x
= cos(+90
0
) = -sen
s
2
= s
y
= sen(+90
0
) = cos
n
k
r
k
= n
x
r
x
+ n
y
r
y
= cos cos + sen sen = cos
s
l
r
l
= s
x
r
x
+ s
y
r
y
= -sen cos + cos sen = -sen

Com a discretizao do contorno em elementos e a utilizao das funes
aproximadoras e , as equaes (4.16) e (4.17) resultam em equaes
algbricas de forma semelhante equao (4.13):

{M(s)} = - [H] {U} + [G] {P} + {p} (4.25)
onde,
{M(s)}
T
={ M
1
M
2
... M
Npi
} (4.26)

{M
i
}
T
={ M
x
M
xy
M
y
Q
x
Q
y
} (4.27)

sendo,
N
pi
: nmero de pontos internos;

[H] e [G] : matrizes semelhantes a [H] e [G] ,obtidas para pontos
internos;

{U} e {P} : vetores dos deslocamentos e dos esforos dos ns do contorno,
respectivamente;

{p} : vetor resultante da integrao sobre a regio carregada
g
para os
pontos internos, semelhante ao vetor {p} da equao (4.13).

77
4.5. Propriedades da matriz H

Algumas propriedades apresentadas pela matriz [H] so teis para sua
verificao e para a obteno, se necessria, dos elementos de sua diagonal principal,
correspondentes s integrais singulares. Essas propriedades correspondem aos
movimentos de corpo rgido de uma placa, deslocamento transversal e rotao em torno
de um eixo qualquer.










Figura 4.5 Placa com carregamento transversal nulo e deslocamento e giros de corpo rgido.

Considerando-se a placa da Figura 4.5, j discretizada em elementos de
contorno, com carregamento transversal admitido nulo, tm-se os vetores da integrao
sobre a regio carregada {p} e dos esforos nodais {P} tambm nulos.
Desta forma o sistema (4.11) resulta em:

[H] {U} = {0} (4.28)
que admite solues no triviais correspondentes aos movimentos de corpo rgido.

Admitindo-se o deslocamento transversal de corpo rgido w
0
tem-se o vetor de
deslocamentos {U} na forma:
{U} = { w
0
0 0 w
0
0 0 ... w
0
0 0} (4.29)


78
de maneira que, substituindo-o na equao (4.11), pode-se escrever a primeira propriedade, referente s
colunas 3j-2, referentes ao deslocamento w, da matriz [H], como:

N
pc
(h
i,3j-2
) = 0 i = 1, 3N
pc
(4.30)
j=1

Considerando-se agora uma rotao, , positiva, de corpo rgido em torno de um eixo t (figura
4.5), tem-se o vetor {U} da seguinte forma:

{U}={.R
1
.cos
1
.sen
1
.R
2
.cos
2
.sen
2
.. .R
Npc
.cos
Npc
sen
Npc

}
(4.31)
onde,
R
k
: distncia do n k ao eixo t;
cos
k
= n
k
.r
k
;
sen
k
= s
k
.r
k
;
N
pc
: nmero total de ns no contorno.

Levando-se a expresso (4.31) equao (4.11) obtm-se a segunda
propriedade para os elementos da matriz [H], escrita para as duas direes n e s:

N
pc
(h
i,3j-2
.Rj + h
i,3j-1
. cos
j
+ h
i,3j
. sen
j
) = 0 i = 1, 3N
pc
j=1

(4.32)



79
4.6. Avaliao numrica da formulao proposta

Aplicou-se a formulao do mtodo, desenvolvida neste trabalho, em
exemplos que visam mostrar sua utilizao na anlise de placas usuais. Esta
formulao permite uma melhor anlise de placas determinando-se as inclinaes na
direo tangencial de bordas livres da placa, possibilitando inclusive uma melhor
ligao da placa com outros elementos estruturais como vigas e pilares. Os resultados
so comparados com resultados analticos, com solues obtidas por outros
processos numricos como Mtodo das Diferenas Finitas ou Mtodo dos Elementos
Finitos.
Os exemplos para as solues analticas de alguns problemas so
encontrados em TIMOSHENKO e WOINOWSKY-KRIEGER (1970) e as obtidas
atravs do Mtodo das Diferenas Finitas so obtidas das tabelas organizadas por
BARES (1972).
Utilizou-se o programa computacional do Mtodo dos Elementos Finitos
PAVIMENTO, DAVID (1995)

, para obteno de resultados de alguns exemplos. O

programa utiliza o elemento finito DKT e analisou-se placas discretizadas em 200 e
400 elementos.
Na anlise de placas com todo o contorno apoiado ou engastado a
formulao apresentada neste trabalho torna-se semelhante formulao usual do
mtodo, ou seja, apenas as equaes integrais referentes ao deslocamento transversal
e sua derivada na direo normal ao contorno so efetivamente utilizadas, enquanto
a equao integral da derivada na direo tangencial anulada no sistema global.
Neste trabalho tambm utilizada a formulao proposta por PAIVA (1991)
onde as foras cortantes equivalentes so admitidas concentradas nos pontos nodais,
que melhora efetivamente a anlise diminuindo as oscilaes dos valores destas
foras ao longo da borda apoiada na placa, estas oscilaes so devidas presena
das reaes de canto. Esta melhoria tambm foi obtida por OLIVEIRA NETO
(1991).
______________________________________________________________________________________________________
* DAVID, R.A. (1995). Elaborado em programa de doutorado na EESC-USP. Professora assistente da
Faculdade de Engenharia, UNESP, campus de Bauru, SP



80
Sero mostrados exemplos onde demonstra-se a efetiva contribuio da formulao proposta para o
mtodo.

Exemplo 4.1. Placa quadrada apoiada nos quatro cantos, com carregamento
uniforme.

Neste exemplo analisa-se uma placa quadrada apoiada nos quatro cantos e
submetida a um carregamento uniformemente distribudo, conforme mostra a Figura
4.6.














Figura 4.6 - Placa quadrada apoiada nos quatro cantos.

Os dados numricos so =0,25, dez elementos de contorno lineares em
cada lado de comprimento a e carregamento uniformemente distribudo q. Foram
tambm utilizados 16 e 24 elementos de contorno no total, sendo obtidos resultados
satisfatrios, porm optou-se por padronizar este nmero em 40 elementos no total
garantindo resultados de preciso aceitvel.
A Tabela 4.1. mostra os resultados obtidos pela formulao proposta,
comparada s solues analticas encontradas em TIMOSHENKO e WOINOWSKY-
KRIEGER (1970) e aos obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos, estes valores



81
referem-se ao centro da placa.

