Universidade Federal de Minas Gerais Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao: Engenharia de Potncia

EEE959 Qualidade da Energia Eltrica: Harmnicos em Sistemas Eltricos

(http://www.cpdee.ufmg.br/~selenios)
Introduo
Prof. Selnio Rocha Silva Prof. Wallace do Couto Boaventura Departamento de Engenharia Eltrica - UFMG - Setembro de 2012 -

O que Qualidade da Energia Eltrica?

Qualidade de energia eltrica uma caracterstica de um sistema eltrico que se apresenta isento ou com nmero restrito de distrbios manifestados atravs de desvios de tenso, em sua forma de onda, amplitude, freqncia ou fase angular, que poderiam ocasionar em falha ou operao inadequada de um equipamento consumidor Um sistema eltrico com excelente qualidade da energia eltrica caracterizado pelo fornecimento de energia em tenso com forma de onda senoidal pura, sem alteraes em amplitude, freqncia ou fase, como se emanasse de uma fonte de potncia infinita Qualidade da Energia = Qualidade de Tenso

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica (Relevncia) Os equipamentos dos consumidores esto mais sensveis s variaes nos parmetros da rede eltrica; nfase no aumento da eficincia conduziu ao uso intensivo da eletrnica de potncia e de capacitores para correo de fator de potncia e filtragem; Maior conscientizao dos consumidores quanto a problemas gerados pela rede eltrica; Integrao de processos conduz a maior importncia do perfeito funcionamento de cada componente; O estabelecimento de normalizao nacional e internacional no tema tem conduzido uma mudana de postura de diversas empresas e a definio de responsabilidades, penalizaes e processos jurdicos.

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica (Consequncias) O que a qualidade de energia inadequada pode causar ?
Falhas intermitentes em equipamentos de computao; Falhas permanentes em equipamentos de computao; Interferncia em equipamentos de comunicao de dados; Mal funcionamento em controladores de processos; Reduo na vida til de capacitores, transformadores e demais equipamentos dos sistemas eltricos; Inadequao de motores eltricos em operao e na partida; Sobrecarga em cabos, chaves, transformadores, etc. Impreciso nas medies de energia; Operao inadequada de geradores de emergncia; Risco de choque eltrico fatal..

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Continuidade + Conformidade; Compatibilidade entre equipamentos e sistema eltrico; Equipamento gerador de distrbio Equipamento sensvel a distrbio presente na rede eltrica; Responsabilidade de todos os agentes

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Classificao de distrbios:
(Referncias: IEEE1159-1995 e PROREDE) Distrbios transientes: Distrbios impulsivos: (descargas atmosfricas) 1. Nanosegundos: 5ns (subida) e durao < 50ns 2. Microsegundos: 1s (subida) e 50ns < durao < 1ms 3. Milisegundos: 0,1ms (subida) e durao > 1ms 1. 2. 3. Distrbios oscilatrios: (chaveamento de bancos de capacitores) Baixa freqncia: < 5kHz; durao 0,3 a 50ms; nvel: 0-4 pu Mdia freqncia: 5-500kHz; durao 20 s ; nvel: 0-8 pu Alta freqncia: 0,5-5MHz; durao 5 s ; nvel: 0-4 pu

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Classificao de distrbios: Variaes de tenso de curta-durao: (faltas, partidas de motores, energizaes, etc.)

1. 2. 3.

Momentneos: durao 1 ciclo 3 segundos

Interrupes: amplitude < 0,1 pu Afundamentos: 0,1 pu < amplitude < 0,9 pu Elevaes: 1,1 pu < amplitude < 1,4 pu

1. 2. 3.

