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1. Oscilaes
Os movimentos que se repetem so chamados de oscilaes e estamos rodeados pelos mesmos. o caso das cordas de violo, tambores, sinos, diafragmas de telefones, sistemas de autofalantes, cristais de quartzo em relgio de pulso, etc. neste captulo ser abordado o comportamento desse fenmenos da natureza.
Uma grandeza importante no (MHS) movimento oscilatrio a freqncia, ou nmero de oscilaes completadas a cada segundo. O smbolo f e a unidade o hertz (hz), onde: 1 hertz = 1 hz = 1 oscilao por segundo = 1 S-1
T=
1 f
Um movimento harmnico simples um movimento que obedece relao: x(t ) = xm cos(t + ), onde, xm amplitude: posio mxima do corpo
- freqncia angular
constante de fase
t tempo
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Nota-se que esta equao horria tem em comportamento senoidal. Assim, aps percorrido um tempo equivalente ao perodo T, o corpo assume novamente a posio original.
(t + T ) = t + 2 = 2 / T = 2 f
A VELOCIDADE NO MHS
dx(t ) d = ( xm cos (t + )) dt dt v(t ) = xm sen (t + ) v(t ) = A grandeza x m a amplitude da velocidade, ou velocidade mxima.
A Acelerao no MHS
a (t ) =
dv(t ) d = ( xm sen(t + )) dt dt
a (t ) = 2 xm cos(t + )
onde 2 xm a acelerao mxima da partcula. O grfico a seguir mostra o comportamento da posio, velocidade e acelerao para um MHS.
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Pode-se compreender o movimento harmnico simples a partir do sistema massa-mola, representado na figura a seguir:
Figura 01
r N
r F = kxi r P
Fig.02
Na direo horizontal a fora resultante a fora que a mola exerce no bloco. O sinal negativo indica uma fora restauradora. Ento:
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A ltima equao a eq. Diferencial do sistema massa-mola. Adotando a eq. Horria do MHS como a soluo desta e.d., tem-se: x(t ) = xm cos (t + ) d2x = 2 xm cos(t + ) 2 dt
( 2 +
k ) xm cos(t + ) = 0 m
k =0 m k = m 2 +
Assim obtemos a freqncia angular para o (mhs, e por tambm o) sistema massa-mola, e tambm o perodo:
T = 2
m k
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A energia mecnica associada a um movimento qualquer resultado da adio das energias potencial e cintica. Para um oscilador harmnico do tipo massa-mola a energia potencial e cintica so dadas por:
U=
1 2 1 2 kx = k x m cos 2 (t + ) 2 2 1 1 K (t ) = mv 2 = m 2 x 2 m sen 2 (t + ) 2 2
E =U + K 1 1 E = kx 2 m cos 2 (t + ) + kx 2 m sen 2 (t + ) 2 2 1 E = kx 2 m 2
Fig. 16.6
O oscilador harmnico simples angular constitudo de um disco suspenso por um fio com uma constante de tora K.
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Ele posto para oscilar na forma angular. Esse dispositivo chamado de pndulo de toro. O torque restaurador dado por
= k
como
d 2 = I = I 2 , dt
tem-se
d 2 = k dt 2 d 2 k + =0 dt 2 I
A ltima relao a equao diferencial do pndulo de toro. Por analogia com a e.d. do sistema massa mola tem-se:
(t ) = m cos(t + )
e
T = 2 w= k I
I k
6. Pndulos
Pndulos Simples
O pndulo simples um dispositivo constitudo de um fio inextensvel e de massa desprezvel, que sustenta um corpo de massa m que oscila em um plano com ngulos de abertura inferiores a 5, conforme figura a seguir:
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= l.P sen
I d 2 = lmg sen dt 2
Para ngulo menores que 5 tem-se que sen considerando o momento de inrcia como I = m.l 2 tem-se: d 2 = lmg ml dt 2 d 2 g + =0 dt 2 l
2
= m cos(t + )
T = 2 l g
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O Pndulo Fsico
Considera-se como pndulo fsico um corpo suspenso por um ponto qualquer e que oscila em torno de uma posio de equilbrio. Por analogia com o pndulo simples tem-se:
r = P.h sen
d 2 I 2 = Ph dt ou d 2 mgd + = dt 2 I
Assim
T = 2
I mgd
(a)
= m cos(t + )
7. Movimento Harmnico Simples e Movimento Circular Uniforme.
Pode-se obter as relaes do MHS a partir do movimento circular uniforme. Ento, seja o movimento circular da partcula P executado em um crculo de raio xm. Em um instante t a partcula percorreu um ngulo t + . Ento
(b)
cos(t + ) =
x(t ) xm
x(t ) = xm cos(t + )
A figura(b) mostra o comportamento da velocidade tangencial da partcula. A sua componente horizontal ser dada por:
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O sinal negativo indica que a velocidade est em sentido contrrio ao da orientao positiva do eixo x. Em um movimento circular, a velocidade tangencial dada por v = r = xm . Ento v(t ) = xm sen(t + )
Em um movimento harmnico amortecido o movimento harmnico simples sofre uma fora externa que tende a reduzi-lo. Como exemplo cita-se o caso de um sistema massa-mola acoplado a uma p que est imersa na gua. Neste caso a fora que a gua exerce na p ser: Fd = bv,
onde b uma constante de amortecimento. Para este sistema tem-se: Fres = kx bv ma = kx bv sendo a = d 2 x / dt 2 vem:
d2x dx + b + kx = 0 2 dt dt
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k b2 = m 4m 2
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