Os valores obtidos pelo Mtodo dos Elementos de Contorno que so
apresentados na Tabela 4.1. em negrito referem-se utilizao de pontos fonte fora
do contorno. Os valores obtidos com a utilizao de pontos fonte no contorno, sendo
necessria a utilizao de integrais analticas, so apresentados entre parnteses.

Tabela 4.1 - Deslocamento e esforos na placa apoiada nos quatro cantos
elemento finito
DKT
M.E.F.
form. proposta
M.E.C.
aprox. linear
form. proposta
M.E.C.
aprox. cbica
valor
terico
fator de
multiplica-
o
desl. Vertical w 2,52.10
-2
2,28.10
-2
(2,35.10
-2
)
2,55.10
-2
(2,32.10
-2
)
2,57.10
-2
fw = q.a
4
/D
Momento m
x
10,93.10
-2
11,81.10
-2
(10,78.10
-2
)
11,06.10
-2
(10,70.10
-2
)
11,09.10
-2
fm = q.a
2

Momento m
y
10,93.10
-2
11,81.10
-2
(10,78.10
-2
)
11,06.10
-2
(10,70.10
-2
)
11,09.10
-2
fm = q.a
2


A Tabela 4.2 mostra os valores de deslocamentos e suas derivadas em
pontos ao longo da borda obtidos pela formulao proposta, utilizando-se
aproximaes lineares e cbicas para os deslocamentos transversais w no elemento
de contorno.

Os valores obtidos pela formulao proposta do Mtodo dos Elementos de
Contorno apresentados em negrito na Tabela 4.2 referem-se utilizao de pontos
fonte fora do contorno e os valores obtidos por esta formulao utilizando pontos
fonte no contorno esto representados entre parnteses. Os valores obtidos
utilizando-se o programa PAVIMENTO referem-se utilizao de 200 elementos
para a discretizao da placa.






82
Tabela 4.2 - Deslocamentos ao longo da borda da placa apoiada nos quatro cantos
x/a (para y = 0) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
M.E.C
linear
4,84.10
-3
(4,24.10
-3
)
9,16.10
-3
(7,94.10
-3
)
12,53.10
-3
(10,76.10
-3
)
14,65.10
-3
(12,51.10
-3
)
15,38.10
-3
(13,11.10
-3
)
w / fw M.E.C
cbica
5,61.10
-3
(4,73.10
-3
)
10,38.10
-3
(8,98.10
-3
)
14,28.10
-3
(12,28.10
-3
)
16,65.10
-3
(14,37.10
-3
)
17,46.10
-3
(15,08.10
-3
)
M.E.F. 5,50.10
-3
10,31.10
-3
14,02.10
-3
16,33.10
-3
17,10.10
-3

M.E.C
linear
1,54.10
-4
(2,02.10
-4
)
1,57.10
-4
(1,69.10
-4
)
1,60.10
-4
(1,45.10
-4
)
1,66.10
-4
(1,30.10
-4
)
1,70.10
-4
(1,25.10
-4
)
w/n /fw M.E.C
cbica
2,18.10
-4
(2,00.10
-4
)
1,68.10
-4
(1,69.10
-4
)
1,35.10
-4
(1,46.10
-4
)
1,14.10
-4
(1,32.10
-4
)
1,08.10
-4
(1,28.10
-4
)
M.E.F. 2,15.10
-4
1,67.10
-4
1,33.10
-4
1,14.10
-4
1,08.10
-4

M.E.C
linear
2,94.10
-4
(2,34.10
-4
)
2,77.10
-4
(1,95.10
-4
)
2,09.10
-4
(1,39.10
-4
)
1,11.10
-4
(0,72.10
-4
)
0
0
w/s / fw M.E.C
cbica
2,67.10
-4
(2,29.10
-4
)
2,20.10
-4
(2,19.10
-4
)
1,55.10
-4
(1,37.10
-4
)
0,80.10
-4
(0,71.10
-4
)
0
0
M.E.F. 2,61.10
-4
2,15.10
-4
1,51.10
-4
0,77.10
-4
0,21.10
-6


Observa-se que os valores de deslocamentos e esforos nos pontos do centro
e ao longo da borda da placa apresentam diferenas da ordem de 6,0% a 12,0% para
a aproximao linear e menores que 2,0% para a aproximao cbica.

notadamente observada a melhoria introduzida com as aproximaes
cbicas para os deslocamentos transversais w no elemento de contorno, quando
comparados os valores com os obtidos pelo M.E.F.

Neste exemplo tambm aparece a vantagem da utilizao da formulao que
admite a fora cortante equivalente como fora concentrada nos pontos nodais, de
maneira que os valores das reaes nos apoios discretos so obtidos diretamente.

Exemplo 4.2. Placa quadrada com carregamento uniforme, com dois lados
adjacentes engastados e dois lados livres.



83

Neste exemplo analisada uma placa, conforme mostra a Figura 4.7, com
bordas adjacentes engastadas e as outras livres, demonstrando a boa preciso obtida
pelo mtodo nos valores de deslocamentos e de momentos fletores nos pontos da
placa para um nmero pequeno de pontos na sua discretizao. Os dados numricos
so =0,20 e dez elementos de contorno lineares so utilizados em cada lado de
comprimento a e carregamento uniformemente distribudo q. Os resultados obtidos
so comparados com os obtidos pelo mtodo dos elementos finitos, onde uma diviso
de 144 elementos triangulares de seis parmetros por n (T18) foi utilizada, e pela
formulao usual do Mtodo dos Elementos de Contorno com dois parmetros de
deslocamentos por n utilizados por PAIVA (1987). Na Tabela 4.3 observam-se
valores de deslocamento transversal w e de esforos com diferenas no
ultrapassando 8,0% relativos, e uma maior proximidade de valores da formulao
aqui proposta utilizando trs parmetros em deslocamento por ponto do contorno
com os valores obtidos pelo mtodo dos elementos finitos. Neste exemplos foram
apresentados os valores obtidos com pontos fora de e no contorno, e aproximao
cbica para o deslocamento transversal w.












