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IBA
CENTRO DE CI
OS-GRADUAC
AO EM MATEM
ATICA
CURSO DE MESTRADO EM MATEM
ATICA
IBA
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ATICA
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ATICA
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
H
T
f
e comutativo, isto e, f = .
Proposicao 1.1. O produto tensorial entre dois espa cos vetoriais existe e e unico, a
menos de isomorsmo.
14
Prova: Para provar a existencia, consideremos o K-espaco vetorial L com base V W e
seja N o subespaco de L gerado pelos elementos da forma:
( i ) (x
1
+x
2
, y) (x
1
, y) (x
2
, y)
(ii ) (x, y
1
+ y
2
) (x, y
1
) (x, y
2
)
Onde x, x
1
, x
2
V , y, y
1
, y
2
W, , K.
Denamos T = L/N e seja : L L/N a projecao can onica. Agora denamos a
aplicac ao : V W T por (x, y) = (x, y), isto e, = i, onde i : V W L
e a inclusao. Vamos mostrar que e bilinear. De fato,
(x
1
+ x
2
, y) = (x
1
+x
2
, y) = (x
1
, y) + (x
2
, y) = (x
1
, y) + (x
2
, y)
Analogamente, prova-se que e linear na segunda variavel.
Agora vamos provar que (T, ) possui a propriedade universal. Com efeito, seja H um
K-espaco vetorial e : V W H uma aplicacao K-bilinear. Como L tem base V W,
existe uma unica aplicac ao K-linear h : L H tal que o seguinte diagrama
V W
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
i
L
h
H
comuta.
Observemos agora que N Kerh. De fato,
h((x
1
+x
2
, y) (x
1
, y) (x
2
, y)) = h(x
1
+x
2
, y) h(x
1
, y) h(x
2
, y) =
= (x
1
+x
2
, y) (x
1
, y) (x
2
, y) = 0
Assim, pelo teorema fundamental das aplicac oes K-lineares existe f : L/N H tal que
f = h, isto e, o diagrama
L
h
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
L/N
f
H
15
e comutativo. Portanto, f = f i = (f ) i = h i = . O que mostra nossa
armac ao.
Vejamos a continua cao que o produto tensorial e unico. Isto e, dados (T, ) e (Z, ) dois
produtos tensoriais de V e W, existe um isomorsmo entre T e Z. Com efeito, Como T
e um produto tensorial, existe g : T Z tal que o diagrama
V W
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
T
g
Z
e comutativo. Analogamente, como Z e um produto tensorial, existe j : Z T tal que
o diagrama
V W
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
T
Z
j
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
T
jg
T
comuta. Como 1
T
= ,temos pela unicidade que h g = 1
T
. Analogamente g h = 1
Z
Portanto, g e um isomorsmo K- linear.
Observacao 1.1. O produto tensorial de V por W ser a denotado por V W. Dado
(v, w) V W vamos denotar por v w o elemento (v, w) de V W.
E possvel provar
que o conjunto vw/v V, w W gera o espaco vetorial V W. Assim todo elemento
de V W e da forma
i
(v
i
w
i
),com v
i
V e w
i
W. Alem disso,se B
1
e B
2
s ao bases
de V e W respectivamente, entao u
1
u
2
/u
1
B
1
, u
2
B
2
e uma base de V W. Em
particular, se V e W tem dimensoes iguais a m e n, respectivamente, entao V W tem
dimens ao m n( [4],pag. 18).
16
Proposicao 1.2. Se V ,W e U s ao K-espacos vetoriais quaisquer, entao valem:
( i ) K V V
(ii ) V W W V
(iii) (V W) U V (W U)
1.2 Produto Tensorial de
Algebras
Denicao 1.2. Uma K- algebra (associativa) e um par (A, ), onde A e um K-espaco
vetorial e : AA A e uma aplicacao K-bilinear chamada multiplicacao que satisfaz
as seguintes propriedades:
( i ) (a) b = a (b) = (a b) para quaisquer a, b, c A e K.
(ii ) (a b) c = a (b c) para quaisquer a, b, c A.
(iii) Existe um elemento 1
A
tal que a 1
A
= 1
A
a = a, para todo a A.
Denicao 1.3. Seja A uma K- algebra. Dizemos que um subespaco vetorial B de A e uma
sub algebra de A se B e multiplicativamente fechado, isto e, se b
1
, b
2
B ent ao b
1
b
2
B.
Denicao 1.4. Sejam A e B duas K- algebras. Uma transforma cao K-linear
: A B e um homomorsmo de K- algebras se (xy) = (x)(y) para quaisquer
x, y A e (1
A
) = (1
B
).
Denicao 1.5. Sejam A uma K- algebra e G um grupo comutativo. Denimos uma
G-graduac ao em A como sendo uma famlia (A
g
)
gG
se subespacos vetoriais de A tais que
A =
gG
A
g
e
A
g
A
h
A
g+h
para quaisquer g, h G. Dizemos que uma K- algebra e G-graduada se ela possui uma
G-graduac ao
17
1.2.1 Algebra Tensorial de um Espaco Vetorial
Denicao 1.6. Seja V um K-espaco vetorial. Para cada p 0, o K-espaco vetorial
p
V , onde
p
V := V V para p 2,
0
V := K e
1
V := V
e chamado de p-esima potencia tensorial de V .
Para cada par de inteiros nao negativos (p, q), existe uma unica aplicac ao K-bilinear
:
p
V
q
V
p+q
V (1.1)
tal que
(x
1
... x
p
, x
p+1
... x
p+q
) = x
1
... x
p+q
Denicao 1.7. Seja V um K-espaco vetorial. Uma algebra tensorial sobre V e um par
(A, i), onde A e uma K- algebra e i : V A e uma aplicac ao K-linear satisfazendo
a seguinte propriedade universal: Dada uma K- algebra H e uma aplica cao K-linear :
V H, existe um unico homomorsmo de K- algebras h : A H tal que o seguinte
diagrama
V
i
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
H
A
h
e comutativo.
Proposicao 1.3. A algebra tensorial de um espaco vetorial existe e e unica, a menos de
isomorsmo.
Prova: Seja V um K-espaco vetorial. Consideremos o K-espaco vetorial
A =
p=0
p
V
Desde que
p
V
q
V
p+q
V , as potencias tensoriais denem uma estrutura de
algebra Z-graduada nao negativa (isto e, A
n
= 0, para todo n < 0) sobre A.
Vamos mostrar que (A, i) satisfaz a propriedade universal.
18
Seja H uma K- algebra e : V H uma aplica cao K-linear, para denir h consideremos
uma aplicac ao p-linear
V ... V
. .
p
H
Dada por
(x
1
, ..., x
p
) (x
1
) ... (x
p
)
Pela a propriedade universal do produto tensorial existe uma aplicac ao K-linear
h
p
:
p
V H tal que
h
p
(x
1
x
p
) = (x
1
) (x
p
).
Ent ao a aplicac ao K-linear h : A H dada por
h(u) =
p
h
p
u
p
u
p
p
V, u =
p
u
p
e um homomorsmo. De fato, se u, v A s ao elementos decomponveis (isto e, elementos
da forma u = x
1
x
p
e v = y
1
y
p
), entao
h(uv) = (x
1
x
p
y
1
y
p
) = (x
1
) (x
p
) (y
1
) (y
p
) = h(u) h(v)
Como todo elemento de A e uma soma de tensores decomponveis e h e linear, ent ao h
preserva produto.
A prova da unicidade pode ser feita de maneira analoga a prova da unicidade do produto
tensorial.
Notacao: Iremos denotar a algebra tensorial de um espaco vetorial V por T(V ).
1.2.2 A
Algebra Exterior de um Espaco Vetorial
Aplicacoes Alternadas
Sejam V e W dois K-espacos vetoriais e seja
: V ... V
. .
p
W
uma aplicacao p-linear. Entao toda permuta cao S
p
determina outra aplicac ao p-linear
dada por
(x
1
, ..., x
p
) = (x
(1)
, ..., x
(p)
)
19
Segue que () = () e i = , onde Id : W W e a identidade.
Denicao 1.8. Uma aplicac ao p-linear : V ... V W e chamada alternada se
=
para todo S
n
, onde
= 1 ou
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
H
E
f
e comutativo.
Teorema 1.1. A p-esima potencia exterior de um espaco vetorial V existe e e unica, a
menos de isomorsmo.
Prova: Para provar a existencia, denamos
E =
p
V/N
p
(V )
Seja : V ... V
. .
p
E a aplicac ao p-linear denida por
(x
1
, ..., x
p
) = (x
1
... x
p
)
Onde denota a projec ao
:
p
V
p
V/N
p
(V )
Verica-se facilmente que N
p
(V ) Ker. Assim, pela proposicao (1.5) temos que
e alternada. Alem disso, considerando : V ... V
. .
p
H uma aplica cao p-linear
alternada, sabemos que determina uma aplicacao K-linear h :
p
V H tal que
h(x
1
... x
p
) = (x
1
, ..., x
p
) (1.2)
Como e alternada, a restri cao [
N
p
(V )
e nula e assim, pelo teorema fundamental
das aplicac oes K-lineares, existe
f :
p
V/N
p
(V ) H
21
tal que f = h . Combinando esta relacao com a igualdade (1.2), obtemos
(x
1
, ..., x
p
) = f (x
1
... x
p
) = f (x
1
, ..., x
p
)
De onde temos que
= f
, ou seja, possui a propriedade universal. Suponhamos (E, ) e (E
) duas potencias
exteriores de V . Vamos mostrar que existe um isomorsmo entre E e E
. Com efeito,
como E e uma potencia exterior de V, ent ao existe uma unica aplicac ao K-linear f tal
que o seguinte diagrama
V ... V
i
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
E
f
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
`
E
e comutativo. Consequentemente, o seguinte diagrama
V ... V
i
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
i
E
gf
E
Como 1
E
i = i, temos pela unicidade das aplica coes g e f que g f = 1
E
. Analoga-
mente mostra-se que f g = 1
E
.
Portanto f e um isomorsmo e f
1
= g.
22
Denotaremos a p-esima potencia exterior de V por
p
V , os elementos da forma
v
1
v
p
s ao chamados de decomponveis e um elemento de x
p
V e chamado de
p-vetor.
Denicao 1.10. Seja V um K-espaco vetorial. Uma algebra exterior sobre V e um par
(A, i), onde A e uma algebra associativa com unidade 1
A
e i : V A e uma aplicac ao K-
linear satisfazendo a seguinte propriedade universal: Dado uma algebra H e : V H
uma aplicac ao K-linear satisfazendo
(v)
2
= 0 (1.3)
existe um homomorsmo f : A H tal que o seguinte diagrama :
V
i
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
H
A
f
e comutativo, isto e, f i = .
Teorema 1.2. A algebra exterior de um espaco vetorial V existe e e unica, a menos de
isomorsmo.
Prova: Consideremos agora a seguinte soma direta
A =
p=0
p
V
As projec oes :
p
V
p
V com n ucleo N
p
(V ) determinam a projec ao
: T(V ) A
com Ker =
p
N
p
(V ) = N(V ). Assim temos um isomorsmo K-linear
f : T(V )/N(V ) A
Como T(V )/N(V ) e uma algebra associativa, consequentemente existe uma multiplicac ao
em A, a qual denotaremos por , tal que f torna-se um homomorsmo de algebras. Assim
temos
u v = ( u v), u A e v A.
23
Onde u T(V ), v T(V ) sao elementos tais que ( u) = u e ( v) = v. Esta multiplicac ao
em A a torna uma algebra associativa e com unidade 1
A
. Agora seja H uma K- algebra e
: V H uma aplicac ao K-linear satisfazendo
(v)
2
= 0 (1.4)
Notemos primeiro que a igualdade acima implica que
x y +y x = 0 x, y V. (1.5)
De fato, se x, y V s ao vetores quaisquer, ent ao
0 = ((x+y))
2
= (x+y)(x+y) = (x)
2
+x y +y x+(y)
2
= x y +y x
Para denir h consideremos, para todo p 2, uma aplica cao p-linear
: V V
. .
p
H
denida por
(x
1
, .., x
p
) = (x
1
) ... (x
p
)
Ent ao, segue de (1.5) que e alternada e consequentemente, existe uma aplica cao K-linear
h
p
:
p
V H tal que
h
p
(x
1
x
p
) = (x
1
) ... (x
p
) p 2.
Denamos h : A H uma aplicac ao linear cuja restric ao a
p
V e igual a h
p
, p 0.
Para provar que h e um homomorsmo, seja u = x
1
x
p
e v = x
p+1
x
p+q
, dois
elementos decomponveis. Entao
h(u v) = h(x
1
x
p+q
) = x
1
... x
p+q
= (x
1
... x
p
)(x
p+1
... x
p+q
)
h(x
1
x
p
) h(x
p+1
x
p+q
) = h(u) h(v).
Notacao: Denotaremos a algebra exterior de V por
_
V .
A multiplicac ao
:
p
V
q
V
p+q
V
24
denida por
(v
1
v
p
, v
p+1
v
q
) v
1
v
p+q
Torna
_
V uma algebra (associativa) Z-graduada n ao negativa. A algebra exterior nao e
comutativa porem ela possui uma propriedade que substitui a comutatividade, isto e,
u v = (1)
pq
v u u
p
V, v
q
V
Da segue que,
u v = v u, se p ou q e par. (1.6)
e
u u = 0, se p e mpar. (1.7)
Captulo 2
Algebras de Cliord
As algebras de Cliord s ao algebras associativas que generalizam sistemas numericos
como os n umeros reais, complexos e quaternios, alem da sua import ancia nas aplica coes a
v arias areas de pesquisa como a fsica te orica, fsica qu antica e geometria. Neste captulo
vamos apresentar as algebras de Cliord associada a um espaco quadratico sob tres pontos
de vista: categorico, original e como quantiza cao da algebra exterior.
