INSTRUMENTAO

SISTEMAS DE MEDIO

Instrumentao - Profs. Isaac Silva - Filipi Vianna - Felipe Dalla Vecchia 2013

Conceitos de Instrumentao

Instrumentao significa muito mais que a palavra sugere: Presente:

Na simples medida de uma tenso de instalao eltrica; Na medio da velocidade de uma turbina; Na medio de presso de vapor de uma usina termeltrica; Na medida de fora; ...

Conceitos de instrumentao

A importncia da Instrumentao poderia ser resumida em: A medio a base do processo experimental

Seja em um processo que deva ser controlado Seja em pesquisa Seja em uma linha de produo

O processo de medio de grandezas fsicas fundamental.

Conceitos de instrumentao

As tcnicas experimentais tem mudado muito nos ltimos anos

Com o desenvolvimento de instrumentos eletrnicos e controladores inteligentes de processo.

Solues e facilidades...

Conceitos de instrumentao

Importante: O engenheiro precisa saber o que est buscando. O objetivo do experimento ditar a preciso necessria, os custos e a dificuldade.

Grandezas fsicas

So variveis ou quantidades que sero medidas.

So sinnimas as expresses:

varivel de medida; varivel de instrumentao; varivel de processo;

Grandezas fsicas

Grandeza mensurvel:

atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.

Valor de uma grandeza:

expresso quantitativa de uma grandeza especfica, geralmente em forma de uma unidade multiplicada por um nmero.

Grandezas fsicas

Variveis trmicas Relacionadas condio ou a caracterstica do material. Dependem da enrgica trmica do material.

Temperatura, calor especfico, entropia, entalpia...

Variveis de radiao relacionadas emisso, propagao, reflexo e absoro de energia por meio do espao ou atravs de materiais. Emisso, absoro e propagao corpuscular.

Radiao nuclear. Radiao eletromagntica infravermelho, luz visvel e UV...

Grandezas fsicas

Variveis de fora relacionadas a alterao de repouso ou de movimento dos corpos.

Peso, fora total, momento de torque, tenso mecnica, fora por unidade de rea, presso, presso diferencial, vcuo.

Variveis de quantidade relacionam as quantidades de material existente dentro de limites especficos ou que passam por um ponto em determinado perodo.

Massa, peso a uma gravidade local, Vazo integrada em um tempo, volume, moles de material...

Grandezas fsicas

Taxa de variveis relacionada taxa qual um corpo ou uma varivel medida se afasta ou se aproxima de um determinado ponto de referncia ou taxa de repetio de um determinado evento. O tempo sempre um componente da medida de taxas.

Vazo de um determinado fluido, fluxo de massa, acelerao, frequncia, velocidade linear, velocidade angular, vibrao...

Grandezas fsicas

Variveis de propriedades fsicas relacionadas com as propriedades fsicas de materiais (exceto propriedades relacionadas a massa ou composio qumica).

Densidade, umidades, viscosidade, consistncia, caractersticas estruturais como ductilidade, dureza, plasticidade.

Grandezas fsicas

Variveis de composio qumica relacionadas a propriedades qumicas e anlises de substncias.

Medidas quantitativas de CO2, CO,...,H+ (pH) qualidade do ar...

Variveis eltricas relacionadas a variaes de parmetros eltricos.

Tenso, corrente, resistncia, condutncia, indutncia, impedncia.

Grandezas fsicas

O mtodo para se executar a medio de uma determinada grandeza bastante varivel. Depende:

Custos; Possibilidades fsicas; Preciso; Tempo; Entre outros.

O importante escolher o mtodo que otimize as necessidades.

Instrumento

Sistema mecnico, eletromecnico ou eletrnico que integra um sensor ou um transdutor a dispositivos que tm as funes especficas de processamento de modo que sua sada mostre ou registre determinada varivel dentro de unidades padronizadas.

Exemplos de Instrumentos

Paqumetro: medies dimensionais; Ampermetro: medies de corrente eltrica; Termmetro: medies de temperatura; pHmetro: medida de pH; ...

Instrumento

A principal diferena entre as expresses Instrumento analgico e Instrumento digital est relacionada com a forma como a grandeza mostrada, alm de detalhes de construo e recursos. Instrumento analgico: utiliza um ponteiro que se desloca sobre uma escala graduada. Instrumento digital: utiliza nmeros em forma de dgitos com o uso de displays.

Sistema de medio

atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir efetuada. Para o leigo, o resultado da aplicao deste SM ao mensurando um nmero acompanhado de uma unidade de Indicao. O resultado de uma medio sria deve exprimir o grau de confiana a que depositado pelo experimentador. Como impossvel obter uma Indicao exata, o erro provvel envolvido deve sempre ser informado atravs de um parmetro denominado incerteza.