Figura 4.7 - Placa com dois lados engastados e dois livres
Tabela 4.3 - Resultados obtidos pela formulao apresentada e pelos Mtodos dos
Elementos Finitos e de Contorno para a placa da Figura 4.7



84
M. E. C.
PAIVA
(1987)
M. E. C.
FORM.
PROPOSTA
(pontos no contorno)
M. E. C.
FORM.
PROPOSTA
(pontos fora do contorno)
M. E. F.
PAIVA
(1987)
fator
de
multi-
plicao
w
18
0,0458 0,03914 0,04063 0,0407 q a
4
/ D
w
11
0,0171 0,01522 0,01560 0,0156 q a
4
/ D
w
12
0,0131 0,01187 0,01210 0,0121 q a
4
/ D
m
x1
-0,2630 -0,23625 -0,2445 -0,2409 q a
2

m
x2
-0,1944 -0,1750 -0,1800 -0,1824 q a
2

m
x3
-0,1318 -0,12395 -0,1271 -0,1268 q a
2

m
x4
-0,0707 -0,0650 -0,0700 -0,0700 q a
2

m
x5
-0,0170 -0,0200 -0,0185 -0,0196 q a
2

m
y14
-0,0229 -0,0173 -0,0189 -0,0191 q a
2

m
y15
-0,0652 -0,0583 -0,0607 -0,0608 q a
2

m
y16
-0,0318 -0,0249 -0,0267 -0,0269 q a
2

m
y17
-0,0418 -0,03136 -0,0337 -0,0337 q a
2






5. PLACAS EM ASSOCIAO COM OUTROS ELEMENTOS ESTRUTURAIS

5.1. Introduo

O objetivo deste captulo visa apresentar uma formulao Mtodo dos
Elementos de Contorno para anlise de pavimentos, onde a aplicao dos trs
parmetros de deslocamento utilizados para cada ponto da placa pretende melhorar
esta anlise, possibilitando-se realizar as ligaes da placa com outros elementos
estruturais envolvidos, pilares e vigas (ou o conjunto delas, grelhas). Seguem-se os
itens onde so apresentadas estas associaes, dando-se enfoque s modificaes nas
equaes integrais e as particularidades de cada associao, visando facilitar o
entendimento e a utilizao do programa computacional pelo usurio. Apresentam-se
ainda os casos de haver pontos de associao no domnio da placa, onde surgem
novas incgnitas tornando-se necessrias novas equaes integrais para estes pontos
para que possa ser resolvido o sistema global do problema. Segue-se o item de
exemplos numricos em que estas associaes so testadas e comprovadas como
possveis de serem utilizadas para este tipo de anlise estrutural.

5.2. Associao placa-pilar

Considera-se neste item o comportamento elstico-linear para as colunas
(pilares) cuja seo transversal em contato com a placa permanece plana aps o
carregamento, conforme observa-se na Figura 5.1.

Desta forma, o deslocamento transversal w e suas derivadas w/x e w/y
sero os mesmos para a placa e coluna. As tenses normais na rea de contato podem
ento ser representadas pela seguinte expresso:


86
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
c y
y
x
x
A
N
x
I
M
y
I
M

(5.1)
onde,


: tenso normal na seo do pilar na interface;

A
c
: rea da seo transversal do pilar;


N : fora normal no pilar;











Figura 5.1 Conjunto placa-pilar nas posies inicial e deformada.

Podem-se relacionar os momentos fletores atuantes no pilar com as
derivadas w/x e w/y atravs de:

y
w
l
I E K
x
p
x p
x
p
M

=
(5.2)
x
w
l
I E K
y
p
y p
y
p
M

=
(5.3)
onde,
pilar; do seo da inrcia de principais eixos aos relao em s coordenada : y , x
pilar; no fletores momentos : ,
y x
M M
pilar; do inrcia de principais momentos : ,
y x
I I

87
E
p
: mdulo de elasticidade do pilar;
l
p
: comprimento do pilar;
e
K
p
= 4 para o pilar engastado na base;

K
p
= 3 para o pilar articulado na base.

Tem-se a fora normal em funo do deslocamento transversal w
p
no centro
de gravidade da seo de contato placa-pilar como sendo:

N w
E A
l
p
p c
p
=

(5.4)

Levando-se estas expresses equao (5.1), resulta:

| |
p l
E
x
w
p y
w
p l
E
p
w x K y K
p
p p
y
p
x p
p
+ =

(5.5)

Interpretando-se
p
como um carregamento aplicado placa, distribudo na
rea de contato placa-pilar, as equaes integrais do deslocamento e de suas
derivadas no ponto S do contorno passam a ser escritas como:

(
(

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
+ +
+
(

+ =
=
(

+
+

l
j
p l
j
p
p l
j
p
p
N
j
l
E
g
n n ci
N
i
ci
ns n n
d l S w w d l y l S w
y
w
K d l x l S w
x
w
K
q d q S w q g
Q d Q S
n
w
Q m Q S w Q V Q S w Q R
Q d Q
s
w
Q S m Q
n
w
Q S m Q w Q S q
S w S K
lj lj
x
lj
y
l
pj
p
g
c
) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , (
) ( ) , ( ) (
) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
) ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , (
) ( ) (
* * *
1
*
* *
1
* * *
(5.6)

88
e,
(
(
(
(
(

+
+

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
+

+
+
(

|
|
.
|

\
|

=
=
(

+
+

l
s
lj
l
s
j
p
p l
s
j
p
p
N
j
l
E
g
s
s
n
s
n
s
ci
N
i
ci
s
ns
s
n
s
n
s s
d l S
m
w
w
d l y l S
m
w
y
w
K d l x l S
m
w
x
w
K
q d q S
m
w
q g
Q d Q S
n
w
m
Q m Q S
m
w
Q V Q S
m
w
Q R
Q d Q
s
w
Q S
m
m
Q
n
w
Q S
m
m
Q w Q S
m
q
S
u
w
S K S
m
w
S K
lj
lj
x
lj
y
l
pj
p
g
c
) , (
) ( ) , ( ) ( ) , (
) ( ) , ( ) (
) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
) ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) ( ) , (
) ( ) ( ) ( ) (
*
*
1
*
1
* * *
2 1

(5.7)

Os valores de w
p
/x e w
p
/y e w
p
so constantes para cada interface
pois a sees transversais dos pilares permanecem planas aps as deformaes.
As integrais de domnio nos termos referentes s interfaces placa-pilar
podem ser calculadas de maneira anloga realizada para o clculo das integrais de
domnio devidas ao carregamento transversal distribudo, demonstrado no captulo 4.
As integrais podem ser transformadas em integrais sobre o contorno da interface
placa-pilar admitindo-se as tenses atuantes como uma funo linearmente
distribuda g(l) sobre a rea da interface
lj
. Nas primeiras integrais de domnio dos
ltimos termos das equaes (5.6) e (5.7) pode-se admitir um carregamento igual a:

g(l) =x (5.8)

Pode-se escrever as coordenadas do ponto l da interface placa-pilar para o sistema de
coordenadas global (x, y) como:

x(l) = x(p) + x(l) (5.9.a)
y(l) = y(p) + y(l) (5.9.b)

89

onde p o ponto do c. g. do pilar, origem do sistema de coordenadas locais (x, y).