2.1 Denicao e exemplos
Seja (V, ) um espaco quadr atico e seja A uma K- algebra associativa. Dizemos que uma
aplicac ao K-linear : V A e uma aplicacao de Cliord se para todo v V ,
(v)
2
= (v) 1
A
(2.1)
Denicao 2.1. Seja (V, ) um espa co quadr atico. Uma algebra de Cliord e um par
(Cl(V, ), ), onde Cl(V, ) e uma algebra (associativa) juntamente com uma aplica cao
de Cliord : V Cl(V, ) satisfazendo a seguinte propriedade universal:
(Cl) Dada uma K- algebra A (associativa) e uma aplicac ao de Cliord : V A, existe
um unico homomorsmo de K- algebras f : Cl(V, ) A tal que o seguinte diagrama e
comutativo:
26
V
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
A
Cl(V, )
f
(2.2)
Observacao 2.1. A condic ao (Cl) e equivalente as seguintes condic oes :
(Cl
1
) Cl(V, ) e gerada como algebra por Im e pela unidade 1
Cl(V,)
;
(Cl
2
) Para toda a aplicacao de Cliord : V A existe um homomorsmo de
algebras f : Cl(V, ) A tal que o diagrama (2.2) e comutativo.
Com efeito, e claro que as condic oes (Cl
1
) e (Cl
2
) implicam na deni cao. Reciproca-
mente,assumindo (Cl), a condi cao (Cl
2
) e imediatamente satisfeita. Para estabelecermos
a condic ao (Cl
1
) denotemos por H a sub algebra de Cl(V, ) gerada por Im e
sendo
, considerada como aplicac ao em H. Entao,
e claramente uma aplicac ao Cliord.
Consequentemente existe um unico homomorsmo f : Cl(V, ) H tal que
f =
.
Por outro lado, se i : H Cl(V, ) e a aplicacao inclus ao, temos
i
= .
Agora consideremos a aplicac ao i f : Cl(V, ) Cl(V, ). Ent ao das relac oes acima,
temos
(i f) = i (f ) = i
= .
Por outro lado,
I = .
Onde I e a identidade em Cl(V, ). Assim, a unicidade implica que
i f = I.
Portanto i e sobrejetiva e assim H = Cl(V, ).
Teorema 2.1. Dado (V, ) um espaco quadratico a algebra de Cliord Cl(V, ) existe e
e unica a menos de isomorsmo.
27
Prova: Para provarmos a existencia, consideremos a algebra tensorial T(V ) e seja J o
ideal gerado pelos os elementos da forma
v v (v).1, v V, onde 1
0
V = K
Denamos Cl(V, ) := T(V )/J e seja : T(V ) Cl(V, ) a projec ao canonica.
Seja : V Cl(V, ) dada por
= i onde i : V T(V ) e a aplicac ao inclus ao.
Armacao 1. (Cl(V, ), ) satisfaz (Cl
1
) e (Cl
2
).
De fato, observemos inicialmente que, para v V ,
((v))
2
= ( i(v))
2
= (i(v))
2
= (v v) = (v).1
. Como T(V ) e gerada por V e e sobrejetiva, temos que satisfaz a condi cao (Cl
1
).
Para estabelecermos a condic ao (Cl
2
), seja : V A uma aplicac ao K-linear tal que
(v)
2
= (v).1
, pela propriedade universal da algebra tensorial estende-se para um homomorsmo
h : T(V ) A.
Este homomorsmo satisfaz
h(v v (v).1) = (v)
2
(v)1
A
= 0.
Logo, J Kerh e assim existe f : Cl(V, ) A tal que f = , com efeito,
f (v) = f i(v) = f (v) = h(v) = (v) x V.
Portanto a condic ao (Cl
2
) e satisfeita.
Agora, para provarmos a unicidade consideremos (Cl(V, ), ) e (
Cl(V, ),
) duas algebras
de Cliord de (V, ). Entao existem unicos homomorsmos f : Cl(V, )
Cl(V, ) e
g :
Cl(V, ) Cl(V, ) tais que os seguintes diagramas
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
Cl(V, )
g
Cl(V, )
e
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
Cl(V, )
Cl(V, )
f
28
s ao comutativos, isto e,
= f e = g
.
Da segue que
= (f g)
e = (g f) .
Assim, pela condic ao (Cl) temos
f g = I
Cl
e g f = I
Cl
.
Logo, f e g s ao isomorsmos tais que g = f
1
.
Observacao 2.2. Como (u + v) (u) (v) = 2B(u, v), temos pela condic ao (2.1),
a seguinte igualdade
(u)(v) + (v)(u) = 2B(u, v).1
Cl(v,)
. (2.3)
Consequentemente, se dimV = n e e
1
, e
2
, ..., e
n
e uma base ortogonal de V , ent ao
igualdade (2.3) se reescreve como
(e
i
)(e
j
) + (e
j
)(e
i
) = 0 para todo i ,= j.
Vejamos agora os exemplos cl assicos de algebras de Cliord:
Exemplo 2.1. Seja V = R e : R R denida por (x) = x
2
. Vamos mostrar
que a algebra de Cliord Cl(R, ) e C. Para isto, consideremos a aplicac ao : R C
denida por (x) = xi. Observemos que e uma aplicac ao de Cliord,
2
(x) = (xi)
2
= x
2
= (x).1
C
.
Agora, seja A uma R- algebra e : R A uma aplicac ao R-linear tal que
(x)
2
= (x).1
A
Consideremos o homomorsmo de R- algebras f : C R denido por f(a + bi) =
a +b(1), temos que o seguinte diagrama
R
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
A
C
f
29
comuta. De fato, f (x) = f(xi) = x(1) = (x). Por outro lado seja g : C A um
homomorsmo de R- algebras tal que,
g = .
Ent ao, g(a +bi) = ag(1) +bg(i) = ag(1) +bg((1)) = a 1 +b(1) = f(a +bi). Portanto,
Cl(R, ) = C.
Exemplo 2.2. Seja V = R e (a) = a
2
a forma quadr atica associada. R R com o
produto
(a, b).(c, d) = (ac+bd, ad+bc), e uma algebra associativa com (1,0) como elemento unit ario.
Vamos mostrar que Cl(R, ) e R R. Com efeito, consideremos a aplica cao : R
R R dada por (a) = (0, a), ent ao (a)
2
= a
2
(1, 0). Agora, seja f : R R A,um
homomorsmo de R- algebras denido por f(a, b) = a.1
A
+ b.(1). Entao temos que o
seguinte diagrama
R
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
A
R R
f
V
Exemplo 2.5. Seja V = R
2
e B : R
2
R
2
R uma forma bilinear em R
2
denida por
B((a, b), (c, d)) = (ac + bd), cuja forma quadratica associada e ((a, b)) = (a
2
+ b
2
).
30
Consideremos a aplicacao R-linear
: R
2
H
(a, b) ai + bj
temos que (a, b)
2
= (ai + bj)
2
= (a
2
+ b
2
) = (a, b).1
H
. Vamos mostrar que H e a
algebra de Cliord Cl(R
2
, ). De fato, seja A uma R- algebra associativa e : R
2
A
uma aplicac ao R-linear, tal que
(a, b)
2
= (a, b).1
A
Consideremos o homomorsmo de R- algebras f : H A dado por
f(a +bi +cj +dk) = a +b(1, 0) +c(0, 1) +d(1, 0)(0, 1), ent ao o seguinte diagrama:
R
2
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
A
H
f
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
A
M
2
(R)
f
c +b
2
g
_
_
1 0
0 1
_
_
g
_
_
0 1
1 0
_
_
=
a +d
2
1
A
+
a d
2
(1, 0)+
c b
2
(0, 1)
c +b
2
(1, 0)(0, 1) =
f(a, b). Portanto, M
2
(R) e uma algebra de Cliord para R
2
.
Exemplo 2.7. Vamos apresentar as matrizes de Pauli e suas relacoes com as algebras de
Cliord. Antes, consideremos a seguinte tabela:
32
Nome Matriz Ac ao
I
_
_
1 0
0 1
_
_
Identidade
-I
_
_
1 0
0 1
_
_
rotac ao de angulo
J
_
_
0 1
1 0
_
_
rotac ao de angulo
2
-J
_
_
0 1
1 0
_
_
rotac ao de angulo
2
U
_
_
1 0
0 1
_
_
reex ao na direc ao (0,1) em torno de y = 0
-U
_
_
1 0
0 1
_
_
reex ao na direc ao (1,0) em torno de x = 0
Q
_
_
0 1
1 0
_
_
reex ao na direc ao (1,-1) em torno de y = x
-Q
_
_
0 1
1 0
_
_
Reex ao na direc ao (1,1) em torno de y = x
Estas matrizes satisfazem as seguintes relac oes
Q
2
= U
2
= J
4
= I, QU = UQ = J, QJ = JQ = U, JU = UJ = Q.
As matrizes Spin de Pauli
0
,
1
,
2
,
3
bem como as matrizes associadas de Pauli
0
,
1
,
2
,
3
s ao descritas na tabela abaixo.
Nome Matriz Nome Matriz
0
= I
_
_
1 0
0 1
_
_
0
= I
_
_
1 0
0 1
_
_
1
= Q
_
_
0 1
1 0
_
_
1
= iQ
_
_
0 i
i 0
_
_
2
= iJ
_
_
0 i
i 0
_
_
2
= J
_
_
0 1
1 0
_
_
3
= U
_
_
1 0
0 1
_
_
3
= iU
_
_
i 0
0 i
_
_
33
Como elementos da algebra associativa M
2
(C), elas satisfazem
2
0
=
2
1
=
2
2
=
2
3
= I,
2
0
= I e
2
1
=
2
2
=
2
3
= I
Enquanto
k
= i
l
,
j
k
=
l
,
Onde j, k, l e uma permutac ao cclica de 1, 2, 3. As matrizes de Pauli s ao importantes
pois se identicam com as algebras Classicas de Cliord no seguinte sentido:
Denamos
U
0,0
=
0
: R, U
0,1
=
_
_
_
_
_
x y
y x
_
_
, x, y R
_
_
_
U
1,0
=
_
_
_
_
_
x y
y x
_
_
, x, y R
_
_
_
, U
0,2
=
_
_
_
_
_
x
0
+ ix
1
x
2
+ ix
3
x
2
+ix
3
x
0
ix
1
_
_
, x
j
R
_
_
_
1
+x
2
2
Temos os seguintes isomorsmos
U
0,0
= R, U
1,0
= R R, U
0,1
= C, U
0,2
= H.
Sejam QV ec e AA as categorias dos espacos quadr aticos e das algebras associativas
respectivamente (veja exemplos B.3 e B.4 ).
Proposicao 2.1. A algebra de Cliord dene um funtor Cl da categoria dos espacos
quadr aticos QV ec para a categoria das algebras associativas AA.
Prova: Sejam (V,
V
) e (W,
W
) espacos quadraticos e Cl(V,
W
) e Cl(W,
W
) as suas
algebras de Cliord correspondentes. Agora, seja f : V W uma isometria em QV ec
(ver B.3) , isto e,
W
f =
V
e consideremos
W
f : V Cl(W,
W
). Observemos
que ela e uma aplica cao de Cliord:
(
W
f)(v)
2
= (
W
(f(v)))
2
=
W
(f(v)).1
W
=
V
(v).1
W
,
Onde 1
W
e o elemento unit ario de Cl(W,
W
). Entao pela propriedade universal de
Cl(V, ), existe um unico homomorsmo de algebras Cl(f) : Cl(V,
V
) Cl(W,
W
).
34
Em particular, se Id : V V e a transformac ao identidade, ent ao de forma natural
existe Cl(1
V
) : Cl(V,
V
) Cl(V,
V
). Mais ainda, se (X,
X
) e um terceiro espaco
quadr atico e g : W X e uma isometria de W em X com g
X
=
W
, ent ao
a aplicac ao de Cliord
X
g : W Cl(X,
X
) induz um unico homomorsmo de
algebras Cl(g) : Cl(W,
W
) Cl(X,
X
). Agora vericando-se que a composic ao de
duas isometrias e ainda uma isometria e que a aplicacao
X
(gf)(x) : V Cl(X,
X
)
e uma aplicac ao de Cliord, obtemos um unico homomorsmo de algebras Cl(g f) :
Cl(V,
V
) Cl(X,
X
) que pela unicidade e igual a composic ao Cl(g) Cl(f). Isto
mostra que o funtor Cl e contravariante.
Proposicao 2.2. A aplicac ao de Cliord : V Cl(V, ) e injetiva.
Prova: Seja : V End(
_
V ) o homomorsmo de algebras Z
2
-graduadas, que a cada
x
_
V associa o operador de multiplicac ao (x), denido por (x)v = x v e seja
I : V
End(
_
V ), que a cada h V
i=1
(1)
i1
x
i
, hx
1
x
i
x
p
De C.6, temos que I induz pela propriedade universal da algebras exterior um unico K-
homomorsmo de algebras t :
_
V
End(
_
V ). Alem disso, consideremos B uma
aplicac ao bilinear e
B
: V V
v B
(v) : V K
u B
(v)(u) = B(u, v)
De posse dessas aplicac oes, seja f : V End(
_
V ) a aplica cao K-linear denida por
f(v) = (v) + t(B
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
f
End(
_
V )
T(V )
35
e comutativo, isto e,
f i = f.
Alem disso, das relacoes de comutac ao denidas em C.3,C.6 e C.8, observamos que a
aplicac ao K-linear f satisfaz a seguinte igualdade:
f(v)f(w) + f(w)f(v) = B
(w), v +B
V ) (2.4)
,tal que, o seguinte diagrama
V
=i
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
f
End(
_
V )
Cl(V, )
f
Cl
|
|
|
|
|
|
|
|
e comutativo, onde : T(V ) Cl(V, ) e a projec ao can onica. Logo, se i(v) = 0,
ent ao f(v) = 0, isto e, (v) +t(B
(v))(1) = v
Portanto : V Cl(V, ) e injetiva.
Observacao 2.3. Devido a injetividade de , vamos de agora em diante por simplicidade
de notac ao, escrever v ao inves de (v). Assim, a condicao (2.1) pode ser reescrita como
sendo
v
2
= (v) 1
e a rela cao (2.3) e reescrita como
uv +vu = 2B(u, v)
Alem disso, pela condi cao (Cl
1
) a algebra de Cliord e gerada pelo espaco vetorial V e
pela unidade 1
Cl(V,)
e se e
1
, , e
n
e uma base ortonormal de V , temos
e
2
j
= (e
j
) 1, 1 j n
36
e
e
j
e
k
= e
k
e
j
, 1 j, k n, j ,= k.
