Circuito RLC 2

Prof.
SILVIO LOBO RODRIGUES

CIRCUITOS RLC +
TRANSITRIO E RES-
POSTA AO DEGRAU E
IMPULSO.
CAPITULO 07

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA - FENG
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CIRCUITOS I

Professor Silvio Lobo Rodrigues 2
7.1 INTRODUO

Estudaremos no presente captulo a resposta natural de um CKT RLC com o indutor e o
capacitor contendo uma energia inicialmente armazenada. Veremos as diferenas de comportamento
dos circuitos superamortecidos, criticamente amortecidos, sub amortecidos e sem perdas.
Logo aps estudaremos a resposta ao degrau e ao impulso para os circuitos RLC de um modo
geral.
Os objetivos principais deste captulo so: consientizar o aluno para a importncia do
transitrio nos circuitos RLC; verificar as solues matemticas e caractersticas da resposta ao degrau
e ao impulso; fazer uma introduo aos aspectos de ressonncia e lugar de razes num circuito RLC,
que sero assuntos de grande importncia nos captulos que se seguem e em Circuitos II.

7.2 RESPOSTA NATURAL DE UM CKT RLC PARALELO

Vamos inicialmente obter a resposta natural de um circuito simples formado quando se
conecta em paralelo um resistor, um indutor e um capacitor.

Figura 7.1 - Circuito RLC simples.

Admitindo que tenham energia armazenada tanto no indutor quanto no capacitor, ou seja,
valores iniciais de corrente e tenso no so nulos:

(7.1)

Escreveremos a equao ntegro diferencial para o circuito da figura 7.1 temos:

(7.2)

Derivando em relao a t a equao 7.2 obtm-se:

(7.3)

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
o c o
i 0 I e v 0 V
+ + + + + + + +

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
o
t
o
t
v t dv t
1
I v t dt C 0
R L dt
+ + + + + + + + + + + +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
2
d v t dv t
1 1
C v t 0
dt R dt L
+ + + + + + + +
R L
C
v(t)
+
-
i
L
i
C
i
R

CIRCUITOS I

A soluo v(t) da equao acima representa a resposta natural do circuito.
Supondo uma soluo exponencial do tipo:

(7.4)

Aplicando em (7.3):

A soluo possvel que nos leva a v(t) 0 :

(7.5)

Esta uma equao do 2 grau que chamada equao auxiliar ou equao caracterstica.
Se ela for satisfeita ento a soluo admitida est correta.
Temos duas solues:

(7.6)

(7.7)

Qualquer um desses dados pode ser usado na soluo admitida.
Substituindo s por s
1
e s por s
2
:

Temos ento para as solues:

Se v
1
soluo e v
2
soluo ento a soma tambm ser (linearidade). Assim, tem-se pela
soma:

(7.8)

( (( ( ) )) )
st
v t Ae
2 st st st
st 2
1 A
CAs e Ase e 0
R L
s 1
Ae s C 0
R L
+ + + + + + + +
j \ j \ j \ j \
+ + + + + + + +
, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,
2 2
s 1 s 1
s C 0 ou s + 0
R L RC LC
+ + + + + + + + + + + +
2
1
2
2
1 1 1
s
2RC 2RC LC
1 1 1
s
2RC 2RC LC
j \ j \ j \ j \
+ + + +
, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,
j \ j \ j \ j \

, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1
2
s t
1 1
s t
2 2
v t A e
v t A e

1 1
1
2 2
2
dv dv 1 1
C v 0
dt R dt L
dv dv 1 1
C v 0
dt R dt L
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1 2 1 2
1 2
d v v d v v
1 1
C v v 0
dt R dt L
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + +

CIRCUITOS I


Donde a resposta natural dada pela soma das duas parcelas.

(7.9)

A
1
e A
2
so constantes arbitrrias que sero obtidas a partir das condies iniciais.
As constantes s
1
e s
2
podem ser nmeros reais ou complexos conjugados como se pode verificar
pelas equaes (7.6) e (7.7).

Para teremos s
1
e s
2
complexos.

Estes dois casos produziro respostas completamente diferente.
Vamos realizar algumas modificaes nas equaes (7.6) e (7.8), para se obter uma melhor
clareza.
Como s
1
t e s
2
t devem ser adimensionais, lgico que s
1
e s
2
devem ser de dimenso s
-1
.

Ento, devem ser s
-1
, que dimenso de freqncia.

Vamos designar

(7.10)

Que a freqncia angular de ressonncia do CKT. A freqncia de ressonncia ser ento:

(7.11)

Por outro lado designamos:

(7.12)

Que a freqncia neperiana ou coeficiente de amortecimento exponencial ou ainda taxa
de amortecimento do circuito.
Resumindo temos:

( (( ( ) )) )
1 2
s t s t
1 2
2 2
1 o
2 2
2 o
o
v t A e A e
s
s
1
2RC
1
LC
+ + + +
+ + + +

( (( ( ) )) )
1 2
s t s t
1 2
v t A e A e + + + +
2
1
LC
2RC
j \ j \ j \ j \
> >> >
, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,
1 1
e
2RC LC
o
1 rad
seg
LC

o
1
f Hz
2 LC

1
2RC

CIRCUITOS I

Obs.: A
1
e A
2
devem ser encontradas pelas condies iniciais dadas.

O radical ser real se >
o ,
imaginrio quando <
o
e nulo quando =
o
.
Cada um dos casos ir caracterizar um tipo de circuito. Os trs casos sero estudados
separadamente.
Quando >
o
, o circuito ser superamortecido. Quando <
o
o circuito ser sub
amortecido e quando =
o
o circuito ser criticamente amortecido.