Temporrios: durao 3 segundos 1 minutos

Interrupes: amplitude < 0,1 pu Afundamentos: 0,8 pu < amplitude < 0,9 pu Elevaes: 1,1 pu < amplitude < 1,2 pu

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Classificao de distrbios:
Variaes de tenso de longa-durao: > 1min (variaes de carregamento de circuitos) Interrupo sustentada: amplitude = 0,0 pu Subtenses: 0,8 pu < amplitude < 0,9 pu Sobretenses: 1,1 pu < amplitude < 1,2 pu Desequilbrios de tenso: (desequilbrios de cargas entre fases) 0,5 2 % (regime permanente) Flutuaes de tenso: (fornos a arco) espectro tpico< 25Hz; intermitente; 0,1 < amplitude < 7%; 0,2 < Pst < 2;

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Classificao de distrbios:
Distores de forma de onda: (cargas eletrnicas: conversores estticos de potncia) Nvel CC: amplitude < 0,1% Harmnicos: 0 - 100a ordem; amplitude 0 - 20% Inter-harmnicos: at 6 kHz (ordem no-inteira); amplitude 0 -2% Notching (corte de tenso) Rudo: ampla faixa; amplitude < 1% Interferncias (efeitos oriundos de fontes externas ao sistema em questo); Variaes de freqncia: (desequilbrios entre nvel de gerao e nvel de demanda) durao < 10 s;

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Conceituao da Qualidade de Energia Eltrica

Compatibilidade Eletromagntica entre Sistema e Equipamentos

O Setor Eltrico de sua Regulamentao e Documentos Tcnicos Agentes: rgo regulamentador e fiscalizador:
Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL, autarquia em regime especial, vinculada ao Ministrio de Minas e Energia - MME , foi
criada pela Lei 9.427 de 26 de Dezembro de 1996. Tem como atribuies: regular e fiscalizar a gerao, a transmisso, a distribuio e a comercializao da energia eltrica http://www.aneel.gov.br

rgo operador do sistema: ONS Concessionrias Consumidores Fabricantes de equipamentos Sociedade civil

O Setor Eltrico de sua Regulamentao e Documentos Tcnicos Agentes: rgo regulamentador e fiscalizador: ANEEL rgo operador do sistema:
O Operador Nacional do Sistema Eltrico uma entidade de direito privado, sem fins lucrativos, criada em 26 de agosto de 1998; Responsvel pela coordenao e controle da operao das instalaes de gerao e transmisso de energia eltrica no Sistema Interligado Nacional (SIN); http://www.ons.org.br

Concessionrias Consumidores Fabricantes de equipamentos Sociedade civil

O Setor Eltrico de sua Regulamentao e Documentos Tcnicos Regulamentaes: Normas Tcnicas: ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e IEC (International Electrotechnical Comission); Guias e Recomendaes: associaes de classe ou institutos, por exemplo IEEE; Resolues Normativas: ANEEL Procedimentos da Rede Bsica:
So documentos de carter normativo elaborados pelo ONS, com participao dos agentes, e aprovados pela ANEEL, que definem os procedimentos e os requisitos necessrios realizao das atividades de planejamento da operao eletroenergtica, administrao da transmisso, programao e operao em tempo real no mbito do SIN

O Setor Eltrico de sua Regulamentao e Documentos Tcnicos Regulamentaes: Normas ABNT: em processo de traduo/adaptao; Cdigos de Rede: Procedimentos da Rede Bsica: PROREDE
Reviso 3 aprovada na ANEEL em julho/2008; Resoluo Normativa n 372 de 28/07/2009 (publicada em 05/08/09): autoriza sua aplicao em carater definitivo. Consta de 25 mdulos, sendo que os sub-mdulos 2.8 e 3.6, esto diretamente voltados a questo da PQ;

Procedimentos de Distribuio: PRODIST

Resoluo Normativa n 345 de 16/12/2008 (publicada em 31/12/08): Aprova os PRODIST, verso 2008, bem como altera dispositivos das Resolues Normativas ANEEL 024, 505, 520, 112 e 166; Mdulo 8: exclusivo sobre PQ

Harmnicos em Sistemas Eltricos (Relevncia e conseqncias)

Proliferao de equipamentos e processos utilizando conversores estticos; Incompatibilidade dos equipamentos em uso com operao em sistemas eltricos poludos; Degradao nas telecomunicaes interferncias; Mau funcionamento de equipamentos de controle e proteo; Sobrecarga em equipamentos de potncia e em sistemas.