Havendo alguma rotao dos eixos principais de inrcia do pilar em relao
ao sistema global de coordenadas (x, y), tem-se:

)
`

+
)
`

=
)
`

) (
) (
cos ... sen
sen ...... cos
) (
) (
) (
) (
l y
l x
p y
p x
l y
l x


(5.10)

Substituindo-se em (5.8), tem-se:

g(l) = cosx (l) + seny (l) = cos [x(l) - x(p)] + sen [y(l) y(p)] =
=[- cos x (p) - sen y (p)] + cos x(l) + sen y(l) = C
1
+ A
1
.x(l) + B
1
.y(l)

(5.11)

Analogamente, para as segundas integrais de domnio dos ltimos termos
das equaes (5.6) e (5.7), admitindo-se uma funo g(l) igual a:

g(l) =y (5.12)
resulta em:

g(l) = - senx (l) + cosy (l) = - sen [x(l) - x(p)] + cos [y(l) y(p)] =
=[sen x (p) - cos y (p)] - sen x(l) + cos y(l) = C
2
+ A
2
.x(l) + B
2
.y(l)

(5.13)

J para as terceiras integrais de domnio dos ltimos termos das equaes
(5.6) e (5.7), admite-se uma funo g(l) igual a:

g(l) = 1 (5.14)
Aps a discretizao do contorno da placa, estas equaes formam um sistema linear de

90
equaes como segue:

| |
| | HH
w
w
G V p

`
)
= +
(5.15)
onde,
w

: deslocamentos e suas derivadas nas interfaces placa-pilar, quando

localizadas no domnio da placa, introduz incgnitas adicionais em
cada equao.

Estendendo-se as equaes (5.6) e (5.7) para todas os pontos de associao
placa-pilar no domnio da placa, obtendo-se as equaes do deslocamento transversal
w e suas derivadas w/x e w/y para estes pontos, chega-se ao seguinte sistema de
equaes:

| | | | H H
w
w
G V p
' ' ' '

`
)
= +
(5.16)

Agrupando-se os dois sistemas (5.15) e (5.16), tem-se:
HH
H H
w
w
G
G
V
p
p

' ' ' '

`
)
=

(
+

`
)
(5.17)

Com a soluo deste sistema tm-se os valores nodais do contorno e os
deslocamentos dos pontos das interfaces placa-pilar, atravs dos quais podem ser
calculados os esforos nos pilares utilizando-se as equaes (5.2), (5.3) e (5.4).

5.3. Associao placa-grelha

Em estruturas usuais de edifcios a placa, associada a elementos lineares que
trabalham flexo como vigas formando uma grelha, pode ser analisada de forma
mais simples considerando-se sua interao por pontos discretos, onde os esforos de
interao so foras verticais, como j apresentado por PAIVA (1987) .
Estes esforos de interao podem ser considerados como carregamento

91
externo placa e nas equaes integrais os deslocamentos transversais e suas
derivadas so incgnitas nestes pontos de interao, conforme mostrado na Figura
5.2.











Figura 5.2 Esforos de interao placa-grelha.

De forma anloga ao j feito para o caso da interao placa-pilar, o sistema
de equaes obtido aps a discretizao do contorno da placa resulta:

| | | | p ]P [G V G w H + + =

(5.18)
onde,

{ } .0.0 .0.0...P .0.0.P P P
n 2 1
=

T

sendo,
P

T
: vetor de esforos em todos os pontos de interao placa-grelha.

Escrevendo-se as equaes de w/x, w/y e w para todos os ns da
grelha no domnio e no contorno da placa, obtm-se o seguinte sistema de equaes:

| | | | | |
H H
w
w
G V G P p
' ' ' ' '

`
)
= + +
(5.19)

92

Combinando-se os sistemas dados pelas expresses (5.18) e (5.19), tem-se:

HH
H H
w
w
G
G
V
G
G
P
p
p

' ' ' ' '

`
)
=

(
+

(
+

`
)
(5.20)

Da anlise matricial usual de grelha obtm-se o seguinte sistema linear de
equaes:

| |

= P w R
g
(5.21)
onde,
w
g
: vetor de valores nodais w/x , w/y

e w de todos os ns de
grelha no domnio da placa e w , w/n , w/s dos pontos no
contorno da placa.

Explicitando-se as contribuies de domnio e de contorno, tem-se:

| |
R R
w
w
P

`
)
=
(5.22)

Levando-se a equao (5.22) ao sistema global do conjunto placa-grelha
dado pela expresso (5.20), resulta:

| |
HH
H H
w
w
G
G
V
G
G
R R
w
w
p
p

' ' ' ' '

`
)
=

(
+

`
)
+

`
)
(5.23)

Agrupando-se os termos em deslocamentos, tem-se:

H H
H H
w
w
G
G
V
p
p
11 12
21 22

`
)
=

(
+

`
)

' ' (5.24)

93
Aps a imposio das condies de contorno, o sistema pode ser resolvido
para todas as incgnitas do problema. Os esforos dos elementos de grelha podem
ser obtidos de forma usual ao da anlise matricial de grelha.
Havendo grelha e colunas acopladas placa, o sistema global de equaes
similar equao (5.17), onde o vetor w

inclui os deslocamentos e suas derivadas

para todos os ns do domnio conectados s colunas e grelha.


5.4. Avaliao numrica da formulao proposta para anlise das ligaes da placa
com elementos lineares.

Optou-se por mostrar mais exemplos numricos aps a introduo das
formulaes considerando-se ligaes da placa com outros elementos estruturais, de
maior interesse prtico para o engenheiro civil.
Aplicou-se a formulao do mtodo, desenvolvida neste trabalho, em
exemplos que visam mostrar sua utilizao na anlise de placas usuais, inclusive de
pavimentos de edifcios onde as ligaes da placa com elementos lineares, grelhas e
pilares, so realizadas. Os resultados so comparados com resultados analticos, com
solues obtidas por outros processos numricos como o Mtodo dos Elementos
Finitos.

Exemplo 5.4.1. Placa quadrada apoiada nos quatro cantos e vigas ao longo dos
lados, com carregamento uniforme.

Neste exemplo analisa-se uma placa quadrada de lados de comprimento a ,
apoiada nos quatro cantos, Figura 5.3, com vigas ao longo dos lados com momentos
de inrcia I
v
= 5.a.D / E e submetida a um carregamento uniformemente distribudo
q. Utilizou-se =0,25 e dez elementos de contorno retos em cada lado da placa.