Exemplo:
Determinar ,
o
, s
1
e s
2
para um circuito RLC paralelo em que: R = 1K, C = 0,1F e:
a) L = 0,625H
b) L=0,4H
c)L=0,256H

Soluo:

o
7
5
o
2 2
1
2 2
2
o
6
o
1 1
a) 4000rad/ s
LC
0, 625 10
1 1
5000rad/ s
2RC 2 1000 10
superamortecido
s 5000 5000 4000 2000rad/ s
s 5000 5000 4000 8000rad/ s
1 1
b) 5000rad/ s
LC
0, 4 0,1 10
1
5000rad/ s
2RC
critic

> > > >
+ + + +

2 2
1
2 2
2
o
6
o
2 2
1
2
2
amente amortecido
s 5000 5000 5000 5000rad/ s
s 5000 5000 5000 5000rad/ s
1 1
c) 6250rad/ s
LC
0, 256 0,1 10
1
5000rad/ s
2RC
sub amortecido
s 5000 5000 6250 5000 j3750 rad/ s
s 5000 5000

+ + + +

< < < <
+ + + + + + + +

2
6250 5000 j3750 rad/ s
2 2
o

CIRCUITOS I

7.3 CIRCUITO RLC PARALELO SUPERAMORTECIDO

Um circuito RLC superamortecido sempre que
2
>
o
2
. Isto ocorre sempre que LC > 4R
2
C
2
.
neste caso o radical ser positivo e real.

Alm disto, e ento:

(7.13)

Logo s
1
e s
2
sero reais e negativos.

Assim, a resposta v(t) ser expressa por uma soma algbrica de dois termos exponenciais
decrescentes que se aproximam de zero quando .
Vamos considerar agora a figura 7.2 para a qual realizaremos uma anlise completa da resposta
natural do circuito.

Figura 7.2 - Anlise de um CKT RLC paralelo.

Primeiramente determinaremos ,
0
, s
1
e s
2
.

Logo, a soluo para v(t) do tipo:

2 2
o

t
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2 2 2
o o
0 < + < < + < < + < < + <
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
L
v 0 0
i 0 10A
+ ++ +
+ ++ +

0
2
1
2
2
1 42
3, 5rad/ s
2RC 2 6
1 1
6rad/ s
LC 7
42
s 3, 5 3, 5 6 1rad/ s
s 3, 5 3, 5 6 6rad/ s

+ + + +

( (( ( ) )) )
t 6t
1 2
v t A e A e

+ + + +
i
L
i
C

i
R

6
7H
F
42
1

v(t)
+
-

CIRCUITOS I


Aplicando as condies iniciais temos:

(7.14)

Temos que encontrar outra soluo em termos de corrente.

Como:

Ento:

A equao de corrente no capacitor sugere a aplicao da condio inicial em termos de
dv(t)/dt.

(7.15)

(7.16)

Resolvendo o sistema formado pelas equaes (7.14) e (7.16), encontramos:

A soluo final ento:

Anlise:

( (( ( ) )) )
1 2
v 0 0
0 A A
+ ++ +

+ + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
c L R
i 0 i 0 i 0 0
+ + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
R
v 0
v 0 0 i 0 0
R
+ ++ +
+ + + + + + + +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
c L
i 0 i 0 10A
+ + + + + + + +

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
c
c
t 0
t 6t
1 2
c
1 2
i 0
dv t dv t
i t C
dt C dt
dv t
A e 6A e
dt
i 0
10
420
1
C
42
Logo : 420 A 6A
+ ++ +
+ ++ +

+ ++ +

1
2
A 84
A 84

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
t 6t
v t 84 e e V

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
Em t 0 v t 0
Em t v t 0

CIRCUITOS I

O valor mximo de v(t) obtido fazendo :

Figura 7.3 Resposta Natural para o exemplo da figura 7.2.

Outro parmetro de interesse para o exemplo dado o tempo necessrio para que a energia seja
dissipada totalmente no resistor, ou seja, o tempo em que podemos considerar v(t) 0.
Vamos chamar de tempo de amortecimento (t
s
) ao tempo necessrio para v(t) = 0,01v
mx
.

Como:

Podemos desprezar e
-6t
para valores grandes de t. Assim:

( (( ( ) )) ) dv t
0
dt

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
m m
m m
t 6t
t 6t
m
0,358 6 0,358
m
84 e 6e 0
e 6e
t 0, 358s
v t 84 e e 48, 9V

+ + + +

mx
0, 01v 48, 9 0, 01 0, 489V
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
t 6t
v t 84 e e

+ + + +
t
t
0, 489 84e
0, 00582 e
t 5,15s

v(t)
t
0,358
1 2 3 4
15
30
45
60
48,9
75
84

84e
-6t

84e
-t

CIRCUITOS I

Podemos ainda esboar um grfico contendo as razes caractersticas da equao diferencial,
isto , s
1
e s
2
. Eles so tambm chamados de freqncias naturais do circuito ou zeros da equao
caractersticas.

Figura 7.4 Lugar das razes (root lcus) para o exemplo da figura 7.2.

7.4 CKT RLC PARALELO CRITICAMENTE AMORTECIDO

Um circuito RLC criticamente amortecido quando =
o
ou .