Harmnicos em Sistemas Eltricos (Definies e conceitos)

Harmnicos: CONTEDO DE UM SINAL CUJA FREQNCIA
UM MLTIPLO INTEIRO DA FREQUNCIA REAL DO SISTEMA
1.0
1.0
1.0

0.5

0.5

0.5

Current

Current

0.0

0.0

-0.5

-0.5

-1.0 0 10 20 30 40

-1.0 0 10 20 30 40

Current

0.0

-0.5

-1.0 0 10 20 30 40

Time (mS)

Time (mS)

Time (mS)

1.0

1.0

1.0

0.5

0.5

0.5

Current

0.0

Current

0.0

-0.5

-0.5

-1.0 0 10 20 30 40

-1.0 0 10 20 30 40

Current

0.0

-0.5

-1.0 0 10 20 30 40

Time (mS)

Time (mS)

Time (mS)

Definies finais
Harmnicos caractersticos: Harmnicos esperados em certas cargas

Sub-harmnicos: Harmnicos de ordem fracionria

Interharmnicos: Harmnicos de ordem no inteira

Srie de Fourier
Funo peridica:

f ( t ) = f ( t + hT ),
Srie de Fourier:

h = 0 , 1, 2 , ...

1 f ( t ) = a0 + {a k cos( k 0t ) + bk sin( k 0t )} 2 k =1

f (t ) = c0 +

c
k =1

sin( k 0 t + k )

Srie de Fourier
Representao no dominio da frequncia

1 f (t ) = a0 + 2 f (t ) = c0 +
onde

{a
k =1 k =1

cos( k 0 t ) + b k sin( k 0 t )}

c k sin( k 0 t + k )

T : perodo da funo f

0 = 2 / T
ck = a
2 k

c0 = a

/ 2
1

+ b k2

= tan

(a

/ bk )

Srie de Fourier
Integrais de Fourier:

2 T

T /2 T /2

f (t )d t

a
b

2 = T
2 = T

T / 2 T / 2
T / 2 T / 2

f ( t ) cos(
f ( t ) sin(

k 0 t ) dt ,
k t ) dt ,

Srie de Fourier
Simetrias:
Se f(x+T/2) = -f(x): simetria de meia-onda: no h componentes de ordem par no espectro; Se f(-x) = -f(x): funo impar, termos em ah=0 (no h termos cossenoidais); Se f(-x) = f(x): funo par, termos em bh=0 (no h termos senoidais)

Srie de Fourier

Observe que as componentes tem seus picos coincidentes

Srie de Fourier
Harmnicos em ondas retangulares (conduo de 180o)

4 Fk = .(cos wt 1 cos 3wt + 1 cos 5 wt .... + 1 cos kwt ) 3 5 k

Srie de Fourier
Harmnico de onda triangular

Srie de Fourier
Harmnico de meia onda

Srie de Fourier
Harmnico de onda de um dimmer

Serie de Fourier
Harmnicos em ondas retangulares (conduo ) Ciclo positivo:
Fp = 2 2. .( + sen . cos wt + 1 sen . cos 2 wt 2 4 2 2 3. n. 1 3 +1 sen . cos wt + .... + sen . cos nwt ) n 3 2 2

Ciclo negativo:
Fn = 2 2. .( + sen . cos wt 1 sen . cos 2 wt 2 4 2 2 3. n . n 1 +1 sen sen . cos 3wt + .... + ( 1) 1 . cos nwt ) n 3 2 2

Srie de Fourier
Harmnicos em ondas retangulares (conduo )
Fp = 2 2. 3. n. .( + sen . cos wt + 1 sen sen sen . cos 2 wt + 1 . cos 3wt + .... + 1 . cos nwt ) 2 3 n 2 2 4 2 2
2 2. 3. n . n 1 .( + sen . cos wt 1 sen sen sen . cos 2 wt + 1 . cos 3wt + .... + ( 1) 1 . cos nwt ) 2 3 n 4 2 2 2 2

