Dimensionamento de

Equipamentos
Equipamentos de Carregamento e
Transporte
Prof. Alexandre dos Santos Nunes
VOLUME DA CAAMBA



Deve representar a capacidade operacional, rasa ou coroada, dos
equipamentos de carregamento e transporte.


solto material do especifico Peso
caamba na admissvel mxima a C
V
C
arg
=
o aumento aparente de volume que a rocha apresenta depois de fragmentada, ou mais
amplamente, o aumento aparente de volume em relao a um estado anterior de maior
compactao.



onde:
e = empolamento;
= fator de empolamento;

c
= peso especfico do material no corte;

s
= peso especfico do material solto (empolado).




onde:
V
c
= volume originalmente no corte (ou in situ);
V
s
= volume do material rochoso aps a fragmentao.
s
c

= % 100 ) 1 ( = e

= =
c
s
c
c s
V V V
EMPOLAMENTO DA ROCHA
FATOR DE ENCHIMENTO DA CAAMBA
(FILL FACTOR)
Fator aplicvel sobre a capacidade operacional mxima da
caamba e que, basicamente, ser funo das
caractersticas do material, e ou das condies dos
desmontes, da altura da bancada e da forma de
penetrao do equipamento.
CARGA DE TOMBAMENTO
(TIPPING-LOAD)
a carga que faz com que uma escavadeira hidrulica
equipada para determinada finalidade e, considerando a
posio em que a sustentao mais desfavorvel, perca
o equilbrio e tombe.
CARGA TIL (PAY-LOAD)
a carga que no ultrapassa 80% do tipping-load
(fator de segurana de 100/80 = 25%)

Exemplo:
Tipping-load com alcance mximo da lana de 16,55 t
Pay-load com fator de segurana (FS) de 1,25 (equivalente a
80% do tipping-load)

t
t
24 , 13
% 125
55 , 16
=
DISPONIBILIDADE MECNICA
Onde:

DM = disponibilidade mecnica;
HT = corresponde s horas tericas possveis por ano.
MP = manuteno preventiva, compreendendo todo o servio programado, conservao e inspeo
dos equipamentos, executados com a finalidade de manter o equipamento em condies satisfatrias
de operao;
MC = manuteno corretiva. Significa o servio executado no equipamento com a finalidade de
corrigir deficincias que possam acarretar a sua paralisao;
TP = tempo perdido correspondente locomoo da mquina por motivos de desmonte de rocha ou
outros intervalos do operador (almoo, caf, troca de turno etc.).

Exemplo de clculo de HT:
3 turnos de 8 horas/dia; 260 dias/ano;
HT = 260 x 3 x 8 HT 6240 horas/ano
% 100
) (
x
HT
TP MC MP HT
DM
+ +
=
DISPONIBILIDADE FSICA
Corresponde parcela das horas programadas em que o equipamento est
apto para operar, isto , no est disposio da manuteno.





Onde:

DF = disponibilidade fsica que representa a percentagem do tempo que o
equipamento fica disposio do rgo operacional para a produo;
HP = corresponde s horas calculadas por ano, na base dos turnos previstos,
j levando em conta a disponibilidade mecnica e/ou eltrica;
HO = corresponde s horas de reparos na Oficina ou no Campo, incluindo
a falta de peas no estoque ou falta de equipamentos auxiliares.
DF
HP HO
HP
=

FATOR DE UTILIZAO DO
EQUIPAMENTO
Corresponde parcela em que o equipamento est em
operao.