Exemplos de SM

Medio de Tempo e Freqncia: Cronmetro eletrnico, Contador de pulsos;

53.4
Segundos

Medio de Velocidade Angular: Tacmetros mecnicos e eltricos;

Formador de pulsos e contador

Exemplos de SM

Medio de Comprimento: Paqumetro, Micrmetro, Comparador, outros. Medio de Nvel e Deslocamento: Vareta de profundidade, Visor de vidro, Bia, Indicador ultra-snico, outros. Medio de Forca: Balanas, Dinammetros, Por presso isosttica, Anel de ensaio, outros. Medio de Presso: Manmetros, Diafragma corrugado, Piezeltrico, outros.

Exemplos de SM

Medio de Temperatura: Termmetro de lquido-em-vidro, tirabimetlica, Termistores, Termopares, Pirmetros de filamento desvanecente, Pirmetro de de radiao total, outros. Medio de Fluxo: P2>P1

Tubo de Venturi

Tubo de Pitot

P1<P2

Medidor de rea varivel: a) de guia e b) Rotmetro, Medidor de lbulo rotativo, de turbina, outros.

O Erro de Medio Existe !

Uma medio perfeita, isto , sem erros, s pode existir se um SM (sistema de medio) perfeito existir e a grandeza sob medio (denominada mensurando) tiver um valor nico, perfeitamente definido e estvel. Apenas neste caso ideal o resultado de uma medio (RM) pode ser expresso por um nmero e uma unidade de medio apenas.

Portanto, o resultado de uma medio no deve ser composto de apenas um nmero e uma unidade, mas de uma faixa de valores e a unidade.

O Processo da Medio

Do ponto de vista tcnico, a medio empregada para monitorar, controlar ou investigar um processo ou fenmeno fsico. Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma grandeza fsica (mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade, estabelecida por um padro, e reconhecida internacionalmente. A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma mais genrica, por um sistema de medio (SM).

O Processo da Medio

Indicao direta, que o nmero lido pelo operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva unidade indicada neste dispositivo. Indicao a indicao corresponde ao valor momentneo do mensurando, e obtida pela aplicao da chamada constante do instrumento indicao direta.

Sistema de medio

A medio dita Direta quando so comparadas grandezas de mesma espcie, de forma direta. A medio dita Indireta quando so necessrias duas ou mais medies Diretas, seguidas de operaes matemticas.

Ex: deformao causada por uma fora

O resultado de uma medio

O resultado de uma medio (RM) expressa propriamente o que se pode determinar com segurana sobre o valor do mensurando, a partir da aplicao do SM sobre esta. composto de duas parcelas:

o chamado resultado base (RB), que corresponde ao valor central da faixa onde deve situar-se o valor verdadeiro do mensurando;
e a incerteza da medio (IM), que exprime a faixa de dvida ainda presente no resultado, provocada pelos erros presentes no SM e/ou variaes do mensurando, e deve sempre ser acompanhado da unidade do mensurando. Assim, o resultado de uma medio (RM) deve ser sempre expresso por:

RM = (RB IM) [unidade]

Sistema de medio

A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais bem definidos que se repetem com grande frequncia na maioria dos sistemas de medio em uso. Em termos genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade de tratamento do sinal e o dispositivo mostrador.

Sistema de medio

O transdutor o mdulo do SM que est em contato com o mensurando. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos mecnicos,eletromecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel.

Um sistema de medio

Um sistema de medio composto de:

Unidade

Sensor Mensurado e/ou Transdutor

de Tratamento do Sinal

Dispositivo Mostrador

Identifique os elementos do Sistema de Medio

LVDT

12,34 N

Identifique os elementos do Sistema de Medio

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

A

faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o dispositivo mostrador do SM teria condies de apresentar como indicao direta (ou indicao

Faixa de indicao

Nos medidores de indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores extremos da escala. comum especificar a capacidade dos indicadores digitais como sendo, por exemplo, de 3 dgitos quando o valor mximo 1999 ou 4 dgitos quando valor mximo 9999. Exemplos de faixas de indicao: - Manmetro : 0 a 20 bar - Termmetro : 700 a 1200 C - Contador : 5 dgitos (isto , 99999 pulsos) - Voltmetro : 1,999 V (isto , 3 dgitos).

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

Faixa de Medio (FM): o conjunto de valores de um mensurando para o qual admite-se que o erro de um instrumento de medio mantm-se dentro de limites especificados. Exemplos:

Termmetro: FM = - 50 a 280 C Medidor de deslocamento: FM = 50 mm (ou FM = - 50 a + 50 mm)

A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao. O valor da FM obtido atravs:

do manual de utilizao do SM de sinais gravados sobre a escala das especificaes de normas tcnicas dos relatrios de calibrao.