Neste caso, s
1
= s
2
e a soluo obtida para v(t) ficaria:

Verifica-se, pois que esta soluo no deve estar correta, pois temos apenas uma constante para
determinar e duas condies iniciais a satisfazer.
Vamos ento tentar obter uma nova soluo.
A equao diferencial para o CKT RLC paralelo :

Ou ainda:
2 2
LC 4R C
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1 2
1
s t s t
1 2
s t
3
v t A e A e
v t A e
+ + + +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
d v t dv t v t
1
C 0
dt R dt L
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
d v t dv t v t
1
2 0
dt 2RC dt LC
+ + + + + + + +
s
1 s
2
-6

-5

-4

-3

-2

-1

Re(s)

Im(s)

CIRCUITOS I

Como :

Para amortecimento crtico =
o

Fazendo

Ficamos com:

Logo:

Ento:

Multiplicando por e
t
:

Integrando:

(7.17)

2
o
1 1
e
2RC LC

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
2
o 2
d v t dv t
2 v t 0
dt dt
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
2
2
d v t dv t dv t
v t 0
dt dt dt
dv t dv t
d
v t v t 0
dt dt dt
+ + + + + + + + + + + +
j \ j \ j \ j \ j \ j \ j \ j \
+ + + + + + + + + + + +
, ( , ( , ( , ( , ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( , ( , ( , ( , ( ,
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
dv t
y + v t
dt

( (( ( ) )) ) dy t
+ y 0
dt

t
1
y A e

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
t
1
dv t
+ v t A e
dt

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t t
1
t
1
dv t
e +e v t A
dt
d
v t e A
dt

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t
1 2
t
1 2
v t e A t A
v t e A t A

+ + + +
+ + + +

CIRCUITOS I


Esta ento a soluo para a resposta natural de um CKT RLC paralelo criticamente
amortecido. As razes caractersticas so:

(7.18)

O lugar das razes toma o aspecto da figura 7.5:

Figura 7.5 Lugar das razes (root locus) de um CKT crtico.

7.5 CKT RLC PARALELO SUB AMORTECIDO

Um circuito RLC sub amortecido quando <
o
ou .
Verificando as equaes das razes caractersticas:

Conclui-se que elas so complexas conjugadas.
Vamos definir como freqncia natural de ressonncia:

(7.19)

Assim para um CKT sub amortecido:

(7.20)
(7.21)

Para uma soluo do tipo:

1 2
1
s s
2RC

2 2
LC 4R C < << <
2 2
1 o
2 2
2 o
s
s
+ + + +

2 2
d o

1 d
2 d
s j
s j
+ + + +

( (( ( ) )) )
1 2
s t s t
1 2
v t A e A e + + + +
s
1 =
s2

Re(s)

Im(s)

CIRCUITOS I


Teremos:

Usando a expanso de Euler:

A condio para que v(t) seja real que A
1
e A
2
sejam complexos conjugados. Assim:

(7.22)

Ou ainda, fazendo B
1
=k.cos e B
2
=k.sen

(7.23)

Tanto a equao 7.22 como a 7.23 representam pois a resposta natural de um CKT sub
amortecido.
As constantes B
1
, B
2
ou k e so obtidas atravs das condies iniciais.

Figura 7.6 Resposta natural de um CKT sub amortecido.

( (( ( ) )) )
d d
j t j t t
1 2
v t e A e A e

, ] , ] , ] , ] + + + +
] ] ] ]
d
j t
d d
e cos t jsen t

+ + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t
1 2 d 1 2 d
v t e A A cos t j A A sen t

, ] , ] , ] , ] + + + + + + + +
] ] ] ]
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
t
1 d 2 d
v t e B cos t B sen t

+ + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t
d
v t ke cos t

+ + + +
0
0 1 t(s)
k.e
-t
-k.e
-t

v(t)V

CIRCUITOS I

O lugar das razes pode ser representado pelo grfico da figura 7.7.

Figura 7.7 Root Lcus CKT sub amortecido.

7.6 CKT RLC PARALELO SEM PERDAS

Um circuito paralelo dito sem perdas quando .

Como :

E em conseqncia resultando numa equao:

(7.24)

As razes caractersticas:

(7.25)
(7.26)

Como se verifica, a resposta tende a uma oscilao cossenoidal de amplitude constante.
Fisicamente representa uma troca de energia ininterrupta entre o capacitor e o indutor.

R
1
teremos 0
2RC

d o

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
o
v t kcos t + + + +
1 o
2 o
s j
s j

Re(s)

Im(s)

s
1
s
2
d
-d
-

CIRCUITOS I


Figura 7.8 CKT sem perdas. a) Root Locus b) Resposta natural

7.7 RESPOSTA NATURAL CKT RLC PARALELO EM TERMOS DE i
L

A resposta natural de um circuito RLC paralelo pode tambm ser obtida diretamente em termos
da corrente no indutor.
A equao de ns fornece:

Como :

Como se pode ver, a equao diferencial tem o mesmo aspecto que a equao de tenso e
podemos ento escrever as solues diretamente.

R C L
C R
L
i i i 0
dv v
C i 0
R dt
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
L
R C L
di
v v v L
dt
+ + + + + + + +
2
L L
L 2
2
L L L
2
di d i L
LC i 0
R dt dt
d i di i 1
0
dt RC dt LC
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 2
s t s t
L 1 2
t
L 1 2
t
L d
L o
i t A e A e superamortecido
i t e A t A criticamente amortecido
i t ke cos t sub amortecido
i t kcos t sem perdas

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
Re(s)

Im(s)

0

-
0
-k

k

v(t)V
t(s)

CIRCUITOS I

7.8 CKT RLC SRIE

Vamos determinar agora a resposta natural a um CKT RLC srie.

Figura 7.9 CKT RLC srie.

A equao de malha nos fornece:

Derivando:

(7.27)

Comparando com a equao obtida para o CKT paralelo, verifica-se a dualidade entre elas.