Tabela 5.1 - Deslocamento e esforos no centro da placa apoiada nos quatro
cantos com vigas de borda
elemento finito form. proposta form. proposta valor fator de

94
DKT - M.E.F. M.E.C.
aprox. linear
M.E.C.
aprox. cbica
terico multiplica
o
desl. vertical w 5,16.10
-3
5,43.10
-3
5,30.10
-3
5,19.10
-3
fw = q.a
4
/D
momento m
x
4,98.10
-2
5,03.10
-2
4,99.10
-2
4,94.10
-2
fm = q.a
2

momento m
y
4,98.10
-2
5,03.10
-2
4,99.10
-2
4,94.10
-2
fm = q.a
2


A Tabela 5.1. mostra os resultados obtidos pela formulao proposta, em
negrito, e foram comparados aos resultados analticos encontrados em
TIMOSHENKO e WOINOWSKY-KRIEGER (1970) e aos obtidos pelo Mtodo dos
Elementos Finitos utilizando-se 200 elementos de placa DKT do programa
computacional PAVIMENTO, DAVID (1995), em sua discretizao.
Observa-se que os valores de deslocamentos e esforos apresentam
diferenas mximas da ordem de 4,0 % nos pontos do centro da placa entre os
valores analticos e os obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos.











Figura 5.3 - Placa quadrada apoiada nos quatro cantos e vigas ao longo dos
lados.


A Tabela 5.2 mostra os valores de deslocamentos e suas derivadas nas
direes normal e tangencial em pontos ao longo da borda obtidos pela formulao
proposta, em negrito, com as duas opes de aproximao do deslocamento w ao

95
longo do elemento de contorno, linear e cbica, comparados aos obtidos utilizando-
se o programa PAVIMENTO.


Tabela 5.2 - Deslocamentos ao longo da borda da placa apoiada nos quatro
cantos e com vigas de borda
x/a (para y = 0) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
M.E.C
linear
3,50.10
-4
6,56.10
-4
8,89.10
-4
10,34.10
-4
10,84.10
-4

w / fw M.E.C
cbica
3,14.10
-4

5,90.10
-4

8,01.10
-4

9,33.10
-4

9,78.10
-4

M.E.F. 2,85.10
-4
5,40.10
-4
7,42.10
-4
8,71.10
-4
9,15.10
-4

M.E.C
linear
3,53.10
-5

5,05.10
-5

6,21.10
-5

6,92.10
-5

7,13.10
-5

w/n /fw M.E.C
cbica
3,41.10
-5

4,97.10
-5

6,15.10
-5

6,89.10
-5

7,13.10
-5

M.E.F. 3,23.10
-5
4,76.10
-5
5,91.10
-5
6,61.10
-5
6,84.10
-5

M.E.C
linear
1,69.10
-5

1,37.10
-5

0,96.10
-5

0,49.10
-5

0,0

w/s / fw M.E.C
cbica
1,51.10
-5

1,24.10
-5

0,87.10
-5

0,45.10
-5

0,0

M.E.F. 1,37.10
-5
1,16.10
-5
0,84.10
-5
0,44.10
-5
0,0


Na Tabela 5.3 mostram-se os deslocamentos transversais w e os momentos
fletores nas direes x e y , m
x
e m
y
, para uma linha no eixo de simetria da placa
(y/a=0,5), obtidos pelos dois mtodos numricos, apresentados seguindo-se a
conveno at aqui adotada.

Tabela 5.3 - Deslocamento transversal e momentos fletores ao longo do eixo
de simetria da placa apoiada nos quatro cantos e com vigas de
borda (y/a=0,5)

96
x/a (para y/a=0,5) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
M.E.C
linear
24,72.10
-4
37,00.10
-4
46,42.10
-4
52,33.10
-4
54,33.10
-4

w / fw M.E.C
cbica
23,56.10
-4

35,75.10
-4

45,11.10
-4

50,97.10
-4

52,97.10
-4

M.E.F. 22,67.10
-4
34,64.10
-4
43,89.10
-4
49,67.10
-4
51,61.10
-4

M.E.C
linear
2,18.10
-2

3,57.10
-2

4,43.10
-2

4,89.10
-2

5,03.10
-2

m
x
/fm M.E.C
cbica
2,16.10
-2

3,55.10
-2

4,40.10
-2

4,85.10
-2

4,99.10
-2

M.E.F. 2,14.10
-2
3,52.10
-2
4,38.10
-2
4,83.10
-2
4,98.10
-2

M.E.C
linear
2,36.10
-2

3,51.10
-2

4,35.10
-2

4,86.10
-2

5,03.10
-2

m
y
/ fm M.E.C
cbica
2,29.10
-2

3,45.10
-2

4,30.10
-2

4,82.10
-2

4,99.10
-2

M.E.F. 2,32.10
-2
3,44.10
-2
4,29.10
-2
4,81.10
-2
4,98.10
-2



Na Tabela 5.4 mostram-se os deslocamentos transversais w , os momentos
fletores nas direes x e y , m
x
e m
y
, e os momentos volventes m
xy
para uma linha
paralela borda da placa com coordenadas (y/a=0,2), obtidos pelos dois mtodos
numricos.

Nota-se nas tabelas 5.2, 5.3 e 5.4 uma maior aproximao dos valores
obtidos com a utilizao da aproximao cbica para os deslocamentos transversais
w, comparados aos obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos, apesar da
aproximao linear de w tambm apresentar valores perfeitamente aceitveis.


Tabela 5.4 - Deslocamento transversal e momentos fletores e volventes ao
longo de linha paralela borda da placa apoiada nos quatro
cantos e com vigas de borda (y/a=0,2)

97
x/a (para y/a=0,2) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
M.E.C
linear
16,33.10
-4
24,72.10
-4
31,50.10
-4
35,61.10
-4
37,00.10
-4

w / fw M.E.C
cbica
15,48.10
-4

23,56.10
-4

30,36.10
-4

34,36.10
-4

35,75.10
-4

M.E.F. 14,77.10
-4
23,03.10
-4
29,36.10
-4
33,33.10
-4
34,64.10
-4

M.E.C
linear
1,60.10
-2

2,56.10
-2

3,12.10
-2

3,42.10
-2

3,51.10
-2

m
x
/fm M.E.C
cbica
1,57.10
-2

2,51.10
-2

3,07.10
-2

3,36.10
-2

3,45.10
-2

M.E.F. 1,56.10
-2
2,48.10
-2
3,04.10
-2
3,34.10
-2
3,44.10
-2

M.E.C
linear
1,75.10
-2

2,56.10
-2

3,12.10
-2

3,46.10
-2

3,57.10
-2

m
y
/ fm M.E.C
cbica
1,69.10
-2

2,51.10
-2

3,09.10
-2

3,43.10
-2

3,55.10
-2

M.E.F. 1,65.10
-2
2,48.10
-2
3,07.10
-2
3,41.10
-2
3,52.10
-2

M.E.C
linear
1,90.10
-2

1,58.10
-2

1,11.10
-2

0,57.10
-2

0,0
m
xy
/ fm M.E.C
cbica
1,94.10
-2

1,61.10
-2

1,13.10
-2

0,58.10
-2

0,0
M.E.F. 1,93.10
-2
1,59.10
-2
1,12.10
-2
0,57.10
-2
0,95.10
-4


Pode-se concluir neste exemplo que a aproximao cbica proposta neste
trabalho melhora a simulao das ligaes da placa com vigas, com valores
comparados aos obtidos pelo Mtodo dos Elementos Finitos.