Alguns dos fatores que influem na utilizao de um equipamento so:

nmero de unidade ou porte maior ou menor que o requerido;
paralisao de outros equipamentos;
falta de operador;
deficincia do operador;
condies climticas que impeam a operao dos equipamentos;
Operao de desmontes de rocha na mina;
Operao de preparao das frentes de lavra.
FATOR DE UTILIZAO DO
EQUIPAMENTO
Onde:

HT = total de horas efetivamente trabalhadas;
HP = corresponde s horas calculadas por ano, na base
dos turnos previstos, j levando em conta a disponibilidade
mecnica e/ou eltrica;
HO = corresponde s horas de reparos na Oficina ou no
Campo, incluindo a falta de peas no estoque ou falta de
equipamentos auxiliares.
HO HP
HT
U

=
RENDIMENTO
a relao entre as horas efetivamente trabalhadas e as
horas programadas, ou seja, o rendimento o produto da
disponibilidade fsica pela utilizao.
EFICINCIA DE OPERAO (E)
de mxima importncia que a produo seja mantida em
ritmo estvel. esta eficincia de trabalho que resulta
em maior lucratividade.

Fatores devido s paradas, atrasos ou deficincias em
relao ao mximo desempenho do equipamento deve-se,
entre outros, aos seguintes motivos:
EFICINCIA DE OPERAO (E)
caractersticas do material;
superviso no trabalho;
esperas no britador;
falta de caminho;
maior ou menor habilidade do operador;
interrupes para a limpeza da frente de lavra;
desmontes de rochas;
capacidade da caamba;
pequenas interrupes devido aos defeitos
mecnicos, no computados na manuteno.

Analisando-se as operaes bsicas que constituem o ciclo, verifica-se que este
pode ser decomposto numa seqncia de movimentos elementares repetidos
atravs dos ciclos consecutivos.

Tempos elementares

a) Tempos fixos (tf)
Tempo de carga
Tempo de descarga
Tempo de manobra

b) Tempos variveis (tv)

O tempo de transporte carregado ou vazio (retorno).

c) Tempos perdidos (tp)
Atrasos
Esperas no britador
Menor habilidade do operador
Interrupes para a limpeza da frente de lavra

TEMPO
Tempo de ciclo mnimo (tc
min
)

tc
min
= Etf + Etv

Tempo de ciclo efetivo (tc
ef
)

tc
ef
= tc
min
+ Etp
EFICINCIA DE OPERAO (E)
Onde:
tc
min
= Tempo de Ciclo Mnimo
tc
ef
= Tempo de Ciclo Efetivo

Se Etp = 0 E = 1 ou E = 100%
Se Etp = 0 E < 1 ou E < 100%
E
tc
tc
tc
tc tp
tp
tc
min
ef
min
min
min
= =
+
=
+
E
E
1
1
Como exemplo, pode-se calcular a eficincia na operao (tempo
em operao por hora) das:

Escavadeiras Hidrulicas em geral: 50 min/h 0,83 ou 83%

Escavadeiras a Cabo: 54 56 min/h 90 a 93%
EFICINCIA DE OPERAO (E)
OPERAO CONJUGADA
A produo mxima possvel de frotas em operao conjugada pode ser obtida
pela anlise da disponibilidade das frotas. A distribuio binomial aplicvel ao
clculo de dimensionamento de frotas dos equipamentos:





Onde:
P
n
= probabilidade de ter exatamente n unidades disponveis;
P
ed
= probabilidade de uma unidade estar disponvel;
P
ned
= probabilidade de uma unidade no estar disponvel;
C
n
r
= combinao de itens tomados, sendo r em um certo tempo.
P P x P x C
n ed ned r
n
=
EXEMPLO
Dados:

Probabilidade do equipamento estar disponvel: 80%
Probabilidade do equipamento no estar disponvel: 20%

Probabilidade de ter 2 unidades disponveis


Probabilidade de ter 1 unidade disponvel e outra no


Probabilidade de no ter nenhuma das duas unidades disponveis

P x P
2
2
2
2
0 8 0 8 1 64% = = ( , ) ( , )
P x P
2
1
2
1
0 8 0 2 2 32% = = ( , ) ( , )
P x P
2
0
2
0
0 2 0 2 1 4% = = ( , ) ( , )
Calculando-se as probabilidades e procedendo-se ao somatrio de todas as combinaes
possveis entre os nmeros de unidades em operao dos equipamentos de britagem,
carregamento e transporte, associados s respectivas probabilidades e produes, tem-se
a produo total do sistema.