Fazendo-se: (7.28)

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
R C L
T
o
0
v v v 0
Ldi t
1
Ri t V i t dt 0
dt C
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
2
2
2
d i t di t
1
L R i t 0
dt dt C
d i t di t
R 1
i t 0
dt L dt LC
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
2
d v t dv t v t
1
0
dt RC dt LC
+ + + + + + + +
R
2L

o
2 2
d o
1
LC

R L
C
v
C
+

-

-

v
L
+
v
R -
+

i
L
(0
+
) = I
0

v
C
(0
+
) = V
0

CIRCUITOS I

Obtemos solues idnticas, sendo:

(7.29)

(7.30)

Assim, para um CKT RLC srie:

Deve-se notar que no CKT RLC srie sem perdas R 0.
Podemos ainda obter a resposta em termos da tenso sobre o capacitor.

Como :

Chega-se, pois, a uma expresso com a mesma forma que resultar em uma soluo idntica.

2
1
2
2
R R 1
s
2L 2L LC
R R 1
s
2L 2L LC
j \ j \ j \ j \
+ + + +
, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,
j \ j \ j \ j \

, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 2
s t s t
1 2
t
1 2
t
d
o
i t A e A e superamortecido
i t e A t A criticamente amortecido
i t ke cos t sub amortecido
i t kcos t sem perdas

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
R C L
c
v v v 0
Ldi t
Ri t v t 0
dt
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C
dv t
i t C
dt

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
C C
C 2
2
C C
C 2
dv t d v t
RC LC v t 0
dt dt
d v t dv t
R 1
v t 0
dt L dt LC
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 2
s t s t
c 1 2
t
c 1 2
t
c d
c o
v t A e A e superamortecido
v t e A t A criticamente amortecido
v t ke cos t sub amortecido
v t kcos t sem perdas

+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +

CIRCUITOS I

7.9 FATOR DE QUALIDADE

Relembraremos que o estado inicial dado pela corrente inicial I
o
no indutor e pela tenso
inicial V
o
no capacitor, ambos em t = 0. Assim, a energia armazenada inicial a soma de:

Consideremos o caso sub amortecido. A proporo que o tempo passa, a energia transferida
do capacitor ao indutor e vice-versa. Enquanto isso, o resistor dissipa parte da energia em calor e a
oscilao amortecida prossegue. Assim, a energia total armazenada diminui gradualmente. No CKT
paralelo, para , a corrente no resistor zero, no havendo perda da energia e a oscilao mantida.
Observemos que o parmetro
o
relacionado com a freqncia de oscilao amortecida,
, enquanto que fixa a rapidez do decaimento exponencial.

O amortecimento relativo em uma oscilao amortecida costuma ser caracterizado por um
nmero Q, definifo por:

(7.31)

Para o RLC paralelo:

(7.32)
Para o RLC srie:

(7.33)

O Q pode ser considerado como um fator de qualidade de um circuito ressonante fsico.
Quanto menor o amortecimento maior o Q. No circuito RLC paralelo para diminuir o
amortecimento temos que aumentar R.
No CKT sem perdas Para o circuito superamortecido >
o
o que
acarreta Q < . No circuito criticamente amortecido =
o
teremos Q = e no circuito
subamortecido <
o
o que acarreta Q > .
Um resumo do fator de qualidade para um CKT RLC paralelo, pode ser visto no grfico da
figura 7.10.

2 2
o o
1 1
L I C V
2 2
+ + + +
R
2 2
d o

o
Q
2

o
Q RC
o
L
Q
R

R , 0 e Q .

CIRCUITOS I


Figura 7.10 Fator de qualidade para CKT RLC paralelo.

7.10 RESPOSTA COMPLETA DE UM CKT RLC

Consideremos um CKT RLC paralelo ao qual aplicada uma fonte de corrente i
s
em t = 0.

Figura 7.11 Aplicao de uma entrada arbitrria a CKT RLC.

A lei dos ns fornece:

Consideremos a corrente i
L
(0
+
) = 0 e a tenso no capacitor v
C
(0
+
) = 0.

s R L C
i i i i + + + + + + + +
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
t
s
0
v t dv t
1
i v t dt C
R L dt
+ + + + + + + +

Re(s)

Im(s)

0

-
0

Q=
Q=0,707
Q=0,5
Q=0,4
crculo de raio
0
L C
v
C

+
-
i
C
i
L
i
R

i
s

t = 0

CIRCUITOS I


Como :

A resposta completa ter uma resposta natural e uma resposta forada. A resposta natural tem
as caractersticas j estudadas e a resposta forada depender do tipo de excitao aplicada.
Assim:

7.11 RESPOSTA AO DEGRAU CKT RLC PARALELO

Consideremos a fonte de entrada do CKT da figura 7.11 como sendo um degrau unitrio.

Consideremos ainda as condies iniciais nulas.
Logo aps a aplicao da fonte i
s
a tenso no capacitor e a corrente no indutor no podem
variar instantaneamente, portanto esses valores so ainda nulos imediatamente aps a aplicao da
excitao.
Isto implica em que a corrente inicial no resistor deve ser tambm nula, j que v
R
(0
+
)= v
C
(0
+
) =
0.
Assim, em t=0 toda a corrente da fonte vai para o capacitor, o que causa um aumfento gradual
de sua tenso. Em t=0
+
, o capacitor age como um curto circuito para uma fonte de corrente
repentinamente aplicada. Conforme o tempo passa a tenso no capacitor aumenta e a corrente vai
passar no resistor e no indutor. Depois de algum tempo toda corrente vai passar pelo indutor que agir
como um curto circuito, pois a fonte contnua. A figura 7.12 mostra as correntes nos trs elementos.

