Equaes Diferenciais Lineares

Aparecido J. de Souza

Aula 1 - Motivao e Conceitos Iniciais

Plano de Curso
Ementa: Equaes diferenciais lineares de 1a e 2a ordem e aplicaes. Equaes lineares de ordem superior e aplicaes. Sistemas de equaes lineares de 1a ordem e aplicaes. Livro Texto: Boyce, W. E. e Diprima, R. C., Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valor de Contorno. Calendrio de Provas: P1: 04/07/13 Reposio: 13/07/13 (sbado; 14:00h). P2: P3: 08/08/13 12/09/13 Reposio: 17/08/13 (sbado; 14:00h). Reposio: 17/09/13.

Prova Final: 24/09/13. Atendimento: Teras das 10:00h at as 12:00h Quintas das 14:00h at as 16:00h.

Motivao - Um objeto em queda

Suponha um objeto caindo livremente perto do nvel do mar. Varivel independente: tempo t (s-segundos). Varivel dependente (incgnita): velocidade v = v (t ) (m/s); Importante: Fixao de unidades de medida consistentes. Hiptese: velocidade positiva para baixo; 2a lei de Newton: Fora = massa acelerao (F = m a); dv dv = F = m . dt dt Fora total: peso + resistncia do ar = a=

F = mg v .

Equao diferencial: m dv dt = m g v . m e so constantes (parmetros) que dependem do objeto, g 9, 8m/s2 : acelerao da gravidade.

Equao Diferencial Ordinria - EDO

F t , y , y , y , , y (n) = 0 .
A EDO linear se a funo F que a dene for linear nas

variveis y , y , y , , y (n) .
A ordem da EDO dada pela derivada de maior ordem.

Exemplos my + y = mg , linear de primeira ordem. y + y = sen(t ) , linear de segunda ordem. t 2 y + sen(t )y = cos(t ) , linear de terceira ordem. sen(t )y + t 7 y + 2y = 0 , linear de segunda ordem. y y = 0, no linear de primeira ordem. ( 5 ) 10 y y + t sen(y ) = 1 , no linear de quinta ordem.

EDO Linear de ordem n Geral

a0 (t )y (n) + a1 (t )y (n1) + + an1 (t )y + an (t )y = g (t ) . aj , j = 0, . . . n e g funes contnuas, num mesmo intervalo I e a0 = 0. coecientes constantes se aj , j = 0, . . . , n forem constantes. homognea se g (t ) = 0, t I . Exemplos. my + y = mg , coecientes constantes, no homognea. y + y = sen(t ) , coecientes constantes, no homognea. t 2 y + sen(t )y = t 3 , coecientes variveis, no homognea. sen(t )y + t 7 y + 2y = 0 , coecientes variveis, homognea. y + 3/2y + y = 0 , coecientes constantes, homognea.

Soluo de uma EDO

Uma funo y = (t ) uma soluo da EDO F t , y , y , , y (n) = 0 num intervalo ( , ) se est denida em ( , ), existirem as derivadas de at ordem n e F t , (t ), (t ), (t ), , (n) (t ) = 0, t ( , ). No caso linear devemos ter a0 (t ) (n) (t ) + a1 (t ) (n1) (t ) + + an1 (t ) (t )+an (t ) (t ) = g (t ) , t ( , ) . Exemplos. Verique se as funes dadas so solues das equaes dadas nos intervalos indicados. (a) y (t ) = e2t , (c ) y (t ) = 1/t , y 2y = 0 ,

t (, ) . y + y = 0 , t > 0. t (, ) .

(b) y1 (t ) = sen(t ), y2 (t ) = sen(2t ), y + (1/t ) y = 0 ,

O Problema de Valores Iniciais para uma Equao Diferencial Linear - EDL

a0 (t )y (n) + a1 (t )y (n1) + + an1 (t )y + an (t )y = g (t ) , y (t0 ) = y0 , y (t0 ) = y1 , , y (n1) (t0 ) = yn1 ,

PVI

em que t0 um ponto dado no intervalo ( , ) e y0 , , yn1 so valores constantes tambm dados. Uma funo y = (t ) uma soluo do PVI, se for uma soluo da equao diferencial no intervalo ( , ) e (t0 ) = y0 , (t0 ) = y1 , (t0 ) = y2 , , (n) (t0 ) = yn1 . Exemplos. Verique que as funes dadas so solues dos PVIs. Qual o maior intervalo onde a soluo est denida? (a) y (t ) = e2t , y 2y = 0 , y ( 0) = 1 . (b) y (t ) = sen(t ), y + y = 0 , y ( /2) = 1, y ( /2) = 0 . (c ) y (t ) = 1/t , y + (1/t ) y = 0 , y (1) = 1 .