Fn =

Fp + Fn =

3 5 n 1 1 .(sen cos wt + 1 sen cos 3 wt + sen cos 5 wt .... + sen cos nwt) n 3 5 2 2 2 2 4

Se

2 3

devido a simetria trifsica

4 3 3 .( cos wt 1 cos 5 wt + 5 2 2
1 7

F p + Fn =
1 11

3 cos 7 wt 2

3 3 n 1 cos 11wt + 13 cos 13 wt .... + 1 sen cos nwt ) n 2 2 3

ndices e grandezas eltricas

Tenses e correntes instantneas; Potncias instantneas; Potncia mdia; Valores eficazes de tenses e correntes; Potncia aparente Potncia reativa Potncia de distoro Fator de potncia total

ndices e grandezas eltricas

Tenses e correntes instantneas
v (t ) =

vh ( t ) =
h =1

2 V h sin ( h 0 t + h )

i(t ) =

ih ( t ) =
h =1

h =1

2 I h sin ( h 0 t + h )

h =1

Potncias instantnea e mdia

p ( t ) = v ( t )i ( t )
P =

V
h =1

1 P = T

I h cos ( h h ) =

T 0

p (t)dt

Ph

h =1

ndices e grandezas eltricas

Correntes e tenses eficazes (RMS)
V
rm s

=
=

1 T
1 T

T 0
T 0

v
2

(t)dt =
=

2 h

h =1

rm s

(t)d t

2 h

h = 1

Potncias aparente, reativa e de distoro

S = V rms I rms
Q =

V h I h sin ( h h )

S 2 = P 2 + Q2 + D2

h=1

ndices e grandezas eltricas

Potncias em situao senoidal ideal
( V 1 I 1 ) 2 = P1 2 + Q 12

P1 = V1 I 1 cos ( 1 1 )
Q1 = V1 I 1 sin ( 1 1 )

Fator de potncia total

pf

P S

ndices e grandezas eltricas

Defasagem Angular:
Corrente num computador com defasagem angular

ndices e grandezas eltricas

Seqncia de fases de tenses harmnicas
v ah ( t ) =
v bh ( t ) = v ch ( t ) =

2V h sin ( h 0 t + h )
2 V h sin ( h 0 t 2 h / 3 + h ) 2 V h sin ( h 0 t + 2 h / 3 + h )
H arm onic O rder 1 2 3 4 5 6 . P hase S equence + 0 + 0 .

Em situao equilibrada:

ndices e grandezas eltricas

Distoro harmnica total (THD); Distoro de demanda total (TDD) Fator de potncia de distoro

ndices e grandezas eltricas

Distoro harmnica total
THD V =
h=2

Vh2
V1 THD
I

h=2

2 Ih

I1

Distoro de demanda total

TDD =
h=2

2 Ih

IL

ndices e grandezas eltricas

Fator de potncia de distoro
pf dist = 1 1 + ( THD I / 100 ) 2

Relao entre pf tot e pf dist

V rms = V1 1 + ( THDV / 100) 2

I rms = I1 1 + ( THD I / 100 ) 2

pf tot =

P V1I1 1 + ( THDV / 100 ) 2 1 + ( THD I / 100 ) 2

ndices e grandezas eltricas

Relao entre pf dist e THD
THD I
(%)

pf dist 0.857 0.819 0.781 0.743 0.707

60 70 80 90 100

ndices e grandezas eltricas

Fator de potncia e harmnicos:
Com harmnicos de tenso:
2

P=

1 2

v(t ).i(t ).dt = I .V

k 0 k =1

cos k

Sem harmnicos de tenso:

2

P = pf tot

1 2

v ( t ).i ( t ). dt
0

= I 1 .V1 cos 1

I 1 .V1 cos 1 I 1 cos 1 = = I rms .V rms I rms

ndices e grandezas eltricas

Relao entre pf tot e pf dist
pf tot P1 V1 I 1 1 1 + ( THD
I

/ 100 ) 2
dist

= cos ( 1 1 ) pf
onde Ento,
cos ( 1 1 ) 1

pf

tot

pf

dist

MUITO OBRIGADO!