( (( ( ) )) )
L
di
v t L
dt

2
L L
s L 2
d i di L
i LC i
dt R dt
+ + + + + + + +
( (( ( ) )) )
L n f
i t i i + + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
s
1 t 0
i t u t
0 t 0
> > > >

< < < <

CIRCUITOS I


Figura 7.12 Resposta ao degrau CKT RLC.

Como a corrente curto no indutor aps algum tempo, a soluo forada pode ser escrita
diretamente:
i
f
= 1

A soluo completa pode ser escrita para cada tipo de CKT sendo as constantes determinadas
pelas condies iniciais.

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 2
s t s t
L 1 2
t
L 1 2
t
L d
L o
i t 1 A e A e u t superamortecido
i t 1 A t A e u t criticamente amortecido
i t 1 ke cos t u t sub amortecido
i t 1 kcos t u t sem perdas

, ] , ] , ] , ] + + + + + + + +
] ] ] ]
, ] , ] , ] , ] + + + + + + + +
] ] ] ]
, ] , ] , ] , ] + + + + + + + +
] ] ] ]
, ] , ] , ] , ] + + + + + + + +
] ] ] ]
t
1
1
t
t
i
C
i
R
i
L

CIRCUITOS I


Aps ter sido obtida a corrente no indutor fica fcil a obteno de v(t) uma vez que:

Da mesma forma i
C
(t) e i
R
(t), pois:

A figura que segue mostra a resposta ao degrau.

Figura 7.13 Resposta ao degrau CKT RLC paralelo.

A resposta ao degrau para um CKT RLC srie em termos da tenso sobre o capacitor pode ser
obtida de maneira similar.
Para obtermos a resposta ao impulso, podemos derivar diretamente a resposta ao degrau de
maneira similar ao visto no captulo 6.

( (( ( ) )) )
L
di
v t L
dt

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C R
dv t v t
i t C i t
dt R

i
L
(t) i
L
(t)
i
L
(t)
i
L
(t)
t
t t
t
superamortecido
criticamente
amortecido
subamortecido Sem perdas

CIRCUITOS I

7.12 EXERCCIOS

1) No circuito RLC srie determinar a resposta natural do CKT aps o fechamento da chave
sendo V
o
= 2V. Determine o perodo de oscilao e o coeficiente de amortecimento.

Soluo:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
-1
o
o
2 2 -1
d o
t
o L R
o L
L
t 0
R 2
= =1s
2L 2 1
1
17
LC
sub amortecido
17 1 4s
i t ke cos 4t
Em t 0 i 0 0
0 Kcos
k deve ser finito portanto =90
-v +v 0 v 0 0
v v 0 2V
v 0
di
L dt
2 kcos k 4 sen
Como 90
1
k
2
1
i t
2

+ + + + + + + +

< < < <

+ + + +

+ + + +

( (( ( ) )) )
t
e cos 4t 90

+ ++ +
R
L
C
t = 0
v
0
-

+

i
R = 2

L = 1H

C = 1/17F

v
0
= 2 V

CIRCUITOS I

O perodo da oscilao dado por:

O coeficiente de amortecimento:

2) No circuito srie RLC da figura abaixo determinar a corrente i e a tenso v
C
sendo i
L
(0
-
)=0.

1 2
T = = =1,57s
f 4 2

1
1s

70u(t)
4
0,01F
2H
v
C
+

-

i
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 t
0,5.e
-t
-0,5.e
-t
) 90 cos(4t e
2
1
i(t)
o t
+

CIRCUITOS I

Soluo:
A corrente i s apresenta a resposta natural uma vez que o capacitor ser circuito aberto para a
corrente contnua aps algum tempo.

Aplicando a condio inicial:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
-1
o
o
f
t
n d
2 2
d o
t
n
R
=1s
2L
1 1
1
0,14
LC 0, 02
sub amortecido
i 0
i ke cos t
50 1 7rad/ s
i ke cos 7t

< < < <

+ + + +

+ + + +
( (( ( ) )) )
L
t 0
L
0 kcos 90
v 0
di
L dt
Em t 0 v 70V
70
kcos 7ksen
2
como 90 k -5
+ ++ +

+ ++ +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t
i t 5e cos 7t 90

+ + + +
-5
-4
-2
0
2
4
5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 t(s)
i
5.e
-t
-5.e
-t

CIRCUITOS I


3) Para o CKT abaixo determine v
C
(t).

Soluo:

Para t = 0
-
a fonte da esquerda nula. S atua a fonte de 5A. Supondo que esta situao j
esteja a algum tempo, teremos:

Assim que a fonte da esquerda entra em operao apenas duas condies no se alteram, a
corrente no indutor e a tenso no capacitor.
Assim, em t = 0
+
:

Para determinar v
n
desativamos as duas fontes e verificamos que o circuito est em srie.