Exemplo 5.4.2. Placa quadrada simplesmente apoiada em dois lados opostos e
com vigas flexveis nos outros lados, com carregamento uniforme.


98
Neste exemplo analisa-se uma placa quadrada de lados com comprimento
a, apoiada em dois lados opostos e com vigas com momentos de inrcia I
v
= 6.a.D /
E e submetida a um carregamento uniformemente distribudo q. . Utilizou-se
=0,25 e dez elementos de contorno lineares em cada lado da placa.
A Tabela 5.5 mostra os resultados obtidos pela formulao proposta,
apresentados em negrito, comparados s solues analticas (TIMOSHENKO e
WOINOWSKY-KRIEGER (1970)) para o centro da placa e aos obtidos pelo Mtodo
dos Elementos.

Tabela 5.5 - Deslocamento transversal e momentos fletores na placa apoiada
em dois lados opostos e com as demais bordas apoiadas em
vigas flexveis
elemento
finito
DKT
form. proposta
M.E.C.
aprox. linear
form. proposta
M.E.C.
aprox. cbica
valor
terico
fator de
multiplicao
desl. vertical w 4,49.10
-3
4,72.10
-3
4,73.10
-3
4,54.10
-3
fw = q.a
4
/D
momento m
x
4,72.10
-2
4,64.10
-2
4,64.10
-2
4,55.10
-2
fm = q.a
2

momento m
y
5,20.10
-2
5,33.10
-2
5,34.10
-2
5,14.10
-2
fm = q.a
2


Tabela 5.6 - Deslocamento transversal e momentos fletores ao longo do
eixo de simetria (y/a=0,5) para placa simplesmente apoiada em
dois lados opostos com vigas flexveis
x/a (para y/a = 0,5) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
w /fw MEC 1,074.10
-3
1,518.10
-3
2,862.10
-3
3,863.10
-3
4,493.10
-3
4,722.10
-3
MEF 0,753.10
-3
1,949.10
-3
3,005.10
-3
3,815.10
-3
4,318.10
-3
4,490.10
-3
m
x
/fm MEC - 1,630.10
-2
2,937.10
-2
3,883.10
-2
4,454.10
-2
4,644.10
-2
MEF - 2,068.10
-2
3,373.10
-2
4,172.10
-2
4,590.10
-2
4,719.10
-2
m
y
/fm MEC - 2,255.10
-2
3,754.10
-2
4,680.10
-2
5,178.10
-2
5,334.10
-2
MEF - 2,303.10
-2
3,537.10
-2
4,458.10
-2
5,015.10
-2
5,200.10
-2
Na Tabela 5.6 mostram-se os deslocamentos transversais w e os momentos
fletores nas direes x e y , m
x
e m
y
, para uma linha no eixo de simetria da placa
(y/a=0,5), paralela borda apoiada, obtidos pelos dois mtodos numricos,

99
apresentados seguindo-se a conveno at aqui adotada.
Na Tabela 5.7 mostra-se a pequena oscilao dos valores da fora cortante
equivalente V
n
ao longo da borda apoiada, em valores pontuais, obtidos pela
formulao proposta, apresentada em negrito, e os obtidos utilizando-se o elemento
finito DKT. O clculo destas foras da maneira padro do mtodo, ou seja, com os
valores aproximados ao longo do elemento de contorno, apresenta oscilaes
maiores, afetando os resultados numricos globais da placa.

Tabela 5.7 - Esforo V
n
ao longo da borda apoiada para placa simplesmente
apoiada em dois lados opostos com vigas flexveis
x/a (para y/a = 0,0) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
V
n
/(q.a) MEC -18,64 -4,545 -6,624 -7,685 -8,276 -8,458
MEF -19,12 -4,500 -6,483 -7,611 -8,225 -8,424


Exemplo 5.4.3. - Pavimento de edifcio

Ampliando-se a aplicao da formulao proposta para a anlisse de placas
ligadas a vigas, analisa-se neste exemplo um pavimento de edifcio da Figura 5.4,
utilizando tambm o programa computacional PAVIMENTO para comparao de
resultados com a formulao proposta por este trabalho.
So utilizados os seguintes dados do pavimento: coeficiente de Poisson
=0,2, E=32192,3900 kN/cm
2
, carga distribuda uniformemente q=0,00055 kN/cm
2
,
vigas com seo transversal de 11x50 cmxcm e carga distribuda q
v
=0,087 kN/cm.
O programa computacional PAVIMENTO foi utilizado com uma malha de 364
elementos.
Os apoios so considerados discretos e rgidos com relao ao deslocamento
transversal placa. No caso da formulao apresentada neste trabalho, os apoios
discretos so representados por colunas com rigidezes desprezveis flexo e infinita
deformao axial.
A formulao apresentada neste trabalho permite considerar a rigidez
toro das vigas flexveis, porm nos exemplos apresentados at aqui no foi

100
considerada esta rigidez.
















Figura 5.4 - Pavimento de edifcio (medidas em cm)

Nas Figuras 5.5 a 5.12 mostram-se os momentos fletores (kNxcm) dos
pontos da placa ao longo das linhas de coordenadas y = 159,60 cm (seo A-A), y =
517,10 cm (seo B-B) , x = 259,75 cm (seo C-C) e x = 634,50 cm (seo D-D)
obtidos a partir dos dois mtodos numricos.


101
Mx para y=159,60 cm
x (cm)
-6,0000
-4,0000
-2,0000
0,0000
2,0000
4,0000
0,0 200,0 400,0 600,0 800,0
mx MEC mx MEF

Figura 5.5 - Momentos fletores Mx , seo A-A, y=159,60 cm

My para y=159,60 cm
x (cm)
-0,50000
0,00000
0,50000
1,00000
1,50000
2,00000
2,50000
3,00000
0,0 200,0 400,0 600,0 800,0
my MEF my MEC

Figura 5.6 - Momentos fletores My , seo A-A, y=159,60 cm


102
Mx para y=517,10 cm
x (cm)
-3,0000
-2,0000
-1,0000
0,0000
1,0000
2,0000
3,0000
0,0 200,0 400,0 600,0 800,0
Mx - MEC Mx - MEF

Figura 5.7 - Momentos fletores Mx , seo B-B, y=517,10 cm


My para y=517,10 cm
x (cm)
-0,50000
0,00000
0,50000
1,00000
1,50000
2,00000
2,50000
0,0 200,0 400,0 600,0 800,0
My - MEF My - MEC