A Z
2
-graduacao de Cl(V, )
Sabemos que a algebra de Cliord Cl(V, ) dene um funtor Cl da categoria dos espacos
quadr aticos QV ec para a categoria das algebras associativas AA. Em particular, dada
a isometria f : V V denida por f(v) = v,existe um unico K-automorsmo de
algebras Cl(f) : Cl(V, ) Cl(V, ) satisfazendo as seguintes propriedades :
Cl(f) Cl(f) = Id e Cl(f)((v)) = (v) para todo v V.
Ou seja, esse automorsmo e uma involucao a qual denotaremos por . Desta forma, a
algebra de Cliord Cl(V, ) pode ser decomposta nos seguintes subespacos
Cl(V, ) = Cl
0
(V, ) Cl
1
(V, ), (2.5)
onde Cl
0
(V, ) = x Cl(V, )[(x) = x e Cl
1
(V, ) = x Cl(V, )[(x) = x.
Alem disso,
Cl
0
(V, ) Cl
0
(V, ) Cl
0
(V, ), Cl
0
(V, ) Cl
1
(V, ) Cl
1
(V, )
Cl
1
(V, ) Cl
1
(V, ) Cl
0
(V, ), Cl
1
(V, ) Cl
0
(V, ) Cl
1
(V, )
Chamando de grau zero o elemento 0 e grau r o mon omio da forma x
1
x
r
, temos
que Cl
0
(V, ) e uma subalgebra da algebra de Cliord, cujos elementos sao combinacoes
lineares de mon omios de grau par, enquanto que Cl
1
(V, ) e apenas um subespaco, cu-
jos elementos s ao combinacoes lineares de mon omios de grau mpar. Os elementos de
Cl
0
(V, ) sao chamados elementos homogeneos de grau par e os elementos de Cl
1
(V, )
s ao chamados de elementos homogeneos de grau mpar. Isto dene uma Z
2
-graduac ao em
Cl(V, ), razao pela qual chamaremos de involucao com grau. A de Cliord Cl(V, )
e chamada de algebra Z
2
-graduada ou super algebra. A algebra oposta de Cliord, a qual
denotamos Cl
op
(V, ), e a algebra de Cliord Cl(V, ) com a multiplicac ao denida por
x
op
y = y x, a partir dela outra involuc ao de fundamental importancia no estudo das
algebras de Cliord, e obtida da seguinte forma: Considere o automorsmo f : V V
37
denido por f(x) = x, obtemos um anti-automorsmo Cl(f) : Cl(V, ) Cl(V, )
satisfazendo as seguintes propriedades:
Cl(f)(v w) = Cl(f)(w) Cl(v) e Cl(f)((v)) = (v) para todo v, w V.
Por simplicidade de nota cao esta involuc ao sera denotada por t.
Observacao 2.4. Se V possui dimensao nita n e e
1
, ..., e
n
e uma base de V , pela
injetividade de , os homomorsmos e t cam denidos na base e
1
, ..., e
n
da seguinte
forma:
t(e
i
) = e
i
t(e
i
1
e
i
2
e
i
k
) = e
i
k
e
i
k1
e
i
1
onde 1 i
1
< i
2
< < i
k
n e t(1) = 1. A aplicac ao e denido por
(e
i
) = e
i
(e
i
1
e
i
2
e
i
k
) = (1)
k
e
i
1
e
i
2
e
i
k
Onde 1 i
1
< i
2
< < i
k
n e (1) = 1.
A algebra de Cliord e a algebra exterior
Existem algumas relacoes importantes entre a algebra de Cliord Cl(V, ) e a algebra
exterior de V . Antes de apresenta-las, vejamos a seguinte denicao:
Denicao 2.2. Seja A e uma K- algebra. Uma ltrac ao F de A e uma famlia de sube-
spacos F
i
A
i0
de A, tais que
( i ) K = F
0
A F
1
A F
r
A F
r+1
= A
(ii )
r
F
r
A = A
(iii) F
r
A F
s
A F
r+s
A, r, s 0
A algebra graduada associada de (A, F) e denida como
Gr(A, F) =
r
F
r
A/F
r1
A,
onde o produto e dada por
(a + F
r1
A)(b + F
s1
A) = ab +F
r+s1
A, a F
r
A, b F
s
A. (2.6)
38
Toda algebra graduada possui uma ltrac ao natural, que no caso da algebra tensorial
T(V ) e dada por
F
0
T(V )
F
1
T(V )
F
2
T(V ) , onde cada subespaco e denido
por
F
r
T(V ) =
sr
s
V.
Se denirmos F
i
Cl =
(
F
i
T(V )), onde
Cl(V, ) =
r0
F
r
, onde F
r
= F
r
Cl/F
r1
Cl, obtemos a algebra graduada
associada.
Proposicao 2.3. Para toda forma quadratica , a algebra graduada associada de Cl(V, )
e isomorfa a algebra exterior
_
V .
Prova: A aplicacao
r
:
r
V F
r
Cl
F
F
r
, dada por v
i
1
v
i
r
[v
i
1
v
i
r
] e
r-linear alternada e portanto induz uma aplicac ao linear
r
:
r
V F
r
.Claramente cada
r
e sobrejetiva. Por outro lado, as aplicac oes
r
induzem um homomorsmo sobrejetivo
de algebras graduadas :
_
V F
a
i
(v
i
v
i
(v
i
)) b
i
, onde v
i
V e a
i
, b
i
s ao tensores tais
que deg a
i
+deg b
i
r 2. Os elementos da parte homogenea de x e
a
i
(v
i
v
i
) b
i
,
onde (deg a
i
+deg b
i
= r 2). Como v
i
v
i
= 0 para todo i 0, vemos que a imagem de
x na algebra exterior e zero. Consequentemente a aplica cao
r
:
r
V F
r
e injetiva.
Como a aplicac ao :
_
V F
e injetiva.
Observacao 2.5. A proposic ao anterior diz que o produto de Cliord e um aprimora-
mento do produto exterior que e determinado pela forma quadratica . Lembremos que
Cl(V, 0) =
_
V .
39
Proposicao 2.4. Seja K uma corpo de caracterstica diferente de zero. Entao existe um
monomorsmo can onico como espacos vetoriais
V Cl(V, ) (2.7)
compatvel com as ltrac oes.
Prova: Seja f : V V Cl(V, ) a aplica cao r-linear denida por
f(v
1
v
r
) =
1
r!
sign()v
(1)
v
(r)
, (2.8)
onde S
r
. Claramente f induz uma aplicacao linear
f :
r
V Cl(V, ) cuja imagem
est a em F
r
Cl. A composic ao de
f com a projec ao F
r
Cl F
r
resulta na aplicac ao
r
:
r
V Cl(V, ) obtido na prova da proposicao anterior. Consequentemente
f e
injetiva, e portanto a soma direta dessas aplica coes e uma aplicac ao injetiva.
J a vimos que a algebra de Cliord e uma super algebra, isto e, Z
2
-graduada. Vamos
introduzir agora o super produto tensorial A
) = (1)
ij
(aa
) (bb
)
para a
A
i
e b B
j
.
O super produto tensorial e uma super algebra ou Z
2
-graduada com
(A
B)
0
= A
0
B
0
+ A
1
B
1
(A
B)
1
= A
1
B
0
+A
0
B
1
.
Sabemos que a soma direta de dois espa cos quadr aticos (V,
V
) e (W,
W
) e um
espaco quadratico denotado por (V W,
V
W
). Uma questao natural e a de rela-
cionarmos a algebra de Cliord Cl(V W,
V
W
) associada ao espaco quadr atico
(V W,
V
W
) com as algebras de Cliord Cl(V,
V
) e Cl(W,
W
). A resposta e sim-
ples pois leva-se em considerac ao a Z
2
-graduac ao da algebra de Cliord como mostraremos
a seguir.
40
Sejam (V, ) e (W, ) dois espacos quadr aticos de dimens ao nita. Consideremos a forma
quadr atica , em V W denida por
( )(v, w) = (v) + (w).
Se escrevemos
V
: V Cl(V, ) e
W
: W Cl(W, ), podemos denir uma
aplicac ao linear
f : V W Cl(V, )
Cl(W, )
denida por
f(v, w) =
V
(v) 1
Cl(W,)
+ 1
Cl(V,)
W
(w).
Proposicao 2.5. A aplicac ao linear f induz um isomorsmo de algebras
f : Cl(V W,
V
W
) Cl(V, )
Cl(W, ).
Prova: Para (v, w) V W temos
f(v, w)
2
=
V
(v)
2
1
Cl(W,)
+1
Cl(V,)
W
(w)+(1)
0
V
(v)
W
(w)+(1)
1
(
V
(v)
W
(w))
= ( )(v, w) (1
Cl(V,)
1
Cl(W,)
)
Assim, pela universalidade da algebra de Cliord Cl(V W, ), f e estendido unica-
mente para um homomorsmo de algebras
f : Cl(V W, ) Cl(V, )
Cl(W, ).
O homomorsmo inverso e obtido da seguinte forma:
Sejam : Cl(V,
V
) Cl(V W,
V W
) e : Cl(W,
W
) Cl(V W,
V W
) as
aplicac oes induzidas pelas inclusoes i : V V W e j : W V W, tais que
V
=
V W
i e
W
=
V W
j
Ou seja,
(v) = (v, 0) e (w) = (0, w), para todo v V, w W.
Ent ao o homomorsmo inverso e dado por
f
1
: Cl(V,
V
)
Cl(W,
W
) Cl(V W,
V W
)
v w (v) (w)
41
De fato,
f
f
1
(v w) =
f((v) (w)) =
f((v, 0)(0, w)) =
f(v, 0)
f(0, w) =
V
(v) 1
1
W
(w) =
V
(v)
W
(w) = v w. Por outro lado, f
1
f((v, w)) =
f
1
(
V
(v) 1) +
f
1
(1
W
(w)) = (
V
(v))1+1(
W
(w)) = (
V
(v), 0)+(0,
W
(w)) = (
V
(v),
W
(w)) =
(v, w).
Corolario 2.1. Se (V, ) e um espaco quadr atico de dimensao n, ent ao dimCl(V, ) = 2
n
.
Prova: Primeiro vamos considerar o caso em que dimV = 1, seja e
1
a base can onica
de V e seja A o espaco vetorial gerado pelos elementos e
1
e pela unidade da algebra de
Cliord 1
Cl(V,)
. Ent ao
e
1
1
Cl(V,)
= 1
Cl(V,)
e
1
= e
1
e e
2
1
= (e
1
, e
1
)1
Cl(V,)
Assim, A e uma algebra.
E facil ver que a aplicac ao inclus ao i : V A induz um
isomorsmo Cl(V, )
= A. Assim, dimCl(V, ) = 2. De um modo geral, seja e
i
uma
base ortogonal de V e denote por V
i
o subespaco de dimens ao 1 de V gerado por e
i
. Ent ao
temos a seguinte decomposic ao ortogonal
V = V
1
V
n
.
Assim, pela proposic ao 2.5
Cl(V, ) = Cl(V
1
,
1
)
Cl(V
n
,
n
)
Logo,
dimCl(V, ) = 2
n
.
Corolario 2.2. Se (V, ) e um espa co quadratico de dimens ao nita. Entao a aplicac ao
denida na proposicao 2.4 e um isomorsmo de espa cos vetoriais, chamado de quantizacao
da algebra exterior.
Prova: Sabemos que
_
V Cl(V, ) e um monomorsmo. Logo, pelo corol ario anterior
ele e um isomorsmo pois, dimCl(V, ) = dim
_
V = 2
n
.
Captulo 3
Classicac oes das algebras de
Cliord
Neste captulo, vamos estudar as algebras de Cliord associadas aos espacos de Minkowski
(R
p+q
,
p,q
), onde
p,q
(u) = u
2
1
+... +u
2
p
(u
2
p+1
+... +u
2
p+q
), u = (u
1
, ..., u
p+q
) R
p+q
,
as quais denotaremos por Cl
p,q
. Elas s ao importantes em nosso estudo, pois a partir delas
podemos classicar todas as algebras de Cliord reais e complexas associadas a espa cos
quadr aticos de dimens ao nita n ao-degenerados. Vamos denir alguns isomorsmos fun-
damentais para esta classica cao.
Lema 3.1. Existem R-isomorsmos de algebras
Cl
0,n+2
Cl
n,0
Cl
0,2
Cl
n+2,0
Cl
0,n
Cl
2,0
Cl
p+1,q+1
Cl
p,q
Cl
1,1
para todo, n, p, q 0.
Prova: Sejam
0,n+2
(x) = |x|
2
, onde |x| e a norma Euclideana (usual) de R
n+2
,
e e
1
, ..., e
n+2
uma base ortonormal de R
n+2
com o produto interno Euclideano usual.
Sejam tambem e
1
, ..., e
n
e e
1
, e
2
os conjuntos geradores can onicos de Cl
n,0
e Cl
0,2
respectivamente, isto e,
(e
i
)
2
= 1 e e
i
e
j
= e
j
e
i
, para todo i ,= j
42
43
e
e
1
e
2
= e
2
e
1
, (e
2
)
2
= 1, (e
1
)
2
= 1.
Seja f : R
n+2
Cl
n,0
Cl
0,2
a aplicac ao linear, tal que
f(e
i
) =
_
_
_
e
i
e
1
e
2
, para 1 i n
1 e
in
, para n + 1 i n + 2
Observe que para todo 1 i, j n, temos
f(e
i
)f(e
j
) + f(e
j
)f(e
i
) = (e
i
e
j
+e
j
e
i
) (e
1
e
2
)
2
= 2
ij
1 1
Tambem, para n + 1 i, j n + 2, temos
f(e
i
)f(e
j
) + f(e
j
)f(e
i
) = 1 (e
in
e
jn
+e
jn
e
in
) = 2
ij
1 1
e
f(e
i
)f(e
k
) + f(e
k
)f(e
i
) = 2e
i
(e
1
e
2
e
nk
+e
nk
e
1
e
2
) = 0,
para 1 i n e n + 1 k n + 2 e observando que e
kn
= e
1
ou e
kn
= e
2
. Assim, se
x =
n+2
i=1
x
i
e
i
, temos que
f(x)
2
= (
n+2
i=1
f(x
i
))(
n+2
j=1
f(x
j
)) =
n
i,j=1
x
i
x
j
f(e
i
)f(e
j
) +
n+2
i,j=n+1
x
i
x
j
f(e
i
)f(e
j
) =
=
1ijn
x
i
x
j
(f(e
i
)f(e
j
) + f(e
j
)f(e
i
)) +
n+1ijn+2
x
i
x
j
(f(e
i
)f(e
j
) + f(e
j
)f(e
i
)) =
i,j=1
ij
x
i
x
j
1 1
n+2
i,j=n+1
ij
x
i
x
j
1 1 =
n+2
i=1
x
2
i
1 1 =
0,n+2
(x)1 1.