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
C C
R R
L L
i 0 0 v 0 150V
i 0 5A v 0 150V
i 0 5A v 0 0

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
C R C
R R
L L R C
c n f
i 0 5 i 0 =4A v 0 150V
i 0 4 5 1A v 0 30 1 30V
i 0 5A v 0 v 0 v 0 120V
v t v v
+ + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + +

+ + + +
+ + + +
3H
F
27
1

5A
4u(t)A
30
i
L
i
C
v
L
+

-

+

v
C
-

v
R
i
R
+

-

CIRCUITOS I


A soluo forada obtida analisando o CKT diretamente aps indutor estar em curto e o
capacitor aberto. Logo v
Lf
= 0, v
Rf
= -150V, vc
f
= 150V.
Assim:

Aplicando as condies iniciais:

Resolvendo o sistema:

o
2 2 1
1
2 2 1
1
t 9t
n 1 2
R 30
= =5rad/s
2L 6
1 1
3rad/ s
LC 1
3
27
s 5 5 3 1s
s 5 5 3 9s
v A e A e

+ + + +

+ + + +
( (( ( ) )) )
t 9t
c 1 2
v t 150 A e A e

+ + + + + + + +
t 9t
1 2
1 2
150 150 A e A e
A A

+ + + + + + + +

( (( ( ) )) )
c
t 0
1 2
1 2
i 0
dv
C dt
4
A 9A
1
27
108 A 9A
+ ++ +
+ ++ +

1
2
A 13, 5
A 13, 5

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t 9t
c
v t 150 13, 5e 13, 5e u t

+ + + +

CIRCUITOS I

4) Para o circuito abaixo a chave deixada em aberto por um longo tempo e fechada em t=0.
determine i
L
(t) para t > 0.

Soluo:

t 0
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
L
c
1 75
i 0 0, 6A
50 75
v 0 50 0, 6 30V
t 0

+ ++ +

> >> >
75 50 13F
8
1
H
t = 0
1A
i
L
75
50
1A
8
1
H
13F
50
i
L
i
C
i
R
i
L
v
C
+

-

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
L
c
6
3
o
o
769,2t
L d
2 2
d o
769,2t
L
L
i 0 0, 6A
v 0 30V
1 10
769, 23
2RC 2 50 13
1 10
784, 46
LC 1
13
8
sub amortecido
i t ke cos t
153, 82rad/ s 154rad/ s
i t ke cos 154t
Aplicando as condies iniciais:
i 0 0, 6A
+ ++ +
+ ++ +

+ ++ +

< < < <

( (( ( ) )) )
L
L
t 0
0, 6 kcos
0, 6
k
cos
v 0
di 30
240A/ s
1
L dt
8
+ ++ +
+ ++ +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
769,2t 769,2t L
7
L
di
769, 2ke cos 154t 154ke sen 154t
dt
t 0
240 769, 2kcos 154ksen
0, 6 0, 6
240 769, 2 cos 154 sen
cos cos
240 461, 52 92, 4tg
tg 2, 397
67, 36
0, 6
k 1, 56
cos 67, 36
i t 1, 56e

+ ++ +

+ + + +
j \ j \ j \ j \ j \ j \ j \ j \
+ + + +
, ( , ( , ( , ( , ( , ( , ( , (

( , ( , ( , ( , ( , ( , ( , ( ,

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
69,2t
L
cos 154t 67, 36
Como i t i t :

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
769,2t
i t 1, 56e cos 154t 67, 36

CIRCUITOS I


5) Para o circuito abaixo determine i
L
(t) para todo t.

Circuito em paralelo para a resposta natural R
eq
= 1k//1k = 500.

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
L
c
L
c
9
6
9
eq
t 0
6
i 0 6mA
1000
v 0 0
t 0
i 0 6mA
v 0 0
1 1 10 1
10
2R C 2 500 3 10 3 1000 3

+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

1k
1k 0,003F
4mF
-6+12u(t)V
+
-
v
C
i
L

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1 2
6 6
6
o
12
o
L Ln Lf
Lf
s t s t
Ln 1 2
6 12
1
6
1
6
1
6
2
10 10
t t
3
6 2
L 1 2
3
1 1 10
rad/ s
LC 12
4 3 10
superamortecido
i t i i
6
i 6mA
1000
i A e A e
1 1 1
s 10 10
3 9 12
1 1
s 10
3 6
1
s 10
6
1
s 10
2
i t 6 10 A A
6 10 6 10

> > > >
+ + + +

+ + + +
j \ j \ j \ j \
+ + + +
, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,
j \ j \ j \ j \
+ + + +
, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,

+ + + + + + + +

( (( ( ) )) )
6 6
3
1 2
3
1 2
L
L
10 10 6 6
t t
L 6 2
1 2
1 2
1 2
3
2 2
3
2
3
2
A A
A A 12 10
v 0
di
0
L dt
di 10 10
A e A e
dt 6 2
A A
0
6 2
A 3A
12 10 3A A
A 6 10
A 18 10

+ ++ +

+ + + + + + + +
+ + + +

+ + + +

( (( ( ) )) )
10 10
t t
3 3 3
6 2
L
i t 6 10 18 10 e 6 10 e

+ + + +

CIRCUITOS I

6) Sabe-se que o circuito abaixo tem amortecimento crtico para t>0. Determine:
a) a tenso v(t)
b) o valor mximo de v(t) e seu instante de ocorrncia
c) esboce o grfico de v(t)

Considere que a chave permaneceu muito tempo aberta antes de t=0.

Soluo:

Para t = 0
+

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
3
15
i 0 10 A 10mA
1500
v 0 1k 10 10 10V

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
L
c
i 0 10mA
v 0 10
+ ++ +
+ ++ +

1k
500
2H
15V
C
v
+
-
t = 0
1k
2H
0,5F
i
R
i
L
i
C
i

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
t
t 1 2
o
2
2 6
6
R L C
2
C
C
t 0
2 c
1000t 1000t
1 1 2
1 2
1
v t A t A e
1 1
2RC
LC
4R C
1
L
L 2
C 0, 5 F
4R 4 10
10
1000rad/ s
2 1000 0, 5
i 0 i 0 i 0 0
10
10 i 0 0
1000
i 0 0
dv
0
dt
10 A pois v 0 10
dv
A e 1000 A t A e
dt
0 A 1000A
A 10000
+ ++ +

+ + + + + + + + + + + +
+ + + +
+ ++ +

+ ++ +

+ + + +

+ + + + + + + +
+ + + +

+ + + +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1000t
1000t 1000t
m
m m
v t 10000t 10 e V
dv
10000e 1000 1000t 10 e 0
dt
10000 10000000t 10000 t 0

+ + + +
+ + + +
+ + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1000t
m
a) v t 10000t 10 e V
b) v 10V

+ + + +

CIRCUITOS I


7) Para o circuito abaixo determine a resposta v(t) e depois disso obtenha:
a) o instante t
m1
e a voltagem v
m1
no primeiro mximo;
b) o instante t
o1
do primeiro cruzamento por zero;
c) o instante t
m2
e a voltagem v
m2
do primeiro mnimo;
d) o tempo de amortecimento t
s
.