Figura 5.8 - Momentos fletores My , seo B-B, y=517,10 cm


103
Mx para x=259,75 cm
y (cm)
0,0000
0,5000
1,0000
1,5000
2,0000
0 100 200 300 400 500 600 700
Mx MEC Mx MEF


Figura 5.9 - Momentos fletores Mx , seo C-C, x=259,75 cm


My para x=259,75 cm
y (cm)
-4,00000
-3,00000
-2,00000
-1,00000
0,00000
1,00000
2,00000
3,00000
0 100 200 300 400 500 600 700
My MEF My MEC

Figura 5.10 - Momentos fletores My , seo C-C, x=259,75 cm


104
Mx para x=634,50 cm
y (cm)
0,0000
0,5000
1,0000
1,5000
2,0000
2,5000
3,0000
3,5000
0 200 400 600 800
mx MEC mx MEF

Figura 5.11 - Momentos fletores Mx , seo D-D, x=634,50 cm


My para x=634,50 cm
y (cm)
-6,00000
-4,00000
-2,00000
0,00000
2,00000
4,00000
0 200 400 600 800
my MEF my MEC

Figura 5.12 - Momentos fletores My , seo D-D, x=634,50 cm

Conforme observado nas Figuras 5.5 a 5.12, os resultados obtidos pela
formulao do mtodo proposta neste trabalho para os esforos apresentados podem
ser considerados bons, quando comparados ao valores obtidos pelo Mtodo dos
Elementos Finitos, comprovando assim a validade e eficincia desta formulao.

105
Nota-se uma diferena no comportamento dos valores dos momentos
fletores resultantes dos dois mtodos numricos. Nas Figuras 5.8, 5.9 e 5.101podem-
se observar picos dos valores dos momentos fletores, na direo das vigas, nas
confluncias destas vigas com as sees consideradas, para os resultados obtidos
pelo Mtodo dos Elementos Finitos. Estes picos no aparecem nos diagramas
referentes aos resultados obtidos pela formulao proposta, que apresentam variaes
mais suaves ao longo de toda seo considerada. Em considerao aos momentos
fletores nas direes perpendiculares s direes das vigas - Figuras 5.5, 5.6, 5.7,
5.10 e 5.12 - os diagramas resultantes dos dois mtodos numricos so semelhantes,
ambos apresentando picos nas confluncias entre os eixos das vigas com as sees
consideradas, comportamentos j esperados.


Exemplo 5.4.4. Placa simplesmente apoiada nas bordas com quatro colunas em
seu domnio

Neste exemplo analisa-se uma placa representada na Figura 5.13,
simplesmente apoiada em seu contorno e em quatro colunas em seu domnio,
submetida a um carregamento uniformemente distribudo.










Figura 5.13 Placa apoiada em seu contorno e em quatro colunas em seu
domnio.


106
A laje tem lados com comprimento a=12 m, espessura de t=15 cm, mdulo
de elasticidade E=150,0 kN/cm
2
, coeficiente de Poisson =0,1667 e carregamentos
uniformemente distribudos totais da laje de q=11,25 kN/m
2
. Os pilares, de seo
transversal 100x100 cmxcm e altura 3,00 m, so engastados em suas bases. Os
resultados so comparados com os obtidos pelo programa computacional
PAVIMENTO utilizando uma malha de 288 elementos triangulares DKT.
Observam-se nas Figuras 5.14 a 5.19 os valores de deslocamentos
transversais (cm) e os de momentos fletores (kNxcm) ao longo de dois eixos da
placa, eixo de simetria e o eixo que passa pelos pilares.

deslocamentos w (cm) ao longo do eixo
simetria
x (cm)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 200 400 600
M.E.F.
M.E.C.

Figura 5.14 - Deslocamentos transversais w , eixo de simetria, y=600,0 cm

107
momentos fletores Mx
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
0 200 400 600
x (cm)
M.E.F.
M.E.C.

Figura 5.15 Momentos fletores Mx, eixo de simetria, y=600,0 cm


momentos fletores My
x (cm)
0
0,5
1
1,5
2
0 200 400 600
M.E.F.
M.E.C.

Figura 5.16 Momentos fletores My, eixo de simetria, y=600,0 cm


108
deslocamento w (cm) na linha das colunas
x (cm)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0 200 400 600
M.E.F.
M.E.C.

Figura 5.17 - Deslocamentos w , eixo dos pilares, y=400,0 cm


momentos fletores Mx
x (cm)
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 200 400 600
M.E.F.
M.E.C.

Figura 5.18 Momentos fletores Mx, eixo dos pilares, y=400,0 cm


109
momentos fletores My
x (cm)
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 200 400 600
M.E.F.
M.E.C.

Figura 5.19 Momentos fletores My, eixo dos pilares, y=400,0 cm


Observam-se tambm os resultados obtidos pela formulao proposta para o
Mtodo dos Elementos de Contorno, que podem ser considerados muito bons quando
comparados aos obtidos Mtodo dos Elementos Finitos. Optou-se por mostrar os
valores de domnio, porm os valores de contorno, isto , as reaes ao longo da
borda apoiada e os apoios nos pilares resultaram praticamente iguais pelos dois
mtodos numricos.


Exemplo 5.4.5. Pavimento de edifcio apoiado em colunas, sem vigas

Neste exemplo analisa-se o pavimento de edifcio representado na Figura
5.20, cujos dados so:

Laje plana e macia com espessura de t=16 cm, mdulo de elasticidade
E=1964,2 kN/cm
2
, coeficiente de Poisson =0,15 e carregamentos totais da laje de
q=11,25 kN/m
2
. e Os pilares, de seo 45x45 cmxcm e altura de h=5,50 m, so
engastados na base. O programa computacional PAVIMENTO foi utilizado com
uma malha de 288 elementos triangulares DKT.

110















Figura 5.20 - Pavimento de edifcio apoiado em colunas

Tabela 5.8 - Deslocamentos e reaes de apoio nas colunas da placa
Colunas P1 P2 P7 P8
w MEC 0,02496 0,04285 0,02501 0,04322
(cm) MEF 0,02319 0,039381 0,02349 0,03978
dw/dx MEC 0,003850 0,002243 0,003808 0,0001002
MEF 0,003890 0,004003 0,003873 0,0000201
dw/dy MEC 0,008396 0,007163 0,008364 0,007144
MEF 0,008582 0,007318 0,0085560 0,007185
R
COLUNA
MEC 167,34 287,26 167,64 289,70
(kN) MEF 167,70 284,80 169,89 287,67
Mx MEC -27,50 -64,72 -26,93 -64,78
(kNxcm) MEF -31,39 -66,59 -31,58 -65,72
My MEC -25,13 -51,02 -24,42 -50,66
(kNxcm) MEF -30,93 -57,15 -31,98 -57,51


111
Mostram-se as reaes e deslocamentos nas interfaces das colunas na
Tabela 5.8.
Mostram-se nas Figuras 5.21 a 5.28 os valores de deslocamentos
transversais w (cm) e de suas derivadas nas direes normal e tangencial ao contorno
ao longo do eixo y=0,0 e de deslocamentos e momentos fletores e volventes (x10
2

kNxcm) da laje ao longo de dois eixos internos da placa obtidos pelos dois mtodos
numricos.