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

Valor de uma Diviso (de Escala) (VD): diferena entre os valores da escala correspondentes duas marcas sucessivas. Incremento Digital (ID): Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde menor variao da indicao direta possvel de ser apresentada.

Parmetros Caractersticos de Sistemas de Medio

Resoluo (R): a menor diferena entre indicaes que pode ser significativamente percebida. a) Nos sistemas com mostradores digitais, a resoluo corresponde ao incremento digital; b) Nos sistemas com mostradores analgicos, a resoluo terica zero. No entanto, devido as limitaes de erros, adota-se:

Resoluo

R = VD quando o mensurando apresenta flutuaes superiores ao prprio VD, ou no caso de tratar-se de uma escala grosseira, de m qualidade; R = VD/2 quando tratar-se de SM de qualidade regular ou inferior e/ou o mensurando apresentar flutuaes significativas e/ou quando o erro de indicao direta no for crtico; R = VD/5 quando tratar-se de SM de boa qualidade (traos e ponteiros finos, etc.) ; R = VD/10 quando o SM for de qualidade, o mensurando estvel a medio for altamente crtica quanto a erros de indicao direta e a incerteza do SM foi inferior ao VD;

Parmetros

Erro Sistemtico (Es): a parcela do erro que se repete quando uma srie de medies efetuada nas mesmas condies. Em termos prticos, adota-se a tendncia como estimativa do erro sistemtico. Pode ser significativamente reduzido se o efeito for quantificado e se for aplicado um fator de correo. Erro aleatrio: origina-se de variaes temporais ou espaciais, estocsticas ou imprevisveis de grandezas de influncias. Embora no se possa elimin-lo, pode-se reduzir esse tipo de erro aumentando-se o nmero de observaes ou ensaios.

Parmetros

Incerteza de medio: parmetro associado ao resultado de uma medio que caracteriza a disperso dos valores que podem ser razoavelmente atribudos a um mensurando.

Pode ser um desvio padro ou um mltiplo do mesmo.

Exatido: grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando. Este conceito qualitativo e indica o erro total absoluto

Parmetros

Preciso: a preciso um conceito qualitativo utilizado para caracterizar resultados que contenham erros estatsticos pequenos, tais como pequenas disperses em torno de um valor mdio verdadeiro. Resoluo: o menor intervalo possvel entre duas medidas discretas adjacentes. A menor variao no sinal de entrada que resultar em uma variao mensurvel na sada.

Parmetros

Repetibilidade (Re) de um SM: Especifica a faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica definida, se situar o valor do erro aleatrio da indicao de um SM, para as condies em que a medio efetuada. Normalmente especifica-se a Re com confiabilidade de 95%. Caracterstica de Resposta Nominal (CRn): Todo sistema de medio tem o seu comportamento ideal (nominal) regido por um princpio fsico bem definido. Ex: para um sistema massa/mola CRn(x) = F/K.

Parmetros

Caracterstica de Resposta Real (CRr): Na prtica, o ideal no acontece.

Parmetros

Curva de Erro (CE) Para tornar claramente perceptvel como e o quanto o comportamento real de um SM se afasta do ideal, emprega-se o grfico conhecido como curva de erros (CE). Numa CE os erros sistemticos (tendncia) so representados pela linha central e os erros aleatrios (faixa de Re em torno da Td) se distribuem ao longo da faixa de medio.

Parmetros

Correo (C): A correo corresponde tendncia com sinal trocado. O Erro Mximo (Emx) expressa a faixa onde espera-se esteja contido o erro mximo (em termos absolutos) do SM Inacurcia ou inexatido indica o mximo afastamento de uma leitura de entrada conhecida. Acurcia ou exatido representa a concordncia entre o resultado da medio e o valor verdadeiro.

Exerccio

Uma tenso conhecida de 10mV mensurada com um certo voltmetro. Cinco leituras so feitas: 13mV, 14mV, 13mV, 15mV e 15mV. Determinar:
a) inacurcia (inexatido), b) impreciso, c) erro sistemtico.

Exerccio - Respostas

INACURCIA: o mximo afastamento foi em 15mV, para a entrada de 10mV. Logo o desvio foi de 15mV 10mV = 5mV, ou 50%. Logo, a inacurcia de 50%.

IMPRECISO: a mdia das leituras 14mV, enquanto o mximo desvio 15mV. Assim, 15mV-14mV=1mV, ou 10%. Logo, a impreciso de 10%.
ERRO SISTEMTICO: a mdia das leituras menos o valor verdadeiro (14mV-10mV=4mV). Logo, o erro sistemtico de 40%.

Exerccio

Em quatro pesagens consecutivas foram obtidos os seguintes valores: 6,4 mg; 6,7 mg; 6,7 mg; 6,4 mg. Determinar:
a) O valor mais provvel da massa. b) Como se apresenta o resultado?

Exerccio - Respostas