Da, pela propriedade universal da algebra de Cliord Cl
0,n+2
, f se estende unicamente
para um homomorsmo de algebras
f : Cl
0,n+2
Cl
n,0
Cl
0,2
.
E claro que
f e um homomorsmo sobrejetor, pois leva gerador em gerador. Alem disso,
dimCl
0,n+2
= 2
n+2
= 2
n
2 = dimCl
n,0
dimCl
0,2
= dimCl
n,0
Cl
0,2
,
e assim
f e um isomorsmo. A prova do segundo isomorsmo e identicamente an aloga a
primeira.
44
Para provarmos o terceiro isomorsmo, consideremos e
1
, ..., e
p+1
,
1
, ...,
q+1
uma base
ortogonal de R
p+q+2
tal que
p+1,q+1
(e
i
) = 1 e
p+1,q+1
(
j
) = 1 para i = 1, ..., p + 1 e
j = 1, ..., q + 1. Consideremos tambem e
1
, ..., e
p
,
1
, ...,
q
um conjunto de geradores de
Cl
p,q
e e
1
,
1
um conjunto de geradores de Cl
1,1
.
Seja f : R
p+q+2
Cl
p,q
Cl
1,1
denido na base como segue:
f(e
i
) =
_
_
_
e
i
e
1
, para 1 i n
1 e
1
, para i = p + 1,
e
f(
j
) =
_
_
_
j
e
1
, para 1 j q
1
1
, para j = q + 1.
Por um calculo inteiramente an alogo ao anterior obtem-se
f(x)
2
=
p+1,q+1
(x) 1 1 para todo x R
p+q+2
.
E nalmente em analogia ao caso anterior tambem conclumos que f estende-se para o
isomorsmo
f : Cl
p+1,q+1
Cl
p,q
Cl
1,1
.
Vamos agora estudar alguns isomorsmos entre algebras matriciais.
Proposicao 3.1. Seja K um corpo e A uma K- algebra. Entao temos os seguintes
isomorsmos de algebras:
( i ) M
n
(K)
K
A M
n
(A);
(ii ) M
n
(M
m
(A)) M
nm
(A);
(iii) M
n
(A) M
m
(K) M
nm
(A) para todo m, n 0.
Prova: Para provar o primeiro isomorsmo, consideremos a aplicac ao K-bilinear
: A M
n
(K) M
n
(A) denida por
_
_
a,
_
_
11
1n
n1
nn
_
_
_
_
_
_
a
11
a
1n
a
n1
a
nn
_
_
Ent ao ela induz um homomorsmo de algebras : A M
n
(K) M
n
(A). Como
45
A K
n
2
A
n
2
, temos que o seguinte diagrama :
A
K
M
n
(K)
M
n
(A)
A K
n
2
A
n
2
(3.1)
e comutativo. Portanto, e um isomorsmo.
Agora, observando que cada matriz de ordem n, com entradas sendo blocos de ordem m,
pode ser vista como uma matriz de ordem nm. Assim, temos o isomorsmo M
n
(M
m
(A))
M
nm
(A). Observemos ainda que M
n
(A) M
m
(K)
= M
n
(M
m
(A)) M
nm
(A), com isso
obtemos o terceiro isomorsmo.
Proposicao 3.2. Temos os seguintes R-isomorsmos de algebras:
( i ) C
R
C C C;
(ii ) C
R
H M
2
(C);
(iii) H
R
H M
4
(R).
Prova: Para provarmos (i), consideremos o isomorsmo de R- algebras
: C C C C denido por
(1, 0)
1
2
(1 1 + i i), (0, 1)
1
2
(1 1 i i)
Para provarmos (ii), notemos que o corpo C e isomorfo ao subanel de H gerado por i.
Assim, podemos ver H como um C-espaco vetorial com a multiplicacao por escalar a
esquerda.
Considerando a aplicacao R-bilinear : C H Hom
C
(H, H) dada por
y,z
(x) = yx z,
onde y C e x, z H, obtemos a aplicac ao R-linear : C
R
H Hom
C
(H, H).
Observemos ainda que, Hom
C
(H, H) M
2
(C). Como
y,z
y
,z
=
yy
,zz
,
a aplicac ao e um homomorsmo de algebras. Alem disso, verica-se na base de C
H que e injetiva. Como dim
R
(C
R
H) = dim
R
(M
2
(C)) = 8, temos que e um
isomorsmo. Finalmente, para provarmos (iii), consideremos a aplicacao R-bilinear :
46
H H Hom
R
(H, H) M
4
(R) denida por
z
1
,z
2
(x) = z
1
x z
2
. A aplicac ao R-linear
: H
R
H Hom
R
(H, H) e um homomorsmo de algebras de mesma dimens ao e
injetivo. Logo,
e um isomorsmo de algebras.
Vamos apresentar agora o principal teorema da periodicidade.
Teorema 3.1 (Cartan/Bott). Para todo n 0, temos os seguintes isomorsmos de
algebras:
Cl
n+8,0
Cl
n,0
Cl
8,0
Cl
0,n+8
Cl
0,n
Cl
0,8
Alem disso,
Cl
0,8
= Cl
8,0
= M
16
(R)
Prova: Observemos inicialmente que Cl
0,8
M
16
(R).
Pelo lema 3.1 temos os seguintes isomorsmos
Cl
0,n+2
Cl
n,0
Cl
0,2
Cl
n+2,0
Cl
0,n
Cl
2,0
Assim,
Cl
n+8,0
Cl
0,n+6
Cl
2,0
Cl
n+4,0
Cl
0,2
Cl
2,0
Cl
n,0
Cl
0,2
Cl
2,0
Cl
0,2
Cl
2,0
.
Como Cl
0,2
= H e Cl
2,0
= M
2
(R), pela proposi cao 3.1, obtemos
Cl
0,2
Cl
2,0
Cl
0,2
Cl
2,0
HHM
2
(R) M
2
(R) M
4
(R) M
4
(R) M
16
(R).
Por outro lado,
Cl
8,0
Cl
0,6
Cl
2,0
Cl
4,0
Cl
0,2
Cl
2,0
Cl
0,2
Cl
2,0
Cl
0,2
Cl
2,0
HM
2
(R) HM
2
(R) HHM
2
(R) M
2
(R) M
4
(R) M
4
(R) M
16
(R).
Portanto,
Cl
n+8,0
Cl
n,0
Cl
8,0
De modo an alogo demonstra-se o segundo isomorsmo.
47
Observemos agora que a complexicac ao de uma algebra de Cliord e pela pro-
priedade universal das algebras de Cliord, uma algebra de Cliord (sobre C). Com
efeito, seja (V, ) um espa co quadr atico real e consideremos a complexicac ao V
C
= CV.
Denamos a forma bilinear em V
C
por
(z
1
u, z
2
v)
V
C
= z
1
z
2
(u, v) z
1
z
2
C, u, v V.
Ent ao a aplicac ao de inclus ao j : V V
C
e uma isometria e assim estende-se para um R-
homomorsmo de algebras de Cliord j
C
: Cl(V, ) Cl(V
C
,
C
). Agora, consideremos
a aplicac ao linear complexa
: C Cl(V, ) Cl(V
C
,
C
)
dada por
(z x) = z.j
C
(x)
para todo z C e x Cl(V, ). Para mostrar que e um isomorsmo, consideremos
a aplicac ao linear : V
C
C Cl(V, ) dada por
(u + vi) = 1 u +i v
Ent ao
((u+iv))
2
= 1 u
2
1 v
2
+i(uv +vu) = [(u, u) (v, v)](1 1
Cl
) +2i(u, v)(1 1
Cl
) =
= (u +iv, u + iv)
V
C
(1 1
Cl
) u, v V.
Assim, estende-se para o homomorsmo
: Cl(V
C
,
C
) C Cl(V, ). Segue das
denic oes que
= Id
CCl(V,)
e
= Id
Cl(V
C
,
C
)
. Assim e um isomorsmo.
Portanto,
C Cl(V, ) Cl(V
C
,
C
).
Em particular, a complexicacao da algebra de Cliord Cl
p,q
, e a algebra de Cliord
(sobre C) correspondente ao espaco quadr atico de Minkowski complexicado (C
p+q
,
C
p,q
),
ou seja,
C Cl(V, ) Cl(C
p+q
, C
p,q
)
Como todas as formas quadraticas n ao-degeneradas emC
n
s ao equivalentes sobre Cl(C
n
,
C
),
podemos expressar
C
n
por
C
n
(x
1
, ..., x
n
) = x
2
1
+ ... + x
2
n
48
para alguma base ortonormal. Denotamos Cl(C
n
,
C
n
) = Cl(n, C). Como uma complexi-
cac ao do lema 3.1, temos o seguinte teorema de periodicidade:
Teorema 3.2. Temos o seguinte isomorsmo de C-algebras:
Cl(n + 2, C) Cl(n, C)
C
Cl(2, C),
onde Cl(2, C) = M
2
(C).
Prova: Como Cl(n, C) = C
R
Cl
0,n
= C
R
Cl
n,0
, pelo lema 3.1, temos
Cl(n + 2, C) = C
R
Cl
0,n+2
C
R
(Cl
n,0
R
Cl
0,2
) (C
R
Cl
n,0
)
C
(C
R
Cl
0,2
).
Porem, Cl
0,2
= H, Cl(n, C) = C
R
Cl
n,0
e C
R
H M
2
(C). Assim temos, Cl(2, C) =
M
2
(C) e Cl(n + 2, C) Cl(n, C)
C
M
2
(C).
Corolario 3.1. Cl(2k, C) M
2
k(C) e Cl(2k + 1, C, C) M
2
k(C) M
2
k(C)
Prova: Vamos provar o segundo isomorsmo por induc ao sobre k. Observemos que para
k = 1, temos
Cl(3, C) Cl(1+2, C) Cl(1, C)
C
Cl(2, C) C
R
Cl
0,1
C
M
2
(C) (C(C))
C
M
2
(C)
C
C
M
2
(C) C
C
M
2
(C) M
2
(C) M
2
(C).
Agora, supondo o corol ario v alido para k, temos
Cl(2k + 1, C) Cl(2k + 3, C) Cl((2k + 1) + 2, C) Cl(2k + 1, C)
C
M
2
(C)
(M
2
(C) M
2
(C))
C
M
2
(C) M
2
k+1(C) M
2
k+1(C).
De maneira an aloga prova-se que Cl(2k, C) M
2
k(C),o que conclui a demonstrac ao.
Com base nos isomorsmos de algebras que apresentamos nesta sec ao, as algebras de
Cliord Cl(V, ) reais e complexas estao catalogadas nas seguintes tabelas:
49
8 M
2
(R) M
16
(C) M
16
(H) M
16
(C) M
16
(C) M
32
(H)
7 M
8
(C) M
8
(H) M
8
(H) M
8
(H) M
32
(C) M
64
(R)
6 M
4
(H) M
4
(H) M
4
(H) M
8
(H) M
16
(C) M
32
(R)
5 M
2
(H) M
2
(H) M
4
(H) M
8
(C) M
16
(R) M
16
(R) M
16
(R)
4 M
2
(H) M
4
(C) M
8
(R) M
8
(R) M
8
(R) M
16
(R)
3 M
2
(C) M
4
(R) M
4
(R) M
4
(R) M
8
(R) M
8
(C)
2 M
2
(R) M
2
(R) M
2
(R) M
4
(R) M
4
(C) M
4
(H)
1 R R M
2
(R) M
2
(C) M
2
(H) M
2
(H) M
2
(H)
0 R C H H H M
2
(H)
p/q 0 1 2 3 4
8 M
64
(C) M
128
(R) M
128
(R) M
128
(R) M
256
(R)
7 M
64
(R) M
64
(R) M
64
(R) M
128
(R) M
128
(C)
6 M
32
(R) M
32
(R) M
64
(R) M
64
(C) M
64
(H)
5 M
32
(R) M
32
(C) M
32
(H) M
32
(H) M
32
(H)
4 M
16
(C) M
16
(H) M
16
(H) M
16
(H) M
32
(H)
3 M
8
(H) M
8
(H) M
8
(H) M
16
(H) M
32
(C)
2 M
4
(H) M
4
(H) M
8
(H) M
16
(C) M
32
(R)
1 M
4
(H) M
8
(C) M
16
(R) M
16
(R) M
16
(R)
0 M
4
(C) M
8
(R) M
8
(R) M
8
(R) M
16
(R)
p/q 5 6 7 8
Captulo 4
Representac oes de
Algebras de
Cliord
A teoria das representac oes estuda estruturas algebricas abstratas representando seus el-
ementos como estruturas em algebras lineares, como vetores, espa cos e transformac oes
lineares, ou seja, a teoria das representac oes faz um objeto abstrato se tornar mais con-
creto, descrevendo os seus elementos como as matrizes e as operacoes algebricas em termos
de adi cao de matrizes e multiplica cao de matrizes. Neste captulo K denotar a um corpo
e ( , ) uma forma K-bilinear.
4.1 Representac oes de uma
Algebra
Nosso particular interesse nesta sec ao, e fazer um breve estudo sobre as representacoes
de algebras, descrevendo alguns elementos importantes da teoria. Ao logo desta se cao, A
denotar a uma K- algebra.
Denicao 4.1. Uma representacao de A em um K-espaco vetorial V e um homomorsmo
de K- algebras : A End(V ) onde End(V ) e a algebra dos operadores lineares de V .