Onde:
P
s
= produo total do sistema
nb = nmero de britagens
nc = nmero de equipamentos de carregamento
nt = nmero de equipamentos de transporte
P
i
= probabilidade de i unidades de britagem operando
P
j
= probabilidade de j unidades de carga operando
P
y
= probabilidade de y unidades de transporte operando
P = menor valor entre a produo de i unidades de britagem, j unidades de carga e y
unidades de transporte operando
P P P P P
y j i
nt
y
nc
j
nb
i s
.
0 0 0 = = =
E E E =
RESISTNCIA E COEFICIENTE DE
ROLAMENTO
A manuteno da superfcie das estradas muito
importante para garantir a velocidade de transporte e
reduzir os custos com pneus.
A resistncia ao rolamento
uma medida da fora necessria para superar o
atrito interno dos rolamentos e, em unidades
montadas sobre rodas pneumticas, para superar o
efeito de retardamento entre os pneus e o solo. Isto
inclui a resistncia causada pela penetrao dos
pneus no cho e pelo flexionamento do pneu sob
carga.
Rr = K * PBV
Onde:
Rr = resistncia ao rolamento;
PBV = Peso bruto do veculo (kgf);
K = coeficiente de rolamento (kgf/t);
K = 20 + 6a (sendo a o afundamento (cm))






O coeficiente de rolamento depende do terreno sobre o qual o
equipamento se locomove.

Alguns valores aproximados so:







A resistncia ao rolamento pode ser expressa em termos de kgf ou
porcentagem.

Por exemplo, uma resistncia de 2 kgf por 1t de massa do veculo igual
a 2% de resistncia de rolamento.

20 kgf de fora necessria : 1 t de massa do veculo = 20 kgf/t 20%

Superfcie do terreno K (kgf/t)
Asfalto ou concreto 20
Terra seca e firme 30
Terra seca e solta 40
Aterro sem compactao 80
Terra muito mida e mole 120

RESISTNCIA DE RAMPA
uma medida da fora, devido gravidade, que preciso superar
para movimentar a mquina em rampas desfavorveis (aclives).

Via de regra as rampas so medidas em percentagem de
inclinao, que a relao entre a ascenso ou queda vertical e a
distncia horizontal em que ocorre essa ascenso (+) ou queda (-).

Exemplo:
Uma inclinao de 10% equivale a uma ascenso ou queda de
10m para cada 100 m de distncia horizontal (10:1) ou
tg(u)= 10/100 u = 5,7 (em relao horizontal).
Uma ascenso de 4,60 m em 53,50 m corresponde a uma inclinao
de 8,6%. Isto :

(4,60 m : 53,50 m) x 100% = 8,6% u = 4,9.
O Fator de Resistncia de Rampa (FRR) expresso em kgf/t.

FRR = K(kgf/t) * % de rampa

Resistncia total o efeito combinado da resistncia ao rolamento
(nos veculos de roda) e da resistncia de rampa.

A resistncia (ou assistncia) de rampa pode ento ser obtida
multiplicando o Fator de Resistncia de Rampa pela massa da
mquina em toneladas.

Resistncia de Rampa = FRR * PBV

RESISTNCIA DE RAMPA
Ciclo: conjunto de operaes executadas por um equipamento durante um certo
perodo de tempo, voltando, em seguida posio inicial para recomea-los.

Tempo de ciclo: o intervalo de tempo decorrido entre duas passagens
consecutivas do equipamento por qualquer ponto do ciclo.

Tempos elementares: durao de cada movimento elementar

O ciclo produtivo pode ser dividido em seis componentes: carregamento,
transporte, descarga, retorno, posicionamento e atraso.

Nmero de ciclos por hora: No caso de equipamentos de carregamento, o ciclo
compreende o tempo total de enchimento da caamba, posicionamento para
descarga e posicionamento para o enchimento da caamba.
No caso de equipamentos de transporte, o ciclo compreende os tempos de
carregamento, viagem carregado, manobra, descarga, retorno vazio e
posicionamento para carregamento.
TEMPO DE CICLO E MOVIMENTOS
ELEMENTARES
Ciclo bsico de alguns equipamentos
Carregadeiras: avano at a frente, carga da caamba,
manobra, avano at o veculo, descarga, retorno vazio
e manobra.