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
L
o
2 2
d o
o
2t 2t
1 2
i 0 10A
v 0 0V
42
2rad/ s
2 10 5
1 1
6rad/ s
LC 1
7
42
2rad/ s
sub amortecido
v t ke cos 2t e B cos 2t B sen 2t
+ ++ +
+ ++ +

< < < <
, ] , ] , ] , ]
+ + + +
] ] ] ]
v(t)
t(ms)
10
1 2 3 4
7,5
10,5
7H
42
1
F
v
+
-
i
L

CIRCUITOS I


Condies iniciais:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
R
C 1
C L
C
t 0
2t 2t
2t 2t
m1 m1
i 0 0
v 0 0V
i 0 kcos ou B 0
2
i 0 i 0 10A
i 0
dv 10
420V/ s
1
dt C
42
dv
ke 2sen 2t ke 2 cos 2t
dt
420 2ksen 2kcos
2 2
k 297
v t 297cos 2t 90 e 297e sen 2t
a)t e v
dv
2
dt
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ + + + + + + +
+ ++ +

j \ j \ j \ j \ j \ j \ j \ j \

, ( , ( , ( , ( , ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( , ( , ( , ( , ( ,

( (( ( ) )) )
2t 2t
1
m1
2 0,435
m1
m1
297e sen 2t 2 297e cos 2t 0
2sen 2t 2 cos 2t
2
tg 2t
2
2
2t tg
2
35, 26
2t
180
t 0, 435s
v 297e sen 2 0, 435
v 71, 8Volts
b)O instante do 1 zero ocorerr quando:
T 2
sen 2t 0 ou t 2, 22s
2
2 2

+ + + +

j \ j \ j \ j \

, ( , ( , ( , (
, ( , ( , ( , (
( , ( , ( , ( ,

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
s
s
m2 m2
m2 m1
2 2,656
m2
m2
s
2t
s
2t
s
c)t e v 1 mnimo
T
t t + 0,435+2,22=2,655s
2
v 297e sen 2 2, 656
v 0, 82Volts
71, 8
d)t quando v t 0, 718
100
0, 718 297e sen 2t
0, 718
e sen 2t
297

m1
m1
m2
s
a) t 0, 435s
b) v 71, 8Volts
c) v 0, 82Volts
d) t 2, 655s

-1
9
19
29
39
49
59
69
79
0 1 2 3 4 5
2,655s
71,8V
-0,82V

CIRCUITOS I

8) Para o circuito que segue determine a tenso v
c
(t) e a corrente i
c
(t) para todo t.

Soluo:

( (( ( ) )) )
1 2
R
R
R
cf
cf
6
9
o
o
s t s t
c cf 1 2
1
t 0 t 0 Soluo forada.
20 1200i 50 0
1200i 30
30
i 0, 025
1200
50 1200 0, 025 v 0
v 20V
1 3 10
125rad/ s
2RC 2 1200 10
1 10
122, 47
LC 10
20
3
super amortecido
v t v A e A e
s
> >> > >> > >> > >>
+ + + + + + + +

+ + + + + + + +

> > > >
+ + + + + + + +
+ + + +
2 2
o
2 2
2 o
cf
100rad/ s
s 150rad/ s
v 20V
+ + + +
+ + + +

20V
20H 1200
3
10
F
50u(t)V
v
C

+
-
i
C
i
L
i
R

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
c
c
L L
R
c
R
R C L
R
R
C
1 2
1 2
Condies iniciais
v 0 20V
i 0 0
i 0 16, 67mA i 0
i 0 16, 67mA
v 0 20V
Em t 0 50 1200i 0 20 0
i 0 i 0 i 0 0
30 1200i 0
i 0 25mA
i 0 25m 16, 67 41, 67mA
20 A A 20
A A

+ + + +

+ ++ +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +

+ + + +
+ + + + + + + +

+ + + +
+ + + + + + + +

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
3
C
6
100t 150t c
1 2
1 2
1 2
2
1
100t 150t
c
6 100t 150t c
c
i 0
41, 67 10
3 10 12500
C 10
dv
100A e 150A e
dt
12500 100A 150A
12500 100A 150A
A 250
A 250
v (t) 20 250 e e V t 0
dv 10
i (t) C 10 25000e 37500e A
dt 3
+ ++ +

+ > + > + > + >
+ + + +
( (( ( ) )) )
150t 100t
c
100t 150t
c
i (t) 0,125e 0, 0833e A
v (t) 20 250 e e V

+ + + +

CIRCUITOS I

9) Um circuito RLC paralelo contm um resistor de 750, um capacitor de 10/3F e um
indutor L. se a energia inicial W
c
(0) = 0 e W
L
(0) = 0,05J, determine a mxima magnitude da tenso
no capacitor, o instante de ocorrncia e o tempo de amortecimento t
s
quando:
a) L=7,5H
b) L=6H