Uma representac ao e dita el, se e injetivo.
O grau de uma representa cao : A End(V ) e a dimens ao do K-espaco vetorial
V . O espaco vetorial V e chamado de espaco de representacao.
Exemplo 4.1. Se V = 0 ent ao : A End(0) e uma representac ao, onde (a) e
50
51
o operador nulo, para todo a A.
Exemplo 4.2. Se V = A e : A End(A), onde (a) e o operador de multiplicac ao
a esquerda por a, isto e, (a)b = ab. Esta representac ao e chamada de representa cao
regular.
Denicao 4.2. Um subespaco W V e estavel sobre , se (a)w W para todo w W
e a A.
Denicao 4.3. Uma representa cao e chamada irredutvel, se os unicos subespacos est aveis
s ao W = 0 e W = V.
Em particular se e sobrejetiva, ent ao ela e uma representac ao irredutvel,pois
supondo a existencia de um subespaco vetorial W est avel diferente dos subespa cos trivi-
ais,ent ao existe um a A tal que (W).
Exemplo 4.3. Seja Cl(R
2
, ) = M
2
(R). A representac ao real : M
2
(R) End(R
2
, R
2
),
tal que
(A)(x, y) = (a
11
x + a
12
y, a
21
x +a
22
y),
onde A = (a
ij
) M
2
(R) e (x, y) R
2
e irredutvel, pois como M
2
(R) e uma algebra
simples sobre os reais, isto e, seus unicos ideais s ao os triviais ([5],pag.20). Alem disso,
como R
2
e um M
2
(R)-m odulo a esquerda, temos que e irredutvel ([5],pag.30).
Duas representac oes
1
e
2
de A em V
1
e V
2
respectivamente s ao chamadas equiva-
lentes, se existe um isomorsmo linear : V
1
V
2
tal que
1
(a) =
2
(a) , a A.
Neste caso escrevemos
1
2
.
Sejam
1
e
2
representa coes de A em V
1
e V
2
, respectivamente. Entao a representac ao
de A em V
1
V
2
, denotada por
1
2
, e denida por
(
1
2
)(a) :=
1
(a)
2
(a), a A.
Ela e chamada soma direta de
1
e
2
.
De modo similar, o produto tensorial
1
2
, e uma representac ao em V
1
V
2
denida
por
(
1
2
)(a) =
1
(a)
2
(a), a A.
1
2
2
e
1
1
2
2
52
4.2 Representac oes de uma
Algebra de Cliord
Seja Cl(V, ) uma algebra de Cliord sobre um espaco quadr atico (V, ) e seja uma
representa cao de Cl(V, ) em um espa co vetorial n-dimensional E. Ent ao a restricao de
a V e uma aplica cao linear
V
: V End(E). Esta aplicac ao linear e injetiva se a
forma quadr atica e nao-degenerada. De fato, suponhamos que
V
(x
0
) = 0 para algum
x
0
V . Ent ao
(x
0
y +yx
0
) = (x
0
) (y) + (y) (x
0
) = 0, para todo y V
Como
x
0
y +yx
0
= 2(x
0
, y)1
Cl(V,)
,
Obtemos
(x
0
, y) = 0, y V.
Consequentemente x
0
= 0. Assim
V
e injetiva.
Exemplo 4.4. Vimos na prova da proposi cao 2.2 que a aplicac ao f : V End(
_
V )
denida f(v) = (v) + I(B
(V, ). Seja
G o subgrupo de Cl
aG
(a)u, (a)v.
Ent ao temos para g G
(g)u, (g)v
0
=
aG
(a)(g)u, (a)(g)v =
aG
(ag)u, (ag)v =
=
aG
(a)u, (a)v = u, v
0
u, v E.
Assim,
(a)u, (a)v
0
= u, v
0
g G (4.1)
54
Como a dimens ao de E e nita, existe um automorsmo de E tal que
(u), (v) = u, v
0
u, v E.
Agora xemos
P(a) = (a)
1
, a Cl(V, )
Ent ao P e uma representac ao de Cl(V, ) equivalente a . Alem disso,
P(g)u, P(g)v = (g)
1
(u), (g)
1
(v) = (g)
1
(u), (g)
1
(v)
0
=
=
1
(u),
1
(v)
0
= u, v g G, u, v E.
Assim,
P(g)u, P(g)v = u, v.
Em particular, se xarmos P(e
i
) =
i
(i = 1, ..., n), ent ao
i
u,
i
v = u, v u, v E,
e assim
i
i
= I (i = 1, ..., n).
Por outro lado, temos
i
i
=
2
i
= P(e
2
i
) = (e
i
, e
i
).I = .I (i = 1, ..., n)
Dessas relacoes, obtemos
i
= .
i
(i = 1, ..., n)
Pela linearidade, obtemos
P
(x) = .P(x) x V.
Segue que,
P(x)u, P(x)v = P
(x)P(x)u, v = .P(x)
2
u, v = .P(x
2
)u, v = .(x, x)u, v x V.
Esta rela cao mostra que P e uma representa cao. Em particular, se a forma bilinear
for positiva (respectivamente negativa) denida, entao P e uma representac ao ortogonal
positiva (respectivamente negativa).
55
4.3 A Representacao adjunta torcida
Denicao 4.4. Seja (V, ) um espaco quadr atico de dimens ao n com a forma bilinear
associada n ao-degenerada, a qual denotaremos por B. Denotemos por Cl
(V, ) o grupo
multiplicativo dos elementos invertveis de Cl(V, ). Ent ao a representa cao
ad
: Cl
(V, ) End(Cl(V, ))
a (a)ua
1
, a Cl
(V, ), u Cl(V, ),
onde denota a involuc ao de grau. A representa cao
ad
e chamada de representacao
adjunta torcida de Cl
(V, ).
Segue da denicao que
ad
((a))u = ((a))u(a)
1
= ((a)
1
(u)a
1
) =
ad
1
(u),
ou seja,
ad
((a)) =
ad
(a)
1
(4.2)
Denicao 4.5. Seja (V, ) um espa co quadr atico de dimensao nita. O Grupo de Cliord
associado a (V, ) e o grupo
(V, ) = x Cl
(V, )[ (x) v x
1
V para todo v V .
Em outras palavras, o Grupo de Cliord consiste de todos os elementos de Cl
(V, ) para
os quais V e est avel sobre a representac ao adjunta torcida
ad
.
Proposicao 4.2. O Grupo de Cliord e est avel sob a involuc ao com grau e o anti-
automorsmo t.
Prova: Seja a (V, ). Ent ao pela formula 4.2, temos,
ad
((a))x =
ad
(a)
1
(x) =
ad
(a)x =
ad
(a)x V x V.
Assim, (a) (V, ).
Para provarmos que (V, ) e estavel sob t. Consideremos a (V, ), atraves de um
c alculo simples mostramos que a
1
(V, ) e assim temos
(a
1
)xa V x V.
56
Aplicando t temos
t(a)xt((a
1
)) V x V.
Consequentemente, como comuta com t
(t(a))x(t(a))
1
V x V.
Assim, t(a) (V, ).
Denicao 4.6. Seja (V, ) uma algebra de Cliord. A conjugacao em Cl(V, ) e uma
aplicac ao denida por
x t((x))
para todo x Cl(V, ).
Observemos que
t = t
e que a conjugacao e uma involuc ao. Se V possui dimens ao nita e e
1
, e
n
e uma base
de V , a conjuga cao ca denida por
e
i
= e
i
e
i
1
e
i
2
e
i
k
= (1)
k
e
i
k
e
i
k1
e
i
1
Onde 1 i
1
< i
2
< < i
k
n e claramente,
1 = 1.
Denotemos por Cl
+
(V, ) = (V, ) Cl
0
(V, ).
Observemos que N(v) = v v = v
2
= (v) 1
Cl(V,)
para todo v V . Alem disso, se
e
1
, e
2
, ..., e
n
e uma base de V ,temos
N(e
i
1
e
i
2
e
i
k
) = e
i
1
e
i
2
e
i
k
e
i
1
e
i
2
e
i
k
= (1)
k
e
i
1
e
i
2
e
i
k
e
i
k
e
i
k
1
e
i
1
=
= (1)
k
e
2
i
1
e
2
i
2
e
2
i
k
= (1)
k
(e
i
1
)(e
i
2
) (e
i
k
) 1
Cl(V,)
57
Proposicao 4.3. Seja (V, ) um espaco quadratico. Para todo elemento x (V, ), se
(x) ,= 0, ent ao a aplicac ao
x
: V V dada por
v (x)vx
1
v V
e a reexao sobre o hiperplano H ortogonal ao vetor x.
Prova: Recordemos que a reex ao s sobre o hiperplano H ortogonal ao vetor x e dada
por
s(u) = u 2
(u, x)
(x)
x.
Como,
x
2
= (x) 1 e u x +x u = 2(u, x) 1
Temos,
s(u) = u 2
(u, x)
(x)
x = u 2(u, x)
1 x
(x)
= u 2(u, x)
1
(x)
x = u 2(u, x)
1
x
2
x =
= u2(u, x)x
1
= u2(u, x)(1 x
1
) = u(2(u, x)1) x
1
= u(u x+x u) x
1
=
= x u x
1
= (x) u x
1
,
Visto que (x) = x, para todo x V.
Observacao 4.1. Sabemos pela proposic ao 4.2 que o grupo de Cliord e est avel sob o
anti-automorsmo t e a involu cao de grau . Da mesma forma (V, ) tambem e estavel
sob a conjuga cao x t (x).
Vamos mostrar que e um homomorsmo de (V, ) no grupo ortogonal O(V, )
das isometrias de V .
Lema 4.1. Seja V um K-espaco vetorial de dimensao nita e uma forma quadratica
n ao degenerada O n ucleo da aplica cao : (V, ) End(V ) e o grupo K
1 dos
m ultiplos escalares n ao-nulos da unidade da algebra de Cliord.
Prova: Seja x Cl
1. Portanto, ker K
1 Cl
0
(V, )
59
Observacao 4.2. O lema acima n ao e v alido para formas degeneradas. Por exemplo,
se 0, entao Cl(V, ) =
_
V . Considere o elemento x = 1 + e
1
e
2
. Claramente,
x
1
= 1 e
1
e
2
. Mas, para v V , temos
(1 + e
1
e
2
)v(1 e
1
e
2
)
1
= (1 +e
1
e
2
)v(1 e
1
e
2
) = v
Contudo, 1 + e
1
e
2
n ao e um m ultiplo escalar de 1.
Apresentamos no inicio da secao a denic ao de func ao norma numa algebra de Clif-
ford, daremos agora mais evidencia a importancia desta.
Proposicao 4.4. Seja V umK-espaco vetorial de dimens ao nita e uma forma quadratica
n ao degenerada. Se x (V, ), ent ao N(x) K
1.
Prova: Basta mostrarmos que N(x) pertence ao n ucleo de . Seja x (V, ), ent ao
(x)vx
1
V para todo v V.
Aplicando o anti-automorsmo t, obtemos
t(x)
1
vt((x)) = (x)vx
1
,
visto que t e a identidade em V . Assim obtemos,
v = t(x)(x)v(t((x))x)
1
= ( xx)v( xx)
1
,
assim xx ker . Pela observac ao 4.1, temos que x (V, ), e assim, x x =
x x ker .
Observacao 4.3. Quando (v) = |v|
2
, onde |v| e a norma Euclidiana padrao de v,
temos N(v) = |v|
2
1. Porem, para outras formas quadr aticas, e possvel que N(v) = 1
onde < 0.
Proposicao 4.5. A restricao da norma ao grupo de Cliord (V, ) e um homomorsmo,
N : (V, ) K
0,n
[ (x)vx
1
R
n
para todo v R
n
, N(x) = 1
e
Spin(n) = x Cl
0
0,n
[ xvx
1
R
n
para todo v R
n
, N(x) = 1
Para o proximo corol ario precisamos do seguinte resultado, conhecido como teorema
de Cartan-Dieudonne, cuja demonstrac ao omitiremos, mas pode ser vista em Garling
([5],pag 77, teorema 4.8.1).
61
Teorema 4.1. A restricao de ao grupo Pin(n), e um homomorsmo sobrejetivo, :
Pin(n) O(n), cujo n ucleo e 1, 1, e a restricao de
ad
ao grupo Spin(n), e um
homomorsmo sobrejetivo, : Spin(n) SO(n), cujo n ucleo e 1, 1.
Prova: Pela proposi cao anterior temos a aplicac ao : Pin(n) O(n).
E de facil
verica cao que e um homomorsmo. Pelo teorema de Cartan-Dieudonne ([5], pag 77 )
toda isometria f O(n) e uma composic ao f = s
1
s
k
de reexoes s
j
de hiperplanos.
Se assumirmos que s
j
e uma reex ao de sobre o hiperplano H
j
ortogonal ao vetor nao-nulo
w
j
, pela proposicao 4.3 , temos (w
j
) = s
j
. Como em nosso contexto N(w
j
) = |w
j
|
2
1,
podemos substituir w
j
por w
j
/|w
j
|, de forma que N(w
1
w
k
) = 1, ent ao
f =
ad
(w
1
w
k
),
e portanto e sobrejetiva. Note que
ker([Pin(n)) = ker() ker(N) = t R
1[ N(t) = 1 = 1, 1.
Agora, suponhamos por absurdo que
Agora, suponhamos por absurdo que (Spin(V ; )) ,= SO(V ; ). Entao existe uma
f O(V ; ) tal que (x) = f para algum x Spin(V, ).
Observemos que escolhendo uma base e
1
, ..., e
n
de V com v = e
1
e B(v, e
j
) = 0 para
j 2, temos
ad
(v)(e
1
) = e
1
e (v)(e
j
) = e
1
, j 2. Com isso det (v) = 1, e
consequentemente,
SO(V, ) = s
1
s
k
; k e par.
Da, f pode ser escrita como f = (w
1
w
2k+1
), e assim (x) = (w
1
w
2k+1
), o que
implica pelo lema 4.1, que x
1
w
1
w
2k+1
K
,
x =
1
w
1
w
2k+1
(x) =
1
(w
1
) (w
2k+1
)
(x) =
1
w
1
w
2k+1
= x.