Deslocamentos w na borda da placa (para y=0)
X
-1,50000
-1,00000
-0,50000
0,00000
0,50000
1,00000
0,00 200,0
0
400,0
0
600,0
0
800,0
0
1000,
00
1200,
00
1400,
00
w - MEF w - MEC
Figura 5.21 - Deslocamentos w , borda y=0,0 cm

Variao dos deslocamentos
x (cm)
-0,00500
0,00000
0,00500
0,01000
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00 1000,0
0
1200,0
0
1400,0
0
dw/dn
- MEC
dw/ds
- MEC
dw/dn
- MEF
dw/ds
- MEF
Figura 5.22 - Derivadas de deslocamentos dw/dn e dw/ds, borda y=0,0 cm

112
Mx para y=465,00 cm
X
-2000,00
-1000,00
0,00
1000,00
2000,00
0,00 500,00 1000,00 1500,00
Mx - MEC Mx - MEF


Figura 5.23 - Momentos fletores Mx , seo com y=465,0 cm


My para y=465,00 cm
x (cm)
0,00
1000,00
2000,00
3000,00
4000,00
0,00 500,00 1000,00 1500,00
My MEC My MEF

Figura 5.24 - Momentos fletores My , seo com y=465,0 cm



113
Mxy para y=465,00 cm
x (cm)
-400,00
-300,00
-200,00
-100,00
0,00
100,00
200,00
300,00
0,00 500,00 1000,00 1500,00
Mxy MEC Mxy MEF

Figura 5.25 - Momentos fletores volventes Mxy , seo com y=465,0 cm


Mx para x=452,00 cm
y (cm)
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00
Mx MEC Mx MEF

Figura 5.26 - Momentos fletores Mx , seo com x=452,0 cm



114
My para x=452,00
x (cm)
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
3500,00
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00
My MEC My MEF

Figura 5.27 - Momentos fletores My , seo com x=452,0 cm


Mxy para x=452,00 cm
x (cm)
-400,00
-300,00
-200,00
-100,00
0,00
100,00
200,00
300,00
400,00
0,00 200,00 400,00 600,00 800,00
Mxy MEC Mxy MEF

Figura 5.28 - Momentos fletores volventes Mxy , seo com x=452,0 cm


Das Figuras 5.21 a 5.28 confirma-se novamente os excelentes resultados
obtidos pela formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno proposta; tem-se
nesta formulao uma proposta de melhoria da anlise de placas delgadas com

115
bordas livres, onde a introduo da outra varivel de contorno que surge nestes casos,
a derivada do deslocamento na direo tangencial w/s, traz ntidas melhorias nos
resultados de deslocamentos e esforos, quando comparados com os resultados
obtidos pela formulao usual do mtodo. A utilizao da aproximao cbica,
possibilitada pela introduo da varivel w/s ao equacionamento, e a relao
conjunta desta varivel com o deslocamento transversal w nos termos da matriz,
tornaram as equaes destes deslocamentos acopladas, deixando de ser
independentes entre si, melhorando sensvelmente a consistncia esta matriz e do
sistema global de equaes. A introduo da varivel w/s ao equacionamento traz
tambm a possibilidade da ligao da placa com outros elementos estruturais lineares
envolvidos na anlise de pavimentos de edifcio, como vigas e pilares, conforme
pode ser observado nestes exemplos numricos finais.
Conclui-se que a formulao de grande valia para o Mtodo dos
Elementos de Contorno, principalmente para a sua utilizao prtica na anlise de
edifcios.
Ainda so necessrios outros estudos para a real utilizao prtica desta
formulao do mtodo, como a implementao de pr e ps-processadores e uma
melhoria nas ligaes da placa com vigas elsticas.



116




6. CONCLUSES

O objetivo deste trabalho foi o de apresentar uma formulao alternativa do
mtodo dos elementos de contorno para a anlise de placas delgadas visando
possibilitar a sua utilizao prtica para anlise de pavimentos de edifcios e sua
associao com outros elementos estruturais envolvidos. evidente a contribuio
introduzida pela formulao utilizando trs parmetros nodais em deslocamentos
anlise de placas isoladas, principalmente apresentando bordas livres, e obtendo bons
resultados na anlise de pavimentos, considerando-se a melhor modelagem que
permite nas ligaes placa-viga e placa-pilar, principalmente.
Na forma com que a formulao tradicional equacionada, a derivada de
deslocamento na direo tangencial ao contorno w/s no aparece. Pela
formulao apresentada neste trabalho, os trs valores nodais de deslocamento
utilizados so os mesmos definidos nos elementos lineares, vigas e pilares, nos
outros mtodos numricos mais utilizados, em especial o mtodo dos elementos
finitos. Desta forma, a estrutura melhor modelada para ser analisada como um
conjunto, onde a compatibilidade entre os trs parmetros nodais em deslocamento
realizada diretamente. No caso da formulao tradicional do mtodo dos elementos
de contorno isto requer maiores esforos para se analisarem caso a caso os
problemas, no sentido de contornar a no compatibilizao das variveis.
Outro ponto importante a ser comentado refere-se aproximao cbica dos
deslocamentos transversais no elemento de contorno que, na forma como realizada
tambm no mtodo dos elementos finitos, permite perfeita compatibilizao dos
deslocamentos da placa e da viga ao longo do elemento. Com isto a associao do
elemento de contorno da placa com elementos lineares realizada em nveis de
interpolao compatveis, melhorando com certeza a anlise numrica dos
problemas.
Pela forma como so ligadas placa e viga, cuja interao feita por pontos



117
discretos, a proposta de se admitirem as foras cortantes equivalentes como foras
concentradas traz tambm vantagens, simplificando sobremaneira a anlise de placas
delgadas.
Esta formulao considerando as foras contantes equivalentes como foras
concentradas j vinha sendo utilizada para os casos de placas isoladas, melhorando a
oscilao de valores em bordas apoiadas em proximidades de cantos. Estas
oscilaes ocorrem devido s reaes de canto, inerente formulao de placas
delgadas, pois so foras concentradas que afetam os valores de esforos na sua
proximidade. Para o caso de anlise de placas com bordas livres, com apoios
discretos ou ainda na associao com vigas e pilares, a considerao das foras
cortantes equivalentes como foras concentradas traz melhorias anlise conforme
observado nos exemplos numricos.




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