Escavadeiras: carga da caamba, giro carregado,
descarga e giro vazio.

Caminhes: tempo de carga da unidade, tempo de
transporte carregado, tempo de manobra e descarga,
tempo de retorno vazio, tempo de posicionamento para
carga.
PRODUO DE UM EQUIPAMENTO
Clculo das Produes Unitrias dos Equipamentos
O procedimento de clculo apresentado a seguir vlido tanto para os
equipamentos de carregamento quanto para os equipamentos de transporte.
PRODUO ANUAL = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U
Onde:
N = nmero de ciclos por hora;
E = fator de eficincia (%);
C = capacidade da caamba (t ou m
3
);
FE = fator de enchimento da caamba;
OC = fator de operao conjugada;
HP = horas programas por ano;
DM = disponibilidade mecnica do equipamento (%);
U = fator de utilizao do equipamento.
Equipamento de carregamento
- Tipo: Escavadeira Hidrulica
- Capacidade da caamba: 20 m
3

- Tempo de ciclo: 24 s
- Fator de eficincia: 85%
- Fator de enchimento da caamba: 85%
- Disponibilidade mecnica: 90%
- Fator de operao conjugada: 90%
- Utilizao: 85%
- Densidade do material (empolada): 1,765 t/m
3

- Ciclos por caminho: 6
- Horas programadas: 5000
Equipamento de transporte
- Tipo: Caminho Fora de Estrada
- Tempo de ciclo total: 10 min
- Fator de eficincia: 85%
- Fator de enchimento da caamba: 100%
- Disponibilidade mecnica: 85%
- Fator de operao conjugada: 90%
- Utilizao: 80%
- Horas programadas por ano: 7500
- Capacidade do caminho: 180 t
Soluo:

Clculo da produo anual de cada unidade de carregamento (Pc)

Pc = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U

Pc = (60 min:24/60) x 0,85 x 20 x 0,85 x 0,90 x 5000 x 0,90 x 0,85

Pc = 7.461.619 m
3
por ano

Clculo da produo anual de cada unidade de transporte (Pt)
Pt = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U
Pt = (60 min:10 min) x 0,85 x 180/1,765 x 1 x 0,90 x 7500 x 0,85 x 0,85
Pt = 2.536.528 m
3
por ano
N de unidades de carregamento = 30.000.000 m
3
: 7.461.619 = 4
N de unidades de transporte = 30.000.000 m
3
: 2.536.528 = 12
MODELOS
COMPUTACIONAIS
APLICAES DE PROGRAMAS MODELOS DE
SIMULAES
Para os diversos autores que se dedicam a estes estudos, o
aplicativo dever ser capaz de dar uma resposta rpida e
precisa sobre:

as dimenses mais aconselhveis dos veculos de transporte
para um determinado equipamento de carga;
o nmero de unidades de transporte necessrio para operar
com uma unidade de carga e para um determinado percurso;
o nmero de veculos de transporte que devero ser
adicionados ou retirados do sistema se as distncias variarem;
a influncia que o estabelecimento de despacho (dispatching)
operando em real time poder representar na diminuio e
no aumento da capacidade produtiva do conjunto das
unidades do sistema de transporte.
SISTEMA DE DESPACHO (DISPATCHING)

Para melhorar a eficincia do uso dos caminhes, est se
generalizando o dos despachos. Este sistema consiste
em uma estao de superviso e controle que, alm de
realizar o despacho dos caminhes, controlam toda a
operao de lavra, fornecendo de forma on line todos os
dados de produo e informaes sobre os equipamentos
utilizados na operao.

Estes sistemas podem operar localmente numa nica
estao de trabalho (computador), ou em rede. Os
caminhes deixam de ficar lotados a uma escavadeira e
o sistema assume o controle total da frota, otimizando a
utilizao dos caminhes a cada momento.