O que e um absurdo, pois x Spin(n). Isto conclui a demonstrac ao.
Denotando o conjunto dos elementos v R
n
com N(v) = 1 por S
n1
. Nos temos o
seguinte corol ario do teorema acima:
62
Corolario 4.1. O grupo Pin(n) e gerado por S
n1
e todo elemento do grupo Spin(n)
pode ser escrito como um produto de um n umero par de elementos de S
n1
.
Agora, vamos generalizar a teoria dos grupos Pin e Spin para os espacos de Minkowski
(R
p+q
,
p,q
). Neste caso, os grupos Cliord (
p,q
) ser ao denotados por
p,q
e o grupo
especial
+
p,q
= Cl
0
p,q
p,q
. Mencionamos na observac ao 4.3 a diculdade de que N(v) =
(v) 1 mas, (v) n ao e necessariamente positiva. Este problema e superado se con-
siderarmos x
p,q
com N(v) = 1.
Denicao 4.8. Denimos o grupo Pin, o qual denotaremos por Pin(p, q), como sendo o
grupo
Pin(p, q) = x
p,q
[ N(x) = 1
e o grupo Spin, o qual denotaremos por Spin(p, q), como sendo o grupo Pin(p, q)
+
p,q
.
Observacao 4.4.
E facil ver que o grupo Spin(p, q) e tambem dado por
Spin(p, q) = x Cl
0
p,q
[ xv x R
n
para todov R
n
, N(x) = 1.
Alem disso, se N(x) ,= 0, ent ao
Pin(p, q) = x Cl
p,q
[ xvt(x)/N(x) R
n
para todo v R
n
, N(x) 1.
Quando (x) = |x|
2
, temos que N(x) = |x|
2
, e Pin(n) = x Cl
n
[ xvt(x)
R
n
para todov R
n
, N(x) = 11
Como generaliza cao do teorema 4.1, temos o seguinte teorema, cuja demonstra cao
ser a omitida pelo fato de ser analoga a prova do teorema anterior:
Teorema 4.2. A restricao de ao grupo pinor Pin(p, q), e um homomorsmo sobre-
jetivo, : Pin(p, q) O(p, q), onde o n ucleo e 1, 1, e a restricao de ao grupo
spinor Spin(p, q), e um homomorsmo sobrejetivo, : Spin(p, q) SO(p, q), cujo n ucleo
1, 1.
Se considerarmos R
n
equipado com a forma quadr atica de Minkowsk
p,q
(com p + q = n), denotemos o conjunto de todos os elementos v R
n
com N(v) = 1 por
S
n1
p,q
. Temos o seguinte corol ario do teorema acima que e um generaliza cao do corolario
4.1 :
63
Corolario 4.2. O grupo Pin(p, q) e gerado por S
n1
p,q
e todo elemento do grupo Spin(p, q)
pode ser escrito como um produto de um n umero par de elementos de S
n1
p,q
.
Exemplo 4.5. Se V = R e (x) = x
2
temos conforme o exemplo 2.1, que Cl(R, (x)) =
C. Assim, como e injetiva, podemos fazer a identicac ao de R comRi, consequentemente
(bi) = bi. Portanto
(0, 1) = a +bi C
[ (a bi)v
a bi
a
2
+b
2
Ri, para todo v Ri, a, b R
= a +bi C
[ b = 0 ou a = 0, a, b R = Cl
0
(R, ) Cl
0
(R, )i.
Alem disso,
Pin(0, 1) = a +bi (0, 1)[ a
2
+b
2
= 1 = 1, 1, i, i Z
4
e
Spin(0, 1) = a +bi Pin(0, 1)[ (a +bi) = a +bi 1, 1.
Exemplo 4.6. Quando V = R e (x) = x
2
temos que Cl(R, ) = R R. Assim, pela
injetividade de : R R R, denida por (a) = (0, a), podemos identicar R por
R, onde = (0, 1). Dessa forma, (0, a) = (0, a) e portanto
(1, 0) = (a, b) (R R)
[ (a, b)v(
a
b
2
a
2
,
b
b
2
a
2
) R, v R, a, b R
= (a, b) (R R)
[ a = 0 ou b = 0 a, b R = Cl
0
(R, ) Cl
0
(R, ).
Alem disso, como N(a, b) = (a, b)(a, b) = (a
2
b
2
) 1, temos que os grupos Pin e Spin
s ao :
Pin(1, 0) = (a, b) (1, 0)[ a
2
b
2
= 1 = (1, 0), (1, 0), (0, 1), (0, 1) Z
2
Z
2
e
Spin(1, 0) = (a, b) Pin(1, 0)[ (a, b) = (a, b) = (1, 0), (1, 0) Z
2
.
Exemplo 4.7. Se V = R
2
e (a, b) = a
2
b
2
, temos que Cl(R
2
, ) H, conforme
o exemplo 2.5. Devido a aplicac ao : R
2
H, podemos identicar R
2
com Ri + Rj.
Assim, para todo xi + yj Ri +Rj e a, b, c, d R temos
64
(0, 2) = a +bi +cj +dk H
[ (a bi cj +dk)v
a bi cj dk
a
2
+b
2
+ c
2
+d
2
Ri +Rj
= a +bi +cj +dk H
[ ab = cd e ac = bd,
donde,
Pin(0, 2) = a +bi + cj +dk (0, 2)[ N(a + bi +cj + dk) = 1
= a + bi +cj + dk (0, 2)[ a
2
+ b
2
+c
2
+d
2
= 1
a + dk[ a
2
+d
2
= 1 bi +cj[ b
2
+c
2
= 1
e
Spin(0, 2) a + dk[ a
2
+d
2
= 1.
Exemplo 4.8. Seja V = R
2
com a forma quadr atica : R
2
R denida por (x, y) =
x
2
y
2
. Conforme o exemplo 2.6, temos que Cl(R
2
, ) M
2
(R). Como a aplicacao de
Cliord : R
2
M
2
(R) e injetiva, podemos identicar R
2
com o subespa co gerado
pelas matrizes e
1
=
_
_
1 0
0 1
_
_
e e
2
=
_
_
0 1
1 0
_
_
Dai,sendo A = aI + be
1
+ ce
2
+ de
1
e
2
, temos (A) = aI be
1
ce
2
+ de
1
e
2
. Conse-
quentemente,
(0, 2) = A (M
2
(R))
[ (A)(x, y)A
1
R
2
= A (M
2
(R))
[ ab = cd e ac = bd,
donde,
Pin(0, 2) = be
1
+ ce
2
; b
2
+c
2
= 1 aI +de
1
e
2
[ a
2
d
2
= 1
e
Spin(0, 2) = R
.
4.4 A representacao Spin
Denicao 4.9. Seja (V, < , >) um espa co euclideano de dimensao 2n, isto e, V e um
espaco real e < , >: V V R e um produto interno sobre V . Uma estrutura complexa
em V e uma aplicac ao linear J que satisfaz
J
2
= I e < Jx, Jy >=< x, y > x, y V.
65
Segue da denicao acima que
J
= J,
onde J
e a adjunta de J.
Agora, seja V
C
= C V a complexicac ao de V e dena um produto interno em V
C
por
< x, y >= < x, y >, C, x, y V.
Seja : V
C
V
C
a aplicac ao C-linear dada por
( x) = i Jx, C, x V.
Ent ao temos
2
( x) = () (x) = x.
Consequentemente,
2
= I
ou seja, e uma involuc ao. Alem disso,
x, x) = i Jx, x = i
2
Jx, x = 0, C, x W.
ou seja, e antisimetrico, isto e,
V
C
: Cl(V
C
,
C
) End(
W
1
)
66
Para mostrar que
V
C
e um isomorsmo, notemos que pelo lema C.1,
V
C
e sobrejetiva.
Alem disso,
dimEnd(
W
1
) = (2
n
)
2
= 2
2n
= dimCl(V
C
,
C
)
Consequentemente
V
C
e irredutvel pois e sobrejetiva.
Denicao 4.10. Seja i : V V
C
a aplicac ao inclus ao e i
C
: Cl(V,
V
) Cl(V
C
,
C
)
o homomorsmo induzido pelo funtor Cl. A representacao
V
: Cl(V, ) End(
_
W
1
)
dada por
V
(a) :=
V
C
(1 a), a Cl(V,
V
)
e chamada de representacao Spin de Cl(V, ), a qual denotaremos por
Spin
.
Denicao 4.11. Uma representa cao de uma algebra real em um espa co vetorial complexo
V e chamada irredutvel se os unicos subespacos complexos est aveis sobre ela sao W = V
e W = 0.
Proposicao 4.7. A representac ao spin
Spin
e irredutvel.
Prova: Seja W um subespaco est avel de
_
W
1
. Seja b Cl(V
C
,
C
), onde
b = a C, a Cl(V, ).
Ent ao, para w W temos
V
C
(b)w =
V
C
( a)w =
V
C
(1 a)w =
Spin
(a)w.
Como W e um subespa co complexo de
_
W
1
, segue que
V
C
(b)w W e assim W e est avel
sobre
V
C
. Porem,
V
C
e irredutvel e assim temos que W =
_
W
1
ou W = 0.
4.4.1 O Produto Interno Hermitiano em
_
W
1
Observemos inicialmente que a conjugacao complexa em V
C
e dada por x
x.
Vamos introduzir o produto interno Hermitiano denido em V
C
por
z
1
, z
2
H
:= z
1
, z
2
z
1
, z
2
V
C
.
67
Ent ao podemos induzir um produto interno Hermitiano em
_
V
C
dado por
z
1
z
p
, w
1
w
p
H
= z
1
z
p
, w
1
w
p
z
i
, w
i
V
C
.
Logo,
_
W
1
herda o produto interno hermitiano.
Proposicao 4.8. Seja x V . Ent ao o operador
Spin
(x) e Auto-adjunto Hermitiano.
Prova: Seja i
H
(z) o operador substitui cao em
_
W
1
correspondente ao produto interno
Hermitiano. Vamos mostrar que
i
H
(z) = i( z) V
C
De fato, sejam z, z
2
, ..., z
p
W
1
e w
1
, w
2
, ..., w
p
W
1
. Ent ao
i
H
(z)(w
1
w
p
), z
2
z
p
H
= w
1
w
p
, z z
2
z
p
H
= w
1
w
p
, z z
2
z
p
= i( z)(w
1
w
p
), z
2
z
p
(i( z)(w
1
w
p
), z
2
z
p
)
H
,
Seja x V e xe
x
1
=
1
2
(x +x) =
1
2
(1 x +i Jx)
e
x
2
=
1
2
(x x) =
1
2
(1 x i Jx).
Estas relacoes mostram que x
2
= x
1
. Agora consideremos o operador linear
Spin
(x) de
_
W
1
. Ent ao, como i(x
2
) = i( x
1
) = i
H
(x
1
),
(
V
(x)u, v)
H
= (x
1
u, v)
H
+ (i(x
2
)u, v)
H
= (u, i
H
(x
1
), v)
H
+ (i
H
(x
1
)u, v)
(u, i(x
2
)v)
V
+ (u, x
1
v)
H
= (u,
V
(x)v)
H
Assim, a proposic ao esta provada.
Corolario 4.3. Se x V , entao
(
Spin
(x)u,
Spin
(x)v)
H
= (x, x)(u, v)
H
u, v
W
1
.
Prova: De fato, pela proposic ao acima temos,
(
Spin
(x)u,
Spin
(x)v)
H
= (
Spin
(x)
2
u, v)
H
= (x, x)(u, v)
H
.
68
4.4.2 As Representac oes Semi-Spin
Denotaremos por
0
Spin
a restric ao da representac ao Spin
Spin
a sub algebra Cl
0
(V, ) em
_
W
1
.
Agora escrevamos
(
W
1
)
+
=
ppar
p
W
1
e (
W
1
)
pmpar
p
W
1
.
Ent ao os espacos (
_
W
1
)
+
e (
_
W
1
)
+
Spin
: Cl
0
(V, ) End(
W
1
)
+
e
Spin
: Cl
0
(V, ) End(
W
1
)
V
s ao isomorsmos. Particularmente, as
representa coes semi-spin sao irredutveis.
Prova: Observemos primeiro que as aplica coes
+
V
e
V
s ao injetiva. Como dim
C
(
_
W
1
)
+
=
2
n1
, temos dim
C
End(
_
W
1
)
+
= 2
n1
2
n1
= 2
2n2
e assim dim
R
End(
_
W
1
)
+
=
2 2
2n2
= 2
2n1
. Por outro lado, dim
R
Cl
0
(V, ) = 2
2n1
. Assim
+
V
e um isomorsmo.
Analogamente provamos que
V
e um isomorsmo.
4.4.3 Os Teoremas de Wedderburn
Aplicacoes Lineares Invariantes
Sejam V e W espacos K-vetoriais de dimens ao nita e seja uma representac ao da algebra
End(V ) em W. Assim, e um homomorsmo de algebras : End(V ) End(W).Uma
aplicac ao linear : V W e chamada -invariante, se ela satisfaz
= () End(V ) (4.4)
As aplicacoes lineares -invariantes formam um subespa co de L(V ; W) denotado por
L
(W).
O isomorsmo
: L
(V ; W) V W
x (x)
Com L
(V ; W) V
I
W
()
(V ; W) V
W
(4.6)
e comutativo. De fato, sejam End(V ) e L
( x).
Assim,
(I ) = ()
End(V ). (4.7)
Vericando portanto a comutatividade.
Seja V e V
i
e xemos
j
i
= T(e
j
e
i
),
onde T : V
i=1
e
j
, x(
j
i
)y x V, y W. (4.8)
A prova do seguinte lema sera omitida, mas pode ser encontrada em Greub ([4],pag 275).
Lema 4.2. As aplicac oes T
j
satisfazem as seguintes propriedades:
( i ) T
j
(y) L
(V ; W), y W;
(ii ) T
j
(x) = e
j
, x, L
(V ; W);
(iii)
n
j=1
T
j
(y)e
j
= y, y W.
70
Teorema 4.3 (Wedderburn). A aplicacao
: L
(V ; W) V W e um isomorsmo
linear.
Prova: Vamos inicialmente construir uma aplicac ao inversa
: W L
(V ; W) V.