Soluo:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
c c
2
L o
o
5
3
o
o
200t
c 1 2
c 2
3
c
c
5
t 0
c 200t 200t
1 1
W 0 0 v 0 0
1
W 0 0, 05 LI
2
a)L 7, 5H
0, 05 2
I 115, 5mA
7, 5
3
200rad/ s
2 750 10
10
200
10
25
3
crtico
v t e A t A
v 0 0 A 0
i 0
dv 115, 4 10
3 34620
C dt 10
dv t
200e A t A e
dt
3

+ ++ +

+ + + +

+ + + +

1
4620 A + + + +
750
L
3
10
F

CIRCUITOS I

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
m m
200t
c
c 200t 200t
m
m
m
1 3
c m
v t 34620e t
dv t
200 34620e t 34620e 0
dt
1
t s
200
t 5ms
v t 34620 e 5 10 63, 68Volts

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
s s
C m
C s
200t 200t 5
s s
s
0
c
0
6
0
2 2 2
d 0
v t
Quando v t temos o t
100
0, 6368 34620e t 1,839 10 e t
por tentativa:
t 38ms
b)L 6H
E1 2 0, 05 2
I 129,1mA
L 6
i 0 129,1mA
1
223, 6
10
6 10
3
200
subamortecido
223, 6 2

< < < <

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2
200t
C 1 2
C 1
200t
C 2
3
C
c
5
t 0
200t 200t c
2 2
2
2
200t
C
00 100
v t e B cos100t B sen100t
v t 0 B 0
v t e B sen100t
i 0
dv 129,1 10 3
38730
dt C 10
dv
200e .B sen100t 100e .B cos100t
dt
38730 100B
B 387, 3
v t 387, 3e sen100t

+ ++ +

+ + + + , ] , ] , ] , ]
] ] ] ]

+ + + +

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
3
200t 200t c
c
m
200 4,636 10 3
m
dv
77460e sen100t 100 387, 3e cos100t
dt
dv
0 mx. ou min.
dt
sen100t 100
cos100t 200
tg100t 0, 5
100t 0, 4636
t 4, 636ms
v t 387, 3e sen 100 4, 636 10 68, 52V (mnimo)

+ + + +

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
s
s
m x
200t
s s
200t 3
s
s
m
2
c
v t 0, 6852 387, 3e sen100t
1, 769 10 e sen100t
Por tentativa :
t 27, 5ms
T
t t tempo de amortecimento
2
2
t 62, 83ms instante do 1 mximo positivo
100
2
t 4, 635ms 36, 051ms
2 100
v 387, 3e

+ + + +

+ + + +

( (( ( ) )) )
m x
00 0,36
c
sen 100 0, 36
v 0,129V

s
s
a)t 38ms
b)t 27, 5ms

CIRCUITOS I

10) escreva a nica equao necessria para descrever o circuito abaixo usando i
c
como
varivel. Comparando a equao obtida com as equaes diferenciais bsicas para circuitos RLC srie
e paralelo, determine os valores para R, L e C. Determine i
c
(t) para t>0. Sendo as condies iniciais
nulas.

Soluo:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
L L
L C
R C C L
L C
L C
R C
3
L R C
Em t 0
i 0 0 i 0 0
v 0 v 0 0
Em t 0 v 0 v 0 2000 i 0 v 0 0
i 0 0 i 0 5mA
v 0 30V v 0 0
v 0 8000 i 0 40V
v 0 v 0 2000 i 0 40 2000 5 10 30V

+ + + +

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + +

+ + + + + + + +

5u(t)mA
2000.i
C
0,1A

1H

8k

1

v
L
+

-

-

+

v
R
v
C
+

-

i
C
i
L

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) )
3
L c
3
L c
3
t
c
7
c c c
0
2
7 c c
c 2
7
7
Para t 0
N 1:
5 10 i i
i 5 10 i
Malha :
d 5 10 i
2000i 1 8000i 10 i dt 0
dt
Derivando :
d i di
6000 10 i 0
dt dt
R
CKT srie: 6000
L
1
10
LC
C 0,1 F
R 6000
L 1H
1
CKT paralelo: 6000
RC
1
10
LC
C 0,1 F

> >> >
+ + + +

+ + + + + + + +
+ + + + + + + +

( (( ( ) )) )
4
2 7
1
2
3000t
c 1 2
10
R
6
L 1H
Razes da equao diferencial
s 6000s 10 0
s 3000 j1000
s 3000 j1000
Circuito sub amortecido
i e B cos1000t B sen1000t

+ + + + + + + +
+ + + +

+ + + +

CIRCUITOS I


( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
+ 3
c
3
1
+
c
L c
c
t 0
3000t 3000t c
1 2 1 2
1 2
2
2
c
Condies iniciais
i 0 5 10
5 10 B
d 5 i 0
v 0 di 0
L dt dt
di
30A/ s
dt
di
3000e B cos1000t B sen1000t e 1000B sen1000t 1000B cos1000t
dt
30 3000B 1000B
30 15 1000B
B 15mA
i t e
+ ++ +

+ ++ +
+ ++ +

+ + + + + + + + + + + +
+ + + +
+ + + +

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
3000t
3000t
c
5cos1000t 15sen1000t u t mA
5 kcos
15 ksen
tg 3 (4 quadrante)
71, 56
5
k 15, 81
cos 71, 56
i t 15, 81e cos 1000t 71, 56 u t mA

+ + + +
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
3000t
c
3000t
c
i t e 5cos1000t 15sen1000t u t mA
ou
i t 15, 81e cos 1000t 71, 56 u t mA

+ + + +

Circuito RLC 2

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SILVIO LOBO RODRIGUES

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