Consideremos um par de bases duais e
i
,e
i
(i = 1, .., n) de V
e V respectivamente
e xemos
j
i
= T(e
j
e
j
),
Onde T : V
x) = T(x
(V ; W) V
uma aplicac ao linear dada por
(y) =
n
j=1
T
j
(y) e
j
.
Ent ao, para cada L
(V ; W) e x V
( x) = (x) =
n
j=1
T
j
(x) e
j
=
n
j=1
e
j
, x e
j
= x
Ou seja,
= I.
Por outro lado, para y W,
(y) =
(
n
j=1
T
j
(y) e
j
) =
n
j=1
T
j
(y)(e
j
) = y
Logo,
= I. Portanto,
e um isomorsmo.
Corolario 4.4.
dimW = dimL
(V ; W) dimV.
Consequentemente, dimV divide dimW.
71
O isomorsmo
(W) L
(V ; W) L
(V ; W).
Para simplicar a nota cao denotaremos L
: End
(W) V End(U)
satisfaz
(
1
2
) =
(
1
)
(
2
)
e assim
e um homomorsmo de algebras.
Teorema 4.4 (Wedderburn).
e um isomorsmo.
Prova: Veja [4],pag 277.
Teorema 4.5. Seja A uma algebra associativa com unidade 1
A
e seja uma representacao
da algebra AEnd(V ) num espaco vetorial W. Entao existem uma representacao
U
de
A no espaco vetorial U e um isomorsmo : U V W tais que o seguinte diagrama:
U V
U
(a)
U V
W
(a)
W
(4.10)
a A, End(V ) e comutativo.Assim e equivalente a
U
I, onde I denota a
representacao padrao de End(V ) em V .
Prova: Sejam
1
e
2
de A e End(V ) em W xando
1
(a) = (a I) a A
e
2
() = (1
A
) End(V ).
72
Seja End
2
(W) o subespaco de W que e invariante sobre
2
. Vamos mostrar que
1
(a) End
1
(W) a A.
De fato, seja End(V ). Ent ao
1
(a)
2
() = (a I) (1
A
) = (a ) = [(1
A
) (a I)] =
= (1
A
) (a I) =
2
() (a).
Agora denotando U = L
2
(W).
Ele e denido por
() = ( I)
1
End(U). (4.12)
Assim a representacao
U
de A em U e dada por
U
(a) =
1
1
(a) a A. (4.13)
Segue das rela coes 4.12 e 4.13 que
(a) =
U
(a) = (
U
(a) I)
1
.
Assim,
(
U
(a) I) =
1
(a) a A. (4.14)
Das relacoes 4.11 e 4.14 temos
(
U
(a) ) = (
U
(a) I) (I )
1
(I )
=
1
(a)
2
() = (a ) .
Assim o diagrama 4.10 comuta e conclui-se a demonstrac ao.
73
4.5 As representac oes de Cl
0,k
Nesta sec ao estudaremos as representa coes das algebras de Cliord Cl
0,k
associadas ao
espaco de Minkowski R
k
,com a forma quadratica (x) = (x
2
1
+... +x
2
k
), as quais deno-
taremos simplesmente por Cl
k
.
4.5.1 O N umero de Radon-Hurwitz
Seja uma representac ao de Cl
k
no espaco R
n
. Vamos inicialmente mostrar que k
n 1. De fato, pela proposi cao 4.1 podemos assumir que e ortogonal e negativa. Seja
e
1
, e
2
, ..., e
k
uma base -ortogonal de R
k
, tal que
e
2
i
= 1 e e
i
e
j
= e
j
e
i
em Cl
k
,
e seja (e
i
) =
i
, (i = 1, .., k). Ent ao temos as relac oes
i
j
+
j
i
= 2
ij
I,
onde I e a aplicac ao identidade. Em particular,
2
i
= I (i = 1, ..., k). Alem disso,
segue da demonstrac ao da proposic ao 4.1, temos que
i
=
i
para i = 1, ..., k. Agora,
xemos um vetor unit ario a R
n
e seja
i
(a) = a
i
(i = 1, .., k). Ent ao
a, a
i
= a,
i
(a) = 0 (i = 1, .., k)
e
a
i
, a
j
=
i
(a),
j
(a) =
j
i
(a),
2
j
(a).
Da,
2a
i
, a
j
= (
j
i
+
i
j
(a)), a = 2
ij
a, a = 2
ij
Consequentemente,
a
i
, a
j
=
ij
, (i = 1, ..., k).
Assim, os vetores a, a
1
, ..., a
k
forma um conjunto de k +1 elementos linearmente indepen-
dentes em R
n
. Isto implica que k + 1 n.
Assim para cada n 1 existe um maior k 0 tal que Cl
k
e represent avel em R
n
. Tal
k e chamado de n umero de Radon-Hurwitz de R
n
e sera denotado por K(n). Segue do
anterior que
K(n) n 1. (4.15)
74
Proposicao 4.10. O n umero de Radon-Hurwitz satisfaz a equac ao funcional
K(16n) = K(n) + 8, n 1.
Prova: Pelo teorema de Cartan-Bott(3.1) e a tabela de classicac ao, temos o isomorsmo
: Cl
k+8
= Cl
k
M
16
(R).
Assim, se e uma representac ao de Cl
k
em R
n
, entao
1
= ( I)
e uma representac ao de Cl
k+8
em R
n
R
16
= R
16n
. Da temos,
K(16n) K(n) + 8.
Reciprocamente, seja uma representa cao de Cl
k+8
em R
16n
. Ent ao
1
e uma
representa cao de Cl
k
Cl
8
em R
16n
. Pelo teorema 4.5 aplicado para A = Cl
k
e V = R
16
existe uma representac ao de Cl
k
em um espa co vetorial U, onde
U R
16
= R
16n
.
Segue desta relacao que dimU = n. Portanto,
K(n) K(16n) 8.
Nosso objetivo e calcular o n umero de Radon-Hurwitz em termos da decomposic ao
de n. Para isto precisaremos de alguns resultados.
Lema 4.3. Seja q mpar e 0 b 3. Ent ao
K(2
b
q) 7.
Prova: Suponhamos Cl
k
e represent avel em R
n
e k 8. Escrevamos k = l + 8, l 0.
Ent ao, Cl
k
Cl
l
Cl
8
End(R
16
) e represent avel em R
n
.
Pelo teorema 4.5, temos que U R
16
R
n
, ou seja, 16 devide n, e assim, n n ao pode ser
escrito da forma 2
b
q. Portanto, K(2
b
q) 7.
75
Lema 4.4. Se e uma representac ao de H em espaco R-vetorial V de dimensao n. Entao
n e m ultiplo de 4.
Prova: Escrevamos
(x)(v) = x v, x H, v V.
Diremos que uma famlia de vetores v
1
, .., v
k
V gera V sobre H, se todo v V pode ser
escrito da forma
v =
k
i=1
x
i
x
i
v
i
H.
Seja m o menor n umero tal que V e gerado pelos m vetores e seja v
1
, ..., v
m
tal famlia.
N ao e difcil ver que a seguinte relac ao
m
i=1
x
i
v
i
= 0
implica que x
i
= 0 (i = 1, .., m). Agora, escolhamos uma base e, e
1
, e
2
, e
3
de H.
Ent ao segue que os 4m vetores
v
i
, e
1
v
i
, e
2
v
i
, e
3
v
i
(i = 1, ..., m),
forma uma base de V sobre R. Portanto, n = 4m.
Lema 4.5. Seja q mpar e 0 b 3. Ent ao
K(2
b
q) = 2
b
1.
Prova: Precisamos mostrar que
( i ) K(q) = 0;
(ii ) K(2q) = 1;
(iii) K(4q) = 3;
(iv) K(8q) = 7.
( i ) Pelo lema 4.3, K(q) 7. Assim, devemos mostrar que se Cl
k
e represent avel em
R
q
e 0 k 7, entao k = 0. Pela tabela de classicacao das algebras de Cliord, todas as
Cl
k
(1 k 7) contem C como subalgebra. Assim, a representa cao de Cl
k
(1 k 7)
76
em R
q
determina uma representacao de C em R
q
. Logo R
q
seria um C-espaco vetorial, o
que e impossvel, pois q e mpar. Portanto k = 0.
(ii ) K(2q) = 1: Provemos mostrar primeiro que
K(2q) 1. (4.16)
O lema 4.3 implica que K(2q) 7. Observemos que todas as algebras de Cliord Cl
k
com 2 k 7 contem H como sub algebra e assim uma representa cao de Cl
k
em R
2q
induz uma representac ao de H em R
2q
. Isto e impossvel, pois 2q n ao e divisvel por 4
(veja 4.4). Assim, k = 1 e portanto 4.16 est a provado.
Por outro lado, Cl
1
C e represent avel em R
2q
e assim
K(2q) 1.
Da, temos K(2q) = 1.
(iii) K(4q) = 3: Vamos mostrar primeiro que
K(4q) 3. (4.17)
Pelo lema4.3, K(4q) 7. Assim temos que mostrar que para 4 k 7 a algebra Cl
k
n ao pode ser representada em R
4q
. Pela a tabela de Classicac ao das algebras de Cliord
as tais algebras sao da forma
C
k
= B
k
M
2
(R),
onde B
k
contem H como subalgebra. De fato,
B
4
= H, B
5
= HC,
B
6
= HH, B
7
= HHHH.
Agora, seja uma representa cao de Cl
k
em R
4q
. Ent ao o teorema 4.5 (aplicado para
A = B
k
e V = R
2
) mostra que a representac ao
U
: B
k
End(U) onde
R
4q
U R
2
.
Como H B
k
,
U
determina uma representac ao de H em U. Assim, dimU e divisvel
por 4(veja 4.4) e consequentemente dimR
4q
e divisvel por 8.
77
Isto e impossvel pois, q e mpar e assim 4.17 e satisfeitas.
Por outro lado,
K(4q) 3. (4.18)
De fato, escrevamos
Cl
3
= HH
Ent ao, a representa cao de Cl
3
em R
4
( H) dada por
(p q)x = p x x H.
Assim,
. .
q
e uma representac ao de Cl
3
em R
4q
e assim 4.18 e satisfeita.
(iv) K(8q) = 7: Pelo lema 4.3,
K(8q) 7.
Para mostrar que
K(8q) 7,
construmos uma representa cao de Cl
0,7
em R
8q
. Escrevamos,
Cl
0,7
= M
8
(R) M
8
(R),
e denamos
( ) = , M
8
(R),
Ent ao e uma representac ao de Cl
0,7
em R
8
e assim
. .
q
e uma representac ao de Cl
0,7
em R
8q
. Assim, K(8q) 7.
78
Agora estamos em condic oes de provar nosso resultado
Teorema 4.6. Seja n 1. Escrevamos
n = 16
a
2
b
q, a 0, 0 b 3, q mpar.
Entao o n umero de Radon-Hurwitz do R
n
e dado por
K(n) = 8a + 2
b
1, n 1.
Em particular se n e mpar, entao K(n) = 0.
Prova: Segue do lema 4.5 e pela proposic ao 4.10.
Observacao 4.5. Os n umeros de Radon-Hurwitz s ao utilizados para caracterizar as es-
feras paralelizaveis, isto e, as esferas com campos que tem campos vetoriais linearmente
independentes.
Outra aplicac ao dos n umeros de Radon-Hurwitz e na classicac ao das algebras reais com
divis ao normadas, que sao R, C, H e Q. (Veja [10])
Apendice A
Espacos Quadraticos
Denicao A.1. Seja V um K-espaco vetorial e f : V V K uma forma bilinear.
Dizemos que f e nao degenerada se para cada v V ,n ao nulo, existem v
1
, v
2
V tais
que f(v, v
1
) ,= 0 e f(v
2
, v) ,= 0.
Exemplo A.1. Todo produto num espaco vetorial real e n ao-degenerado.
Denicao A.2. Sejam V um K-espaco vetorial e f : V V K uma forma bilinear.
Dizemos que f e simetrica se f(u, v) = f(v, u) para quaisquer u, v V .
Sendo f bilinear simetrica, dizemos que dois vetores u, v V s ao ortogonais com
respeito a f se f(u, v) = 0.
Exemplo A.2. Todo produto interno denido num espaco vetorial real e uma forma
bilinear simetrica.
Denicao A.3. Seja V um K-espaco vetorial de dimensao nita, onde K = R ou K = C.
Uma forma quadr atica em V e uma aplicac ao : V K tal que
( i ) (v) =
2
(v), K, v V
(ii ) A forma associada
f(u, v) =
1
2
(u) + (v) (u v), u, v V
e bilinear.
Denicao A.4. Um Espaco Quadr atico e um par (V, ), onde V e um espaco vetorial e
e uma forma quadr atica em V .
79
80
Exemplo A.3. Todo espa co vetorial V sobre um corpo K torna-se um espaco quadr atico
com respeito e forma quadratica nula 0.
Exemplo A.4. Tipicamente, podemos obter espacos quadr aticos a partir de espa cos com
produto interno. Seja (V, <, >) um espaco com produto interno, dena (v) =< v, v >,
ent ao (V, ) e um espaco quadratico. Particularmente, temos que se <, >: R
n
R
n
p,q
(u) = u
2
1
+ ... + u
2
p
(u
2
p+1
+... +u
2
p+q
), u = (u
1
, ..., u
p+q
) R
p+q
O par (p, q) e chamado de assinatura da forma quadr atica
p,q
. Esta forma quadr atica
e chamada de forma quadratica de Minkowski e o espaco quadratico denotado por, (R
p+q
,
p,q
)
e chamado de espaco de Minkowski.
Observacao A.1. Os casos em que q = 0 temos (R
p,0
,
p,0
) = (R
p
, [.[) e quando p = 0
temos, (R
q
,
0,q
) = (R
q
, [.[). Por convenc ao, R
0,0
= 0.
Exemplo A.6. No caso complexo, (C
n
,
n
) torna-se um espaco quadr atico complexo,
com a forma quadr atica
n
(z) = z
2
1
+... +z
2
n
, z = (z
1
, ...z
n
)
Notemos que a forma bilinear associada e B
n
(z, w) = z
1
w
1
+ ... + z
n
w
n
.
Seja (V, ) um espa co quadr atico e e
j
uma base de V e v =
j
v
j
e
j
. Ent ao
(v) =
j,k
f(e
j
, e
k
)v
j
v
k
e se e
j
for uma base f-ortogonal, isto e, f(e
j
, e
k
) = 0 quando j ,= k, ent ao a expressao
para (v) reduzi-se para a forma diagonal
(v) =
j
(e
j
)v
2
j
, v =
j
v
j
.
81
Denicao A.5. Um espaco quadr atico (V, ) e n ao-degenerado se sua forma quadratica
e nao-degenerada.
Dados dois espacos quadraticos (V,
V
) e (W,
W
), obtemos um outro espaco quadr atico
(V W,
V
W
), onde a forma quadratica
V
W
: V W K e denida por
V
W
(v +w) =
V
(v) +
W
(w), pata todo v +w V W.
Apendice B
Categorias e Funtores
Denicao B.1. Uma categoria e uma classe ( de objetos(denotados por A,B,C,...) jun-
tamente com:
( i ) Uma classe de conjuntos disjuntos denotados por hom(A, B), um para cada par
de objetos em (;(um elemento f de hom(A, B) e chamado um morsmo de A em B e e
denotado por f : A B);
(ii ) para cada terna (A, B, C) de objetos de ( uma func ao
hom(B, C) hom(A, B) hom(A, C));
(para morsmos f : A B,g : B C, esta funcao e escrita (g, f) g f e o
morsmo (g, f) g f e chamado a composicao de f e g ); todos sujeitos aos dois
axiomas:
Associatividade: Se f : A B, g : B C e h : C D s ao morsmos de (,
ent ao h (g f) = (h g) f.
Identidade: Para cada objeto de ( existe um morsmo 1
B
: B B tal que para
todo f : A B, g : B C,
1
B
f = f e g 1
B
= g.
Exemplo B.1. Seja S a classe de todos os conjuntos. Para A,B, Hom(A, B) e o conjunto
de todas as func oes f : A B. Ent ao S e facilmente visto como uma categoria
Exemplo B.2. A classe G cujos objetos s ao grupos e os morsmos sao homomorsmos
de grupos e uma categoria. A composic ao denida e composicao usual de homomorsmos.
82
83
Exemplo B.3. A Classe QV ec cujos objetos sao os espaco quadraticos e os morsmos
s ao isometrias dados por aplicacoes lineares f : V W tais que
W
(f(x)) =
V
(x)
para todo x V e uma categoria. A composi cao denida e a composi cao usual de
transformac oes lineares.
Exemplo B.4. A classe AA cujos objetos sao algebras associativas e os morsmo sao
homomorsmos de algebras formam uma categoria.
Funtores
Como n os frequentemente observamos, o estudo de qualquer objeto matematico requer
considerac ao das aplicac oe entre tais objetos. Em nosso caso os objetos matematicos em
quest ao s ao as categorias. Um funtor e uma aplicacao de uma categoria em outra que
preserva a estrutura apropriada.
Denicao B.2. Sejam ( e T categorias. Um funtor covariante T de ( para T(denotado
por T : ( T) e um par de fun coes (ambos denotados por T), uma funcao objeto que
associa a cada objeto de C de ( um objeto T(C) de T e uma func ao morsmo que associa
a cada morsmo f : C C
) de T, tal que
( i ) T(1
C
) = 1
T(C)
para todo morsmo identidade 1
C
de (;
(ii ) T(g f) = T(g) T(f) para dois quaisquer morsmos f, g ( cuja a composic ao
g f est a denida.
Exemplo B.5. O funtor identidade I
C
: ( ( que associa ???? a cada objeto e a cada
morsmo da categoria ( ele mesmo.
Exemplo B.6. Seja R um anel e A um R-m odulo xado. Para cada R-m odulo C, seja
T(C) = Hom
R
(A, C). Para cada homomorsmo de R-m odulos f : C C
, seja T(f)
a aplicacao usual induzida
f : Hom
R
(A, C) Hom
R
(A, C
). Ent ao T e um funtor
covariante da categoria dos R-m odulos para a categoria dos grupos abelianos.
Denicao B.3. Sejam( e T categorias. Um funtor contravariante S de ( para T(denotado
por S : ( T) e um par de funcoes (ambos denotados por T), uma fun cao objeto que
associa a cada objeto de C de ( um objeto S(C) de T e uma funcao morsmo que associa
a cada morsmo f : C C
) de T, tal que
84
( i ) S(1
C
) = 1
S(C)
para todo morsmo identidade 1
C
de (;
(ii ) S(g f) = S(f) S(g) para dois quaisquer morsmos f, g ( cuja a composic ao
g f est a denida.
Apendice C
Um pouco de
Algebra Linear
C.1 Espacos Duais
Denicao C.1. Sejam V
V . Entao V
e x, e
a forma bilinear , e chamada de produto escalar entre V
e V .
Exemplo C.1. Seja V = V
E claro que , e nao degenerada, e portanto K pode ser visto como um espaco auto-dual.
Exemplo C.2. Seja V um espaco vetorial de dimens ao nita e V
e W, W
: W
s ao ditas duais, se
y
, x =
, x y
, x V.
Para cada aplicac ao linear : V W existe no maximo uma aplica cao dual. De
fato, se
1
e
2
s ao aplica coes duais de temos que
y
, x =
1
y
, x e y
, x =
2
y
, x
Consequentemente,
1
y
2
y
, x = 0 x V, y
.
Isto implica que
1
y
2
y
. Portanto,
1
=
2
.
Exemplo C.3. Sejam V ,V
1
:= x
/ < x
em V
/V
1
,
: V
/V
1
Ent ao a injec ao can onica I : V
1
V e a dual de . De fato, se x V
1
e y
, temos
y
, Ix = y
, x = y
, x = y
, x.
Assim,
= I
.
C.3 A
Algebra de Composicao
Seja V
V da seguinte forma
(x
x) (y
y) = x
, y(y
x).
87
b) = a
, xb (C.1)
Como
T[(a
1
b
1
) (a
2
b
2
)] = T(a
1
b
1
) T(a
2
b
2
),
T e um homomorsmo de algebras. Agora, vamos mostrar que T e injetiva. De fato,seja
z V
i=1
x
i
e
i
, x
i
V
.
Logo, para todo x V ,
n
i=1
x
i
, xe
i
= 0
Portanto,
x
i
, x = 0 x V.
Isto implica que x
i
= 0, i = 1, ..., n e assim, z = 0. Consequentemente, T e injetiva.
C.4 Os Operadores de Substituicao e Multiplicacao
em
_
V
Seja V um espaco vetorial e
_
V a algebra exterior sobre V. Fixemos a
_
V e consid-
eremos o operador
(a) :
_
V
_
V
u a u
Este operador e conhecido como operador de multiplicac ao na algebra exterior
_
V . Como
a algebra
_
V e associativa, temos a rela cao
(a b) = (a) (b) a, b
V. (C.2)
Alem disso, para v, w V , temos
88
(v)(w) + (w)(v) = 0 (C.3)
Agora consideremos a aplicac ao dual
I(a) :
.
Ela e determinada pela equa cao
I(a)u
, v = u
, a v v
V.
Em particular,
I()u
= u
K.
Agora suponhamos que a e um elemento homogeneo de grau p. Ent ao I(a) restringi-se
para aplicac oes lineares
p
V
rp
V
, r p
e reduze-se a aplicac ao nula se r p. Para u
p
V
temos
I(a)u
= u
, a
Dualizando C.2 obtemos
I(a b) = I(b) I(a) a, b
V. (C.4)
Em particular
I(a b) = (1)
pq
I(b a) a
p
V, b
q
V. (C.5)
O Operador I(h)
Nesta secao vamos considerar o operador I(h) no caso especial em que h V
. A f ormula
C.5 implica que
I(h) I(k) + I(k) I(h) = 0 h, k V
. (C.6)
Em particular
I(h)
2
= 0.
Proposicao C.1. O operador I(h) e uma anti-deriva cao na algebra
_
V
, isto e,
I(h)(u
) = I(h)u
+ (1)
p
u
I(h)v
p
V
, v
.
89
Prova: Consideremos a aplicacao linear
h
: V
K dada por
h
x
= x
, h, x
.
Segue da sec ao ([4] se cao 5.11-p ag 118) que
h
estende-se para antiderivac ao
h
de grau
1 em
_
V
h
u
, v = u
, h v u
, v
V. (C.7)
Suponhamos que u
= x
1
x
p
e
v = x
1
x
q
. Se p ,= q +1 ambos os lados da igualdade C.7 s ao zero e assim somente
o caso p = q + 1 pode ser considerado. Logo,
h
u
, v =
h
(x
1
x
p
), x
1
x
q1
=
p
i=1
(1)
i1
x
i
, hx
1
x
i
x
p
, x
1
x
p1
= x
1
x
p
, h x
1
x
p1
= u
, h v.
Corolario C.1.
I(h) (h
) + (h
) I(h) = h
, hI h V, h
. (C.8)
Prova: Apliquemos a proposic ao anterior para o caso u
= h
.
Corolario C.2.
I(h)(x
1
x
p
) =
p
i=1
(1)
i1
x
i
, hx
1
x
i
x
p
As relacoes C.3 ,C.6 e C.8 sao conhecidas como relacoes de comutacao.
C.5 A Soma Direta de Espacos Duais
Sejam V
1
e V
2
espacos duais de dimensao n e considere a soma direta V = V
1
V
2
. Ent ao
podemos denir uma forma bilinear n ao-degenerada em V por
(x
1
x
2
, y
1
y
2
) =
1
2
[x
1
, y
2
+y
1
, x
2
] x
1
, y
1
V
1
, x
2
, y
2
V
2
.
A seguir apresentaremos o lema cuja prova pode ser encontrada em ([4], pag.247).
90
Lema C.1. Seja V
), x V, x
.
Proposicao C.2. Existe um isomorsmo de algebras Cl(V, )
= End(
_
V
1
).
Prova: Recordemos inicialmente os operadores de substituic ao e multiplicacao em
_
V
1
.
Identicando V
1
com V
2
temos as seguintes relac oes
(x
1
)
2
= 0 x
1
V
1
i(x
2
)
2
= 0 x
2
V
2
e pelo corol ario C.1, temos
i(x
2
)(x
1
) + (x
2
)i(x
1
) = x
1
, x
2
I x
1
V
1
, x
2
V
2
.
Agora dena a aplicac ao linear : V End(
_
V
1
) denida por
(x) = (x
1
) + i(x
2
) x V,
Onde x = x
1
+x
2
, x
1
V
1
, x
2
V
2
. Entao a seguinte relac ao e satisfeita para todo x V
(x)
2
= (x
1
) (x
1
) +(x
1
) i(x
2
) +i(x
2
) (x
1
) +i(x
2
) i(x
2
) = x
1
, x
2
I = (x, x) 1
Assim estende-se para o homomorsmo
: Cl(V, ) End(
V
1
).
Como
dimEnd(
V
1
) = (2
n
)
2
= 2
2n
= dimCl(V, ),
e suciente mostrar que e sobrejetiva, a qual segue do lema C.1.
Proposicao C.3. Seja V um espaco vetorial real de dimens ao 2n com uma forma bilinear
n ao-degenerada. Suponha que existe uma involuc ao em V tal que
= . Entao a
algebra de Cliord Cl(V, ) e isomorfa a algebra dos operadores lineares de
_
V
1
, onde
V
1
= ker( I).
91
Prova: Consideremos os subespacos V
1
= x V [ x = x e V
2
= x V [ x = x.
Consequentemente V = V
1
V
2
. Para x
1
V
1
, y
1
V
1
, temos
(x
1
, y
1
) = (x
1
, y
1
) = (
2
x
1
, y
1
) = (x
1
, y
1
)
Consequentemente (x
1
, y
1
) = 0. Similarmente
(x
2
, y
2
) = 0 x
2
, y
2
V
2
.
Assim a restric ao da forma bilinear para V
1
V
1
e V
2
V
2
e nula. Por outro lado, a
restric ao para V
1
V
2
e n ao-degenerada. De fato, xemos x
1
V
1
e suponhamos que
(x
1
, y
2
) = 0 para todo y
2
V
2
. Ent ao temos para y V
(x
1
, y) = (x
1
, y
1
) + (x
1
, y
2
) = 0
Donde x
1
= 0.Assim o produto escalar entre V
1
e V
2
e denido por
x
1
, x
2
= 2(x
1
, x
2
) x
1
V
1
, x
2
V
2
.
Ele satisfaz a relac ao
(x
1
x
2
, y
1
y
2
) =
1
2
[x
1
, y
2
+y
1
, x
2
].
Logo pela proposic ao C.2 temos que Cl(V, )
= End(
_
V
1
).
Referencias Bibliogracas
[1] Atiyah, M. F., Bott R. e Shapiro, Cliord modules Topology, 3, Suppl. 1:3-38, 1964.
[2] Bourbaki, N.
Elements dhistoire Des Mathematiques. Springer-Verlag: Berlin, 2007.
376p.
[3] Greub, Werner. Multilinear Algebra. Birkhauser, 1997.315 p.
[4] Greub, Werner. Linear Algebra. Birkhauser, 1967.434 p.
[5] Garling, D. J. H. Cliord Algebras: An Introduction. Cambridge University Press:
New York, 2011. 200p.
[6] Gilbert, J.E. e Murray, Margareth,A.M. Cliord algebras and Dirac operators in
harmonic analisys. 2a Ed.Cambridge University Press: New York, 1991. 346p.
[7] Lawson, H.B. e Michelsohn,M.L Spin Geometry. Princeton. University Press,
1989.427 p.
[8] Lounesto, P. Cliord Algebras and Spinors. 2a Ed. University Press: Cambridge,
2001. 338p.
[9] Portoeus, I.R Cliord Algebras and Classical Groups.Cambridge University Press:
New York, 1995. 295p.
[10] Thomas, M. Cliord Algebras, Division Algebras and Vector Fields on Spheres.[2011].
Disponvel em https:// www.math.arizona.edu/ htm/talks/dimod.pdf Acessado
em 2 de agosto de 2013, as 18:25 min.